JPH0249686A - Clamping device for cloth-end - Google Patents
Clamping device for cloth-endInfo
- Publication number
- JPH0249686A JPH0249686A JP21917088A JP21917088A JPH0249686A JP H0249686 A JPH0249686 A JP H0249686A JP 21917088 A JP21917088 A JP 21917088A JP 21917088 A JP21917088 A JP 21917088A JP H0249686 A JPH0249686 A JP H0249686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- clamp body
- clamping device
- fabric
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 137
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims abstract description 76
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 10
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009474 immediate action Effects 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ミシンにより縫製する布の後端にクランプ
体を係着させ、その係着体を布と共に布支持台を摺動さ
せることにより、布に張力を与え。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention has a method of attaching a clamp body to the rear end of a cloth to be sewn by a sewing machine, and sliding the clamp body together with the cloth on a cloth support base. , giving tension to the cloth.
安定した縫製を行なわせるようにした布端クランプ装置
に関する。The present invention relates to a cloth edge clamp device that allows stable sewing to be performed.
従来の布端クランプ装置として１例えば、特開昭５１−
１１１１４７号に記載された技術を第１１図に基づき説
明する。As a conventional cloth edge clamp device, for example, JP-A-51-
The technique described in No. 111147 will be explained based on FIG.
図において、ミシン１は布支持台としてのミシンテーブ
ル２の布送り方向に固定され、針、送り歯等の縫目形成
部３に上下に重ねられた２枚の布Ｗの縫い始め先端部が
ガイド部４に接するように配置されている。In the figure, a sewing machine 1 is fixed in the cloth feeding direction of a sewing machine table 2 serving as a cloth support, and the leading edge of two pieces of cloth W stacked vertically on a seam forming part 3 such as a needle and a feed dog is positioned at the beginning of sewing. It is arranged so as to be in contact with the guide part 4.
５は布Ｗの後端部Ｗ１に係着、開放可能なりランプ体で
あり、このクランプ体５は先端に針６を下向に固定した
上方のジョ一部７と、ミシンテーブル２を層間する下方
の摺動部８よりなり、上方ジョ一部７は後端を回動中心
として針６が上下に回動可能に装着され、針を下降して
布Ｗの後端部Ｗ１に針６を差し込んでジョ一部７と摺動
部８とを合わせるとラッチ機構（図示せず）によってラ
ッチされることにより布Ｗと係着し、また、ジョ一部７
から起立した解除腕９を後方に回転することにより、前
記ラッチが解除されてジョ一部７の先端が上昇し、針７
が布後端部Ｗ□から抜脱され、係着状態が解除されるも
のである。Reference numeral 5 denotes a lamp body which is attached to the rear end W1 of the cloth W and can be opened, and this clamp body 5 interlayers the sewing machine table 2 with the upper jaw part 7 having the needle 6 fixed downwardly at the tip thereof. It consists of a lower sliding part 8, and the upper jaw part 7 is equipped with a needle 6 so as to be able to rotate up and down with the rear end as the center of rotation, and lowers the needle to attach the needle 6 to the rear end W1 of the cloth W. When inserted and the jaw part 7 and the sliding part 8 are aligned, they are latched by a latch mechanism (not shown) and are engaged with the cloth W, and the jaw part 7
By rotating the release arm 9 rearward, the latch is released and the tip of the jaw part 7 rises, and the needle 7
is pulled out from the rear end W□ of the cloth, and the locked state is released.
１０はクランプ体５の後端に連結したケーブルであり、
重り１１によってクランプ体５を逆布送り方向に引張っ
ている。１２はミシンの布送り方向手前に設けたレバー
１３を有する解放手段、１４は重り１１で逆布送り方向
に引っ張られたクランプ体５を受ける回収手段である。10 is a cable connected to the rear end of the clamp body 5;
The clamp body 5 is pulled in the reverse cloth feeding direction by the weight 11. Reference numeral 12 denotes a release means having a lever 13 provided in front of the sewing machine in the cloth feed direction, and 14 denotes a recovery means for receiving the clamp body 5 pulled in the reverse cloth feed direction by the weight 11.
いま、ミシンテーブル面に布Ｗの先端がミシン１の縫い
目形酸部３に供給され、布後端部Ｗ１にクランプ体５が
支持されているとする。ここでミシン１を駆動すると、
布Ｗが布送り方向Ａに移動し、これに従動してクランプ
体５が重り１１を引き上げながらミシンテーブル面上を
摺動する。これによって、布Ｗに張力を与え、重ね縫い
を安定化することができる。縫い目形成が布後端部Ｗ１
近傍に達すると、解除腕９がレバー１３に当接して後方
へ回転し、クラッチが解除され２てクランプ体５布後端
Ｗ、との係着は解除される。すると、クランプ体５は重
り１１によってケーブル１０で逆布送り方向に引き戻さ
れ、回収手段１４で受けとめられる。この後１回収支手
段１４にあるクランプ体５を次の縫製に用いる布Ｗの後
端部Ｗ１に係着させ、布Ｗの先端部をミシン１の縫目形
成部３に装着し、縫製動作を行なう。Now, it is assumed that the leading end of the cloth W is supplied to the seam-shaped acid part 3 of the sewing machine 1 on the sewing machine table surface, and the clamp body 5 is supported by the rear end W1 of the cloth. If you drive sewing machine 1 here,
The cloth W moves in the cloth feeding direction A, and in response to this, the clamp body 5 slides on the sewing machine table surface while pulling up the weight 11. This makes it possible to apply tension to the cloth W and stabilize overlapping stitches. The seam is formed at the rear end of the cloth W1
When it reaches the vicinity, the release arm 9 contacts the lever 13 and rotates backward, the clutch is released 2, and the engagement with the rear end W of the clamp body 5 is released. Then, the clamp body 5 is pulled back in the reverse cloth feeding direction by the cable 10 by the weight 11, and is received by the recovery means 14. After that, the clamp body 5 on the first recovery support means 14 is engaged with the rear end W1 of the cloth W to be used for the next sewing, and the leading end of the cloth W is attached to the seam forming section 3 of the sewing machine 1, and the sewing operation is started. Do this.
