JPH0251335A - バッテリ電源装置 - Google Patents
バッテリ電源装置Info
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- JPH0251335A JPH0251335A JP63201397A JP20139788A JPH0251335A JP H0251335 A JPH0251335 A JP H0251335A JP 63201397 A JP63201397 A JP 63201397A JP 20139788 A JP20139788 A JP 20139788A JP H0251335 A JPH0251335 A JP H0251335A
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- 239000007858 starting material Substances 0.000 abstract description 19
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
<8)産業上の利用分野
この発明は始動用スタータおよび燃料供給量の制御部を
備えたエンジンのように、駆動部および制御部を有する
装置に対して電力を供給するバッテリ電源装置に関し、
特に駆動部および制御部のそれぞれに同一のバッテリか
ら電力を供給するバッテリ電源装置に関する。
備えたエンジンのように、駆動部および制御部を有する
装置に対して電力を供給するバッテリ電源装置に関し、
特に駆動部および制御部のそれぞれに同一のバッテリか
ら電力を供給するバッテリ電源装置に関する。
(bl従来の技術
燃焼効率を考慮して負荷状態や回転数に応じて燃料供給
量を制御するようにしたエンジンがある。また、エンジ
ンにその始動性を考慮してスタータモータを備えたもの
があり、始動時にイグニッションキーがオンされると、
電源装置からスタータモータに電力が供給され、エンジ
ンのクランク軸を回転させることにより、燃焼工程を強
制的に開始させる。ところが、起動時にはスタータモー
タの回転軸にはエンジン内で動作するピストンやコンロ
フトなどの部品の慣性質量が作用するため、スタータモ
ータの起動に大きな電力を必要とする。一方、制御部を
正常に動作させるためには5V程度の動作保障電圧を常
時印加する必要があるが、電源装置からスタータモータ
に対して大きな電力が供給されると、制御部に供給され
る電圧値が動作保障電圧を下回り、正常な動作がなされ
ない問題が生じる。このため従来のバッテリ電源装置で
はスタータモータなどの駆動部に電力を供給する駆動部
用バッテリと、制御部に対してのみ電力を供給する制御
部用バッテリとを備えたものがあった。このように駆動
部用バッテリと制御部用バッテリとをそれぞれ個別に備
えておけば、始動時にも制御部に必要な電圧を印加する
ことができる。
量を制御するようにしたエンジンがある。また、エンジ
ンにその始動性を考慮してスタータモータを備えたもの
があり、始動時にイグニッションキーがオンされると、
電源装置からスタータモータに電力が供給され、エンジ
ンのクランク軸を回転させることにより、燃焼工程を強
制的に開始させる。ところが、起動時にはスタータモー
タの回転軸にはエンジン内で動作するピストンやコンロ
フトなどの部品の慣性質量が作用するため、スタータモ
ータの起動に大きな電力を必要とする。一方、制御部を
正常に動作させるためには5V程度の動作保障電圧を常
時印加する必要があるが、電源装置からスタータモータ
に対して大きな電力が供給されると、制御部に供給され
る電圧値が動作保障電圧を下回り、正常な動作がなされ
ない問題が生じる。このため従来のバッテリ電源装置で
はスタータモータなどの駆動部に電力を供給する駆動部
用バッテリと、制御部に対してのみ電力を供給する制御
部用バッテリとを備えたものがあった。このように駆動
部用バッテリと制御部用バッテリとをそれぞれ個別に備
えておけば、始動時にも制御部に必要な電圧を印加する
ことができる。
(C1発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来のバッテリ電源装置のように駆
動部用バッテリと制御部用バッテリとをそれぞれ個別に
