JPH0255178B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はプリント基板を所定の位置に位置決め
する装置に関するものであり、特に、位置の調節
が可能であつて大きさが異なる複数種類のプリン
ト基板を位置決めすることができる装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a device for positioning a printed circuit board at a predetermined position, and in particular, the present invention relates to a device for positioning a printed circuit board at a predetermined position. This relates to a device that can do this.

従来の技術 この種のプリント基板位置決め装置は、電子部
品を装着すべきプリント基板を所定の装着位置に
位置決めする場合などに使用されている。その一
つに、直線に沿つたガイド面を備えた支持部材
と、その支持部材にガイド面に沿つて摺動可能に
係合したスライド部材と、そのスライド部材に設
けられ、プリント基板に係合してそれを位置決め
する位置決め部材と、支持部材とスライド部材と
の間に設けられてスライド部材を支持部材に固定
する固定手段とを含むものがある。スライド部材
は、位置決め部材がプリント基板を位置決めする
のに適した位置に来るように移動させられるので
あり、固定手段としてねじ部材を使用することが
知られている。このねじ部材はスライド部材にそ
のスライド部材の摺動方向に対して直角に螺合さ
れ、回転操作により前進させられて支持部材に当
接することによりスライド部材を支持部材に固定
する一方、スライド部材を移動させる場合には後
退させられて支持部材から離間させられる。2. Description of the Related Art This type of printed circuit board positioning device is used to position a printed circuit board on which electronic components are to be mounted at a predetermined mounting position. One of them is a support member that has a guide surface along a straight line, a slide member that is slidably engaged with the support member along the guide surface, and a slide member that is provided on the slide member and that is engaged with a printed circuit board. Some devices include a positioning member for positioning the slide member and a fixing means provided between the support member and the slide member for fixing the slide member to the support member. The slide member is moved so that the positioning member comes to a suitable position for positioning the printed circuit board, and it is known to use a screw member as the fixing means. This screw member is screwed into the slide member perpendicularly to the sliding direction of the slide member, and is moved forward by rotational operation and comes into contact with the support member, thereby fixing the slide member to the support member, while fixing the slide member to the support member. When it is moved, it is moved backward and separated from the support member.

発明が解決しようとする問題点 しかし、固定手段としてねじ部材を用いた場
合、スライド部材を移動させる毎にねじ部材の回
転操作が必要となり、位置調節操作が面倒であつ
て時間がかるという問題があつた。Problems to be Solved by the Invention However, when a screw member is used as the fixing means, it is necessary to rotate the screw member each time the slide member is moved, and the position adjustment operation is troublesome and takes time. Ta.

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題を解決するために、前記
ａ支持部材、ｂスライド部材、ｃ位置決め部材、
ｄ固定手段を備えたプリント基板位置決め装置に
おいて、その固定手段を、支持部材と摩擦係合す
る作用部を備え、スライド部材に回動可能に取り
付けられたクランプレバーと、そのクランプレバ
ーを作用部が支持部材と摩擦係合する向きに付勢
するスプリングと、そのスプリングの付勢力に抗
してクランプレバーを回動させ、作用部を支持部
材から離間させるために操作される***作部材と
を含むように構成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides the above-mentioned a support member, b slide member, c positioning member,
(d) A printed circuit board positioning device equipped with a fixing means, in which the fixing means is provided with a clamp lever that is rotatably attached to the slide member and has an operating part that frictionally engages with the support member, and the clamp lever is connected to the clamp lever that is rotatably attached to the slide member. It includes a spring that is biased in a direction to frictionally engage the support member, and an operated member that is operated to rotate the clamp lever against the biasing force of the spring and separate the operating portion from the support member. It is configured as follows.

作 用 以上のように構成されたプリント基板位置決め
装置においてスライド部材を移動させる場合に
は、***作部材を操作してクランプレバーを回動
させ、作用部を支持部材から離間させればよく、
また、***作部材に対する操作を解除すればクラ
ンプレバーはスプリングにより付勢されて作用部
が支持部材に係合し、スライド部材が支持部材に
固定された状態となる。Function When moving the slide member in the printed circuit board positioning device configured as described above, it is sufficient to operate the operated member to rotate the clamp lever and separate the operating portion from the support member.
Furthermore, when the operation on the operated member is released, the clamp lever is biased by the spring, the action portion engages with the support member, and the slide member becomes fixed to the support member.

