JPH0253550A - Confirmation device for seating - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To confirm a work end part being seated on the chuck end face by equipping a decision means deciding and confirming whether a work is seated on the chuck end face or not, based on the reference value of a reference value set means and the detection value of a sub-main shaft feeding motor detecting means. CONSTITUTION:A machining work is performed by driving a main shaft 1 by a main shaft feeding motor 4, the main shaft feeding motor 4 is controlled by a main control means 5, the sub-main shaft 7 is driven by a sub-main shaft feeding motor 9 and the sub-main shaft feeding motor 9 is controlled by a sub control means 10. In this case, a specified reference value is set in advance by a reference value set means 12, the current, voltage or power of the sub main shaft feed motor 9 is detected by a sub main shaft feeding motor detection means 11, the reference value of a reference value set means 12 and the detection value of the detection means 11 are compared by a decision means 13 and whether a work 3 is seated on the chuck 2 end face is decided.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、旋盤工作機などの動作中において、ワークが
チャック端面に着座したことを確認出来ろ着座確認装置
に間する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention provides a seating confirmation device that can confirm that a workpiece is seated on a chuck end face during operation of a lathe machine tool or the like.

［従来の技術］ 旋盤工作機により、例えばワークを突っ切り工作する場
合、ワークの一方端部をメイン主軸のチャックによって
ｔ’ｅｔｉし、その後そのワークの他方端部をサブ主軸
のチャックにより把握し、それからその状態で刃物台に
よってワークの突っ切りを行っている。[Prior Art] When cutting off a workpiece using a lathe machine tool, for example, one end of the workpiece is held by the chuck of the main spindle, and then the other end of the workpiece is grasped by the chuck of the sub-spindle. Then, in this state, the workpiece is cut off using the tool post.

その突っ切り動作に於て、メイン主軸のチャックでワー
クの一方端部を’ｉｅｎした後、サブ主軸のチャックで
ワーク他方端部を把握する際、サブ主軸のチャックをワ
ーク他方端部に徐々に近づけていき、ワーク他方端部を
チャック端面から少し浮かした状態で、把握するように
している。In the cutting-off operation, after cutting one end of the workpiece with the chuck of the main spindle, when grasping the other end of the workpiece with the chuck of the sub-spindle, the chuck of the sub-spindle is gradually brought closer to the other end of the workpiece. The other end of the workpiece is held slightly above the end surface of the chuck.

このように少し浮かした状態で把握させている理由は、
次の通りである。The reason why I have it grasped in a slightly floating state like this is because
It is as follows.

仮に、ワーク他方端部がサブ主軸のチャック端面に当接
する状態となるよう、そのチャック端面を移動させるよ
うに予め位置制御プログラムを設定しておくと、工作動
作の初期においては、ワーク他方端部がチャック端面に
押し付けられた状態で工作されるので問題無いが、連続
工作を続けていくうちに、熱の影響によりメインスピン
ドルやサブスピンドルあるいはボールネジに熱変位伸長
が生じ、ワーク他方端部がチャック端面に強く当たるよ
うになる。その結果、ワーク他方端部に傷が付くという
ような問題が生しる。If a position control program is set in advance to move the chuck end surface of the sub-spindle so that the other end of the workpiece comes into contact with the chuck end surface of the sub-spindle, at the beginning of the machining operation, the other end of the workpiece There is no problem because the workpiece is machined with the workpiece being pressed against the chuck end face, but as the workpiece continues to be machined continuously, the main spindle, sub-spindle, or ball screw undergoes thermal displacement and elongation due to the influence of heat, and the other end of the workpiece is pressed against the chuck end face. It will come into strong contact with the edge. As a result, problems such as damage to the other end of the work arise.

そこて、従来サブ主軸のチャックはワーク他方端部を少
し浮かした状態で把握していた。Therefore, conventional sub-spindle chucks gripped the workpiece with the other end slightly lifted.