備えると、装置の大型化およびコストアップを招くとと
もにメンテナンスが煩雑になる問題があった。 この発
明の目的は、バッテリからの電圧を定電圧回路およびス
テップアップDCコンバータを介して制御部に入力する
ことにより、通常時において定電圧回路で入力電圧を制
御部の動作保障電圧にするとともに、バッテリからの一
定電圧回路への入力電圧が低下した際にはステップアッ
プDCコンバータにより昇圧された電圧を定電圧回路に
入力し、駆動用バッテリと同一のバッテリから制御部に
常時動作保障電圧を印加できるバッテリ電源装置を提供
することにある(d1課題を解決するための手段 この発明のバッテリ電源装置は、駆動部および制御部の
それぞれに同一のバッテリから電力を供給するバッテリ
電源装置において、 制御部の電源端子に接続され、一定電圧以上の入力時に
制御部の動作保障電圧を定電圧出力する定電圧回路と、
バッテリ電圧が前記一定電圧以下のときにバッテリ電圧
を前記一定電圧にステップアップするステップアップD
Cコンバータと、前記ステップアンプDCコンバータの
出力電圧と前記バフテリの電圧との何れか高い電圧を前
記定電圧回路に出力する電圧切換回路と、を設けたこと
を特徴とする。
動部用バッテリと制御部用バッテリとをそれぞれ個別に
備えると、装置の大型化およびコストアップを招くとと
もにメンテナンスが煩雑になる問題があった。 この発
明の目的は、バッテリからの電圧を定電圧回路およびス
テップアップDCコンバータを介して制御部に入力する
ことにより、通常時において定電圧回路で入力電圧を制
御部の動作保障電圧にするとともに、バッテリからの一
定電圧回路への入力電圧が低下した際にはステップアッ
プDCコンバータにより昇圧された電圧を定電圧回路に
入力し、駆動用バッテリと同一のバッテリから制御部に
常時動作保障電圧を印加できるバッテリ電源装置を提供
することにある(d1課題を解決するための手段 この発明のバッテリ電源装置は、駆動部および制御部の
それぞれに同一のバッテリから電力を供給するバッテリ
電源装置において、 制御部の電源端子に接続され、一定電圧以上の入力時に
制御部の動作保障電圧を定電圧出力する定電圧回路と、
バッテリ電圧が前記一定電圧以下のときにバッテリ電圧
を前記一定電圧にステップアップするステップアップD
Cコンバータと、前記ステップアンプDCコンバータの
出力電圧と前記バフテリの電圧との何れか高い電圧を前
記定電圧回路に出力する電圧切換回路と、を設けたこと
を特徴とする。
(81作用
この発明においては、バフテリが十分な電圧を出力でき
る通常の状態においてはバッテリから定電圧回路を経由
して制御部に電圧が供給される。
る通常の状態においてはバッテリから定電圧回路を経由
して制御部に電圧が供給される。
この電圧は、通常時において制御部の動作保障電圧を上
回っているため電圧回路はこれを動作保障電圧に降圧し
て出力する。また、ステップアンプDCコンバータは、
バッテリ電圧を入力とし、その電圧をステップアップす
るが、バッテリ電圧が低下してこのステップアップ電圧
がバッテリ電圧以上になると電圧切換回路がステップア
ップ電圧を定電圧回路に出力する。したがってバッテリ
から駆動部に大きな電力が供給され、定電圧回路への印
加電圧が低下するとステップアップDCコンバータによ
りステップアップされた電圧が定電圧回路に印加される
。このときのステップアップ電圧は、バッテリ電圧をス
テップアップしているために定電圧回路から出力される
電圧は制御部の動作保障電圧を下回らない。
回っているため電圧回路はこれを動作保障電圧に降圧し
て出力する。また、ステップアンプDCコンバータは、
バッテリ電圧を入力とし、その電圧をステップアップす
るが、バッテリ電圧が低下してこのステップアップ電圧
がバッテリ電圧以上になると電圧切換回路がステップア
ップ電圧を定電圧回路に出力する。したがってバッテリ
から駆動部に大きな電力が供給され、定電圧回路への印
加電圧が低下するとステップアップDCコンバータによ
りステップアップされた電圧が定電圧回路に印加される
。このときのステップアップ電圧は、バッテリ電圧をス
テップアップしているために定電圧回路から出力される
電圧は制御部の動作保障電圧を下回らない。
(fl実施例
