JPH024648Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、光学視管を挿入できるようにした体
腔内超音波診断装置に係るものであり、特に光学
視管を抜去した際にも装置内外の気密を保てるよ
うにした体腔内超音波診断装置に関するものであ
る。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an intrabody cavity ultrasound diagnostic device in which an optical viewing tube can be inserted, and in particular, it is designed to maintain airtightness inside and outside the device even when the optical viewing tube is removed. The present invention relates to an intrabody cavity ultrasound diagnostic device.

近年、体腔内に挿入部を挿入することにより、
体腔内を光学的に観察あるいは鉗子を用いて治療
処置することのできる内視鏡と共に、超音波を送
受して体腔内の音響的情報を診断の要に供する超
音波診断装置が用いられる状況にある。この超音
波診断装置は、例えば体表面から超音波パルスを
対象物に発射し、上記発射された超音波は、超音
波が伝播する際、媒質の密度及び音速の積で表わ
される音響的インピーダンスの不連続境界面で反
射されるので、上記反射された超音波パルス波を
受信し、その反射強度等の音響的情報を診断に利
用するものである。 In recent years, by inserting the insertion part into the body cavity,
In addition to endoscopes that can optically observe the inside of body cavities or perform therapeutic procedures using forceps, ultrasound diagnostic devices that send and receive ultrasound to provide acoustic information inside body cavities are used for diagnosis. be. This ultrasonic diagnostic device emits ultrasonic pulses to a target object from, for example, the body surface, and when the emitted ultrasonic waves propagate, the acoustic impedance, which is expressed as the product of the density of the medium and the speed of sound, increases. Since it is reflected at a discontinuous boundary surface, the reflected ultrasonic pulse wave is received and acoustic information such as its reflection intensity is used for diagnosis.

このような超音波診断装置は、Ｘ線装置に比
べ、生体軟組織についての情報を造形剤を用いる
ことなく容易にできる点、放射線による生体組織
を破壊することがない点、取扱いが容易で危険が
少ない点等多くの利点があり、さらに近年超音波
に関する技術が進歩して得られる情報の質及び量
が向上しているので、医学分野において臨床診断
装置として普及しつつある。 Compared to X-ray devices, such ultrasonic diagnostic equipment has the following advantages: it can easily obtain information about living soft tissue without using a shaping agent, it does not destroy living tissue with radiation, it is easy to handle, and it is not dangerous. It has many advantages such as the fact that it is small in size, and furthermore, as technology related to ultrasound has advanced in recent years, the quality and quantity of information obtained has improved, so it is becoming popular as a clinical diagnostic device in the medical field.

上記体表面から超音波パルスを送受波する診断
に対し、体腔内の生体臓器に近い位置から超音波
パルスを送受波する体腔内超音波診断法は、伝播
と共に（比較的）減衰する量の大きい高い周波数
の超音波を送受することが可能になり、従つて分
解能及び高精度の情報を得ることが可能になる
点、対象物の間に介在する皮下脂肪層等の影響を
受けない点等、多くの利点を有するので、今後
益々使用される情報にある。この体腔内に挿入し
て使用する体腔内超音波診断装置は、光学的に観
察する手段としての内視鏡と一体物として、又は
着脱自在の内視鏡（光学視管）を装着して使用さ
れるのが一般的である。 In contrast to the above-mentioned diagnosis that transmits and receives ultrasound pulses from the body surface, intrabody cavity ultrasound diagnostic methods that transmit and receive ultrasound pulses from positions close to living organs within the body cavity have a (relatively) large amount of attenuation as they propagate. It is possible to transmit and receive high frequency ultrasonic waves, thus obtaining information with high resolution and precision, and it is not affected by the subcutaneous fat layer interposed between the objects, etc. It has many advantages and will be used more and more in the future. This intrabody cavity ultrasound diagnostic device, which is inserted into a body cavity, is used either as an integrated unit with an endoscope as a means of optical observation, or with a removable endoscope (optical viewing tube) attached. It is common that

このように光学視管を挿入できるようにした体
腔内超音波診断装置では、超音波プローブ頭部を
術者が光学視管を通して視認できるので、この超
音波プローブ頭部を所望する部位に的確に当接さ
せることができるという利点を有している。しか
し、その反面、上記光学視管を挿入若しくは抜去
する部位である光学視管着脱機構は気密構造とし
なければならない。即ち、体腔内へ体腔内超音波
診断装置を挿入する前処置として、事前に体壁か
ら体腔内へ重腹針を刺入して体腔内へ空気等のガ
スを送気し、体壁と臓器との間に空間を形成して
超音波による診断を行い易くしている。このた
め、体腔内超音波診断装置を体腔内に挿入した後
に、この体腔内超音波診断装置から必要に応じて
光学視管を抜去する場合には、上記光学視管着脱
機構から体腔内の空気等が洩出してしまつて診断
がやりにくくなるのを防止するためである。 In this intrabody cavity ultrasound diagnostic device that allows the insertion of an optical viewing tube, the operator can visually check the ultrasound probe head through the optical viewing tube, allowing the operator to place the ultrasound probe head precisely at the desired site. It has the advantage that they can be brought into contact. However, on the other hand, the optical viewing tube attaching/detaching mechanism, which is the part where the optical viewing tube is inserted or removed, must have an airtight structure. That is, as a pretreatment for inserting an intracorporeal ultrasonic diagnostic device into a body cavity, a heavy-duty needle is inserted into the body cavity through the body wall and gas such as air is delivered into the body cavity to remove the body wall and organs. A space is formed between the two to facilitate diagnosis using ultrasound. Therefore, when removing the optical viewing tube from the intracorporeal ultrasound diagnostic device as necessary after inserting the intracorporeal ultrasound diagnostic device into the body cavity, the air in the body cavity must be removed from the optical viewing tube attaching/detaching mechanism. This is to prevent the diagnosis from becoming difficult due to leakage of the information.

本考案は、これらの事情に鑑みてなされたもの
で、体腔内超音波診断装置から光学視管を抜去す
る際にもこの体腔内超音波診断装置内外の気密を
保つて、体腔内からの空気等の洩出を防止でき、
しかもこの気密を保つためのパツキン、弁座の構
成を簡略にでき、さらに、このパツキン、弁座の
両者を一体として交換できると共に、前記気密構
成部材の点検、補修ないしは交換を容易にした体
腔内超音波診断装置を提供することを目的として
いる。 The present invention was developed in view of these circumstances, and even when removing the optical viewing tube from the intracorporeal ultrasound diagnostic device, it maintains airtightness inside and outside of the intracorporeal ultrasound diagnostic device to prevent air from inside the body cavity. etc., can be prevented from leaking,
Moreover, the configuration of the gasket and valve seat for maintaining airtightness can be simplified, and both the gasket and valve seat can be replaced as a unit, and the gastight component can be easily inspected, repaired, or replaced inside the body cavity. The purpose is to provide an ultrasonic diagnostic device.

前記目的を達成するため本考案は、体腔内へ挿
入する挿入部とこの挿入部の手元側に操作部を具
備し、上記挿入部の先端に、体腔内へ超音波を送
受する超音波プローブ頭部を設ける一方、上記挿
入部内へ光学視管を挿入若しくは抜去する光学視
管着脱機構をこの挿入部手元側の操作部に設け、
光学視管をこの光学視管着脱機構から挿入すると
共に該光学視管の先端を、上記挿入部内を挿通し
た後、該挿入部の先端で露呈して上記超音波プロ
ーブ頭部を光学視管の視野内へ入り込ませるよう
にした体腔内超音波診断装置において、上記光学
視管着脱機構に、上記光学視管の外周に密接する
よう光学視管の外径よりも小径の光学視管挿通孔
及びこの挿通孔の側方に弁座を有するリング状の
パツキンと、パツキンの弁座に衝当して上記光学
視管挿通孔を閉塞する位置、ないし上記挿通孔か
ら退避して開放する位置間で開閉動する弁体と、
この弁体を上記閉塞位置へ向けて付勢する付勢手
段とを支持する取付け部材を着脱自在に設けてい
る。 In order to achieve the above object, the present invention includes an insertion section to be inserted into the body cavity, an operation section on the proximal side of the insertion section, and an ultrasound probe head at the tip of the insertion section for transmitting and receiving ultrasonic waves into the body cavity. an optical viewing tube attachment/detachment mechanism for inserting or removing the optical viewing tube into the insertion portion, and an operating portion on the proximal side of the insertion portion;
After inserting the optical viewing tube through the optical viewing tube attachment/detachment mechanism and passing the tip of the optical viewing tube through the insertion section, the ultrasonic probe head is exposed at the tip of the insertion section and inserted into the optical viewing tube. In an intracorporeal ultrasound diagnostic device configured to be inserted into the field of view, the optical viewing tube attachment/detachment mechanism includes an optical viewing tube insertion hole having a smaller diameter than the outer diameter of the optical viewing tube so as to be in close contact with the outer periphery of the optical viewing tube; A ring-shaped gasket having a valve seat on the side of the insertion hole, and a position where the optical tube insertion hole is closed by colliding with the valve seat of the gasket, or a position where it is retracted from the insertion hole and opened. A valve body that opens and closes,
A mounting member for supporting a biasing means for biasing the valve body toward the closed position is detachably provided.

以下図面を参照して本考案を具体的に説明す
る。 The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.

第１図乃至第１７図は本考案の一実施例を示し
ており、第１図は超音波診断装置の全体正面図、
第２図は超音波プローブ本体の手元側の操作部を
示す平面図、第３図第１図中の超音波プローブ本
体先端部の拡大縦断面図、第４図は第１図中の湾
曲部及び挿入部先端近傍を示す拡大縦断面図、第
５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図は第４図
のＢ−Ｂ線断面図、第７図は第４図のＣ−Ｃ線断
面図、第８図は超音波プローブ本体の操作部の拡
大縦断面図、第９図は第８図の光学視管着脱機構
部分の横断面図、第１０図は第８図中の口金係止
片の側面図、第１１図は第８図のＤ−Ｄ線断面
図、第１２図は電気ケーブル側の超音波プローブ
本体の操作部の拡大縦断面図、第１３図は操作部
における湾曲機構部の拡大縦断面図、第１４図は
湾曲機構のワイヤドラム系を示す断面図、第１５
図は操作部の湾曲ノブ側を示す側面図、第１６図
は本実施例の使用状態を示す斜視図、第１７図は
第１６図の使用状態における光学視管の視野を示
す説明図である。 1 to 17 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall front view of an ultrasonic diagnostic apparatus;
Figure 2 is a plan view showing the operation section on the hand side of the ultrasound probe body, Figure 3 is an enlarged vertical sectional view of the tip of the ultrasound probe body in Figure 1, and Figure 4 is the curved part in Figure 1. and an enlarged vertical sectional view showing the vicinity of the tip of the insertion part, FIG. 5 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view of the operating section of the ultrasound probe body, FIG. 9 is a cross sectional view of the optical viewing tube attaching/detaching mechanism portion of FIG. 8, and FIG. 10 is a sectional view of FIG. 8. FIG. 11 is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 8, FIG. 12 is an enlarged longitudinal sectional view of the operating section of the ultrasound probe body on the electric cable side, and FIG. 13 is a side view of the cap locking piece inside. FIG. 14 is an enlarged vertical cross-sectional view of the bending mechanism in the operation section; FIG. 14 is a cross-sectional view showing the wire drum system of the bending mechanism; FIG.
The figure is a side view showing the curved knob side of the operating section, FIG. 16 is a perspective view showing the usage state of this embodiment, and FIG. 17 is an explanatory view showing the field of view of the optical viewing tube in the usage state of FIG. 16. .