段１４に戻るまでミシンテーブル２に置くことができず
、しかも従来は、１個のクランプ体５を繰り返し使用す
るようになっているため、クランプ体５が回収手段に戻
るまでは、次に縫製すべき新たな布Ｗにクランプ体５を
係着させてお・くことすらできず、その間、作業者は為
すすべもなく、ただ待期しているより他になく、作業効
率が低かった。この発明は前記問題点に着目して成され
たもので、布ｔａＳ作業終了後、直ちに次の布を布支持
台上に載置することができるとともに、前縫製作業に使
用したクランプ体が返送されるのを待たずに、他のクラ
ンプ体を用いて、ａｌ１作業を開始することが可能な作
業効率の高い布端セット装置の提供を目的とする。It cannot be placed on the sewing machine table 2 until the clamp body 5 returns to the stage 14, and conventionally, one clamp body 5 is used repeatedly. The clamp body 5 could not even be attached to the new cloth W to be used, and during that time the worker had no choice but to wait, resulting in low work efficiency. This invention was made by focusing on the above-mentioned problem, and it is possible to immediately place the next cloth on the cloth support stand after finishing the cloth taS work, and the clamp body used in the previous sewing work can be returned. To provide a fabric edge setting device with high work efficiency, which allows starting an al1 operation using another clamp body without waiting for the end of the cloth to be set.
しかしながら、クランプ体５には後方にケーブル１０が
連結され、しかもクランプ体回収時には、次に縫製する
布Ｗの搬送系路上を通過するために、次に縫製すべき新
たな布はクランプ体５が回収手〔課題を解決するための
手段〕
上記課題を解決するため、本願発明に係る布端クランプ
装置は次のような手段を具備するものとする。すなわち
、
（イ） 縫製すべき布の後端部に係着してミシンにて搬
送される布と共に布支持台上を一定の抵抗を有して移動
し、かつ縫製動作終了直前にて布との係着が解除される
クランプ体を備えると共に、布との係着解除位置に存在
するクランプ対を布後端の搬送開始位置近傍へ返送させ
るクランプ体搬送手段を備え、前記クランプ体搬送手段
の搬送係合系路を布搬送糸路から逸脱する糸路にする。However, the cable 10 is connected to the rear of the clamp body 5, and when the clamp body is recovered, the new fabric to be sewn next passes through the conveyance path of the cloth W to be sewn next, so that the clamp body 5 is connected to the clamp body 5. Collection Hand [Means for Solving the Problem] In order to solve the above problem, the cloth edge clamping device according to the present invention is provided with the following means. That is, (a) it is attached to the rear end of the fabric to be sewn and moves along with the fabric being conveyed by the sewing machine on the fabric support stand with a certain resistance, and immediately before the end of the sewing operation, the fabric a clamp body whose engagement is released, and a clamp body conveying means for returning the pair of clamps present in the disengaged position from the fabric to a position near the conveyance start position of the trailing edge of the fabric; The conveying engagement system path is made to be a yarn path that deviates from the cloth conveying yarn path.
（ロ） 前記（イ）におけるクランプ体搬送手段を、布
との係着解除位置に存在するクランプ体を布搬送糸路の
側方へ逸脱した第１の退避位置に移動させる第１の搬送
手段と、第１の退避位置に存在するクランプ体を布後端
の搬送開始位置近傍の第２の退避位置へ移動させる第２
の搬送手段とにより構成するものとする。(b) A first conveying means for moving the clamp body conveying means in (a) above, which is located at a position where the clamp body is disengaged from the cloth, to a first retracted position deviating from the side of the cloth conveying yarn path. and a second retracting position for moving the clamp body present at the first retracting position to a second retracting position near the conveyance start position of the trailing edge of the cloth.
It shall consist of a conveying means.
（ハ） 前記（イ）、（ロ）において、第１゜第２と複
数のクランプ体を備え、第１のクランプ体が布後端の搬
送開始位置近傍に存在する時点で第２のクランプ体がす
でに縫製中の布に係着し。(c) In (a) and (b) above, the first and second clamp bodies are provided, and when the first clamp body is located near the conveyance start position of the trailing edge of the cloth, the second clamp body gets stuck to the fabric that is already being sewn.
または係着解除位置からクランプ体搬送手段による搬送
系路上のいずれかに位置するように関連配置するものと
する。Alternatively, the clamp member may be positioned anywhere on the conveyance path by the clamp body conveyance means from the disengaged position.
（ニ） 前記（イ）におけるクランプ体搬送手段を、布
搬送手段により一端がクランプ体の係着解除位置から布
搬送糸路より退避する位置まで移動するベルト保持部材
と、このベルト保持部材に捲装され、所定の駆動手段に
より搬送される金属性無端ベルトとにより構成すると共
に、クランプ体の側面に磁石を貼着するものとする。(d) The clamp body conveying means in the above (a) is wound around a belt holding member whose one end is moved by the cloth conveying means from a disengaged position of the clamp body to a position where it is retracted from the cloth conveying thread path. A metal endless belt is attached to the clamp body and conveyed by a predetermined driving means, and a magnet is attached to the side surface of the clamp body.
上記（イ）〜（ニ）におけるクランプ装置によれば、ク
ランプ体は縫製中の布に所定の張力を与えながら布と共
に移動し、縫製終了直前で布との係着が解除された後は
クランプ体搬送手段によって布搬送糸路から逸脱した糸
路を経て布支持台上に載置される布の後端部近傍に返送
されるため、この返送の間に次の布を布支持台に載置す
ることができ、しかも、上記（ハ）に記す布端クランプ
装置によれば、複数のクランプ体を用いて、一方のクラ
ンプ体が返送されている間に、布支持台上へ載置した布
に他のクランプ体を係着させて次の縫製動作を開始させ
ることができ、作業効゛率は大幅に向上する。According to the clamp devices in (a) to (d) above, the clamp body moves together with the fabric while applying a predetermined tension to the fabric being sewn, and after the clamp body is released from the fabric just before the end of sewing, the clamp body is clamped. The fabric is returned to the vicinity of the rear end of the fabric placed on the fabric support table through a yarn path that deviates from the fabric conveyance yarn path by the body conveyance means. Moreover, according to the fabric edge clamping device described in (c) above, multiple clamp bodies are used, and while one clamp body is being returned, the fabric end clamping device can be placed on the fabric support stand. The next sewing operation can be started by attaching another clamp body to the cloth, greatly improving work efficiency.
以下、本願発明の実施例を第１図ないし第６図に基づき
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.
まず、第１図および第２図に基づき１本願発明の第１実
施例を説明する。First, a first embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2.
図において、布支持台としてのミシンテーブル１６には
布送り方向前方にミシン１５が固定され。In the figure, a sewing machine 15 is fixed to a sewing machine table 16 serving as a cloth support at the front in the cloth feeding direction.
ミシン１５には布送り歯等による縫目形成部１５ａが設
けられている。また、ミシンテーブル１６にはミシン１
６の送り方向手前に周知の布ガイド部１７が設けられて
いる。また、ミシンテーブル１６の上面は磁性体にて形
成されており、前記布ガイド部１７付近は非磁性体で形
成されている。The sewing machine 15 is provided with a seam forming section 15a formed by cloth feeding teeth or the like. In addition, the sewing machine table 16 has a sewing machine 1.