しかし、そのようにワーク他方端部を少し浮かした状態
てｔｌ！握して工作すると、ワークを突っ切った後、サ
ブ主軸のチャックでｔｅｔｉされたワークを重切削する
際、ワークがチャック端面に押し付けられていないため
、ワークがチャックに対して滑り動いてしまい、工作作
業に支障が生じる問題がある。However, when the other end of the workpiece is slightly lifted like that, tl! When machining by gripping, after cutting off the workpiece, when performing heavy cutting on the workpiece that has been clamped by the chuck of the sub-spindle, the workpiece will slide against the chuck because it is not pressed against the chuck end face, causing the machining to fail. There is a problem that interferes with your work.

そこで、従来は、突切り時にはサブ主軸のチャックはワ
ーク他方端部を少し浮かした状態で把握し突切り、その
後のサブ主軸側における重切削作業においては、それに
先だって、サブ刃物台の刃物取り付は箇所にワークブツ
シャ−を取り付けておき、それによって、浮いているワ
ークをサブチャック端面に押し付けておき、それから重
切削を行うようにしていた。Therefore, conventionally, when cutting off, the chuck of the sub-spindle grips the other end of the workpiece in a slightly floating state and cuts it off, and in the subsequent heavy cutting work on the sub-spindle side, the tool mount on the sub-turret is attached beforehand. A work piece shear was attached to the part, and the floating work piece was pressed against the end face of the sub-chuck, and then heavy cutting was performed.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ワークブツシャ−を利用する方法は、そ
のような押し付は工程が余分に掛かるので時間的ロスが
大きく、また費用が掛かり、更に、サブ刃物台の刃物取
り付は箇所が一つ減ってしまうという課題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the method of using a workpiece pusher, such pressing requires an extra process, resulting in a large time loss and high cost. There is a problem in that there is one less part to attach.

本発明は、このような従来の旋盤工作機の課題に鑑み、
簡単な構造でワーク端部がチャック端面に着座したこと
を確認できる着座確認装置を提供することを目的とする
。In view of the problems of conventional lathe machine tools, the present invention
To provide a seating confirmation device that has a simple structure and can confirm that the end of a workpiece is seated on the end face of a chuck.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、メイン主軸と、そのメイン主軸を駆動するメ
イン主軸送りモータと、そのメイン主軸送りモータを制
御するメイン制御手段と、サブ主軸と、そのサブ主軸を
駆動するサブ主軸送りモータと、そのサブ主軸送リモー
タを制御するサブ制御手段と、前記メイン主軸送りモー
タ又は前記サブ主軸送リモータの電流、電圧又は電力を
検出する主軸送りモータ検出手段と、所定の基準値を設
定する基準値設定手段と、その基準値設定手段の基準値
と前記主軸送りモータ検出手段の検出値とに基づいて、
ワークがチャック端面に着座したかどうかを判断・確認
する判断手段とを備えたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a main spindle, a main spindle feed motor that drives the main spindle, a main control means that controls the main spindle feed motor, a sub spindle, and a sub spindle that controls the sub spindle. A sub-spindle feed motor to be driven, a sub-control means for controlling the sub-spindle feed remoter, a main-spindle feed motor detection means for detecting current, voltage or electric power of the main spindle feed motor or the sub-spindle feed remoter; a reference value setting means for setting a reference value, based on the reference value of the reference value setting means and the detection value of the spindle feed motor detection means;
The apparatus is equipped with a judgment means for judging and confirming whether the workpiece is seated on the end face of the chuck.