第１図及び第２図に示すように、超音波プロー
ブ本体１は、体腔内に挿入される細長の挿入部２
の先端部に順次前方から超音波を送受する機能を
収容した超音波プローブ頭部３と湾曲部４とが連
設され、この湾曲部４後方の挿入部２上側外周に
切り欠き窓部５が設けられており、前記挿入部２
後端からこの切り欠き窓部５にかけて斜め前方
（例えば45度）が視野となる斜視型の光学視管６
を挿脱自在に挿入する光学視管案内管が配設さ
れ、さらに前記挿入部２の後方手元側には把持部
を兼ねた操作部７が配設され、この操作部７の側
部にはフレキシブルな電気ケーブル８が接続延出
され、この電気ケーブル８の後端には液密構造の
コネクタ９が取り付けられ、全体が液密に構成さ
れている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the ultrasound probe main body 1 includes an elongated insertion section 2 inserted into a body cavity.
An ultrasonic probe head 3 and a curved section 4, which accommodate a function of transmitting and receiving ultrasound from the front in sequence, are connected to the distal end of the probe. is provided, and the insertion section 2
A perspective type optical viewing tube 6 whose field of view is obliquely forward (for example, 45 degrees) from the rear end to this notched window portion 5.
An optical viewing tube guide tube is provided for inserting and removably inserting the A flexible electric cable 8 is connected and extended, and a liquid-tight connector 9 is attached to the rear end of the electric cable 8, so that the entire structure is liquid-tight.

前記電気ケーブル８は、パルス発生ユニツト１
０（超音波プローブ頭部３内の後述する超音波振
動子に供給するパルスを発生する。）から延出さ
れて先端にコネクタ１１を有する第二電気ケーブ
ル１２に接続されるようになつている。又、パル
ス発生ユニツト１０には、第三電気ケーブル１３
が延出され、図示しない電源及び超音波表示装置
にコネクタ１４にて接続するようになつている。
この実施例において、前記超音波プローブ本体１
から延出した電気ケーブル８を直接パルス発生ユ
ニツト１０に一体的に連結していないのは、この
電気ケーブル８を含めた超音波プローブ本体１全
体を滅菌するため消毒液中に浸漬できるよう、パ
ルス発生ユニツト１０と分離する必要上からであ
る。又、前記電気ケーブル８をパルス発生ユニツ
ト１０に着脱自在に接続する構成とせず、このパ
ルス発生ユニツト１０から延出された第二電気ケ
ーブル１２を介して接続する構成としているの
は、前記したように電気ケーブル８は患者に直接
接触する超音波プローブ本体１の一構成部となつ
ており、滅菌のため消毒液中に全体を浸漬する必
要上、長くすると不便であるからである。さら
に、前記パルス発生ユニト１０は吊り下げ用のフ
ツク１５を有し、適宜物体に吊り下げて用いら
れ、電気ケーブル８が床等に触れないようになつ
ている。さらに又、上記光学視管６の手元側側部
にはライトガイド口金１６が突設しており、光源
装置１７に接続されるフレキシブルなライトガイ
ドケーブル１８が着脱自在に連結されるようにな
つている。 The electric cable 8 connects the pulse generating unit 1
0 (generates pulses to be supplied to an ultrasonic transducer described later in the ultrasonic probe head 3) and is connected to a second electric cable 12 having a connector 11 at its tip. . Further, the pulse generating unit 10 is connected to a third electric cable 13.
is extended and connected to a power source and an ultrasonic display device (not shown) via a connector 14.
In this embodiment, the ultrasound probe body 1
The reason why the electric cable 8 extending from the ultrasonic probe body 1, including the electric cable 8, is not directly connected to the pulse generating unit 10 is that the electric cable 8 extending from the ultrasonic probe body 1, including the electric cable 8, is not integrally connected to the pulse generating unit 10 so that the entire ultrasonic probe body 1, including the electric cable 8, can be immersed in a disinfectant solution. This is because it is necessary to separate it from the generating unit 10. Further, as described above, the electrical cable 8 is not connected to the pulse generating unit 10 detachably, but is connected via the second electrical cable 12 extending from the pulse generating unit 10. This is because the electric cable 8 is a component of the ultrasound probe body 1 that comes into direct contact with the patient, and it is inconvenient to make it long since the entire cable must be immersed in a disinfectant solution for sterilization. Furthermore, the pulse generating unit 10 has a hook 15 for hanging, and is used by being hung from an object as appropriate, so that the electric cable 8 does not touch the floor or the like. Furthermore, a light guide base 16 is protruded from the proximal side of the optical viewing tube 6, and a flexible light guide cable 18 connected to a light source device 17 is detachably connected thereto. There is.

上記超音波プローブ頭部３及び湾曲部４は第３
図に示すよう構成されている。超音波プローブ頭
部３は、先端側がポリエチレン等の軟性で管状の
外套カバー１９で覆われ、この外套カバー１９の
後端側開口端部は、湾曲部４外周の被覆チユーブ
２０との境界付近の後述する先端ブロツク２１外
周に介装されたリング状の連結固定部材２２の凹
部状の段部において巻回された糸状部材２３及び
接着剤２４により内部の液密を保持すると共に、
外套カバー１９が段部から抜けることなく強固に
固定できるようにしてある。即ち、上記外套カバ
ー１９の後端側端部周辺の内径は、段部状に細径
とされ、この細径段部は弾性の軟性チユーブ２５
が環装された連結固定部材２２の細径段部に嵌合
され、この嵌合された外套カバー１９の端部は凹
部状段部の位置において巻回された前記糸状部材
２３によつて強固に固定されると共に、この巻回
された糸状部材２３の外周凹部には接着剤２４が
塗布され液密機能の向上が達成されている。上記
連結固定部材２２に隣接した軟性の被覆チユーブ
２０の端部近傍にも凹部状段部が形成されてお
り、この段部には糸状部材２６が巻回され、その
外周凹部には接着剤２７が塗布され液密が図られ
ている。このように先端側の軟性の外套カバー１
９と湾曲部４外周の軟性の被覆チユーブ２０とは
直接連結されないで、充分な強度を有するリング
状連結固定部材２２が介装されているので、外套
カバー１９及び被覆チユーブ２０を強固に保持す
ると共に、挿脱を繰り返した際先端側の外套カバ
ー１９或いは湾曲部４外周の被覆チユーブ２０が
摩耗或いは破損した際、前記巻回された糸状部材
２３，２６を解くことによつてその部分のみを取
り換えることがでるように構成されている。 The ultrasound probe head 3 and the curved portion 4 are the third
It is configured as shown in the figure. The tip side of the ultrasound probe head 3 is covered with a soft, tubular mantle cover 19 made of polyethylene or the like, and the rear open end of the mantle cover 19 is located near the boundary with the covering tube 20 on the outer periphery of the curved part 4. A thread-like member 23 and an adhesive 24 wound around the concave step of a ring-shaped connecting and fixing member 22 interposed on the outer periphery of the tip block 21, which will be described later, maintain internal liquid tightness.
The outer cover 19 can be firmly fixed without coming off from the step. That is, the inner diameter around the rear end of the mantle cover 19 is made narrower in the shape of a step, and this narrow step is formed by the elastic soft tube 25.
is fitted into the narrow diameter stepped portion of the ring-shaped connecting and fixing member 22, and the end of the fitted outer cover 19 is firmly secured by the thread-like member 23 wound at the position of the concave stepped portion. At the same time, an adhesive 24 is applied to the outer circumferential recess of the wound thread-like member 23 to improve the liquid-tight function. A concave step is also formed near the end of the soft covering tube 20 adjacent to the connecting and fixing member 22, a thread-like member 26 is wound around this step, and an adhesive 27 is applied to the outer circumference of the concave portion. is applied to ensure liquid tightness. In this way, the soft outer cover 1 on the tip side
9 and the soft covering tube 20 on the outer periphery of the curved portion 4 are not directly connected, but a ring-shaped connecting and fixing member 22 having sufficient strength is interposed, so that the mantle cover 19 and the covering tube 20 are firmly held. At the same time, when the outer cover 19 on the distal end side or the covering tube 20 on the outer periphery of the curved part 4 is worn out or damaged due to repeated insertion and removal, only that part can be removed by unraveling the wound thread-like members 23 and 26. It is designed to be replaceable.

上記外周をカバー、チユーブ部材１９，２０に
よつて覆われた中空の先端ブロツク２１は、内部
に収納室２８が形成され、この収納室２８内には
超音波を送受する超音波振動子２９が前記先端ブ
ロツク２１にビス等で固定され、さらにこの超音
波振動子２９の超音波の送受面３０と例えば45度
傾斜して超音波を走査するために回転駆動される
硬性の第一の軸３１先端側に回転自在且つ着脱自
在の超音波ミラー３２が収納取り付けられてい
る。上記収納室２８内には、超音波伝達媒体３３
が充填されている。この伝達媒体３３として、略
５〜15％の濃度の蔗糖水溶液を用いると、塩水等
の場合に比べて各部材が錆つくのを防止でき、且
つその音響インピーダンスを生体のものと略等し
くできるので能率良く超音波を伝達できると共に
その水溶液は油等に較べて超音波の伝播に対する
ロス成分が少いので伝播中における超音波ビーム
の強度の低下を防止することができる。 The hollow tip block 21 whose outer periphery is covered by the tube members 19 and 20 has a storage chamber 28 formed therein, and an ultrasonic transducer 29 for transmitting and receiving ultrasonic waves. A hard first shaft 31 is fixed to the tip block 21 with screws or the like, and is rotatably driven at an angle of, for example, 45 degrees with the ultrasonic transmission/reception surface 30 of the ultrasonic transducer 29. A rotatable and detachable ultrasonic mirror 32 is housed and attached to the tip side. In the storage chamber 28, an ultrasonic transmission medium 33 is provided.
is filled. If a sucrose aqueous solution with a concentration of approximately 5 to 15% is used as the transmission medium 33, rusting of each member can be prevented compared to the case of salt water, etc., and the acoustic impedance can be made approximately equal to that of a living body. Ultrasonic waves can be transmitted efficiently, and since the aqueous solution has less loss components in the propagation of ultrasonic waves than oil or the like, it is possible to prevent the intensity of the ultrasonic beam from decreasing during propagation.

上記ミラー３２の基部側は、第１の軸３１に該
軸３１の直角方向から挿脱して取り付け及び取り
外しできるように案内溝３４が形成され、ねじ孔
に螺合するビスによつてミラー３２を軸３１に着
脱自在に係止できるように構成されている。 A guide groove 34 is formed on the base side of the mirror 32 so that the mirror 32 can be inserted and removed from the first shaft 31 in a direction perpendicular to the shaft 31. It is configured to be removably latched to the shaft 31.

上記超音波振動子２９には、超音波送受用の信
号を伝達する信号ケーブル３５が接続されてお
り、このケーブル３５は湾曲部４及び挿入部２内
を操作部７まで挿通延出され、操作部７の側部か
ら電気ケーブル８を介し最終的には外部の超音波
表示装置に接続されるように構成されている。 A signal cable 35 for transmitting signals for transmitting and receiving ultrasonic waves is connected to the ultrasonic transducer 29, and this cable 35 is inserted through the bending section 4 and the insertion section 2 to the operation section 7, and is operated. The unit 7 is configured to be ultimately connected to an external ultrasonic display device via an electric cable 8 from the side thereof.

