JPH0256734B2 - - Google Patents

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JPH0256734B2
JPH0256734B2 JP56059662A JP5966281A JPH0256734B2 JP H0256734 B2 JPH0256734 B2 JP H0256734B2 JP 56059662 A JP56059662 A JP 56059662A JP 5966281 A JP5966281 A JP 5966281A JP H0256734 B2 JPH0256734 B2 JP H0256734B2
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学式デイスク再生装置のトラツキン
グ方式に関するものである。
光学式デイスク再生装置におけるトラツキング
制御は従来種々の方式のものが提案されており、
その一つとして専用のトラツキング用ビームを用
いず読取ビームのデイスクからの反射光または透
過光のピツト情報(再生RF信号)から、これに
含まれるトラツキング情報を検出して所要のトラ
ツキング制御を行なうようにした2次元パターン
トラツキング方式がある。第1図にその原理的な
ブロツク図を示す。第1図において1はレーザ光
発生器であり1′は発生したレーザ光である。発
生したレーザ光1′はハーフミラー2を通過し対
物レンズ3により集束されてスポツト状のレーザ
光となり、デイスク4の面上に記録されているピ
ツト列より成るトラツクに照射される。デイスク
4の面上からの反射光は対物レンズ3により集束
され、ハーフミラー2により反射されて光電変換
素子5の受光面に照射されて記録情報(ピツト情
報)が光電変換される。光電変換素子5はその平
面図でも示すように100,101,102,1
03よりなる4分割状のものであり、トラツキン
グ状態が適正な場合には4分割の中心に反射ビー
ムが一致している。4分割の光電変換素子出力の
うち対角線上に配置された光電変換素子100お
よび102,101および103の光電変換出力
はそれぞれ加算器8,9に供給され、加算器8お
よび9の出力は減算器10および加算器11にそ
れぞれ供給されている。このようにすると、減算
器10の出力にはトラツキングに応じて対角同士
の差信号が生じ、加算器11から得られる光電変
換素子100,101,102,103の総和で
ある再生RF信号でサンプリングパルス発生器1
4をトリガすることにより、前記差信号の出力正
弦波のピーク値をサンプリングホールド回路12
にホールドしてトラツキング誤差電圧が得られ
る。
第2図にトラツキング誤差電圧を得るためのト
ラツキング情報およびサンプリングパルスの信号
波形図を示す。第2図において17は減算器10
の出力波形であり、最適トラツキング時は17″
に示すように出力が生じなく、デイスク4の外周
方向へトラツキングがずれた場合は17′に示す
ようにトラツキング情報が生じ、デイスク4の内
周方向へずれた場合は17に示すように位相が
反転したトラツキング情報が生じ、その結果正弦
波状に生じる波形17のピーク点aをサンプリン
グホールドする事によりトラツキング誤差電圧を
得る事が可能となる。18は加算器11の出力波
形であり、前記減算器10の出力波形に対して
90゜の位相ずれを生じている。サンプリングパル
ス発生器14は波形18のゼロクロス点でトリガ
され、19に示すような位相においてサンプリン
グパルスがサンプリングパルス発生器14の出力
に生じる。このサンプリングパルス19は波形1
7のピーク値点aに位相が一致しており、その結
果サンプリングホールド回路12の出力にトラツ
キング状態に応じたトラツキング誤差電圧が生じ
る事になる。またトラツキング誤差電圧は電流増
幅器15により電流増幅されてムービングコイル
6を駆動している。このムービングコイル6は対
物レンズ3をラジアル方向に移動動させるもので
あり、その結果負帰還ループが構成されてトラツ
キング制御がなされる事になる。尚、加算器11
の出力は再生RF信号16となる。しかしながら
この方式においては、デイスク内周において光学
的な空間周波数が高くなり光学系の分解能の影響
を受けるために再生されるRF信号のレベルが外
周に比較して低下することにより、デイスクの外
周近傍と内周近傍においてトラツキング制御のた
めの制御利得が変化し、第2図17の波形レベル
も低下しその結果得られるトラツキング誤差電圧
も低下する。そのうえこの方式においては、例え
ばビデオデイスクの場合はFM変調を受けたピツ
ト情報に含まれるトラツキング情報を分離して使
用しているので、この映像信号によるFM変調成
分がトラツキング情報に混入し充分なS/Nが得
られない。これは、第2図に示す加算器11の出
力波形18のゼロクロス点がFM変調により生ず
るサイドバンドにより変調を受けこれが更にサン
プリングパルス19の位相を変調することにな
り、映像信号成分が、得られるトラツキング誤差
電圧に混入するためである。またこの方式におい
ては、振幅ピーク値をサンプリング手段としてい
るのでサイドバンドによつて生ずるAM変調成分
が得られるトラツキング誤差電圧に混入する恐れ
もある。
本発明の目的は上述した不具合を解決し、安定
なトラツキング制御方式を提供しようとするもの
である。
本発明は、ピツト列より成る情報トラツク上に
光スポツトを照射し、該光スポツトが前記トラツ