［作用］ 本発明は、メイン主軸送リモータによって、メイン主軸
をｇ８！ＩＪシ、メイン制御手段によって、そのメイン
主軸送りモータを制御し、サブ主軸送りモータによって
、サブ主軸を駆動し、サブ制御手段によって、そのサブ
主軸送リモータを制御して、工作作業を行う場合、基準
値設定手段によって、予め所定の基準値を設定しておき
、主軸送りモータ検出手段によって、前記メイン主軸送
りモータ又は前記サブ主軸送りモータの電流、電圧又は
電力を検出し、判断手段によって、基準値設定手段の基
準１直と前記主軸送りモータ検出手段の検出値とを比較
して、ワークがチャック端面に着座したかどうかを判断
する。[Function] In the present invention, the main spindle is moved to g8! by the main spindle feed remoter. When performing machining work by controlling the main spindle feed motor by the main control means, driving the sub spindle by the sub spindle feed motor, and controlling the sub spindle feed remoter by the sub control means, A predetermined reference value is set in advance by a reference value setting means, a current, voltage, or power of the main spindle feed motor or the sub spindle feed motor is detected by a spindle feed motor detection means, and a reference value is set by a judgment means. The standard first shift of the value setting means is compared with the detection value of the spindle feed motor detection means to determine whether the workpiece is seated on the chuck end face.

［実施例］ 以下に、本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明
する。[Examples] The present invention will be described below based on drawings showing examples thereof.

ｍ１図は、本発明にかかる着座確認装置の一実施例が適
用された旋盤工作機を示すブロック園を含む正面図であ
る。Figure m1 is a front view including a block diagram showing a lathe machine tool to which an embodiment of the seating confirmation device according to the present invention is applied.

図において、メイン主軸ｌは、チャック２によりワーク
３の一方端部を把握保持し、回転させる手段である。メ
イン主軸送りモータ４は、前記メイン主軸ｌを移動させ
る手段である。なお、メイン主軸ｌが装置本体に固定さ
れている場合は、メイン主軸送リモータ４は不必要であ
る。モータの種類としては、交流あるいは直流モータが
用いられる。メイン制御手段５は、そのメイン主軸送り
モータ４の駆動をコンピュータ等を利用して制御する手
段である。In the figure, a main spindle 1 is a means for gripping and holding one end of a workpiece 3 with a chuck 2 and rotating it. The main spindle feed motor 4 is means for moving the main spindle l. Note that if the main spindle l is fixed to the main body of the apparatus, the main spindle feed remoter 4 is unnecessary. As for the type of motor, an AC or DC motor is used. The main control means 5 is means for controlling the drive of the main spindle feed motor 4 using a computer or the like.

サブ主軸７は、チャック８により前記ワーク３の他方端
部３ａを把握保持し、回転させる手段である。このサブ
主軸７は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能の構造とな
っている。サブ主軸送リモータ９は、前記サブ主軸７を
移動させる手段である。The sub-spindle 7 is a means for gripping and holding the other end portion 3a of the workpiece 3 by means of a chuck 8 and rotating it. This sub-main shaft 7 has a structure that is movable in the X-axis direction and the Z-axis direction. The sub-spindle feed remoter 9 is means for moving the sub-spindle 7.

モータの種類としては、交流あるいは直流モータが用い
られる。サブ制御手段１０は、そのサブ主軸送リモーダ
９の駆動をコンピュータ等を利用して制御する手段であ
る。As for the type of motor, an AC or DC motor is used. The sub-control means 10 is a means for controlling the driving of the sub-spindle feed remoter 9 using a computer or the like.

１１は、前記サブ主軸送りモータ９の電流を検出するサ
ブ主軸送リモータ検出手段である。この電流は、第２図
に示すように、サブ主軸７をＺ軸方向に近づけて行く際
、ワーク他方端部３ａに当接するまでは、負荷が小さい
ので所定の小さい値であるが、サブ主軸７のチャック端
面が、そのワーク他方端部３２ａに当接すると、サブ主
軸送リモータ９はワーク他方端部３２ａの抵抗力に抗し
て無理にチャック８を更に前進しようとするため、負荷
が急に大きくなり、その結果電流値が、急に大きくなる
。Reference numeral 11 denotes a sub-spindle feed remote detection means for detecting the current of the sub-spindle feed motor 9. As shown in FIG. 2, when the sub-spindle 7 approaches the Z-axis direction, this current is at a predetermined small value until it comes into contact with the other end 3a of the workpiece because the load is small; When the end face of the chuck 7 comes into contact with the other end 32a of the workpiece, the sub-spindle feed remoter 9 tries to forcibly advance the chuck 8 further against the resistance force of the other end 32a of the workpiece, and the load suddenly increases. As a result, the current value suddenly increases.

