JPH0254679B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチツプ部品を貯蔵し、その貯蔵したチ
ツプ部品を１個ずつ所定の方向に供給可能に構成
されたホツパー型マガジンと、このホツパー型マ
ガジンが所定の取付け位置に取付けられる部品供
給機との組合せ構造に関し、特に、チツプ部品の
電子回路基板への装着を自動的に行うチツプ部品
の装着装置に適用するのに最適なものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a hopper type magazine configured to store chip parts and to supply the stored chip parts one by one in a predetermined direction; Regarding the combination structure with a component feeder that is mounted at a predetermined mounting position, it is particularly suitable for application to a chip component mounting device that automatically mounts chip components onto an electronic circuit board.

背景技術とその問題点 電子機器の小型化、薄型化への要求が高まるに
従い、電子回路の構成が従来のリード線付きの電
子部品による構成から、チツプ部品を用いた高密
度実装回路へ移行する傾向にあり、電子回路基板
へのチツプ部品の装着（マウント）を自動的に行
う装置としてチツプ部品の装着装置が用いられて
いる。このような装置においては、チツプ部品が
部品供給機のマガジンから１個ずつチヤツキング
ヘツドに供給され、この供給された部品をチヤツ
キングヘツドが１個ずつ掴んで装着する。Background technology and its problems As the demand for smaller and thinner electronic devices increases, the configuration of electronic circuits shifts from the conventional configuration of electronic components with lead wires to high-density packaging circuits using chip components. Chip component mounting devices are now being used as devices that automatically mount chip components onto electronic circuit boards. In such an apparatus, chip parts are supplied one by one from a magazine of a parts supply machine to a chucking head, and the chucking head grasps and mounts the supplied parts one by one.

ところがチツプ部品装着装置で装着される基板
の変更等により、(a)供給されるチツプ部品の種類
別選別シーケンスに変更が生じたとき、(b)新たな
種類のチツプ部品を供給する必要が生じたときに
は、上記マガジンの並べ換えを行ういわゆる段取
り換えが生じる。この段取り換え作業はチツプ部
品装着装置を能率的に稼動させるためには必要不
可欠なことである。 However, due to a change in the board mounted by the chip component mounting device, (a) there is a change in the sorting sequence by type of chip components to be supplied, and (b) it becomes necessary to supply a new type of chip component. When this occurs, a so-called setup change occurs in which the magazines are rearranged. This setup change work is essential for efficient operation of the chip component mounting apparatus.

しかしながら従来のマガジンは部品供給パイプ
とマガジンケースとから構成されていて、上記段
取り換え時には、部品供給パイプからマガジンケ
ースを抜きとり、パイプ内に残つた部品を排出す
る必要がある。ところがこのパイプ内からチツプ
部品を排出するには大変な時間がかかつて作業性
が悪い上に、完全に排出されたかどうかを確認す
ることが難しく、又排出された部品が完全に回収
されず、装置内に飛散してトラブルの原因となつ
たりする欠点があつた。 However, a conventional magazine is composed of a parts supply pipe and a magazine case, and during the above-mentioned setup change, it is necessary to remove the magazine case from the parts supply pipe and discharge the parts remaining in the pipe. However, discharging the chip parts from inside the pipe takes a lot of time and is not easy to work with, and it is difficult to confirm whether the chips have been completely discharged or not, and the discharged parts are not completely recovered. It had the disadvantage that it could scatter inside the equipment and cause trouble.

発明の目的 本発明は以上の欠点を除去するためになされた
ものでその目的は、部品供給パイプごとマガジン
の着脱を行うことができて、品種の切換えのため
のマガジンの並べ換えに要する時間を大幅に短縮
することができると共に、チツプ部品の飛散等に
伴うトラブルを未然に防止することができ、しか
も部品供給機へのマガジンの取付け時におけるマ
ガジンの取扱いが極めて容易であり、またマガジ
ンの構造を簡素化することができ、さらにまたホ
ツパー内に貯蔵されているチツプ部品の部品供給
パイプ内への導入を効果的に行うことができるホ
ツパー型マガジンとこれが用いられる部品供給機
との組合せ構造を提供することにある。Purpose of the Invention The present invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks.The purpose of the present invention is to make it possible to attach and detach the magazine together with the parts supply pipe, thereby significantly reducing the time required to rearrange the magazines for changing types. In addition, it is possible to prevent problems associated with chip parts scattering, etc., and it is extremely easy to handle the magazine when it is attached to the parts feeder, and the structure of the magazine can be Provides a combination structure of a hopper-type magazine and a parts supply machine that uses the magazine, which can be simplified and can effectively introduce chip parts stored in the hopper into the parts supply pipe. It's about doing.

発明の概要 本発明は以上の目的を達成するため、チツプ部
品を貯蔵しその貯蔵したチツプ部品を１個ずつ所
定方向に供給可能に構成されたホツパー型マガジ
ンと、このホツパー型マガジンが所定の取付け位
置に取付けられる部品供給機との組合せ構造であ
つて、上記ホツパー型マガジンは、チツプ部品を
貯蔵するホツパーを有するホツパーケース部と、
このホツパーケース部を上下に摺動可能にガイド
する抜け止め付きの案内部材と、この案内部材の
下部に固定されたマガジン下部部材と、一端部が
このマガジン下部部材に固定され他端部が上記ホ
ツパー底部の貫通孔内を上下に摺動可能に案内さ
れて上記ホツパー内に連通する部品供給パイプ
と、この部品供給パイプに連通した上記マガジン
下部部材の部品出口に設けられたシヤツターと、
このシヤツターを上記部品出口を閉鎖する方向に
付勢する付勢手段とを夫々備え、上記部品供給機
は、上記ホツパー型マガジンの上記マガジン下部
部材を上記所定の取付け位置に取付けるためのマ
ガジン取付け機構と、上記部品出口からのチツプ
部品を受取りこれを所定の方向に送り出す部品送
り出し部材と、上記シヤツターを押圧する押圧部
とを備え、上記マガジン下部部材を上記マガジン
取付け機構により上記所定の取付け位置に取付け
固定した時、上記シヤツターが上記押圧部により
押圧されて上記付勢手段に抗して上記部品出口を
開放するように構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above objects, the present invention provides a hopper type magazine configured to store chip parts and supply the stored chip parts one by one in a predetermined direction; The hopper type magazine has a combination structure with a parts feeder mounted at a location, and the hopper type magazine includes a hopper case portion having a hopper for storing chip parts;
A guide member with a stopper that guides the hopper case so as to be slidable up and down, a magazine lower member fixed to the lower part of the guide member, and one end fixed to the magazine lower member and the other end fixed to the hopper case. a component supply pipe that is slidably guided up and down in a bottom through hole and communicates with the hopper; a shutter provided at a component outlet of the magazine lower member that communicates with the component supply pipe;
and biasing means for biasing the shutter in a direction to close the component outlet, and the component feeder includes a magazine mounting mechanism for mounting the magazine lower member of the hopper type magazine at the predetermined mounting position. a component delivery member that receives chip components from the component outlet and sends them out in a predetermined direction; and a pressing portion that presses the shutter; the magazine lower member is moved to the predetermined mounting position by the magazine mounting mechanism; When mounted and fixed, the shutter is pressed by the pressing portion to open the component outlet against the biasing means.

以上のように構成することにより、マガジンは
部品供給パイプごと着脱可能となるから、マガジ
ンの並べ換え時に部品供給パイプから部品を排出
する作業が不要となり、このためマガジンの並べ
換えに要する時間が大幅に短縮されると共に、部
品の飛散等に伴うトラブルも未然に防止され、し
かも部品供給機へのマガジンの取付け時における
マガジンの取扱いが極めて容易となり、またマガ
ジンの構造が簡素化され、さらにまたホツパー内
に貯蔵されているチツプ部品の部品供給パイプ内
への導入が効果的に行われる。 With the above configuration, the magazine can be attached and removed together with the parts supply pipe, so there is no need to eject parts from the parts supply pipe when rearranging the magazines, and the time required to rearrange the magazines is therefore greatly reduced. At the same time, problems associated with parts scattering, etc. are prevented, and handling of the magazine when it is attached to the parts feeder is extremely easy, and the structure of the magazine is simplified. The introduction of stored chip parts into the parts supply pipe takes place effectively.

実施例 以下、装着ヘツドに２組のチヤツキングヘツド
を備えたチツプ部品の装着装置に、本発明を適用
した一実施例を図面に基づき説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a chip component mounting apparatus having two sets of chucking heads in the mounting head will be described with reference to the drawings.

