JPH02503845A - 端子挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 導線端末の端子を電気コネクタの中空部に挿入するための装置本発明は導線端末 の端子を電気コネクタハウジング中空部に挿入するための、“ブロック・ローダ と呼ばれる挿入装置に係る。

この種の装置は自動または半自動のハーネス製造装置と併用されることが多い。

ハーネスおよびそのサブアセンブリーのメーカーは導線端末の端子をコネクタハ ウジング中空部に挿入する作業を要求される。

端子が挿入されるコネクタ中空部の数は比較的多く、平行な列を形成し、中心間 隔が接近して配列されていることが多い、ここに取り上げるような挿入装置は、 特に種々の導線および端子のタイプに対応できるために克服しなければならない 導線の取り扱いおよび送りに関する。いくつかの設計上の問題を抱えている１例 えば、導線は本来腰が弱いから、挿入時には端子に近い位置でリード！（その端 末に端子を有する導１１）を把持するか、または多くの場合、端子そのものを把 持しなけ九ばならない、コネクタハウジング中空部の間隔が接近していることか らも問題が生ずる。即ち、隣接の中空部にすでに端子が挿入されている中空部へ 端子を挿入できるように、充分なりリアランスで各パーツを設計することは、す でに挿入されている端子から延びている導線が存在するが故に困難である。中空 部への挿入時における端子の案内は設計上の離間であり、結局は、限られた状況 下でのみ有用な挿入装置を提供することになりかねない。

本発明の目的は、端子が挿入されるコネクタのタイプ、および挿入具へのリード 線送り方式に関して、様々な状況下で多様なハーネス製造装置と併用できる端子 挿入具を実現することにある。

本発明の他の目的は、端子および二九と併用されるコネクタハウジングのタイプ に関して、融通性のある挿入具を実現することにある。

一つの態様として１本発明はコネクタハウジング内の端子挿入中空部への、端子 を挿入する端子挿入手段から成る。ハウジングは端子挿入面を有し、この端子挿 入面から内側に向がって中空部が延設されている。端子挿入手段は、端子を中空 部と整列させる端子整列手段、および端子を中空部に挿入する端子挿入具から成 ることを特徴とする。端子挿入具は第１のジョ一対から成り、端子整列手段は第 ２のジョ一対から成り、これら第１および第２のジョ一対は常態では開口してお り、かつ、常態では互いに並置、整列している。第２のジョ一対は第１のジョ一 対と端子を挿入する中空部との間にある。第１および第２のジョ一対は、この並 置位置と、互いに間隔をあけて整列する前進位置との間を移動自在である。第１ および第２のシミ一対は、各ジョ一対の間にあるリード線に関し閉じることがで き、その際、第１のジョ一対はリード線を把持する関係にあり、第２のジョ一対 は端子を把持するのではなく、Ｈむ関係にある。第１および第２のジョ一対を閉 じ。

第２のジョ一対を前進位置まで移動させてから、第１のジョ一対を第２のジョ一 対に向かって相対的に移動させると共に、コネクタハウジングに向かって相対的 に移動させる操作手段を設け、それによって、リード線をジョーの間に位置させ 、コネクタハウジングを、その中空部がリード線とほぼ整列するようにリード線 に接近させ、第１および第２のジョ一対を閉じて、第２のジョ一対を前進位置ま で移動させると、端子が第２のジョ一対によって囲まれ、中空部と正確に整列す る１次いで、第１のジョ一対を第２のジョ一対に向かって相対的に移動させると 共に、コネクタハウジングに向かって相対的に移動させると、端子が中空部へ挿 入され、この挿入の過程で第２のジョ一対は端子ガイドとして機能する。

他の実施例では、中空部に端子を挿入する際に、操作手段が第１のジョ一対を第 ２のジョ一対に向かって移動させると共に、コネクタハウジングに向かって移動 させる。あるいはまた、中空部に端子を挿入する際に、操作手段がコネクタハウ ジングを第１のジョ一対に向かって移動させてもよい。