第1図は、この発明のバッテリ電源装置の構成を示す図
である。
である。
駆動部であるスタータモータ5および制御部3にはバッ
テリ4から電力が供給される。スタータモータ5は図外
のエンジンの始動時にクランク軸を回転させる。バッテ
リ4の電圧はレギュレータ回路2にダイオードD1を介
して入力し、またステップアップDCコンバータ1に入
力する。レギュレータ回路2にはバッテリ4の電圧とス
テップアップDCコンバータ1の出力電圧の何れかがダ
イオードDI、D2からなるダイオードオア回路を介し
て入力する。レギュレータ回路2の出力は制御部の電源
端子V ccに入力されている。レギュレータ回路2は
ツェナーダイオードを含む一般的な定電圧回路であり、
本実施例では第3図(B)に示すように8v以上の電圧
の入力時に5vの電圧を出力する。
テリ4から電力が供給される。スタータモータ5は図外
のエンジンの始動時にクランク軸を回転させる。バッテ
リ4の電圧はレギュレータ回路2にダイオードD1を介
して入力し、またステップアップDCコンバータ1に入
力する。レギュレータ回路2にはバッテリ4の電圧とス
テップアップDCコンバータ1の出力電圧の何れかがダ
イオードDI、D2からなるダイオードオア回路を介し
て入力する。レギュレータ回路2の出力は制御部の電源
端子V ccに入力されている。レギュレータ回路2は
ツェナーダイオードを含む一般的な定電圧回路であり、
本実施例では第3図(B)に示すように8v以上の電圧
の入力時に5vの電圧を出力する。
第2図は、上記バッテリ電源装置の一部を構成するステ
ップアップDCコンバータの回路図である。
ップアップDCコンバータの回路図である。
ステップアンプDCコンバータ1はワンチップICで構
成されており、SRフリンプフロップF/Fのセット端
子SにはゲートGの出力端子が接続されている。このゲ
ートGには発振器1)および比較器CMPの出力が入力
される。比較器CMPの非反転入力端子には基準電圧源
12がら基準電圧■、が入力され反転入力端子には出力
電圧V。□となる電圧が抵抗Rt、Rtの抵抗比により
分圧されて入力される。一方、フリップフロップF/F
の出力端子QはトランジスタQ、のベース端子に接続さ
れており、トランジスタQ1のエミッタ端子はトランジ
スタQ2のベース端子に接続されている。またトランジ
スタQ2のコレクタ端子と入力端子V in間にはイン
ダクタLが接続され、インダクタLの出力はダイオード
D3とコンデンサC1で整流平滑されて出力電圧V。u
Lとなる以上の構成により比較器CMPにおいて出力電
圧V outの分圧値が基準電圧V、を下回る状態では
、比較器CMPの出力は“H= I+になり、ゲートG
が開いて発振器1)の発振パルスがフリップフロップF
/Fに入力する。これによってフリップフロップF/F
は、トランジスタQ1およびQ2をオン/オフさせる。
成されており、SRフリンプフロップF/Fのセット端
子SにはゲートGの出力端子が接続されている。このゲ
ートGには発振器1)および比較器CMPの出力が入力
される。比較器CMPの非反転入力端子には基準電圧源
12がら基準電圧■、が入力され反転入力端子には出力
電圧V。□となる電圧が抵抗Rt、Rtの抵抗比により
分圧されて入力される。一方、フリップフロップF/F
の出力端子QはトランジスタQ、のベース端子に接続さ
れており、トランジスタQ1のエミッタ端子はトランジ
スタQ2のベース端子に接続されている。またトランジ
スタQ2のコレクタ端子と入力端子V in間にはイン
ダクタLが接続され、インダクタLの出力はダイオード
D3とコンデンサC1で整流平滑されて出力電圧V。u
Lとなる以上の構成により比較器CMPにおいて出力電
圧V outの分圧値が基準電圧V、を下回る状態では
、比較器CMPの出力は“H= I+になり、ゲートG
が開いて発振器1)の発振パルスがフリップフロップF
/Fに入力する。これによってフリップフロップF/F
は、トランジスタQ1およびQ2をオン/オフさせる。
トランジスタQ2がオン/オフすることによりインダク
タンスしにおいて高周波電圧が発生し、この高周波電圧
がダイオードD3およびコンデンサC1により整流平滑
されて出力される。
タンスしにおいて高周波電圧が発生し、この高周波電圧
