JPH0254755B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

［産業上の利用分野］ この発明は、ミシンの送り調整ダイヤルで設定
された布送り量よりも少ない送り量を、ミシンの
布送り量調整部と別に設けた送り設定手段に設定
し、この設定手段に設定された送り量にミシンの
送り量を変更するミシンの布送り量自動変更装置
において、特にミシンに対する布送り量自動変更
装置の装着位置が特定の位置になるようにしたも
のに関する。 ［従来の技術］ 布地を例えば第７図に示すように、一定の縫い
代長さＷで縫製するには、縫い目線の方向が変わ
る点C₁，C₂，C₃においてそれぞれ布端からの距
離が前記縫い代長さＷになるようにしなければな
らない。 この布端から縫い方向手前の縫い代点に針落ち
するように、ミシンの布送り量を調整する布送り
量自動変更装置として、例えば特願昭59−225449
号に記載された装置がある。第１６図は同発明の
実施例として示されているミシンに装着された駆
動機構の要部を示す。 同図において、１６はミシン頭部、１６ａはそ
のベツドであり、テーブル１７に載置されたミシ
ン頭部１６の反作業者側のベツド１６ａに設けた
ヒンジ１８を中心にして回動可能とし、ミシン頭
部１６を反作業者側（矢印Ａ）に倒すことによ
り、ミシン頭部裏面に配置された下軸、オイルポ
ンプなどの調整、掃除あるいはミシンオイルの補
給をすることができるようになつている。 １９はミシン頭部の反作業者側に設けたステツ
ピングモータであり、水平軸線に対し垂直方向に
おいて傾斜したカム面２０ａを形成したカム体２
０を水平軸に軸着している。２１はステツピング
モータ１９の上方に配置し、プランジヤー２１ａ
を下方に向けて上下動するようにミシン頭部の反
作業者側に固定したソレノイドである。１５ｄ
（第３図にも同符号で示す）はミシン頭部の内方
から外方へ水平に突出した送り量調節軸であり、
通常は図示しない逆送りレバーが装着されてい
る。 この布送り量自動変更装置は、ステツピングモ
ータ１９によりカム体２０を所定位置に回動し、
縫製過程中の所定時にソレノイド２１を通電して
プランジヤ２１ａを上方に駆動して、点線で略し
たリンク機構を介してカム体２０のカム面２０ａ
に対応した回動量を布送り量調節軸１５ｄに与え
るもので、これにより所期にミシンの布送り調整
ダイヤル２２で設定した布送り量を変更するもの
である。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、ヒンジを中心にしてミシン頭部
を反作業者側に倒そうとしても、ミシン頭部に設
けたステツピングモータの下部がミシンテーブル
に当接して充分に倒すことができなかつた。この
ためにミシン頭部の裏面におけるミシンの調整
や、ミシンの掃除ができないという問題があつ
た。 ［問題点を解決するための手段］ この発明に係るミシンの布送り量自動変更装置
は、カム体を駆動するステツピングモータと、リ
ンク機構を駆動するソレノイドをコンパクトに構
成して上記の送り量変更動作を行わせるととも
に、これらをミシン頭部の下縁から離隔して装着
することにより、ミシン頭部を充分に倒し込める
ようにしたものである。 ［実施例］ この発明の一実施例を第１図ないし第１５図に
基づいて説明する。 第４図は布送り機構および布送り量調整機構の
分解斜視図である。 図において、１０はベツドの下面に配設された
周知の布送り手段で、フイードバー１０ａ、フイ
ードロツカ１０ｂ、軸１０ｃ、ロツド１０ｄ、連
接ロツド１０ｅからなる水平運動機構と挟持部１
０ｆ、軸１０ｇ、連接ロツド１０ｈからなる上下
運動機構から構成されている。前記水平運動機構
は、主軸１１に固定された偏心カム１２に連動し
て連接ロツド１０ｅがロツド１０ｄに水平動を与
え、ついで、この水平動が軸１０ｃおよびフイー
ドロツカー１０ｂを介してフイードバー１０ａに
伝達され、送り歯１３が水平動する。一方、前記
上下動機構は、前記偏心カム１２に連動して連接
ロツド１０ｈが軸１０ｇに固定された挟持部１０
ｆに上下動を与え、この挟持部１０ｆの対向する
１対の腕１０f₁，１０f₂に嵌合するスライドブロ
ツク１０a₁を介してフイードバー１０ａに上下動
を与え、送り歯１３を上下動する。従つて、この
水平動および上下動により、前記送り歯１３が楕
円運動する。１５は従来周知の手動送り量設定手
段で、調整ねじ１５ａ、調節カム１５ｂ、ロツド
１５ｃ、送り調節軸１５ｄ、腕１５ｅ，１５ｆ、
コネクテイングロツド１５ｇ、ロツカーアーム１
５ｈ、ロツカ１５ｉ、ヒンジピン１５ｊ，１５
ｋ，１５ｌ、バネ１５ｍより構成され、調節カム
１５ｂがロツド１５ｃを介してバネ１５ｍにより
反時計方向に回転するように付勢されているた
め、調整ねじ１５ａの前後動により、調節カム１
５ｂの当接位置が変化し、ロツド１５ｃおよびア
ーム１５ｅを介して送り調節軸１５ｄが回動す
る。 その結果、この回動がアーム１５ｆおよびコネ
クテイングロツド１５ｇを介してロツカーアーム
１５ｈおよびロツカー１５ｉに伝達され、ヒンジ
ピン１５ｋを上下動する。従つて、前記調整ねじ
１５ａの前後動によりヒンジピン１５ｊおよびヒ
ンジピン１５１のそれぞれの軸心をむすぶ線Ｌに
対してヒンジピン１５ｋの位置が変化し、ロツカ
ー１５ｉの水平方向運動成分W₁、W₂が第４図
ａ，ｂに示すように変化する。なお、逆送りのと
きは、ヒンジピン１５ｋが線Ｌに対して下方に位
置する。 第１ａ図はミシンの布送り量自動変更装置の機
構を示す一実施例であり、同装置を装着したミシ
ン頭部をプーリ側からみた側面図、第１ｂ図は同
じくミシン頭部を反作業者側からみた裏面図、第
２図は同部分分解図である。 これらの図において、１６はミシン頭部、１６
ａはそのベツドであり、ミシンテーブル１７に載
置されたミシン頭部１６はベツド１６ａに設けた
ヒンジ１８を中心にして反作業者側（矢印Ａ）に
回動して、倒し込めるように設けられている。 １６ｂは図示しない主モータからベルトを介し
て主軸１１（第４図）を回転するプーリである。