多くの場合、挿入後に端子が中空部から抜けるのを防止するため、端子にコネク タハウジングの中空部側の係止肩部と係合する係止用ランスを設ける。他の実施 例では、操作手段が端子挿入後にコネクタハウジングおよび第１のジョ一対を互 いに引き離す方向に移動させることにより、係止用ランスを前記係止肩部と係合 させて、中空部への端子の完全な挿入を確実にする手段を含む。

中空部への端子の完全な挿入を感知する感知手段を設ける。

添付の図面に基づいて、以下に本発明の詳細な説明する。添付図面のｉ 第１図乃至第８図は、導線端末の端子をコネクタハウジングの中空部に挿入する 。操作サイクル中における本発明装置の主要要素と、その動作を示す一連の説明 図； 第９図は、動作サイクル中に、ジョーかたどる経路を示すインジケータ線図； 第１０図は、第４図に示した各要素の位置を示す、本発明装置の平面図； 第１１図は、各要素を第５図の位置で示す平面図；第１２図は、第１１図の矢印 １２−１２の方向に見た側面図：第１３図は、第１０図の矢印１３−１３の方向 に見た端面図；第１４図は、第１２図の矢印１４−１４の方向に見た端面図；第 １５図は、第１１図の矢印１５−１５の方向に見た端面図；第１６図は、第１１ 図の矢印１６−１６の方向に見た断面図：第１７図は、第１のジョ一対を、閉じ た状態ではなく、開口した状態で示す第１２図の矢印１７−１７の方向に見た図 ；第１８図は端子附近で導線を把持する。第１のジョ一対を示す部分分解図： 第１９図は、第２のジョ一対を示す部分分解図；第２０図は、本発明装置の要部 を示す分解斜視図；第２１図乃至第２５図は、ジョーが互いに接近したり、離間 したりする動作を制御する。空気圧系統の動作を示す説明図である。

第１図乃至第８図は、コネクタハウジング１０の端子挿入面１２から内側へ延設 された中空部１４へ、端末に端子４を有するリード線２を挿入する１本発明装置 の動作サイクルを図解したものである。

端子は導線６の一端にクリンプされており、該端子両端の中間部から突出する係 止用ランス８を有する。係止用ランスは中空部側の係止肩部１６と係合して挿入 後、端子を係止する。

本発明装置は、一般的な実施態様として第１および第２のジョ一対１８．２０を 含む。ジョ一対１８は端子附近でリード線を把持し、これをハウジング中空部に 挿入する。ジョ一対２０は後述するように端子の端部を囲み、挿入時にハウジン グ内へ端子を案内する。

ジョ一対１８は、端部に導線把持面２４．２４’　を有するアーム２２．２２’ を含む、第２のジョ一対２０は、閉じた状態で端子に囲むが、ただし端子の軸方 向移動を許す端部２Ｂ、　２Ｂ’　を有するアーム２６．２６’を含む。

動作サイクルの開始時点で、すでにリード線はリード線捕捉ゾーンに供給されて おり１両ジョ一対は第１図に示す位置、即ち、リード線２のすぐ右側の位置にあ り、開口状態にある。動作サイクルのこの段階では、並置されている両ジョ一対 は、共に閉じればリード線を囲むか、または把持することになる、第２図の位置 まで左へ移動する１次いで第３図に示すように、第１のジョ一対１８を閉じて導 線を把持させる１次に第２のジョ一対２０を第３図の位置から矢印の方向に、第 ４図の位置へ移動させながら閉じ、第２のジョ一対２０が第４図の位置に達した ら、端子４の前端がジョ一対２０の端部２８．２Ｂ’　によって囲まれ、拘束さ れるようにする。

次いで１両ジョ一対のアームを、端子４がコネクタ１０の中空部１４とほぼ整列 する第５図の位置まで時計方向に旋回させる０次いで。

爾ジョ一対を第５図の位置から左方へ第６図の位置まで、−緒に。

僅かな距離だけ移動させることにより、端子前端を中空部１４への入口に接近さ せる。ここで第１のジョ一対１８を第２のジョ一対２０に向かって相対的に移動 させることにより、ランス８が中空部内の係止肩部１６を通過するまで、中空部 に端子を挿入する。挿入後、コネクタハウジングと第１のジョ一対を互いに分離 する方向に。

