JPH0253251A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To move a loading (L) post at a constant speed and to draw the phase of a cylinder (S) motor at a high speed by setting a double speed ratio of a capstan (C) motor for each broadcasting method and changing a phase reference signal for the time of loading in response to a recording or reproducing mode. CONSTITUTION:The subject device is provided with a loading means 10 utilizing the C motor as its drive source, a vertical synchronizing signal separating means 3, a recording/reproducing mode discriminating means 12, a phase reference changeover means 5, a broadcasting method discriminating means 16 and a double speed ratio setting means 13 for C motor. Then, a controlling system 6 for C motor speed is set as the recording mode for the broadcasting method at the time of loading, and the double speed ratio of the C motor is set for each broadcasting method. Furthermore, in the case of the recording mode at the time of loading, a vertical synchronizing signal is selected as the phase reference signal for a cylinder phase controlling system 8, and in the case of the reproducing mode, an output signal of a phase reference signal generator 4 is selected. By this method, irrespective of the broadcasting method, the L post is moved at a constant speed by the C motor, and moreover the phase drawing of the S motor can be performed at high speed.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シリンダに磁気テープを巻回するローディン
グ機構を有する磁気記録再生装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a magnetic recording/reproducing apparatus having a loading mechanism for winding a magnetic tape around a cylinder.

（従来の技術） 従来から、映像信号を記録・再生する磁気記録再生装置
（以下、ＶＴＲという）では、磁気テープ（以下、テー
プという）をテープカセットから引出してシリンダに巻
回させるローディング機構を有するが、その駆動には専
用のモータを用いている。(Prior Art) Conventionally, magnetic recording and reproducing devices (hereinafter referred to as VTRs) that record and reproduce video signals have a loading mechanism that pulls out a magnetic tape (hereinafter referred to as tape) from a tape cassette and winds it around a cylinder. However, a dedicated motor is used to drive it.

そのため、装置の小形化が困霞で、かつコストアップの
要因となっていた。Therefore, it has been difficult to miniaturize the device, and this has been a factor in increasing costs.

これを解決するため、キャプスタンモータ（以下、Ｃモ
ータと略す）によってローディング機構を駆動する方式
が開発された（例えば、日本機械学会誌、第９０巻、第
８４２号、Ｐ２８〜３８）、これは、Ｃモータを一定速
度で回転させ、ローディング機構を介してローディング
ポスト（以下、Ｌポストと略す）を移動させテープをシ
リンダに巻回させるものである。To solve this problem, a method was developed in which the loading mechanism was driven by a capstan motor (hereinafter abbreviated as C motor) (for example, Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 90, No. 842, P28-38). In this method, a C motor is rotated at a constant speed, a loading post (hereinafter abbreviated as L post) is moved via a loading mechanism, and the tape is wound around a cylinder.

Ｌポストの移動は、ＶＴＲの機構を制御するマイコンが
制御し、所定の位置に停止させて機構の破損を防止して
いる。また、マイコンは、Ｌポストの移動時間を計数し
てローディング動作が正常かどうかを判断している。The movement of the L post is controlled by a microcomputer that controls the mechanism of the VTR, and is stopped at a predetermined position to prevent damage to the mechanism. Additionally, the microcomputer counts the travel time of the L post to determine whether the loading operation is normal.

したがって、Ｃモータでローディング機構を駆動するに
は、Ｌポストを一定の速度で移動させて所定の位置に停
止させることが必要で、そのため。Therefore, in order to drive the loading mechanism with the C motor, it is necessary to move the L post at a constant speed and stop it at a predetermined position.

ＶＴＲのサーボ系を記録モード駆動として、ＮＴＳ　Ｃ
（Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｔｅ１ｅｖｉｓｉｏｎ　Ｓｙｓｔ
ｅｍ　Ｃｏｍｍ１ｔｅｅ）方式の標準記録モードの５倍
の速度によってＣモータを回転させ、伝達機構を介して
Ｌポストを一定の速度で移動させている。NTSC by driving the VTR's servo system in recording mode.
(National Television System
The C motor is rotated at a speed five times faster than the standard recording mode of the em Comm1 tee method, and the L post is moved at a constant speed via a transmission mechanism.

このように、テープローディング時はサーボ系をＮＴＳ
Ｃ方式モードで駆動させているので１例えばＮＴＳＣま
たはＰ　Ａ　Ｌ　（Ｐｈａｓｅ　Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏ
ｎｂｙ　Ｌｉｎｅ　ｃｏｌｏｒ　ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ
）方式、ＳＥＣＡＭ（Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ　Ｃｏ１ｏ
ｒ　ａｎｄ　Ｍｅ醜ｏｒｙ）方式モードの駆動が可能な
ＶＴＲ（以下、ＶＴＲＩと略称する）によりＰＡＬ方式
の映像信号を記録するには、ローディング後にサーボ系
をＰＡＬモードに移行させる必要がある。In this way, when loading the tape, set the servo system to NTS.
Since it is driven in C mode, for example NTSC or PAL (Phase Alternation
nby Line color television
) method, SECAM (Sequential Co1o
In order to record a PAL video signal using a VTR (hereinafter abbreviated as VTRI) that can be driven in the R&M mode, it is necessary to shift the servo system to the PAL mode after loading.