がダイオードD3およびコンデンサC1により整流平滑
されて出力される。
出力電圧■。□の抵抗R,,R,による分圧値が基準電
圧■、を上回ると、比較器CMPの出力が“Lo”にな
り、ゲートGが閉じる。ゲートGが閉じるとフリップフ
ロップF/Fはリセット状態になり、出力端子Qからの
出力も停止してトランジスタQ、、Q!はスイッチング
を行わなくなる。トランジスタQ、、Q、のスイッチン
グが停止するとインダクタンスしにおいて高周波電圧が
現れなくなり出力電圧V。utの電圧値は低下する。こ
の出力電圧■。1の低下により比較器CMPの反転入力
端子への入力電圧が基準電圧■。を下回ると、再びトラ
ンジスタQ、、Q、がスイッチングを開始し、インダク
タンスしに高周波電圧が発生する。以上のようにして入
力電圧V inはインダクタンスしにおいて発生する高
周波電圧により昇圧されて出力される。この出力電圧■
。、は抵抗R1,R2の抵抗値および基準電圧a1)2
の基準電圧V、によって設定される値をとる。
圧■、を上回ると、比較器CMPの出力が“Lo”にな
り、ゲートGが閉じる。ゲートGが閉じるとフリップフ
ロップF/Fはリセット状態になり、出力端子Qからの
出力も停止してトランジスタQ、、Q!はスイッチング
を行わなくなる。トランジスタQ、、Q、のスイッチン
グが停止するとインダクタンスしにおいて高周波電圧が
現れなくなり出力電圧V。utの電圧値は低下する。こ
の出力電圧■。1の低下により比較器CMPの反転入力
端子への入力電圧が基準電圧■。を下回ると、再びトラ
ンジスタQ、、Q、がスイッチングを開始し、インダク
タンスしに高周波電圧が発生する。以上のようにして入
力電圧V inはインダクタンスしにおいて発生する高
周波電圧により昇圧されて出力される。この出力電圧■
。、は抵抗R1,R2の抵抗値および基準電圧a1)2
の基準電圧V、によって設定される値をとる。
一方、入力電圧V i nが一定電圧以上に保持されて
いると、上記の発振動作は行われないために、その入力
電圧■、7はインダクタLとダイオードD3とによって
、若干の電圧降下をして出力電圧V6utとなる。
いると、上記の発振動作は行われないために、その入力
電圧■、7はインダクタLとダイオードD3とによって
、若干の電圧降下をして出力電圧V6utとなる。
第2図に示したステップアップDCコンバータ1を入力
電圧V i nをバッテリ4から取り、出力電圧■。u
tをダイオードD2を介してレギュレータ回路2に出力
するように接続する。そして抵抗R1、R2の抵抗値お
よび基準電圧源120基準電圧■。の値を適当にとるこ
とによりステップアップDCコンバータ1において第3
図(A)に示すように、バッチ4電圧が4v〜8■の電
圧に低下したとき8■の電圧を出力するようにしている
。
電圧V i nをバッテリ4から取り、出力電圧■。u
tをダイオードD2を介してレギュレータ回路2に出力
するように接続する。そして抵抗R1、R2の抵抗値お
よび基準電圧源120基準電圧■。の値を適当にとるこ
とによりステップアップDCコンバータ1において第3
図(A)に示すように、バッチ4電圧が4v〜8■の電
圧に低下したとき8■の電圧を出力するようにしている
。
そして8V以上の電圧が入力するときにはその入力端子
からインダクタしおよびダイオードD3による直流電圧
降下分を引いた電圧が出力電圧v06、となるようにし
ている。したがってダイオードオア回路はバッテリ電圧
が8V以上のときには■outが<8Vとなってダイオ
ードD2が逆バイアスとなるためにダイオードD1が導
通してバッテリ電圧がレギュレータ回路2に供給される
。一方、バッテリ電圧が8V以下のときにはV。utが
=8■となってダイオードD1が逆バイアスとなるため
に、ダイオードD2が導通してステップアップ出力電圧
■。utがレギュレータ回路2に出力される。ダイオー
ドオア回路はバッテリ電圧が低下するとレギュレータ回
路2の入力電圧をステップアンプ出力電圧■。1に自動
的に切り換える。このようにして、ダイオードDi、D
2からなるダイオードオア回路はバッテリ電圧とステッ
プアップDCコンバータの出力電圧の何れか高い方の電
圧を定電圧回路2に出力する。
からインダクタしおよびダイオードD3による直流電圧
降下分を引いた電圧が出力電圧v06、となるようにし