発明の効果 このように本発明に係るプリント基板位置決め
装置によれば、クランプレバーを回動させること
によりスライド部材を支持部材に対して固定ある
いは移動可能な状態とすることができるため、ね
じ部材を回転操作する場合に比較して操作が簡単
であり、位置調節を能率良く行うことができる。Effects of the Invention As described above, according to the printed circuit board positioning device according to the present invention, the slide member can be fixed or movable with respect to the support member by rotating the clamp lever. It is easier to operate than a rotational operation, and the position can be adjusted efficiently.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第３図は本発明の一実施例であるプリント基板
位置決め装置の要部を模型的に示す斜視図であ
り、詳しくは第４図ないし第６図に示されてい
る。これらの図において１０は長方形のテーブル
プレートであり、そのＸ軸方向、すなわち第４図
の左右方向に延びる両辺に沿つてそれぞれ固定ガ
イド１２および可動ガイド１４が互に平行に配設
されている。固定ガイド１２はテーブルプレート
１０に固定の一対のブラケツト１６により支持さ
れる一方、可動ガイド１４は、テーブルプレート
１０に設けられた一対のスライド装置１８によつ
て上記Ｘ軸方向とは直角なＹ軸方向に移動可能に
設けられている。これら固定ガイド１２および可
動ガイド１４は、プリント基板２０の互に平行な
２辺に係合してそれをＹ軸方向に位置決めする位
置決め部材として機能すると同時に、それをＸ軸
方向に案内するものである。また、固定ガイド１
２および可動ガイド１４は、それぞれ断面矩形の
長手形状を成すガイドバー２２および２４と、そ
れらガイドバー２２，２４の上面に取り付けられ
た押え板２６および２８とから構成されている。
ガイドバー２２および２４は、それぞれその両端
が前記ブラケツト１６およびスライド装置１８に
固定されることによつてテーブルプレート１０か
ら所定距離だけ上方に離隔した位置に支持されて
おり、それらの相対向する面の上端にはそれぞれ
切欠３０および３２が設けられて、押え板２６お
よび２８との間にプリント基板２０の互に平行な
２辺を案内するガイド溝が形成されている。 FIG. 3 is a perspective view schematically showing essential parts of a printed circuit board positioning device according to an embodiment of the present invention, and details are shown in FIGS. 4 to 6. In these figures, 10 is a rectangular table plate, and a fixed guide 12 and a movable guide 14 are arranged parallel to each other along both sides thereof extending in the X-axis direction, that is, in the left-right direction in FIG. The fixed guide 12 is supported by a pair of brackets 16 fixed to the table plate 10, while the movable guide 14 is supported by a pair of slide devices 18 provided on the table plate 10 to move the movable guide 14 along the Y axis perpendicular to the X axis direction. It is provided so that it can be moved in the direction. These fixed guides 12 and movable guides 14 function as positioning members that engage two mutually parallel sides of the printed circuit board 20 to position it in the Y-axis direction, and at the same time guide it in the X-axis direction. be. Also, fixed guide 1
The movable guide 2 and the movable guide 14 each include guide bars 22 and 24 each having a longitudinal shape with a rectangular cross section, and presser plates 26 and 28 attached to the upper surfaces of the guide bars 22 and 24, respectively.
The guide bars 22 and 24 are supported at a position separated upwardly by a predetermined distance from the table plate 10 by having both ends thereof fixed to the bracket 16 and the slide device 18, respectively, and their opposing surfaces Notches 30 and 32 are provided at the upper ends of the board, respectively, and guide grooves for guiding two mutually parallel sides of the printed circuit board 20 are formed between the holding plates 26 and 28.

そして、このようなテーブルプレート１０の両
側部には搬入装置３４および搬出装置３６が配設
されており、それぞれ一対コンベアベルト３８，
４０上に載置されたプリント基板２０を、ガイド
プレート４２，４４によつて案内しつつ前記Ｘ軸
方向に沿つて搬入、搬出する。また、搬入装置３
４によつて搬入されてきたプリント基板２０は、
図示しないローダ装置によつてコンベアベルト３
８，４０上を滑らされて前記固定ガイド１２と可
動ガイド１４との間に押し込まれ、それら固定ガ
イド１２と可動ガイド１４との間に支持されてい
るプリント基板２０は、図示しないアンローダ装
置によつてそれらの間を滑らされて搬出装置３６
のコンベアベルト３８，４０上に引き出されるよ
うになつている。 A carry-in device 34 and a carry-out device 36 are disposed on both sides of the table plate 10, and a pair of conveyor belts 38, 36 are provided, respectively.
The printed circuit board 20 placed on the board 40 is carried in and carried out along the X-axis direction while being guided by the guide plates 42 and 44. In addition, the loading device 3
The printed circuit board 20 brought in by 4 is
The conveyor belt 3 is loaded by a loader device (not shown).
The printed circuit board 20, which is slid over the fixed guide 12 and the movable guide 14 and supported between the fixed guide 12 and the movable guide 14, is moved by an unloader device (not shown). The unloading device 36
conveyor belts 38, 40.

一方、前記テーブルプレート１０に設けられた
一対のスライド装置１８は全く同じものであり、
以下、第４図においてテーブルプレート１０の左
側部に設けられたスライド装置１８について第１
図および第２図を参照しつつ詳述し、右側部のス
ライド装置１８については詳しい説明を省略す
る。このスライド装置１８は、スライド部材とし
てのスライダ４５を備えている。スライダ４５
は、その下部にテーブルプレート１０の側端部に
摺動可能に嵌合される矩形の溝４６が形成され、
テーブルプレート１０の側端縁に沿つて前記Ｙ軸
方向に移動可能に取り付けられている。すなわ
ち、テーブルプレート１０がスライダ４５を支持
する支持部材として、またテーブルプレート１０
の溝４６と嵌合する部分の上下両面がスライダ４
５の移動を案内するガイド面として機能している
のである。なお、スライダ４５の上部には溝４６
と平行な取付面４８が形成されて前記可動ガイド
１４の一端部が固定されるようになつている。 On the other hand, the pair of slide devices 18 provided on the table plate 10 are completely the same,
Hereinafter, the slide device 18 provided on the left side of the table plate 10 in FIG.
A detailed description will be given with reference to the drawings and FIG. 2, and a detailed description of the slide device 18 on the right side will be omitted. This slide device 18 includes a slider 45 as a slide member. Slider 45
has a rectangular groove 46 formed in its lower part to be slidably fitted to the side end of the table plate 10,
It is attached along the side edge of the table plate 10 so as to be movable in the Y-axis direction. That is, the table plate 10 serves as a support member that supports the slider 45, and the table plate 10 also serves as a support member that supports the slider 45.
The upper and lower surfaces of the part that fits into the groove 46 of the slider 4
It functions as a guide surface to guide the movement of 5. Note that there is a groove 46 in the upper part of the slider 45.
A mounting surface 48 parallel to the movable guide 14 is formed to fix one end of the movable guide 14.