さらに、テープローディング時にはサーボ系の駆動に固
定しているため１例えばＶＴＲＩで映像信号を再生する
には、ローディング中とその終了後とで、シリンダの位
相基準信号を垂直同期信号から内部位相基準信号に切換
えなければならない。Furthermore, since the drive is fixed to the servo system during tape loading, 1. For example, in order to reproduce a video signal with a VTRI, the phase reference signal of the cylinder is changed from the vertical synchronization signal to the internal phase reference signal during and after loading. must be switched to.

第３図はＶＴＲ制御系のブロック図で、１は記録・再生
モード選択信号を印加するモード入力端子で、ローディ
ング時は記録モードが印加される。FIG. 3 is a block diagram of the VTR control system. Reference numeral 1 designates a mode input terminal to which a recording/reproduction mode selection signal is applied, and the recording mode is applied during loading.

２は映像入力端子、３はそれから入力された映像信号か
ら垂直同期信号を分離して２分の１分周する垂直同期信
号分離回路、４は再生モードにおけるシリンダ位相制御
系の位相基準信号発生器、５は上記垂直同期信号分離回
路３の出力信号と位相基準信号発生器４の出力信号をモ
ード入力端子１からの入力によって切換える位相基準切
換回路、６はモード入力端子１からの入力信号に基づい
てＣモータ７の回転の速度制御を行うキャプスタン速度
制御回路、８は位相基準切換回路５の出力信号によって
シリンダモータ９の位相制御を行うシリンダ位相制御回
路、１０はＣモータ７により伝達手段１１を介して駆動
され、シリンダにテープを巻回するローディング手段で
ある。2 is a video input terminal; 3 is a vertical synchronization signal separation circuit that separates a vertical synchronization signal from the video signal input from the video signal and divides the frequency by half; and 4 is a phase reference signal generator for the cylinder phase control system in playback mode. , 5 is a phase reference switching circuit that switches between the output signal of the vertical synchronization signal separation circuit 3 and the output signal of the phase reference signal generator 4 based on the input from the mode input terminal 1, and 6 is a phase reference switching circuit based on the input signal from the mode input terminal 1. 8 is a cylinder phase control circuit that controls the phase of the cylinder motor 9 based on the output signal of the phase reference switching circuit 5; 10 is a cylinder phase control circuit that controls the rotation speed of the C motor 7; This is a loading means that is driven through the cylinder and winds the tape around the cylinder.

ＶＴＲの記録モードにおいで、ローディング時にモード
入力端子１に記録モード信号が印加されると、Ｌポスト
を一定の速度で移動させるため。To move the L post at a constant speed when a recording mode signal is applied to mode input terminal 1 during loading in the recording mode of the VTR.

サーボ系はＮＴＳＣ方式の記録モードとなり１位相基準
切換回路５は垂直同期信号分離回路３の出力信号を選択
する。この時、Ｃモータ７はキャプスタン速度制御回路
６によりＮＴＳＣ方式の標準記録モードの５倍の速度で
回転し、ローディング手段１０は伝達手段１１を介して
Ｌポストを移動させ。The servo system is in the NTSC recording mode, and the 1-phase reference switching circuit 5 selects the output signal of the vertical synchronization signal separation circuit 3. At this time, the C motor 7 is rotated by the capstan speed control circuit 6 at a speed five times that of the standard recording mode of the NTSC system, and the loading means 10 moves the L post via the transmission means 11.

テープをシリンダに巻回しローディングを終了する。こ
の時、Ｓモータ９は垂直同期信号分離回路３の出力信号
によってシリンダ位相制御回路８により位相制御される
が、映像信号がＰＡＬまたはＳＥＣＡＭ方式の場合は、
サーボ系がＮＴＳＣの記録モードに固定されているため
、Ｓモータ９の位相制御は行われない、したがって、Ｐ
ＡＬまたはＳＥＣＡＭ方式の場合は、ローディングの終
了後に位相制御を行うことになる。Wrap the tape around the cylinder to finish loading. At this time, the phase of the S motor 9 is controlled by the cylinder phase control circuit 8 based on the output signal of the vertical synchronization signal separation circuit 3, but if the video signal is of PAL or SECAM format,
Since the servo system is fixed to the NTSC recording mode, phase control of the S motor 9 is not performed.
In the case of the AL or SECAM method, phase control is performed after loading is completed.

