KR100245212B1 - Automatic breaking power control apparatus of fully-automatic washing machine and the method using the same - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법 및 그 장치에 관한 것으로, 탈수 모드 도중에 제동이 요구되는 경우 제동부의 브레이크 드럼에 1차 제동력을 부여하는 제1 단계와, 1차 제동에 따른 브레이크 드럼의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하는지를 판단하는 제2 단계와, 브레이크 드럼의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하는 경우는 1차 제동력으로 브레이크 드럼을 제동시키고 감소하지 않을 경우는 브레이크 드럼에 2차 제동력을 추가로 부여하는 제3 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법과, 탈수조의 회전수를 감지하기 위한 탈수조 회전수 검출수단과, 브레이크 레버에 인접하여 설치되어 그 브레이크 레버를 선택적으로 구동시키는 액츄에이터와, 상기 브레이크 레버 및 액츄에이터의 사이에 설치되어 액츄에이터의 동력을 브레이크 레버로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 탈수조 회전수 검출수단에 의하여 감지된 신호로 브레이크 드럼의 RPM에 적당한 제동력을 부여하도록 액츄에이터를 제어하는 제어부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치를 제공함으로써 세탁량의 많고 적음에 따라 탈수조의 제동력을 자동으로 가변시켜 세탁물의 양에 관계없이 탈수조의 정지 시간을 항시 일정하게 유지하도록 한 것이다.The present invention relates to a method for automatically adjusting the braking force of a fully automatic washing machine, and a device thereof, the first step of applying a primary braking force to the brake drum of the brake unit when braking is required during the dehydration mode, and a brake drum according to the primary braking. A second step of judging whether the RPM decreases below the reference RPM, and if the RPM of the brake drum decreases below the reference RPM, brakes the brake drum with the primary braking force and adds the secondary braking force to the brake drum if it does not decrease. The braking force automatic adjustment method of the automatic washing machine, characterized in that the third step to give a dehydration tank rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the dehydration tank, and installed adjacent to the brake lever selectively An actuator to be driven and the brake lever and the actuator to A power transmission means for transmitting power to the brake lever, and a control unit for controlling the actuator to give an appropriate braking force to the RPM of the brake drum with a signal sensed by the dehydration tank rotation speed detecting means. By providing an automatic control of the braking force of the washing machine, the braking force of the dehydration tank is automatically changed as the amount of washing is large and small so that the stop time of the dehydration tank is constantly maintained regardless of the amount of laundry.

Description

전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법 및 그 장치Brake force automatic adjustment method of automatic washing machine and its device

본 발명은 전자동 세탁기의 클러치에 있어서, 탈수 모드시 상부 기어 하우징('브레이크 드럼'이라고도 함)에 제동력을 부여하는 제동장치에 관한 것으로, 특히 세탁량의 많고 적음에 따라 세탁조 겸 탈수조(이하, '탈수조'라 약칭함)의 제동력을 자동으로 가변시켜 세탁물의 양에 관계없이 세탁조 겸 탈수조의 정지 시간을 항시 일정하게 유지하고, 세탁량이 매우 적을 경우 탈수조의 급제동을 완화시켜 탈수조의 진동, 요동 및 소음을 저감시킬 수 있게 한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for imparting braking force to an upper gear housing (also referred to as a brake drum) in a dehydration mode in a clutch of a fully automatic washing machine. In particular, a washing tank and a dehydration tank (hereinafter, ' By automatically changing the braking force of the dehydration tank, the stopping time of the washing tank and dehydration tank is kept constant at all times regardless of the amount of laundry, and when the washing amount is very small, the braking of the dehydration tank is alleviated to reduce vibration, shaking and The present invention relates to a method for automatically adjusting a braking force of a fully automatic washing machine and to reduce the noise.

일반적으로 세탁기는 세탁조와 탈수조가 각각 독립된 기능을 갖는 2조식 세탁기와, 하나의 통으로 세탁과 탈수를 병행할 수 있는 기능을 갖는 전자동 세탁기로 대별되는 바, 현재 가장 많이 사용되고 있는 것으로 전자동 세탁기를 예로 들을 수 있다.Generally, washing machines are classified into two-type washing machines each having a separate function of a washing tank and a dehydrating tank, and a fully automatic washing machine having a function of allowing washing and dehydration to be performed in one bucket. Can be.

상기의 전자동 세탁기는 처음에 세탁물과 세제를 세탁조에 넣고 스위치를 온하는 것으로 급수-세탁-배수-중간 탈수-『급수-헹굼-배수』의 순서가 수행되고, 다시『급수- 헹굼-배수 』를 소정 시간 동안 반복-탈수-정지의 모든 과정이 자동적으로 수행되도록 하는 기구를 구비하고 있으며, 상기에 기술된 모든 과정은 하나의 통에서 세탁과 탈수가 되도록 프로그램 타이머 또는 마이컴등의 제어 수단에 의해 콘트롤된다.The above automatic washing machine first puts laundry and detergent into the washing tank and turns on the switch to perform water supply, washing, draining, intermediate dehydration, `` water supply, rinsing, draining, '' and again `` water supply, rinsing, draining ''. It is provided with a mechanism to automatically perform all processes of repetition-dehydration-stop for a predetermined time, and all the processes described above are controlled by a control means such as a program timer or a microcomputer to wash and dehydrate in one bucket. do.

상기와 같은 전자동 세탁기는 도 1에 도시한 바와 같이, 세탁기 케이스(1)의 내부에 수조(2)가 고정 설치되어 있고, 그 수조(2)의 내부에 탈수조(3)가 회전 가능하도록 설치되어 있으며, 그 탈수조(3)의 내부에는 펄세이터(4)가 회전 가능하도록 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the fully automatic washing machine is installed in the washing machine case 1 so that the water tank 2 is fixed and the dewatering tank 3 is rotatable in the water tank 2. The pulsator 4 is rotatably installed inside the dewatering tank 3.

상기 수조(2)의 저면 중앙부에는 동력 구분 전달장치인 클러치(5)가 설치되어 있고, 그 클러치(5)를 구성하는 탈수축(6) 및 세탁축(7)에 상기 탈수조(3) 및 펄세이터(4)가 각각 결합되어 있다.A clutch 5, which is a power division transmission device, is provided at the center of the bottom surface of the water tank 2, and the dewatering tank 3 and the dewatering shaft 6 and the washing shaft 7 constituting the clutch 5 are provided. The pulsator 4 is coupled, respectively.

또한, 상기 수조(2)의 저면 타측에는 클러치(5)와 소정의 간격을 두고 모터(8)가 고정되어 있고, 상기 클러치(5) 및 모터(8)에 각각 구동 풀리(9) 및 종동 풀리(10)가 각각 고정되어 있으며, 상기 구동 풀리(9) 및 종동 풀리(10)에 벨트(11)가 연결되어 있다.In addition, the motor 8 is fixed to the other side of the bottom of the water tank 2 at a predetermined distance from the clutch 5, and the driving pulley 9 and the driven pulley are respectively attached to the clutch 5 and the motor 8, respectively. 10 is fixed to each other, and a belt 11 is connected to the drive pulley 9 and the driven pulley 10.

상기와 같이 구성되는 전자동 세탁기는 모터(8)의 동력이 구동 풀리(9) - 벨트(11) - 종동 풀리(10)를 통해 클러치(5)로 전달되어 탈수조(3) 및 펄세이터(4)가 소정의 방향으로 선택 회전되도록 동력을 구분하게 되는 바, 통상적으로 세탁 모드(헹굼 모드 포함)에는 탈수조(3)를 정지시키고 펄세이터(4)만 좌,우 방향으로 회전시키며, 탈수 모드에는 탈수조(3) 및 펄세이터(4)를 동일 속도로 회전시키도록 되어 있다.In the fully automatic washing machine configured as described above, the power of the motor 8 is transmitted to the clutch 5 through the driving pulley 9-the belt 11-the driven pulley 10 so that the dehydration tank 3 and the pulsator 4 ) Is divided into power so as to selectively rotate in a predetermined direction. In the washing mode (including the rinsing mode), the dehydration tank 3 is stopped and only the pulsator 4 is rotated in the left and right directions. The dewatering tank 3 and the pulsator 4 are rotated at the same speed.