上記ミラー３２周囲の先端ブロツク２１によつ
て形成された収納室２８側壁の一部には、開口を
設けて超音波送受用窓部３６が形成されており、
超音波振動子２９の送受面３０から送出される超
音波ビームが回動駆動されるミラー３２で反射し
て周囲の先端ブロツク２１の開口部、つまり送受
用窓部３６から外套カバー１９を通つて外部に出
射され、一方、外部の音響インピーダンスの不連
続境界面で反射された超音波の一部は、この窓部
３６から収納室２８内に入りミラー３２によつて
反射されて超音波振動子２９に入射されるように
構成されている。 An opening is provided in a part of the side wall of the storage chamber 28 formed by the tip block 21 around the mirror 32, and an ultrasonic wave transmission/reception window 36 is formed.
The ultrasonic beam transmitted from the transmitting/receiving surface 30 of the ultrasonic transducer 29 is reflected by the rotationally driven mirror 32 and passes through the outer cover 19 through the opening of the surrounding tip block 21, that is, the transmitting/receiving window 36. On the other hand, a part of the ultrasonic waves emitted to the outside and reflected by the discontinuous boundary surface of the external acoustic impedance enters the storage chamber 28 through the window portion 36, is reflected by the mirror 32, and is transmitted to the ultrasonic transducer. 29.

上記送受用窓部３６は、ミラー脱着用開口を兼
用しており、この開口から前記ミラー３２を取り
外し又は取り付けられるようになつている。 The sending/receiving window 36 also serves as an opening for removing and removing the mirror, and the mirror 32 can be removed or attached through this opening.

上記ミラー３２は、硬性の第一の軸３１の先端
に取り付けられ、この軸３１は後続の第二の硬性
軸３７と螺着され、この硬性の第二の軸３７は軸
受け３８によつて回転自在に支承されている。こ
の軸受け３８の後端側は、先端ブロツク２１の内
側に突出された係止部及び第二の軸３７に形成し
た凹部と当接し、他端はリング状のロツクねじ３
９によつて前後動しないように支持されている。 The mirror 32 is attached to the tip of a first rigid shaft 31, and this shaft 31 is screwed to a second rigid shaft 37 that follows, and this second rigid shaft 37 is rotated by a bearing 38. It is freely supported. The rear end side of this bearing 38 comes into contact with a locking part protruding inside the tip block 21 and a recess formed in the second shaft 37, and the other end contacts a ring-shaped lock screw 3.
9 so as not to move back and forth.

上記硬性の第一の軸３１の外周面及び先端ブロ
ツク２１内壁面間の環状空間部には、断面が略Ｕ
字状のシール部材４０，４０が環装され、これら
各シール部材４０，４０のＵ字状凹部には図示し
ない弾性部材が内装されていてＵ字状両端部が径
方向の内側及び外側に付勢されており、Ｕ字状両
端部が内側及び外側周面に当接し、且つ一方のＵ
字状凹部と他方のシール部材４０，４０間に形成
されたグリース充填室４１内に充填されたモリコ
ートグリース等のグリースによつて伝達媒体３３
が軸受け３８側に漏れないように液密を図ると共
に空気の侵入を防止し、さらに、シール部材４
０，４０に当接する軸３１の回転する際の摩擦抵
抗が極力抑えられ軸３１が円滑に回転できるよう
に構成されている。 The annular space between the outer peripheral surface of the hard first shaft 31 and the inner wall surface of the tip block 21 has a cross section of approximately U.
Seal members 40, 40 in the shape of a letter are installed in a ring, and an elastic member (not shown) is housed in the U-shaped recess of each of the seal members 40, 40, and both U-shaped ends are attached to the inside and outside in the radial direction. The U-shaped ends are in contact with the inner and outer peripheral surfaces, and one U-shaped end is in contact with the inner and outer circumferential surfaces, and
The transmission medium 33 is filled with grease such as molycoat grease filled in the grease filling chamber 41 formed between the letter-shaped recess and the other seal member 40, 40.
The sealing member 4
The structure is such that the frictional resistance when the shaft 31 in contact with the shafts 0 and 40 rotates is suppressed as much as possible so that the shaft 31 can rotate smoothly.

上記被覆チユーブ２０で被覆された湾曲部４の
内部には、各隣接する両側の枢着部を回動自在に
前後に連結した多数の関節駒４２，４２…が収容
され、先端に位置する関節駒４２は先端ブロツク
２１後端外周面に固定されている。この先端に位
置する関節駒４２の両側部には、手元側から挿入
された後述する１対の操作用ワイヤーの先端が固
着され、この操作用ワイヤーを牽引、弛緩するこ
とにより、切り欠き窓部５を上部に位置させた際
に、湾曲部４を左右方向へ湾曲動できるように構
成されている。一方、この湾曲部４の内側中空部
には、前端を前記硬性の第二の軸３７と連結し、
後端を後述の硬性の駆動軸４３に連結された軟性
駆動軸４４が摩擦係数の少ない例えばテフロンよ
りなる軟性チユーブ４５内を挿通している。 Inside the curved portion 4 covered with the covered tube 20, a large number of joint pieces 42, 42... are housed, each of which connects adjacent pivot points on both sides back and forth in a rotatable manner, and a joint located at the tip The piece 42 is fixed to the outer peripheral surface of the rear end of the tip block 21. The tips of a pair of operating wires, which will be described later, inserted from the proximal side are fixed to both sides of the joint piece 42 located at the tip, and by pulling and loosening these operating wires, the notched window can be opened. The bending portion 4 is configured to be able to bend in the left-right direction when the bending portion 5 is positioned at the top. On the other hand, the front end is connected to the hard second shaft 37 in the inner hollow part of the curved part 4,
A soft drive shaft 44 whose rear end is connected to a hard drive shaft 43 (described later) is inserted through a soft tube 45 made of, for example, Teflon, which has a low coefficient of friction.

上記軟性駆動軸４４は、内側及び外側との二層
に巻回した密巻状コイルにて形成され、これら内
側及び外側のコイルは、互いに逆向きに巻回され
ている。この軟性駆動軸４４と上記硬性の第２の
軸３７とは、連結ピン４６によつて結合されてい
る。この結合手段は次の通りである。即ち、上記
軟性駆動軸４４の先端部は溶着等によつて固化さ
れて上記ピン４６を嵌入するピン嵌入用孔４７が
径方向に穿孔されている。又、上記硬性の第二の
軸３７の後端部は小径に形成されることによつて
上記軟性駆動軸４４先端部内に挿入されるように
なつており、更にこの硬性の第二の軸３７の後端
部には上記軟性駆動軸４４に穿孔されているピン
嵌入用孔４７に連通するピン挿入孔４８が穿孔さ
れている。そして、上記軟性及び硬性の第二の軸
４４，３７に穿孔されている両ピン嵌入用孔４
７，４８に連通状態でピン４６を嵌入固定するこ
とによつてこれら軟性と硬性の両駆動軸４４，３
７とは結合されている。 The flexible drive shaft 44 is formed of a close-wound coil wound in two layers, an inner layer and an outer layer, and these inner and outer coils are wound in opposite directions. The flexible drive shaft 44 and the hard second shaft 37 are connected by a connecting pin 46. This coupling means is as follows. That is, the tip of the flexible drive shaft 44 is solidified by welding or the like, and a pin insertion hole 47 into which the pin 46 is inserted is bored in the radial direction. The rear end of the hard second shaft 37 is formed to have a small diameter so that it can be inserted into the tip of the soft drive shaft 44, and the hard second shaft 37 A pin insertion hole 48 communicating with a pin insertion hole 47 formed in the flexible drive shaft 44 is bored in the rear end portion. Both pin insertion holes 4 are bored in the soft and hard second shafts 44, 37.
By fitting and fixing the pin 46 in communication with 7 and 48, both the soft and hard drive shafts 44, 3
It is combined with 7.

そして、上記湾曲部４と、これに接続する挿入
部２とは、第４図に示すように挿入部先端の接続
部材４９を介して連続されている。第４図におい
て、湾曲部４の最後位に位置する関節駒４２の後
部には、拡径状の段部５０が形成され、この段部
５０には周方向の例えば３個所に径方向に開口す
る螺子挿通用孔５１が穿孔されていると共に、こ
の段部５０内には上記螺子挿通用孔５１と連通す
るナツト５２が落とし込まれて固着されている。
このナツト５２は上記段部５０内周面に密接する
よう弧状に形成されて上記段部５０内に完全に落
とし込まれることによつて、上記湾曲部４の後部
を狭小化されるのを防止している。 The curved portion 4 and the insertion portion 2 connected thereto are connected to each other via a connecting member 49 at the tip of the insertion portion, as shown in FIG. In FIG. 4, a stepped portion 50 with an enlarged diameter is formed at the rear of the joint piece 42 located at the rearmost position of the curved portion 4, and this stepped portion 50 has radial openings at, for example, three locations in the circumferential direction. A screw insertion hole 51 is bored into the stepped portion 50, and a nut 52 communicating with the screw insertion hole 51 is inserted and fixed.
This nut 52 is formed in an arc shape so as to be in close contact with the inner peripheral surface of the stepped portion 50, and is completely dropped into the stepped portion 50, thereby preventing the rear portion of the curved portion 4 from being narrowed. are doing.

一方、上記関節駒４２の後方には、上記段部５
０外周を被装するよう後続の接続部材４９先端部
が嵌合されていると共に、この先端部には上記螺
子挿通用孔５１と連通する例えば３個の螺子挿通
用孔５３が穿孔されている。そして、この接続部
材４９先端部の螺子挿通用孔５３と上記関節駒４
２後部の螺子挿通用孔５１及びナツト５２を連通
させた状態でねじ５４を螺着することによつて、
上記湾曲部４と挿入部２とは挿入部２先端の接続
部材４９を介して接続されている。この接続部材
４９内には、長手方向に駆動軸挿通用孔５５が貫
設され、上記軟性チユーブ内に挿通された軟性駆
動軸４４の後部が前側から挿入されていると共
に、この駆動軸挿通用孔５５の中途において接続
の硬性の駆動軸４３に連結されている。この軟性
駆動軸４４と硬性駆動軸４３とは、連結ピン５６
によつて結合されている。この結合手段は次の通
りである。即ち、上記軟性駆動軸４４の後端部は
溶着等によつて固化されて上記ピン５６を嵌入す
るピン嵌入用孔５７が径方向に穿孔されている。
又、上記硬性駆動軸４３の先端部は小径に形成さ
れることによつて上記軟性駆動軸４４後端部内に
挿入されるようになつており、更にこの硬性駆動
軸４３の先端部には上記軟性駆動軸４４に穿孔さ
れているピン嵌入用孔５７に連通するピン嵌入用
孔５８が穿孔されている。そして、上記軟性及び
硬性の駆動軸４４，４３に穿孔されている両ピン
嵌入用孔５７，５８に連通状態でピン５６を嵌入
固定することによつてこれら軟性と硬性の両駆動
軸４４，４３とは結合されている。又、この硬性
の駆動軸４３は、軸受け５９によつて回動自在に
支承されている。 On the other hand, behind the joint piece 42, the stepped portion 5
The distal end of the subsequent connecting member 49 is fitted so as to cover the outer periphery of the connection member 4, and this distal end is provided with, for example, three screw insertion holes 53 that communicate with the screw insertion holes 51. . The screw insertion hole 53 at the tip of this connecting member 49 and the joint piece 4
2. By screwing in the screw 54 with the rear screw insertion hole 51 and the nut 52 communicating,
The curved portion 4 and the insertion portion 2 are connected via a connecting member 49 at the tip of the insertion portion 2. A drive shaft insertion hole 55 is provided in the connecting member 49 in the longitudinal direction, and the rear part of the flexible drive shaft 44 inserted into the flexible tube is inserted from the front side. It is connected to a rigid drive shaft 43 in the middle of the hole 55 . The flexible drive shaft 44 and the hard drive shaft 43 are connected to a connecting pin 56.
are connected by. This coupling means is as follows. That is, the rear end portion of the flexible drive shaft 44 is solidified by welding or the like, and a pin insertion hole 57 into which the pin 56 is inserted is bored in the radial direction.
The tip of the hard drive shaft 43 is formed to have a small diameter so that it can be inserted into the rear end of the soft drive shaft 44. A pin-fitting hole 58 is drilled that communicates with a pin-fitting hole 57 drilled in the flexible drive shaft 44 . Both the soft and hard drive shafts 44, 43 are inserted and fixed in communication with the pin insertion holes 57, 58 drilled in the soft and hard drive shafts 44, 43. is combined with. Further, this hard drive shaft 43 is rotatably supported by a bearing 59.