さらに、スライダ４５の下端面には上記溝４６
と交差する深さを有する矩形の溝５０が前記Ｘ軸
方向に沿つて形成されており、その溝５０内の溝
４６より上部に位置する部分にはクランプレバー
５２がピン５４のまわりに回動可能に取り付けら
れている。クランプレバー５２の第一端部５６に
は、前記取付面４８から穿設されて溝５０に開口
する円穴５８内に収容されたスプリング６０の一
端が当接させられており、このスプリング６０の
付勢力によつてクランプレバー５２の摩擦面６２
がテーブルプレート１０の上面に押し付けられ、
スライダ４５はテーブルプレート１０に対して常
には相対移動不能とされている。このように摩擦
面６２が支持部材と係合する作用部として機能し
ているのであり、この摩擦面６２はピン５４の近
傍に設けられ、第一端部５６に加えられた力はて
この原理により倍力されて、摩擦面６２は大きな
力でテーブルプレート１０に押圧されるようにな
つている。また、スプリング６０の他端は取付面
４８上に固定される可動ガイド１４の下面に当接
させられている。 Further, the groove 46 is formed on the lower end surface of the slider 45.
A rectangular groove 50 having a depth that intersects with is formed along the X-axis direction, and a clamp lever 52 rotates around a pin 54 in a portion of the groove 50 located above the groove 46 Possibly installed. One end of a spring 60 accommodated in a circular hole 58 bored from the mounting surface 48 and opening into the groove 50 is brought into contact with the first end 56 of the clamp lever 52 . The friction surface 62 of the clamp lever 52 due to the biasing force
is pressed against the top surface of the table plate 10,
The slider 45 is always immovable relative to the table plate 10. In this way, the friction surface 62 functions as a working part that engages with the support member, and this friction surface 62 is provided near the pin 54, and the force applied to the first end 56 is applied on the principle of a lever. The friction surface 62 is pressed against the table plate 10 with a large force. Further, the other end of the spring 60 is brought into contact with the lower surface of the movable guide 14 fixed on the mounting surface 48.

上記スライダ４５の側面には、上下方向、すな
わち前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直角な方向
に、上記溝５０に連続する溝６４が形成されてお
り、クランプレバー５２の第二端部７０はこの溝
６４内に突出させられている。そして、この溝６
４に指または工具を突つ込んで第二端部７０に係
合させ、クランプレバー５２を第１図において二
点鎖線で示されているようにスプリング６０の付
勢力に抗して回動させれば、摩擦面６２がテーブ
ルプレート１０の上面から離れ、スライダ４５、
さらには可動ガイド１４のテーブルプレート１０
に対する移動が許容され、固定ガイド１２との間
隔を調節し得ることとなる。クランプレバー５２
の第二端部７０が摩擦面６２をテーブルプレート
１０から離間させるために操作される***作部材
として機能しているのであり、本実施例において
は***作部材がクランプレバー５２と一体に設け
られていることとなる。 A groove 64 that is continuous with the groove 50 is formed in the side surface of the slider 45 in the vertical direction, that is, in a direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction. It projects into this groove 64. And this groove 6
4 with a finger or a tool to engage the second end 70, and rotate the clamp lever 52 against the biasing force of the spring 60 as shown by the two-dot chain line in FIG. If so, the friction surface 62 is separated from the top surface of the table plate 10, and the slider 45,
Furthermore, the table plate 10 of the movable guide 14
This means that the distance between the fixed guide 12 and the fixed guide 12 can be adjusted. Clamp lever 52
The second end 70 of the clamp lever 52 functions as an operated member that is operated to separate the friction surface 62 from the table plate 10. In this embodiment, the operated member is provided integrally with the clamp lever 52. This means that

そして、以上のように固定ガイド１２および可
動ガイド１４が配設されたテーブルプレート１０
は、Ｘ−Ｙテーブル７２に取り付けられて前記Ｘ
軸方向とＹ軸方向とに直線移動させられる。Ｘ−
Ｙテーブル７２は、第７図の平面図および第８図
の正面図に明らかに示されているように、基台７
４に固定されたモータ７６によつてＸ軸方向へ直
線移動させられるＸテーブル７８と、そののＸテ
ーブル７８上に設けられ、モータ８０によつてＹ
軸方向へ直線移動させられるＹテーブル８２とを
備えたよく知られた構成のものであり、テーブル
プレート１０はＹテーブル８２上にＸ軸方向およ
びＹ軸方向の相対移動不能かつ上下方向に相対移
動可能に取り付けられている。すなわち、第６図
から明らかなように、Ｙテーブル８２には上下方
向に一対に貫通孔８４，８４が形成されてそれぞ
れロツド８６，８６が軸方向への相対移動可能に
挿通させられており、それらのロツド８６，８６
のＹテーブル８２から上方に突き出た上端にテー
ブルプレート１０が固定されているのである。 Then, the table plate 10 on which the fixed guide 12 and the movable guide 14 are arranged as described above.
is attached to the X-Y table 72 and the
It can be moved linearly in the axial direction and the Y-axis direction. X-
The Y-table 72 is mounted on a base 7, as clearly shown in the plan view of FIG. 7 and the front view of FIG.
An X-table 78 is linearly moved in the X-axis direction by a motor 76 fixed to the
It has a well-known configuration including a Y table 82 that can be moved linearly in the axial direction, and the table plate 10 is fixed on the Y table 82 so that it cannot move relative to the Y table 82 in the X axis direction and the Y axis direction, but cannot move relative to the Y table 82 in the vertical direction. Possibly installed. That is, as is clear from FIG. 6, a pair of through holes 84, 84 are formed in the vertical direction in the Y table 82, through which rods 86, 86 are inserted, respectively, so as to be relatively movable in the axial direction. Those rods 86, 86
The table plate 10 is fixed to the upper end protruding upward from the Y table 82.