基準値設定手段１２は、ワーク他方端部３ａが、前記サ
ブ主軸７のチャック８の端面に当接した際、それまでの
小さな電流値が急に大きくなったことを検出するため利
用される基準値である。コンピュータのＲＡＭ記憶手段
などに設定される。第２図に示すようなしきい値を基準
値Ｉｓとして設定する。The reference value setting means 12 is a reference value used for detecting that when the other end 3a of the workpiece contacts the end face of the chuck 8 of the sub-spindle 7, the current value that was previously small suddenly becomes large. It is a value. It is set in the computer's RAM storage means, etc. A threshold value as shown in FIG. 2 is set as the reference value Is.

判断手段１３は、サブ主軸送りモータ検出手段１１の出
力を人力し、前記基準値設定手段１２の基準値とを比較
し、その検出された電流値がその基準値を超えたかどう
かを判断し、それによって、ワーク他方端部３ａがサブ
主軸チャック端面に当接したかどうかを確認する手段で
ある。通常マイクロコンピュータが利用される。The determining means 13 manually inputs the output of the sub-spindle feed motor detecting means 11, compares it with the reference value of the reference value setting means 12, and determines whether the detected current value exceeds the reference value, This is a means for checking whether the other end 3a of the workpiece has come into contact with the sub-spindle chuck end face. Usually a microcomputer is used.

この判断手段１３は、当接したと判断した場合は、前記
サブ制御手段１０へ移動停止信号を出力する手段である
。This determining means 13 is a means for outputting a movement stop signal to the sub-control means 10 when it is determined that there has been contact.

メイン刃物台１４は、十三割出しタレット刃物台であり
、チップ１５が取り付けられている。このメイン刃物台
１４は、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向へそれぞれ移動可能である
。前記チップ１５は、そのＸ軸方向移動、Ｚ軸方向移動
によって、前記ワーク３に当接し突っ切る刃である。な
お、１６は、その刃物台１４を駆動するサーボモータ等
の刃物台モータ、１７は、その刃物台モータ１６を制御
する、コンピュータ等を利用した刃物制御手段である。The main tool rest 14 is a thirteen-index turret tool rest, and a tip 15 is attached thereto. This main tool rest 14 is movable in the X-axis direction and the Z-axis direction. The tip 15 is a blade that comes into contact with and cuts off the workpiece 3 by moving in the X-axis direction and the Z-axis direction. Note that 16 is a tool post motor such as a servo motor that drives the tool post 14, and 17 is a tool control means using a computer or the like that controls the tool post motor 16.

サブ刃物台１８は、そのワーク３の突っ切り工程の次の
工程を行うための、大割出しタレット刃物台である。The sub-turret 18 is a large indexing turret tool rest for carrying out the next process after the cutting-off process of the workpiece 3.

次に、１記旋盤工作機の動作を説明する。Next, the operation of the lathe machine tool No. 1 will be explained.

先ず、予め基準値設定手段１２に基準電流値Ｉｆを設定
しておく。First, a reference current value If is set in the reference value setting means 12 in advance.

メイン制御手段５は、メイン主軸送リモータ４を駆動し
て、メイン主軸７を、ワーク３がチャック２により把握
保持された状態で所定位置まで移動させる。なお、メイ
ン主軸１が装置本体に固定されている場合は、勿論移動
することはない。The main control means 5 drives the main spindle feed remoter 4 to move the main spindle 7 to a predetermined position while the workpiece 3 is gripped and held by the chuck 2. Note that, of course, if the main spindle 1 is fixed to the main body of the apparatus, it will not move.