（チツプ部品装着装置全体の概略説明） 第１図〜第３図において符号１はチツプ部品装
着ヘツドで、互いに直交する関係位置に２組のチ
ヤツキングヘツド２，３を有しており、軸受４，
５によつて枢支され左右に交互に90度回動される
回動軸６に取付けられている。そしてこの回動軸
６の回動に応じて２組のチヤツキングヘツド２，
３が夫々水平位置と垂直位置との間を移動し、水
平位置では左右に設けられた回転型部品供給機７
ａ，７ｂから供給されたチツプ部品を掴み、90度
回動した垂直位置でＸ−Ｙテーブル８上の基板９
上にそのチツプ部品を装着する。なおこの基板９
上には予めスクリーン印刷等によつてチツプ部品
を仮付けするための接着剤が塗布されており、Ｘ
−Ｙテーブル８の移動によつて、予めプログラム
された順序でチツプ部品が装着される。(Schematic explanation of the entire chip component mounting device) In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a chip component mounting head, which has two sets of chucking heads 2 and 3 at mutually orthogonal positions. 4,
5, and is attached to a rotation shaft 6 which is rotated 90 degrees left and right alternately. According to the rotation of this rotation shaft 6, two sets of tracking heads 2,
3 move between a horizontal position and a vertical position, and in the horizontal position, rotary parts feeders 7 provided on the left and right
Grasp the chip parts supplied from a and 7b and place the board 9 on the X-Y table 8 in a vertical position rotated 90 degrees.
Attach the chip parts on top. Note that this board 9
Adhesive for temporarily attaching chip parts is applied to the top by screen printing etc. in advance, and
- By moving the Y-table 8, chip parts are mounted in a preprogrammed order.

また回転型部品供給機７ａ，７ｂの夫々には、
チツプ部品の寸法及び形状に応じて区分された複
数のマガジン１０ａ，１０ｂ等が取付けられてお
り、上記プログラムに応じて所要のマガジンが所
定の部品供給位置に移動される。そしてマガジン
内のチツプ部品は、回転型部品供給機７ａ，７ｂ
の夫々に設けられた部品受渡し装置１１ａ，１１
ｂによつて部品供給口１２ａ，１２ｂから、前記
チヤツキングヘツト２，３のチヤツク部に一つず
つ送り出される。 In addition, each of the rotary parts feeders 7a and 7b includes
A plurality of magazines 10a, 10b, etc., which are classified according to the size and shape of chip parts, are attached, and the required magazines are moved to predetermined parts supply positions according to the above program. The chip parts in the magazine are then delivered to rotary parts feeders 7a and 7b.
Component delivery devices 11a and 11 provided in each of
The parts are fed out one by one from the parts supply ports 12a and 12b to the chuck portions of the chuck head 2 and 3 by means of the chuck part b.

前記装着ヘツド１の90度ごとの交互の回動、部
品受渡し装置１１ａ，１１ｂの部品の送り出し、
チヤツキングヘツド２，３の上下方向の移動及び
掴んだ部品の基板９上への押圧などの一連の動作
は、第２図に示すモータ１３から減速機１４を介
して駆動されるカム１１５ａ、カム２１５ｂ等に
連動する各駆動部材１６ａ，１６ｂ等によつて順
序正しく駆動される。又これらの順序動作に関連
して動作するスイツチ類の開閉や、前記プログラ
ムとの関連動作の確認などは、カム軸１７を介し
て駆動されるカムスイツチ軸１８に設けられたカ
ムスイツチ１９ａ，１９ｂ等によつて行われる。 Alternate rotation of the mounting head 1 every 90 degrees, feeding of the parts by the parts delivery devices 11a and 11b,
A series of operations such as vertical movement of the chucking heads 2 and 3 and pressing of the gripped parts onto the board 9 are performed by a cam 115a driven by a motor 13 via a reducer 14 shown in FIG. The driving members 16a, 16b, etc., which are interlocked with the cam 215b, etc., are driven in order. Opening/closing of switches that operate in connection with these sequential operations and confirmation of operations related to the program are performed using cam switches 19a, 19b, etc. provided on a cam switch shaft 18 driven via a cam shaft 17. It is done by folding.

（チツプ部品装着ヘツドの概略説明） 次にチツプ部品装着ヘツド１は、第４図及び第
５図に示す如く、前記交互に90度左右に回動する
回動軸６（第３図）に取付けられる十字状の保持
部材２５と、この保持部材２５に互いに直交する
関係位置で取付けられた前記２組のチヤツキング
ヘツド２，３とから構成されている。そしてこれ
ら２組のチヤツキングヘツド２，３の直交する中
心軸２６，２７の交点Ｏは、前記回動軸６の軸心
に一致する。チヤツキングヘツド２及び３は
夫々、チツプ部品を掴み保持部材２５内を摺動可
能なチヤツク部４３と、このチヤツク部４３内を
摺動可能でチヤツク部４３が掴んだ部品を基板９
上に押出すプツシユ部４４とから構成されてい
る。(Schematic description of the chip component mounting head) Next, the chip component mounting head 1 is attached to the rotation shaft 6 (FIG. 3) that alternately rotates 90 degrees left and right, as shown in FIGS. 4 and 5. The holding member 25 is made up of a cross-shaped holding member 25, and the two sets of chucking heads 2 and 3 are attached to the holding member 25 in mutually perpendicular positions. The intersection point O of the orthogonal central axes 26 and 27 of these two sets of tracking heads 2 and 3 coincides with the axis of the rotation shaft 6. Each of the chuck heads 2 and 3 includes a chuck portion 43 that can grip a chip component and slide inside the holding member 25, and a chuck portion 43 that can slide within this chuck portion 43 and holds the component gripped by the chuck portion 43 on the board 9.
It is composed of a push part 44 that pushes out upward.

チヤツク部４３の先端部には互いに対向するＬ
字状の固定側チヤツク４７と回動側チヤツク４８
とが設けられており、回動側チヤツク４８は支点
ピン５１を中心に回動可能に構成されている。こ
れらの両チヤツク４７，４８間には引張ばね５２
が張設されており、固定側チクツク４７の先端に
は幅広の爪５３が、又回動側チヤツク４８の先端
には幅狭の爪５４が夫々設けられている。又支点
ピン５１を挾んで爪５４と反対側の回動側チヤツ
ク４８は、支点ピン５１に平行な方向にＬ字状に
延長され、この延長部にチヤツク開閉用の被押圧
部５６が形成されている。なお又プツシユ部４４
の先端部には、両チヤツク４７，４８間にこの間
を摺動可能なプツシユロツド６６が設けられてい
る。 The distal end of the chuck portion 43 has L facing each other.
Letter-shaped fixed side chuck 47 and rotating side chuck 48
The rotary side chuck 48 is configured to be rotatable around a fulcrum pin 51. A tension spring 52 is connected between these chucks 47 and 48.
A wide pawl 53 is provided at the tip of the fixed chuck 47, and a narrow pawl 54 is provided at the tip of the rotating chuck 48. The rotating chuck 48 on the opposite side of the claw 54 with the fulcrum pin 51 in between is extended in an L-shape in a direction parallel to the fulcrum pin 51, and a pressed portion 56 for opening and closing the chuck is formed in this extended portion. ing. Furthermore, the push part 44
A push rod 66 is provided between the chucks 47 and 48 at the tip thereof, and is slidable between the chucks 47 and 48.

なおチヤツキングヘツド２と３とのチヤツク部
４３及びプツシユ部４４とは互いに直交している
が、保持部材２５内で互いに干渉することなく摺
動するように構成されている。又第４図に示す符
号１０５は保持部材２５に取付けられ、回動側チ
ヤツク４８の被押圧部５６によつて作動するセン
サーで、チヤツク４８が部品を掴んでいる時には
突子１０６が押圧されてオン状態となり、部品を
掴んで基板９上に装着するまでの間のチヤツキン
グ状態がこのセンサー１０５により確認される。 The chuck portions 43 and push portions 44 of the chucking heads 2 and 3 are perpendicular to each other, but are configured to slide within the holding member 25 without interfering with each other. Further, reference numeral 105 shown in FIG. 4 is a sensor attached to the holding member 25 and activated by the pressed portion 56 of the chuck 48 on the rotating side. The sensor 105 confirms the chuck state from when the component is turned on until it is gripped and mounted on the board 9.

