JPH02485Y2

JPH02485Y2 -

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Publication number: JPH02485Y2
Application number: JP12760579U
Authority: JP
Priority date: 1979-09-14
Filing date: 1979-09-14
Publication date: 1990-01-09
Also published as: JPS5644202U

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は圧油流量補正回路に関するものであ
る。第１図は従来のパワーシヨベルの圧油回路の１
例を示すもので、この場合の走行性能は、２個の
ポンプ１，１夫々の吐出流量が、夫々の走行用油
圧モータ２，２に送られて回転、即ち走行するの
で、油圧ポンプ→コントロール弁→油圧モータの
製作誤差は許容範囲内にあり、走行曲りも少な
い。また他の従来の圧油流量補正回路は、本考案の
実施例を示す第２図の回路に於いて、流量補正弁
３を除去したものと同じである。この場合は分流
誤差が加わるので、分流弁の性能が許容値を越
え、走行曲りを生ずる。この第２図から流量補正弁３を除いた前記従来
の２ポンプシステムの場合は、第１ポンプ４と第
２ポンプ５が夫々コントロール弁７，８によつて
油圧モータ９，１０を回転させて走行性能を出し
ていた。しかし負荷が軽い場合には、駆動源１１
から見たパワーが余剰するため不経済であつた。そこで第３ポンプ６を装備して負荷が軽いとき
（例えば走行時）、作動速度を向上する方式が採用
された来た。この場合負荷が大きくなると、油圧
ポンプの吐出圧が高くなり、３台のポンプ４，
５，６が全て稼動すると駆動源１１がパワー不足
となるので、その時には第３ポンプ６の吐出圧を
アンロード弁１２で零にする方法がとられてい
る。アンロード弁１２には第１ポンプ４及び第２
ポンプ５の吐出ライン１３，１４の吐出圧がアン
ロードパイロツト圧として作用するようになつて
いる。さて前記従来の説明で述べた走行曲りが発生す
るのは、油圧モータの回転数が両側で異なるため
で、その時の状態を実測すると、勝つ側（回転数
の速い側）の圧力（即ち、流量も）が高い。即
ち、パワーシヨベルのようなクローラ（履帯式）
走行車両では、先導側が圧力、流量とも追従側よ
り大となり、追従側を引きずる現象が見られるこ
とが分つている。本考案は前記従来の欠点を除去するために提案
されたもので、第１のポンプからの圧油が供給さ
れる油圧モータを具えた系統と、第２のポンプか
らの圧油が供給される油圧モータを具えた系統と
の夫々に、第３のポンプからの圧油を、分流弁と
流量補正弁を経て供給するようにした油圧回路に
於いて、前記第３のポンプからの圧油の１部を流
量補正弁を介し、分流させて前記２つの系統の
夫々に補給するようにし、かつ前記２つの系統の
油圧モータに供給される圧油の高い方の圧力を選
択して前記流量補正弁のスプールの両側に作用さ
せ、圧油の圧力差に応じて同スプールを移動せし
めるシヤトル弁を設け、前記流量補正弁から油圧
モータに供給される圧油の圧力の低い系統に他方
よりも多い量の圧油を供給し、走行曲り量を補正
できるようにした構成を有し、２系列の走行シス
テムに於いて走行速度の大なる系列の圧力が、速
度が小なる系列の圧力より高いことに着目し、そ
の圧力差にて分流された流量を若干遅い系統に補
充するようにした圧油流量補正回路を提供せんと
するものである。以下本考案の実施例を図面について説明する
と、第２図は本考案の圧油流量補正回路の実施例
を示すが、前記従来の説明の項で示した各部分の
符号は、構造、作用とも同じであるのでそのまま
用いて説明することにする。さて第２図は第１ポ
ンプ４からの圧油が供給される油圧モータ９を具
えた系統と、第２ポンプ５からの圧油が供給され
る油圧モータ１０を具えた系統との夫々に、第３
ポンプ６からの圧油を分流弁１５を経て供給する
ようにした装置であり、同第３ポンプ６からの圧
油の１部を吐出ライン１６を経て流量補正弁３に
送り込み、同補正弁３を介し分流させて前記２つ
の系統の吐出ライン１３，１４に夫々チエツク弁
１７，１８を介して補給するようになつている。
なお、１１は駆動源、１２はアンロード弁であ
る。また前記２つの系統の油圧モータ９，１０に供
給される夫々の圧油の圧力を第３図に示す前記流