상기한 전자동 세탁기의 클러치(5)의 구성 및 작용을 보다 상세하게 설명하면, 도 2에 도시한 바와 같이, 탈수축(21)과 펄세이터축(22)을 내,외 이중축으로 하여 탈수축(21)의 하단부에는 상부 기어 하우징(23)('브레이크 드럼'이라고도 함)이 고정되어 있고, 상기 상부 기어 하우징(23)의 하측에는 기어 샤프트(24)가 회전 가능하도록 결합된 하부 기어 하우징(25)이 결합되어 있으며, 상기 상부 기어 하우징(23)과 하부 기어 하우징(25)은 일체로 결합 고정되어 일체로 회전되도록 되어 있고, 상기 상,하부 기어 하우징(23)(25)의 내부에는 감속수단(26)이 구비되어 있어, 기어 샤프트(24)로 전달되는 동력이 감속수단(26)에 의해 감속된 상태로 펄세이터축(22)으로 전달되도록 구성되어 있다.The configuration and operation of the clutch 5 of the automatic washing machine described above will be described in more detail. As shown in FIG. 2, the dehydration shaft 21 and the pulsator shaft 22 are dehydrated by an inner / outer double shaft. An upper gear housing 23 (also referred to as a 'brake drum') is fixed to the lower end of the lower part 21, and a lower gear housing (to which the gear shaft 24 is rotatably coupled) is provided below the upper gear housing 23. 25 is coupled, the upper gear housing 23 and the lower gear housing 25 is integrally coupled and fixed to rotate integrally, deceleration inside the upper and lower gear housings (23, 25) The means 26 is provided, and the power transmitted to the gear shaft 24 is configured to be transmitted to the pulsator shaft 22 in a state of being decelerated by the deceleration means 26.

상기 하부 기어 하우징(25)의 하단부와 종동 풀리(10) 사이의 기어 샤프트(24)에는 하부 기어 하우징(25)과 동일한 외경을 갖는 스프링 블록(27)이 설치되어 있으며, 상기 하부 기어 하우징(25)과 스프링 블록(27)이 결합되는 외주에는 클러치 스프링(28) 및 외주면이 일정 간격을 두고 톱니(29a)가 형성된 클러치 보스(29)가 내,외로 결합되어 있다.The gear shaft 24 between the lower end of the lower gear housing 25 and the driven pulley 10 is provided with a spring block 27 having the same outer diameter as the lower gear housing 25, and the lower gear housing 25. ) And the clutch boss 29 having the teeth 29a formed at regular intervals on the outer circumference of the spring block 27 and the spring block 27 are engaged in and out.

상기 클러치 스프링(28)의 일측단부는 클러치 보스(29)에 끼워져 클러치 보스(29)의 회전에 따라 클러치 스프링(28)의 내경이 변화되어 스프링 블록(27)과 하부 기어 하우징(25)을 일체화시키거나 또는 분리가 되도록 구성되어 있다.One end of the clutch spring 28 is fitted to the clutch boss 29 so that the inner diameter of the clutch spring 28 changes as the clutch boss 29 rotates to integrate the spring block 27 and the lower gear housing 25. Configured to be separated or separated.

또한, 상기 탈수축(21)의 회전을 지지함과 아울러 하부 기어 하우징(25)의 회전을 지지하는 클러치 하우징(30)의 일측에 지지 플레이트(31) 형성되어 있고, 그 지지 플레이트(31)의 양측에 제1 축핀(32) 및 제2 축핀(33)이 고정되어 있으며, 그 제1,2 축핀(32)(33)에는 클러치 보스(29)의 회전을 구속하기 위한 클러치 레버(34) 및 브레이크 레버(35)가 각각 회전 가능하도록 결합되어 있다.In addition, a support plate 31 is formed on one side of the clutch housing 30 that supports the rotation of the dehydration shaft 21 and supports the rotation of the lower gear housing 25. The first shaft pin 32 and the second shaft pin 33 are fixed to both sides, and the first and second shaft pins 32 and 33 are clutch levers 34 for restraining the rotation of the clutch boss 29 and The brake levers 35 are rotatably coupled to each other.

상기 제1,2 축핀(32)(33)에는 제1 비틀림 스프링(36) 및 제2 비틀림 스프링(37)이 각각 결합되어 있으며, 상기 제1 비틀림 스프링(36)은 일측단부가 지지 플레이트(31)에 걸리고 타측단부가 클러치 레버(34)에 걸려 있어, 그 클러치 레버(34)가 제1 축핀(32)을 중심으로 시계 방향(도 3 기준)의 회동력을 받도록 되어 있고, 상기 제2 비틀림 스프링(37)은 일측단부가 지지 플레이트(31)에 걸리고 타측단부가 브레이크 레버(35)에 걸려 있어, 그 브레이크 레버(35)가 제2 축핀(33)을 중심으로 반시계 방향으로의 회동력을 받도록 되어 있다.A first torsion spring 36 and a second torsion spring 37 are coupled to the first and second shaft pins 32 and 33, respectively, and one end of the first torsion spring 36 is a support plate 31. ), The other end is caught by the clutch lever 34, and the clutch lever 34 is subjected to a rotational force in a clockwise direction (see FIG. 3) about the first shaft pin 32, and the second torsion One end of the spring 37 is caught by the support plate 31 and the other end is caught by the brake lever 35, and the brake lever 35 is rotated counterclockwise around the second shaft pin 33. It is supposed to receive.

상기 브레이크 레버(35)에는 브레이크 드럼(23)의 외주면을 감싸는 브레이크 밴드(38)가 연결되어 있어, 그 브레이크 레버(35)의 회동 동작에 따라 브레이크 밴드(38)가 브레이크 드럼(23)의 외주면에 압착되어 브레이크 드럼(23)에 제동력을 선택적으로 부여하도록 되어 있다.A brake band 38 surrounding the outer circumferential surface of the brake drum 23 is connected to the brake lever 35, so that the brake band 38 is the outer circumferential surface of the brake drum 23 according to the rotation operation of the brake lever 35. Is pressed to selectively apply a braking force to the brake drum 23.

상기 브레이크 레버(35)의 소정 부위에는 클러치 레버(34)와 접촉되는 작동 볼트(39)가 길이 조절이 가능하도록 결합되어 있으며, 상기 클러치 레버(34)의 하단부에는 클러치 보스(29)의 톱니(29a)에 물리는 작동캠(40)이 결합되어 있다.A predetermined portion of the brake lever 35 is coupled to the operation bolt 39 in contact with the clutch lever 34 to adjust the length, the lower end of the clutch lever 34 is a tooth of the clutch boss 29 ( 29a) is coupled to the operation cam 40.

상기 클러치 레버(34)에 외력이 작용하지 않은 상태, 즉 도 3에 도시한 세탁모드시에는 클러치 레버(34)의 작동캠(40)이 클러치 보스(29)의 톱니(29a)를 일정량 만큼 밀고 있으며, 이와 동시에 상부 기어 하우징(23)의 외주면에 브레이크 밴드(38)가 강하게 압착하여 브레이크 드럼(23)의 회전을 구속하도록 되어 있다.In a state where no external force is applied to the clutch lever 34, that is, in the washing mode shown in FIG. 3, the operation cam 40 of the clutch lever 34 pushes the teeth 29a of the clutch boss 29 by a predetermined amount. At the same time, the brake band 38 is pressed against the outer circumferential surface of the upper gear housing 23 so as to restrain the rotation of the brake drum 23.

도면중 미설명 부호 41, 42는 이탈방지링을 보인 것이다.In the drawings, reference numerals 41 and 42 show departure-avoidance rings.

상기와 같은 구성되는 클러치(5)가 구비된 전자동 세탁기에 의하면, 탈수조(3)의 내부에 세탁물을 투입한 후, 외부로부터 전원이 인가되면, 급수, 세탁 및 탈수 모드가 마이콤 등의 제어수단에 의하여 콘트롤되어 자동으로 진행되는 바, 세탁 모드의 진행을 위하여 모터(8)의 구동으로 구동 풀리(9)가 좌회전을 하게 되면, 벨트(11)로 연결된 종동 풀리(10)가 좌회전하게 되며, 이에 따라서 클러치 스프링(28)이 풀리는 방향으로 동작되므로 클러치 스프링(28)과 스프링 블록(27)의 사이에 간격이 형성되어 스프링 블록(27)의 회전력이 클러치 스프링(28)과 하부 기어 하우징(25)에 전달되지 않으며, 그 하부 기어 하우징(25)이 연결되어 있는 탈수축(21)이 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하게 된다.According to the fully automatic washing machine provided with the clutch 5 configured as described above, after the laundry is put into the inside of the dehydration tank 3 and the power is applied from the outside, the water supply, washing and dewatering modes are controlled by a microcomputer or the like. Controlled by the bar to proceed automatically, when the drive pulley 9 is turned left by the drive of the motor 8 for the progress of the washing mode, the driven pulley 10 is connected to the belt 11 is turned left, Accordingly, since the clutch spring 28 is operated in the disengaging direction, a gap is formed between the clutch spring 28 and the spring block 27 so that the rotational force of the spring block 27 is reduced between the clutch spring 28 and the lower gear housing 25. ), The dehydration shaft 21 to which the lower gear housing 25 is connected is not rotated and remains stopped.