A well-known cloth guide section 17 is provided in front of the cloth guide section 6 in the feeding direction. Further, the upper surface of the sewing machine table 16 is made of a magnetic material, and the vicinity of the cloth guide portion 17 is made of a non-magnetic material.
Ａ、Ｂは二枚重ねにされた布Ｗの後端部Ｗ工に係脱可能
な２個のクランプ体であり、このクランプ体はミシンテ
ーブル１６上を摺動する摺動部と。A and B are two clamp bodies that can be engaged with and detached from the rear end W of two layers of cloth W, and these clamp bodies are a sliding part that slides on the sewing machine table 16.
針を有する先端部を上下に回動可能としたジョー部（図
示せず）により成り、ジョ一部は常にはバネで上方位置
に保持されている。さらにジョ一部の下面にはミシンテ
ーブル面２に接触可能に磁石が設けられており、ジョ一
部を降下して鉄板製のミシンテーブル１６面に磁石をつ
けるとその磁石の吸着力によりジョ一部は下方位置に保
持される。It consists of a jaw part (not shown) in which the distal end part having a needle can be rotated up and down, and the jaw part is always held in an upper position by a spring. Furthermore, a magnet is provided on the lower surface of the jaw part so that it can come into contact with the sewing machine table surface 2. When the jaw part is lowered and the magnet is attached to the iron plate sewing machine table surface 16, the attraction force of the magnet will cause the jaw to come into contact with the sewing machine table surface 2. is held in the lower position.
また、この磁石はミシンテーブルへ吸着させることによ
りるクランプ体Ａ、Ｂの移動を制限する摺動抵抗として
も作用する。This magnet also acts as a sliding resistance that limits the movement of the clamp bodies A and B by attracting them to the sewing machine table.
１８は第１の搬送手段としての第１エアーシリンダであ
り布ガイド部１７より手前に位置するミシンテーブル１
６中の非磁性体の位ｅＰよ （解除位！りにあるクラン
プ体を、ミシン１５による布搬送経路から逸脱した第１
の退避位置Ｐ２に移動させるものであり、ロッド１８ａ
の先端に電磁石１８ｂが装着され、クランプ体を吸着、
解放し得るようになっている。 なお、１９はクランプ
体を第１の退避位置に停止させるためのストッパである
。Reference numeral 18 denotes a first air cylinder as a first conveying means, and a sewing machine table 1 located in front of the cloth guide section 17.
The clamp body located at the position eP of the non-magnetic material in 6 (released position!) is
The rod 18a is moved to the retracted position P2.
An electromagnet 18b is attached to the tip of the clamp body, which attracts the clamp body.
It is now possible to release it. Note that 19 is a stopper for stopping the clamp body at the first retracted position.
２ｏはミシン１５による布搬送経路の側方に設けられ、
前記第１の退避位１ ｐ ｚ からストッパ２１を設け
た第２の退避位置Ｐ、までクランプ体を搬送する第２の
搬送手段としてのベルトコンベアであり、前記第１エア
シリンダ１８と共にクランプ体搬送手段を構成している
。このコンベア２０はプーリ２２，２３に架設されてお
り、モータ２４により駆動される。なお、前記第２の退
避位置Ｐ、は布後端の搬送開始位置Ｐの側方に位置し、
ストッパ２１はこの第２の退避位置Ｐ２の後端に設けら
れて前記ベルトコンベア２０にて搬送されてきたクラン
プ体を第２の退避位置に係止されるようになっている。2o is provided on the side of the cloth conveyance path by the sewing machine 15,
A belt conveyor serves as a second conveyance means for conveying the clamp body from the first retraction position 1 p z to a second retraction position P provided with a stopper 21, and the belt conveyor serves as a second conveyance means for conveying the clamp body together with the first air cylinder 18. constitutes a means. This conveyor 20 is installed on pulleys 22 and 23 and is driven by a motor 24. Note that the second retraction position P is located on the side of the conveyance start position P of the trailing edge of the cloth,
The stopper 21 is provided at the rear end of the second retracted position P2 so that the clamp body conveyed by the belt conveyor 20 is stopped at the second retracted position.
また、２５．．２６はクランプ体の係着解除位置Ｐ１お
よび第２の退避位置Ｐ１における存否を検出するセンサ
で、リミットスイッチまたは光センサにより構成しであ
る。Also, 25. ．． A sensor 26 detects the presence or absence of the clamp body in the disengaging position P1 and the second retracted position P1, and is composed of a limit switch or an optical sensor.
２７は第２シリンダであり、前記ベルトコンベア２０に
より第２の退避位置Ｐ、へ搬送されて来たクランプ体を
布後端の搬送開始位置Ｐ４、またはその若干後方、すな
わち作業者の手元付近に押し出するようになっている。Reference numeral 27 denotes a second cylinder, which moves the clamp body conveyed to the second retreat position P by the belt conveyor 20 to the conveyance start position P4 at the rear end of the cloth, or slightly behind it, that is, near the operator's hand. It is designed to be pushed out.
クランプ体の送り出し位置を布後端の搬送開始位置でＰ
４より、若干後方とすことによりその位置で布後端をク
ランプ体に係着させればミシンに供給しようとするとき
布Ｗによってクランプ体を若干前方へひきすることとな
り、必然的に布Ｗを緊張させる効果がある。Set the feeding position of the clamp body to P at the conveyance start position of the rear end of the cloth.
According to 4, if the rear end of the fabric is hooked to the clamp body at that position by setting it slightly backward, the clamp body will be pulled slightly forward by the fabric W when feeding it to the sewing machine, and the fabric W will inevitably be pulled forward. It has the effect of making you nervous.
次に作用を説明する。Next, the action will be explained.
この装置では、２個のクランプ体Ａ、Ｂを用いており、
一方のクランプ体Ａが支持位置にあるときには、他方の
クランプ体Ｂが布後端Ｗ工に係着してミシンテーブル１
６上を移動しているか、または解除位置Ｐ１から第１の
退避位置Ｐ２あるいは第２の退避位置Ｐ、のいづれかに
あるように関連配置し、第１図ではクランプ体Ｂが第１
の退避位置にある状態を示している。This device uses two clamp bodies A and B,
When one clamp body A is in the supporting position, the other clamp body B is engaged with the rear edge W of the fabric and the sewing machine table 1
6, or from the release position P1 to the first retracted position P2 or the second retracted position P, and in FIG.
It shows the state in which it is in the retracted position.