量補正弁３のスプール１９の両側に作用させ、こ
れを圧油の圧力差に応じて移動せしめることによ
り、流量補正弁３から油圧モータ９，１０に供給
される圧油の圧力の低い系統に、他方よりも多い
量の圧油を補給せしめるようにしたものである。以下第２図、第３図の実施例について構造、作
用を詳細に説明する。なお、第２図に於ける従来
の説明に於いて示した各部の構造、作用は本考案
に於いても同じであるので、この部分の詳細な説
明は省略する。パワーシヨベルの堀削動作は常に
連続した同時動作は必要でなく、単独、同時の各
動作が組合わさつて行なわれ、かつ負荷も変動が
大きく、堀削力を必要とする瞬間と、作業速度を
必要とする瞬間がある。この作業速度を必要とす
る時のみ、オペレータの操作で前記第１，第２，
第３ポンプ４，５，６のうち２つ以上のポンプの
吐出量を合流させて倍速にする。次に前記コントロール弁７，８（デイストリビ
ユーターとも云う）いついて詳細に説明すると、
第２図の実施例は手動式を示し、コントロールレ
バー２０，２１により操作方向（前進、停止、後
進）に作動すると、コントロール弁７では吐出ラ
イン１３の圧油を出力ライン２２又は２３に切換
える。通常ノルマルオープン（停止位置）では、
コントロールレバー２０が中立となり、吐出ライ
ン１３は出力ライン２２又は２３と連通せず、戻
りラインへ通じている。またコントロール弁８の
場合もこれと同じ作用がある。次に分流弁１５（第１ポンプ４及び第２ポンプ
５の吐出量に流量を加算するので合流弁とも云わ
れる）について説明すると、これは油圧ポンプの
吐出量を２等分する機能を持つもので、通常スプ
ール弁型である。第５図に示す如くP′₀で入つた
来た流量をP′₁とP′₂へ分流するが、単なる分流機
構ではP′₁，P′₂の圧力は、即ちＱ∞（P′₀−P′₁）又は（P′₀−P′₂）となるので
流量が等分されない。そこでスプール弁で可変絞
りを作り、P′₁又はP′₂が異なつても流量が２分さ
れるようにスプールポート開度を加減するもので
ある。次に本考案の特長とする流量補正弁３について
説明すると、この流量補正弁３は第３図に示す如
く構成されており、弁本体２４の孔内には前記ス
プール１９が挿入されると共に、同スプール１９
は調整ネジ２５，２５により押し付け力が調整さ
れる圧縮バネ２６，２６により両側から押圧され
ており、両側の大径部２７，２７と中央大径部２
８が形成されている。また２９は流量ポート、ａ
は第２図の第３ポンプ６の吐出ライン１６に接続
される入口ポート、ｂは吐出ライン１３に接続さ
れる出口ポート、ｃは吐出ライン１４に接続され
る出口ポート、ｄはパイロツトライン３０に接続
されるパイロツトポート、ｅはパイロツトライン
３１に接続されるパイロツトポートである。さて入口ポートａからの流入量は出口ポート
ｂ，ｃに分配されるが、その分配量はパイロツト
ポートｄ，ｅのパイロツト圧の大小にかかわる。
即ち、流量補正弁３の特性は、第４図の特性線図
に示す如くである。第４図に於いて P₁…第１ポンプ４→モータラインに発生して
いる圧力 P₂…第２ポンプ５→モータラインに発生して
いる圧力とすれば、P₁＞P₂又はP₂＞P₁によつて流量Ｑ
が変化することを示す。直線ＢとＣは圧縮バネ２
６のバネ定数により定まる特性、直線ＡとＢの
差、即ちQ₁は流量ポート２９の重合量（ラツプ
量）により定まる。即ち、Q₁はアンダーラツプ
によつて発生するものである。なお、第２図に於
ける３２，３３はブレーキ弁、３４，３５はシヤ
トル弁（高い方の圧力を選択して伝える弁）、３
６，３７はコントロール弁８からブレーキ弁３３
への出力ライン、３８，３９，４０，４１はブレ
ーキ弁３２，３３から油圧モータ９，１０への供
給及び戻りライン、４２はカツプリング、４３は
オイルタンク、４４はフイルタ、４５は吸入ライ
ンである。以下更に本考案を下記具体例により詳述する。実施例第２図の圧油流量補正回路に示す２系統に発生
する基準（設計）流量と、走行速度との関係は、｛第１ポンプ４の吐出量100％第２ポンプ５の吐出量100％｝コントロール弁
７，８全開で、｛油圧モータ９の回転数100％油圧モータ１０の回転数100％｝とする。この時走行曲り量は０％である。次に第３ポンプ６（吐出量100％）を装備し、
分流弁１５が正しく作用すれば、前記値は油圧モ
ータ９，１０夫々が100＋50＝150％となり、50％
アツプの性能が得られる。しかし各機器には、製作公差に起因する性能差
があり、その値は１例として示すと第１表の通り
であつた。