次に第１図及び第５図に示す如く、チヤツキン
グヘツド２が部品供給位置、即ち水平位置に回動
されると、回動側チヤツク４８の前記被押圧部５
６が、装着ヘツド１とは別個独立に固定側に設け
られた押圧部材１０１ａに当接するように構成さ
れており、これによつて回動側チヤツク４８は引
張ばね５２に抗して一点鎖線で示す如く開かれ
る。ここで爪５３，５４間に部品が供給され、チ
ヤツキングヘツド２が矢印ａ方向に回動を始める
と、回動側チヤツク４８は押圧部材１０１ａの押
圧から開放されるから、回動側チヤツク４８は引
張ばね５２によつて閉じられ、チツプ部品は爪５
３，５４間にチヤツクされる。そしてチヤツクし
たままチヤツキングヘツド２は90度回動した装着
位置で停止する（第６図）。ここで第３図に示す
第１及び第２の押圧レバー１０２，１０３が前記
カム１５に連動して回動し、この回動によつて先
端のプツシユ棒１０２ａ，１０３ａが夫々ほぼ同
速度で下方に移動してチヤツキングヘツド２のチ
ヤツク部４３の頭部の丸ナツト６３とプツシユ部
４４の頭部のキヤツプ７３とを夫々下方に押圧す
る。（図示していないがプツシユ棒１０３ａは１
０２ａ内を自由に移動できるように構成されてお
り、又プツシユ棒１０２ａは圧縮ばねを介して押
圧されるように構成されている。）従つてチヤツ
ク部４３とプツシユ部４４とが、チヤツクされた
チツプ部品１０４と共に圧縮ばね６１，７９に抗
して下方に往動され、チヤツク部４３が基板９に
当接するかしないかの位置で停止する。しかしプ
ツシユ部４４は単独に往動し得るから、往動を続
けその先端のプツシユロツド６６がチツプ部品１
０４を基板９上に押圧する。ところがこの時チヤ
ツク部４３は復動を開始するから、チツプ部品１
０４は爪５３，５４から離脱して基板９に装着さ
れる。この装着が完了すると、プツシユ部４４も
復動を始めチヤツク部４３及びプツシユ部４４共
に復動位置に復帰する。 Next, as shown in FIG. 1 and FIG.
6 is configured to come into contact with a pressing member 101a provided on the stationary side separately from the mounting head 1, thereby causing the rotating side chuck 48 to move against the tension spring 52 as indicated by the dashed line. Open as shown. When the parts are supplied between the claws 53 and 54 and the chuck head 2 starts rotating in the direction of arrow a, the rotating chuck 48 is released from the pressure of the pressing member 101a. 48 is closed by a tension spring 52, and the tip part is closed by the claw 5.
It was checked between 3.54 and 3.54. The tracking head 2 then rotates 90 degrees and stops at the mounting position while still being checked (Figure 6). Here, the first and second push levers 102 and 103 shown in FIG. 3 rotate in conjunction with the cam 15, and this rotation causes the push rods 102a and 103a at the tips to move downward at approximately the same speed. , and presses down the round nut 63 on the head of the chuck portion 43 of the chuck head 2 and the cap 73 on the head of the push portion 44, respectively. (Although not shown, the push rod 103a is 1
02a, and the push rod 102a is configured to be pressed via a compression spring. ) Therefore, the chuck part 43 and the push part 44 are moved downward together with the chucked chip part 104 against the compression springs 61 and 79, and the chuck part 43 is in a position where it may or may not come into contact with the board 9. Stop. However, since the push section 44 can move forward independently, it continues to move forward and the push rod 66 at the tip of the push rod 66 pushes the tip part 1.
04 onto the substrate 9. However, at this time, the chuck part 43 starts to move backward, so the chip part 1
04 is detached from the claws 53 and 54 and attached to the board 9. When this attachment is completed, the pusher portion 44 also begins to move backward, and both the chuck portion 43 and the pusher portion 44 return to the backward movement position.

そして再びチヤツキングヘツド２は矢印ｂ方向
に回動して部品の供給を受けることになるが、今
度は、チヤツキングヘツド２の上記装着動作時に
部品の供給を受けていたチヤツキングヘツド３が
装着位置に来て、上記同様の要領でチツプ部品の
装着を行う。そして装着ヘツド１が90度左右に交
互に回動することにより、チヤツキングヘツド２
と３とが部品の供給を受ける動作と、この供給を
受けた部品の装着を行う動作とを交互に繰返す。 Then, the tracking head 2 rotates in the direction of arrow b again to receive the parts, but this time, the tracking head 2 that was receiving the parts during the above-mentioned mounting operation of the tracking head 2 3 comes to the mounting position, and the chip parts are mounted in the same manner as above. Then, by alternately rotating the mounting head 1 90 degrees left and right, the tracking head 2
and 3 alternately repeat the operation of receiving parts and the operation of mounting the supplied parts.

なおチヤツキングヘツド３の回動側チヤツク４
８の開きは、押圧部材１０１ｂにより前記１０１
ａにおけると同様に行われる。 Note that the chuck 4 on the rotating side of the chucking head 3
8 is opened by the pressing member 101b.
This is done in the same way as in a.

（部品供給機の説明） 第２図、第７図及び第８図により前記回転型部
品供給機７（７ａ，７ｂを総称して７という）に
つき説明する。(Description of Parts Supply Machine) The rotary parts supply machine 7 (7a, 7b are collectively referred to as 7) will be explained with reference to FIGS. 2, 7, and 8.

部品供給機７は回転の中心となる固定部１１０
と、この固定部１１０に支えられ、モータ１１１
から減速歯車１１２等（第２図）を介して回転駆
動される回転部とから構成されている。そしてこ
の回転部は上記モーター１１１から駆動される下
部選別回転部１１３と、この下部選別回転部１１
３上に着脱可能に取付けられた上部部品供給部１
１４とから構成されている。 The parts feeder 7 has a fixed part 110 that is the center of rotation.
The motor 111 is supported by this fixed part 110.
and a rotating part that is rotationally driven via a reduction gear 112 (FIG. 2) and the like. This rotating section includes a lower sorting rotating section 113 driven by the motor 111, and a lower sorting rotating section 11 that is driven by the motor 111.
Upper part supply part 1 detachably attached to 3
It consists of 14.

固定部１１０は図示されていない基台上に固定
されたベースプレート１１５とこのベースプレー
ト１１５に固定された円筒状のセンターポスト１
１６とから構成され、このセンターポスト１１６
の中心孔内には、両端部の軸受１１７ａ，１１７
ｂに案内されて上下に摺動可能な摺動軸１１８が
設けられている。そしてこの摺動軸１１８の下部
には、ベースプレート１１５に設けられた支点ピ
ン１１９を中心に回動される回動レバー１２０が
ピン１２１を介して連結されており、上部には両
端にローラ１２２が回転自在に取付けられた水平
軸１２３が設けられている。 The fixed part 110 includes a base plate 115 fixed on a base (not shown) and a cylindrical center post 1 fixed to the base plate 115.
16, this center post 116
Bearings 117a, 117 at both ends are in the center hole of
A sliding shaft 118 that can be slid up and down while being guided by b is provided. A rotating lever 120 that rotates around a fulcrum pin 119 provided on the base plate 115 is connected to the lower part of the sliding shaft 118 via a pin 121, and rollers 122 are provided at both ends of the upper part. A rotatably mounted horizontal shaft 123 is provided.

下部選別回転部１１３は、センターポスト１１
６の外周の両端部に設けられた軸受１２４ａ，１
２４ｂに支えられて回転する円筒状の内側中央部
材１２５と、この中央部材１２５の下フランジ１
２６に固定された下部円板部材１２７と、この下
部円板部材１２７の外縁部においてこれに固定さ
れたリング状の下部環状部材１３５と、この下部
環状部材１３５に固定された環状の歯車１２８と
から構成されている。この歯車１２８は前記減速
歯車１１２に噛合されており、下部円板部材１２
７の所定の位置には、垂直な位置決めピン１２９
及びめねじ孔１３０が夫々設けられている。又下
部円板部材１２７の外縁部は一段下つたリング状
の段付き外縁部１３１に形成されており、この段
付きの外縁部１３１には、マガジン１０（１０
ａ，１０ｂを総称して１０という）からのチツプ
部品を１つずつ受取つてこれを半径方向に送り出
し、チヤツキングヘツド２又は３に受渡すエスケ
ープメント１３２（特許請求の範囲に記載の部品
送り出し部材１３２に相当している）が、マガジ
ン１０の取付けピツチに合わせて設けられている
（部品の受渡し装置の説明参照）。なお所定の位置
（部品供給位置）に停止されたエスケープメント
１３２は、前記ベースプレート１１５に設けられ
た支点軸１３３を中心に回動される回動レバー１
３４によつて押出されるように構成されている。 The lower sorting rotation part 113 is connected to the center post 11
Bearings 124a, 1 provided at both ends of the outer periphery of 6
A cylindrical inner central member 125 that rotates while being supported by 24b, and a lower flange 1 of this central member 125.
26, a ring-shaped lower annular member 135 fixed to the outer edge of the lower disc member 127, and an annular gear 128 fixed to the lower annular member 135. It consists of This gear 128 is meshed with the reduction gear 112, and the lower disc member 12
A vertical positioning pin 129 is located at a predetermined position of 7.
and a female screw hole 130 are provided, respectively. The outer edge of the lower disc member 127 is formed into a ring-shaped stepped outer edge 131 that extends one step lower, and the stepped outer edge 131 has the magazine 10 (10
a, 10b collectively referred to as 10), and sends them out in the radial direction, and delivers them to the chucking head 2 or 3. (corresponding to the member 132) is provided in accordance with the mounting pitch of the magazine 10 (see the description of the parts delivery device). The escapement 132 stopped at a predetermined position (component supply position) is moved by the rotary lever 1 which is rotated around a fulcrum shaft 133 provided on the base plate 115.
34.