２２はミシン頭部の作業者側外方に突出した調整
ねじ１５ａ（第４図）に軸着した送り調整ダイヤ
ルであり、このダイヤルが作業者が縫製前にあら
かじめ手動操作して送り歯１３の送り量を設定す
るようにしている。 ２３はミシン頭部の側壁部から外方に突出する
前述の送り調節軸１５ｄ（第４図）の一端に軸着
された作用レバーであり、この作用レバー２３の
短腕に連結するリンク２４，２５を介してミシン
頭部１６に設けたポテンシヨンメータ２６に連結
す。これより前記送り調整ダイヤル２２の設定に
対応して送り量が変更されると、この送り調節軸
１５ｄも対応して回転し、この回動量をポテンシ
ヨンメータ２６で検知する。第１ａ図に示す作用
レバー２３は送り調整ダイヤル２２の目盛で最大
正送り量の位置を示し、設定送り量が減少するに
従つて作用レバー２３は反時計方向に回動するも
のである。２７は前記送り調整軸１５ｄに回動可
能に遊挿された周知の逆送りレバーであり、この
逆送りレバー２７ガミシン頭部１６から突出する
ピン２７ａに上縁が当接するようにバネ２７ｂに
より付勢され、さらにこの逆送りレバー２７の中
間に形成された係止片２７ｃが前記作用レバー２
３の長腕たる先端作用部２３ａと対向配置され、
逆送りレバー２７の作業者による反時計方向の回
動により作用レバー２３も同方向に回動されるも
のである。 ２８は逆送りレバー２７と同じく前記送り調整
軸１５ｄに回動可能に遊挿された回動リンクであ
り、長腕２８ａと短腕２８ｂとを略Ｌ字形に形成
されている。この短腕２８ｂの先端には前記先端
作用部２３ａと対向するように係止片２８ｃが形
成されている。 ３０はミシン頭部１６の反作業者側に取付けた
基台２９にミシン頭部１６の送り調整軸１５ｄ側
側部にその一側部を合わせるように設けた設定手
段としてのステツピングモータであり、ミシン頭
部１６の下縁から離隔して送り方向と平行な水平
軸線を中心に回動可能に配置し、前記ヒンジ１８
を中心にしてミシン頭部１６を反作業者側に回動
してもテーブル１７にあたらないようにミシン頭
部１６と離隔した平行面を基台２９に設けた取付
部２９ａに固定する。このとき、ステツピングモ
ータ３０の回動軸は取付部２９ａの中央に開口す
る開口部２９ｂをミシン頭部に向けて挿通し、こ
の回動軸には回動軸線に傾斜した端面カムとしい
のカム面３１ａが形成された係止手段としての送
り調節カム３１が軸着されている。 また、３２はステツピングモータ３０の回動軸
線と直交する水平軸線を中心に回動可能に配設さ
れた駆動手段としてのロータリーソレノイドであ
り、このロータリーソレノイド３２は回動軸を前
記ステツピングモータ３０に対向するように、前
記基台２９に起立するＬ形アンブル２９ｃに固定
されている。このロータリーソレノイド３２は第
２図において反時計方向（矢印Ｂ方向）に最大
22゜回転可能であり、図面に示す初期位置に内蔵
のゼンマイバネにより常時付勢されている。 ロータリーソレノイド３２の回動軸には半径方
向下方に長孔３３ａを形成した二叉部３３ｂが突
出する回動板３３が軸着され、この長孔３３ａに
角駒３４が長孔３３ａの長手方向に摺動可能に嵌
挿されている。この角駒３４は両端を折りまげて
対向部３５ａ，３５ｂを形成した略コ字形のリン
ク３５の一端面３５ａ先端部に段ネジ３４ａによ
り回動可能に軸着されている。 このリンク３５は、基台９からステツピングモ
ータの下方側部に対向して突出する１対のブラケ
ツト２９ｃ，２９ｄに、前記両端部３４ａ，３４
ｂの略中央をピン３５ｃにより挿通して、ステツ
ピングモータ下部に送り方向との直交軸線を中心
に回動可能に配置され、前記角駒３４の移動に連
動して回動するように軸着されている。 ３６は、このリンクの他の端部３５ｂと前記回
動リンク２８の長腕２８ａとを連結するリンクで
ある。 これらの構成により、ロータリーソレノイド３
２を通電して初期位置から反時計方向に回転させ
ると、回動板３３、角駒３４を介してコ字形リン
ク３５が時計方向（矢印Ｃ）に回転し、リンク３
６を介して回動リンク２８が駆動されている。こ
れにより連結手段を構成する。この連結手段の作
動により作用レバー２３を反時計方向に回転させ
てミシンの送り量を減ずるものである。 ３７は前記回動リンク２８の短腕２８ｂの略中
間部に回動可能に軸着したリンクであり、このリ
ンク３７の他端にＬ形の係合体３８がミシン頭部
１６に設けた取付片１６ｃにその中間部を送り方
向との直交軸線を中心にして回動可能に軸着され
ている。なお、この係合体３８の他方の腕に形成
された係合部３８ａは前記送り調節カム３１のカ
ム面３１ａと離隔して対向配置されている。この
リンク３７、係合体３８により係合手段が形成さ
れている。前記ロータリーソレノイド３２の回転
により回動リンク２８が回転すると、この係合手
段の係合部３８ａがこのカム面３１ａに当接され
る。従つて、このステツピングモータ３０の回転
位置を適宜に制御することによりカム面３１ａに
対する係合部３８ａ（係止手段）の移動当接位置
を選択することができ、これによる制御された回
動リンク２８の回転量が作用レバー２３に連動し
て送り量を変更調整することが可能になるもので
ある。 第５図において、４０は布端を検知するための
センサで、投光器４０ａおよび受光器４０ｂによ
り構成されている。４１は針板、４１ａは針落
孔、４２は押さえ足、４３は針である。 第６図において、５０は布送り期間検出回路、
５１はパルス検出器で、主軸１１に設けたエンコ
ーダ５２からのパルスを検出している。このエン
コーダ５２は主軸１１の１回転に対して160個の
パルスを発生し、このうち布送り期間中の電気パ
ルスは83個になる。５３は針位置検出回路で、前
記主軸１１の回転角に応じて針の上位置および下
位置を検出してそれぞれ上位置信号UPETおよび
下位置信号DDETを出力する。５４は主軸１１
の回転速度検出のためのタコジエネ、５５はモー
タで、ベルトおよびプーリー１６ｂを介して主軸
１１を回転させている。５６はこのモータ５５を
駆動制御するモータ駆動制御回路、５７は布端検
知回路で、前記センサー４０とともに布端検知手
段を構成している。５８は前記センサーの感度を