ＶＴＲの再生モードの場合も、上述とローディング動作
は同じである。ローディング終了後、モード入力端子１
から印加された再生モードが位相基準切換回路５に印加
され、位相基準信号発生器４の出力信号を選択する。よ
って、Ｓモータ９は位相基準信号発生器４の出力信号に
よって位相制御される。In the case of the VTR playback mode, the loading operation is the same as described above. After loading, mode input terminal 1
The reproduction mode applied from the phase reference switching circuit 5 is applied to the phase reference switching circuit 5, and the output signal of the phase reference signal generator 4 is selected. Therefore, the phase of the S motor 9 is controlled by the output signal of the phase reference signal generator 4.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のような構成では、記録・再生モー
ドにかかわらず、テープローディング時にはサーボ系を
ＮＴＳＣ方式としているため、再生モードにおいて、ロ
ーディング動作中とその終了後とで、シリンダ位相制御
系の位相基準信号を映像信号の垂直同期信号から位相基
準信号発生器４の出力信号に切換えなければならない、
そのため、Ｓモータ９の位相引込み特性が悪化する。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above configuration, the servo system is set to the NTSC system during tape loading regardless of the recording/playback mode, so in the playback mode, there is Then, the phase reference signal of the cylinder phase control system must be switched from the vertical synchronization signal of the video signal to the output signal of the phase reference signal generator 4.
Therefore, the phase pull-in characteristic of the S motor 9 deteriorates.

また、ＮＴＳＣ方式以外の映像信号が印加されている時
にテープローディングを行うと、その動作中はサーボ系
はＮＴＳＣモードであるから、Ｓモータ９の位相制御は
行われず、ローディング終了後にサーボ系をその放送方
式のモードに移行させてから行うことになる。そのため
、Ｓモータ９の位相引込み特性が悪化する。Additionally, if tape loading is performed while a video signal other than the NTSC system is being applied, the servo system is in NTSC mode during that operation, so phase control of the S motor 9 is not performed, and the servo system is switched to its original state after loading. This will be done after switching to the broadcast mode. Therefore, the phase pull-in characteristic of the S motor 9 deteriorates.

さらに、単に放送方式を判別し、ローディング時にその
放送方式にサーボ系を設定しただけでは。Furthermore, it is not enough to simply determine the broadcasting system and set the servo system to that broadcasting system at the time of loading.

その放送方式の標準記録モードの５倍の速度でＣモータ
７を回転させることになるので、Ｌポストの移動速度が
放送方式によって変化するという問題点があった。Since the C motor 7 is rotated at five times the speed of the standard recording mode of the broadcast system, there is a problem that the moving speed of the L post changes depending on the broadcast system.

本発明は上述に鑑み、サーボ系を映像信号の放送方式に
設定しても、Ｃモータによって放送方式に関係なくＬポ
ストを一定速度で移動させることを可能にし、さらに、
Ｃモータの位相引込みを高速で行うことが可能な磁気記
録再生装置の提供を目的とする。In view of the above, the present invention makes it possible to move the L post at a constant speed by the C motor regardless of the broadcasting method even if the servo system is set to the video signal broadcasting method, and further,
An object of the present invention is to provide a magnetic recording/reproducing device that can perform phase pull-in of a C motor at high speed.

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を、Ｃモータを駆動源として回転シ
リンダに磁気テープを巻回するローディング手段と、映
像信号から垂直同期信号を分離する垂直同期信号分離手
段と、記録・再生モードの判別手段と、その判別結果に
より上記磁気テープを巻回する時に回転シリンダの回転
位相基準を切換える位相基準切換手段と、その出力信号
により映像信号の放送方式を判別する放送方式判別手段
と、その判別結果によりローディング時にＣモータの倍
速比を設定する倍速比設定手段とを備えて達成する。(Means for Solving the Problems) The above objects of the present invention are to provide a loading means for winding a magnetic tape around a rotating cylinder using a C motor as a drive source, and a vertical synchronization signal separation means for separating a vertical synchronization signal from a video signal. a recording/playback mode discrimination means; a phase reference switching means for switching the rotational phase reference of the rotary cylinder when winding the magnetic tape based on the discrimination result; and a broadcasting device for discriminating the broadcasting method of the video signal from the output signal thereof. This is achieved by providing a method determining means and a speed ratio setting means for setting the speed ratio of the C motor at the time of loading based on the result of the determination.