上部部品供給部１１４は、上下にフランジ１３
６，１３７を有し、前記内側中央部材１２５の外
周に嵌合される外側中央部材１３８と、この下フ
ランジ１３７に固定され、ほぼ前記下部円板部材
１２７に沿つた形状に形成された上部円板部材１
３９とから構成されている。そしてこの上部円板
部材１３９の一段下つたリング状の段付きの外縁
部１４０には、前記エスケープメント１３２に対
応する位置に、後記するマガジン取付けのための
ロツク部材などが設けられており、又この上部円
板部材１３９の所定の位置には、前記位置決めピ
ン１２９及びめねじ孔１３０に対応する位置に、
嵌合孔１４１及びロツド挿通孔１４２が夫々設け
られている。一方外側中央部材１３８の上フラン
ジ１３６には円周に３個の垂直ガイド軸１４３が
固定されており、この垂直ガイド軸１４３の外周
に摺動自在に挿入された円筒状ガイド部材１４４
の上フランジ１４５には、水平板１４６が取付け
られている。そしてこの水平板１４６と外側中央
部材１３８との間には円周で３個の復帰用の引張
ばね１４７が張設されており、この引張ばね１４
７に付勢されて通常水平板１４６は前記ローラ１
２２に接触されている。又垂直ガイド軸１４３の
上部にはこれらをつなぐ保持板１４８が固定され
ており、この保持板１４８上には起きて持上げる
ことができる取手１４９が取付けられている。 The upper part supply section 114 has flanges 13 on the upper and lower sides.
an outer central member 138 having a diameter of 6,137 and fitted around the outer periphery of the inner central member 125; Plate member 1
It consists of 39. A ring-shaped stepped outer edge portion 140 of the upper disk member 139 is provided with a locking member for attaching a magazine, which will be described later, at a position corresponding to the escapement 132. At a predetermined position of this upper disk member 139, a position corresponding to the positioning pin 129 and the female screw hole 130 is provided.
A fitting hole 141 and a rod insertion hole 142 are provided, respectively. On the other hand, three vertical guide shafts 143 are fixed to the upper flange 136 of the outer central member 138 around the circumference, and a cylindrical guide member 144 is slidably inserted into the outer periphery of the vertical guide shafts 143.
A horizontal plate 146 is attached to the upper flange 145 of. Between the horizontal plate 146 and the outer central member 138, three return tension springs 147 are stretched around the circumference, and the tension springs 14
The normal horizontal plate 146 is biased by the roller 1
22 have been contacted. Further, a holding plate 148 is fixed to the upper part of the vertical guide shaft 143 to connect them, and a handle 149 that can be raised and lifted is attached to this holding plate 148.

一方、前記めねじ孔１３０及び挿通孔１４２に
対応する位置には、上部にハンドル１５０を有
し、下部にはめねじ１３０に螺合されるおねじ１
５１が形成された連結ロツド１５２が設けられて
いる。即ち、この連結ロツド１５２は保持板１４
８及び内側中央部材１３８の上フランジ１３６に
設けられた軸受１５３，１５４に夫々案内されて
上下に移動可能に構成されており、下部の段部に
下方から片フランジ付の円筒ばね受け１５５が挿
入され、その外周には更に圧縮ばね１５６が挿入
されている。従つて連結ロツド１５２を挿通孔１
４２からめねじ孔１３０に螺入するとき、螺入に
つれて円筒ばね受け１５５が降下し、その下端面
が上部円板部材１３９上面の座金１５７に当接す
ると、連結ロツド１５２はそれ以上螺入されず停
止する。即ち円筒ばね受１５５はボルトにおける
ボルト頭の役目をなし、しかも圧縮ばね１５６を
介して締付けられているからねじ１５１が弛むこ
とがない。又水平板１４６の外縁部には、鉄製の
マガジンホルダ１５８が、円周に沿い所定のマガ
ジンピツチで下方に垂直に配設されている。 On the other hand, a handle 150 is provided at the upper part at a position corresponding to the female threaded hole 130 and the insertion hole 142, and a male thread 1 screwed into the female thread 130 is provided at the lower part.
A connecting rod 152 is provided with a connecting rod 51 formed therein. That is, this connecting rod 152 is connected to the holding plate 14.
8 and the inner central member 138 are guided by bearings 153 and 154 provided on the upper flange 136, respectively, and are configured to be movable up and down, and a cylindrical spring receiver 155 with a single flange is inserted into the lower step from below. A compression spring 156 is further inserted into the outer periphery. Therefore, the connecting rod 152 is inserted into the insertion hole 1.
42 into the female threaded hole 130, the cylindrical spring receiver 155 descends as it is screwed in, and when its lower end surface contacts the washer 157 on the upper surface of the upper disk member 139, the connecting rod 152 is not screwed in any further. Stop. That is, the cylindrical spring receiver 155 serves as the bolt head of the bolt, and since it is tightened via the compression spring 156, the screw 151 will not loosen. Further, on the outer edge of the horizontal plate 146, a magazine holder 158 made of iron is arranged vertically downward at a predetermined magazine pitch along the circumference.

以上のように構成されているから、連結ロツド
１５２のねじ部１５１とめねじ部１３０との結合
を外せば、上部の部品供給部１１４と下部の選別
回転部１１３との結合が解除される。従つて取手
１４９を起して上方へ持上げることにより、第８
図に示す如く、上部の部品供給部１１４を下部の
選別回転部１１３から容易に外すことができる。
又両者を結合するには位置決めピン１２９に嵌合
孔１４１を合わせ、外側中央部材１３８の内面１
５９を内側中央部材１２５の外面１６０に合わせ
て上部部品供給部１１４を押し下げて下部選別回
転部１１３上に載置すればよい。そして前記連結
ロツド１５２を回して両者を結合すれば、両者は
上下方向に連結される。 With the above structure, when the threaded portion 151 of the connecting rod 152 and the female threaded portion 130 are uncoupled, the upper part supply section 114 and the lower sorting rotation section 113 are disengaged. Therefore, by raising the handle 149 and lifting it upward, the eighth
As shown in the figure, the upper part supply section 114 can be easily removed from the lower sorting rotation section 113.
In addition, to connect the two, align the fitting hole 141 with the positioning pin 129, and insert the inner surface 1 of the outer central member 138.
59 to the outer surface 160 of the inner central member 125 and push down the upper component supply section 114 to place it on the lower sorting rotation section 113. Then, by turning the connecting rod 152 to connect the two, the two are connected in the vertical direction.

なお嵌合孔１４１は半径方向に長く、回転方向
にぴつたりの長孔に形成されているから、上記連
結時に結合し易く、結合後は回転方向にずれるこ
とがなく、上部１１４は下部１１３に対して回転
方向に正確に位置決めされ、下部１１３から上部
１１４に回転トルクが伝達される。なお又上記の
通り上部１１４と下部１１３との結合は、外側中
央部材１３８の内面１５９と内側中央部材１２５
の外面１６０との嵌合によつて行われているか
ら、この嵌合によつて両者は半径方向にずれるこ
とがない。即ち上部１１４は下部１１３に正確に
位置決めされて結合される。一方、下部選別回転
部１１３には、回転部の位置決めに必要な歯車１
２８や後述する原点などが取付けられており、こ
れらは上記上部１１４の着脱時にはそのまま残つ
ているから、上記着脱のための回転部の位置決め
が狂うようなこともない。 Note that the fitting hole 141 is long in the radial direction and formed into a long hole that fits perfectly in the rotational direction, so it is easy to connect during the above connection, and there is no deviation in the rotational direction after connection, so that the upper part 114 is connected to the lower part 113. It is positioned accurately in the rotational direction, and rotational torque is transmitted from the lower part 113 to the upper part 114. Furthermore, as mentioned above, the upper part 114 and the lower part 113 are connected to the inner surface 159 of the outer central member 138 and the inner central member 125.
Since this is done by fitting with the outer surface 160 of the outer surface 160, the two do not shift in the radial direction due to this fitting. That is, the upper part 114 is precisely positioned and coupled to the lower part 113. On the other hand, the lower sorting rotating section 113 has a gear 1 necessary for positioning the rotating section.
28 and an origin which will be described later are attached, and these remain as they are when the upper part 114 is attached and detached, so that the positioning of the rotating part for the above-mentioned attachment and detachment will not be disturbed.

次に下部選別回転部１１３が上部部品供給部と
共にモータ１１１から回転駆動されることは前記
の通りであるが、所望のマガジン１０を部品供給
位置に正確に送るために、例えば第２図に示す如
く、固定側に設けられた原点検出センサー１６１
が用いられている。即ち基準となるべき回転側の
原点がこのセンサー１６１で検出され、この原点
からのモータ１１１の回転がカウントされ、この
カウントがプログラムされたものと一致した時、
モータ１１１は停止されるように構成されてい
る。又前記カム１５に連動して回動レバー１２０
が回動されることにより摺動軸１１８が上下に移
動し、これによつて水平板１４６及びマガジンホ
ルダ１５８が上下に移動するから、マガジン１０
のホツパーケース部１６６が部品供給パイプ１６
７に対して上下動する。なお詳細は後述するが同
じくカム１５に連動する回動レバー１３４の回動
によつてエスケープメント１３２が押出される。 Next, as described above, the lower sorting rotation section 113 is rotationally driven by the motor 111 together with the upper component supply section. Similarly, the origin detection sensor 161 provided on the fixed side
is used. That is, the origin of the rotation side that should be the reference is detected by this sensor 161, the rotation of the motor 111 from this origin is counted, and when this count matches the programmed one,
Motor 111 is configured to be stopped. Also, in conjunction with the cam 15, a rotating lever 120 is provided.
When the magazine 10
The hopper case part 166 is the parts supply pipe 16
It moves up and down relative to 7. Although the details will be described later, the escapement 132 is pushed out by the rotation of the rotation lever 134 which is also linked to the cam 15.