ている。したがってダイオードオア回路はバッテリ電圧
が8V以上のときには■outが<8Vとなってダイオ
ードD2が逆バイアスとなるためにダイオードD1が導
通してバッテリ電圧がレギュレータ回路2に供給される
。一方、バッテリ電圧が8V以下のときにはV。utが
=8■となってダイオードD1が逆バイアスとなるため
に、ダイオードD2が導通してステップアップ出力電圧
■。utがレギュレータ回路2に出力される。ダイオー
ドオア回路はバッテリ電圧が低下するとレギュレータ回
路2の入力電圧をステップアンプ出力電圧■。1に自動
的に切り換える。このようにして、ダイオードDi、D
2からなるダイオードオア回路はバッテリ電圧とステッ
プアップDCコンバータの出力電圧の何れか高い方の電
圧を定電圧回路2に出力する。
第4図(A)〜(C)は、第1図に示すA−C点のそれ
ぞれにおける電圧値の変化を示す図である。
ぞれにおける電圧値の変化を示す図である。
スタータモータ5が駆動されていない状態では第1図に
示すA点には12Vの電圧がかかっている。時刻t1に
おいてスタータモータ5が駆動されると、スタータモー
タ5に大きな電力が供給され、A点における電圧値は第
4図(A)に示すように4.5v程度まで低下する。こ
の後スタータモータ5が起動すると、スタータモータ5
に供給される電力は徐々に減少し、エンジンが始動する
時刻t2のまでの間においてA点における電圧値は6v
程度以下に止まる。ステップアップDCコンバータlは
第3図(A)に示す特性を備えていることから、A点に
おける電圧が6v程度まで低下した場合においてもステ
ップアップDCコンバータ1からは8■の電圧が出力さ
れ、B点における電圧値は第4図(B)に示すように、
時刻t1〜t2の間において8vとなる。したがってレ
ギュレータ回路2には常時8v以上の電圧が人力される
ことになり、レギュレータ回路2の出力である。0点に
おける電圧は、時刻t1〜t2の間においても第4図(
C)に示すように5■の動作保障電圧に維持される。こ
のようにしてスタータモータ5が駆動されている場合に
も制御部3の電源端子V ccには5vの動作保障電圧
が入力され、制御部3は正常に動作する。
示すA点には12Vの電圧がかかっている。時刻t1に
おいてスタータモータ5が駆動されると、スタータモー
タ5に大きな電力が供給され、A点における電圧値は第
4図(A)に示すように4.5v程度まで低下する。こ
の後スタータモータ5が起動すると、スタータモータ5
に供給される電力は徐々に減少し、エンジンが始動する
時刻t2のまでの間においてA点における電圧値は6v
程度以下に止まる。ステップアップDCコンバータlは
第3図(A)に示す特性を備えていることから、A点に
おける電圧が6v程度まで低下した場合においてもステ
ップアップDCコンバータ1からは8■の電圧が出力さ
れ、B点における電圧値は第4図(B)に示すように、
時刻t1〜t2の間において8vとなる。したがってレ
ギュレータ回路2には常時8v以上の電圧が人力される
ことになり、レギュレータ回路2の出力である。0点に
おける電圧は、時刻t1〜t2の間においても第4図(
C)に示すように5■の動作保障電圧に維持される。こ
のようにしてスタータモータ5が駆動されている場合に
も制御部3の電源端子V ccには5vの動作保障電圧
が入力され、制御部3は正常に動作する。
なお、本実施例では駆動部としてスタータモータを備え
、燃料供給量の制御などを行うエンジンに備える場合に
ついて説明したが、駆動部および制御部のそれぞれに同
一のバッテリから電力を供給する他の装置においても同
様にこの発明を実施することができる。
、燃料供給量の制御などを行うエンジンに備える場合に
ついて説明したが、駆動部および制御部のそれぞれに同
一のバッテリから電力を供給する他の装置においても同
様にこの発明を実施することができる。
(g)発明の効果
この発明によれば、駆動部への電力供給により制御部に
印加する電圧値が低下した場合に、ステップアップDC
コンバータにより一定電圧以上に昇圧して定電圧回路に
入力することができる。
印加する電圧値が低下した場合に、ステップアップDC
コンバータにより一定電圧以上に昇圧して定電圧回路に
入力することができる。