즉, 스프링 블록(27)과 연결 고정되어 있는 기어 샤프트(24)에만 동력이 전달되며, 그 기어 샤프트(24)로 전달되는 동력은 감속수단(26)을 지나면서 감속된 후, 펄세이터축(22)으로 전달된다.That is, power is transmitted only to the gear shaft 24 fixed to the spring block 27, and the power transmitted to the gear shaft 24 is decelerated while passing through the deceleration means 26, and then the pulsator shaft ( 22).

따라서, 이 때에는 탈수조(3)는 정지된 상태를 유지하게 되고, 펄세이터(4)만 좌회전하여 탈수조(3)의 내부에 수납된 세탁물 및 세탁수를 좌회전시키게 된다.Therefore, in this case, the dehydration tank 3 is kept in a stopped state, and only the pulsator 4 is rotated left to rotate the laundry and the wash water stored in the dehydration tank 3.

또한, 자동 프로그램에 의하여 모터(8)의 구동 풀리(9)가 우회전을 하게 되면, 클러치 스프링(28)은 감기는 방향으로 동작되어 클러치 스프링(28)과 스프링 블록(27) 사이는 밀착되므로 스프링 블록(27)의 회전력이 클러치 스프링(28)을 통해 하부 기어 하우징(25)으로 전달되는 형태가 된다.In addition, when the driving pulley 9 of the motor 8 makes a right turn by an automatic program, the clutch spring 28 is operated in a winding direction so that the spring closes between the clutch spring 28 and the spring block 27. The rotational force of the block 27 is transmitted to the lower gear housing 25 through the clutch spring 28.

그러나, 이 때에는 도면에는 도시하지 않았으나 별도의 드레인 모터가 작동되지 않은 상태이므로 브레이크 레버(35)의 작동캠(40)이 클러치 보스(29)의 톱니(29a)를 일정량 만큼 밀고 있으며, 따라서 클러치 보스(29)의 일측단부가 결합된 클러치 스프링(28)의 단부가 변위되고, 클러치 스프링(28)과 스프링 블록(27)의 사이에 간격이 형성되어 미끌어지게 됨으로써 역시 탈수축(21)의 회전은 없고 펄세이터축(22)만 우회전하여 탈수조(3)의 세탁물 및 세탁수를 좌회전시키게 된다.However, at this time, although not shown in the drawing, since the separate drain motor is not operated, the actuating cam 40 of the brake lever 35 pushes the teeth 29a of the clutch boss 29 by a predetermined amount, and thus the clutch boss. The end of the clutch spring 28 coupled to one side end of the 29 is displaced, and a gap is formed between the clutch spring 28 and the spring block 27 to slide, so that the rotation of the dehydration shaft 21 Only the pulsator shaft 22 is rotated to the right to rotate the laundry and wash water of the dehydration tank (3).

한편, 자동 프로그램에 의하여 탈수 모드 신호가 인가되면, 드레인 모터의 구동에 의하여 클러치 레버(34)를 도시한 화살표 A방향으로 이동시키면, 상기 클러치 레버(34)가 제1 축핀(32)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되어 클러치 보스(29)의 톱니(29a)로부터 작동캠(40)이 벗어나게 되고, 상기 클러치 레버(34)의 회전 동작에 의하여 작동 볼트(39)를 밀어 브레이크 레버(35)를 회전시키게 된다.On the other hand, when the dehydration mode signal is applied by the automatic program, when the clutch lever 34 is moved in the arrow A direction by driving the drain motor, the clutch lever 34 is centered on the first shaft pin 32. It rotates counterclockwise so that the actuating cam 40 comes out of the tooth 29a of the clutch boss 29, and by pushing the actuating bolt 39 by the rotation operation of the clutch lever 34, the brake lever 35 is pushed. Rotated.

따라서, 상기 브레이크 레버(35)가 제2 축핀(33)을 중심으로 시계 방향으로 회전하여, 상부 기어 하우징(23)의 외주면으로부터 벗어나 더 이상 상부 기어 하우징(23)의 회전을 구속하지 않는다.Accordingly, the brake lever 35 rotates clockwise about the second shaft pin 33 so as not to restrain the rotation of the upper gear housing 23 from the outer circumferential surface of the upper gear housing 23.

이 때, 모터(8)의 동력이 구동 풀리(9) → 벨트(11) → 종동 풀리(10)로 전달되어 종동 풀리(10)을 우회전시키게 되는 바, 클러치 스프링(28)이 감기는 방향으로 작용하여 하부 기어 하우징(25) 및 스프링 블록(27)이 일체로 우회전을 하여, 상,하부 기어 하우징(23)(25)에 연결된 탈수축(21)과, 스프링 블록(27)에 고정된 기어 샤프트(24)와 연동되는 펄세이터축(22)이 동시에 우회전을 하여 탈수 모드를 수행하게 되는 것이다.At this time, the power of the motor 8 is transmitted to the drive pulley 9 → belt 11 → driven pulley 10 to rotate the driven pulley 10 to the right, so that the clutch spring 28 is wound in a direction. The lower gear housing 25 and the spring block 27 are rotated integrally to the right, and the dehydration shaft 21 connected to the upper and lower gear housings 23 and 25 and the gear fixed to the spring block 27 The pulsator shaft 22 interlocked with the shaft 24 simultaneously rotates to perform the dehydration mode.

이후, 일정 시간이 경과하여 탈수 모드가 완료되면, 모터(8)의 구동이 정지됨에도 불구하고 관성에 의하여 탈수조(3) 및 펄세이터(4)가 계속 회전하게 되며, 이 때, 드레인 모터의 구동을 정지시켜 클러치 레버(34)에 가해진 외력을 제거함으로써 제1,2 비틀림 스프링(36)(37)의 복원력에 의해 브레이크 레버(35)가 반시계 방향으로의 회동력을 받아 상부 기어 하우징(23)의 외주면에 브레이크 밴드(38)가 압착되는 동시에, 클러치 레버(34)가 시계 방향의 회동력을 받아 그 클러치 레버(34)의 작동캠(40)이 클러치 보스(29)의 톱니(29a)를 밀어, 탈수조(3) 및 펄세이터(4)를 강제로 정지시키게 된다.After that, when the dehydration mode is completed after a certain time, the dehydration tank 3 and the pulsator 4 continue to rotate due to inertia even though the driving of the motor 8 is stopped. By stopping the driving and removing the external force applied to the clutch lever 34, the brake lever 35 receives the rotational force in the counterclockwise direction by the restoring force of the first and second torsion springs 36 and 37 so that the upper gear housing ( The brake band 38 is squeezed to the outer circumferential surface of the 23, and the clutch lever 34 receives the rotational force in the clockwise direction so that the actuating cam 40 of the clutch lever 34 causes the teeth 29a of the clutch boss 29 to be rotated. ), The dehydration tank 3 and the pulsator 4 are forcibly stopped.

그러나, 상기와 같은 일반적인 전자동 세탁기에 있어서는, 탈수 모드의 완료 후, 상부 기어 하우징(23)에 가해지는 브레이크 밴드(38)의 제동력이 항상 일정하게 작용하는 반면에 탈수조(3)의 내부에 수용된 세탁물의 중량은 경우에 따라 각각 달라지게 됨으로써 세탁물의 중량이 큰 경우에는 상부 기어 하우징(23)에 브레이크 밴드(38)가 작동되더라도 상부 기어 하우징(23)은 브레이크 밴드(38)의 제동력을 이기면서 회전되다가 소정 시간 지난 후 그 회전이 정지되어 결국 탈수조(3)의 제동에 소요되는 시간이 길어지게 되는 문제점이 있었다.However, in the general automatic washing machine as described above, after the completion of the dehydration mode, the braking force of the brake band 38 applied to the upper gear housing 23 always works constantly, while the inside of the dehydration tank 3 is accommodated. Since the weight of the laundry varies depending on the case, if the weight of the laundry is large, the upper gear housing 23 overcomes the braking force of the brake band 38 even though the brake band 38 is operated on the upper gear housing 23. After the predetermined time passes, the rotation is stopped and the time required for braking of the dehydration tank 3 becomes long.