布の厚さ等に応じて調節する感度調節回路、５９
は前記ステツピングモータ３０の軸に固定された
原点検出回路で、係合体３８の係合部３８ａ（第
１ａ図）が送りピツチ０mmに対応するカム面３１
ａに当接したときの回転角を原点として検出して
いる。６０は布送りピツチを検出するポテンシヨ
ンメータ２６からのアナログ信号Ａ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器、６１は前記ステツピングモータ３
０を駆動するモータ駆動回路、６２は前記ロータ
リーソレノイド３１を駆動するソレノイド駆動回
路、６３はカウンタで、前記パルス検出回路５１
および布送り期間検出回路５０′からの信号を
AND演算して得られるパルスをカウントする。
また、布端検知回路５７と針位置検出回路５３の
下位置信号のレベルをAND演算して得られるパ
ルスによりリセツトされる。６４はマイクロコン
ピユータで、CPU（centrai processing unit）、
ROM、RAMから構成されている。前記ROMに
下記表１の内容が記憶されている。この表１は、
布端検知時点での主軸の回転角に基づき布端検知
手段による布端検知時点から布端検知直後の布送
り期間終了時点までの布送り量Ｌ（第９図）を算
出するためのものであり、送り調整機構で設定さ
れた布送りピツチＰに対する主軸の回転角パルス
数に基づく達成布送り量の布送り未達成率Ｌ／Ｐ
を百分率で表したものである。 [Industrial Field of Application] This invention sets a feed amount smaller than the cloth feed amount set by the cloth feed adjustment dial of the sewing machine in a feed setting means provided separately from the cloth feed amount adjustment section of the sewing machine, and adjusts this setting. The present invention relates to an automatic cloth feed amount changing device for a sewing machine that changes the feed amount of the sewing machine to a feed amount set in a means, and particularly to one in which the automatic cloth feed amount changing device is installed at a specific position with respect to the sewing machine. [Prior Art] In order to sew a cloth with _a constant seam allowance length W as _shown in FIG _. must be made to be equal to the seam allowance length W. For example, as an automatic cloth feed amount changing device that adjusts the cloth feed amount of the sewing machine so that the needle drops from the edge of the cloth to the seam allowance point in front of the sewing direction, it is possible to
There is a device described in the issue. FIG. 16 shows the main parts of a drive mechanism installed in a sewing machine shown as an embodiment of the invention. In the figure, 16 is the sewing machine head, and 16a is its bed, which is rotatable around a hinge 18 provided on the bed 16a on the side opposite to the operator of the sewing machine head 16 placed on a table 17. By tilting the sewing machine head 16 toward the side opposite to the operator (arrow A), the lower shaft and oil pump located on the back of the sewing machine head can be adjusted, cleaned, or refilled with sewing machine oil. There is. Reference numeral 19 denotes a stepping motor installed on the side opposite to the operator of the sewing machine head, and includes a cam body 2 having a cam surface 20a inclined in a direction perpendicular to the horizontal axis.
0 is attached to the horizontal axis. 21 is arranged above the stepping motor 19, and is connected to the plunger 21a.