僅かだけ相対的に移動させることにより、ランスを肩部１６に当接させる。これ により、端子を確実に完全挿入することができる肩部とランスの当接動作が、感 知手段によって感知されると、両ジョ一対が開口し、リード線を開放する０次い で頁ジョ一対は第７図に示すように下方へ移動すると共に、第８図に示すように 後方へ移動する。ここで、ジョーは反時計方向に約９０３旋回させることにより 、第１図の初期位置へ戻る。

以上の説明では、第１のジョ一対１８を第２のジョ一対２０に向かって相対的に 移動させることにより、中空部１４に端子４を挿入させると述べたが、この相対 的移動は第１のジョ一対を第２のジョ一対に向かって、かつハウジングに向かっ て移動させるか、またはハウジングを第１および第２のジョ一対に向かって移動 させることによって、即ち、ハウジングを第６図の位置から右方へ、端子まで移 動させることによって達成する。このようにハウジングが移動する過程で、両ジ ョ一対が再び第７図に示すような並置関係となるまで、第２のジョ一対２０がハ ウジングによって第１のジョ一対１８に向かって押される。右方へのハウジング の移動は、ハウジングを把持して、これを第６図の位置から第７図の位置まで移 動させる公知のロボットによって行うことができる。以下に述べる本発明の具体 的実施例は、端子をハウジング内へ移動させるのにロボットを利用する。ただし 、必要ならば、端子挿入の過程において第２のジョ一対を移動させ、ハウジング は制止のままとしてもよい。

数多く市販されているロボットは、いずれも図示の装ｆｆｉ！３０と併用できる が、経験に照らして投下エレクトリック製のＰａｎａ　Ｒｏｂｏ。

Ｍｏｄｅｌ　ＭＧ６６２０を使用して、すぐれた成果が得られた。この機種は４ 軸スカラ型ロボツトである。実際の作業では、ロボットを第１０図乃至第１２図 で見て、装置の左側に配置し、そのアーム１７８およびグリッパ１８０を第１２ 図に示した。ロボットは、貯蔵容器などからハウジング１０を取り上げて、これ を第１２図に示す位置へ搬送するようにプログラムされる。ロボットはまた。挿 入サイクル終了ごとにハウジング１０の位置を割り出し、次のサイクルで端子が 挿入される位置に、空の中空部を位置ぎめするようにプログラムされる。ハウジ ングのすべての中空部に端子が挿入されたら、ロボットはハウジングを取り出し 部へ運び、これを適当な容器に収納するか、または別の取り扱い装置へ移送する 。

第９図は動作サイクル中における両ジョ一対の移動を示すインジケータ線図であ る。このインジケータ線図は第３図および第４図に示すように、ジョーが互いに 接近したり離間したりする動作を示してはいない、第９図に示す線は第２のジョ 一対２０のピボット・ポイントの移動を示すが、第１のジョ一対から遠ざかるこ のピボット・ポイントの移動を示してはいない、動作サイクルの開始時に、この ピボット・ポイントは位ｗ９にあり、ジョーが第２図の位置へ移動するのに伴っ て、線９−１１に沿って左方へ移動する。第４図の位置から第５図の位置に至る １両ジョ一対の円弧状移動を円弧１１−１３で示した０両ジョ一対の下方への移 動はｆｉ１３−１５で、第１図の位置への復帰移動は１Ｘ１５−９でそれぞれ示 した。

第１０図乃至第１２図に示す実施例装置ｆ３０は、固定のベース・プレート組立 体３２に取り付けたジョー組立体５Ｉを含み、該ジョー組立体５１はベース・プ レートの上方にあって、該ベース・プレートに対して移動自在な可動支持プレー ト３】によって支持されている。