또한, 사용자의 부주의로 인해 탈수 모드중인 세탁기의 도어가 열리는 등의 오동작되는 경우에 탈수조(3)의 회전을 급제동하기 위해 상부 기어 하우징(23)이 제동되도록 브레이크 밴드(38)를 작동시키도록 되어 있으나, 현실적으로는 탈수조(3)의 급제동을 충분히 발휘하지 못하는 등의 여러 문제점이 있었다.In addition, when the door of the washing machine in the dehydration mode is opened due to the carelessness of the user, the brake band 38 is operated to brake the upper gear housing 23 to brake the rotation of the dehydration tank 3. However, in reality, there were various problems such as insufficient braking of the dehydration tank 3.

뿐만 아니라, 세탁물의 중량이 작은 경우에는 브레이크 밴드(38)가 작동됨에 따라 상부 기어 하우징(23)에 가해진 제동력에 의해 탈수조(3)가 급제동되어 결국 탈수조(3)가 심하게 진동 및 요동되고, 심할 경우 세탁기 본체가 넘어지는 현상을 배제할 수 없으며, 탈수조(3)의 진동 및 요동에 따른 소음 발생도 매우 심각한 것이었다.In addition, when the weight of the laundry is small, as the brake band 38 is operated, the dehydration tank 3 is suddenly braked by the braking force applied to the upper gear housing 23, and the dehydration tank 3 vibrates and vibrates severely. , If the severe washing machine body can not be ruled out, and the noise caused by the vibration and shaking of the dehydrating tank (3) was also very serious.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창안한 것으로서, 세탁량의 많고 적음에 따라 탈수조의 제동력을 자동으로 가변시켜 세탁물의 양에 관계없이 탈수조의 정지 시간을 항시 일정하게 유지할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법 및 그 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the automatic washing machine to automatically change the braking force of the dehydration tank according to the large and small amount of the laundry so that the stop time of the dehydration tank can be constantly maintained regardless of the amount of laundry. It is an object of the present invention to provide a braking force automatic adjustment method and a device thereof.

본 발명의 다른 목적은 세탁량이 매우 적을 경우 탈수조의 급제동을 완화시켜 탈수조의 진동, 요동 및 소음을 저감시킬 수 있도록 한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a braking force automatic control device for a fully automatic washing machine to reduce the vibration, shaking and noise of the dehydration tank by reducing the braking of the dehydration tank when the washing amount is very small.

도 1은 일반적인 전자동 세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a general automatic washing machine.

도 2는 일반적인 전자동 세탁기의 클러치 구성을 보인 단면도.2 is a cross-sectional view showing a clutch configuration of a general automatic washing machine.

도 3은 도 2의 부분 절결 저면도.3 is a partially cutaway bottom view of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 제동력 자동 조절장치가 구비된 전자동 세탁기용 클러치의 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the clutch for a fully automatic washing machine with a braking force automatic adjustment device of the present invention.

도 5는 본 발명의 제동력 자동 조절장치가 구비된 전자동 세탁기용 클러치의 부분 절결 저면도.Figure 5 is a partially cut away bottom view of the clutch for a fully automatic washing machine with a braking force automatic adjustment device of the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 제동력 자동 조절장치의 다른 실시례를 보인 구성도.Figure 6 is a block diagram showing another embodiment of the automatic braking force automatic adjustment device according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 제동력 자동 조절장치의 또 다른 실시례를 보인 구성도.Figure 7 is a block diagram showing another embodiment of the automatic braking force automatic adjustment device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 탈수조 35 : 브레이크 레버3: dehydration tank 35: brake lever

36,37 : 제1,2 비틀림 스프링 38 : 클러치 레버36,37: 1st, 2nd torsion spring 38: clutch lever

50 : 액츄에이터 60 : 동력전달수단50: actuator 60: power transmission means

70 : 제어부 80 : 홀센서70: control unit 80: Hall sensor

92 : 평기어 93 : 섹터기어92: spur gear 93: sector gear

102 : 워엄 103 : 워어 휠102: Worm 103: Warr Wheel

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법의 일실시례로서, 탈수 모드 도중에 제동이 요구되는 경우 제동부의 브레이크 드럼에 1차 제동력을 부여하는 제1 단계와, 1차 제동에 따른 브레이크 드럼의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하는지를 판단하는 제2 단계와, 브레이크 드럼의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하는 경우는 1차 제동력으로 브레이크 드럼을 제동시키고 감소하지 않을 경우는 브레이크 드럼에 2차 제동력을 추가로 부여하는 제3 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법이 제공된다.In one embodiment of the automatic adjustment of the braking force of the automatic washing machine for achieving the object of the present invention as described above, the first step of applying a primary braking force to the brake drum of the brake unit when braking is required during the dehydration mode; The second step of determining whether the RPM of the brake drum according to the primary braking decreases below the reference RPM, and if the RPM of the brake drum decreases below the reference RPM, if the brake drum is braked by the primary braking force and does not decrease Provided is a method for automatically adjusting a braking force of a fully automatic washing machine, comprising a third step of additionally applying a second braking force to a brake drum.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법의 다른 실시례로서, 탈수조에 연결되는 브레이크 드럼의 외주면에 감기는 브레이크 밴드의 감김력을 조절하여 탈수조를 제동시키도록 한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법에 있어서, 탈수 모드 도중에 제동이 요구되는 경우 제동부의 브레이크 드럼에 1차 제동력을 부여하는 제1 단계와, 1차 제동에 따른 브레이크 드럼의 RPM을 판단하는 단계와, 브레이크 드럼의 RPM이 기준 이하로 감소하는 제1 단계의 1차 제동력을 감소시키고 RPM이 기준값과 동일할 경우에는 1차 제동력으로 브레이크 드럼을 제동시키며 RPM이 기준 이하로 감소하지 않을 경우에는 2차 제동력을 추가로 부여하는 제3 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법이 제공된다.As another embodiment of the automatic adjustment of the braking force of the automatic washing machine for achieving the object of the present invention as described above, to adjust the winding force of the brake band wound on the outer peripheral surface of the brake drum connected to the dehydration tank to brake the dehydration tank A method for automatically adjusting braking force of a fully automatic washing machine, comprising: a first step of applying primary braking force to a brake drum of a brake unit when braking is required during a dehydration mode; and determining an RPM of the brake drum according to the primary braking; When the RPM of the brake drum decreases below the reference level, the primary braking force is reduced. If the RPM is equal to the reference value, the brake drum is braked by the primary braking force. Method for automatically adjusting the braking force of the automatic washing machine, characterized in that the third step of additionally applying the braking force It is provided.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치의 일실시례로서, 클러치 레버가 세탁 위치로 작동됨에 따라 소정의 스프링의 탄발력에 의해 브레이크 레버가 회동하여 상기 브레이크 레버에 연결되어 있는 밴드 브레이크가 작동 및 해제됨으로써 탈수조의 회전을 정지시키도록 한 세탁기의 제동장치에 있어서, 상기 탈수조의 회전수를 감지하기 위한 탈수조 회전수 검출수단과, 브레이크 레버에 인접하여 설치되어 그 브레이크 레버를 선택적으로 구동시키는 액츄에이터와, 상기 브레이크 레버 및 액츄에이터의 사이에 설치되어 액츄에이터의 동력을 브레이크 레버로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 탈수조 회전수 검출수단에 의하여 감지된 신호로 브레이크 드럼의 RPM에 적당한 제동력을 부여하도록 액츄에이터를 제어하는 제어부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치가 제공된다.In addition, as an embodiment of the automatic adjustment of the braking force of the automatic washing machine for achieving the object of the present invention, as the clutch lever is operated to the washing position, the brake lever is rotated by the spring force of a predetermined spring is connected to the brake lever A braking device for a washing machine which stops rotation of a dehydration tank by actuating and releasing a band brake, comprising: a dehydration tank rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the dehydration tank, and adjacent to the brake lever, the brake An actuator for selectively driving a lever, a power transmission means installed between the brake lever and the actuator to transfer the power of the actuator to the brake lever, and a signal detected by the dehydration tank rotation speed detecting means to Actuate the actuator to give the proper braking force to the RPM. There is provided a braking force automatic control device for a fully automatic washing machine comprising a control unit for controlling.

상기 탈수조 회전수 검출수단의 일실시례로서, 홀 센서인 것을 특징으로 한다.As an embodiment of the dewatering tank rotation speed detecting means, it is characterized in that the hall sensor.

상기 액츄에이터는 회전축이 구비된 보조 제동 모터이고, 상기 동력전달수단은 보조 제동 모터의 회전축에 고정되는 평기어 및 상기 브레이크 레버의 단부에 형성되어 평기어에 맞물리는 섹터기어가 포함된 것을 특징으로 한다.The actuator is an auxiliary braking motor having a rotating shaft, and the power transmission means includes a spur gear fixed to the rotating shaft of the auxiliary braking motor and a sector gear formed at an end of the brake lever to engage the spur gear. .

상기 액츄에이터는 회전축이 구비된 보조 제동 모터이고, 상기 동력전달수단은 보조 제동 모터의 회전축에 고정되는 워엄 및 상기 브레이크 레버의 단부에 형성되어 워엄에 맞물리는 워엄 휠이 포함된 것을 특징으로 한다.The actuator is an auxiliary braking motor having a rotating shaft, and the power transmission means includes a worm fixed to the rotating shaft of the auxiliary braking motor and a worm wheel formed at an end of the brake lever to engage the worm.

이하, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법 및 그 장치의 바람직한 실시례를 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method of automatically adjusting a braking force of a fully automatic washing machine according to the present invention and a preferred embodiment of the apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법은, 탈수 모드 도중에 제동이 요구되는 경우 제동부의 브레이크 드럼에 1차 제동력을 부여하는 제1 단계와, 1차 제동에 따른 브레이크 드럼의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하는지를 판단하는 제2 단계와, 브레이크 드럼의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하는 경우는 1차 제동력으로 브레이크 드럼을 제동시키고 감소하지 않을 경우는 브레이크 드럼에 2차 제동력을 추가로 부여하는 제3 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.First, the automatic braking force adjustment method of the automatic washing machine according to the present invention includes a first step of applying primary braking force to the brake drum of the brake unit when braking is required during the dehydration mode, and RPM of the brake drum according to the primary braking. A second step of judging whether the RPM decreases below the reference RPM; and if the RPM of the brake drum decreases below the reference RPM, brake the brake drum with the primary braking force, and if not decreasing, give the brake drum additional secondary braking force. It is characterized by consisting of a third step.

통상적으로 탈수 모드 도중에 제동이 요구되는 경우는, 탈수 모드시 세탁기 커버가 개방되어 급제동이 요구되거나, 세탁기의 오동작으로 급제동이 요구되거나 또는 탈수 모드의 완료에 따른 제동이 요구되는 경우를 의미한다.In general, when braking is required during the dehydration mode, the washing machine cover is opened in the dehydration mode, and a sudden braking is required, or a braking is required due to malfunction of the washing machine or braking due to completion of the dehydration mode.

한편, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치는 기본적으로 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 일반적인 전자동 세탁기의 클러치를 전제로 하고 있다.On the other hand, the automatic braking force control device of the automatic washing machine according to the present invention basically assumes the clutch of a general automatic washing machine, as shown in Figs.

즉, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치는 전자동 세탁기의 클러치에 있어서, 탈수조의 회전수를 감지하기 위한 탈수조 회전수 검출수단과, 브레이크 레버(35)에 인접하여 설치되어 그 브레이크 레버(35A)를 선택적으로 구동시키는 액츄에이터(50)와, 상기 브레이크 레버(35A) 및 액츄에이터(50)의 사이에 설치되어 액츄에이터(50)의 동력을 브레이크 레버(35A)로 전달하기 위한 동력전달수단(60)과, 상기 탈수조 회전수 검출수단에 의하여 감지된 신호로 브레이크 드럼(23)의 RPM에 적당한 제동력을 부여하도록 액츄에이터(50)를 제어하는 제어부(70)를 포함하여 구성한 것이다.That is, the braking force automatic control device of the automatic washing machine according to the present invention is provided in the clutch of the automatic washing machine, and is provided adjacent to the brake lever 35 and the dehydration tank rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the dehydration tank, and the brake lever thereof. An actuator 50 for selectively driving 35A, and a power transmission means provided between the brake lever 35A and the actuator 50 to transfer the power of the actuator 50 to the brake lever 35A ( 60) and a control unit 70 for controlling the actuator 50 to give the braking force to the RPM of the brake drum 23 with the signal sensed by the dewatering tank rotation speed detecting means.

상기 액츄에이터(50)는 전기, 유압, 압축 공기 등의 에너지를 이용하여 기계적 일을 수행하는 것으로서, 모터, 솔레노이드 또는 유압 실린더 등이 알려지고 있다.The actuator 50 is to perform mechanical work using energy such as electricity, hydraulic pressure, compressed air, and the like, and a motor, a solenoid, or a hydraulic cylinder is known.

상기 탈수조 회전수 검출수단의 일실시례에 따르면, 브레이크 드럼(23) 및 클러치 하우징(30)의 대향되는 부위에 각각 부착 고정되는 마그네트부(81)와 검출부(82)로 구성된 홀 센서(80)로 구성한다.According to one embodiment of the dewatering tank rotation speed detecting means, the hall sensor 80 composed of a magnet portion 81 and a detector 82 attached to and fixed to opposite portions of the brake drum 23 and the clutch housing 30, respectively. ).

상기 홀 센서(80)는 브레이크 드럼(23)의 회전시 마그네트부(81)로부터 발생되는 자기량을 검출부(82)에서 검출하여 전기량으로 변환시킴으로써 브레이크 드럼(23)의 회전수를 검출하는 역할을 한다.The hall sensor 80 detects the rotational speed of the brake drum 23 by detecting the magnetic amount generated from the magnet portion 81 when the brake drum 23 rotates and converting the magnetic amount to the electric quantity. do.

한편, 상기 동력전달수단(60)은 일측단부가 액츄에이터(50)에 연결되고 타측단부가 브레이크 레버(35A)에 연결되는 것으로서, 로드, 와이어 등과 같이 액츄에이터(50)와 브레이크 레버(35A)를 연결하여 브레이크 레버(35)를 작동시키는 연결부재라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하다.On the other hand, the power transmission means 60 is that one end is connected to the actuator 50 and the other end is connected to the brake lever 35A, connecting the actuator 50 and the brake lever 35A, such as a rod, wire, etc. As long as the connecting member for operating the brake lever 35 may be used.

도면중 종래의 기술 구성과 동일한 부분에 대하여는 동일 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as the prior art configurations.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 제동력 자동 조절방법 및 그 장치의 작용을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the braking force automatic adjustment method according to the present invention configured as described above and the action of the device in more detail as follows.

먼저, 탈수 모드에는 기존의 경우와 마찬가지로 드레인 모터의 구동에 의하여 클러치 레버(34)를 도시한 화살표 A방향으로 이동시키면, 상기 클러치 레버(34)가 제1 축핀(32)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되어 클러치 보스(29)의 톱니(29a)로부터 작동캠(40)이 벗어나게 되고, 상기 클러치 레버(34)의 회전 동작에 의하여 작동 볼트(39)를 밀어 브레이크 레버(35)를 회전시키게 된다.First, in the dehydration mode, as in the conventional case, when the clutch lever 34 is moved in the arrow A direction by driving the drain motor, the clutch lever 34 is rotated counterclockwise around the first shaft pin 32. Rotation of the clutch cam 29 is released from the actuating cam (40) from the teeth 29a, by rotating the clutch lever 34 to push the operating bolt 39 to rotate the brake lever 35. .

따라서, 상기 브레이크 레버(35A)가 제2 축핀(33)을 중심으로 시계 방향으로 회전하여, 상부 기어 하우징(23)의 외주면으로부터 벗어나 더 이상 상부 기어 하우징(23)의 회전을 구속하지 않는다.Thus, the brake lever 35A rotates clockwise about the second shaft pin 33 so as not to restrain the rotation of the upper gear housing 23 from the outer circumferential surface of the upper gear housing 23.

이 때, 모터(8)의 동력이 구동 풀리(9) → 벨트(11) → 종동 풀리(10)로 전달되어 종동 풀리(10)을 우회전시키게 되는 바, 클러치 스프링(28)이 감기는 방향으로 작용하여 하부 기어 하우징(25) 및 스프링 블록(27)이 일체로 우회전을 하여, 상,하부 기어 하우징(23)(25)에 연결된 탈수축(21)과, 스프링 블록(27)에 고정된 기어 샤프트(24)와 연동되는 펄세이터축(22)이 동시에 우회전을 하여 탈수 모드를 수행하게 된다.At this time, the power of the motor 8 is transmitted to the drive pulley 9 → belt 11 → driven pulley 10 to rotate the driven pulley 10 to the right, so that the clutch spring 28 is wound in a direction. The lower gear housing 25 and the spring block 27 are rotated integrally to the right, and the dehydration shaft 21 connected to the upper and lower gear housings 23 and 25 and the gear fixed to the spring block 27 The pulsator shaft 22 interlocked with the shaft 24 simultaneously rotates right to perform the dehydration mode.

이와 같은 통상적인 탈수 모드시 세탁기 커버가 개방되거나, 세탁기의 오동작 등으로 급제동이 요구되는 경우, 드레인 모터가 작동하여 잡고 있던 클러치 레버(34)를 놓아 주게 되며, 따라서 클러치 레버(34)는 더 이상 구속되지 않은 상태가 되므로 제1,2 비틀림 스프링(36)(37)의 복원력에 의해 브레이크 레버(35A)가 반시계 방향으로의 회동력을 받아 상부 기어 하우징(23)의 외주면에 브레이크 밴드(38)가 압착되는 동시에, 클러치 레버(34)가 시계 방향의 회동력을 받아 그 클러치 레버(34)의 작동캠(40)이 클러치 보스(29)의 톱니(29a)를 밀어, 탈수조(3) 및 펄세이터(4)를 1차 제동력으로 정지시키게 된다.In such a normal dehydration mode, when the washing machine cover is opened or when a sudden braking is required due to a malfunction of the washing machine, the drain motor operates to release the clutch lever 34 held and the clutch lever 34 is no longer provided. Since the brake lever 35A is rotated in the counterclockwise direction by the restoring force of the first and second torsion springs 36 and 37, the brake band 38 is formed on the outer circumferential surface of the upper gear housing 23 because the state is not restrained. At the same time, the clutch lever 34 receives the rotational force in the clockwise direction, and the actuating cam 40 of the clutch lever 34 pushes the teeth 29a of the clutch boss 29, thereby dehydrating the tank 3. And stop the pulsator 4 with the primary braking force.

이 때, 탈수조(3)는 관성에 의하여 회전수가 점차로 감소되면서 계속 회전하게 되는 바, 탈수조 회전 검출수단인 홀 센서(80)가 브레이크 드럼(23)의 회전수를 검출하게 된다.At this time, the dehydration tank 3 continues to rotate while the rotational speed gradually decreases due to inertia, so that the hall sensor 80 as the dehydration tank rotation detecting means detects the rotational speed of the brake drum 23.

즉, 홀 센서(80)의 마그네트부(81)로부터 발생되는 자기량을 검출부(82)에서 검출하여 전기량으로 변환시킨 후, 그 전기적 신호를 제어부(70)로 전달하여 브레이크 드럼(23)의 회전수를 검출하게 되며, 제어부(70)에서는 1차 제동력에 따른 브레이크 드럼(23)의 RPM이 정해진 기준 RPM으로 감소되었는지를 판단하게 된다.That is, the magnetic amount generated from the magnet portion 81 of the hall sensor 80 is detected by the detector 82 and converted into an electric quantity, and then the electrical signal is transmitted to the controller 70 to rotate the brake drum 23. The number is detected, and the controller 70 determines whether the RPM of the brake drum 23 according to the primary braking force is reduced to a predetermined reference RPM.

이 후, 제어부(70)는 브레이크 드럼(23)의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하면, 1차 제동력으로 정해진 시간내에 급제동이 가능한 것으로 판단하여, 보조 제동 모터(50)에 별도의 신호를 인가하지 않으며, 따라서 별도의 추가 제동력 없이 탈수조(3)를 제동시키게 된다.After that, when the RPM of the brake drum 23 decreases below the reference RPM, the controller 70 determines that rapid braking is possible within a predetermined time by the primary braking force, and does not apply a separate signal to the auxiliary braking motor 50. Therefore, the dehydration tank 3 is braked without any additional braking force.

반면에, 브레이크 드럼(23)의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하지 않으면, 탈수조(3)의 내부에 세탁물의 중량이 기준량보다 많은 것으로 판단하여, 보조 제동 모터(50)에 전기적 신호를 인가하여 브레이크 드럼(23)에 추가 제동력을 부여하게 되는 것이다.On the other hand, if the RPM of the brake drum 23 does not decrease below the reference RPM, it is determined that the weight of the laundry in the dehydration tank 3 is greater than the reference amount, by applying an electrical signal to the auxiliary braking motor 50 The brake drum 23 is to give an additional braking force.

이를 보다 상세하게 설명하면, 도 5에 도시한 상태에서 제어부(70)의 신호로 액츄에이터(50)가 구동하여 동력전달수단(60)을 도시한 화살표 C 방향으로 잡아당기게 되며, 따라서 동력전달수단(60)이 연결된 브레이크 레버(35A)가 제2 축핀(33)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되고, 그 브레이크 레버(35A)의 회전 동작에 의하여 브레이크 드럼(23)의 외주면에 브레이크 밴드(38)가 보다 강하게 밀착됨으로써 브레이크 드럼(23)의 제동력을 증가시키게 된다.In more detail, in the state shown in FIG. 5, the actuator 50 is driven by the signal of the control unit 70 to pull the power transmission means 60 in the direction indicated by the arrow C. Accordingly, the power transmission means ( The brake lever 35A to which 60 is connected is rotated counterclockwise around the second shaft pin 33, and the brake band 38 is formed on the outer circumferential surface of the brake drum 23 by the rotation operation of the brake lever 35A. The tighter the close contact is to increase the braking force of the brake drum (23).

이와 같이, 액츄에이터(50)의 구동에 따른 추가 제동력이 브레이크 드럼(23)에 작용함에 따라 브레이크 드럼(23)의 제동 시간을 RPM이 기준 RPM보다 작을 경우와 마찬가지로 짧게 할 수 있는 것이다.In this way, the braking time of the brake drum 23 can be shortened as the RPM is smaller than the reference RPM as the additional braking force according to the driving of the actuator 50 acts on the brake drum 23.

이 후, 홀 센서(80)가 브레이크 드럼(23)의 정지 동작을 검출하면, 제어부(80)에서는 액츄에이터(50)의 전원을 차단하여 브레이크 레버(35A)를 초기 위치로 복귀시키게 된다.Thereafter, when the hall sensor 80 detects the stop operation of the brake drum 23, the control unit 80 cuts off the power supply of the actuator 50 to return the brake lever 35A to the initial position.

한편, 도 6은 본 발명의 일실시례에 따른 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치를 좀 더 구체화시킨 다른 실시례를 보인 것으로, 액츄에이터(50)를 회전축(91)이 구비된 보조 제동 모터(미도시)로 한정하고, 상기 보조 제동 모터의 회전축(91)에 평기어(92)를 고정하며, 상기 브레이크 레버(35A)의 단부에 평기와(92)와 맞물리는 섹터기어(93)를 형성하여 구성한 것이다.On the other hand, Figure 6 shows another embodiment in which the automatic braking force automatic control device of the automatic washing machine according to an embodiment of the present invention in more detail, the auxiliary braking motor provided with a rotary shaft 91 the actuator 50 (not shown) ), The spur gear 92 is fixed to the rotary shaft 91 of the auxiliary braking motor, and a sector gear 93 engaging with the spurs 92 is formed at the end of the brake lever 35A. .

상기와 같은 본 발명의 다른 실시례에 의하면, 제어부(70)의 신호가 보조 제동 모터로 인가되어 회전축(91)을 시계 방향으로 회전시키면, 평기어(92)가 시계 방향으로 회전되어 그 평기어(92)에 맞물린 섹터기어(93)가 구비되어 있는 브레이크 레버(35)를 제2 축핀(33)을 중심으로 반시계 방향으로 회전시킴으로써 브레이크 드럼(23)에 추가 제동력을 부여하게 된다.According to another embodiment of the present invention as described above, when the signal of the control unit 70 is applied to the auxiliary braking motor to rotate the rotary shaft 91 in the clockwise direction, the spur gear 92 is rotated in the clockwise direction to the spur gear An additional braking force is applied to the brake drum 23 by rotating the brake lever 35 provided with the sector gear 93 engaged with the 92 in a counterclockwise direction about the second shaft pin 33.

또한, 도 7는 본 발명의 또 다른 실시례를 보인 것으로, 액츄에이터(50)를 회전축(101)이 구비된 보조 제동 모터(미도시)로 한정하고, 상기 회전축(101)에 워엄(102)을 고정하며, 상기 브레이크 레버(35A)의 단부에 워엄(102)과 맞물리는 워엄 휠(103)을 형성하여 구성한 것이다.In addition, FIG. 7 illustrates another embodiment of the present invention, in which the actuator 50 is limited to an auxiliary braking motor (not shown) provided with the rotating shaft 101, and the worm 102 is disposed on the rotating shaft 101. It is fixed and configured to form a worm wheel 103 to be engaged with the worm 102 at the end of the brake lever (35A).

상기와 같은 본 발명의 또 다른 실시례에 있어서도, 제어부(70)의 신호가 보조 제동 모터로 인가되어 회전축(101)을 소정 방향으로 회전시키면, 그 회전축(101)과 워엄(102)이 일체로 회전되므로 그 워엄(102)과 맞물리는 워엄 휠(103)이 형성된 브레이크 레버(35A)를 제2 축핀(33)을 중심으로 반시계 방향으로 회전시킴으로써 브레이크 드럼(23)에 추가 제동력을 부여하게 된다.In another embodiment of the present invention as described above, when the signal of the control unit 70 is applied to the auxiliary braking motor to rotate the rotary shaft 101 in a predetermined direction, the rotary shaft 101 and the worm 102 are integrally Since it rotates, the brake lever 35A having the worm wheel 103 engaged with the worm 102 is rotated counterclockwise about the second shaft pin 33 to impart additional braking force to the brake drum 23. .

이상에서는 탈수 모드시 세탁기 커버가 개방되거나, 세탁기의 오동작으로 급제동이 요구되는 경우를 설명하였으나, 꼭 이에 한정하는 것은 아니며, 탈수 모드의 완료에 따른 제동이 요구되는 경우에도 동일한 작용에 의하여 브레이크 드럼(23)에 추가 제동력을 부여하여 탈수조(3)를 보다 효과적으로 제동하게 되며, 이에 대한 상세한 설명은 상기와 동일하게 작용하므로 생략하기로 한다.In the above description, a case in which the washing machine cover is opened in the dehydration mode or a sudden braking is required due to a malfunction of the washing machine is not limited thereto, and the brake drum ( 23) to give an additional braking force to more effectively brake the dehydration tank (3), the detailed description thereof will be omitted because it works the same as above.

한편, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법의 다른 실시례로서, 탈수 모드 도중에 제동이 요구되는 경우 제동부의 브레이크 드럼에 1차 제동력을 부여하는 제1 단계와, 1차 제동에 따른 브레이크 드럼의 RPM을 판단하는 단계와, 브레이크 드럼의 RPM이 기준 이하로 감소하는 제1 단계의 1차 제동력을 감소시키고 RPM이 기준값과 동일할 경우에는 1차 제동력으로 브레이크 드럼을 제동시키며 RPM이 기준 이하로 감소하지 않을 경우에는 2차 제동력을 추가로 부여하는 제3 단계로 이루어진 것이다.On the other hand, as another embodiment of the automatic adjustment of the braking force of the automatic washing machine according to the present invention, the first step of applying the primary braking force to the brake drum of the brake unit when braking is required during the dehydration mode, and the brake according to the primary braking Determining the RPM of the drum and reducing the primary braking force of the first stage where the RPM of the brake drum decreases below the reference level and, if the RPM is equal to the reference value, brakes the brake drum with the primary braking force and RPM is below the reference level. If it is not reduced to the third step of providing an additional second braking force.

상기와 같은 본 발명의 다른 실시례에 따른 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법에 의하여 브레이크 드럼(23)에 가해지는 제동력을 자동으로 조절함에 있어서는, 1차 제동에 따른 브레이크 드럼(23)의 RPM을 판단하여 그 브레이크 드럼(23)의 RPM이 기준 이하로 감소할 경우, 즉 탈수조(3)의 내부에 소량의 세탁물이 있을 경우, 제어부(70)에서는 액츄에이터(50)를 구동하여 동력전달수단(60)에 의해 브레이크 레버(35A)를 도시한 화살표 D방향으로 이동시키게 되며, 따라서 브레이크 레버(35)가 제2 축핀(33)을 중심으로 시계 방향으로 회전하여 브레이크 드럼(23)에 급제동이 가해지는 현상을 방지함으로써 브레이크 드럼(23)의 급제동에 따른 탈수조의 진동 및 요동, 그리고 소음 발생을 저감시키며, 세탁기 본체가 넘어지는 등의 현상을 방지하게 되는 것이다.In automatically adjusting the braking force applied to the brake drum 23 by the braking force automatic adjustment method of the automatic washing machine according to another embodiment as described above, the RPM of the brake drum 23 according to the primary braking is determined. When the RPM of the brake drum 23 decreases below the reference value, that is, when there is a small amount of laundry in the dehydration tank 3, the control unit 70 drives the actuator 50 to drive the power transmission means 60. The brake lever 35A is moved in the direction indicated by the arrow D, and thus the brake lever 35 is rotated clockwise around the second shaft pin 33 so that rapid braking is applied to the brake drum 23. By preventing the phenomenon, the vibration and shaking of the dehydration tank and the noise generated due to the braking of the brake drum 23 are reduced, and the phenomenon of the washing machine body falling down is prevented.

부연하면, 통상적으로 탈수조(3)에 소정의 세탁물이 들어 있을 경우, 앞에서 설명한 통상적인 1차 제동 작용에 따라 브레이크 드럼(23)의 RPM이 감소하게 되는바, 이 때 탈수조(3)의 내부에 많은 양의 세탁물이 들어 있을 경우에는 세탁물의 중량에 따른 원심력이 작용하여 1차 제동 작용에도 불구하고 RPM이 급격하게 감소하지 않으며, 반면에 탈수조(3)에 소량이 세탁물이 들어 있을 경우에는 상대적으로 1차 제동 작용으로 RPM이 급격하게 감소하게 된다. 따라서, 탈수조(3)의 내부에 들어 있는 세탁물의 많고 적음에 따라 브레이크 드럼(23)의 RMP이 특정 기준값에 대하여 높거나 낮은 값으로 나타나게 되며, 탈수조(3)의 내부에 소량의 세탁물이 있어 1차 제동 작용 후에 브레이크 드럼(23)의 RPM이 낮으면, 급격한 제동을 피하기 위하여 브레이크 레버(35A)를 반대 방향(화살표 D)으로 작동시킴으로써 급제동에 따른 여러 폐해를 방지하려는 것이다.In other words, when a predetermined amount of laundry is normally contained in the dehydration tank 3, the RPM of the brake drum 23 is reduced according to the conventional primary braking action described above. If there is a large amount of laundry inside, the centrifugal force according to the weight of the laundry acts so that the RPM does not decrease rapidly despite the primary braking action, whereas if a small amount of laundry is contained in the dehydration tank (3) Relatively, the primary braking action reduces the RPM drastically. Therefore, as more and less laundry is contained in the dehydration tank 3, the RMP of the brake drum 23 is displayed as a high or low value with respect to a specific reference value, and a small amount of laundry is provided in the dehydration tank 3. Therefore, if the RPM of the brake drum 23 is low after the primary braking action, it is intended to prevent various damages caused by sudden braking by operating the brake lever 35A in the opposite direction (arrow D) to avoid sudden braking.

도 6 및 도 7에 도시한 동력전달수단(60)의 다른 실시례의 경우에도 보조 제동 모터의 회전축(91)(101)을 역방향으로도 회전가능하게 하여 탈수조(3)의 내부에 기준량보다 매우 작은 양의 세탁물이 있을 경우, 급제동을 완화시키게 된다.In the other embodiment of the power transmission means 60 shown in Figs. 6 and 7, the rotating shafts 91 and 101 of the auxiliary braking motor can also be rotated in the reverse direction, so that the dehydration tank 3 is provided with a lower than the reference amount. A very small amount of laundry will alleviate sudden braking.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법 및 그 장치는, 탈수조에 연결되는 브레이크 드럼의 외주면에 감기는 브레이크 밴드의 감김력을 조절하여 탈수조를 제동시키도록 한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법에 있어서, 탈수 모드시 세탁기 커버가 개방되어 급제동이 요구되거나, 세탁기의 오동작으로 급제동이 요구되거나 또는 탈수 모드의 완료에 따른 제동이 요구되는 경우, 제동부의 브레이크 드럼에 1차 제동력을 부여하고, 그 1차 제동에 따른 브레이크 드럼의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하는지를 판단하며, 브레이크 드럼의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하는 경우는 1차 제동력으로 브레이크 드럼을 제동시키고 감소하지 않을 경우는 브레이크 드럼에 2차 제동력을 추가로 부여하여, 세탁량의 많고 적음에 따라 탈수조의 제동력을 자동으로 가변시킴으로써 세탁물의 양에 관계없이 탈수조의 정지 시간을 항시 일정하게 유지하는 효과가 있다.As described above, the automatic braking force adjustment method and apparatus of the automatic washing machine according to the present invention, the automatic washing machine to brake the dehydration tank by adjusting the winding force of the brake band wound on the outer peripheral surface of the brake drum connected to the dehydration tank In the method of automatically adjusting the braking force of the washing machine, when the washing machine cover is opened in the dehydration mode and sudden braking is required, or when the braking is required due to the malfunction of the washing machine, or when the braking according to the completion of the dehydration mode is required, It applies braking force and judges whether the RPM of the brake drum decreases below the standard RPM according to the primary braking, and if the RPM of the brake drum decreases below the reference RPM, the brake drum is braked with the primary braking force and will not decrease. In case of additional brake braking force to brake drum By automatically varying the braking force in accordance with a set of dehydration has an effect to keep always constant the dehydration-like stop time regardless of the amount of laundry.

또한, 탈수조의 내부에 소량의 세탁물이 수납된 경우에는 급제동을 방지하여 탈수조의 진동, 요동 및 소음을 저감시키며, 세탁기 본체가 넘어지는 현상을 방지하는 등의 효과가 있다.In addition, when a small amount of laundry is stored in the dehydration tank, rapid braking is prevented, thereby reducing vibration, shaking and noise of the dehydration tank, and preventing the washing machine from falling down.

또한, 상기의 본 발명에 의한 제동력 자동 조절방법 및 그 장치는 하나의 통으로 세탁 및 탈수를 병행하는 기능을 갖는 전자동 세탁기에 적용하여 설명하였으나, 세탁조와 탈수조가 각각 독립된 기능을 갖는 2조식 세탁기에 적용 가능함은 물론이다.In addition, the automatic braking force adjustment method and the apparatus according to the present invention described above was applied to a fully automatic washing machine having a function of washing and dehydration in a single barrel, but the washing tank and the dehydration tank is applied to a two-tank washing machine each having an independent function. Of course it is possible.

본 발명에 의한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법 및 그 장치를 구성하는 각 수단은 상세한 설명에 설명되고 도면에 도시된 실시례에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명의 청구항 및 그 종속항의 창작적 개념의 정신으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가해질 수 있다.Method for automatically adjusting the braking force of the automatic washing machine according to the present invention and each means constituting the apparatus are not limited to the embodiments described in the detailed description and shown in the drawings. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit of the inventive concept of the claims of this invention and its dependent claims.

Claims (6)

탈수조에 연결되는 브레이크 드럼의 외주면에 감기는 브레이크 밴드의 감김력을 조절하여 탈수조를 제동시키도록 한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법에 있어서, 탈수 모드 도중에 제동이 요구되는 경우 제동부의 브레이크 드럼에 1차 제동력을 부여하는 제1 단계와, 1차 제동에 따른 브레이크 드럼의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하는지를 판단하는 제2 단계와, 브레이크 드럼의 RPM이 기준 RPM 이하로 감소하는 경우는 1차 제동력으로 브레이크 드럼을 제동시키고 감소하지 않을 경우는 브레이크 드럼에 2차 제동력을 추가로 부여하는 제3 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법.A method of automatically adjusting the braking force of a automatic washing machine to brake the dehydration tank by adjusting the winding force of the brake band wound on the outer circumferential surface of the brake drum connected to the dehydration tank. A first step of applying the primary braking force, a second step of determining whether the RPM of the brake drum according to the primary braking decreases below the reference RPM, and the primary braking force when the RPM of the brake drum decreases below the reference RPM And braking the brake drum, and if it does not decrease, the braking force automatic adjustment method of the automatic washing machine, characterized in that the third step of providing a second braking force to the brake drum. 탈수조에 연결되는 브레이크 드럼의 외주면에 감기는 브레이크 밴드의 감김력을 조절하여 탈수조를 제동시키도록 한 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법에 있어서, 탈수 모드 도중에 제동이 요구되는 경우 제동부의 브레이크 드럼에 1차 제동력을 부여하는 제1 단계와, 1차 제동에 따른 브레이크 드럼의 RPM을 판단하는 제2 단계와, 브레이크 드럼의 RPM이 기준 이하로 감소하는 경우 제1 단계의 1차 제동력을 감소시키고 RPM이 기준값과 동일할 경우에는 1차 제동력으로 브레이크 드럼을 제동시키며 RPM이 기준 이하로 감소하지 않을 경우에는 2차 제동력을 추가로 부여하는 제3 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절방법.A method of automatically adjusting the braking force of a automatic washing machine to brake the dehydration tank by adjusting the winding force of the brake band wound on the outer circumferential surface of the brake drum connected to the dehydration tank. A first step of applying the primary braking force, a second step of determining the RPM of the brake drum according to the first braking force, and if the RPM of the brake drum decreases below the reference value, reduces the primary braking force of the first step and reduces the RPM. If the reference value is the same, the braking force of the automatic washing machine, characterized in that it consists of a third step of braking the brake drum with the primary braking force, and if the RPM does not decrease below the reference, additionally providing a second braking force. . 클러치 레버가 세탁 위치로 작동됨에 따라 소정의 스프링의 탄발력에 의해 브레이크 레버가 회동하여 상기 브레이크 레버에 연결되어 있는 밴드 브레이크가 작동 및 해제됨으로써 탈수조의 회전을 정지시키도록 한 세탁기의 제동장치에 있어서,In the brake device of the washing machine to stop the rotation of the dehydration tank by the brake lever is rotated by the spring force of the spring as the clutch lever is operated to the washing position, the band brake connected to the brake lever is activated and released. , 상기 탈수조의 회전수를 감지하기 위한 탈수조 회전수 검출수단과, 브레이크 레버에 인접하여 설치되어 그 브레이크 레버를 선택적으로 구동시키는 액츄에이터와, 상기 브레이크 레버 및 액츄에이터의 사이에 설치되어 액츄에이터의 동력을 브레이크 레버로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 탈수조 회전수 검출수단에 의하여 감지된 신호로 브레이크 드럼의 RPM에 적당한 제동력을 부여하도록 액츄에이터를 제어하는 제어부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치.Dehydration tank rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the dehydration tank, an actuator installed adjacent to the brake lever to selectively drive the brake lever, and installed between the brake lever and the actuator to brake the power of the actuator. And a control unit for controlling the actuator to provide a proper braking force to the RPM of the brake drum with the signal transmitted by the power transmission means for transmitting to the lever and the dewatering tank rotation speed detecting means. Automatic regulator. 제 3 항에 있어서, 상기 탈수조 회전수 검출수단은 홀 센서인 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the dewatering tank rotation speed detecting means is a hall sensor. 제 3 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 회전축이 구비된 보조 제동 모터이고, 상기 동력전달수단은 보조 제동 모터의 회전축에 고정되는 평기어 및 상기 브레이크 레버의 단부에 형성되어 평기어에 맞물리는 섹터기어가 포함된 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치.4. The actuator of claim 3, wherein the actuator is an auxiliary braking motor having a rotating shaft, and the power transmission means includes a spur gear fixed to the rotating shaft of the auxiliary braking motor and a sector gear formed at an end of the brake lever to engage the spur gear. Braking force automatic control device of a automatic washing machine, characterized in that included. 제 3 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 회전축이 구비된 보조 제동 모터이고, 상기 동력전달수단은 보조 제동 모터의 회전축에 고정되는 워엄 및 상기 브레이크 레버의 단부에 형성되어 워엄에 맞물리는 워엄 휠이 포함된 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 제동력 자동 조절장치.4. The actuator of claim 3, wherein the actuator is an auxiliary braking motor having a rotating shaft, and the power transmission means includes a worm fixed to the rotating shaft of the auxiliary braking motor and a worm wheel formed at an end of the brake lever to engage the worm. Braking force automatic adjustment device of the automatic washing machine, characterized in that.

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