ロツド８６，８６の下端はＹテーブル８２から
下方に突き出し、連結バー８８によつて連結され
ているとともに、その連結バー８８にはＹテーブ
ル８２に形成された貫通孔９０内に配設されたス
プリング９２の一端が当接させられている。この
スプリング９２の付勢力により、テーブルプレー
ト１０は常にはＹテーブル８２上に設けられたス
トツパ９４に当接する下降位置に保持され一方、
前記基台７４にはシリンダ９６が設けられてい
て、そのシリンダ９６のピストンロツドに固定さ
れたアジヤストボルト９８により上記連結バー８
８が上方に押し上げられ、テーブルプレート１０
がＹテーブル８２から一定距離だけ上方に離隔し
た上昇位置へ移動させられる。そて、テーブルプ
レート１０がシリンダ９６によつて上昇位置に保
持された状態において、固定ガイド１２および可
動ガイド１４の切欠３０および３２は前記搬入装
置３４および搬出装置３６のコンベアベルト３
８，４０とほぼ同じ高さとされ、それらの間でプ
リント基板２０の受渡しが行われる。一方、テー
ブルプレート１０が下降位置に保持された状態に
おいては、そのテーブルプレート１０およびそれ
に載置されたプリント基板２０は上記搬入装置３
４、搬出装置３６より下方に位置し、それらと干
渉することなくＹテーブル８２と共にＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動させられ、第７図に示されて
いるＡ部においてプリント基板２０の所定の位置
に穴あけ等の加工を施したり、あるいは電子部品
を装着したりする作業が行われる。なお、上記貫
通孔９０の上端開口は蓋体１００によつて塞が
れ、スプリング９２の他端はその蓋体１００に当
接させられている。また、Ｘテーブル７８にはＹ
軸方向に切欠１０２が形成されて、Ｙテーブル８
２の下方に突き出すロツド８６，８６や連結バー
８８等がＹテーブル８２と共にＹ軸方向へ移動す
ることを許容している。 The lower ends of the rods 86, 86 protrude downward from the Y table 82 and are connected by a connecting bar 88, and the connecting bar 88 has a spring disposed in a through hole 90 formed in the Y table 82. One end of 92 is brought into contact. Due to the biasing force of the spring 92, the table plate 10 is normally held in the lowered position where it comes into contact with a stopper 94 provided on the Y table 82.
A cylinder 96 is provided on the base 74, and the connecting bar 8 is connected to the connecting bar 8 by an adjustment bolt 98 fixed to the piston rod of the cylinder 96.
8 is pushed upward, and the table plate 10
is moved from the Y table 82 to a raised position spaced upward by a certain distance. Then, in a state where the table plate 10 is held in the raised position by the cylinder 96, the notches 30 and 32 of the fixed guide 12 and the movable guide 14 are connected to the conveyor belt 3 of the carrying-in device 34 and the carrying-out device 36.
8 and 40, and the printed circuit board 20 is transferred between them. On the other hand, when the table plate 10 is held in the lowered position, the table plate 10 and the printed circuit board 20 placed thereon are transferred to the loading device 3.
4. It is located below the unloading device 36, and is moved in the X-axis direction and Y-axis direction together with the Y table 82 without interfering with them, and is placed in a predetermined position on the printed circuit board 20 in the section A shown in FIG. Work is performed to perform processing such as drilling holes at the positions, or to mount electronic parts. The upper end opening of the through hole 90 is closed by a lid 100, and the other end of the spring 92 is brought into contact with the lid 100. Also, the X table 78 has Y
A notch 102 is formed in the axial direction, and the Y table 8
The rods 86, 86, the connecting bar 88, etc. which protrude downward from the Y-table 82 are allowed to move in the Y-axis direction together with the Y-table 82.

一方、Ｙテーブル８２の前端部には第４図およ
び第６図から明らかなようにＸ軸方向に沿つて矩
形の溝１０４が形成され、その右端部には主位置
決め装置１０６が固定されているとともに、それ
以外の部分には断面がコの字形状を成すガイドレ
ール１０８がその開口を上向きにした状態で固定
され、副位置決め装置１１０がＸ軸方向への移動
可能に嵌合されている。これら主位置決め装置１
０６および副位置決め装置１１０は、前記固定ガ
イド１２と可動ガイド１４とによつてＹ軸方向に
おける粗位置決めがなされたプリント基板２０
を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において高精度に位
置決めする。 On the other hand, as is clear from FIGS. 4 and 6, a rectangular groove 104 is formed in the front end of the Y table 82 along the X-axis direction, and a main positioning device 106 is fixed to the right end of the groove. In addition, a guide rail 108 having a U-shaped cross section is fixed to the other portion with its opening facing upward, and a sub-positioning device 110 is fitted therein so as to be movable in the X-axis direction. These main positioning devices 1
06 and the sub-positioning device 110, the printed circuit board 20 is roughly positioned in the Y-axis direction by the fixed guide 12 and the movable guide 14.
is positioned with high precision in the X-axis direction and the Y-axis direction.