支持プレート３１は、コネクタ中空部と整列した両ジョ一対をコネクタに向かっ て移動させることにより、第５図および第６図に示すように、端子の前端を中空 部１４に接近させる。支持プレート３１のこの移動は、第１２図に示すように、 ブラケット３６を介してベース・プレート３２に取り付けたピストン・シリンダ ３４によって行われる。シリンダから突呂するピストン・ロッド３８は継手４０ を介して制御ロッド４２と連結している。この制御ロッドは、ベース・プレート ３２に固定した軸受４４．および支持プレート３１の下面に固定した耳４６の軸 受面を貫通している。制御ロッドは支持プレート３１が移動できるように、前記 耳４６の少なくとも１つにビンなどで固定する。

支持プレート３工の上面から上向きに、一対の互いに間隔を保った垂直支持プレ ート４８．　Ｓｏ　（第１２および１４図）が突出し、この垂直プレート４８． ５０によって、第１および第２のジョ一対１８．２０のための支持／操作組立体 ５２（第１６図）が支持されている。この支持／操作組立体は、垂直プレート４ ８．５０の対向面間のトラニオン・ブロック５６に装着された取り付は用メイン ブロック５４を含む、トラニオン・ブロック５６は、第１６図に示すように垂直 プレートに設けた適当な軸受で回転自在に支持されたピストン・ビン５８を有す る。第１６図で見て、垂直プレートの左側には、ピストン・シリンダ６０がトラ ニオン・ブロック５６に固定さ九ており、このシリンダのピストン・ロッド６２ は１位［６４，６６において係止キー６７によって取り付はブロック５４に固定 さ九でいる。このピストン・シリンダ６０は、第１図および第２図と第６図およ び第７図にそれぞれ示すような、取り付はブロック５４、および２組のアームの 運動、即ち、第１図および第２図に示す左方への運動と、第６図および第７図に 示す下方への運動を可能にする。この運動を制御するのがピストン・ロッド６２ である。運動中、ブロック５４はブロック５６を貫通するガイド・ロッド５９（ 第２０図）にって案内される。

第４図の位置から第５図の位置への、また第８図の位置から第１図の位置へのジ ョーの枢動は垂直支持プレート５０の横を通り、水平支持プレート３１よりも下 方に達しているピストン・シリンダ６８（第１３図および１４図）によって行わ れる。シリンダ６８から突出するピストン・ロッド７０は、第１４図で見て上方 へ延び、ブロック５４に固定した継手ブロック８０に８２で枢動自在に連結され ている。従って、シリンダ６８内のピストン運動が、取り付はブロック５４を第 １３図の位置と第１４図の位置との間で円弧を画くように移動させることにより １両ジョ一対を２位置間で移動させる。第１４図に示すように、トラニオン・ブ ロック５６に対してストップ７１およびショック・アブソーバまたはダッシュ・ ボット７３を設けることが望ましい、ストップはトラニオン・ブロックの上下位 置を決定し、ショック・アブソーバはトラニオン・ブロックがストップに激突す るのを防止する。ショック・アブソーバおよびストップは、第１４図に示すよう にプレート３１で支持さ九、トラニオン・ブロック５６から突出する耳７５と係 合する。

第１７図、第１８図および第２０図から明らかなように、第１のジョ一対１８の アーム２２．２２’　は、ジョー取り付はブロック８４の互いに間隔を保ったピ ボット軸１０２．１０２’　に枢動自在に取り付けた拡幅下端１００．１００’ を有する。アーム拡幅部１００．１００’の外端にファスナ９８を介して延長ブ ロック９ε、９６′　を固定し、これら延長ブロックの下端をトグル・リンク９ ２．９２’　に９４．９４’　においてそれぞれに枢動自在に連結する。ＷＪト グル・リンクは、ピストン・シリンダ８６によって第１７図の位置から上昇させ ることのできる制御ロッド８８のピボット軸９０に連結されている。ピボット軸 ９０がこのようにして上昇すると、アーム２２．２２’　の端部が互いに相手方 へ閉じて導線を把持する。このように閉じる時、アーム間に設けた比較的強力な ばね１０４が圧縮される。後述するように、第１のジョ一対１８は制御ロッド８ ８の運動によってではなく、このばねの作用によって開放される。