（ホツパー型マガジンの説明） 第９図及び第１０図によりホツパー型マガジン
１０について説明する。(Description of Hopper Type Magazine) The hopper type magazine 10 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

マガジン１０は合成樹脂などから形成され、上
部のホツパーケース１６６（特許請求の範囲に記
載のホツパーケース部１６６に相当している）
と、このホツパーケース１６６を上下に摺動可能
に案内するガイドシヤフト１６８（特許請求の範
囲に記載の案内部材１６８に相当している）と、
このガイドシヤフト１６８の下端部に取付けられ
たマガジン下部部材１６９と、この下部部材１６
９に取付けられ、これと上部のホツパーケース１
６６内とを連通する部品供給パイプ１６７とから
構成されている。 The magazine 10 is made of synthetic resin or the like, and includes an upper hopper case 166 (corresponding to the hopper case portion 166 described in the claims).
and a guide shaft 168 (corresponding to the guide member 168 described in the claims) that guides the hopper case 166 in a vertically slidable manner.
A magazine lower member 169 attached to the lower end of this guide shaft 168 and this lower member 16
9, and this and the upper hopper case 1
66 and a parts supply pipe 167 that communicates with the inside.

ホツパーケース１６６は幅狭の箱形形状をな
し、その内部に所要の角度で傾斜した底面を有す
るホツパー１７０が設けられており、このホツパ
ー１７０底部の出口には部品供給パイプ１６７を
上下方向に案内する貫通孔１７１が形成されてい
る。そして前部にはガイドシヤフト１６８を同じ
く上下方向に案内するための案内溝１７２が形成
されており、裏面にはラバーマグネツト１７３が
取付けられていて、両側板１６４がビス１６５に
より固定されている。 The hopper case 166 has a narrow box shape, and is provided with a hopper 170 having a bottom surface inclined at a predetermined angle.The hopper case 166 has an outlet at the bottom of the hopper 170 that guides a component supply pipe 167 in the vertical direction. A through hole 171 is formed. A guide groove 172 for vertically guiding the guide shaft 168 is formed in the front part, a rubber magnet 173 is attached to the back side, and both side plates 164 are fixed with screws 165. .

マガジン下部部材１６９はガイドシヤフト１６
８の下部にビス１７４により取付けられており、
その内部に部品供給パイプ１６７が固定されてい
る。そしてこのパイプ１６７の下方にはこのパイ
プ１６７の下端に連通してパイプ１６７からの部
品を更に部品出口１７５まで導く案内溝１７６が
形成されており、部品出口１７５はシヤツター１
７７によつて開閉されるように構成されている。
即ちシヤツター１７７はマガジン下部部材１６９
の内部に設けられ、この下部部材１６９に固定さ
れた支点ピン１７８を中心に回動自在に取付けら
れたＬ字状のレバーで、通常は圧縮ばね１７９
（特許請求の範囲に記載の付勢手段１７９に相当
している）に付勢されてその一端部１８０が部品
出口１７５を閉鎖している。しかしマガジン１０
が前記部品供給機７に装着されて、シヤツター１
７７の他端部からなる被押圧部１８１が部品供給
機７上に載置されて下部円板部材１２７の段付き
外縁部１３１の突出部から成る押圧部（特許請求
の範囲に記載の押圧部に相当する）により押圧さ
れると、シヤツター１７７は圧縮ばね１７９に抗
して反時計方向に回動し、部品出口１７５が開か
れる。 The magazine lower member 169 is connected to the guide shaft 16
It is attached to the bottom of 8 with screw 174,
A component supply pipe 167 is fixed inside. A guide groove 176 is formed below this pipe 167 to communicate with the lower end of this pipe 167 and further guide the parts from the pipe 167 to a parts outlet 175.
77 to be opened and closed.
That is, the shutter 177 is connected to the magazine lower member 169.
An L-shaped lever that is rotatably attached to the fulcrum pin 178 fixed to the lower member 169, and is normally attached to the compression spring 179.
(corresponding to the biasing means 179 described in the claims), one end 180 thereof closes the component outlet 175. But magazine 10
is attached to the parts supply machine 7, and the shutter 1
The pressed part 181 consisting of the other end of the lower disc member 127 is placed on the component supply machine 7, and the pressed part 181 consisting of the protruding part of the stepped outer edge part 131 of the lower disc member 127 (the pressing part described in the claims) is ), the shutter 177 rotates counterclockwise against the compression spring 179, opening the component outlet 175.

なおガイドシヤフト１６８にはこれに螺入され
たピンから成るストツパー１８２（特許請求の範
囲に記載の抜け止め１８２に相当している）が固
定されており、このピン１８２の前方への突出部
がホツパーケース１６６の前面に形成された長孔
１６６ａに係合していることによつて、ガイドシ
ヤフト１６８の抜け出しが防止されている。 A stopper 182 (corresponding to the retainer 182 described in the claims) is fixed to the guide shaft 168, and the forward protrusion of this pin 182 is fixed to the guide shaft 168. By engaging with a long hole 166a formed in the front surface of the hopper case 166, the guide shaft 168 is prevented from coming off.

次にマガジン１０の部品供給機７への装着とこ
れのロツクとについて説明する。 Next, the mounting and locking of the magazine 10 on the component feeder 7 will be explained.

部品供給機７に設けられた垂直な前記マガジン
ホルダ１５８の下部には、マガジン１０のホツパ
ーケース１６６の厚みに相当する溝幅で水平な案
内溝１８４と、部品供給パイプ１６７用の切欠き
溝１８５とが形成された水平ホルダ１８６が設け
られている。 At the bottom of the vertical magazine holder 158 provided in the component feeder 7, there is a horizontal guide groove 184 with a groove width corresponding to the thickness of the hopper case 166 of the magazine 10, and a cutout groove 185 for the component feed pipe 167. A horizontal holder 186 is provided.

一方、部品供給機７の前記下部円板部材１２７
の外縁部１３１には、マガジン１０の取付けピツ
チ毎に、マガジン下部部材１６９の下部突起１８
７の側面が嵌合される切欠き１８８が形成されて
おり、この切欠き１８８を通して見える前記下部
環状部材１３５の上面には、前記エスケープメン
ト１３２が配置され摺動するように構成されてい
る。そしてこの切欠き１８８の前面、即ち外縁部
１３１の外周面には、エスケープメント１３２が
出入する部分が切欠かれた（図示せず）リング状
の縁どり部材１８９が取付けられている。 On the other hand, the lower disc member 127 of the parts supply machine 7
A lower protrusion 18 of the magazine lower member 169 is attached to the outer edge 131 of the magazine 10 at each mounting pitch of the magazine 10.
A cutout 188 into which the side surface of the lower annular member 135 is fitted is formed, and the escapement 132 is disposed and configured to slide on the upper surface of the lower annular member 135 that is visible through the cutout 188. A ring-shaped edging member 189 (not shown) is attached to the front surface of this notch 188, that is, to the outer circumferential surface of the outer edge portion 131, in which a portion where the escapement 132 enters and exits is notched (not shown).

又前記上部円板部材１３９の外縁部１４０上に
は、中央部に凹部を有し、その突出した両側板に
マガジン方向（前方）に傾斜した案内面１９０が
夫々形成され、この傾斜面１９０の端部下面に切
欠き１９１が夫々形成されたロツク部材１９２
が、案内ボルト１９３により取付けられている。
そしてこのロツク部材１９２はその長孔１９４に
案内され、上部円板部材１３９の段部円周面１９
５との間に張設された圧縮ばね１９６により、前
方即ちマガジン側に向け付勢されている。そして
このロツク部材１９２は、その先端部が前記段付
きの外縁部１４０の外周に形成された突出縁１９
９に当接することにより通常は停止されており、
又このロツク部材１９２にはレリーズレバー１９
７が取付けられている。 Further, the outer edge 140 of the upper disc member 139 has a recessed portion in the center, and guide surfaces 190 that are inclined in the magazine direction (forward) are formed on the protruding side plates. A lock member 192 with a notch 191 formed on the lower surface of each end.
is attached by a guide bolt 193.
The locking member 192 is guided through the elongated hole 194, and the stepped circumferential surface 19 of the upper disc member 139 is
A compression spring 196 tensioned between the magazine and the magazine 5 urges it forward, that is, toward the magazine side. The locking member 192 has a distal end formed at a protruding edge 19 formed on the outer periphery of the stepped outer edge 140.
It is normally stopped by contacting 9,
Also, the release lever 19 is attached to this lock member 192.
7 is installed.