This is a solenoid fixed to the side of the sewing machine head away from the operator so that it moves up and down with the machine head pointing downward. 15d
(also shown with the same reference numerals in Fig. 3) is a feed rate adjustment shaft that projects horizontally from the inside to the outside of the sewing machine head;
Usually, a reverse feed lever (not shown) is attached. This cloth feed amount automatic change device rotates a cam body 20 to a predetermined position by a stepping motor 19,
At a predetermined time during the sewing process, the solenoid 21 is energized to drive the plunger 21a upward, and the cam surface 20a of the cam body 20 is
The amount of rotation corresponding to the amount of rotation is applied to the cloth feed amount adjustment shaft 15d, thereby changing the amount of cloth feed that was originally set with the cloth feed adjustment dial 22 of the sewing machine. [Problems to be Solved by the Invention] However, even if the sewing machine head is tilted toward the side opposite to the operator using the hinge as the center, the lower part of the stepping motor provided in the sewing machine head will come into contact with the sewing machine table, and I couldn't beat it. For this reason, there was a problem in that it was not possible to adjust the sewing machine on the back side of the sewing machine head or to clean the sewing machine. [Means for Solving the Problems] The automatic cloth feed amount changing device for a sewing machine according to the present invention has a stepping motor that drives a cam body and a solenoid that drives a link mechanism that are compactly configured to adjust the above feed amount. In addition to performing the changing operation, the sewing machine head can be sufficiently tilted down by mounting these parts apart from the lower edge of the sewing machine head. [Embodiment] An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 15. FIG. 4 is an exploded perspective view of the cloth feed mechanism and cloth feed amount adjustment mechanism. In the figure, reference numeral 10 denotes a well-known cloth feeding means disposed on the underside of the bed, which includes a horizontal movement mechanism consisting of a feed bar 10a, a feed locker 10b, a shaft 10c, a rod 10d, and a connecting rod 10e, and a clamping section 1.
It consists of a vertical movement mechanism consisting of a shaft 10g, a shaft 10g, and a connecting rod 10h. In the horizontal movement mechanism, the connecting rod 10e provides horizontal movement to the rod 10d in conjunction with an eccentric cam 12 fixed to the main shaft 11, and this horizontal movement is then transmitted to the feed bar 10a via the shaft 10c and the feed locker 10b. , the feed dog 13 moves horizontally. On the other hand, the vertical movement mechanism includes a holding part 10 in which a connecting rod 10h is fixed to a shaft 10g in conjunction with the eccentric cam 12.
A vertical movement is applied to the feed bar 10a via a slide block 10a ₁ fitted to a pair of opposing arms 10f ₁ and 10f ₂ of the holding portion 10f, thereby causing the feed dog 13 to move up and down. Therefore, due to this horizontal movement and vertical movement, the feed dog 13 moves in an elliptical manner. Reference numeral 15 denotes a conventionally known manual feed amount setting means, which includes an adjusting screw 15a, an adjusting cam 15b, a rod 15c, a feed adjusting shaft 15d, arms 15e, 15f,
Connecting rod 15g, Rocker arm 1
5h, Rotsuka 15i, hinge pin 15j, 15
The adjustment cam 15b is biased to rotate counterclockwise by the spring 15m via the rod 15c, so that the adjustment cam 1 is
5b changes, and the feed adjustment shaft 15d rotates via the rod 15c and arm 15e. As a result, this rotation is transmitted to the rocker arm 15h and rocker 15i via the arm 15f and connecting rod 15g, causing the hinge pin 15k to move up and down. Therefore, the position of the hinge pin 15k changes with respect to the line L connecting the respective axes of the hinge pin 15j and the hinge pin 151 due to the forward and backward movement of the adjustment screw 15a, and the horizontal motion components W ₁ and W ₂ of the rocker 15i change. It changes as shown in Figure 4 a and b. Note that during reverse feeding, the hinge pin 15k is located below the line L. Fig. 1a shows an embodiment of the mechanism of the automatic fabric feed amount changing device of a sewing machine, and Fig. 1b is a side view of the sewing machine head equipped with the device as seen from the pulley side. The back view seen from the side and Figure 2 are partially exploded views of the same. In these figures, 16 is the sewing machine head;
a is the bed, and the sewing machine head 16 placed on the sewing machine table 17 is provided so that it can be rotated about a hinge 18 provided on the bed 16a in a direction opposite to the operator (arrow A) and folded down. It is being 16b is a pulley that rotates the main shaft 11 (FIG. 4) from a main motor (not shown) via a belt.
Reference numeral 22 denotes a feed adjustment dial that is pivoted on an adjustment screw 15a (Fig. 4) that protrudes outward from the operator's side of the sewing machine head. I am trying to set the feed amount. Reference numeral 23 designates an operating lever that is pivotally attached to one end of the aforementioned feed adjustment shaft 15d (FIG. 4) that protrudes outward from the side wall of the sewing machine head. 25 to a potentiometer 26 provided on the sewing machine head 16. When the feed amount is changed in accordance with the setting of the feed adjustment dial 22, the feed adjustment shaft 15d also rotates accordingly, and the potentiometer 26 detects this amount of rotation. The operating lever 23 shown in FIG. 1a indicates the position of the maximum normal feed amount by the scale of the feed adjustment dial 22, and as the set feed amount decreases, the operating lever 23 rotates counterclockwise. Reference numeral 27 designates a well-known reverse feed lever rotatably inserted loosely into the feed adjustment shaft 15d, and is attached by a spring 27b so that the upper edge of the reverse feed lever 27 comes into contact with a pin 27a protruding from the sewing machine head 16. Furthermore, the locking piece 27c formed in the middle of the reverse feed lever 27 engages the operating lever 2.