次に、サブ制御手段ｌＯは、サブ主軸送リモータ９を駆
動して、サブ主軸７を、Ｚ軸方向に移動させる。これに
よって、サブ主軸７は、２軸移動してワーク３の他方端
部３ａへ接近しＣいく。そして、チャック端面が他方端
部　３ａに当接する。Next, the sub-control means IO drives the sub-spindle feed remoter 9 to move the sub-spindle 7 in the Z-axis direction. As a result, the sub-spindle 7 moves two axes and approaches the other end 3a of the workpiece 3. Then, the end face of the chuck comes into contact with the other end 3a.

サブ主軸送リモータ検出手段１１は、その移動中前記サ
ブ主軸送りモータ９の電流を検出している。The sub-spindle feed remoter detection means 11 detects the current of the sub-spindle feed motor 9 during its movement.

判断手段１３は、そのサブ主軸送リモータ検出手段１１
の出力値Ｉと、前記基準値設定手段１２の基準値ＩＳと
を比較し、出力値Ｉが基準値［Ｓを超えると、ワーク他
方端部３ａがチャック端面に当接したと確認し、移動停
止信号を前記サブ制御手段１０へ出力する。The determining means 13 is the sub-spindle feed remoter detecting means 11.
The output value I of the workpiece is compared with the reference value IS of the reference value setting means 12, and when the output value I exceeds the reference value A stop signal is output to the sub-control means 10.

サブ制御手段１０は、その移動停止信号に基づき、前記
サブ主軸送リモータ９の駆動を停止させ、サブ主軸７を
その位置に停止させる。Based on the movement stop signal, the sub-control means 10 stops driving the sub-spindle feed remoter 9, and stops the sub-spindle 7 at that position.

しかる後、チャック８によりワーク他方端部３ａを把イ
し保持する。それから、刃物台１４を移動させ、そのチ
ップ１５をワーク３に当接させ（破線参照）、ワーク３
を突っ切る。Thereafter, the other end 3a of the workpiece is gripped and held by the chuck 8. Then, move the tool rest 14, bring the tip 15 into contact with the workpiece 3 (see broken line), and
Break through.

次に、サブ主軸７は、回転しつつ、突っ切られたワーク
片３１を保持してＸ軸方向に移動する。Next, the sub-main shaft 7 rotates while holding the cut-off work piece 31 and moves in the X-axis direction.

その後、サブ刃物台１８がそのワーク片３１に背面加工
を施す。その際、ワーク３は、その他方端部３ａがチャ
ック端面に当接しているので、その背面加工は精度よく
行われる。Thereafter, the sub-turret 18 performs back processing on the work piece 31. At this time, since the other end 3a of the workpiece 3 is in contact with the end face of the chuck, the back side of the workpiece 3 can be processed with high precision.

他方、メイン主軸ｌは、回転を停正し、チャック２を開
き、次のワーク３を前方へ引き出す。その後、チャック
２を締め、回転数を前記所定徽にまてｈける。On the other hand, the main spindle l stops its rotation, opens the chuck 2, and pulls out the next workpiece 3 forward. Thereafter, the chuck 2 is tightened and the rotational speed is increased to the predetermined value.

このようにして、連続加工していくと、ボールネジなど
に熱変位が発生するが、従来のように距離で移動をコン
トロールせず、本発明においては、電流値で着座を検出
するので、熱変位が発生しても、常に正確にワーク３を
チャック端面に当接させることが出来る。In this way, when continuous machining is carried out, thermal displacement occurs in the ball screw, etc., but unlike conventional methods, movement is not controlled by distance, but in the present invention, seating is detected by current value, so thermal displacement Even if this occurs, the workpiece 3 can always be accurately brought into contact with the end face of the chuck.

なお、サブ主軸７を停止しておき、メイン主軸１を移動
させながら、ワーク３をチャック端面に当接させるよう
にする場合は、主軸送リモータ検出手段を、メイン主軸
送りモータ４の電流を検出するようにする。Note that when the sub spindle 7 is stopped and the workpiece 3 is brought into contact with the chuck end face while moving the main spindle 1, the main spindle feed remote detection means is used to detect the current of the main spindle feed motor 4. I'll do what I do.