又、上記硬性の駆動軸４３は摩擦係数の少ない
例えばテフロン等よりなる外皮６０によつて被装
されている。 Further, the hard drive shaft 43 is covered with an outer skin 60 made of, for example, Teflon, which has a low coefficient of friction.

接続部材４９には、上記したように挿入部２の
後方手元側から光学視管案内管６１を通して挿入
される光学視管６の先端部を露呈させる切り欠き
窓部５が形成されている。この切り欠き窓部５
は、接続部材４９の上部外周軸方向に左右下向き
の傾斜面６２，６２を有する扇形に切り欠かれて
いると共に、この切り欠き窓部５の後部には光学
視管案内管６１と連通する連通孔６３が形成され
ている。上記接続部材４９の連通孔６３及び挿入
部２内に貫装された光学視管案内管６１とは、挿
入部２の軸方向中心に対し上部側であつて且つ手
元側（術者側）から見て右側に偏心した位置に設
けられている。そして、光学視管６は、挿入部２
の手元側から挿入部２内の案内管６１内を通して
上記切り欠き窓部５にかけて挿通され、照明窓及
び観察窓を有する傾斜状先端部が右向き又は左向
きで且つ真横の状態から20度前後上向きに挿入さ
れるようになつている。上記のように、光学視管
６を挿入部２の軸方向中心に対し上部に位置させ
ているのは、体腔内への挿入、観察時において挿
入部の先端側ないし露呈している光学視管６の先
端に臓器等の組織がはいり込んでも前記光学視管
の視野を妨げないようにしたためであり、且つ光
学視管６を右向き及び左向きに配設可能とし両方
向を観察できるようにしたためである。又、光学
視管６を挿入部２の軸方向中心に対し術者側から
見て右側に偏心させて配置しているのは、特に右
側方向の視野が挿入部２によつて、けられること
を防止しているためである。このように、術者か
ら見て特に右側方向の視野の確保を図つているの
は、腹腔内臓器診断用のものにあつては、どの部
分の皮膚に血管が多いか、臓器はどの位置にある
かはおのずと決つており、従つて挿入位置、挿入
方向は医学上決定しているため、正常の使用状態
において右方向に視野があり且つこの視野方向に
湾曲すれば、臓器の観察、臓器への超音波プロー
ブ頭部３の密着等腹腔内での操作、観察に適して
いるからである。又、この実施例において、光学
視管６の傾斜状先端を左向きに設定可能で、且つ
左方向へ超音波プローブ頭部３を湾曲できるよう
にも構成しているのは、臓器の観察部位によつて
は、右方向視野のみでは一部に死角が生じる場合
があり、この死角を観察視野に入れる必要がある
からである。従つて、腹腔内臓器以外の超音波診
断に用いるものにあつては、上記のように観察視
野及び湾曲方向を右又は左方向としなくともよ
い。さらに、この実施例において、光学視管６の
傾斜状先端を右向き又は左向きの真横の状態から
20度前後上向きに設定しているのは、視野の下側
が挿入部２或いは下側からはいり込んだ組織によ
つてけられること防止するためである。 The connecting member 49 is formed with the cutout window 5 that exposes the distal end of the optical viewing tube 6 that is inserted through the optical viewing tube guide tube 61 from the rear proximal side of the insertion section 2, as described above. This notch window 5
is notched in a fan shape having left and right downward inclined surfaces 62, 62 in the upper outer circumferential axis direction of the connecting member 49, and at the rear of this notched window portion 5 is a communication tube communicating with the optical viewing tube guide tube 61. A hole 63 is formed. The communication hole 63 of the connecting member 49 and the optical tube guide tube 61 inserted into the insertion section 2 are located above the axial center of the insertion section 2 and from the proximal side (operator side). It is located eccentrically to the right when viewed. Then, the optical viewing tube 6 is inserted into the insertion section 2.
It is inserted from the proximal side through the guide tube 61 in the insertion section 2 to the cutout window 5, and the inclined tip portion having the illumination window and the observation window is oriented rightward or leftward, and is angled upward by about 20 degrees from the horizontal position. It is now being inserted. As mentioned above, the reason why the optical viewing tube 6 is positioned above the axial center of the insertion section 2 is because the optical viewing tube 6 is located at the distal end of the insertion section or exposed when inserted into a body cavity and observed. This is because the visual field of the optical viewing tube 6 is not obstructed even if tissues such as organs get into the tip of the optical viewing tube 6, and the optical viewing tube 6 can be placed facing right or left so that observations can be made in both directions. . Furthermore, the reason why the optical viewing tube 6 is arranged eccentrically to the right side when viewed from the operator side with respect to the axial center of the insertion section 2 is that the field of view in the right direction in particular is obstructed by the insertion section 2. This is because it prevents In this way, from the surgeon's point of view, securing a field of view, especially in the right direction, is necessary for diagnosis of intra-abdominal organs, such as which part of the skin has many blood vessels and where the organs are located. The position and direction of insertion are determined automatically, and therefore, the insertion position and insertion direction are determined medically. Therefore, if the field of view is to the right in normal use and the field of view is curved in this direction, it is possible to observe organs and to This is because it is suitable for intraperitoneal operation and observation such as close contact of the ultrasound probe head 3. In addition, in this embodiment, the inclined tip of the optical viewing tube 6 can be set to the left, and the ultrasound probe head 3 can be bent to the left, so that the oblique tip of the optical tube 6 can be set to the left, and the ultrasound probe head 3 can be bent to the left. This is because a blind spot may occur in a part of the field when viewing only in the right direction, and it is necessary to include this blind spot in the observation field of view. Therefore, when used for ultrasonic diagnosis of organs other than intra-abdominal organs, the observation field of view and the direction of curvature do not need to be in the right or left direction as described above. Furthermore, in this embodiment, the slanted tip of the optical viewing tube 6 can be moved from the rightward or leftward direction.
The reason why it is set upward by about 20 degrees is to prevent the lower side of the field of view from being bent by the insertion section 2 or the tissue inserted from the lower side.

上記接続部材４９の後端部外周には、上記挿入
部２を構成する外套管６４が被装され、半田、ろ
う付け等によつて固着されている。この挿入部２
内には第７図に示す如く、上記接続部材４９の光
学視管挿通用の連通孔６３に連通した光学視管案
内管６１と外皮に被装された硬性の駆動軸４３並
びにこの駆動軸４３を挟んで一対ワイヤ６５，６
５と信号ケーブル３５が夫々挿通されている。 The outer periphery of the rear end of the connecting member 49 is covered with a mantle tube 64 that constitutes the insertion section 2, and is fixed by soldering, brazing, or the like. This insertion part 2
As shown in FIG. 7, there is an optical viewing tube guide tube 61 communicating with the communicating hole 63 for passing through the optical viewing tube of the connecting member 49, a hard drive shaft 43 covered with an outer skin, and this drive shaft 43. A pair of wires 65, 6
5 and a signal cable 35 are respectively inserted therethrough.

そして、この挿入部２の後端には第８図に示す
ように操作部７が連設されている。この操作部７
は、駆動系６７を内装した把持部６８と、該把持
部６８側部に配設した湾曲機構６９と、把持部６
８後部に配設した光学視管着脱機構７０とから構
成されている。 An operating section 7 is connected to the rear end of the insertion section 2 as shown in FIG. This operation section 7
The gripping portion 68 includes a drive system 67, the bending mechanism 69 disposed on the side of the gripping portion 68, and the gripping portion 6.
8 and an optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 disposed at the rear.

上記把持部６８は、下ケース７１、中ケース７
２、及び駆動系６７と湾曲機構６９とを収納する
べく比較的大型に形成された、上ケース７３とか
らなり、各ケース７１，７２，７３は夫々嵌合さ
れこの嵌合部にＯリング７４，７５が介装されて
液密が図られていると共に、ねじ７６，７７によ
つて螺着されている。そして、この把持部６８の
中ケース７２には、連結部材７８によつて挿入部
外套管６４が連結されている。この連結部材７８
には、光学視管案内管６１が連通する孔７９と駆
動軸４３が挿通する孔８０と図示しないワイヤ挿
通用孔と信号ケーブル挿通用孔とが夫々穿孔され
ており、この連結部材７８は上記中ケース７２に
形成されている連結部材用開口８１の内壁にその
フランジ７８ａを当接させ且つ両者間にＯリング
８２を介装して液密を図りねじ８３，８３によつ
て固着されている。上記挿入部外套管６４は、連
結部材７８の外周に嵌合し半田、ろう付け等によ
つて固着されている。そして、上記把持部６８内
には、前方から光学視管案内管６１、硬性駆動軸
４３、一対のワイヤ６５，６５、信号ケーブル３
５が延出挿入されている。上記硬性な駆動軸４３
は軸受を介して連結部材７８に支承されている。
駆動系６７は、上記駆動軸４４，４３，３７，３
１を介して超音波ミラー３２を回転させ超音波走
査するためのものであつて、中ケース７２の上端
側にねじ止めされ上方に延出され且つ上ケース７
３内に収納された軸受板８４に外部の電気ケーブ
ル８を介して電源に接続されるモータ８５を配設
し、このモータ８５の出力軸８６にプーリ８７を
軸着すると共に、前記軸受板８４に軸受された硬
性駆動軸８８に減速プーリ８９を軸着して両プー
リ８７，８９間にベルト９０を架設して構成され
ている。 The gripping portion 68 includes a lower case 71 and a middle case 7.
2, and an upper case 73 formed relatively large to accommodate the drive system 67 and the bending mechanism 69. Each case 71, 72, 73 is fitted into the fitting part, and an O-ring 74 is fitted to the fitting part. , 75 are interposed to ensure liquid tightness, and are screwed together by screws 76, 77. The insertion portion outer tube 64 is connected to the inner case 72 of the grip portion 68 by a connecting member 78. This connecting member 78
A hole 79 through which the optical viewing tube guide tube 61 communicates, a hole 80 through which the drive shaft 43 is inserted, a wire insertion hole (not shown), and a signal cable insertion hole (not shown) are respectively bored in the connecting member 78. The flange 78a is brought into contact with the inner wall of the connecting member opening 81 formed in the inner case 72, and an O-ring 82 is interposed between the two to ensure liquid tightness, and the two are fixed by screws 83, 83. . The insertion portion outer tube 64 is fitted onto the outer periphery of the connecting member 78 and fixed by soldering, brazing, or the like. Inside the gripping part 68, from the front, the optical viewing tube guide tube 61, the rigid drive shaft 43, the pair of wires 65, 65, and the signal cable 3 are arranged.
5 is extended and inserted. The hard drive shaft 43
is supported by a connecting member 78 via a bearing.
The drive system 67 includes the drive shafts 44, 43, 37, 3
1 to rotate the ultrasonic mirror 32 for ultrasonic scanning, and is screwed to the upper end side of the middle case 72 and extends upward.
A motor 85 connected to a power source via an external electric cable 8 is disposed on a bearing plate 84 housed in the bearing plate 3 , and a pulley 87 is attached to an output shaft 86 of the motor 85 . A reduction pulley 89 is attached to a hard drive shaft 88 which is supported by a hard drive shaft 88, and a belt 90 is installed between both pulleys 87 and 89.