（作　用） 以上のように構成する本発明によれば、Ｃモータ速度の
制御系をローディング時に放送方式の記録モードに設定
し、Ｃモータの倍速比を各放送方式ごとに設定するから
、Ｌポストを一定速度で移動させることができ、さらに
、ローディング時にＶＴＲが記録モードが再生モードか
を判別し、記録モードの時にはシリンダ位相制御系の位
相基準信号として映像信号から分離した垂直同期信号を
選択し、再生モードの時には位相基準信号発生器の出力
信号を選択することにより、映像信号を記録する場合、
およびＮＴＳＣ方式以外の放送方式で記録された映像信
号を再生する場合には、ローディング動作中、ローディ
ング終了後によってもサーボ系が切換わらないので、Ｓ
モータの位相引込みを高速に行うことができる。(Function) According to the present invention configured as described above, the C motor speed control system is set to the recording mode of the broadcast system at the time of loading, and the double speed ratio of the C motor is set for each broadcast system. The post can be moved at a constant speed, and when loading, the VTR determines whether the recording mode is playback mode, and when it is in recording mode, it selects the vertical synchronization signal separated from the video signal as the phase reference signal for the cylinder phase control system. However, when recording a video signal by selecting the output signal of the phase reference signal generator in playback mode,
When playing back video signals recorded in broadcasting systems other than the NTSC system, the servo system does not switch during the loading operation or even after loading is completed, so the S
Motor phase pull-in can be performed at high speed.

（実施例） 以下、本発明を実施例により図面を用いて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail by way of an example using the drawings.

第１図は本発明の一実施例のＶＴＲ制御系を示すブロッ
ク図で、第３図と同一または同じ機能の部位は同じ符号
を用いている。第３図と異なる点は、モード入力端子１
にはローディングモードにもかかわらず記録モードまた
は再生モード信号が入力される。モード入力端子１に入
力される信号は、サーボ系の記録・再生モードを判別す
るモード判別回路１２に印加され、その出力１２ａ、１
２ｂがそれぞれ倍速比設定回路１３およびシリンダ位相
制御回路８と位相基準切換回路５に出力されている。FIG. 1 is a block diagram showing a VTR control system according to an embodiment of the present invention, in which parts that are the same as those in FIG. 3 or have the same functions are designated by the same reference numerals. The difference from Figure 3 is that the mode input terminal 1
A recording mode or playback mode signal is input to the input mode even though it is in the loading mode. The signal input to the mode input terminal 1 is applied to a mode discrimination circuit 12 that discriminates the recording/playback mode of the servo system, and its outputs 12a, 1
2b are output to the speed ratio setting circuit 13, the cylinder phase control circuit 8, and the phase reference switching circuit 5, respectively.

垂直同期信号分離回路３により分離した垂直同期信号は
、位相基準切換回路５を経て周期検出回路１４に印加さ
れ、その出力は周期比較回路１５に入力される６なお、
これら周期検出回路１４と周期比較回路１５は、放送方
式判別回路１６を構成しており、その出力信号は、倍速
比設定回路１３．シリンダ位相制御回路８およびキャプ
スタン速度制御回路６に印加される１倍速比設定回路１
３の出力は、キャプスタン速度制御回路６に入力される
。The vertical synchronization signal separated by the vertical synchronization signal separation circuit 3 is applied to the period detection circuit 14 via the phase reference switching circuit 5, and the output thereof is input to the period comparison circuit 156.
The period detection circuit 14 and the period comparison circuit 15 constitute a broadcast system discrimination circuit 16, and its output signal is sent to the speed ratio setting circuit 13. Single speed ratio setting circuit 1 applied to cylinder phase control circuit 8 and capstan speed control circuit 6
The output of No. 3 is input to the capstan speed control circuit 6.

なお、位相基準信号発生器４は、ＶＴＲが再生モードで
ローディング動作中、放送方式によらずＰＡＬ、ＳＥＣ
ＡＭの位相基準を発生している。Note that the phase reference signal generator 4 outputs PAL, SEC, and
Generates AM phase reference.

以上のように構成したＶＴＲ制御系の動作は、ＰＡＬ、
ＳＥＣＡＭ方式によって変わらないので、ＰＡＬ方式の
動作を以下説明する。The operation of the VTR control system configured as described above is as follows:
Since it does not change depending on the SECAM system, the operation of the PAL system will be explained below.

まず、停止モードの時は、テープはテープカセット内に
あり、シリンダにはテープは巻回されていない、この時
、Ｃモータ７、Ｓモータ９とも停止状態にある。First, in the stop mode, the tape is in the tape cassette and no tape is wound around the cylinder. At this time, both the C motor 7 and the S motor 9 are in a stopped state.

記録モードになると、シリンダにテープを巻回するため
、モード入力端子１から人力された記録モード信号は、
モード判別回路１２に印加され、倍速比設定回路１３お
よび位相基準切換回路５．シリンダ位相制御回路８に入
力される。In recording mode, the tape is wound around the cylinder, so the recording mode signal input manually from mode input terminal 1 is
The voltage is applied to the mode discrimination circuit 12, the speed ratio setting circuit 13 and the phase reference switching circuit 5. It is input to the cylinder phase control circuit 8.