主位置決め装置１０６は、第９図および第１０
図に示されているように、上記溝１０４に固定さ
れたブロツク１１２から上方に突き出す位置決め
ピン１１４と、ブロツク１１２の側面にピン１１
６のまわりに回動可能に設けられたドグプレート
１１８とを備えて構成され、位置決めピン１１４
は常にはスプリング１２０の付勢力によつて第１
０図において実線で示す突出位置に保持されるよ
うになつている。この突出位置は上記上昇位置に
保持されたテーブルプレート１０の固定ガイド１
２および可動ガイド１４間に支持されているプリ
ント基板２０の高さより低く、テーブルプレート
１０が下降位置まで下降させられる時、位置決め
ピン１１４がプリント基板２０の位置決め穴に嵌
入する。しかし、搬入装置３４から送り込まれた
プリント基板２０の位置がずれていた場合には、
テーブルプレート１０の下降に伴つて位置決めピ
ン１１４がプリント基板２０により第１０図にお
いて一点鎖線で示されているようにスプリング１
２０の付勢力に抗してブロツク１１２内に押し込
まれる。 The main positioning device 106 is shown in FIGS.
As shown in the figure, a positioning pin 114 protrudes upward from the block 112 fixed in the groove 104, and a pin 11 is attached to the side of the block 112.
6, and a dog plate 118 rotatably provided around the positioning pin 114.
is always the first one due to the biasing force of the spring 120.
It is designed to be held at the protruding position shown by the solid line in Figure 0. This protruding position corresponds to the fixed guide 1 of the table plate 10 held in the raised position.
When the table plate 10 is lowered to the lowered position, the positioning pin 114 fits into the positioning hole of the printed circuit board 20. However, if the position of the printed circuit board 20 sent from the loading device 34 is shifted,
As the table plate 10 is lowered, the positioning pin 114 is moved by the printed circuit board 20 to the spring 1 as shown by the dashed line in FIG.
It is pushed into the block 112 against the biasing force of 20.

また、上記位置決めピン１１４の基端部には突
起１２２が突設されており、その突起１２２はブ
ロツク１１２に形成された切欠１２３からブロツ
ク１１２の外方に突き出し、前記ドグプレート１
１８の中間部に設けられた長穴１２４に係合させ
られている。ブロツク１１２に形成された切欠１
２３は、突起１２２が位置決めピン１１４と共に
上下移動することを許容する寸法を備えており、
プリント基板２０の位置ずれ等に起因して位置決
めピン１１４がブロツク１１２内に押し込まれた
時、ドグプレート１１８は突起１２２の下降に伴
つてピン１１６のまわりに回動させられる。これ
により、図示しないリミツトスイツチが作動させ
られ、プリント基板２０の位置決め不良に起因す
る作業ミスが防止される。 Further, a protrusion 122 is provided at the base end of the positioning pin 114, and the protrusion 122 protrudes outward from the block 112 through a notch 123 formed in the block 112.
18 is engaged with an elongated hole 124 provided in the middle part. Notch 1 formed in block 112
23 has dimensions that allow the protrusion 122 to move up and down together with the positioning pin 114;
When the positioning pin 114 is pushed into the block 112 due to misalignment of the printed circuit board 20, the dog plate 118 is rotated around the pin 116 as the projection 122 is lowered. As a result, a limit switch (not shown) is activated, and work errors caused by improper positioning of the printed circuit board 20 are prevented.

前記副位置決め装置１１０は、第１１図ないし
第１３図に示されているように、ガイドレール１
０８に摺動可能に嵌合されたスライド部材として
のブロツク１２６を備えている。ブロツク１２６
の下端部には一対のフランジ１２８が設けられて
ガイドレール１０８に形成された溝１３０に嵌合
されており、Ｙテーブル８２およびガイドレール
１０８がスライド部材を支持する支持部材とし
て、また、ガイドレール１０８の溝１３０を形成
する部分がブロツク１２６の移動を案内するガイ
ド面として機能している。なお、ガイドレール１
０８の上面に固定された一対の押え板１３２によ
つてブロツク１２６の浮き上がりが防止されてい
る。 The sub-positioning device 110, as shown in FIGS. 11 to 13,
08 is provided with a block 126 as a sliding member slidably fitted. block 126
A pair of flanges 128 are provided at the lower end and are fitted into grooves 130 formed in the guide rail 108, so that the Y table 82 and the guide rail 108 serve as a support member for supporting the slide member, and also serve as a support member for the guide rail. The portion of the block 108 forming the groove 130 functions as a guide surface for guiding the movement of the block 126. In addition, guide rail 1
A pair of presser plates 132 fixed to the upper surface of the block 126 prevent the block 126 from floating up.

上記ブロツク１２６は上方に突き出す位置決め
部材たる位置決めピン１３４を備えており、その
位置決めピン１３４は常にはスプリング１３６の
付勢力によつて突出位置に保持されるようになつ
ている。この突出位置は上記主位置決め装置１０
６の位置決めピン１１４と同様に、上昇位置に保
持されたテーブルプレート１０上に支持されてい
るプリント基板２０の高さより低く、テーブルプ
レート１０が下降位置まで下降させられる時、位
置決めピン１３４がプリント基板２０の位置決め
穴に嵌入し、前記主位置決め装置１１０の位置決
めピン１１４と共にプリント基板２０を精度良く
位置決めするが、プリント基板２０の位置がずれ
ている場合にはスプリング１３６の付勢力に抗し
てブロツク１２６内に押し込まれるようになつて
いる。 The block 126 is provided with a positioning pin 134 which is a positioning member that projects upward, and the positioning pin 134 is always held in the projected position by the biasing force of a spring 136. This protruding position is the main positioning device 10
Similarly to the positioning pin 114 of No. 6, the positioning pin 134 is lower than the height of the printed circuit board 20 supported on the table plate 10 held in the raised position, and when the table plate 10 is lowered to the lowered position, the positioning pin 134 The printed circuit board 20 is inserted into the positioning hole 20 to accurately position the printed circuit board 20 together with the positioning pin 114 of the main positioning device 110. However, if the printed circuit board 20 is misaligned, it will block against the biasing force of the spring 136. 126.