ここで、作業者はまず、ミシンテーブル１６上に載置さ
れた布Ｗの後端部Ｗ□にクランプ体Ａの針を貫通させる
ようにジョ一部を下降させ、ジョ一部の磁石をミシンテ
ーブル１６に磁石により吸着させる。この後、布Ｗの先
端をミシン１５の縫目形成部１５ａに装着し、布ガイド
部１７に合わせるように布Ｗをセットし、図外のミシン
起動スイッチをＯＮさせると、周知のＣＰＵ （図示せ
ず）がミシン１５を起動させ（ステップ１）その後は何
等、作業者が布Ｗに手を添えなくとも自動的に縫製が行
なわれてゆく。Here, the operator first lowers a portion of the jaw so that the needle of the clamp body A penetrates the rear end W It is attracted to the table 16 by a magnet. After that, the tip of the cloth W is attached to the stitch forming part 15a of the sewing machine 15, the cloth W is set to match the cloth guide part 17, and the sewing machine start switch (not shown) is turned on. (not shown) starts the sewing machine 15 (step 1), and after that, sewing is automatically performed without the operator placing his hand on the cloth W.
この際、布Ｗと共にクランプ体Ａｂｌｆｉ送されてゆく
が、クランプ体Ａは磁石によってミシンテーブル１６と
吸着しつつ摺動するため、布Ｗには所定の張力が発生し
、波打ちのない安定した状態で搬送され、適正な縫製が
行われる。At this time, the clamp body Ablfi is fed together with the cloth W, but since the clamp body A slides while being attracted to the sewing machine table 16 by the magnet, a predetermined tension is generated in the cloth W, and a stable state without waving is generated. The sewing machine is transported by the sewing machine, and proper sewing is performed.
この後、縫製動作が進み、布の後端部がミシン縫合部１
５ａに近接し、クランプ体Ａが解除位置Ｐ１ に達する
と、この解除位置Ｐ１におけるミシンテーブル面は非磁
性体により形成されているため、クランプ体Ａのジョ一
部は上昇し、針が布Ｗから抜脱して布Ｗとの係着が解除
される。また、これと同時にセンサ２５がＯＮとなる。After this, the sewing operation progresses and the rear end of the fabric is sewn into the sewing machine seam 1.
5a, when the clamp body A reaches the release position P1, since the sewing machine table surface at this release position P1 is formed of a non-magnetic material, a portion of the jaw of the clamp body A rises, and the needle It is pulled out from the cloth W and the engagement with the cloth W is released. At the same time, the sensor 25 is turned on.
ＣＰＵはこのＯＮ信号を受けて、電磁石１８ｂをＯＮと
すると共に、ロッド１８ａ突出、後退させる。その結果
、解除位置にあったクランプ体Ａはロッド１８ａと共に
突出して来た電磁石１８ｂと接合して吸着され、その後
ロッド１８ａの後退 によってベルトコンベア２０上の
第１の退避位置Ｐ２へ搬送される。なお、電磁石１８ｂ
が後退すると同時にＯＦＦとなる（ステップ３，４）。Upon receiving this ON signal, the CPU turns on the electromagnet 18b and causes the rod 18a to protrude and retreat. As a result, the clamp body A, which was in the release position, joins and is attracted to the electromagnet 18b that has protruded together with the rod 18a, and is then conveyed to the first retreat position P2 on the belt conveyor 20 by the retreat of the rod 18a. In addition, the electromagnet 18b
It turns off at the same time as it retreats (steps 3 and 4).
また布の縫製動作終了後は、ＣＰＵは図外の布検出セン
サがらの信号を受けてミシンの駆動を停止させる。次い
で、ＣＰＵはベルト駆動モータ２４をＯＮＬ、てベルト
コンベア２０を作動させ、クランプＡを第１の退避位置
から第２の退避位置へ向って搬送してゆく（ステップ５
）。Further, after the cloth sewing operation is completed, the CPU receives a signal from a cloth detection sensor (not shown) and stops driving the sewing machine. Next, the CPU turns the belt drive motor 24 ONL to operate the belt conveyor 20, and conveys the clamp A from the first retraction position to the second retraction position (step 5).
).
第２の退避位置Ｐ３に達するとクランプ体Ａはストッパ
２１に当接して係止され、センサ２６がＯＮとなる。セ
ンサ２６がＯＮとなると、ＣＰＵはモータ２４をＯＦＦ
させる（ステップ６．７）。When reaching the second retracted position P3, the clamp body A comes into contact with the stopper 21 and is locked, and the sensor 26 is turned on. When the sensor 26 turns on, the CPU turns off the motor 24.
(step 6.7).
その後、ＣＰＵは新たな布Ｗの縫製動作が行なわれてさ
いるか否かをミシン１５の起動により判断しくステップ
８）、起動していると判断された場合には、クランプ体
Ｂが新たな布に従って移動する途中の所定位置、解除位
置Ｐｌ等に達するまでに要する時間タイマによって時期
させる（ステップ９）。このタイマはクランプ体を所定
位置に移動してきたことを検出するセンサに置きかえて
もよい。時期時間が経過すると、ＣＰＵはエアシリンダ
２７を作動させてクランプ体Ａを第２の退避位置Ｐ３か
ら布後端の搬送開始位置Ｐ４より若干後方へ押し出し、
以下１作業者はこのクランプ体Ａを用いてさらに次の縫
製動作を行なわせる。Thereafter, the CPU determines whether or not a new cloth W is to be sewn by starting the sewing machine 15 (Step 8). If it is determined that the sewing machine 15 has been started, the clamp body B The time required for reaching a predetermined position, release position Pl, etc. during the movement is set by a timer (step 9). This timer may be replaced with a sensor that detects when the clamp body has been moved to a predetermined position. When the timing period has elapsed, the CPU operates the air cylinder 27 to push the clamp body A from the second retreat position P3 slightly backward from the conveyance start position P4 of the trailing edge of the cloth.
Thereafter, one worker uses this clamp body A to perform the next sewing operation.
以上のように上記実施例では、縫製時に使用したクラン
プ体を布搬送経路から逸脱した経路、すなわち、解除位
置Ｐ工、第１の退避位置Ｐ２．第２の退避位置Ｐ、とい
う経路を経て右後端部後方へ送り戻すようにしたため作
業者は、最初の布の縫製が終了すると同時に、次の布を
他のクランプ体とともにミシンテーブル１６上に載置さ
せることができ、作業時間にロスがなく、極めて効率的
に縫製作業を繰り返すことができる。As described above, in the above embodiment, the clamp body used during sewing is moved along a path that deviates from the cloth conveyance path, that is, the release position P, the first retracted position P2. Since the sewing machine is configured to send the fabric back to the rear of the right rear end through a path called the second retraction position P, the operator can place the next fabric on the sewing machine table 16 along with the other clamp bodies at the same time as the sewing of the first fabric is finished. It is possible to repeat the sewing work extremely efficiently without any loss of work time.