マガジン１０を部品供給機７に装着するには、
ガイドシヤフト１６８を一ぱいに上げて短くした
状態で先ずホツパーケース１６６をマガジンホル
ダ１５８の水平ホルダ１８６の案内溝１８４に差
し込む。このようにすると背面のラバーマグネツ
ト１７３が鉄製のマガジンホルダ１５８に吸着
し、ホツパーケース１６６はマガジンホルダ１５
８に固定される。従つて、この案内溝１８４を有
する水平ホルダ１８６は、特許請求の範囲に記載
のマガジン取付け機構１８６に相当している。次
にマガジンの下部部材１６９を下方に押してその
下部突起１８７を切欠き１８８内に押し込むよう
にすると、左右に突出した支点ピン１７８がロツ
ク部材１９２の傾斜案内面１９０に当接するの
で、下部部材１６９が押下げられるにつれて、ロ
ツク部材１９２は圧縮ばね１９６に抗して後方に
移動される。そして支点ピン１７８が傾斜案内面
１９０の下端に達するとロツク部材１９２が復動
し、支点ピン１７８は下端の切欠き１９１内に入
りロツクされる。同時に前記シヤツター１７７の
端部１８１が下部円板部材１２７の段付きの外縁
部１３１の上面１９８上に載置されるので、前記
の通りシヤツター１７７が回動して部品出口１７
５が開かれる。 To attach the magazine 10 to the parts supply machine 7,
With the guide shaft 168 fully raised and shortened, the hopper case 166 is first inserted into the guide groove 184 of the horizontal holder 186 of the magazine holder 158. In this way, the rubber magnet 173 on the back side will be attracted to the iron magazine holder 158, and the hopper case 166 will be attached to the magazine holder 158.
It is fixed at 8. Therefore, the horizontal holder 186 having this guide groove 184 corresponds to the magazine attachment mechanism 186 described in the claims. Next, when the lower member 169 of the magazine is pushed downward and its lower protrusion 187 is pushed into the notch 188, the fulcrum pin 178 protruding left and right comes into contact with the inclined guide surface 190 of the locking member 192, so that the lower member 169 As the locking member 192 is depressed, the locking member 192 is moved rearwardly against the compression spring 196. When the fulcrum pin 178 reaches the lower end of the inclined guide surface 190, the locking member 192 moves back, and the fulcrum pin 178 enters the notch 191 at the lower end and is locked. At the same time, the end portion 181 of the shutter 177 is placed on the upper surface 198 of the stepped outer edge portion 131 of the lower disc member 127, so that the shutter 177 rotates as described above to remove the component outlet 17.
5 will be held.

即ちこの状態で下部部材１６８は上下には支点
ピン１７８の前記ロツクにより、又円周方向には
切欠き１８８と下部突起１８７との間の両側面間
の嵌合により、又半径方向にはロツク部材１９２
に付勢されてリング状の縁どり部材１８９に下部
突起１８７の前面１８７ａが押圧されることによ
り、部品供給機７に正確に位置決めされかつ固定
される。従つてこれに取付けられたガイドシヤフ
ト１６８も固定されているから、ホツパーケース
部１６６はマガジンホルダ１５８が上下に移動す
る時、固定されたガイドシヤフト１６８に案内さ
れて上下に移動する。このようにしてホツパー１
７０内を部品供給パイプ１６７が上下に移動する
から、この動作を続けることによりホツパー１７
０内の部品のパイプ１６７内への進入が促進され
る。 That is, in this state, the lower member 168 is locked vertically by the lock of the fulcrum pin 178, circumferentially by the fitting between both sides of the notch 188 and the lower projection 187, and radially by the lock. Member 192
The front surface 187a of the lower protrusion 187 is pressed against the ring-shaped border member 189 under pressure, thereby being accurately positioned and fixed to the component feeder 7. Therefore, since the guide shaft 168 attached thereto is also fixed, when the magazine holder 158 moves up and down, the hopper case part 166 is guided by the fixed guide shaft 168 and moves up and down. In this way, hopper 1
Since the parts supply pipe 167 moves up and down inside the hopper 17, by continuing this operation, the hopper 17
Parts inside the pipe 167 are facilitated to enter the pipe 167.

次にマガジン１０を外すには、圧縮ばね１９６
に抗してレリーズレバー１９７を押すとロツク部
材１９２が後退し、支点ピン１７８のロツクが解
除されるから、この状態で下部部材１６９を上方
へ引上げる。そして次にホツパーケース１６６を
前方へ引出せば、マガジン１０はガイドシヤフト
１６８や部品供給パイプ１６７等と一体で、部品
供給機７から極めて容易に取外すことができる。
なお前記ストツパー１８２が設けられているか
ら、この取外した状態でホツパーケース１６６が
ガイドシヤフト１６８から不測に抜け出すような
ことはない。 Next, to remove the magazine 10, press the compression spring 196
When the release lever 197 is pushed against this, the lock member 192 is moved back and the fulcrum pin 178 is unlocked, so the lower member 169 is pulled upward in this state. Then, by pulling the hopper case 166 forward, the magazine 10 can be removed from the component supply machine 7 very easily, together with the guide shaft 168, the component supply pipe 167, and the like.
Since the stopper 182 is provided, the hopper case 166 will not accidentally slip out from the guide shaft 168 in this removed state.

なおマガジン１０の下部部材１６９はロツク部
材１９２を介して上部円板部材の外縁部１４０
に、又ホツパーケース１６６は前記マガジンホル
ダ１５８に取付けられているから、部品供給機７
における上部部品供給部１１４の前記着脱時に
は、マガジン１０はこの上部部品供給部１１４と
一緒に着脱される。 Note that the lower member 169 of the magazine 10 is connected to the outer edge 140 of the upper disc member via the lock member 192.
Furthermore, since the hopper case 166 is attached to the magazine holder 158, the parts supply machine 7
When the upper component supply section 114 is attached and detached in , the magazine 10 is attached and detached together with the upper component supply section 114.

（部品の受渡し装置の説明） 次に第９図及び第１１Ａ図〜第１２Ｂ図により
チツプ部品の受渡し装置について説明する。(Description of Parts Delivery Device) Next, the chip parts delivery device will be described with reference to FIG. 9 and FIGS. 11A to 12B.

マガジン１０の部品供給パイプ１６７から供給
されるチツプ部品を一つずつ受取り、この受取つ
た部品をチヤツキングヘツド２（３についても同
じ）のチヤツク爪間に送り出すために、前記エス
ケープメント（送り出し部材）１３２と回動レバ
ー１３４とが使用される。エスケープメント１３
２は部品供給機７の回転側のマガジン１０の取付
け位置ごとに設けられ、回動レバー１３４は固定
側の部品供給位置のみに設けられる。 In order to receive the chip parts supplied one by one from the component supply pipe 167 of the magazine 10 and to send the received parts between the chuck claws of the chucking head 2 (the same applies to 3), the escapement (feeding member) is used. ) 132 and a pivot lever 134 are used. Escapement 13
2 is provided at each mounting position of the magazine 10 on the rotating side of the component feeder 7, and the rotating lever 134 is provided only at the component feeding position on the fixed side.

エスケープメント１３２は長い長方体に形成さ
れ、その先端部の部品受取り部２３３はチツプ部
品の高さ（マガジンの部品供給パイプ１６７から
降下して来る部品の高さ）にほぼ等しい厚みの偏
平板に形成されている。そして部品供給機７の前
記下部円形部材１２７の段付き外縁部１３１内の
案内溝２３５内に、この案内溝２３５と前記下部
環状部材１３５の上面２３４とに案内されて摺動
可能にに設けられている。そして内部の凹部２３
６には外縁部１３１に固定されたストツパ２３７
との間に復帰用の圧縮ばね２３８が挿入されてお
り、このばね力に付勢されかつストツパ２３７に
規制されて、エスケープメント１３２はその部品
受取り部２３３がマガジン１０の部品出口１７５
に対して所定の関係位置に正確に復帰し停止する
ように構成されている。 The escapement 132 is formed into a long rectangular body, and the component receiving portion 233 at the tip thereof is a flat plate with a thickness approximately equal to the height of the chip component (the height of the component coming down from the component supply pipe 167 of the magazine). is formed. It is provided in a guide groove 235 in the stepped outer edge portion 131 of the lower circular member 127 of the parts feeder 7 so as to be slidable while being guided by the guide groove 235 and the upper surface 234 of the lower annular member 135. ing. and internal recess 23
6 has a stopper 237 fixed to the outer edge 131.
A return compression spring 238 is inserted between the
It is configured to accurately return to a predetermined relative position and stop.