第１８図から明らかなように、アーム２２．２２’　の端部は端子の近傍で導線 をしっかりと把持てきるようにその外形が形成さ九ており、しかもアーム２２は 、両アーム対向面に設けた収容凹部へ導線を案内するギヤザーの付いた耳１０６ をそなえている。

プル・テストを実施できるように、ジョー１８が装着されているブロック８４は 、ブロック８４を貫通し、さらに、ブロック５４に設けた互いに間隔を保つアー ム１５６を貫通するピボット・ビン１５４に枢動自在に取り付ける。ブロック８ ４は第１２図の位置に向かって弾性変形しているが、第１２図の位置から僅かな がら反時計方向に円弧を画いて旋回することができる。プル・テストはハウジン グをジョー１８から離間する方向に移動させることにより、端子側係止用ランス が中空部側係止肩部と係合すると、ハウジングが導線およびジョーを第１２図左 方へ引張り、ジョー１８およびブロックが僅かに円弧を画いて旋回するように動 作することで行われる。ジョーの運動は、ブロック５４に取り付けたブラケット １６０で支持されたホール効果センサ１５８（第１Ｉ図）によって検出される。

センサからの信号に呼応してピストン・シリンダ８６が排気さ九、ジョー１８が 開き、導線が解放される。

第２のジョ一対２０のアーム２６．２６’　（第１９図）は、たとえ動作サイク ル開始時の位置ぎめが完全でなくても、導線を囲み、アーム端の対向切り込み間 に導線を心室てするように形成した端部２８゜２８″　を有する。アーム２６′ 　はアー４２６の比較的広い端部に設けたスロットに進入して端子の案内または 位置ぎめを容易にするように寸法設定された比較的薄い部分を含む。

アーム２６．２６’　の下端１０８．１０８’　は拡幅されており、互いにオー バーラツプできるように凹み１１０．１１０’　が形成されている０寸法は両ア ームがピボット軸１１２を中心に互いに接近および離間する方向に枢動できるよ うに設定する０両アームを離間する方向に変形させる。ばね１１１をも設ける。

第２のジョ一対の開閉はカム・ローラ１１４．１１４’　および固定カム１２４ ．１２４’　によって行われる。カム・フォロアまたはカム・ローラ１１４は拡 幅下端１０８．１０８’　の外向きエツジ面１２０に形成したねじ孔１１８に螺 入する、１１６に示したねじ付きのビンに取り付けである。カム・ブロック１２ ４．１２４’　はカム面１２２．１２２’　を有し。

該カム面はフォロア１１４．１１４’　がこのカム面を第１０図において右から 左へ移動すると、アームが互いに接近する方向に円弧軌道を画いて枢動し、その 結果、ジョーが閉じるようにその形状が設定されている。カム・ブロック１２４ ．１２４’は支持手段１２６を介してブロック５４上に支持され、該ブロック５ ４に対しては移動不能である。従って、支持／操作組立体５２の一部でもある第 ２のジョ一対２０全体が、このカム面上を左右両方向に相対的に移動することに なる。この移動の結果として、第３図および第８図に示すように、第２のジョ一 対は第１のジョ一対に対して離間および接近する方向に移動する。

第２のジョ一対の相対運動は一端がジョーに固定され、ジョーを枢動自在に支持 する制御ロッド１１２によって行われる。この制御ロッドはブロック５４に設け た適当な軸受１３０（第１６図）を貫通し。

第２１図で見てその右端１３２が垂直支持プレート５０を越えて突出している。

端部１３２は、ピストン・シリンダ組立体のシリンダ１３８に固定したブラケッ ト１３６に１３４で固定されている。このシリンダ１３８も、シリンダ内のピス トン１３９も動作サイクル中に移動自在である。ピストン・ロッド１４０がシリ ンダ・ヘッドからフレーム・ブロック５４の円筒形中空部１４２内に達し、その 端部に拡幅ストップ１４４を有する。中空部１４２の端壁１４６がピストン・ロ ッド１４０の移動量を制限する。第２１図乃至第２５図に示す操作システムの動 作サイクルを以下に説明する。