次に、本願発明の第２実施例を第３図ないし第６図に基
づき説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 3 to 6.
図において、ミシンテーブル１６の後部に固定された取
付台３０上には、布搬送糸路から逸脱した位置に設けた
軸体３１を中心として水平方向に回動可能な長辺が長尺
の略り字形に形成したベルト支持部材３２が設けられて
おり、この部材３２の短辺としての後短部３２ｂには、
取付台３０上に一端を軸着して成るエアシリンダ（即動
手段）３３のシリンダロッド３３ａが回動可能に連結さ
れており、このシリンダロッド３３ａの進退により、ベ
ルト支持部材３２の先端部３２ａが第４図に示すように
所定角θ回転し、第１の退避位置Ｐ１□の側縁部と解除
位置Ｐ□１の側縁部との間を移動する。また、ベルト支
持部材３２には２個のプーリ３４，３５が軸着され、さ
らにこのプーリ３４゜３５には金属性無端ベルト（クラ
ンプ体搬送手段）３６が捲装されている。そして、前記
プーリ３５は、ベルト支持部材３２の上面にモータプラ
ケット３７を介して取付けられたモータ３８により回転
し、この回転により無端ベルト３６が両プーリ３４．３
５間を矢符ｄ方向に回転移動する。また、この実施例に
おいても、前記第１実施例に同一の係着機構を有する２
個のクンランプ体Ａ１４．Ｂ工、を用い、各々の一側面
に磁石が貼着されている。In the figure, a mounting base 30 fixed to the rear of the sewing machine table 16 has a long side that can rotate horizontally about a shaft 31 provided at a position deviated from the fabric conveyance thread path. A belt support member 32 formed in an L-shape is provided, and a rear short portion 32b as a short side of this member 32 has a
A cylinder rod 33a of an air cylinder (immediate action means) 33 having one end pivoted on the mounting base 30 is rotatably connected, and as the cylinder rod 33a moves forward and backward, the tip end 32a of the belt support member 32 is rotated. rotates by a predetermined angle θ as shown in FIG. 4, and moves between the side edge of the first retracted position P1□ and the side edge of the release position P□1. Further, two pulleys 34 and 35 are pivotally attached to the belt support member 32, and a metal endless belt (clamp body conveying means) 36 is wound around the pulleys 34 and 35. The pulley 35 is rotated by a motor 38 attached to the upper surface of the belt support member 32 via a motor placket 37, and this rotation causes the endless belt 36 to move between both pulleys 34.3.
5 in the direction of arrow d. In addition, in this embodiment as well, two
Kunlamp body A14. A magnet is attached to one side of each.
次に、第６図のフローチャートに基づき作用を説明する
。Next, the operation will be explained based on the flowchart of FIG.
前述の第１実施例と同様ミシン１５に布Ｗを装着し、起
動スイッチをＯＮすると、縫製動作が開始され（ステッ
プ１１）、布と共にクランプ体Ａ１１が布Ｗと共に移動
する。As in the first embodiment described above, when the cloth W is attached to the sewing machine 15 and the starting switch is turned on, the sewing operation is started (step 11), and the clamp body A11 moves together with the cloth.
縫製動作が開始された時点では、エアシリンダ３３はＯ
ＦＦとなっており、ベルト支持部材３２はその先端部材
３２ａが解除位置Ｐ１１から側方に離開している。At the time when the sewing operation is started, the air cylinder 33 is in the O position.
The belt support member 32 is in the FF state, and the distal end member 32a of the belt support member 32 is laterally separated from the release position P11.
そして、縫製動作が進み、クランプ体Ａ１１が解除位置
に達して布後端から係着が解除されると、前記第１実施
例に示したものと同様の布ガイド部のセンサ（図示せず
）がＯＮとなり、そのＯＮ信号を受けてＣＰＵ （図示
せず）はシリンダ３３をＯＮとしてシリンダロッド３３
ａを吸引させ、（ステップ１３）、ベルト支持部材３２
の先端部３２ａを解除位置Ｐ□１の側方に位置させる。Then, as the sewing operation progresses and the clamp body A11 reaches the release position and is released from the rear end of the cloth, a sensor (not shown) in the cloth guide section similar to that shown in the first embodiment is activated. turns on, and upon receiving the ON signal, the CPU (not shown) turns on the cylinder 33 and turns the cylinder rod 33 on.
a is suctioned (step 13), and the belt support member 32
The distal end portion 32a of is positioned to the side of the release position P□1.
その結果、金属性無端ベルト３６が解除位置Ｐ１□に移
動してクランプＡ １１の側方磁石に当接し、その磁石
の磁力によりクランプ体Ａ□１は無端ベルト３６に吸着
する。この後、ＣＰＵはエアシリンダ３３をＯＦＦさせ
、シリンダロッド３３ａを突出させてベルト支持体３２
を初期位置Ｐ１□に復帰させる（ステップ１４）。As a result, the metallic endless belt 36 moves to the release position P1□ and comes into contact with the side magnet of the clamp A11, and the clamp body A□1 is attracted to the endless belt 36 by the magnetic force of the magnet. After that, the CPU turns OFF the air cylinder 33, causes the cylinder rod 33a to protrude, and causes the belt support 32 to
is returned to the initial position P1□ (step 14).
一方、ベルト支持体３６が復帰動作を開始すると同時に
ＣＰＵはモータ３８を駆動させて無端ベルト３６を矢符
ｄ方向へ移動させ、この無端ベルト３６に吸着している
クランプ体Ａ工、を搬送してゆく（ステップ１５）。こ
の後、クランプ体Ａ０１が布後端の搬送開始位置Ｐ工、
の側方位置Ｐ４、まで搬送されると、図外のセンサがＯ
Ｎとなり、そのＯＮ信号を受けてＣＰＵはモータ３８の
駆動を停止させる（ステップ１６．１７）。On the other hand, at the same time as the belt support 36 starts its return operation, the CPU drives the motor 38 to move the endless belt 36 in the direction of arrow d, and transports the clamp body A that is attracted to the endless belt 36. (Step 15). After this, the clamp body A01 moves to the conveyance start position P of the rear end of the cloth.
When the sensor is transported to the lateral position P4, the sensor (not shown)
In response to the ON signal, the CPU stops driving the motor 38 (step 16.17).