disposed opposite to the tip acting portion 23a which is the long arm of No. 3,
When the reverse feed lever 27 is rotated counterclockwise by the operator, the action lever 23 is also rotated in the same direction. Similar to the reverse feed lever 27, 28 is a rotary link that is rotatably loosely inserted into the feed adjustment shaft 15d, and has a long arm 28a and a short arm 28b formed into a substantially L-shape. A locking piece 28c is formed at the tip of the short arm 28b so as to face the tip acting portion 23a. Reference numeral 30 denotes a stepping motor as a setting means, which is installed on a base 29 attached to the side opposite to the operator of the sewing machine head 16 so that one side thereof is aligned with the side on the feed adjustment shaft 15d side of the sewing machine head 16. , which is spaced apart from the lower edge of the sewing machine head 16 and rotatable about a horizontal axis parallel to the feed direction, and the hinge 18
A parallel surface separated from the sewing machine head 16 is fixed to a mounting part 29a provided on a base 29 so that the sewing machine head 16 does not hit the table 17 even if the sewing machine head 16 is rotated toward the side opposite to the operator. At this time, the rotating shaft of the stepping motor 30 is inserted through the opening 29b that opens at the center of the mounting part 29a toward the sewing machine head, and the rotating shaft has an end cam that is inclined to the rotating axis. A feed adjustment cam 31, which serves as a locking means and has a cam surface 31a, is pivotally mounted. Reference numeral 32 denotes a rotary solenoid serving as a driving means, which is arranged to be rotatable about a horizontal axis perpendicular to the rotational axis of the stepping motor 30. 30, it is fixed to an L-shaped amble 29c that stands up on the base 29. This rotary solenoid 32 moves counterclockwise (in the direction of arrow B) to the maximum in Fig. 2.
It can be rotated 22 degrees and is always biased to the initial position shown in the drawing by a built-in spiral spring. A rotary plate 33 from which a bifurcated portion 33b having a long hole 33a formed in a radially downward direction projects is attached to the rotary shaft of the rotary solenoid 32, and a square piece 34 is inserted into the long hole 33a in the longitudinal direction of the long hole 33a. It is slidably inserted into the This square piece 34 is rotatably attached to the tip of one end surface 35a of a substantially U-shaped link 35 whose opposite ends are bent to form opposing portions 35a and 35b by means of a stepped screw 34a. This link 35 is attached to a pair of brackets 29c and 29d that protrude from the base 9 to face the lower side of the stepping motor, and is attached to both ends 34a and 34 of the stepping motor.
A pin 35c is inserted through approximately the center of the stepping motor, and the stepping motor is rotatably disposed at the bottom of the stepping motor about an axis orthogonal to the feeding direction, and is pivoted to rotate in conjunction with the movement of the square piece 34. has been done. 36 is a link that connects the other end 35b of this link and the long arm 28a of the rotation link 28. With these configurations, rotary solenoid 3
When 2 is energized and rotated counterclockwise from the initial position, the U-shaped link 35 is rotated clockwise (arrow C) via the rotating plate 33 and the square piece 34, and the link 3
A pivot link 28 is driven via 6. This constitutes a connecting means. The actuation of this connecting means rotates the operating lever 23 counterclockwise to reduce the feed amount of the sewing machine. Reference numeral 37 denotes a link rotatably pivoted to approximately the middle part of the short arm 28b of the rotary link 28, and at the other end of this link 37, an L-shaped engaging body 38 is connected to a mounting piece provided on the sewing machine head 16. The intermediate portion thereof is rotatably attached to 16c around an axis orthogonal to the feeding direction. The engaging portion 38a formed on the other arm of the engaging body 38 is disposed opposite to the cam surface 31a of the feed adjustment cam 31 at a distance. The link 37 and the engaging body 38 form an engaging means. When the rotary link 28 rotates due to the rotation of the rotary solenoid 32, the engaging portion 38a of the engaging means comes into contact with the cam surface 31a. Therefore, by appropriately controlling the rotational position of the stepping motor 30, it is possible to select the movable abutment position of the engaging portion 38a (locking means) with respect to the cam surface 31a, thereby controlling the rotational movement. The amount of rotation of the link 28 is interlocked with the action lever 23 so that the amount of feed can be changed and adjusted. In FIG. 5, 40 is a sensor for detecting the edge of cloth, and is composed of a light projector 40a and a light receiver 40b. 41 is a throat plate, 41a is a needle hole, 42 is a presser foot, and 43 is a needle. In FIG. 6, 50 is a cloth feeding period detection circuit;
A pulse detector 51 detects pulses from an encoder 52 provided on the main shaft 11. This encoder 52 generates 160 pulses for one revolution of the main shaft 11, of which 83 electrical pulses occur during the cloth feeding period. A needle position detection circuit 53 detects the upper and lower positions of the needle according to the rotation angle of the main shaft 11 and outputs an upper position signal UPET and a lower position signal DDET, respectively. 54 is the main shaft 11
A motor 55 rotates the main shaft 11 via a belt and a pulley 16b. 56 is a motor drive control circuit for driving and controlling the motor 55, and 57 is a cloth edge detection circuit, which together with the sensor 40 constitutes cloth edge detection means. 58 is a sensitivity adjustment circuit that adjusts the sensitivity of the sensor according to the thickness of the cloth, etc.; 59;
is an origin detection circuit fixed to the shaft of the stepping motor 30, and the engaging portion 38a (FIG. 1a) of the engaging body 38 is connected to the cam surface 31 corresponding to the feed pitch of 0 mm.
The rotation angle at the time of contact with a is detected as the origin. 60 is an A/D converter for A/D converting the analog signal from the potentiometer 26 for detecting the cloth feed pitch; 61 is the stepping motor 3;
62 is a solenoid drive circuit that drives the rotary solenoid 31; 63 is a counter;
and the signal from the cloth feeding period detection circuit 50'.
Count the pulses obtained by AND operation.