第２１図はサイクル開始時における各部の位置関係を示す６両ジョ一対はいずれ も開放状態にあり、ジョー２０はシミー１８よりも後退した位置にある。ピスト ン１３９の左側１５０でシリンダ１３８を与圧することにより、ジ：１−２０を 第２２図に示す前進位置へ移動させる。ピストン】３９の左側が与圧されると、 先ずピストンはストップ１４４が端壁１４Ｂに当接するまで右へ移動する。ピス トン１３９はそれ以上有へは移動できないから、シリンダ１３ｇは強制的に第２ ２図の位置まで左へ移動させられる。シリンダ１３Ｂおよびロッド１１２゜Ｘ３ ２のこの移動は、第１６図および第２２図に示す固定ストップ１３５と係合する ロッドのストップ部材１３３によってＩｆｆｊＪ！される。シリンダがこのよう に移動する過程で、ジｘ−２０はカム面１２２．１２２’　の作用下に閉じ、端 子４を囲み、かつ案内する関係となる。また、サイクルのこの部分において、ジ ョー１８が閉じて導線を把持し、ジ：！−１８の閉鎖はすでに第１７図に関連し て説明したようにピストン・シリンダ８６によって行われる０次いで、第４図お よび第５図に示すように１組立体全体を９０°だけ旋回させる１次いでピストン ・シリンダ３４（第１２図）により組立体を左方へ移動させ、端子４の前端をハ ウジング１０の面に接近させると共に、第２３図に示すようにハウジング中空部 と整列させる。ここでピストン１３９の右側１５２でシリンダ１３８を与圧し、 ピストンを左方へ、第２４図の位置まで移動させることにより、ストップ１４４ を端壁１４６がら離間させる１次いでロボットは、ハウジング１０を右方へ移動 させることにより端子を中空部内へ相対的に移動させる。このサイクル部分にお いてハウジングはジョー２０を右方へ押し、シミー２０はカム面１２２、１２２ ’上を右方へ移動することで開いた状態になる。ジョー２０が右方へ移動するの に伴い、ロッド１１２およびシリンダ１３８が第２５図の位置まで右方へ移動す る。このサイクル部分において。

ばね１０４がジョーを互いに離間させることができるように、シリンダから圧力 を逃すことによってジ：！−１８を開く（第１７図）、すでに第８図に関連して 説明したように、各部が第２５図の位置に達したらジＭ−１８，２０を下方へ移 動させる。

端子の完全な挿入を確認するためのプル・テストは、各部が第２５図の位置に達 する直前に行う、このテストは以下に述べる要領で行われる。即ち、ロボットに よってハウジングを第２４図の位置から右方へ、端子を完全挿入するのに充分な 距離だけ移動させたら、同じくロボットによってハウジングを極めて短がい距離 だけ左方へ移動させる。もし端子が完全に挿入されておれば、係止用ランス８が 中空部１４内の肩部１６と係合し、導線に僅がながら引張り力が加えられる。こ の段階でジ３−１８が導線を把持し、ジョーはピボット軸１５４に関して僅かに 円弧を画いて枢動する。この枢動をセンサ１５８が検出し、制御システムがシリ ンダ８６がら圧力を逃すことにより、ばね１０４の作用下にジ３−１８が開き、 導線に対する把持を解く０次いで両ジョ一対を下降させる。

ジョー組立体５１が、後退位置ではなく前進位ｇｔ（第１０図）にある時を検出 するセンサ１６４（第１０図）が設けである。このセンサは第１０図に示すよう にブラケットを介してプレートに取り付けられ、プランジャ１６５から張り出し た羽根またはアーム１６２の動きを検出する。プランジャは軸受１６６、１６９ によって支持され、プランジャのつばと当接するばね１６８によって第１０図に 示すように、右方へ寄っ・でいる、ジョー組立体が後退位置から前進位置へ移動 すると、ジョー組立体５１の一部であるねじの、　径の大きなヘッド１６１がア ーム１６２と係合し、これをセンサに対して移動させる。アームの移動が検出さ れると、センサが制御システムに信号を送って挿入サイクルの次のステップをＲ 始させる。