上記のように、この実施例においても一りランプ体Ａ、
は布搬送経路から逸脱した経路を経て返送される。すな
わち、この実施例では、解除位ＩＰ１１から布搬送経路
の外側方へ曲線的な軸線を描いて第２の退避位ＷＰ、へ
返送される。このため作業者は、先の縫製に用いたクラ
ンプ体Ａ１１が返送されるのを待たずに新たなりランプ
体Ｂ８、を用いて１次の布Ｗのセットあるいは縫製動作
を行なうことができる。なお１次の布Ｗの縫製動作開始
後は、金属性無端ベルト３６からクランプ体Ａ１１を取
り外して、次の縫製作業に使用する。As mentioned above, in this embodiment as well, there is one lamp body A,
is returned via a route that deviates from the fabric conveyance route. That is, in this embodiment, the fabric is returned from the release position IP11 to the second retracted position WP along a curved axis outward of the fabric conveyance path. Therefore, the operator can set or sew the first cloth W using the new lamp body B8 without waiting for the clamp body A11 used for the previous sewing to be returned. Note that after starting the sewing operation of the primary cloth W, the clamp body A11 is removed from the endless metal belt 36 and used for the next sewing operation.
以上のように、上記第２実施例では解除位置にあるクラ
ンプ体Ａ１．、Ｂ工、を曲線的な軌跡を描く搬送経路に
て搬送するものとしたが、ベルト支持部材３２の先端部
３２ａを解除位１ ｐ ｔの側辺部またはミシンテーブ
ルの下部に固定しておき、解除位置Ｐ□に搬送されたク
ランプＡｌ１１Ｂｌ□を第２退避位Ｍ ｐ ｘ□まで直
線的に搬送させるようにしてもよい。As described above, in the second embodiment, the clamp body A1 in the release position. , B-work are conveyed along a conveyance path that draws a curved trajectory, but the tip 32a of the belt support member 32 is fixed to the side of the release position 1pt or to the bottom of the sewing machine table. , the clamp Al11Bl□ conveyed to the release position P□ may be linearly conveyed to the second retracted position M p x□.
ところで、上記第２実施例において、縫製すべき布を直
線的に移動させる場合には、クランプ体Ａ１１の側面が
金属性無端ベルト３６に接近するため、確実にクランプ
体へ〇、がその磁石によって前記ベルト３６に吸着し、
適確にクランプ体Ａ１□の回収を行ない得るが、第７図
（ａ）に示すように、曲線的に布送りを行なう場合には
、クランプ体Ａ１□は布送り方向に沿って移動して解除
されるため、第７図（ｂ）に示すように金属性無端ベル
ト３６とクランプ体Ａ１１の側面との成す角度αが大と
なり、クランプ体Ａ４、が前記ベルト３６に吸着されず
、回収不能となる虞れがあった。By the way, in the second embodiment, when the cloth to be sewn is moved linearly, the side surface of the clamp body A11 approaches the metal endless belt 36, so that the magnets ensure that the 〇 is attached to the clamp body. adsorbed to the belt 36,
Although the clamp body A1□ can be collected accurately, as shown in FIG. 7(a), when the cloth is fed in a curved manner, the clamp body A1□ moves along the cloth feeding direction. As a result, as shown in FIG. 7(b), the angle α between the endless metal belt 36 and the side surface of the clamp body A11 becomes large, and the clamp body A4 is not attracted to the belt 36 and cannot be recovered. There was a risk that this would happen.
そこで、第８図に示す本願発明の第３実施例では、前記
ベルト支持部材３２の先端部に側方へ突出する突出部４
０を形成することにより、確実に解除位置Ｐ１、にある
クランプ体Ａ工、を回収し得るようにした。すなわち、
曲線的な布送りが行なわれ、角度αが大となる位置で解
除されたとしても、ベルト支持部材３２が回転すると、
前記突出部４０がクランプ体Ａ１１の先端部分を押圧し
、クランプ体Ａ工、を前記角度αの縮方向へ回転させる
ため、クランプ体Ａ１１を確実に金属性無端ベルト３６
に吸着させることができ、回収不能状態の発生は防止さ
れる。Therefore, in a third embodiment of the present invention shown in FIG.
0, it is possible to reliably recover the clamp body A at the release position P1. That is,
Even if the cloth is fed in a curved manner and is released at a position where the angle α is large, when the belt support member 32 rotates,
Since the protrusion 40 presses the tip of the clamp body A11 and rotates the clamp body A in the direction of contraction of the angle α, the clamp body A11 is securely attached to the metallic endless belt 36.
This prevents the occurrence of an unrecoverable state.
次に、本願発明の第４実施例を説明する。この第４実施
例は、金属性無端ベルト３６にて搬送されてきたクラン
プ体Ａ２１を、ミシンテーブル１６上におけるクランプ
作業に好敵な箇所へ導くようにしたものである。以下、
この第４実施例を第９図及び第１０図と共に説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In this fourth embodiment, the clamp body A21 conveyed by an endless metal belt 36 is guided to a location on the sewing machine table 16 that is suitable for clamping work. below,
This fourth embodiment will be explained with reference to FIGS. 9 and 10.
図において、４１はベルト支持部材３２に設けたクラン
プ体ガイドである。このクランプ体ガイド４１は、支持
板４２に固着したガイド板４３と、支持板４２に挿通さ
せた固定台４４と、この固定台４４の内側面に固着した
ガイド部材４５と、前記固定台４４に螺合する蝶ねじ４
６と、ガイド板４３に突設したストッパ４７と、とを備
えており、前記ガイド板４３、ガイド部材４５及び支持
板４２とによりベルト支持部材３２の上板部３２Ａに移
動可能に嵌合すると共に、蝶ねじ４６を螺入させること
によって、蝶ねじ４６と固定台底面４４ａとで確固に上
板部３２Ａに挾持・固定し得るようになっている。また
、ストッパ４７はねじ４７を中心として長孔４７ａの範
囲で設定位置を回転変更し得るようになっている。なお
、その他の構成は前記第２実施例と同様である。In the figure, 41 is a clamp body guide provided on the belt support member 32. This clamp body guide 41 includes a guide plate 43 fixed to a support plate 42, a fixed base 44 inserted through the support plate 42, a guide member 45 fixed to the inner surface of this fixed base 44, and a guide plate 43 fixed to the fixed base 44. Threaded thumbscrew 4
6, and a stopper 47 protruding from the guide plate 43, which is movably fitted into the upper plate portion 32A of the belt support member 32 by the guide plate 43, the guide member 45, and the support plate 42. At the same time, by screwing in the thumb screw 46, it can be securely clamped and fixed to the upper plate portion 32A by the thumb screw 46 and the fixing base bottom surface 44a. Further, the stopper 47 is configured such that its set position can be rotated around the screw 47 within the range of the elongated hole 47a. Note that the other configurations are the same as those of the second embodiment.