エスケープメント１３２の部品受取り部２３３
の先端部には例えば角チツプ（矩形状チツプ）２
３９の場合には、第１１Ｂ図に示す如く、供給さ
れるチツプの形状と同じ矩形状でやや大き目の、
即ち降下して来た部品がそのまま挿入されるに適
した形状及び寸法の矩形状貫通孔２４０が形成さ
れている。そしてこの貫通孔２４０のほぼ中心を
通り端部に開口部２４１を有する矩形状の切欠き
孔２４２が、貫通孔２４０に交差してエスケープ
メント１３２の摺動方向に形成されている。 Parts receiving section 233 of escapement 132
For example, there is a square chip (rectangular chip) 2 at the tip of the
In the case of No. 39, as shown in FIG.
That is, a rectangular through hole 240 is formed with a shape and size suitable for inserting the descended component as it is. A rectangular notch hole 242 passing approximately through the center of the through hole 240 and having an opening 241 at the end is formed to intersect with the through hole 240 in the sliding direction of the escapement 132.

一方、チヤツキングヘツド２のチヤツク部先端
のチヤツク爪５３は、エスケープメント１３２の
先端の部品受取り部２３３が載置されるに充分な
幅広に形成されており、チヤツク爪５４は前記切
欠き孔２４２を通過できる長さの幅狭に形成され
ている。 On the other hand, the chuck pawl 53 at the tip of the chuck portion of the chuck head 2 is formed wide enough to accommodate the component receiving portion 233 at the tip of the escapement 132, and the chuck pawl 54 is formed in the notch hole. The width is narrow enough to pass through 242.

以上のように構成されているから、マガジン１
０から供給される部品２３９は、所定の受取り位
置に停止したエスケープメント１３２先端の貫通
孔２４０に挿入され、この貫通孔２４０内に保持
された状態で前記下部環状部材１３５の上面２３
４上に載置される。ところがこの貫通孔２４０は
挿入されるチツプ部品２３９と形状及び寸法がほ
ぼ同一に形成されているから、挿入されたチツプ
部品はこの貫通孔２４０内で倒れたり位置ずれを
起したりすることがない。従つてこの状態から回
動レバー１３４に押されてエスケープメント１３
２がチヤツク爪５３上に移動する時にも、チツプ
部品２３９は貫通孔２４０内に保持された安定し
た状態にあり、このまま幅広のチヤツク爪５３上
に移動される。 Since it is configured as above, magazine 1
The part 239 supplied from 0 is inserted into the through hole 240 at the tip of the escapement 132 stopped at a predetermined receiving position, and while being held in the through hole 240, the part 239 is inserted into the upper surface 23 of the lower annular member 135.
4. However, since this through-hole 240 is formed to have almost the same shape and dimensions as the chip component 239 to be inserted, the inserted chip component will not fall or become misaligned within this through-hole 240. . Therefore, from this state, the escapement 13 is pushed by the rotating lever 134.
2 moves onto the chuck claw 53, the chip part 239 remains in a stable state held within the through hole 240, and is moved onto the wide chuck claw 53 in this state.

そしてこの状態で、即ち部品２３９が幅広のチ
ヤツク爪５３上においてエスケープメント１３２
の貫通孔２４０内に保持された状態で、チヤツキ
ングヘツド２が矢印ａ方向に回動すると、前記の
通り回動側のチヤツク爪５４が引張ばねの付勢力
によつて閉じ、部品２３９は両チヤツク爪５３，
５４間にチヤツクされる。と同時に幅狭のチヤツ
ク爪５４は部品２３９の頭を押えてチヤツクした
まま切欠き孔２４２を通過して矢印ａ方向に移動
する。従つて部品２３９はエスケープメント１３
２の貫通孔２４０に保持された状態のままチヤツ
クされ、そして貫通孔２４０を通過して装着位置
に移動されるから、チヤツクする時に部品が倒れ
たり位置ずれを起こしてチヤツキング不良を起す
ようなことはない。 In this state, that is, when the component 239 is placed on the wide chuck claw 53, the escapement 132
When the chuck head 2 is rotated in the direction of the arrow a while being held in the through hole 240, the chuck pawl 54 on the rotation side is closed by the biasing force of the tension spring as described above, and the component 239 is released. Both chuck claws 53,
Checked within 54 hours. At the same time, the narrow chuck claw 54 passes through the notch hole 242 and moves in the direction of arrow a while holding and chucking the head of the component 239. Therefore, part 239 is escapement 13
Since the parts are chucked while being held in the through-hole 240 of No. 2, and then moved through the through-hole 240 to the mounting position, there is no possibility that the parts may fall over or become misaligned during chucking, resulting in a chucking failure. There isn't.

なおチヤツク爪５３が切欠き孔２４２を通過す
ると、回動レバー１３４が復動するので、エスケ
ープメント１３２はばね２３８によつて所定の部
品受取り位置に復帰する。復帰すると再びチツプ
部品２３９がマガジンから降下して来て貫通孔２
４０内に挿入されるから、エスケープメント１３
２が回動レバー１３４に押されて再び往動し、戻
つて来たチヤツキングヘツド２のチヤツク爪５
３，５４間に部品を送り出す動作を繰返す。 Note that when the chuck pawl 53 passes through the notch hole 242, the rotary lever 134 moves back, so that the escapement 132 is returned to a predetermined component receiving position by the spring 238. When it returns, the chip part 239 descends from the magazine again and enters the through hole 2.
Since it is inserted within 40, escapement 13
2 is pushed by the rotating lever 134 and moves forward again, and the chuck claw 5 of the tracking head 2 returns.
The operation of sending out the parts is repeated between 3 and 54.

第１２Ａ図及び第１２Ｂ図に示したものは、部
品が円筒チツプ２４３の場合であり、この場合に
はこの円筒チツプ２４３に適合する円形の貫通孔
２４４が形成されている。そしてチヤツク爪５４
が通過する切欠き孔２４２は、前記角チツプの場
合と同様に、その中心が貫通孔２４４のほぼ中心
を通り端部に開口部２４１を有し、かつ貫通孔２
４４に交差する矩形状に形成され、この矩形の幅
は貫通孔２４４の直径より小さくなるように構成
されている。従つてこの場合においても前記角チ
ツプの場合におけると同様の作用効果を達成でき
ることは明らかである。 What is shown in FIGS. 12A and 12B is a case where the component is a cylindrical chip 243, and in this case, a circular through hole 244 that fits the cylindrical chip 243 is formed. And chuck claw 54
As in the case of the square chip, the notch hole 242 through which the through hole 244 passes has an opening 241 at its end, with its center passing approximately through the center of the through hole 244, and
44, and the width of this rectangle is smaller than the diameter of the through hole 244. Therefore, it is clear that the same effects as in the case of the square chip can be achieved in this case as well.

発明の効果 以上説明したように本発明によれば、ホツパー
ケース部は案内部材を介してマガジン下部部材と
つながつており、一方このマガジン下部部材に固
定された部品供給パイプはホツパーケース部内の
ホツパーに連通している。そしてこの部品供給パ
イプに連通するマガジン下部部材の部品出口に
は、この下部部材が部品供給機の所定の取付け位
置から取外された時に、付勢手段の付勢力により
上記部品出口を自動的に閉鎖するシヤツターが設
けられている。従つて、マガジンを部品供給パイ
プごと、部品をこぼすことなく、部品供給機の所
定の取付け位置に着脱することができる。そして
案内部材には抜け止めが設けられているから、こ
の着脱時にホツパーケース部が抜け出して部品を
こぼすようなこともない。このため、マガジンの
並べ換え時に従来のような部品供給パイプから部
品を排出する作業が不要となるから、これによる
時間が大幅に短縮されると共に、部品の飛散等に
伴うトラブルも未然に防止されて、生産性が著し
く向上する。Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the hopper case portion is connected to the magazine lower member via the guide member, and the component supply pipe fixed to the magazine lower member is communicated with the hopper in the hopper case portion. ing. The component outlet of the magazine lower member communicating with the component supply pipe is automatically closed by the urging force of the urging means when the lower member is removed from the predetermined mounting position of the component feeder. There is a shutter that closes. Therefore, the magazine, together with the parts supply pipe, can be attached to and removed from the predetermined mounting position of the parts supply machine without spilling the parts. Since the guide member is provided with a stopper, there is no possibility that the hopper case part will slip out and spill parts during attachment and detachment. This eliminates the need for the conventional work of ejecting parts from the parts supply pipe when rearranging magazines, which greatly reduces time and prevents troubles such as parts flying off. , productivity increases significantly.

また本発明によれば、マガジン下部部材を部品
供給機の所定の取付け位置に取付けた時に、部品
供給機に設けた押圧部が付勢手段の付勢力に抗し
てシヤツターを押圧してマガジン下部部材の部品
出口を自動的に開閉するから、チツプ部品が部品
供給パイプから上記部品出口を通つて部品供給機
の部品送り出し部材へと自動的に供給され、この
ために、部品供給機へのマガジンの取付け時にお
けるマガジンの取扱いが極めて容易である。 Further, according to the present invention, when the magazine lower member is attached to the predetermined mounting position of the parts supply machine, the pressing part provided on the parts supply machine presses the shutter against the biasing force of the biasing means, thereby removing the magazine lower part. Since the component outlet of the component is automatically opened and closed, the chip component is automatically supplied from the component supply pipe through the component outlet to the component delivery member of the component feeder, and for this purpose, the magazine to the component feeder is It is extremely easy to handle the magazine when installing it.