又、上記減速プール８９の側面と対向した位置
の軸受板８４には、回転検出器９１が配設されて
いる。この回転検出器９１は、走査用ミラー３２
の指向角度、即ち超音波の放射方向を測知するた
めのものであつて、駆動軸８８に軸着されている
減速プーリ８９の回転角度を測定するようになつ
ている。この回転検出器９１は、光を送受する検
出器本体９２とプーリ側面の無反射部に固着され
た線条の光反射板９３とから構成され、上記検出
器本体９２から光が放射されるようになつている
一方、これと対向する減速プーリ８９の側面適宜
位置には上記光反射板９３が固着されており、上
記のように回転検出器本体９２から放射された光
をこの反射板９３によつて反射し、その反射光を
上記検出器本体９２によつて再び受光することに
よつて、上記反射板９３の回転位置即ち駆動軸８
８の回転角度を測知することによつてその時の超
音波の放射方向を前述の外部電気ケーブル８を介
して別設の表示装置に伝達するようになつてい
る。 Further, a rotation detector 91 is disposed on the bearing plate 84 at a position facing the side surface of the deceleration pool 89. This rotation detector 91 is connected to the scanning mirror 32.
This is to measure the directivity angle of the ultrasonic waves, that is, the radiation direction of the ultrasonic waves, and the rotation angle of the deceleration pulley 89 which is pivotally attached to the drive shaft 88. This rotation detector 91 is composed of a detector main body 92 that transmits and receives light and a linear light reflecting plate 93 fixed to a non-reflective part on the side surface of the pulley, so that light is emitted from the detector main body 92. On the other hand, the light reflecting plate 93 is fixed to an appropriate position on the side surface of the deceleration pulley 89 facing the light reflecting plate 93, and the light emitted from the rotation detector main body 92 as described above is reflected to this reflecting plate 93. By reflecting the reflected light and receiving the reflected light again by the detector main body 92, the rotational position of the reflecting plate 93, that is, the drive shaft 8 is determined.
By measuring the rotation angle of 8, the radiation direction of the ultrasonic waves at that time is transmitted to a separate display device via the external electric cable 8 mentioned above.

上記駆動系６７の硬性駆動軸８８と、挿入部２
から把持部６８内へ延出された硬性駆動軸４３と
は、摩擦係数の少ない例えばテフロンからなる軟
性チユーブ９４内を挿通されている軟性駆動軸９
５によつて連結されている。このように直角方向
に交じわる駆動系の硬性駆動軸８８と挿入部２内
からの硬性駆動軸４３とをベベルギヤにて連結す
ることなく、軟性の駆動軸９５で連結しているの
は、把持部６８は小型であり、しかも両者の連結
個所には光学視管案内管６１が挿入されており、
且つ光学視管着脱機構７０が配設されていること
から小スペース化を図つたものである。 The rigid drive shaft 88 of the drive system 67 and the insertion section 2
The hard drive shaft 43 extending into the grip portion 68 is the soft drive shaft 9 inserted through a soft tube 94 made of Teflon, for example, with a low coefficient of friction.
5. The hard drive shaft 88 of the drive system that intersects in the right angle direction and the hard drive shaft 43 from inside the insertion section 2 are connected by a soft drive shaft 95 instead of by a bevel gear. The gripping part 68 is small, and an optical viewing tube guide tube 61 is inserted into the connection point between the two.
In addition, since the optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 is provided, the space can be reduced.

この軟性の駆動軸９５は、互いに逆向きの密巻
きコイルを回転状に２重巻きして形成されてお
り、この軟性の駆動軸９５の前後両端部には継手
９６，９６が配設され、該継手９６，９６によつ
て、上記挿入部２内の硬性の駆動軸４３及び上記
減速プーリ８９を軸着している硬性の駆動軸８８
に夫々連結されるようになつている。前記継手９
６，９６は軟性駆動軸９５の両端部に次のように
取り付けられている。即ち、上記軟性の駆動軸９
５の両端部は半田、ろう付けなどの溶着、溶接或
いは接着剤等によつて固化され、この固化部に径
方向の各１個のピン嵌合用孔９７，９７が穿孔さ
れている一方、前記軟性の駆動軸９５のピン嵌合
用孔９７，９７に連通するピン嵌合用孔９８，９
８が径方向に穿孔されている前記継手９６，９６
を軟性駆動軸９５の固化した両端部に挿入して上
記連通したピン嵌合用孔９７，９７，９８，９８
にピン９９，９９を係入・固定して取り付けられ
ている。又、軟性駆動軸９５に取り付けた継手９
６の他端部外周には、雄螺子が刻設されていると
共に、上記挿入部２内からの硬性軸４３後端部と
上記プーリ８９を軸着している硬性の駆動軸８８
先端部内周には螺子孔が形成され、これら継手９
６，９６と挿入部２内からの硬性の駆動軸４３及
びプーリ８９を軸着している硬性の駆動軸８８と
は螺着結合されるようになつている。尚、軟性駆
動軸９５の継手９６，９６と、両駆動軸４３，８
８との結合は、上記のように螺合方式のみなら
ず、キー或いはピン等種々用いられる。 This flexible drive shaft 95 is formed by rotating double-wound coils in opposite directions, and joints 96, 96 are provided at both front and rear ends of the flexible drive shaft 95. A hard drive shaft 88 to which the hard drive shaft 43 in the insertion portion 2 and the deceleration pulley 89 are attached by the joints 96, 96.
They are now connected to each other. Said joint 9
6 and 96 are attached to both ends of the flexible drive shaft 95 as follows. That is, the flexible drive shaft 9
Both ends of 5 are solidified by welding such as soldering, brazing, welding, adhesive, etc., and one pin fitting hole 97, 97 is bored in each of the solidified parts in the radial direction. Pin fitting holes 98, 9 communicating with pin fitting holes 97, 97 of the flexible drive shaft 95
8 is radially perforated.
are inserted into both solidified ends of the flexible drive shaft 95 to form the communicating pin fitting holes 97, 97, 98, 98.
It is attached by engaging and fixing pins 99, 99. In addition, the joint 9 attached to the flexible drive shaft 95
A male screw is carved on the outer periphery of the other end of 6, and a hard drive shaft 88 connects the rear end of the hard shaft 43 from inside the insertion section 2 and the pulley 89.
A screw hole is formed on the inner periphery of the tip, and these joints 9
6, 96 and a hard drive shaft 43 from inside the insertion portion 2 and a hard drive shaft 88 to which a pulley 89 is attached are screwed together. In addition, the joints 96, 96 of the flexible drive shaft 95 and both drive shafts 43, 8
8 can be connected not only by screwing as described above, but also by various methods such as a key or a pin.

又、湾曲機構６９は、これを操作することによ
つて、一方のワイヤ６５を牽引させ、且つ他方の
ワイヤ６５を弛緩させ、湾曲部４を湾曲させて挿
入部２先端のプローブ頭部３を右若しくは左方向
へ向けさせるようになつている。この湾曲機構６
９は、第１３図に示すようにワイヤドラム系１０
０と回動操作系１０１とから構成され組付け及び
分解修理が容易になつている。このワイヤドラム
系１００は、上記把持部６８の上ケース７３の右
側内側に配設されている。即ち、このワイヤドラ
ム系１０１は上記モーター８５を支承している軸
受板８４の側面に固着されている固定軸１０２
と、この固定軸１０２に回転自在に軸支され、ワ
イヤ６５を巻回しているワイヤ巻回用ドラム１０
３と、このドラム１０３に軸着しているギヤ１０
４と、押え部材１０５とから構成されている。こ
のドラム１０３には第１４図に示す如く一対のワ
イヤ６５，６５の各後端が固定されている。尚、
図中、符号１０６，１０６はドラム１０３に設け
られている一対の規制板であり、ドラム１０３が
所定角度回動したときに上記押え部材１０５の突
部１０７に衝当するようになつており、ドラム１
０３の回動し過ぎを防止し、湾曲部４の湾曲度及
びワイヤ６５，６５の牽引距離を規制している。 Further, by operating the bending mechanism 69, one wire 65 is pulled and the other wire 65 is relaxed, and the bending section 4 is bent to bend the probe head 3 at the tip of the insertion section 2. It is designed to be directed either to the right or to the left. This bending mechanism 6
9 is a wire drum system 10 as shown in FIG.
0 and a rotating operation system 101, making assembly and disassembly and repair easy. This wire drum system 100 is arranged inside the right side of the upper case 73 of the gripping part 68. That is, this wire drum system 101 has a fixed shaft 102 fixed to the side surface of a bearing plate 84 supporting the motor 85.
A wire winding drum 10 is rotatably supported on the fixed shaft 102 and winds the wire 65.
3, and the gear 10 that is pivoted on this drum 103.
4 and a pressing member 105. As shown in FIG. 14, the rear ends of a pair of wires 65, 65 are fixed to this drum 103. still,
In the figure, reference numerals 106, 106 are a pair of regulating plates provided on the drum 103, which are adapted to collide with the protrusion 107 of the presser member 105 when the drum 103 rotates by a predetermined angle. drum 1
03 is prevented from rotating too much, and the degree of curvature of the curved portion 4 and the pulling distance of the wires 65, 65 are regulated.