この第４実施例において、金属性無端ベルト３６によっ
て搬送されてきたクランプ体Ａ１□は、ガイド板４３の
先端部に達するとガイド板４３の斜辺部４３ａに当接し
て金属性無端ベルト３６から分離され、その後、搬送時
の慣性力により斜辺部４３ａに沿って移動してゆき、ス
トッパ４７に当接し、ここで反射されて若干ストッパ４
７から離間した位置で停止する（第２９図参照）。そし
て、クランプ体ガイド４３の設定位置をベルト支持部材
３２に沿って変更することにより、容易にクランプ体Ａ
１□の停止位置を自由に前後方向へ変更することができ
、さらにストッパ４７の設定角度を変更することによっ
てクランプ体へ〇、の停止位置を幅方向（布搬送方向と
て直交する方向）へも変更できるため、自由にクランプ
体Ａ１．の停止位置を変更することができ、いかなる長
さの布に対しても、常にクランプ作業上、好敵な位置に
クランプ対Ａ１．を停止させることができる。In this fourth embodiment, when the clamp body A1□ conveyed by the endless metal belt 36 reaches the tip of the guide plate 43, it comes into contact with the oblique side 43a of the guide plate 43 and is separated from the endless metal belt 36. Thereafter, it moves along the oblique side 43a due to the inertial force during conveyance, contacts the stopper 47, and is reflected there, causing the stopper 4 to move slightly.
7 (see Fig. 29). By changing the setting position of the clamp body guide 43 along the belt support member 32, the clamp body A can be easily
The stopping position of 1□ can be freely changed in the front-back direction, and by changing the set angle of the stopper 47, the stopping position of 〇 on the clamp body can be changed in the width direction (direction perpendicular to the cloth conveyance direction). Since the clamp body A1. can also be changed freely. The stopping position of the clamp A1. can be changed, and the clamp pair A1. can be stopped.
さらに、この実施例によれば、クランプ対Ａ、１が金属
性無端ベルト３６により分離されて停止するため、金属
性無端ベルト３６に吸着された状態でクランプ体Ａ、１
が停止する上記第２実施例に比ベクランプ体Ａ１１を把
持し易くなるという利点もある。Further, according to this embodiment, since the pair of clamps A, 1 are separated and stopped by the endless metal belt 36, the clamp bodies A, 1 are attracted to the endless metal belt 36.
There is also an advantage that the clamp body A11 is easier to grip compared to the second embodiment in which the clamp member A11 stops.
なお、以上の各実施例においては、クランプ体の搬送手
段として、エアーシリンダ１８及びベルトコンベア２０
あるいは金属性無端ベルト３２を用いた場合を例にとり
説明したが、特にこれらに限定されるものではなく、そ
の他の構成を適用することも可能である。In each of the above embodiments, the air cylinder 18 and the belt conveyor 20 are used as means for conveying the clamp body.
Alternatively, although the case has been described taking as an example the case where the metallic endless belt 32 is used, the present invention is not particularly limited thereto, and other configurations may also be applied.
たとえば第１実施例にして示した第１の退避位置Ｐ２
と布後段搬送開始位置Ｐ４との間に、第１の退避位置Ｐ
２の方を高位置とした傾斜面を形成し、解除位置から第
１の退避位置ヘクランプ体を上昇させる上昇手段を設け
て、クランプ体と傾斜面に沿って滑らせてもよく、さら
にクランプ体の吊下げ支持手段を前記位置間に配置して
、吊り下げ移動することも可能である。つまり、クラン
プ体を水平面上で移動させるだけでなく、三次元的に移
動させるようにすることも可能であり、要はクランプ体
を布搬送経路から逸脱する経路にて搬送すれば良い６
〔発明の効果〕
以上説明したとおり、本願発明によれば、布の縫製作業
終了後、直ちに次の布を布支持台上に載置することがで
きると共にも、前縫製作業に使用したクランプ体が返送
されるのを待たずに、他のクランプ体を用いて、縫製作
業を開始することができ、従来に比して大幅に生産性効
率が向上するという効果がある。For example, the first retraction position P2 shown in the first embodiment
A first retraction position P is located between
A rising means may be provided to raise the clamp body from the release position to the first retracted position, and the clamp body may be slid along the slope surface. It is also possible to arrange a suspension support means between the above positions and to perform suspension movement. In other words, it is possible to move the clamp body not only on a horizontal plane, but also three-dimensionally; in short, the clamp body can be conveyed along a path that deviates from the cloth conveyance path6 [Invention [Effect] As explained above, according to the present invention, the next fabric can be placed on the fabric support table immediately after the sewing operation is completed, and the clamp body used in the previous sewing operation can be returned. It is possible to start sewing work using another clamp body without waiting for the sewing machine to do so, and this has the effect of greatly improving productivity efficiency compared to the conventional method.
第１図は本願発明の第１実施例を示す平面図。
第２図は第１図に示したものの動作を示すフローチャー
ト、第３図は本願発明の第２実施例を示す斜視図、第４
図は第３図に示したものの動作状態を示す平面図、第５
図は第４図に示したものの側面図、第６図は第３図に示
したものの動作を示すフローチャート、第７図は第２実
施例において曲線的に布送りを行なった場合を示す説明
図、第８図は本願発明の第３実施例を示す要部平面図、
第９図は本願発明の第４実施例を示す平面図、第１０図
（ａ）は第９図に示したものの要部拡大平面図、同図（
ｂ）は同図（ａ）に示したものの側面図、第１１図は従
来の布端クランプ装置を示す斜視図である。
Ｗ・・・布
Ｐ工・・・係着解除位置
Ｂ２・・・第１の退避位置
Ｐ、・・・第２の退避位置
Ｂ４・・・布後端の搬送開始位置
Ａ、Ｂ・・・クランプ体
１８・・・エアシリンダ（第１の搬送手段）２０・・・
ベルトコンペへア（第２の搬送装置）Ａ１．Ｂ１．Ａ工
ｚ＋Ｌ、ｔ・・・クランプ体Ｐ工、・・・係着解除位置
３６・・・金属性無端ベルト（クランプ体搬送手段
１・・・軸 体
２・・・ベルト支持部材
３・・・エアシリンダ（駆動手段）
０・・・突 出 部
１・・・クランプ体ガイドFIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the device shown in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing the second embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a plan view showing the operating state of the device shown in FIG.