クをトレースして記録情報を読み取る情報再生装
置において光スポツトをトラツクに追従させるト
ラツキング方法において、 情報記録面からの反射光ビームを互いに直交す
る2つの直線で分割された4分割光電変換素子に
入射させ、互いに対角線上に位置する前記光電変
換素子の第1の対の出力信号から第1の和信号
を、第2の対の出力信号から第2の和信号を検出
し、前記第1の和信号と前記第2の和信号との位
相差を検出してトラツキング誤差信号を得ること
を特徴とするものである。
以下図面を参照にして本発明を詳細に説明す
る。第3図は本発明のトラツキング方式を実施す
る光学式デイスク再生装置の一例の構成を示すブ
ロツク図である。第3図において1はレーザ光発
生器であり、発生したレーザ光1′はハーフミラ
ー2を通過し対物レンズ3により集束され、デイ
スク4の面上に記録されているピツト列より成る
トラツクに照射される。デイスク4の面上からの
反射光は対物レンズ3により集光され、ハーフミ
ラー2により反射され4分割された光電変換素子
100,101,102,103に入射する。対
角状に配置された光電変換素子100および10
2,101および103の光電変換出力は加算器
8,9に供給され、加算器8および9の出力は加
算器11にそれぞれ供給されている。以上の構成
は第1図に示した従来の構成と同じである。その
後本実施例においては、加算器8,9の出力を
B・P・F・(Band Pass Filter)20,21に
それぞれ供給し、FM変調されたピツト情報のサ
イドバンド成分を除去し、基本周波成分のみを通
過させ、リミツタ回路22,23にそれぞれ供給
する。本方式では、後述するように位相差を検出
することによつてトラツキング情報を得ており従
来例のようにレベル成分は必要でなく、そのため
リミツタ回路によりB・P・F・20,21の出
力信号のゼロクロス点を正確に検出でき、リミツ
タ回路22,23の出力には加算器8,9の出力
のうちの位相情報のみが生じる事となる。リミツ
タ回路22,23の両出力を位相比較器24に供
給し、両者の位相差に比例した大きさの電圧であ
るトラツキング誤差動圧を検出し、この得られた
トラツキング誤差電圧を電流増幅器15により電
流増幅した後ムービングコイル6に供給し、第1
図で説明したのと同様のトラツキング制御がなさ
れる。また、加算器11の出力は再生RF信号1
6となる。次に、位相差を検出することによつて
トラツキング情報を得る方法をベクトル表示的に
説明する。
第4図aは最適トラツキング状態における総和
信号(第3図、加算器11の出力)とトラツキン
グ情報を表わす加算器8,9の差信号(以下、対
角差信号と呼ぶ)との関係をベクトル表示で示し
ている。第4図aにおいてS8,S9はそれぞれ
加算器8,9の出力信号を表わしている。最適ト
ラツキング時においては、S8,S9間には位相
差がなく同位相であり従つて総和信号(S8+S
9)も同位相となる。このとき、対角差信号(S
8−S9)はS8,S9が同一レベルであれば全
く生じない。第4図bはトラツキングが外周方向
へずれた場合を示している。第4図bにおいてS
8,S9は0゜軸を中心に同じ大きさだけ反応方向
に位相がずれ、S8はθだけ位相が進みS9はθ
だけ位相が遅れることになる。総和信号(S8+
S9)のレベルは最適トラツキング時よりも低下
するが、その位相は0゜軸からずれることはない。
このとき、対角差信号(S8−S9)成分が90゜
軸上に生じ、(S8−S9)のレベルはトラツキ
ングのずれた量に比例した大きさの信号となる。
第4図Cはトラツキングが内周方向へずれた場合
を示している。第4図CにおいてS8はθ′だけ位
相が遅れS9はθ′だけ位相が進むこととなり、ま
た総和信号(S8+S9)のレベルは最適トラツ
キング時よりも低下するがその位相は0゜軸からず
れることはない。また、対角差信号(S8−S
9)は外周方向へずれた場合とは逆に−90゜軸上
に生じて、(S8−S9)のレベルはトラツキン
グのずれた量の大きさに比例する。第4図に示す
各ベクトル図において、従来の方式は+90゜及び
−90゜軸上に生じる対角差信号(S8−S9)成
分をサンプリングし、この(S8−S9)のレベ
ルがトラツキングのずれた量により変化し、また
この(S8−S9)の符号がトラツキングのずれ
方向によつて変化する事により、サンプリングホ
ールドした電圧がトラツキング誤差電圧となる事
を利用している。それに対して、本発明において
は、第4図中S8とS9との間の位相ずれに着目
し、最適トラツキング時はS8とS9間に位相差
がなく、外周方向にトラツキングがずれるとS8
とS9に対して2θ進み、逆に内周方向にずれると
S8がS9に対して2θ遅れることを利用してい
る。すなわち、この位相のずれがトラツキングの
ずれた量に比例しているため、位相のずれを検出
する事によりトラツキング情報を得る事が可能と
なる。なお、第4図中のθ,θ′はトラツキングが
最もずれたときに+90゜軸から−90゜軸まで変化す
る。そのため、第4図においてS8が+90゜軸に
一致しS9が−90゜軸に一致した場合、総和信号
(S8+S9)は生じなくなり対角差信号が90゜軸
に最大値として生じる事となる。
第5図は本実施例における位相比較器24の具
体的な構成を示している。第5図においてリミツ
タ回路22の出力S8を微分回路25により微分
し、正方向に生じる微分パルスによりパルス発生
器26がトリガして負パルスを発生させる。ま