又、上記回動系１０１は、その先端側を把持部
６８の上ケース７３の開口１０８から上ケース７
３内側へ挿入する一方、その本体側を上ケース７
３の外部側面に支持部材１０９を介し、ねじ１１
０によつて取り付けるようになつている。この支
持部材１０９は板状をなし、中央に孔１１１が穿
孔され、この孔１１１の内周にはＯリング１１２
が配設されている。又、この支持部材１０９と上
記上ケース７３とはＯリング１１３によつて液密
が図られている。そして、上記回動操作系１０１
は次のようになつている。即ち、上記上ケース７
３内に挿入される固定軸１１５の先端部には上記
ワイヤドラム系１００のギヤ１０４に噛合するギ
ヤ１１４が回動自在に軸支されている。この固定
軸１１５の先端部は角状に形成され、これと同形
状の係合孔１１６をもつた固定部材１１７内に嵌
入固定されるようになつており、この固定軸１１
５先端部を固定部材１１７内に嵌入すると同時に
上記ギヤ１０４，１１４同志は噛合するものであ
つて、この固定部材１１７の配置位置及び開口１
１１の形成位置は、この条件が満たされる位置に
設けられている。この固定部材１１７は軸受板８
４の側部にねじ１１８，１１８によつて固着され
ている。又、固定軸１１５には、回動筒体１１９
が被嵌されており、この回動筒体１１９は上記ギ
ヤ１１４を固着している。この回動筒体１１９に
は支持部材１０９後方に位置する伝達円盤１２０
が固着されている。この伝達円盤１２０は断面Ｌ
字状に構成され、外周が後方へ延設されている。
この伝達円盤１２０と上記回動筒体１１９との間
には、Ｏリング１２１が配設され、液密が図られ
ている。この伝達円盤１２０の外周には環状のア
ングルノブ１２２が固着され、このアングルノブ
１２２を回動操作すると上記ワイヤドラム系１０
０側のドラム１０３が右若しくは左方向へ回動
し、上記一対のワイヤー６５，６５を牽引、若し
くは弛緩させ、湾曲部４を湾曲させるようになつ
ている。このアングルノブ１２２の内周には、上
記支持材１０９を上ケース７３に固着するための
上記ねじ１１０を挿通する溝１２３が形成されて
いる。又、上記回動操作系１０１には、上記アン
グルノブ１２２の回動をロツクするためのロツク
機構１２４が具備されている。このロツク機構１
２４は、上記伝達円盤１２０の背面に固着されて
後方向へ弾撥力が付与されているばね部材１２５
と、このばね部材１２５に摺接する摺接部材１２
６と、この摺接部材１２６を前方へ押圧する押圧
部材１２７と、この押圧部材１２７を前進させる
可動部材１２８と、この可動部材１２８を固着し
てアングルノブ１２２の後方に配設されているエ
ンゲージ１２９とからなり、上記可動部材１２８
と固定軸１１５との接触面にはスパイラルが形成
されており、上記エンゲージ１２９を回動操作す
ることによつて上記可動部材１２８が固定軸に沿
つて前進することになり、この可動部材１２８が
押圧部材１２７を前進させ、押圧部材１２７で摺
接部材１２６を上記板ばね１２５に押し当てるこ
とによつてそこに生じる摩擦力で伝達円盤１２０
の回動をロツクし、右若しくは左方向へ湾曲した
湾曲部４の戻りを阻止するようになつている。
又、このロツク機構１２４にはストツパー機構１
３０が付設されており、このストツパー機構１３
０によつてロツクのかかり過ぎを防止している。
これは、体腔内から超音波プローブ本体を抜去す
る等の操作時に仮りに湾曲部４が湾曲したままで
あつて、しかもその状態で強くロツクされている
場合には、この湾曲部４で体腔内を損傷すること
になるのでそのロツクのかかり具合を調整するこ
とによつて体壁等との衝当力によつて湾曲部４を
直線状に復帰させるようにしたものである。この
ストツパー機構１３０は、固定軸１１５に第１ベ
ベルギヤ１３１を固着する一方、上記可動部材１
２８にはピン１３２を突設させると共に、このピ
ン１３２に衝当する突部を有する第二ベベルギヤ
１３３を上記第一ベベルギヤ１３１に嵌合させる
ように噛合させて、ナツト１３４によつて固定軸
１１５に着脱自在に取り付けており、上記エンゲ
ージ１２９を所定角度回動させると、上記可動部
材１２８のピン１３２が第二ベベルギヤ１３３の
突部に衝当してエンゲージ１２９の回し過ぎ、即
ちロツクのかかり過ぎを防止している。尚、第二
ベベルギヤ１３３は固定軸１１５に着脱自在に取
り付けられているだけなので、両ベベルギヤ１３
１，１３３の噛合位置を随時設定し直すことによ
つて上記エンゲージ１２９の回動角は適宜設定で
きるようになつている。 Further, the rotation system 101 has its distal end side connected to the upper case 7 from the opening 108 of the upper case 73 of the gripping portion 68.
3 Insert the main body side into the upper case 7 while inserting it inside.
3 through the support member 109, screw 11
It is designed to be attached by 0. This support member 109 has a plate shape, and a hole 111 is bored in the center.
is installed. Further, this support member 109 and the upper case 73 are made liquid-tight by an O-ring 113. Then, the rotation operation system 101
is as follows. That is, the above upper case 7
A gear 114 that meshes with the gear 104 of the wire drum system 100 is rotatably supported at the tip of the fixed shaft 115 inserted into the wire drum system 100. The tip of this fixed shaft 115 is formed into an angular shape, and is fitted and fixed into a fixed member 117 having an engagement hole 116 of the same shape.
The gears 104 and 114 mesh with each other at the same time as the distal end of the fixing member 117 is inserted into the fixing member 117.
The formation position of 11 is provided at a position where this condition is satisfied. This fixing member 117 is the bearing plate 8
4 by screws 118, 118. Further, the fixed shaft 115 has a rotating cylinder 119.
is fitted, and the rotating cylinder 119 fixes the gear 114. This rotating cylinder 119 has a transmission disk 120 located behind the support member 109.
is fixed. This transmission disk 120 has a cross section L
It is shaped like a letter, with the outer periphery extending rearward.
An O-ring 121 is disposed between the transmission disk 120 and the rotating cylinder 119 to ensure liquid tightness. An annular angle knob 122 is fixed to the outer periphery of the transmission disk 120, and when the angle knob 122 is rotated, the wire drum system 120 is rotated.
The drum 103 on the 0 side rotates to the right or left, pulling or relaxing the pair of wires 65, 65, and bending the bending portion 4. A groove 123 is formed on the inner periphery of the angle knob 122, into which the screw 110 for fixing the support member 109 to the upper case 73 is inserted. Further, the rotation operation system 101 is provided with a lock mechanism 124 for locking the rotation of the angle knob 122. This lock mechanism 1
Reference numeral 24 denotes a spring member 125 fixed to the back surface of the transmission disk 120 and applying elastic force in the rearward direction.
and the sliding member 12 slidingly contacts this spring member 125.
6, a pressing member 127 that presses this sliding contact member 126 forward, a movable member 128 that advances this pressing member 127, and an engagement member that fixes this movable member 128 and is disposed behind the angle knob 122. 129, and the movable member 128
A spiral is formed on the contact surface between the fixed shaft 115 and the movable member 128. By rotating the engage 129, the movable member 128 moves forward along the fixed shaft. When the pressing member 127 is moved forward and the sliding member 126 is pressed against the leaf spring 125 by the pressing member 127, the frictional force generated therein causes the transmission disk 120 to be moved forward.
This locks the rotation of the curved portion 4 and prevents the curved portion 4 that has curved toward the right or left from returning.
The lock mechanism 124 also includes a stopper mechanism 1.
30 is attached, and this stopper mechanism 13
0 prevents excessive locking.
This means that if the curved section 4 remains curved during an operation such as removing the ultrasound probe body from the body cavity and is strongly locked in that state, this curved section 4 will cause the ultrasound probe body to move into the body cavity. By adjusting the degree of engagement of the lock, the curved portion 4 is returned to a straight line by the force of impact with the body wall, etc. This stopper mechanism 130 fixes the first bevel gear 131 to the fixed shaft 115, while fixing the movable member 131 to the fixed shaft 115.
28 is provided with a protruding pin 132, and a second bevel gear 133 having a protrusion that abuts against the pin 132 is meshed with the first bevel gear 131. When the engager 129 is rotated by a predetermined angle, the pin 132 of the movable member 128 hits the protrusion of the second bevel gear 133, causing the engager 129 to be turned too much, that is, to become too locked. is prevented. Note that since the second bevel gear 133 is only detachably attached to the fixed shaft 115, both bevel gears 13
The rotation angle of the engager 129 can be set appropriately by resetting the engagement position of the engager 129 at any time.

上記回動操作系１０１のアングルノブ１２２の
内周面には、空間１３５が形成されており、この
空間１３５内に目盛り板１３６が回動可能に嵌入
され、且つねじ１３７によつてアングルノブ１２
２に着脱自在に螺着されている。このねじ１３７
は、アングルノブ１２２の外周側面に開口した径
方向のねじ孔１３８から挿入されるようになつて
いる。このねじ１３７の先端は、上記目盛り板１
３６のアングルノブ１２２との接触面に刻設され
ている周溝１３９に係止固定されるようになつて
いる。この目盛り板１３６には、第１５図に示す
ように中立指標１４０が表示されている一方、上
記上ケース７３のアングルノブ１２２外周付近に
は固定指標１４１が表示されており、アングルノ
ブ１２２を回動操作し、湾曲部４を直接状に延ば
した状態で上記両指標１４０，１４１を合致さ
せ、その合致させた状態で上記目盛り板１３６を
アングルノブ１２２に固定するようになつてい
る。 A space 135 is formed in the inner peripheral surface of the angle knob 122 of the rotation operation system 101, and a scale plate 136 is rotatably fitted into this space 135.
It is removably screwed onto 2. This screw 137
is inserted through a radial threaded hole 138 opened on the outer circumferential side of the angle knob 122. The tip of this screw 137 is connected to the scale plate 1.
It is adapted to be locked and fixed in a circumferential groove 139 carved in the contact surface with the angle knob 122 of 36. A neutral indicator 140 is displayed on the scale plate 136 as shown in FIG. 15, while a fixed indicator 141 is displayed near the outer periphery of the angle knob 122 of the upper case 73. The scale plate 136 is fixed to the angle knob 122 by moving the indicators 140 and 141 in a state where the curved portion 4 is directly extended, and in this matched state.

一方、上記把持部６８の後部には、第８図に示
すように光学視管着脱機構７０が配設されてい
る。この光学視管着脱機構７０は、光学視管案内
管６１の後端部外周に嵌着したカバー部材１４２
内に着脱自在に嵌入装置されるようになつてい
る。このカバー部材１４２は略漏斗状を成してお
り、このカバー部材１４２の小径側は、上記光学
視管案内管６１の後端部外周に嵌着されている一
方、大径側にはフランジ１４３が形成され、この
フランジ１４３は、上記中ケース７２のカバー部
材装着用開口１４４を経て外側面に当接し、両者
の間にＯリング１４５を配して液密を計り、この
中ケース７２にねじ１４６によつて固着されてい
る。 On the other hand, an optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 is disposed at the rear of the grip portion 68, as shown in FIG. The optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 includes a cover member 142 fitted to the outer periphery of the rear end portion of the optical viewing tube guide tube 61.
The device is designed to be removably inserted into the interior of the device. This cover member 142 has a substantially funnel shape, and the small diameter side of this cover member 142 is fitted onto the outer periphery of the rear end portion of the optical tube guide tube 61, while the large diameter side has a flange 143. The flange 143 contacts the outer surface of the inner case 72 through the opening 144 for attaching the cover member, and an O-ring 145 is arranged between the two to ensure liquid tightness. 146.

この光学視管着脱機構７０の中央位置には、上
記光学視管６が挿通する管体１４７が配設されて
いる。この管体１４７の両側部には、互いに140
度離れた対称の位置に第９図に示すように光学視
管６のライトガイド口金１６が挿入される口金挿
入部１４８，１４８が軸方向へ切り欠されてい
る。この口金挿入部１４８，１４８は管体１４７
の後端に開口しており、後方から口金１６を挿入
して光学視管６を固定するようになつている。こ
の管体１４７の外周には外方へ弾撥力が付与され
た板ばね１４９が取り付けられており、この板ば
ね１４９の先端部には突起体１５０が突設してい
る。そしてこの管体１４７の外周には、回動部材
１５１が被嵌されている。この回動部材１５１は
上記管体１４７に対し回動自在に被嵌されてい
る。この回動部材１５１の後部には径方向に螺子
孔１５２が穿孔されており、この孔１５２にピン
１５３が先端部を僅か内方へ突出して嵌入螺着し
ている。このピン１５３の先端部は上記管体１４
７の後部に穿孔されている周方向の長孔１５４に
係入されている。従つて、この回動部材１５１は
この長孔１５４の幅だけ例えば左右15度前後管体
１４７に対し回動することができると同時に光学
視管６もこの管体１４７に支承された状態で同様
回動し該光学視管６の視野を変更できるようにな
つている。又、この回動部材１４７の内周には、
上記板ばね１４９の突起体１５０上部が係止する
溝１５５が形成されており、突起体１５０がこの
溝１５５に係入したときに上記光学視管６は真横
よりも20度上向きになるよ設定されており、常時
この状態を保持するようになつている。又、この
回動部材１５１の両側部には、第９図に示すよう
に上記管体１４７の口金挿入部１４８に連通した
口金挿入部１５６，１５６が軸方向に切欠されて
いる。この口金挿入部１５６，１５６はこの回動
部材１５１の後端面に開口し、後方から光学視管
６のライトガイド口金１６が挿入されるよう口金
挿入口１５８を有して略コ字状に形成されるよう
になつている。この口金挿入部１５６，１５６内
には第１０図に示す口金係止片１５７が取り付け
られている。この口金係止片１５７は、光学視管
６のライトガイド口金１６が挿入されるよう口金
挿入口１５８を有して略コ字状に形成されてお
り、且つこの口金係止片１５７には光学視管６の
口金１６を支承するよう上記口金挿入口１５８を
狭小化する弾撥力が付与されていると共に、光学
視管６を一層確固に支承できるよう上記口金挿入
口１５８内側へ突出して口金１６の背面に係止す
る１対の突起体１５９，１５９が配設されてい
る。 A tube body 147 through which the optical viewing tube 6 is inserted is disposed at the center of the optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70. On both sides of this pipe body 147, there are 140
As shown in FIG. 9, base insertion portions 148, 148, into which the light guide base 16 of the optical viewing tube 6 is inserted, are cut out in the axial direction at symmetrical positions separated by degrees. These cap insertion portions 148, 148 are connected to the pipe body 147.
It is open at the rear end, and a base 16 is inserted from the rear to fix the optical viewing tube 6 therein. A leaf spring 149 which is given an outward elastic force is attached to the outer periphery of the tubular body 147, and a protrusion 150 projects from the tip of the leaf spring 149. A rotating member 151 is fitted onto the outer periphery of the tubular body 147. This rotating member 151 is rotatably fitted into the tubular body 147. A threaded hole 152 is bored in the rear part of the rotating member 151 in the radial direction, and a pin 153 is fitted into this hole 152 with its tip portion protruding slightly inward. The tip of this pin 153 is attached to the tube body 14
It is engaged in a circumferential elongated hole 154 drilled in the rear part of 7. Therefore, this rotating member 151 can rotate with respect to the tube body 147 by the width of this elongated hole 154, for example, 15 degrees left and right, and at the same time, the optical viewing tube 6 can also rotate in the same manner while being supported by this tube body 147. It can be rotated to change the field of view of the optical viewing tube 6. Moreover, on the inner periphery of this rotating member 147,
A groove 155 is formed in which the upper part of the protrusion 150 of the leaf spring 149 is engaged, and when the protrusion 150 engages in this groove 155, the optical viewing tube 6 is set to be oriented 20 degrees upward from the straight side. This state is maintained at all times. Furthermore, as shown in FIG. 9, cap insertion portions 156, 156 communicating with the cap insertion portion 148 of the tubular body 147 are cut out in the axial direction on both sides of the rotating member 151. The cap insertion portions 156, 156 are opened at the rear end surface of the rotating member 151, and are formed in a substantially U-shape with a cap insertion opening 158 so that the light guide cap 16 of the optical viewing tube 6 is inserted from the rear. It is becoming more and more common. A cap locking piece 157 shown in FIG. 10 is attached to the cap inserting portions 156, 156. As shown in FIG. This cap locking piece 157 is formed in a substantially U-shape with a cap insertion opening 158 into which the light guide cap 16 of the optical viewing tube 6 is inserted. An elastic force is provided to narrow the cap insertion opening 158 so as to support the cap 16 of the optical viewing tube 6, and the cap is protruded inside the cap insertion opening 158 so as to support the optical viewing tube 6 more securely. A pair of protrusions 159, 159 that are engaged with the back surface of the holder 16 are provided.