The figure is a side view of the device shown in FIG. 4, FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the device shown in FIG. , FIG. 8 is a plan view of main parts showing a third embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a plan view showing a fourth embodiment of the present invention, FIG. 10(a) is an enlarged plan view of the main part shown in FIG.
b) is a side view of the device shown in FIG. 1(a), and FIG. 11 is a perspective view showing a conventional cloth edge clamping device. W...Fabric P work...Disengagement position B2...First retraction position P,...Second evacuation position B4...Conveyance start position A, B of the trailing edge of the cloth... Clamp body 18...Air cylinder (first conveyance means) 20...
Belt competition hair (second conveyance device) A1. B1. A work z+L, t... Clamp body P work... Unlocking position 36... Metallic endless belt (clamp body conveying means 1... Shaft body 2... Belt support member 3... Air cylinder (driving means) 0...Protrusion part 1...Clamp body guide
Claims (4)
される布に緊張力を与えながら布支持台上を移動し、か
つ縫製動作終了直前にて布との係着が解除されるクラン
プ体を備えると共に、布との係着解除位置に存在するク
ランプ体を布後端の搬送開始位置近傍へ返送させるクラ
ンプ体搬送手段を備えた布端クランプ装置において、 前記クランプ体搬送手段には、クランプ体を布搬送経路
から逸脱する経路にて搬送する搬送部を有することを特
徴とする布端クランプ装置。(1) The fabric moves on the fabric support stand while applying tension to the fabric conveyed by the sewing machine by being attached to the rear end of the fabric to be sewn, and the attachment to the fabric is stopped immediately before the end of the sewing operation. A cloth edge clamping device comprising a clamp body to be released and a clamp body conveying means for returning the clamp body present at a position where the clamp body is disengaged from the cloth to a position near the conveyance start position of the trailing edge of the cloth, wherein the clamp body conveying means A cloth edge clamping device characterized in that the means includes a conveyance section that conveys the clamp body in a path that deviates from the cloth conveyance path.
位置に存在するクランプ体を布搬送経路の側方へ逸脱し
た第１の退避位置に移動させる第１の搬送手段と、第１
の退避位置に存在するクランプ体を布後端の搬送開始位
置近傍の第２の退避位置へ移動させる第２の搬送手段と
より成ることを特徴とする請求項１記載の布端クランプ
装置。(2) The conveying section of the clamp body conveying means includes a first conveying means for moving the clamp body existing in a position where it is disengaged from the cloth to a first retracted position deviated to the side of the cloth conveying path; 1
2. The fabric edge clamp device according to claim 1, further comprising a second conveyance means for moving the clamp body existing at the retracted position to a second retracted position near the conveyance start position of the trailing edge of the cloth.
搬送開始位置近傍に配置し、他端を係着解除位置と布搬
送経路との間を移動可能とした第１搬送体と、この第１
搬送体の他端が係着解除位置においてクランプ体を支持
し基端までこのクランプ体を移送する第２搬送体とを、
有することを特徴とする請求項１記載の布端クランプ装
置。(3) The conveying section of the clamp body conveying means is a first conveying body whose base end is disposed near the conveyance start position of the trailing edge of the cloth, and whose other end is movable between the disengagement position and the cloth conveyance path. And this first
a second conveyor whose other end supports the clamp body in the disengaging position and transports the clamp body to the proximal end;
The cloth edge clamping device according to claim 1, characterized in that it has a cloth edge clamping device.
のクランプ体が布後端の移動に伴って係着解除位置に移
動する時に第２クランプ体がクランプ体搬送手段により
搬送開始位置近傍に返送されていることを特徴とする請
求項１乃至３記載の布端クランプ装置。(4) comprising at least first and second clamp bodies;
Claims 1 to 3, wherein the second clamp body is returned to the vicinity of the conveyance start position by the clamp body conveyance means when the second clamp body moves to the disengaging position as the rear end of the cloth moves. Cloth edge clamp device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63219170A JPH0642919B2 (en) | 1988-05-30 | 1988-08-31 | Material edge clamp device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-132388 | 1988-05-30 | ||
| JP13238888 | 1988-05-30 | ||
| JP63219170A JPH0642919B2 (en) | 1988-05-30 | 1988-08-31 | Material edge clamp device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0249686A true JPH0249686A (en) | 1990-02-20 |
| JPH0642919B2 JPH0642919B2 (en) | 1994-06-08 |
Family
ID=26466974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63219170A Expired - Lifetime JPH0642919B2 (en) | 1988-05-30 | 1988-08-31 | Material edge clamp device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642919B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018117769A (en) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | Juki株式会社 | Device for conveying object to be sewn |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0344552A (en) * | 1989-07-12 | 1991-02-26 | Kubota Corp | Multichannel eddy current test equipment |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63219170A patent/JPH0642919B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0344552A (en) * | 1989-07-12 | 1991-02-26 | Kubota Corp | Multichannel eddy current test equipment |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018117769A (en) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | Juki株式会社 | Device for conveying object to be sewn |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0642919B2 (en) | 1994-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI402390B (en) | Sewing machine | |
| JPH0249686A (en) | Clamping device for cloth-end | |
| JPS61500891A (en) | Double lock sewing machine device | |
| US3722437A (en) | Intermediate clamp for contour seamer | |
| US3761073A (en) | Device for automatically guiding material during seam formation | |
| JPH0344552B2 (en) | ||
| JPS6029183A (en) | Ring stitching apparatus hem stiching sewing machine | |
| WO2019064394A1 (en) | Sewing machine, sewing device, and sewing method | |
| US3463101A (en) | Buttonhole sewing apparatus | |
| JPS5823340Y2 (en) | automatic sewing machine | |
| JPS60194984A (en) | Stich article gripping apparatus of button hole sewing machine | |
| JPS62620Y2 (en) | ||
| JPS6382256A (en) | Conveyor | |
| JPH0616622Y2 (en) | Empty chain stitching device for overedge sewing machine | |
| JPS6213586Y2 (en) | ||
| JPH0358756B2 (en) | ||
| JPS62614Y2 (en) | ||
| JPH07303777A (en) | Upper fork part sewing device for panty stocking | |
| JPH0420373A (en) | Sewing device for thick cloth | |
| JPS59156377A (en) | Controller of binding machine | |
| JPH06154457A (en) | Empty ring revering mechanism of fringe overlock machine | |
| JPH022299Y2 (en) | ||
| JPS63160696A (en) | Empty ring stitching apparatus of overlock sewing machine | |
| JPH05184756A (en) | Superimposed sewing system of texture | |
| JPS6032469B2 (en) | Fabric anti-corrosion device for sewing machines |