Further, it is reset by a pulse obtained by ANDing the levels of the lower position signals of the cloth edge detection circuit 57 and the needle position detection circuit 53. 64 is a microcomputer, which includes a CPU (centrai processing unit),
It consists of ROM and RAM. The contents of Table 1 below are stored in the ROM. This table 1 is
This is to calculate the cloth feed amount L (Fig. 9) from the time when the cloth edge is detected by the cloth edge detection means to the end of the cloth feeding period immediately after the cloth edge is detected, based on the rotation angle of the main shaft at the time when the cloth edge is detected. Yes, cloth feed unachieved rate L/P of the achieved cloth feed amount based on the number of rotation angle pulses of the main shaft with respect to the cloth feed pitch P set by the feed adjustment mechanism
is expressed as a percentage.

【表】 次に、ROMに記憶された制御によつて第１２
図ないし第１５図のフローチヤートに基づき、第
７図、第８図に示すように、START点から予め
設定された布送りピツチ（布送り量）Ｐで縫製を
開始して、縫い代長さＷ手前のミシン停止点C₁
にて停止する場合においてその作用を説明する。
縫製途中の点NHまでの布送りされたところで、
布端検知手段のセンサ４０により布端が検知され
ると、布端検知回路５７の出力信号レベルは第１
０図に示すようにハイレベル(H)からローレベル(L)
に変化する（STEP−１）。この検知信号をうけ
て瞬時に下記のSTEP−11までの電気的計算が開
始する。布端検知時点から布端検知直後の布送り
期間の終了時点までの距離Ｌに対応した主軸パル
ス数が求められ、ついで、Ａ／Ｄ変換器６０から
出力された布送りピツチＰと前記パルス数に基づ
き、RAMに格納したテーブル（表１）から送り
未達成率（Ｌ／Ｐ）が求められる（STEP−２）。 ただし、Ｌは布端が検知された時点から布端検
知直後の布送り期間が終了するまでの布送り量で
ある（第９，１０図参照）。 そして、布端検知時点から縫製停止点C₁に至
るまでの針数Ｎが式(1)より、布端検知直後の針落
ちから点C₁に至るまでの全距離Ｓが式(2)から求
められる（STEP−３、４）。 Ｎ＝（Ｈ−Ｗ）／Ｐ ……(1) ただし、 Ｈ：針落ち穴からセンサまでの距離［mm］ Ｗ：縫い代長さ［mm］ Ｐ：布送りピツチ［mm］ Ｎ：針数 Ｓ＝100N−（Ｌ／Ｐ） ……(2) ここで、100は１ピツチの全送り量、すなわち、
100％を表す。 ついで、RAM内の針数カウントデータMnに
０が設定され（STEP−５）、その後、全距離Ｓ
の100以下の数値および残りの所要針数Mnを求
め（STEP−６〜８）、その値による式(3)から補
正布送り量Ｘが求められる。 Ｘ＝｛（100＋Ｓ）／２｝Ｐ／100 ……(3) この補正布送り量Ｘに基づいてROMに格納さ
れているテーブルからステツピングモータ３０の
回転角が求められる（STEP−９）。 ステツピングモータ３０の回転はタイマー割込
により行われる（STEP−10）。 針数カウンタに高速駆動時の針数Mm（Mn＋２
−５）をセツトする（STEP−11）。この高速駆
動時の針数Mmは、針数データMnに、布端検知
直後の針落ちと点C₁での針落ちとの２針分を加
え、ついで、1500rpm駆動Maでの２針、500rpm
駆動Mbでの2.5針、200rpm駆動Mcでの0.5針を引
いたものである。 ついで、布端検知回路５７から布端検知信号を
うけると、その直後の針落ちM₁を針位置検出回
路の回路により検出される。そして、針下位置信
号DDETの立ち上がりのチエツク、針下位置信
号によるカウントデータのデクレメントを行い、
その後、前記高速駆動で、Mm針の縫製を行う
（STEP−12〜14）。 高速駆動のMm針縫製後、針下位置信号DDET
をうけて、カウンタ６３により２針の1500rpm駆
動Ma（STEP−16〜18）が行われる。さらに、こ
の後ミシンのモータ５５を500rpmで駆動し
（STEP−20）、SYNC信号の立上りを検知してス
テツピングモータ３０に保持電流を流すととも
に、ロータリーソレノイド３２をONする
（STEP−22、23）。 ロータリーソレノイド３２が励磁されると、そ
の回動軸は反時計方向（第１ａ図矢印Ｂ）に回転
し、これに連結するコ字形リンク３５が時計方向
に回転し、リンク３６を介して回動リンク２８に
より作用レバー２３を反時計方向に回転させると
ともに、リンク３７を介して係合体３８の反時計
方向の回転により係合部３８ａがカム面３１ａに
当接することにより係合体３８の回転が停止さ
れ、連結している前記回動リンク２８および作用
レバー２３も対応した回転位置で停止する。 従つて、この作用レバー２３の所定量の回転に
より送り調整軸１５ｄが調整され、送り量が手動
設定送り量（Ｐ）よりも減少し、補正布送り量
（Ｘ）に設定される。 次に針数カウンタを２針にセツトし（STEP−
24）、針の上位置信号UDETを２介カウントする
までモータ５５を500rpmで駆動する（STEP25
−27）。 500rpm駆動Mbが終了すると（STEP−28）、
200rpm駆動Mcが最初の下位置信号を受けるまで
の0.5針の布送りが行われ（STEP−29、30）、そ
の後ロータリーソレノイド３２をOFFして内蔵
のゼンマイバネにより初期位置にもどり、これに
より布送り量を前述のように布送り量調整機構１
５により布送りピツチＰにもどし、ミシンの駆動
を停止する（STEP−31〜34）。 その結果、針落ち点は点C₁と一致することに
なる。 ［発明の効果］ 本発明に係るミシンの布送り量自動変更装置は
ミシンの送り量を設定するステツピングモータと
送り調節軸を回転させるロータリーソレノイドと
を同一高さに近接して配列することにより布送り
量を変更可能に構成したので、構成を小型化する
ことができ、いずれもミシン頭部の下縁から離隔
して配置するようにしたので、ヒンジを中心にし
てミシン頭部を反作業者側に充分に倒せるように
なつた。[Table] Next, the 12th
Based on the flowcharts in Figures 1 to 15, as shown in Figures 7 and 8, sewing is started from the START point at a preset cloth feed pitch (cloth feed amount) P, and the seam allowance length W is Front sewing machine stop point C ₁
The effect will be explained when stopping at .