また本発明によれば、部品供給機に部品送り出
し部材を設けたから、多数用いる必要のあるホツ
パー型マガジンに個別に部品送り出し部材を設け
る必要がなく、このために、ホツパー型マガジン
の構造を簡素化することができる。 Further, according to the present invention, since the component feeder is provided with a component feeding member, there is no need to separately provide a component feeding member for a hopper type magazine that needs to be used in large numbers, and for this reason, the structure of the hopper type magazine is simplified. can do.

また本発明によれば、マガジン下部部材がその
下部に固定されている案内部材はホツパーケース
部を上下に摺動自在にガイドし、部品供給パイプ
はその一端部がマガジン下部部材に固定されその
他端部が上記ホツパー底部の貫通孔内を上下に摺
動可能に案内されて上記ホツパー内に連通してい
るから、部品供給パイプの他端開口は、ホツパー
ケース部に対する部品供給パイプの相対的な上下
動によつて、ホツパーに貯蔵されているチツプ部
品に対して相対的に上下動することになり、この
ために、部品供給パイプ内へのチツプ部品の導入
を効果的に行うことができる。 Further, according to the present invention, the guide member to which the magazine lower member is fixed, guides the hopper case portion slidably up and down, and the component supply pipe has one end fixed to the magazine lower member and the other end. is guided to be slidable up and down in the through-hole at the bottom of the hopper and communicates with the inside of the hopper, so the opening at the other end of the parts supply pipe is adapted to the vertical movement of the parts supply pipe relative to the hopper case. Therefore, the chip parts are moved up and down relative to the chip parts stored in the hopper, so that the chip parts can be effectively introduced into the part supply pipe.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は装着ヘツドに２組のチヤツキングヘツドを
備えたチツプ部品の装着装置に、本発明を適用し
た一実施例を示したもので、第１図は装置全体の
正面図、第２図は装置全体の平面図、第３図はチ
ツプ部品の装着ヘツドと押圧レバーとの関係を示
す斜視図、第４図は上記装着ヘツドの背面から見
た斜視図、第５図は装着ヘツドの平面図、第６図
はチヤツキングヘツド下部の詳細縦断面図、第７
図は部品供給機の縦断面図、第８図は部品供給機
の上部の分離した状態を示す部分縦断面図、第９
図はマガジンの装着された状態を示す部分縦断面
図、第１０図は第９図の分解斜視図、第１１Ａ図
〜第１２Ｂ図はチヤツク爪への部品の受渡し説明
図で、第１１Ａ図は角チツプの場合の受渡し部の
部分縦断面図、第１１Ｂ図は同図のＢ−Ｂ線矢視
図、第１２Ａ図及び第１２Ｂ図は円筒チツプの場
合の第１１Ａ図及び第１１Ｂ図と同様の図であ
る。 なお図面に用いられた符号において、７，７
ａ，７ｂ……回転型部品供給機、１０，１０ａ，
１０ｂ……マガジン、１３１……押圧部を有する
段付き外縁部、１３２……エスケープメント（部
品送り出し部材）、１６６……ホツパーケース、
１６７……部品供給パイプ、１６８……ガイドシ
ヤフト（案内部材）、１６９……下部部材、１７
０……ホツパー、１７１……貫通孔、１７５……
部品出口、１７７……シヤツター、１７９……圧
縮ばね（付勢手段）、１８１……被押圧部、１８
２……ストツパー（抜け止め）、１８４……案内
溝、１８６……水平ホルダ（マガジン取付け機
構）である。 The figures show an embodiment in which the present invention is applied to a chip component mounting device equipped with two sets of chucking heads in the mounting head. FIG. 1 is a front view of the entire device, and FIG. A plan view of the entire device, FIG. 3 is a perspective view showing the relationship between the chip component mounting head and the press lever, FIG. 4 is a perspective view of the mounting head seen from the rear, and FIG. 5 is a plan view of the mounting head. , Figure 6 is a detailed vertical cross-sectional view of the lower part of the tracking head, Figure 7
The figure is a longitudinal sectional view of the parts feeder, FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view showing the upper part of the parts feeder in a separated state, and FIG.
10 is an exploded perspective view of FIG. 9, FIGS. 11A to 12B are explanatory diagrams of the delivery of parts to the chuck claw, and FIG. 11A is an exploded perspective view of FIG. 9. A partial vertical sectional view of the delivery part in the case of a square chip, FIG. 11B is a view taken along the line B-B in the same figure, and FIGS. 12A and 12B are the same as FIGS. 11A and 11B in the case of a cylindrical chip. This is a diagram. In addition, in the symbols used in the drawings, 7, 7
a, 7b...rotary parts feeder, 10, 10a,
10b...Magazine, 131...Stepped outer edge portion having a pressing portion, 132...Escapement (parts feeding member), 166...Hopper case,
167... Parts supply pipe, 168... Guide shaft (guiding member), 169... Lower member, 17
0...Hopper, 171...Through hole, 175...
Parts outlet, 177...Shutter, 179...Compression spring (biasing means), 181...Pressed part, 18
2...stopper (retainer), 184...guide groove, 186...horizontal holder (magazine attachment mechanism).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ チツプ部品を貯蔵しその貯蔵したチツプ部品
を１個ずつ所定方向に供給可能に構成されたホツ
パー型マガジン１０，１０ａ，１０ｂと、このホ
ツパー型マガジン１０，１０ａ，１０ｂが所定の
取付け位置に取付けられる部品供給機７，７ａ，
７ｂとの組合せ構造であつて、 上記ホツパー型マガジン１０，１０ａ，１０ｂ
は、チツプ部品を貯蔵するホツパー１７０を有す
るホツパーケース部１６６と、このホツパーケー
ス部１６６を上下に摺動可能にガイドする抜け止
め１８２付きの案内部材１６８と、この案内部材
１６８の下部に固定されたマガジン下部部材１６
９と、一端部がこのマガジン下部部材１６９に固
定され他端部が上記ホツパー底部の貫通孔１７１
内を上下に摺動可能に案内されて上記ホツパー１
７０内に連通する部品供給パイプ１６７と、この
部品供給パイプ１６７に連通した上記マガジン下
部部材１６９の部品出口１７５に設けられたシヤ
ツター１７７と、このシヤツター１７７を上記部
品出口１７５を閉鎖する方向に付勢する付勢手段
１７９とを夫々備え、 上記部品供給機７，７ａ，７ｂは、上記ホツパ
ー型マガジン１０，１０ａ，１０ｂの上記マガジ
ン下部部材１６９を上記所定の取付け位置に取付
けるためのマガジン取付け機構１８６と、上記部
品出口１７５からのチツプ部品を受取りこれを所
定の方向に送り出す部品送り出し部材１３２と、
上記シヤツター１７７を押圧する押圧部とを備
え、 上記マガジン下部部材１６９を上記マガジン取
付け機構１８６により上記所定の取付け位置に取
付け固定した時、上記シヤツター１７７が上記押
圧部により押圧されて上記付勢手段１７９に抗し
て上記部品出口１７５を開放するように構成した
ことを特徴とするホツパー型マガジンとこれが用
いられる部品供給機との組合せ構造。[Scope of Claims] 1. Hopper type magazines 10, 10a, 10b configured to store chip parts and supply the stored chip parts one by one in a predetermined direction; and hopper type magazines 10, 10a, 10b. Component supply machines 7, 7a, mounted at predetermined mounting positions.
7b, the above-mentioned hopper type magazines 10, 10a, 10b
The hopper case section 166 has a hopper 170 for storing chip parts, a guide member 168 with a retainer 182 that guides the hopper case section 166 in a vertically slidable manner, and a magazine fixed to the lower part of the guide member 168. Lower member 16
9, one end is fixed to this magazine lower member 169, and the other end is fixed to the through hole 171 at the bottom of the hopper.
The above hopper 1 is guided to be able to slide up and down inside.
70, a shutter 177 provided at a component outlet 175 of the magazine lower member 169 that communicates with the component supply pipe 167, and a shutter 177 that is attached in a direction to close the component outlet 175. The component feeders 7, 7a, 7b each include a magazine mounting mechanism for mounting the magazine lower member 169 of the hopper type magazine 10, 10a, 10b at the predetermined mounting position. 186, a component delivery member 132 that receives chip components from the component outlet 175 and sends them out in a predetermined direction;
a pressing portion for pressing the shutter 177; when the magazine lower member 169 is mounted and fixed at the predetermined mounting position by the magazine mounting mechanism 186, the shutter 177 is pressed by the pressing portion and the urging means 179. A combination structure of a hopper type magazine and a parts feeder using the same, characterized in that the parts outlet 175 is opened against the flow of the hopper type magazine.