この時、位相基準切換回路５は、垂直同期信号分離回路
３が分離した垂直同期信号を選択して、放送方式判別回
路１６に印加している。また、シリンダ位相制御回路８
は記録モードとなり、上記分離した垂直同期信号をＳモ
ータ９の位相基準信号として位相制御を行う、この時の
放送方式の判別は、垂直同期信号分離回路３からの垂直
同期信号によって放送方式判別回路１６が判別する。At this time, the phase reference switching circuit 5 selects the vertical synchronization signal separated by the vertical synchronization signal separation circuit 3 and applies it to the broadcast system discrimination circuit 16. In addition, the cylinder phase control circuit 8
enters the recording mode, and performs phase control using the separated vertical synchronization signal as a phase reference signal for the S motor 9. At this time, the broadcasting system is determined by the broadcasting system discrimination circuit based on the vertical synchronization signal from the vertical synchronization signal separation circuit 3. 16 makes the determination.

この放送方式判別回路１６は９周期検出回路１４におい
て印加された垂直同期信号の２周期の時間を計測し、そ
の周期データＴを周期比較回路１５に印加させる。周期
比較回路１５は、ＮＴＳＣ方式およびＰＡＬ方式の各々
の垂直同期信号の２周期の基準周期データＴ、、、Ｔ、
の中心値である、放送方式判別のための閾値Ｔ？にデー
タを備えており、上記入力された周期データＴを閾値Ｔ
５データと比較して、周期データＴが閾値Ｔ。データよ
り大きい時にはＰＡＬ放送方式１反対の時はＮＴＳＣ方
式として判別する。This broadcast system discrimination circuit 16 measures the time of two cycles of the vertical synchronization signal applied by the nine-cycle detection circuit 14, and applies the period data T to the cycle comparison circuit 15. The period comparison circuit 15 receives two periods of reference period data T, , T, of each vertical synchronization signal of the NTSC system and the PAL system.
Threshold value T? for broadcasting system discrimination, which is the central value of T? is provided with data, and the input cycle data T is set as a threshold value T.
5 data, the cycle data T is the threshold value T. When it is larger than the data, it is determined that the PAL broadcasting system is 1. When the opposite is the case, it is determined as the NTSC system.

すなわち、放送方式判別の閾値Ｔ０は下記（１）式で、
判別条件は（２）、　（３）式で表わされる。In other words, the threshold T0 for broadcasting system discrimination is expressed by the following equation (1),
The discrimination conditions are expressed by equations (2) and (3).

−（ＴＩｌ＋ＴＰ）１．１１．１７０９１１．（１）７
　ｔｈ　−２ ここで、Ｔｎ＝３３．３＋ｍｓ、　Ｔｐ＝４０＋ｍｓで
ある。-(TIl+TP)1.11.170911. (1)7
th −2 Here, Tn=33.3+ms, Tp=40+ms.

ＰＡＬ方式の条件は　　Ｔ＞Ｔ、、　　・・・・・・（
２）ＮＴＳＣ方式の条件は　ＴＮＴア、・・・・・・（
３）以上のように、放送方式判別回路１６により判別さ
れる放送方式モードは、シリンダ位相制御回路８、倍速
比設定回路１３およびキャプスタン速度制御回路６に印
加される。The conditions for PAL system are T>T, ・・・・・・(
2) The conditions for the NTSC system are TNTa,...
3) As described above, the broadcasting system mode determined by the broadcasting system determining circuit 16 is applied to the cylinder phase control circuit 8, the double speed ratio setting circuit 13, and the capstan speed control circuit 6.

倍速比設定回路１３は、印加される放送方式モードがＮ
ＴＳＣ方式の時はＣモータ７をＮＴＳＣの標準記録モー
ドの５倍速で回転させる指令をキャプスタン速度制御回
路６に出力し、ＰＡＬ方式の時にはＣモータ７をＰＡＬ
の標準記録モードの７倍速で回転させる指令をキャプス
タン速度制御回路６に出力する。ＮＴＳＣ，ＰＡＬ方式
それぞれにおけるテープ速度が３３．３５ｍ／ｓｅｅ、
　２３．３９ｍｍ／ｓｅｅと違うので、Ｃモータ７の速
度設定をＮＴＳＣ方式では５倍速、ＰＡＬ方式では７倍
速に設定することによって、Ｃモータをほぼ同一の回転
数で回転させることができる。この時、Ｃモータ７の回
転速度Ｎは（４）式によって表わされる。The double speed ratio setting circuit 13 is configured so that the applied broadcast system mode is N.
When using the TSC system, a command to rotate the C motor 7 at five times the speed of the NTSC standard recording mode is output to the capstan speed control circuit 6, and when using the PAL system, the C motor 7 is output to the PAL system.
A command to rotate the capstan at seven times the speed of the standard recording mode is output to the capstan speed control circuit 6. The tape speed for each of the NTSC and PAL systems is 33.35 m/see,
23.39 mm/see, so by setting the speed of the C motor 7 to 5x speed in the NTSC system and 7x speed in the PAL system, the C motor can be rotated at almost the same number of rotations. At this time, the rotational speed N of the C motor 7 is expressed by equation (4).