When the fabric has been fed to point NH in the middle of sewing,
When the cloth edge is detected by the sensor 40 of the cloth edge detection means, the output signal level of the cloth edge detection circuit 57 becomes the first level.
0 As shown in the figure, from high level (H) to low level (L)
(STEP-1). Upon receiving this detection signal, the electrical calculations up to STEP-11 below begin instantly. The number of spindle pulses corresponding to the distance L from the time of cloth edge detection to the end of the cloth feed period immediately after the cloth edge detection is determined, and then the cloth feed pitch P output from the A/D converter 60 and the number of pulses are calculated. Based on this, the delivery unachieved rate (L/P) is determined from the table (Table 1) stored in the RAM (STEP-2). However, L is the cloth feeding amount from the time when the cloth edge is detected until the cloth feeding period ends immediately after the cloth edge is detected (see FIGS. 9 and 10). Then, the number of stitches N from the time when the fabric edge is detected to the sewing stop point C ₁ is obtained from equation (1), and the total distance S from the needle entry immediately after the fabric edge detection to point C ₁ is obtained from equation (2). required (STEP-3, 4). N=(H-W)/P...(1) However, H: Distance from needle drop hole to sensor [mm] W: Seam allowance length [mm] P: Fabric feed pitch [mm] N: Number of stitches S =100N-(L/P)...(2) Here, 100 is the total feed amount of 1 pitch, that is,
Represents 100%. Next, the stitch number count data Mn in the RAM is set to 0 (STEP-5), and then the total distance S
A numerical value of 100 or less and the remaining required number of stitches Mn are determined (STEP-6 to 8), and the corrected cloth feed amount X is determined from equation (3) based on these values. X={(100+S)/2}P/100 (3) Based on this corrected cloth feed amount X, the rotation angle of the stepping motor 30 is determined from a table stored in the ROM (STEP-9). The stepping motor 30 is rotated by a timer interrupt (STEP-10). The stitch number counter indicates the number of stitches Mm (Mn+2) during high-speed operation.
-5) is set (STEP-11). The number of stitches Mm during this high-speed drive is determined by adding two stitches, the needle drop immediately after detecting the fabric edge and the needle drop at point C ₁ , to the stitch count data Mn, then 2 stitches at 1500 rpm drive Ma, and 500 rpm
This is the result of subtracting 2.5 stitches with drive Mb and 0.5 stitches with 200 rpm drive Mc. Then, upon receiving a cloth edge detection signal from the cloth edge detection circuit 57, the needle drop _M1 immediately after that is detected by the needle position detection circuit. Then, it checks the rise of the needle down position signal DDET, decrements the count data based on the needle down position signal, and
Thereafter, sewing with Mm needles is performed using the high-speed drive (STEP-12 to STEP-14). Needle down position signal DDET after high-speed driving Mm needle sewing
In response to this, the counter 63 performs two-hand 1500 rpm drive Ma (STEP-16 to STEP-18). Furthermore, after this, the motor 55 of the sewing machine is driven at 500 rpm (STEP-20), the rising edge of the SYNC signal is detected, a holding current is applied to the stepping motor 30, and the rotary solenoid 32 is turned on (STEP-22, 23). ). When the rotary solenoid 32 is energized, its rotation shaft rotates counterclockwise (arrow B in FIG. 1a), and the U-shaped link 35 connected thereto rotates clockwise, causing rotation via the link 36. The action lever 23 is rotated counterclockwise by the link 28, and the engagement part 38a is brought into contact with the cam surface 31a by the counterclockwise rotation of the engagement body 38 via the link 37, so that the rotation of the engagement body 38 is stopped. The rotary link 28 and the operating lever 23 connected thereto also stop at corresponding rotational positions. Therefore, the feed adjustment shaft 15d is adjusted by rotating the action lever 23 by a predetermined amount, and the feed amount is decreased from the manually set feed amount (P) and set to the corrected cloth feed amount (X). Next, set the stitch number counter to 2 stitches (STEP-
24), drive the motor 55 at 500 rpm until the needle upper position signal UDET is counted twice (STEP 25).
−27). When the 500rpm drive Mb ends (STEP-28),
The cloth is fed by 0.5 stitches until the 200rpm drive Mc receives the first downward position signal (STEP-29, 30), then the rotary solenoid 32 is turned off and the built-in spiral spring returns to the initial position, which causes the cloth to feed. Adjust the amount as described above using the cloth feed amount adjustment mechanism 1.