また、上記ブロツク１２６の前面、すなわち第
１３図において右側に位置する面には上下方向の
溝１３８が形成され、クランプレバー１４０がピ
ン１４２のまわりに回動可能に取り付けられてい
る。クランプレバー１４０の第一端部１４４に
は、溝１３８内に穿設された穴１４６に配設され
ているスプリング１４８の一端が当接させられて
おり、クランプレバー４０の第二端部１５０はス
プリング１４８の付勢力によりガイドレール１０
８に押し付けられ、副位置決め装置１１０は常に
ガイドレール１０８に対して移動不能とされてい
る。第二端部１５０が支持部材に摩擦結合するに
作用部として機能しているのであり、第一端部１
４４に指や工具を係合させてクランプレバー１４
０をスプリング１４８の付勢力に抗して第１３図
において反時計方向に回動させれば第二端部１５
０がガイドレール１０８から離れ、ブロツク１２
６とガイドレール１０８、さらにはテーブルプレ
ート１０との間のＸ軸方向における相対移動が許
容されるようになつている。このように第一端部
１４４が作用部をガイドレール１０８から離間さ
せるために操作される***作部材として機能して
いるのであり、本実施例においては***作部材が
クランプレバー１４０と一体に構成されているこ
ととなる。 Further, a vertical groove 138 is formed in the front surface of the block 126, that is, the surface located on the right side in FIG. 13, and a clamp lever 140 is rotatably attached around a pin 142. One end of a spring 148 disposed in a hole 146 bored in the groove 138 is brought into contact with the first end 144 of the clamp lever 140 , and the second end 150 of the clamp lever 40 is brought into contact with the first end 144 of the clamp lever 140 . The guide rail 10 is moved by the biasing force of the spring 148.
8, and the sub-positioning device 110 is always immovable with respect to the guide rail 108. The second end portion 150 functions as an acting portion to be frictionally coupled to the support member, and the first end portion 150 functions as an acting portion.
Clamp lever 14 by engaging finger or tool with 44
0 counterclockwise in FIG. 13 against the biasing force of the spring 148, the second end 15
0 leaves the guide rail 108 and blocks 12
6, the guide rail 108, and further the table plate 10, relative movement in the X-axis direction is allowed. In this way, the first end portion 144 functions as an operated member that is operated to separate the acting portion from the guide rail 108, and in this embodiment, the operated member is integrally formed with the clamp lever 140. This means that it has been done.

なお、テーブルプレート１０の前端部、すなわ
ちＹテーブル８２上に設けられた主位置決め装置
１０６およびガイドプレート１０８に対応する部
分には第４図に示されているように切欠１５２が
形成され、上記両位置決めピン１１４および１３
４は前記固定ガイド１２の後方に位置させられて
いる。 As shown in FIG. 4, a notch 152 is formed at the front end of the table plate 10, that is, at a portion corresponding to the main positioning device 106 and the guide plate 108 provided on the Y table 82, so that both of the above-mentioned Locating pins 114 and 13
4 is located behind the fixed guide 12.

以上のように構成されたプリント基板位置決め
装置は、搬入装置３４から送り込まれたプリント
基板２０を順次位置決め支持した上、第７図にＡ
で示す位置へ移動させるのであるが、例えばプリ
ント基板２０より小型のプリント基板１５４をテ
ーブルプレート１０上に位置決めする場合のよう
に支持すべきプリント基板の大きさが異なる場合
には、搬入装置３４、搬出装置３６のコンベアベ
ルト３８，４０間およびガイドプレート４２，４
４間の間隔、固定ガイド１２と可動ガイド１４と
の間の間隔、副位置決め装置１１０の位置を次の
ようにして調節する。 The printed circuit board positioning device configured as described above sequentially positions and supports the printed circuit boards 20 sent in from the carry-in device 34, and then
However, when the sizes of the printed circuit boards to be supported are different, such as when positioning a printed circuit board 154 smaller than the printed circuit board 20 on the table plate 10, the carrying device 34, Between the conveyor belts 38 and 40 of the unloading device 36 and the guide plates 42 and 4
4, the distance between the fixed guide 12 and the movable guide 14, and the position of the sub-positioning device 110 are adjusted as follows.

搬入装置３４および搬出装置３６の一方のコン
ベアベルト４０およびガイドプレート４４は、チ
エーン１５６およびスプロケツト１５８を介して
連結された複数の送りねじ１６０（第４図におい
ては、搬入装置３４に設けられたものが一つ示さ
れているだけである）がハンドル１６２によつて
回転駆動されることにより、他方のコンベアベル
ト３８およびガイドプレート４２に接近、離間さ
せられるようになつており、ハンドル１６２を操
作してコンベアベルト３８，４０間およびガイド
プレート４２，４４間の間隔をプリント基板の大
きさに合わせて調節する。 The conveyor belt 40 and guide plate 44 of one of the carrying-in device 34 and the carrying-out device 36 are connected to a plurality of feed screws 160 (in FIG. 4, those provided in the carrying-in device 34) connected via a chain 156 and a sprocket 158. (only one is shown) can be rotated by a handle 162 to approach and separate from the other conveyor belt 38 and guide plate 42, and by operating the handle 162. The distances between the conveyor belts 38 and 40 and between the guide plates 42 and 44 are adjusted according to the size of the printed circuit board.