本発明の挿入装置は、多様なハーネス製造装置またはリード線製造装置と種々の 状況下で併用できるという点で、極めて適応性にすぐれている。第１４図には本 発明装置の実施例をコンベア１７０の取り出し口付近にＭ！ＩＭした状態で示し た０図示のコンベアは互いに並列配置され、互いに対向する供給コースを有する 一対のベルト１７２．１７４から成る。ベルトの位置の割り出しを行って、リー ド線ピックアップ部へリード線が供給される。ベルト端部が本発明装置のリード 線ピックアップ部を構成する。また、第１２図では。

コネクタハウジングを保持するための把持アーム１８０を有するロボット・アー ム１７８の一部と共に本発明の実施例を示した。コネクタを保持するのに利用す るロボットなどの形式は任意である。

ただし、各動作サイクルの間に少量ずつコネクタハウジングの位置を割り出すこ とにより、ハウジングの各中空部を挿入装置によって提示される端子と整列させ ることができるという点に関しては、十分にプログラムを組み込める適応性に富 んだロボット装置が大いに必要とされる。

本発明装置、ロボット、およびコンベアは適当なマイクロプロセッサによって制 御することが好ましい、先行の動作が完了するまでは、新しい動作サイクルのい かなる動作も起こらないようにするため上記センサ１５８．１６４のほかにもセ ンサを設けることができる１例えば、取り付はブロック５４の運動、ジョー組立 体５１全体の円弧運動、およびコンベア１７０の位置の割り出しを感知するセン サを設けることができる。誤動作が起こると装置が停止するように、センサはす べて制御システムと接続する。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．電気コネクタハウジング（１０）は端子挿入面（１２）を有し、端子挿入中 空部（１４）は端子挿入面（１２）から内側へ延出し、端子（４）は導線（６） の一端に位置し、前記導線と端子はリード線（２）を構成する、端子挿入中空部 （１４）に電気端子（４）を挿入するための端子挿入手段（３０）であって； 前記端子挿入手段が端子（４）を中空部（１４）と整列させる端子整列手段およ び端子を中空部（１４）内へ移動させる端子挿入具を含み、前記端子挿入具が第 １のジョー対（１８）から成リ、前記端子整列手段が第２のジョー対（２０）か ら成リ、第１および第２のジョー対が常態では開放状態にあリ、かつ互いに整列 並置関係にあり、第２のジョー対（２０）が第１のジョー対（１８）と端子（４ ）が挿入される中空部（１４）との間に位置し、第１および第２のジョー対が前 記並置された位置と両ジョー対が互いに整列状態で離した前進位置との間を移動 自在であり、 第１および第２のジョー対（１８，２０）は、各ジョー対の間に位置するリード 線に関し閉じることが可能で、第１のジョー対（１８）は閉じた位置でリード線 と把持四係にあり、第２のジョー対（２０）は閉じた位置で把持せずにリード線 を囲む関係にあリ、第１および第２のジョー対を閉じ、第２のジョー対（２０） を前進位置へ移動させ、しかるのちに第１のジョー対（１８）を第２のジョー対 （２０）に向かって、かつコネクタハウジング（１０）に向かって相対的に移動 させる操作手段を設け、 各ジョー対（１８，２０）の間にリード線（２）を配置し、中空部（１４）をリ ード線（２）とほぼ整列させてコネクタハウジング（１０）をリード線（２）に 接近させ、第１および第２のヅヨー対（１８，２０）を閉じて第２のジョー対（ ２０）を前進位置へ移動させると、端子（４）が中空部（１４）と正確に整列し 、しかるのちに第１のジョー対（１８）を第２のジョー対（２０）に向かって、 かつコネクタハウジング（１０）に向かって格対的に移動させると、端子（４） が中空部（１４）に挿入され、第２のジョー対（２０）が、この挿入時に端子ガ イドとして機能するようにしたことを特徴とする前記端子挿入手段（３０）。 ２．中空部（１４）へ端子（４）を挿入する過程において、前記操作手段が第１ のジョー対（１８）を第２のジョー対（２０）に向かって、かつコネクタハウジ ング（１０）に向かって移動させることを特徴とする請求範囲第１項に記載の端 子挿入手段（３０）。 ３．中空部（１４）へ端子（４）を挿入する過程において、前記傑作手段がコネ クタハウジング（１０）を第１のジョー対（１８）に向かって移動させることを 特徴とする請求範囲第１項に記載の端子挿入手段（３０）。 ４．コネクタハウジング（１０）を挿入手段（３０）の近くに保持するコネクタ ハウジング保持手段（１７８，１８０）を設けたことを特徴とする請求範囲第１ 項に記載の端子挿入手段（３０）。 ５．前記挿入手段が端子挿入面（１２）から内方へ複数の端子挿入中空部が延設 されているコネクタハウジング（１０）に端子（４）を挿入するためのものであ リ、コネクタハウジング保持手段（１７８，１８０）がコネクタハウジング（１ ０）を端子挿入面（１２）の平面と平行に位置を割リ出すことによリ各中空部（ １４）を両ジョー対（１８，２０）の間に位置するリード線（２）とほぼ整列す るように位置ぎめする手段を有することを特徴とする請求範囲第４項に記載の端 子挿入手段（３０）。 ６．コネクタ保持手段（１７８，１８０）がロボット・アームから成リ、前記操 作手段がロボット・アームの位置を割リ出すことによってコネクタハウジング（ １０）の位置の割リ出しを行う手段を有することを特徴とする請求範囲第５項に 記載の端子挿入手段（３０）。 ７．リード線捕捉ゾーンヘリード線を順次供給するリード線供給手段を設け、ジ ョーが常態位置を占める時、前記リード線捕捉ゾーンに供給されたリード線が両 ジョー対（１８，２０）の間に位置するようにしたことを特徴とする請求範囲第 １項から第６項までのいずれかに記載の端子挿入手段（３０）。 ８．前記挿入手段が挿入後に端子（４）が中空部（１４）から離脱するのを防止 するため中空部（１４）に設けた係止肩部（１６）と係合する係止用ランス（８ ）を有するような前記端子を挿入するためのものであり、前記操作手段が端子（ ４）の挿入後、コネクタハウジング（１０）と第１のジョー対（１８）を離間方 向に相対的に移動させることによリ、係止用ランス（８）を肩部（１６）と係合 させて中空部（１４）への端子（４）の完全な挿入を確実にする手段を有し、中 空部（１４）への端子（４）の完全な挿入を感知するセンサ手段（１６４）を設 けたことを特徴とする請求範囲第１項に記載の端子挿入手段（３０）。 ９．コネクタハウジング保持手段（１７８，１８０）から角度のすれた位置にリ ード線捕捉ゾーンを設け、前記リード線捕捉ゾーンヘリード線（２）を供給する 手段（１７０）を設け、第１および第２のジョー対（１８，２０）が前記リード 線捕捉ゾーンとコネクタハウジング保持手段（１７８，１８０）の間にあリ、前 記操作手段が第１および第２のジョー対（１８，２０）を前記リード線供給位置 と端子挿入位置との間で移動させるジョー位置ぎめ手段を含み、前記リード線捕 捉位置でリード線捕捉ゾーンに供給された前記リード線を捕捉し、前記端子挿入 位置ではコネクタハウジング（１０）の中空部（１４）ヘリード線（２）の端子 （４）を挿入するように第１および第２のジョー対を位置きめすることを特徴と する請求範囲第１項または第４項に記載の端子挿入手段（３０）。 １０．前記ジョー位置ぎめ手段が第１および第２のジョー対（１８，２０）を前 記リード線捕捉位置と前記端子挿入位置との間で枢動させる手段を含むことを特 徴とする請求範囲第１，５，８または９項に記載の端子挿入手段（３０）。