Step 5 returns the fabric feed pitch to P and stops driving the sewing machine (STEP-31 to 34). As a result, the needle drop point will coincide with point _C1 . [Effects of the Invention] The automatic fabric feed rate changing device for a sewing machine according to the present invention is achieved by arranging a stepping motor that sets the feed rate of the sewing machine and a rotary solenoid that rotates the feed adjustment shaft close to each other at the same height. Since the fabric feed amount can be changed, the configuration can be made smaller, and since both are placed away from the lower edge of the sewing machine head, the sewing machine head can be moved away from the sewing machine by centering on the hinge. It became possible for the enemy side to defeat them sufficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１ａ図、第１ｂ図は布送り量設定機構を示す
図、第２図は第１ａ図、第１ｂ図の要部分解斜視
図、第３図は布送り機構および布送り量調整機構
の分解斜視図、第４図ａ，ｂはそれぞれ布送り量
設定の説明図、第５図はセンサーの配設位置を示
す図、第６図はこの発明の一実施例を示す図、第
７図は一定のステツチ幅でのステツチの一例を示
す図、第８図は第７図の一部拡大図、第９図は針
位置と布送りとの関係を示す図、第１０，１１図
はそれぞれ動作タイミングチヤート、第１２ない
し１５図はそれぞれ動作フローチヤート、第１６
図は従来の布送り量設定機構を示す図である。 １５ｄ……送り調節軸、１６ａ……ベツト、１
６……ミシン頭部、１７……テーブル、１８……
ヒンジ、２３……作用レバー、２８……回動レバ
ー、３０……ステツピグモータ、３１……送り調
節カム、３２……ロータリーソレノイド、３３…
…回動板、３４……角駒、３５……コ字形リン
ク、３６，３７……リンク、３８……係合体。 Figures 1a and 1b are views showing the cloth feed amount setting mechanism, Figure 2 is an exploded perspective view of the main parts of Figures 1a and 1b, and Figure 3 is an exploded view of the cloth feed mechanism and cloth feed amount adjustment mechanism. FIG. 4 is a perspective view, FIG. A diagram showing an example of stitching with a constant stitch width, Figure 8 is a partially enlarged view of Figure 7, Figure 9 is a diagram showing the relationship between needle position and cloth feed, and Figures 10 and 11 are respective operations. The timing chart, Figures 12 to 15 are the operation flowchart, Figure 16.
The figure shows a conventional cloth feed amount setting mechanism. 15d...Feed adjustment shaft, 16a...Bed, 1
6... Sewing machine head, 17... Table, 18...
Hinge, 23... Acting lever, 28... Rotating lever, 30... Step pig motor, 31... Feed adjustment cam, 32... Rotary solenoid, 33...
...Rotating plate, 34... Square piece, 35... U-shaped link, 36, 37... Link, 38... Engaging body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸と連動して縫製物に布送り運動
を与える布送り手段と、 この布送り手段の送り量をあらかじめ設定する
手動送り量設定手段と、 この手動送り量設定手段に関連してその回動に
より送り量を可変可能とし、ミシンの頭部側壁か
ら外方に突出した送り調節軸と、 ミシン頭部の反作業者側に配置し、ミシンテー
ブル上に載置されたミシン頭部を反作業者側に回
動可能に装着されたヒンジと、を備えたミシンに
接着して、 縫製過程の所定時期に送り歯による水平送り量
を調整するためのミシンの布送り量自動変更装置
において、 前記送り調節軸を回動可能に装着した連結手段
と、 ミシン頭部の反作業者側の下縁から離隔して配
置し、送り方向と直交する水平軸線にそつてミシ
ン頭部に装着し、前記連結手段に装着して送り調
整軸を手動送り量よりも減少した送り量に回動す
る駆動手段と、 前記連結手段に関連して、進退可能とする係合
手段と、 この係合手段の移動経路内に当接可能に配置さ
れ、周方向にカム面を形成した係止手段と、 前記駆動手段の水平軸線と略直交する水平軸線
にそつて配置し、この係止手段による係合手段の
当接位置を可変可能に設けた設定手段と、 この設定手段の設定量を演算し、これに対応し
て設定手段を駆動し、 前記駆動手段の駆動時期を演算して、その時期
に駆動手段を駆動する制御手段と、を備え、 縫製過程中に係止手段により係止体を適宜移動
させ、さらに所定時期に駆動手段を駆動して係合
体を係止体に当接させ、布送り量を調整すること
を特徴とするミシンの布送り量自動変更装置。[Scope of Claims] 1. A cloth feeding means that interlocks with the main shaft of a sewing machine to give a cloth feeding motion to a sewn product; a manual feed amount setting means for presetting the feed amount of this cloth feeding means; and this manual feed amount setting. The feed amount can be varied by rotating the feed amount in relation to the means, and the feed adjustment shaft protrudes outward from the side wall of the sewing machine head, and is placed on the side of the sewing machine head away from the operator and placed on the sewing machine table. The sewing machine head is attached to a sewing machine equipped with a hinge that is rotatably mounted on the side opposite to the operator, and the cloth of the sewing machine is used to adjust the horizontal feed amount by the feed dog at a predetermined time in the sewing process. In the automatic feed amount changing device, a coupling means rotatably mounted on the feed adjustment shaft, and a connecting means arranged at a distance from a lower edge of the sewing machine head on the side opposite to the operator, and along a horizontal axis perpendicular to the feed direction. a driving means that is attached to the sewing machine head and attached to the connecting means to rotate the feed adjustment shaft to a feed amount smaller than the manual feed amount; and an engaging means that is movable forward and backward in relation to the connecting means. a locking means arranged so as to be able to come into contact with the movement path of the engagement means and having a cam surface formed in the circumferential direction; a setting means for making the contact position of the engaging means by the locking means variable; a setting amount of the setting means is calculated, the setting means is driven in accordance with the setting amount, and a driving timing of the driving means is calculated. and a control means for driving the driving means at that time, the locking means moves the locking body appropriately during the sewing process, and the driving means is driven at a predetermined time to move the locking body to the locking body. An automatic cloth feed amount changing device for a sewing machine, which adjusts the cloth feed amount by bringing it into contact with the sewing machine.