また、その主軸送りモータ検出手段は、モータの電圧或
は電力を検出するようにしてもよく、更に、判断手段は
、電流、電圧、電力の値と基準値を比較するのではなく
、電流などの変化率と変化率基準値とに基づいて、ワー
クの着座を検出するようにしてもよい。すなわち、前記
基準値設定手段１２には、基準となる変化率基準値を記
憶しておき、他方判断手段において、主軸送リモータ検
出手段の出力の変化率を算出し、それらを比較すること
によって着座を検出するようにしてもよい。Further, the spindle feed motor detecting means may detect the voltage or electric power of the motor, and the determining means does not compare the values of current, voltage, or electric power with a reference value, but rather detects the voltage or electric power of the motor. The seating of the workpiece may be detected based on the rate of change and the rate of change reference value. That is, the reference value setting means 12 stores a change rate reference value as a reference, and the other judgment means calculates the change rate of the output of the spindle feed remoter detection means and compares them. may be detected.

［発明の効果］ 以−」二説明したところから明らかなように、本発明に
係る着座確認装置は、主軸送りモータの電流値などによ
り着座を確認しているので、ワーク端部をチャック端面
に当接した状態で、連続工作作業を熱変位などがあって
も、精度良く行うことができる。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the seating confirmation device according to the present invention confirms seating based on the current value of the spindle feed motor, etc. While in contact, continuous machining work can be performed with high precision even if there is thermal displacement.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明に係る着座確認装置が適用された旋盤
工作機の一実施例を示すブロック図を含む正面図、第２
図は、同実施例における移動距離と電流値との関係を示
すグラフである。 １・・・メイン主軸　　２・・・チャック３・・・ワー
ク　　　　４・・・メイン主軸送すモータ５・・・メイ
ン制御手段７・・・サブ主軸８・・・チャック　　　９
・・・サブ主軸送りモータ１０・・・サブ制御手段１１
・・・サブ主軸送りモータ検出手段　　　　　１２・・
・基準ＩＥα設定手段１３・・・判断手段 出願人　　株式会社　森精機製作所FIG. 1 is a front view including a block diagram showing an embodiment of a lathe machine tool to which a seating confirmation device according to the present invention is applied;
The figure is a graph showing the relationship between moving distance and current value in the same example. 1... Main spindle 2... Chuck 3... Workpiece 4... Main spindle feeding motor 5... Main control means 7... Sub spindle 8... Chuck 9
...Sub spindle feed motor 10...Sub control means 11
...Sub spindle feed motor detection means 12...
・Standard IEα setting means 13... Judgment means Applicant: Mori Seiki Seisakusho Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] メイン主軸と、そのメイン主軸を駆動するメイン主軸送
りモータと、そのメイン主軸送りモータを制御するメイ
ン制御手段と、サブ主軸と、そのサブ主軸を駆動するサ
ブ主軸送りモータと、そのサブ主軸送りモータを制御す
るサブ制御手段と、前記メイン主軸送りモータ又は前記
サブ主軸送りモータの電流、電圧又は電力を検出する主
軸送りモータ検出手段と、所定の基準値を設定する基準
値設定手段と、その基準値設定手段の基準値と前記主軸
送りモータ検出手段の検出値とに基づいて、ワークがチ
ャック端面に着座したかどうかを判断・確認する判断手
段とを備えたことを特徴とする着座確認装置。A main spindle, a main spindle feed motor that drives the main spindle, a main control means that controls the main spindle feed motor, a sub spindle, a sub spindle feed motor that drives the sub spindle, and the sub spindle feed motor. a sub-control means for controlling the main spindle feed motor or the sub-spindle feed motor, a spindle feed motor detection means for detecting the current, voltage or electric power of the main spindle feed motor or the sub spindle feed motor, a reference value setting means for setting a predetermined reference value, and a reference value setting means for setting a predetermined reference value; A seating confirmation device comprising: a determining means for determining and confirming whether a workpiece is seated on an end face of a chuck, based on a reference value of a value setting means and a detected value of the spindle feed motor detecting means.