【表】即ち、全巾６％の誤差を生ずることとなる。そ
こで出力ライン（負荷ライン）２２又は２３と３
６又は３７の何れかの高い方の圧力をシヤトル弁
３４，３５が選択して、流量補正弁３のパイロツ
トポートｄ，ｅにパイロツト圧として作用し、第
４図に示す如きＱを、第１ポンプ４の系統の吐出
ライン１３に補充することにより、この系統の所
要流量が足りて圧力も平衡し、走行曲り量を補正
することができる。以上詳細に説明した如く本考案は、３ポンプシ
ステムを搭載し、第３ポンプからの圧油を第１、
第２ポンプからの圧油が供給される各油圧モータ
を具えた夫々の系統に分流弁を経て供給するよう
にしたものに於いて、各機器が有する性能差（物
理的にこれ以上つめられない精度）が発生するの
で、本考案の流量補正弁を設けて流量補正を行な
うことにより、性能保証基準値内に入れることが
できる。従つてコストアツプとならずに性能が得
られ、また走行曲りは、従来は実車テストで初め
て分り、その時点で各機器を積み換える必要があ
つたが、本考案では流量補正弁を装備したことに
より、これの調整のみで性能が得られるので、操
作も簡単で経済的である。また本考案によると、
油圧モータに供給される圧油の高い方の圧力を選
択して前記流量補正弁のスプールの両側に作用さ
せ、圧油の圧力差に応じて同スプールを移動せし
めるシヤトル弁を設けたので、走行曲り量を補正
することができる。即ち走行直進性を改善するこ
とができる。なお、本考案はパワーシヨベル等の
２系列のモータシステムをもつものに適用して有
効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパワーシヨベルの１例を示す油
圧回路図、第２図は本考案の実施例を示す圧油流
量補正回路図、第３図は第２図は於ける流量補正
弁の詳細断面図、第４図は同補正弁の特性線図、
第５図は第３図に於ける分流弁の機能説明図であ
る。図の主要部分の説明、３……流量補正弁、４…
…第１ポンプ、５……第２ポンプ、６……第３ポ
ンプ、７，８……コントロール弁、９，１０……
油圧モータ、１５……分流弁、１９……流量補正
弁のスプール、３４，３５……シヤトル弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

第１のポンプからの圧油が供給される油圧モー
タを具えた系統と、第２のポンプからの圧油が供
給される油圧モータを具えた系統との夫々に、第
３のポンプからの圧油を、分流弁と流量補正弁を
経て供給するようにした油圧回路に於いて、前記
第３のポンプからの圧油の１部を流量補正弁を介
し、分流させて前記２つの系統の夫々に補給する
ようにし、かつ前記２つの系統の油圧モータに供
給される圧油の高い方の圧力を選択して前記流量
補正弁のスプールの両側に作用させ、圧油の圧力
差に応じて同スプールを移動せしめるシヤトル弁
を設け、前記流量補正弁から油圧モータに供給さ
れる圧油の圧力の低い系統に他方よりも多い量の
圧油を補給し、走行曲り量を補正できるようにし
たことを特徴とする圧油流量補正回路。