これによって定電圧回路は常に一定値以上の電圧の入力
を受け、制御部に対して常時動作保障電圧を出力する。
を受け、制御部に対して常時動作保障電圧を出力する。
したがって、制御部にのみ電圧を供給するバッテリを別
体に設けることなく常に制御部に動作保障電圧を供給で
き、コストアップおよび装置の大型化を招くことなく制
御部を常に正常に動作させることができる。
体に設けることなく常に制御部に動作保障電圧を供給で
き、コストアップおよび装置の大型化を招くことなく制
御部を常に正常に動作させることができる。
第1図はこの発明の実施例であるバッテリ電源装置の構
成を示すブロック図、第2図は同バッテリ電源装置の一
部を構成するステップアップDCコンバータの回路図、
第3図(A)および(B)は同バッテリ電源装置の一部
を構成する定電圧回路およびステップアップDCコンバ
ータのそれぞれの入出力特性を示す図、第4図(A)〜
(C)は第1図に示すA−C各点における電圧変化を示
す図である。 1−ステップアップDCコンバータ、 2−レギュレータ回路(定電圧回路)、3−制御部、4
−バッテリ、 5−スタータモータ(駆動部)、 Di、D2− ダイオードオア回路(電圧切換回路)。 第1図 薯2図 第3図 (A) (B) ′44図 (C) 5■
成を示すブロック図、第2図は同バッテリ電源装置の一
部を構成するステップアップDCコンバータの回路図、
第3図(A)および(B)は同バッテリ電源装置の一部
を構成する定電圧回路およびステップアップDCコンバ
ータのそれぞれの入出力特性を示す図、第4図(A)〜
(C)は第1図に示すA−C各点における電圧変化を示
す図である。 1−ステップアップDCコンバータ、 2−レギュレータ回路(定電圧回路)、3−制御部、4
−バッテリ、 5−スタータモータ(駆動部)、 Di、D2− ダイオードオア回路(電圧切換回路)。 第1図 薯2図 第3図 (A) (B) ′44図 (C) 5■
Claims (1)
- (1)駆動部および制御部のそれぞれに同一のバッテリ
から電力を供給するバッテリ電源装置において、 制御部の電源端子に接続され、一定電圧以上の入力時に
制御部の動作保障電圧を定電圧出力する定電圧回路と、
バッテリ電圧が前記一定電圧以下のときにバッテリ電圧
を前記一定電圧にステップアップするステップアップD
Cコンバータと、前記ステップアップDCコンバータの
出力電圧と前記バッテリの電圧との何れか高い電圧を前
記定電圧回路に出力する電圧切換回路と、を設けてなる
バッテリ電源装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63201397A JPH0251335A (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | バッテリ電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63201397A JPH0251335A (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | バッテリ電源装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0251335A true JPH0251335A (ja) | 1990-02-21 |
Family
ID=16440413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63201397A Pending JPH0251335A (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | バッテリ電源装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0251335A (ja) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02118440U (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-21 | ||
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