そして、上記管体１４７の先端部外周には、略
Ｌ字状の回動リング１６０が回動自在に嵌合され
ている。この回動リング１６０は先端が前方へ延
設されており、その内周には雌螺子１６１が刻設
されている。このリング１６０の雌螺子１６１
は、上記カバー部材１４２の後端部外周に刻設さ
れている雄螺子１６２に螺合するようになつてお
り、このカバー部材１４２に後端部に螺着される
ように構成されている。 A substantially L-shaped rotation ring 160 is rotatably fitted to the outer periphery of the tip of the tube body 147. The tip of this rotary ring 160 extends forward, and a female screw 161 is carved on the inner circumference thereof. Female screw 161 of this ring 160
is adapted to be screwed into a male screw 162 carved on the outer periphery of the rear end of the cover member 142, and is configured to be screwed onto the rear end of the cover member 142.

この回動リング１６２の前方で且つカバー部材
１４２の内側には、押圧部材１６３が上記管体１
４７先端部に嵌着されている。この押圧部材１６
３の先端部内周には、雌螺子が刻設されていると
共に、径方向内側へ突出する周回状の突部１６４
が設けられている。又、この押圧部材１６３とカ
バー部材１４２との間には、Ｏリング１６５が配
設され液密を図つている。この押圧部材１６３の
前方には、光学視管挿通孔１６６をもつた取付け
部材１６７が配設されており、この取付け部材１
６７の後部外周には、上記押圧部材１６３先端部
内周の雌螺子が螺合する雄螺子が刻設されてお
り、この取付け部材１６７は上記押圧部材１６３
の先端部に螺着されるようになつている。そし
て、この取付け部材１６７の後部内側には段部１
６８が形成され、この段部１６８と押圧部材１６
３の突部１６４との間にパツキン１６９が配設さ
れている。このパツキン１６９は、光学視管６の
外径よりも僅か小径の光学視管挿通孔１７０を有
しており、光学視管６を挿入する際、この光学視
管６の外周に密接するようになつている。このパ
ツキン１６９には後述の弁体１７１が当接する弁
座１７２が形成されている。 In front of this rotary ring 162 and inside the cover member 142, a pressing member 163 is arranged to press the tube body 1.
47 is fitted to the tip. This pressing member 16
A female screw is carved on the inner periphery of the distal end of No. 3, and a circumferential protrusion 164 protrudes radially inward.
is provided. Further, an O-ring 165 is provided between the pressing member 163 and the cover member 142 to ensure liquid tightness. A mounting member 167 having an optical viewing tube insertion hole 166 is disposed in front of the pressing member 163.
A male thread is carved on the outer periphery of the rear part of the pressing member 167, into which a female thread on the inner periphery of the tip of the pressing member 163 is screwed.
It is designed to be screwed onto the tip of the A stepped portion 1 is provided inside the rear part of this mounting member 167.
68 is formed, and this step portion 168 and the pressing member 16
A gasket 169 is disposed between the protrusion 164 of No. 3 and the protrusion 164 of No. 3. This gasket 169 has an optical viewing tube insertion hole 170 with a slightly smaller diameter than the outer diameter of the optical viewing tube 6, and when inserting the optical viewing tube 6, the gasket 169 is designed to be in close contact with the outer periphery of the optical viewing tube 6. It's summery. A valve seat 172 is formed in this packing 169 and is in contact with a valve body 171, which will be described later.

上記弁体１７１は、ばね１７３によつてパツキ
ン１６２の弁座１７２に密着する付勢力が付与さ
れて取付け部材１６７に配設されている。即ち、
上記弁体１７１は常時パツキン１６９の弁座１７
２に密着して光学視管挿通孔１７０を閉塞するよ
う構成されている。これは、超音波プローブ本体
１の挿入部２を体腔内に挿入しての観察、診断中
に、光学視管６の先端に血液、粘液等が付着し視
野が遮げられた際、光学視管６を挿入部２から一
旦抜去して先端面の汚れを拭き取る必要があり、
又、光学視管６の視野を右又は左方向から左又は
右方向へ変換するために光学視管６を挿入部２か
ら抜去し挿入し直す必要上、前記光学視管６の挿
入部２からの抜去時に例えば腹腔内へ予め供給し
たガスが洩出することを防ぐためである。 The valve body 171 is provided on the mounting member 167 with a biasing force applied by a spring 173 to bring it into close contact with the valve seat 172 of the gasket 162. That is,
The valve body 171 is always connected to the valve seat 17 of the packing 169.
2 to close the optical viewing tube insertion hole 170. This is done when the insertion section 2 of the ultrasound probe body 1 is inserted into a body cavity for observation or diagnosis, and if blood, mucus, etc. adhere to the tip of the optical viewing tube 6 and obstruct the field of view, the optical viewing It is necessary to remove the tube 6 from the insertion section 2 and wipe off the dirt on the tip surface.
Furthermore, in order to convert the field of view of the optical viewing tube 6 from the right or left direction to the left or right direction, it is necessary to remove the optical viewing tube 6 from the insertion section 2 and reinsert it. This is to prevent gas previously supplied into the abdominal cavity from leaking, for example, when the gas is removed.

このように構成された光学視管着脱機構７０
は、回動リング１６０をカバー部材１４２から外
すよう回動させることによつてパツキン１６９の
みならず全体がこのカバー部材１４２から外れ
て、洗浄或いは滅菌できるよう構成されている。 Optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 configured in this way
is configured so that by rotating the rotating ring 160 to remove it from the cover member 142, not only the gasket 169 but also the entire body can be removed from the cover member 142 for cleaning or sterilization.

又、信号ケーブル３５は、下ケース７１の上端
側にねじ止めされて上方に延出され中ケース７２
内に収容されているヘツドアンプ１７４に接続さ
れ、ここで超音波プローブ頭部３からの信号が増
幅された後、この把持部６８の側面から突出して
いる電気ケーブル８を介して別設の表示装置に供
給されて超音波による影像を表示するようになつ
ている。このヘツドアンプ１７４は中ケース７２
下方ないし下ケース７１内、即ち、軟性の駆動軸
９５及び光学視管案内管６１を挟んで上記モータ
ー８５及び回転検出器９１とは反対位置になるよ
う基板１７５下面に吊設されており、モーター８
５からの高周波による影響ご可及的に少なくして
いる。 Further, the signal cable 35 is screwed to the upper end side of the lower case 71 and extends upward.
After the signal from the ultrasound probe head 3 is amplified, it is connected to a head amplifier 174 housed within the handle 68, and then connected to a separate display device via an electric cable 8 protruding from the side of the grip 68. It is designed to display ultrasound images. This head amplifier 174 is connected to the middle case 72.
The motor is suspended below or inside the lower case 71, that is, on the lower surface of the substrate 175 at a position opposite to the motor 85 and rotation detector 91, with the flexible drive shaft 95 and the optical tube guide tube 61 in between. 8
The influence of high frequencies from 5 is minimized as much as possible.

このような構成では、まず、超音波プローブ頭
部本体１の操作部７後部に設けられている光学視
管着脱機構７０から光学視管６を右向き状態又は
左向き状態で且つ真横よりも20度前後上向き状態
で挿入し、光学視管６のライトガイド口金１６を
口金挿入部１４８，１５６内に係入する。このと
き、光学視管着脱機構７０内のパツキン１６９は
光学視管６の外周に密接し、且つ上記口金１６は
上記光学視管着脱機構７０に装着されているコ字
状の口金係止片１５７の挟持力及びこの口金係止
片１５７に配設されている一対の突起１５９，１
５９によつて確固に支承される。 In such a configuration, first, the optical viewing tube 6 is moved from the optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 provided at the rear of the operating section 7 of the ultrasound probe head body 1 to the right or left facing state and at an angle of about 20 degrees from the true side. The light guide cap 16 of the optical viewing tube 6 is inserted into the cap insertion portions 148 and 156 by inserting it in an upward direction. At this time, the gasket 169 in the optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 comes into close contact with the outer periphery of the optical viewing tube 6, and the base 16 is attached to the U-shaped base locking piece 157 attached to the optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70. The clamping force of
It is firmly supported by 59.

しかる後に、第１６図にしめすように術者が片
手（右手）にて把持部６８を把持すると共に、こ
の把持部６８の側部に配設したアングルノブ１２
２に親指の腹部を当てがつた状態で、トラカール
１７６を介して挿入部２を体腔内、例えば腹腔内
へ挿入するが、その際斜視型の光学視管６で挿入
部２の右方向又は左方向斜め前方を観察しながら
且つ湾曲部４を右又は左方向へ湾曲させて超音波
プローブ頭部３を視認しながら所望の臓器１７７
に誘導して密着させ、超音波をセクタ状に送受し
て当該臓器１７７に対する超音波断層画像を外部
の表示装置に表わして観察診断するものである。 Thereafter, as shown in FIG. 16, the operator grasps the grip part 68 with one hand (right hand), and also presses the angle knob 12 disposed on the side of this grip part 68.
2, insert the insertion section 2 into a body cavity, for example, the abdominal cavity, through the trocar 176. At this time, insert the insertion section 2 into the right or left direction of the insertion section 2 using the oblique optical viewing tube 6. While observing the diagonally forward direction and visually checking the ultrasound probe head 3 by bending the curved portion 4 to the right or left, select the desired organ 177.
The organ 177 is guided into close contact with the organ 177, and ultrasonic waves are transmitted and received in a sector-like manner, and an ultrasonic tomographic image of the organ 177 is displayed on an external display device for observation and diagnosis.

又、この実施例において、湾曲機構６９の回動
操作系１０１は、上ケース７３の右側部に外部か
ら取付けるものであつて、それには、先ず回動操
作系１０１の固定軸１１５の先端側を上ケース７
３の開口１０８からこの上ケース７３内に挿入
し、その先端部を固定部材１１７の係入孔１１６
に嵌合する。これによつて、上記固定軸１１５の
先端に軸支されているギヤ１１４は、ワイヤドラ
ム系１００のギヤ１０４に噛合することになる。
しかる後に、支持部材１０７を上ケース７３に液
密を保つて固定するようになつている。 Further, in this embodiment, the rotation operation system 101 of the bending mechanism 69 is attached to the right side of the upper case 73 from the outside. Upper case 7
3 into the upper case 73 through the opening 108 of
to fit. As a result, the gear 114 supported at the tip of the fixed shaft 115 meshes with the gear 104 of the wire drum system 100.
Thereafter, the support member 107 is fixed to the upper case 73 in a liquid-tight manner.

一方、超音波診断装置を使用した後において
は、光学視管着脱機構７０の回動リング１６０を
緩めることによつて光学視管着脱機構７０を把持
部６８側から取り外し、更に押圧部材１６３と取
付け部材１６７との螺着を解くことによつて、パ
ツキン１６９を取り外し、洗浄ないしは交換する
ことができるものである。 On the other hand, after using the ultrasonic diagnostic apparatus, the optical tube attachment/detachment mechanism 70 is removed from the grip part 68 by loosening the rotating ring 160 of the optical tube attachment/detachment mechanism 70, and then attached to the pressing member 163. By unscrewing the member 167, the gasket 169 can be removed and cleaned or replaced.

更に、把持部６８は上述したように下ケース７
１、中ケース７２、上ケース７３とに分割され、
これら各々ケースの接合部をＯリング７４，７５
を介装した状態で嵌合し螺着することによつて構
成される。又、中ケース７２の上端側に軸受板８
４が螺着されて上ケース７３方向へ延出してお
り、この軸受板８４に駆動系６７が装着されてい
る。従つて、上ケース７３は、駆動系６７を配設
した後に中ケース７２に組付けられるようになつ
ている。この構成によつて、配設、組付けが容易
であると共に、駆動系６７の修理が上ケース７３
の取り外しのみによつて行われるので容易となつ
ている。又、下ケース７１の上端側は、基板１７
５を介してヘツドアンプ１７４が取付けられてお
り、この下ケース７１を中ケース７２を螺着する
ことによつてヘツドアンプ１７４も中ケース７２
の下方ないし下ケース７１内に収納される。した
がつて、ヘツドアンプ１７４の組付け、及び修理
が容易となつている。 Furthermore, the grip portion 68 is attached to the lower case 7 as described above.
1. Divided into a middle case 72 and an upper case 73,
O-rings 74 and 75 connect the joints of these cases.
It is constructed by fitting and screwing with the two interposed. Also, a bearing plate 8 is provided on the upper end side of the middle case 72.
4 is screwed and extends toward the upper case 73, and a drive system 67 is attached to this bearing plate 84. Therefore, the upper case 73 is assembled to the middle case 72 after the drive system 67 is installed. With this configuration, it is easy to install and assemble the drive system 67, and the drive system 67 can be repaired by the upper case 73.
This is easy because it can be done only by removing the . Further, the upper end side of the lower case 71 has a board 17
A head amplifier 174 is attached to the lower case 71 through the middle case 72.
It is housed in the lower case 71 or below. Therefore, assembly and repair of the head amplifier 174 are facilitated.

尚、上記実施例においては、光学視管６が挿入
部２に対し挿抜自在に挿入されるよう構成されて
いるが、この光学視管６は挿入部２内に一体に内
設してもよい。又、実施例の説明では、前記光学
視管６を真横の状態から20度前後上向きで右向き
又は左向きに挿入し、且つこの状態で15度前後上
下に回動可能にしているが、この光学視管６を
180度ないし360度回動可能とし、適宜角度位置で
係止できるむうにも構成される。さらに、上記実
施例では、超音波プローブ頭部３内のミラー３２
を回転させて超音波を走査しているが、振動子２
９を直接回転させて超音波走査するようにしても
よい。ミラー又は振動子は回転ではなく揺動回動
であつてもよい。本考案においては、上記一実施
例の構成は一例であつて本考案を何ら限定するも
のではなく、本考案の請求の範囲において特定し
た要素のみが限定される。 In the above embodiment, the optical viewing tube 6 is configured to be inserted into and removed from the insertion section 2, but the optical viewing tube 6 may be installed integrally within the insertion section 2. . In addition, in the description of the embodiment, the optical viewing tube 6 is inserted from the horizontal position upward by about 20 degrees to the right or left, and in this state it can be rotated up and down by about 15 degrees. tube 6
It can be rotated from 180 degrees to 360 degrees, and is also configured to be locked at an appropriate angular position. Furthermore, in the above embodiment, the mirror 32 inside the ultrasound probe head 3
The ultrasonic waves are scanned by rotating the transducer 2.
9 may be directly rotated for ultrasonic scanning. The mirror or the vibrator may be oscillating rather than rotating. In the present invention, the configuration of the above embodiment is an example and does not limit the present invention in any way, and is limited only to the elements specified in the claims of the present invention.

以上説明したように本考案によれば、体腔内超
音波診断装置から光学視管を抜去する際にもこの
体腔内超音波診断装置内外の気密を保つて、体腔
内からの空気等の洩出を防止でき、しかもこの気
密を保つためのパツキン、弁座の構成を簡略にで
き、さらに、このパツキン、弁座の両者を一体と
して交換できると共に、前記気密構成部材の点
検、補修ないしは交換を容易にできる効果があ
る。 As explained above, according to the present invention, even when the optical viewing tube is removed from the intracorporeal ultrasound diagnostic device, airtightness inside and outside of the intracorporeal ultrasound diagnostic device is maintained to prevent leakage of air, etc. from within the body cavity. In addition, the structure of the gasket and valve seat for maintaining airtightness can be simplified, and both the gasket and valve seat can be replaced as a unit, and the airtightness component can be easily inspected, repaired, or replaced. It has the effect of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第１７図は本考案の一実施例を示し
ており、第１図は超音波診断装置の全体正面図、
第２図は超音波プローブ本体の手元側の操作部を
示す平面図、第３図は第１図中の超音波プローブ
本体先端部の拡大縦断面図、第４図は第１図中の
湾曲部及び挿入部先端近傍を示す拡大縦断面図、
第５図は第４図のＡ−Ａ線縦断面図、第６図は第
４図のＢ−Ｂ線断面図、第７図は第４図のＣ−Ｃ
線断面図、第８図は超音波プローブ本体の操作部
の拡大縦断面図、第９図は第８図の光学視管着脱
機構部分の横断面図、第１０図は第８図中の口金
係止片の側面図、第１１図は第８図のＤ−Ｄ線断
面図、第１２図は電気コード側の超音波プローブ
本体の操作部の拡大縦断面図、第１３図は操作部
における湾曲機構部の拡大縦断面図、第１４図は
湾曲機構のワイヤドラム系を示す断面図、第１５
図は操作部の湾曲ノブ側を示す側面図、第１６図
は本実施例の使用状態を示す斜視図、第１７図は
第１６図の使用状態における光学視管の視野を示
す説明図である。 ２……挿入部、３……超音波プローブ頭部、６
……光学視管、７０……光学視管着脱機構、１６
９……パツキン、１７０……光学視管挿通孔、１
７１……弁体、１７２……弁座。 1 to 17 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall front view of an ultrasonic diagnostic apparatus;
Figure 2 is a plan view showing the operation section on the hand side of the ultrasound probe body, Figure 3 is an enlarged vertical cross-sectional view of the tip of the ultrasound probe body in Figure 1, and Figure 4 is the curved surface in Figure 1. an enlarged vertical cross-sectional view showing the vicinity of the tip of the insertion portion and the insertion portion;
Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view taken along line A-A in Figure 4, Figure 6 is a cross-sectional view taken along line B-B in Figure 4, and Figure 7 is a cross-sectional view taken along line C-C in Figure 4.
8 is an enlarged vertical sectional view of the operating section of the ultrasound probe main body, FIG. 9 is a cross sectional view of the optical tube attachment/detachment mechanism in FIG. 8, and FIG. 10 is the base in FIG. 8. A side view of the locking piece, FIG. 11 is a sectional view taken along the line D-D in FIG. FIG. 14 is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the bending mechanism section; FIG. 14 is a cross-sectional view showing the wire drum system of the bending mechanism; FIG.
The figure is a side view showing the curved knob side of the operating section, FIG. 16 is a perspective view showing the usage state of this embodiment, and FIG. 17 is an explanatory view showing the field of view of the optical viewing tube in the usage state of FIG. 16. . 2... Insertion section, 3... Ultrasonic probe head, 6
...Optical viewing tube, 70... Optical viewing tube attachment/detachment mechanism, 16
9...Patsukin, 170...Optical viewing tube insertion hole, 1
71... Valve body, 172... Valve seat.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 体腔内へ挿入する挿入部とこの挿入部の手元側
に操作部を具備し、上記挿入部の先端に、体腔内
へ超音波を送受する超音波プローブ頭部を設ける
一方、上記挿入部内へ光学視管を挿入若しくは抜
去する光学視管着脱機構をこの挿入部手元側の操
作部に設け、光学視管をこの光学視管着脱機構か
ら挿入すると共に該光学視管の先端を、上記挿入
部内を挿通した後、該挿入部の先端で露呈して上
記超音波プローブ頭部を光学視管の視野内へ入り
込ませるようにした体腔内超音波診断装置におい
て、上記光学視管着脱機構に、上記光学視管の外
周に密接するよう光学視管の外径よりも小径の光
学視管挿通孔及びこの挿通孔の側方に弁座を有す
るリング状のパツキンと、パツキンの弁座に衝当
して上記光学視管挿通孔を閉塞する位置、ないし
上記挿通孔から退避して開放する位置間で開閉動
する弁体と、この弁体を上記閉塞位置へ向けて付
勢する付勢手段とを支持する取付け部材を着脱自
在に設けたことを特徴とする体腔内超音波診断装
置。 It is equipped with an insertion section to be inserted into the body cavity and an operating section on the proximal side of the insertion section, and an ultrasound probe head for transmitting and receiving ultrasound into the body cavity is provided at the tip of the insertion section, and an optical probe is provided at the tip of the insertion section. An optical viewing tube attaching/detaching mechanism for inserting or removing the viewing tube is provided in the operating section on the proximal side of the insertion section, and the optical viewing tube is inserted through the optical viewing tube attachment/detachment mechanism and the distal end of the optical viewing tube is inserted into the insertion section. In the intrabody cavity ultrasound diagnostic apparatus, the ultrasound probe head is exposed at the distal end of the insertion portion after insertion into the field of view of the optical viewing tube. An optical viewing tube insertion hole having a smaller diameter than the outer diameter of the optical viewing tube so as to be in close contact with the outer circumference of the viewing tube, and a ring-shaped gasket having a valve seat on the side of this insertion hole, and a ring-shaped gasket that abuts against the valve seat of the gastrointestinal tube. Supports a valve body that opens and closes between a position where the optical viewing tube insertion hole is closed and a position where it is retracted from the insertion hole and opened, and a biasing means that biases the valve body toward the closed position. 1. An intrabody cavity ultrasound diagnostic device, characterized in that a mounting member is detachably provided.