Ｎ　＝３３．３５　ｘ　５　／φ句２３．３９　Ｘ　７
　／φ　　・・・　（４）ただし、φはキャプスタン軸
径。N = 33.35 x 5 /φ clause 23.39 x 7
/φ... (4) However, φ is the capstan shaft diameter.

キャプスタン速度制御回路６は、倍速比設定回路１３か
ら出力された倍速比設定指令と、放送方式判別回路１６
から入力された放送方式判別結果により、Ｌポストの移
動速度を一定にするようにＣモータ７を一定の速度で回
転させる。そして、Ｌボストは、テープをテープカセッ
トから引出してシリンダに巻回する。The capstan speed control circuit 6 receives the double speed ratio setting command output from the double speed ratio setting circuit 13 and the broadcasting system discrimination circuit 16.
The C motor 7 is rotated at a constant speed so as to keep the moving speed of the L post constant based on the broadcast system determination result input from the controller. Then, the L boss pulls out the tape from the tape cassette and winds it around the cylinder.

一方、ＰＡＬ方式の場合のテープの再生は、ＶＴＲが再
生モードになるとテープをシリンダに巻回するため、モ
ード判別回路１２にモード入力端子１から再生モード信
号が入力される。モード判別回路１２は、ＶＴＲが再生
モードであるにもかかわらず倍速比設定回路１３に記録
モード信号を出力し。On the other hand, when playing back a tape in the case of the PAL system, when the VTR enters the playback mode, the tape is wound around a cylinder, so a playback mode signal is input to the mode determination circuit 12 from the mode input terminal 1. The mode discrimination circuit 12 outputs a recording mode signal to the double speed ratio setting circuit 13 even though the VTR is in the reproduction mode.

位相基準切換回路５とシリンダ位相制御回路８には再生
モード信号を出力する。A reproduction mode signal is output to the phase reference switching circuit 5 and the cylinder phase control circuit 8.

位相基準切換回路５は、再生モード信号が入力されると
位相基準信号発生器４の出力信号のＰＡＬの位相基準信
号を選択し、それは放送方式判別回路１６とシリンダ位
相制御回路８に入力される。When the reproduction mode signal is input, the phase reference switching circuit 5 selects the PAL phase reference signal of the output signal of the phase reference signal generator 4, which is input to the broadcasting system discrimination circuit 16 and the cylinder phase control circuit 8. .

放送方式判別回路１６は、ＶＴＲが前述した記録モード
の時と同様に、放送方式をＰＡＬと判断し、キャプスタ
ン速度制御回路６９倍速比設定回路１３およびシリンダ
位相制御回路８に放送方式判別結果を出力する。The broadcast system determination circuit 16 determines the broadcast system as PAL, similarly to when the VTR is in the recording mode described above, and sends the broadcast system determination result to the capstan speed control circuit 69, double speed ratio setting circuit 13, and cylinder phase control circuit 8. Output.

シリンダ位相制御回路８は再生モードになり、位相基準
信号発生器４の出力信号をＳモータ９の位相基準信号と
して位相制御を行う。なお、キャプスタン速度制御系の
動作は、前述ＶＴＲが記録モードの場合と同じであるか
ら説明を省略する。The cylinder phase control circuit 8 enters the regeneration mode and performs phase control using the output signal of the phase reference signal generator 4 as a phase reference signal for the S motor 9. The operation of the capstan speed control system is the same as that described above when the VTR is in the recording mode, so a description thereof will be omitted.

以上のようにして、ＮＴＳＣ，ＰＡＬの両放送方式にお
いて、ローディング時にＣモータ７の倍速比を倍速比設
定回路１３によって切換えることにより、両方式におけ
るＣモータ７の回転速度をほぼ同じにすることができ、
それにより、伝達手段１１を介して駆動されるＬポスト
の移動速度も同じになり、放送方式に無関係にＬポスト
を一定速度で移動させることが可能になる。As described above, in both the NTSC and PAL broadcasting systems, by switching the speed ratio of the C motor 7 using the speed ratio setting circuit 13 during loading, it is possible to make the rotational speed of the C motor 7 almost the same in both systems. I can,
Thereby, the moving speed of the L post driven via the transmission means 11 becomes the same, and it becomes possible to move the L post at a constant speed regardless of the broadcasting system.

第２図は、シリンダ位相制御系の動作を示す信号波形図
である。FIG. 2 is a signal waveform diagram showing the operation of the cylinder phase control system.