また、固定ガイド１２と可動ガイド１４との間
隔を調節する場合には、クランプレバー５２の第
二端部７０を操作してクランプレバー５２を回動
させ、摩擦面６２とテーブルプレート１０との係
合を解いた状態に保ちつつ、スライダ４５をテー
ブルプレート１０に沿つて可動ガイド１４と固定
ガイド１２との間隔が位置決めすべきプリント基
板の大きさに合う状態となるまで移動させる。移
動後、クランプレバー５２の第二端部７０に加え
ていた力を解けば、スプリング６０の付勢力によ
りクランプレバー５２は摩擦面６２がテーブルプ
レート１０に係合した状態となり、スライダ４５
はテーブルプレート１０に固定される。 In addition, when adjusting the distance between the fixed guide 12 and the movable guide 14, the second end 70 of the clamp lever 52 is operated to rotate the clamp lever 52, and the engagement between the friction surface 62 and the table plate 10 is adjusted. While maintaining the uncoupled state, the slider 45 is moved along the table plate 10 until the distance between the movable guide 14 and the fixed guide 12 matches the size of the printed circuit board to be positioned. After the movement, when the force applied to the second end 70 of the clamp lever 52 is released, the friction surface 62 of the clamp lever 52 engages with the table plate 10 due to the biasing force of the spring 60, and the slider 45
is fixed to the table plate 10.

副位置決め装置１１０は、プリント基板のＸ軸
方向の寸法に合わせて移動させる。すなわち、ク
ランプレバー１４０の第一端部１４４を操作して
第二端部１５０をガイドレール１０８から離間さ
せ、ブロツク１２６とテーブルプレート１０との
係合を解いた状態に保ちつつ、ブロツク１２６を
ガイドレール１０８に沿つて位置決めすべきプリ
ント基板のＸ軸方向の寸法に合う位置に移動させ
る。この移動後、第一端部１４４に加えていた力
を解除すれば、クランプレバー１４０の第二端部
１５０はスプリング１４８の付勢力によりガイド
レール１０８に係合し、ブロツク１２６はテーブ
ルプレート１０に固定された状態となる。 The sub-positioning device 110 moves the printed circuit board according to its dimension in the X-axis direction. That is, the first end 144 of the clamp lever 140 is operated to separate the second end 150 from the guide rail 108, and the block 126 is guided while maintaining the disengagement between the block 126 and the table plate 10. The printed circuit board to be positioned is moved along the rail 108 to a position that matches the dimension in the X-axis direction. After this movement, when the force applied to the first end 144 is released, the second end 150 of the clamp lever 140 engages with the guide rail 108 due to the urging force of the spring 148, and the block 126 is attached to the table plate 10. It becomes a fixed state.

このようにして搬入装置３４、搬出装置３６、
ガイド１２，１４、副位置決め装置１１０におい
て必要な間隔調節を行つた後、プリント基板の搬
送、電子部品の装等所定の作業が行われる。 In this way, the loading device 34, the loading device 36,
After necessary spacing adjustments are made in the guides 12, 14 and the sub-positioning device 110, predetermined operations such as transporting printed circuit boards and mounting electronic components are performed.

以上の説明から明らかなように、可動ガイド１
４および副位置決め装置１１０の位置の調節は、
それぞれ***作部材たる第二端部７０および第一
端部１４４を操作してクランプレバー５２，１４
０を回動させ、摩擦面６２、第二端部１５０をテ
ーブルプレート１０、ガイドレール１０８から離
間させた状態でスライダ４５、ブロツク１２６を
移動させることにより行うことができるため操作
が簡単であり、調節作業を能率良く行うことがで
きる。 As is clear from the above explanation, movable guide 1
Adjustment of the positions of 4 and the sub-positioning device 110 is as follows:
The clamp levers 52 and 14 are operated by operating the second end portion 70 and the first end portion 144, which are operated members, respectively.
0 and move the slider 45 and block 126 with the friction surface 62 and second end 150 spaced apart from the table plate 10 and guide rail 108, so the operation is easy. Adjustment work can be performed efficiently.

また、このようにしてテーブルプレート１０に
対する位置が変更された可動ガイド１４、副位置
決め装置１１０は、それぞれスライダ４５、ブロ
ツク１２６がクランプレバー５２，１４０によつ
て移動下能に固定されるようになつているため、
Ｘ−Ｙテーブル７２の作動時にそれらの位置がず
れる恐れがなく、プリント基板の位置決め精度が
向上する。 Further, in the movable guide 14 and the sub-positioning device 110 whose positions relative to the table plate 10 have been changed in this way, the slider 45 and the block 126 are fixed movably by the clamp levers 52 and 140, respectively. Because
There is no fear that the positions of the X-Y table 72 will shift when they are operated, and the positioning accuracy of the printed circuit board is improved.

なお、上記実施例においては位置決め装置の被
操作部材がクランプレバーと一体に設けられてい
たが、別体に設けてもよい。 In the above embodiment, the operated member of the positioning device was provided integrally with the clamp lever, but it may be provided separately.

また、スライダ４５やブロツク１２６の移動を
案内するのは、テーブルプレート１０の側端や溝
１３０に限らず、ガイドロツド等によつて案内す
るようにしてもよい。 Further, the movement of the slider 45 and the block 126 is not limited to the side edge of the table plate 10 or the groove 130, but may be guided by a guide rod or the like.