た、もう一方のリミツタ回路23の出力S9は位
相反転回路27により180゜移相した後、微分回路
28により微分する。微分回路28の微分出力の
正方向パルスによりパルス発生器29をトリガし
てパルス発生器29から負パルスを発生させる。
両パルス発生器26および29の出力負パルス
を、R−Sフリツプフロツプ30のリセツトおよ
びプリセツト入力として供給する。その結果R−
Sフリツプフロツプ30の出力はS8とS9間の
位相差によりデユーテイ比が変化し、R−Sフリ
ツプフロツプ30の出力を抵抗器31、コンデン
サー32で構成されるL・P・F・(Low Pass
Filter)を通すことにより信号S8,S9成分が
除去され、S8とS9間の位相差のみの情報がデ
ユーテイ比の変化による電圧変化として検出され
る。L・P・F・の出力を電圧増幅器33により
電圧増幅してトラツキング誤差電圧34とする。
第6図に第5図の動作信号波形図を示す。第6
図において、35はリミツタ回路22の出力波
形、36は微分回路25の出力、37はパルス発
生器26の出力パルスであり、パルス37はS8
の位相情報となる。また、38はもう一方のリミ
ツタ回路23の出力であり、39は位相反転回路
27の出力、40は微分回路28の出力、41は
パルス発生器29の出力であり、最適トラツク時
にはパルス37とパルス41の間には180゜の位相
差が生じている。42は両パルス37,41でト
リガされて生ずるR−Sフリツプフロツプ30の
出力波形を示し、両パルス37,41の位相が変
化することにより信号波形42のデユーテイ比が
変化する事となる。43はL・P・F・35の出
力電圧であり、最適トラツキング時はデユーテイ
比が50%となるため42の信号レベルの中央に電
圧が生じる。
上述したところから明らかなよつに、第1図で
示した従来方式のトラツキング方式においては、
デイスクの内周と外周とで再生されるRF信号の
レベルが変化し、またFM変調成分がトラツキン
グ情報に混入し充分なS/Nが得られないため、
安定なトラツキング制御ができなかつたが、本発
明においてはトラツキングによるS8とS9との
位相変化をトラツキング情報として使用している
ので、S8とS9のレベル変化の影響を受けない
安定なトラツキング制御方式を実現することが可
能となる。
なお、本発明は上述した反射形の光学式デイス
ク再生装置のみならず、透過形の再生装置にも有
効に使用できる。また、上述した例では光電変換
出力をB・P・F・とリミツタ回路を通過させて
位相比較器に供給しているが、位相比較器の構成
によつてはこのB・P・Fとリミツタ回路を省く
ことも可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来方式のトラツキング制御を実施す
る光学式デイスク再生装置の一例の構成を示すブ
ロツク図、第2図は第1図の動作を説明するため
の信号波形図、第3図は本発明のトラツキング制
御を実施する光学式デイスク再生装置の一例の構
成を示すブロツク図、第4図A〜Cは各トラツキ
ング状態における信号をベクトル表示的に示す
図、第5図は本発明に用いる位相比較器の具体的
な構成を示すブロツク図、第6図は第5図の動作
を説明するための信号波形図である。 1……レーザ光源、2……ハーフミラー、3…
…対物レンズ、4……デイスク、5……光電変換
素子、6……ムービングコイル、8,9,11…
…加算器、10……減算器、12……サンプリン
グホールド回路、14……サンプリングパルス発
生器、15……電流増幅器、20,21……B・
P・F・、22,23……リミツタ回路、24…
…位相比較器、100,101,102,103
……光電変換素子。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ピツト列より成る情報トラツク上に光スポツ
    トを照射し、該光スポツトが前記トラツクをトレ
    ースして記録情報を読み取る情報再生装置におい
    て光スポツトをトラツクに追従させるトラツキン
    グ方法において、 情報記録面からの反射光ビームを互いに直交す
    る2つの直線で分割された4分割光電変換素子に
    入射させ、互いに対角線上に位置する前記光電変
    換素子の第1の対の出力信号から第1の和信号
    を、第2の対の出力信号から第2の和信号を検出
    し、前記第1の和信号と前記第2の和信号との位
    相差を検出してトラツキング誤差信号を得ること
    を特徴とする情報再生装置におけるトラツキング
    方法。
JP56059662A 1981-04-22 1981-04-22 Tracking system for optical disc reproducer Granted JPS57181433A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56059662A JPS57181433A (en) 1981-04-22 1981-04-22 Tracking system for optical disc reproducer
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JPS57181433A JPS57181433A (en) 1982-11-08
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