ａ、ｂ、ｃはＮＴＳＣの、ｄ、ｅ、ｆはＰＡＬの、そし
て、ｇ＋ｌ’ｌ＋ｌはＰＡＬの放送が記録された時のそ
れぞれの位相制御された動作状態を表わしている。ａお
よびｄは垂直同期信号分離回路３の、ｇは位相基準信号
発生器４の出力信号波形であり、これがシリンダ位相制
御系の基準信号となる。また、ｂ、ｅ、ｈは、前記ａｎ
ｄ＋ｇの基準信号をもとにシリンダ位相制御回路８が作
成する台形波信号である。ｃ、ｆ、ｉはシリンダのヘッ
ドスイッチ（以下、Ｈ，Ｗと記す）信号波形であり、ｂ
、ｅ、ｈの中心にＩ（□信号のトレイリングエツジが来
ている。これは、シリンダ位相制御回路８によって位相
制御を行った結果の波形である。a, b, c represent NTSC, d, e, f represent PAL, and g+l'l+l represent the respective phase-controlled operating states when the PAL broadcast was recorded. a and d are the output signal waveforms of the vertical synchronizing signal separation circuit 3, and g is the output signal waveform of the phase reference signal generator 4, which serve as reference signals for the cylinder phase control system. Moreover, b, e, h are the above-mentioned an
This is a trapezoidal wave signal created by the cylinder phase control circuit 8 based on the reference signal of d+g. c, f, i are cylinder head switch (hereinafter referred to as H, W) signal waveforms, b
The trailing edge of the I(□ signal is located at the center of , e, and h. This is the waveform resulting from the phase control performed by the cylinder phase control circuit 8.

ＶＴＲの記録モートで、ローディング時にＬボストを一
定の速度で移動させるため、サーボ系をＮＴＳＣ方式の
記録モードに固定すると、映像入力端子２から印加され
る映像信号の放送方式がＰＡ　Ｌの時には、Ｓモータ９
の位相基準信号はｄの信号波形であり、シリンダ位相制
御回路８の作成する台形波信号はｂのようになるため、
Ｓモータ９の位相制御ができなくなる。In the recording mode of the VTR, in order to move the L post at a constant speed during loading, if the servo system is fixed to the NTSC recording mode, when the broadcasting format of the video signal applied from the video input terminal 2 is PA L, S motor 9
The phase reference signal of is the signal waveform of d, and the trapezoidal wave signal created by the cylinder phase control circuit 8 is as shown in b.
Phase control of the S motor 9 becomes impossible.

その結果、ローディング終了後にシリンダ位相制御系を
ＰＡＬモードに移行させ、位相引込みを行わなければな
らないので、位相ロックがかかるまで多くの時間を要す
る。As a result, after loading is completed, the cylinder phase control system must be shifted to PAL mode and phase pull-in must be performed, so it takes a long time until phase lock is achieved.

また、ＶＴＲの再生モードにおいて、Ｌポストを一定速
度で移動させるためにサーボ系をＮＴＳＣ方式の記録モ
ードに固定すると、映像入力端子２から印加される信号
がＰＡＬ方式の映像信号またはテープに記録された映像
信号の時には、Ｓモータ９の位相基準信号はｄの波形で
あり、シリンダ位相制御回路８の台形波形信号はｂのよ
うになるので、Ｓモータ９の位相制御ができなくなる。In addition, in the playback mode of the VTR, if the servo system is fixed to the NTSC recording mode in order to move the L post at a constant speed, the signal applied from the video input terminal 2 will be recorded on the PAL video signal or tape. When the video signal is a video signal, the phase reference signal of the S motor 9 has a waveform of d, and the trapezoidal waveform signal of the cylinder phase control circuit 8 has a waveform of b, so that the phase of the S motor 9 cannot be controlled.

その結果、ローディング終了後、Ｓモータ９の位相基準
を内部位相基準信号に切換え、シリンダ位相制御系をＰ
ＡＬモードに移行し°〔位相引込みを行うことになり、
位相ロックまで時間がかかる。As a result, after loading is completed, the phase reference of the S motor 9 is switched to the internal phase reference signal, and the cylinder phase control system is changed to P.
Transition to AL mode ° [Phase pull-in will be performed,
It takes time to phase lock.

しかしながら、本実施例では、サーボ系のＮＴＳＣ，Ｐ
ＡＬのモード設定および記録・再生モードの判別をロー
ディング時に行うので、ＮＴＳＣ方式またはＰ　Ａ　Ｌ
方式の映像信号の記録の場合、およびＰＡＬの映像信号
が記録されたテープの再生の場合、Ｓモータ９の位相基
準信号とシリンダ位相制御回路８が作成する台形波信号
の関係は、それぞれ（ａ、ｂＬ　（ｄ、ｅＬ　（ｇ、ｈ
）となり、ローディング動作中と終了後とで位相基準信
号が変わらず、そのため、Ｓモータ９の位相引込みが高
速に行われる。しかも、Ｌボストの移動速度はサーボ系
がＮＴＳＣ，ＰＡＬ方式の何れに設定されてい”Ｃも、
倍速比設定回路１３とキャプスタン速度制御回路６によ
りＣモータ７をほぼ一定の速度で回転させることができ
るから、放送方式にかかわらずＬポストの移動はほぼ同
じ速度で行うことができる。However, in this embodiment, the servo system's NTSC, P
The AL mode setting and recording/playback mode are determined at the time of loading, so whether the NTSC or PAL
In the case of recording a PAL video signal and in the case of reproducing a tape on which a PAL video signal is recorded, the relationship between the phase reference signal of the S motor 9 and the trapezoidal wave signal created by the cylinder phase control circuit 8 is (a , bL (d, eL (g, h
), the phase reference signal does not change during and after the loading operation, and therefore the phase of the S motor 9 is pulled in at high speed. Moreover, the moving speed of the L boss is set to either NTSC or PAL system on the servo system.
Since the C motor 7 can be rotated at a substantially constant speed by the double speed ratio setting circuit 13 and the capstan speed control circuit 6, the L post can be moved at substantially the same speed regardless of the broadcast system.

（発明の効果） 以上、詳細に説明して明らかなように、本発明は、ロー
ディング時にキャプスタン速度制御系を放送方式の記録
モードに設定しても、Ｃモータの倍速比を各放送方式ご
とに設定することによりＬポストを一定の速度で移動さ
せることができ、さらに、モード判別手段と位相切換手
段とによりＶＴＲの記録・再生モードに応じてローディ
ング時の位相基準信号が切換えられ、ＮＴＳＣ方式また
はＦＡＩ、方式・の映像信号を記録する場合、あるいは
ＰＡＬ方式で記録された映像信号のテープを再生する場
合において、Ｓモータの位相引込みが高速化されるので
、実施して大きな効果が得られる。(Effects of the Invention) As is clear from the detailed explanation above, the present invention allows the speed ratio of the C motor to be adjusted for each broadcast system even if the capstan speed control system is set to the recording mode of the broadcast system at the time of loading. By setting it to , the L post can be moved at a constant speed, and the phase reference signal at the time of loading can be switched according to the recording/playback mode of the VTR by the mode discrimination means and the phase switching means. Also, when recording FAI video signals or playing back tapes of video signals recorded in the PAL format, the phase pull-in of the S motor becomes faster, so you can get great results by implementing it. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例におけるＶＴＲ制御系を示す
ブロック図、第２図は第１図の動作を説明する波形図、
第３図は従来のＶＴＲ制御系を示すブロック図である。 １・・・モード入力端子、　２・・・映像入力端子、３
・・・垂直同期信号分離回路、　４・・・位相基準信号
発生器、　５・・・位相基準切換回路、６・・・キャプ
スタン速度制御回路、　　７・・・キャプスタンモータ
（Ｃモータと略す）、　　８９１．シリンダ位相制御回
路、　９・・・シリンダモータ（Ｓモータと略す）、　
１０・・・ローディング手段、　１１・・・伝達手段、
　１２・・・モード判別回路、　１３・・・倍速比設定
回路、１４・・・周期検出回路、　１５・・・周期比較
回路、　１６・・・放送方式判別回路。 特許出願人　松下電器産業株式会社 第 図FIG. 1 is a block diagram showing a VTR control system in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram explaining the operation of FIG. 1,
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional VTR control system. 1...Mode input terminal, 2...Video input terminal, 3
... Vertical synchronization signal separation circuit, 4 ... Phase reference signal generator, 5 ... Phase reference switching circuit, 6 ... Capstan speed control circuit, 7 ... Capstan motor (abbreviated as C motor) ), 891. Cylinder phase control circuit, 9... cylinder motor (abbreviated as S motor),
10...Loading means, 11...Transmission means,
12...Mode discrimination circuit, 13...Double speed ratio setting circuit, 14...Period detection circuit, 15...Period comparison circuit, 16...Broadcast system discrimination circuit. Patent applicant: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　キャプスタンモータを駆動源として回転シリンダに磁
気テープを巻回するローディング手段と、映像信号から
垂直同期信号を分離する垂直同期信号分離手段と、記録
・再生モードの判別手段と、その判別結果により上記磁
気テープを巻回する時に回転シリンダの回転位相基準を
切換える位相基準切換手段と、その出力信号により映像
信号の放送方式を判別する放送方式判別手段と、その判
別結果によりローディング時にキャプスタンモータの倍
速比を設定する倍速比設定手段とを備えたことを特徴と
する磁気記録再生装置。A loading means for winding a magnetic tape around a rotating cylinder using a capstan motor as a drive source, a vertical synchronizing signal separating means for separating a vertical synchronizing signal from a video signal, a recording/playback mode determining means, and the above-mentioned method based on the determination result. A phase reference switching means for switching the rotational phase reference of the rotary cylinder when winding the magnetic tape, a broadcasting method determining means for determining the broadcasting method of the video signal based on the output signal thereof, and a double speed of the capstan motor at the time of loading based on the determination result. 1. A magnetic recording and reproducing device comprising: a speed ratio setting means for setting a speed ratio.