さらに、上記実施例においては、位置決め装置
の位置決め部材は、可動ガイド１４あるいは位置
決めピン１３４によつて構成され、プリント基板
は可動ガイド１４に形成された切欠との係合によ
り、あるいは位置決めピン１３４との嵌合によつ
て位置決めされるようになつていたが、例えば、
スライド部材がプリント基板の側端縁に当接する
ことによつてプリント基板の位置決めを行うよう
にするなど、位置決め部材の態様を種々に変更す
ることが可能である。 Further, in the above embodiment, the positioning member of the positioning device is constituted by the movable guide 14 or the positioning pin 134, and the printed circuit board is inserted into the movable guide 14 by engagement with a notch formed in the movable guide 14 or by the positioning pin 134. For example, the position was determined by the fitting of the
It is possible to change the aspect of the positioning member in various ways, such as positioning the printed circuit board by the slide member coming into contact with the side edge of the printed circuit board.

また、上記実施例においてはプリント基板のＸ
軸、Ｙ軸両方向の位置決めに本発明が適用されて
いたが、いずれか一方の位置決めにのみ本発明を
適用するようにすることも可能である。 In addition, in the above embodiment, the X of the printed circuit board
Although the present invention has been applied to positioning in both the axial and Y-axis directions, it is also possible to apply the present invention to positioning in only one direction.

その他一々例示はしないが、本発明はその精神
を逸脱することなく当業者の知識に基づいて種々
の変更、改良を施した態様で実施することもでき
る。 Although no other examples are given, the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例であるプリント基板
位置決め装置の可動ガイドを支持するスライド装
置を示す正面断面図であり、第２図における−
断面図である。第２図は上記スライド装置の平
面図である。第３図は上記プリント基板位置決め
装置の要部を模型的に示す斜視図である。第４図
ないし第６図はそれぞれ第３図のプリント基板位
置決め装置を具体的に示す図であり、第４図は平
面図、第５図は部分背面図、第６図は第４図にお
ける−断面図である。第７図は上記プリント
基板位置決め装置のテーブルプレート等を取り除
いたＸ−Ｙテーブルの平面図である。第８図は第
７図に示すＸ−Ｙテーブルの正面図である。第９
図は上記プリント基板位置決め装置の主位置決め
装置を示す平面図である。第１０図は第９図の主
位置決め装置がＹテーブル上に取り付けられた状
態を示す断面図である。第１１図は上記プリント
基板位置決め装置の副位置決め装置を示す平面図
である。第１２図は第１１図の副位置決め装置の
左側面図である。第１３図は第１１図における
−断面図である。 １０：テーブルプレート、１２：固定ガイド、
１４：可動ガイド、１８：スライド装置、２０：
プリント基板、４５：スライダ、４６：溝、５
２：クランプレバー、６０：スプリング、６２：
摩擦面、７０：第二端部、１０８：ガイドレー
ル、１１０：副位置決め装置、１２６：ブロツ
ク、１３０：溝、１３４：位置決めピン、１４
０：クランプレバー、１４４：第一端部、１４
８：スプリング、１５０：第二端部、１５４：プ
リント基板。 FIG. 1 is a front cross-sectional view showing a slide device that supports a movable guide of a printed circuit board positioning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. FIG. 2 is a plan view of the slide device. FIG. 3 is a perspective view schematically showing the main parts of the printed circuit board positioning device. 4 to 6 are diagrams specifically showing the printed circuit board positioning device shown in FIG. 3, respectively, with FIG. 4 being a plan view, FIG. 5 being a partial rear view, and FIG. 6 being the same as in FIG. 4. FIG. FIG. 7 is a plan view of the XY table of the printed circuit board positioning device with the table plate and the like removed. FIG. 8 is a front view of the XY table shown in FIG. 7. 9th
The figure is a plan view showing the main positioning device of the printed circuit board positioning device. FIG. 10 is a sectional view showing a state in which the main positioning device of FIG. 9 is mounted on a Y table. FIG. 11 is a plan view showing a sub-positioning device of the printed circuit board positioning device. FIG. 12 is a left side view of the sub-positioning device of FIG. 11. FIG. 13 is a - sectional view in FIG. 11. 10: table plate, 12: fixed guide,
14: Movable guide, 18: Slide device, 20:
Printed circuit board, 45: slider, 46: groove, 5
2: Clamp lever, 60: Spring, 62:
Friction surface, 70: second end, 108: guide rail, 110: sub-positioning device, 126: block, 130: groove, 134: positioning pin, 14
0: Clamp lever, 144: First end, 14
8: Spring, 150: Second end, 154: Printed circuit board.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 直線に沿つたガイド面を備えた支持部材と、 その支持部材に前記ガイド面に沿つて摺動可能
に係合したスライド部材と、 そのスライド部材に設けられ、プリント基板に
係合してそれを位置決めする位置決め部材と、 前記支持部材と摩擦係合する作用部を備え、前
記スライド部材に回動可能に取り付けられたクラ
ンプレバーと、 そのクランプレバーを前記作用部が前記支持部
材と摩擦係合する向きに付勢するスプリングと、 そのスプリングの付勢力に抗して前記クランプ
レバーを回動させ、前記作用部を前記支持部材か
ら離間させるために操作される***作部材と を含むことを特徴とする調節可能なプリント基板
位置決め装置。[Scope of Claims] 1. A support member having a guide surface along a straight line, a slide member that is slidably engaged with the support member along the guide surface, and a printed circuit board provided on the slide member. a positioning member that engages with and positions the clamp lever; a clamp lever that is rotatably attached to the slide member and includes an action portion that frictionally engages with the support member; a spring biased in a direction of frictional engagement with the support member; and an operated member that is operated to rotate the clamp lever against the biasing force of the spring and separate the action portion from the support member. An adjustable printed circuit board positioning device comprising: