JPH0237177B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、把持部に配設する湾曲機構の組付、
分解修理を容易にした湾曲部を有する挿入部の湾
曲機構の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for assembling a bending mechanism disposed on a gripping portion;
The present invention relates to an improvement of a bending mechanism of an insertion section having a curved portion that facilitates disassembly and repair.

体腔内超音波診断装置を例でいえば、近年、体
腔内に挿入部を挿入することにより、体腔内を光
学的に観察あるいは鉗子を用いて治療処置するこ
とのできる内視鏡と共に、超音波を送受して体腔
内の音響的情報を診断の要に供する超音波診断装
置が用いられる状況にある。この超音波診断装置
は、例えば体表面から超音波パルスを対象物に発
射し、上記発射された超音波は、超音波が伝播す
る際、媒質の密度及び音速の積で表わされる音響
的インピーダンスの不連続境界面で反射されるの
で、上記反射された超音波パルス波を受信し、そ
の反射強度等の音響的情報を診断に利用するもの
である。 For example, in recent years, ultrasound diagnostic devices have been developed, along with endoscopes that allow optical observation of the inside of a body cavity or therapeutic treatment using forceps by inserting an insertion section into the body cavity. Ultrasonic diagnostic apparatuses are now in use that transmit and receive acoustic information inside body cavities to provide the essential information for diagnosis. This ultrasonic diagnostic device emits ultrasonic pulses from the body surface to a target object, and when the emitted ultrasonic waves propagate, the acoustic impedance, which is expressed as the product of the density of the medium and the speed of sound, increases. Since it is reflected at a discontinuous boundary surface, the reflected ultrasonic pulse wave is received and acoustic information such as its reflection intensity is used for diagnosis.

このような超音波診断装置は、Ｘ線装置に比
べ、生体軟組織についての情報を造形剤を用いる
ことなく容易にできる点、放射線による生体組織
を破壊することがない点、取扱いが容易で危険が
少ない点等多くの利点があり、さらに近年超音波
に関する技術が進歩して得られる情報の質及び量
が向上しているので、医学分野において臨床診断
装置として普及しつつある。 Compared to X-ray devices, such ultrasonic diagnostic equipment has the following advantages: it can easily obtain information about living soft tissue without using a shaping agent, it does not destroy living tissue with radiation, it is easy to handle, and it is not dangerous. It has many advantages such as the fact that it is small in size, and furthermore, as technology related to ultrasound has advanced in recent years, the quality and quantity of information obtained has improved, so it is becoming popular as a clinical diagnostic device in the medical field.

上記体表面から超音波パルスを送受波する診断
に対し、体腔内の生体臓器に近い位置から超音波
パルスを送受波する体腔内超音波診断法は、伝播
と共に（比較的）減衰する量の大きい高い周波数
の超音波を送受することが可能になり、従つて分
解能及び高精度の情報を得ることが可能になる
点、対象物の間に介在する皮下脂肪層等の影響を
受けない点等、多くの利点を有するので、今後
益々使用される情勢にある。この体腔内に挿入し
て使用する体腔内超音波診断装置は、光学的に観
察する手段としての内視鏡と一体物として、又は
着脱自在の内視鏡（光学視管）を装着して使用さ
れるのが一般的である。 In contrast to the above-mentioned diagnosis that transmits and receives ultrasound pulses from the body surface, intrabody cavity ultrasound diagnostic methods that transmit and receive ultrasound pulses from positions close to living organs within the body cavity have a (relatively) large amount of attenuation as they propagate. It is possible to transmit and receive high frequency ultrasonic waves, thus obtaining information with high resolution and precision, and it is not affected by the subcutaneous fat layer interposed between the objects, etc. Since it has many advantages, it is likely to be used more and more in the future. This intrabody cavity ultrasound diagnostic device, which is inserted into a body cavity, is used either as an integrated unit with an endoscope as a means of optical observation, or with a removable endoscope (optical viewing tube) attached. It is common that

従来の体腔内超音波診断装置は、体腔内の挿入
される挿入部の先端に順次前方から超音波プロー
ブ頭部と湾曲部とを連設し、この挿入部の手元側
には操作部が配設されており、上記湾曲部を湾曲
動させて超音波プローブ頭部を体腔内の所望個所
に当接させながら、超音波プローブ頭部から送受
される超音波によつて体腔内を診断するようにな
つている。 In a conventional intrabody cavity ultrasound diagnostic device, an ultrasound probe head and a curved part are successively installed from the front at the distal end of an insertion section inserted into a body cavity, and an operating section is arranged on the proximal side of the insertion section. The system is designed to diagnose the inside of a body cavity using ultrasound transmitted and received from the ultrasound probe head while making the ultrasound probe head contact a desired location within the body cavity by bending the curved portion. It's getting old.

そして上記湾曲部には、一対の操作用ワイヤー
が止着されている。この操作用ワイヤーの後部
は、把持部に配設されている湾曲機構に連結され
ている。そして、この湾曲機構を操作することに
よつて、上記一対のワイヤーを牽引、弛緩させて
上記超音波プローブ頭部を湾曲動させるようにな
つている。 A pair of operating wires is fixed to the curved portion. The rear part of this operating wire is connected to a bending mechanism provided in the grip. By operating this bending mechanism, the pair of wires are pulled and relaxed, thereby causing the ultrasound probe head to move in a curved manner.

しかし、上記操作用ワイヤーは、術者の邪魔に
ならないように装置本体内に内装されている関係
上、上記湾曲機構の一部は把持部内に挿入してワ
イヤーの後部を止着する一方、他部は把持部外へ
突出して術者が操作できるように構成されてい
る。 However, because the operating wire is housed inside the device body so as not to get in the way of the surgeon, a part of the bending mechanism is inserted into the grip part to fix the rear part of the wire, while the other part is The part is configured to protrude outside the gripping part so that it can be operated by the surgeon.

このため、湾曲機構は、一部が把持部内に挿入
して操作ワイヤーを止着し、しかも、他部は把持
部外へ突出するようにして装置本体に取付けなけ
ればならずその組付け、及び分解修理が大変面倒
なものとなつていた。 For this reason, the bending mechanism must be attached to the main body of the device so that a part of the bending mechanism is inserted into the grip to fix the operating wire, and the other part protrudes outside the grip. Disassembly and repair had become extremely troublesome.

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもの
で、把持部への組付け、及び分解修理を容易にし
た湾曲部を有する挿入部の湾曲機構を提供するこ
とを目的としている。 The present invention has been made in view of these circumstances, and it is an object of the present invention to provide a bending mechanism for an insertion section having a bending section that facilitates assembly to a gripping section and easy disassembly and repair.

上記目的を達成するため本発明は、先端部側に
湾曲部を有する細長な挿入部と、この挿入部の後
方手元側に設けた把持部と、この把持部内に配設
したワイヤドラムと、一端を上記ワイヤドラムに
止着し他端を上記挿入部内を前方に延出して上記
湾曲部に止着した一対の操作ワイヤと、上記ワイ
ヤドラムに設けられた第１のギヤと、上記把持部
を形成するケースの側面に設けた開口部と、湾曲
ノブを有して該湾曲ノブを把持部の外側に配設す
る一方上記開口部を経て把持部内に一部を挿入す
る回動筒体と、この回動筒体の把持部内部位に設
けられ上記開口部を挿通可能な大きさの第２のギ
ヤと、上記回動筒体を回動可能に支持すると共に
上記第２のギヤを把持部内に収納して上記第１の
ギヤに噛合させる位置で上記把持部に固定され上
記開口部を覆う支持部材と、上記回動筒体と上記
支持部材との回動部及び上記開口部を囲むケース
と上記支持部材との間に介挿された液密部材とを
具備している。 In order to achieve the above object, the present invention provides an elongated insertion part having a curved part on the distal end side, a grip part provided at the rear proximal side of the insertion part, a wire drum disposed inside the grip part, and one end of the insertion part. a pair of operating wires fixed to the wire drum, the other end of which extends forward inside the insertion section and fixed to the curved section, a first gear provided on the wire drum, and the gripping section. an opening provided in the side surface of the case to be formed; a rotating cylinder having a curved knob, the curved knob being disposed outside the grip, and a portion of the rotating cylinder inserted into the grip through the opening; A second gear provided inside the gripping part of the rotary cylinder and having a size that can be inserted through the opening; a support member that is fixed to the grip portion and covers the opening portion at a position where the rotation tube body and the support member are housed in the housing and meshed with the first gear; and a case that surrounds the rotation portion of the rotation cylinder and the support member and the opening portion. and a liquid-tight member interposed between the support member and the support member.

以下図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第１図乃至第１７図は本発明の一実施例を示し
ており、第１図は湾曲部を有する挿入部の湾曲機
構を備えた一例としての超音波診断装置の全体正
面図、第２図は超音波プローブ本体の手元側の操
作部を示す平面図、第３図第１図中の超音波プロ
ーブ本体先端部の拡大縦断面図、第４図は第１図
中の湾曲部及び挿入部先端近傍を示す拡大縦断面
図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図は
第４図のＢ−Ｂ線断面図、第７図は第４図のＣ−
Ｃ線断面図、第８図は超音波プローブ本体の操作
部の拡大縦断面図、第９図は第８図の光学視管着
脱機構部分の横断面図、第１０図は第８図中の口
金係止片の側面図、第１１図は第８図のＤ−Ｄ線
断面図、第１２図は電気ケーブル側の超音波プロ
ーブ本体の操作部の拡大縦断面図、第１３図は操
作部における湾曲機構部の拡大縦断面図、第１４
図は湾曲機構のワイヤドラム系を示す断面図、第
１５図は操作部の湾曲ノブ側を示す側面図、第１
６図は本実施例の使用状態を示す斜視図、第１７
図は第１６図の使用状態における光学視管の視野
を示す説明図である 第１図及び第２図に示すように、超音波プロー
ブ本体１は、体腔内に挿入される細長の挿入部２
の先端部に順次前方から超音波を送受する機能を
収容した超音波プローブ頭部３と湾曲部４とが連
設され、この湾曲部４後方の挿入部２上側外周に
切り欠き窓部５が設けられており、前記挿入部２
後端からこの切り欠き窓部５にかけて斜め前方
（例えば45度）が視野となる斜視型の光学視管６
を挿脱自在に挿入する光学視管案内管が配設さ
れ、さらに前記挿入部２の後方手元側には把持部
を兼ねた操作部７が配設され、この操作部７の側
部にはフレキシブルな電気ケーブル８が接続延出
され、この電気ケーブル８の後端には液密構造の
コネクタ９が取り付けられ、全体が液密に構成さ
れている。 1 to 17 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall front view of an ultrasonic diagnostic apparatus as an example equipped with a bending mechanism for an insertion section having a curved portion, and FIG. 2 3 is an enlarged vertical cross-sectional view of the tip of the ultrasonic probe body in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view showing the operating section on the hand side of the ultrasound probe body. 5 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 4, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line C-- in FIG. 4.
8 is an enlarged vertical sectional view of the operating section of the ultrasound probe main body, FIG. 9 is a cross sectional view of the optical viewing tube attachment/detachment mechanism in FIG. 8, and FIG. A side view of the base locking piece, FIG. 11 is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 8, FIG. 12 is an enlarged longitudinal sectional view of the operating section of the ultrasound probe body on the electric cable side, and FIG. 14th enlarged longitudinal cross-sectional view of the bending mechanism section in
The figure is a sectional view showing the wire drum system of the bending mechanism, FIG. 15 is a side view showing the bending knob side of the operating section,
Figure 6 is a perspective view showing the state of use of this embodiment;
The figure is an explanatory view showing the field of view of the optical viewing tube in the state of use shown in Fig. 16. As shown in Figs.
An ultrasonic probe head 3 and a curved section 4, which accommodate a function of transmitting and receiving ultrasound from the front in sequence, are connected to the distal end of the probe. is provided, and the insertion section 2
A perspective type optical viewing tube 6 whose field of view is obliquely forward (for example, 45 degrees) from the rear end to this notched window portion 5.
An optical viewing tube guide tube is provided for inserting and removably inserting the A flexible electric cable 8 is connected and extended, and a liquid-tight connector 9 is attached to the rear end of the electric cable 8, so that the entire structure is liquid-tight.

前記電気ケーブル８は、パルス発生ユニツト１
０（超音波プローブ頭部３内の後述する超音波振
動子に供給するパルスを発生する。）から延出さ
れて先端にコネクタ１１を有する第二電気ケーブ
ル１２に接続されるようになつている。又、パル
ス発生ユニツト１０には、第三電気ケーブル１３
が延出され、図示しない電源及び超音波表示装置
にコネクタ１４にて接続するようになつている。
この実施例において、前記超音波プローブ本体１
から延出した電気ケーブル８を直接パルス発生ユ
ニツト１０に一体的に連結していないのは、この
電気ケーブル８を含めた超音波プローブ本体１全
体を減菌するため消毒液中に浸漬できるよう、パ
ルス発生ユニツト１０と分離する必要上からであ
る。又、前記電気ケーブル８をパルス発生ユニツ
ト１０に着脱自在に接続する構成とせず、このパ
ルス発生ユニツト１０から延出された第二電気ケ
ーブル１２を介して接続する構成としているの
は、前記したように電気ケーブル８は患者に直接
接触する超音波プローブ本体１の一構成部となつ
ており、減菌のため消毒液中に全体を浸漬する必
要上、長くすると不便であるからである。さら
に、前記パルス発生ユニツト１０は吊り下げ用の
フツク１５を有し、適宜物体に吊り下げて用いら
れ、電気ケーブル８が床等に触れないようになつ
ている。さらに又、上記光学視管６の手元側側部
にはライトガイド口金１６が突設しており、光源
装置１７に接続されるフレキシブルなライトガイ
ドケーブル１８が着脱自在に連結されるようにな
つている。 The electric cable 8 connects the pulse generating unit 1
0 (generates pulses to be supplied to an ultrasonic transducer described later in the ultrasonic probe head 3) and is connected to a second electric cable 12 having a connector 11 at its tip. . Further, the pulse generating unit 10 is connected to a third electric cable 13.
is extended and connected to a power source and an ultrasonic display device (not shown) via a connector 14.
In this embodiment, the ultrasound probe body 1
The reason why the electric cable 8 extending from the ultrasonic probe body 1 is not directly connected to the pulse generating unit 10 is because the entire ultrasound probe body 1 including the electric cable 8 can be immersed in a disinfectant solution to sterilize it. This is because it is necessary to separate it from the pulse generating unit 10. Further, as described above, the electrical cable 8 is not connected to the pulse generating unit 10 detachably, but is connected via the second electrical cable 12 extending from the pulse generating unit 10. This is because the electric cable 8 is a component of the ultrasound probe body 1 that comes into direct contact with the patient, and it is inconvenient to make it long since the entire cable must be immersed in a disinfectant solution for sterilization. Further, the pulse generating unit 10 has a hook 15 for hanging, and is used by being hung from an object as appropriate, so that the electric cable 8 does not touch the floor or the like. Furthermore, a light guide base 16 is protruded from the proximal side of the optical viewing tube 6, and a flexible light guide cable 18 connected to a light source device 17 is detachably connected thereto. There is.

上記超音波プローブ頭部３及び湾曲部４は第３
図に示すように構成されている。超音波プローブ
頭部３は、先端側がポリエチレン等の軟性で管状
の外套カバー１９で覆われ、この外套カバー１９
の後端側開口端部は、湾曲部４外周の被覆チユー
ブ２０との境界付近の後述する先端ブロツク２１
外周に介装されたリング状の連結固定部材２２の
凹部状の段部において巻回された糸状部材２３及
び接着剤２４により内部の液密を保持すると共
に、外套カバー１９が段部から抜けることなく強
固に固定できるようにしてある。即ち、上記外套
カバー１９の後端側端部周辺の内径は、段部状に
細径とされ、この細径段部は弾性の軟性チユーブ
２５が環装された連結固定部材２２の細径段部に
嵌合され、この嵌合された外套カバー１９の端部
は凹部状段部の位置において巻回された前記糸状
部材２３によつて強固に固定されると共に、この
巻回された糸状部材２３の外周凹部には接着剤２
４が塗布され液密機能の向上が達成されている。
上記連結固定部材２２に隣接した軟性の被覆チユ
ーブ２０の端部近傍にも凹部状段部が形成されて
おり、この段部には糸状部材２６が巻回され、そ
の外周凹部には接着剤２７が塗布され液密が図ら
れている。このように先端側の軟性の外套カバー
１９と湾曲部４外周の軟性の被覆チユーブ２０と
は直接連結されないで、充分な強度を有するリン
グ状連結固定部材２２が介装されているので、外
套カバー１９及び被覆チユーブ２０を強固に保持
すると共に、挿脱を繰り返した際先端側の外套カ
バー１９或いは湾曲部４外周の被覆チユーブ２０
が摩耗或いは破損した際、前記巻回された糸状部
材２３，２６を解くことによつてその部分のみを
取り換えることができるように構成されている。 The ultrasound probe head 3 and the curved portion 4 are the third
It is configured as shown in the figure. The tip side of the ultrasonic probe head 3 is covered with a soft, tubular outer cover 19 made of polyethylene or the like.
The open end on the rear end side is located near the boundary between the outer periphery of the curved portion 4 and the covering tube 20, which will be described later.
The thread-like member 23 and adhesive 24 wound around the concave stepped portion of the ring-shaped connecting and fixing member 22 interposed on the outer periphery maintain the internal liquid tightness, and prevent the outer cover 19 from coming off from the stepped portion. It is designed to be firmly fixed. That is, the inner diameter around the rear end of the mantle cover 19 is made narrower in the form of a step, and this narrower step is the narrower step of the connecting fixing member 22 in which the elastic soft tube 25 is encircled. The end of the fitted outer cover 19 is firmly fixed by the thread-like member 23 wound at the position of the concave step, and Adhesive 2 is placed in the outer circumferential recess of 23.
4 was applied to achieve improved liquid tightness.
A concave step is also formed near the end of the soft covering tube 20 adjacent to the connecting and fixing member 22, a thread-like member 26 is wound around this step, and an adhesive 27 is applied to the outer circumference of the concave portion. is applied to ensure liquid tightness. In this way, the soft mantle cover 19 on the distal end side and the soft covering tube 20 on the outer periphery of the curved portion 4 are not directly connected, but the ring-shaped connecting fixing member 22 having sufficient strength is interposed, so that the mantle cover 19 and the covering tube 20, and when repeated insertion and removal, the outer cover 19 on the tip side or the covering tube 20 on the outer periphery of the curved part 4
When the thread-like members 23, 26 are worn out or damaged, only that part can be replaced by unwinding the wound thread-like members 23, 26.

上記外周をカバー、チユーブ部材１９，２０に
よつて覆われた中空の先端ブロツク２１は、内部
に収納室２８が形成され、この収納室２８内には
超音波を送受する超音波振動子２９が前記先端ブ
ロツク２１にビス等で固定され、さらにこの超音
波振動子２９の超音波の送受面３０と例えば45度
傾斜して超音波を走査するために回転駆動される
硬性の第一の軸３１先端部に回転自在且つ着脱自
在の超音波ミラー３２が収納取り付けられてい
る。上記収納室２８内には、超音波伝達媒体３３
が充填されている。この伝達媒体３３として、略
５〜15％の濃度の蔗糖水溶液を用いると、塩水等
の場合に比べて各部材が錆つくのを防止でき、且
つその音響インピーダンスを生体のものと略等し
くできるので能率良く超音波を伝達できると共に
その水溶液は油等に較べて超音波の伝播に対する
ロス成分が少いので伝播中における超音波ビーム
の強度の低下を防止することができる。 The hollow tip block 21 whose outer periphery is covered by the tube members 19 and 20 has a storage chamber 28 formed therein, and an ultrasonic transducer 29 for transmitting and receiving ultrasonic waves. A hard first shaft 31 is fixed to the tip block 21 with screws or the like, and is rotatably driven at an angle of, for example, 45 degrees with the ultrasonic transmission/reception surface 30 of the ultrasonic transducer 29. A rotatable and detachable ultrasonic mirror 32 is housed and attached to the tip. In the storage chamber 28, an ultrasonic transmission medium 33 is provided.
is filled. If a sucrose aqueous solution with a concentration of approximately 5 to 15% is used as the transmission medium 33, rusting of each member can be prevented compared to the case of salt water, etc., and the acoustic impedance can be made approximately equal to that of a living body. Ultrasonic waves can be transmitted efficiently, and since the aqueous solution has less loss components in the propagation of ultrasonic waves than oil or the like, it is possible to prevent the intensity of the ultrasonic beam from decreasing during propagation.

上記ミラー３２の基部側は、第１の軸３１に該
軸３１の直角方向から挿脱して取り付け及び取り
外しできるように案内溝３４が形成され、ねじ孔
に螺合するビスによつてミラー３２を軸３１に着
脱自在に係止できるように構成されている。 A guide groove 34 is formed on the base side of the mirror 32 so that the mirror 32 can be inserted and removed from the first shaft 31 in a direction perpendicular to the shaft 31. It is configured to be removably latched to the shaft 31.

上記超音波振動子２９には、超音波送受用の信
号を伝達する信号ケーブル３５が接続されてお
り、このケーブル３５は湾曲部４及び挿入部２内
を操作部７まで挿通延出され、操作部７の側部か
ら電気ケーブル８を介し最終的には外部の超音波
表示装置に接続されるように構成されている。 A signal cable 35 for transmitting signals for transmitting and receiving ultrasonic waves is connected to the ultrasonic transducer 29, and this cable 35 is inserted through the bending section 4 and the insertion section 2 to the operation section 7, and is operated. The unit 7 is configured to be ultimately connected to an external ultrasonic display device via an electric cable 8 from the side thereof.

上記ミラー３２周囲の先端ブロツク２１によつ
て形成された収納室２８側壁の一部には、開口を
設けて超音波送受用窓部３６が形成されており、
超音波振動子２９の送受面３０から送出される超
音波ビームが回動駆動されるミラー３２で反射し
て周囲の先端ブロツク２１の開口部、つまり送受
用窓部３６から外套カバー１９を通つて外部に出
射され、一方、外部の音響インピーダンスの不連
続境界面で反射された超音波の一部は、この窓部
３６から収納室２８内に入りミラー３２によつて
反射されて超音波振動子２９に入射されるように
構成されている。 An opening is provided in a part of the side wall of the storage chamber 28 formed by the tip block 21 around the mirror 32, and an ultrasonic wave transmission/reception window 36 is formed.
The ultrasonic beam transmitted from the transmitting/receiving surface 30 of the ultrasonic transducer 29 is reflected by the rotationally driven mirror 32 and passes through the outer cover 19 through the opening of the surrounding tip block 21, that is, the transmitting/receiving window 36. On the other hand, a part of the ultrasonic waves emitted to the outside and reflected by the discontinuous boundary surface of the external acoustic impedance enters the storage chamber 28 through the window portion 36, is reflected by the mirror 32, and is transmitted to the ultrasonic transducer. 29.

上記送受用窓部３６は、ミラー脱着用開口を兼
用しており、この開口から前記ミラー３２を取り
外し又は取り付けられるようになつている。 The sending/receiving window 36 also serves as an opening for removing and removing the mirror, and the mirror 32 can be removed or attached through this opening.

上記ミラー３２は、硬性の第一の軸３１の先端
に取り付けられ、この軸３１は後続の第二の硬性
軸３７と螺着され、この硬性の第二の軸３７は軸
受け３８によつて回転自在に支承されている。こ
の軸受３８の後端側は、先端ブロツク２１の内側
に突出された係止部及び第二の軸３７に形成した
凹部と当接し、他端はリング状のロツクねじ３９
によつて前後動しないように支持されている。 The mirror 32 is attached to the tip of a first rigid shaft 31, and this shaft 31 is screwed to a second rigid shaft 37 that follows, and this second rigid shaft 37 is rotated by a bearing 38. It is freely supported. The rear end side of this bearing 38 comes into contact with a locking part protruding inside the tip block 21 and a recess formed in the second shaft 37, and the other end contacts a ring-shaped lock screw 39.
It is supported so that it does not move back and forth.

上記硬性の第一の軸３１の外周面及び先端ブロ
ツク２１内壁面間の環状空間部には、断面が略Ｕ
字状のシール部材４０，４０が環装され、これら
各シール部材４０，４０のＵ字状凹部には図示し
ない弾性部材が内装されていてＵ字状両端部が径
方向の内側及び外側に付勢されており、Ｕ字状両
端部が内側及び外側周面に当接し、且つ一方のＵ
字状凹部と他方のシール部材４０，４０間に形成
されたグリース充填室４１内に充填されたモリコ
ートグリース等のグリースによつて伝達媒体３３
が軸受け３８側に漏れないように液密を図ると共
に空気の侵入を防止し、さらに、シール部材４
０，４０に当接する軸３１の回転する際の摩擦抵
抗が極力抑えられ軸３１が円滑に回転できるよう
に構成されている。 The annular space between the outer peripheral surface of the hard first shaft 31 and the inner wall surface of the tip block 21 has a cross section of approximately U.
Seal members 40, 40 in the shape of a letter are installed in a ring, and an elastic member (not shown) is housed in the U-shaped recess of each of the seal members 40, 40, and both U-shaped ends are attached to the inside and outside in the radial direction. The U-shaped ends are in contact with the inner and outer peripheral surfaces, and one U-shaped end is in contact with the inner and outer circumferential surfaces, and
The transmission medium 33 is filled with grease such as molycoat grease filled in the grease filling chamber 41 formed between the letter-shaped recess and the other seal member 40, 40.
The sealing member 4
The structure is such that the frictional resistance when the shaft 31 in contact with the shafts 0 and 40 rotates is suppressed as much as possible so that the shaft 31 can rotate smoothly.

上記被覆チユーブ２０で被覆された湾曲部４の
内部には、各隣接する両側の枢着部を回動自在に
前後に連結した多数の関節駒４２，４２…が収容
され、先端に位置する関節駒４２は先端ブロツク
２１後端外周面に固定されている。この先端に位
置する関節駒４２の両側部には、手元側から挿入
された後述する１対の操作用ワイヤーの先端が固
着され、この操作用ワイヤーを牽引、弛緩するこ
とにより、切り欠き窓部５を上部に位置させた際
に、湾曲部４を左右方向へ湾曲動できるように構
成されている。一方、この湾曲部４の内側中空部
には、前端を前記硬性の第二の軸３７と連結し、
後端を後述の硬性の駆動軸４３に連結された軟性
駆動軸４４が摩擦係数の少ない例えばテフロンよ
りなる軟性チユーブ４５内を挿通している。 Inside the curved portion 4 covered with the covered tube 20, a large number of joint pieces 42, 42... are housed, each of which connects adjacent pivot points on both sides back and forth in a rotatable manner, and a joint located at the tip The piece 42 is fixed to the outer peripheral surface of the rear end of the tip block 21. The tips of a pair of operating wires, which will be described later, inserted from the proximal side are fixed to both sides of the joint piece 42 located at the tip, and by pulling and loosening these operating wires, the notched window can be opened. The bending portion 4 is configured to be able to bend in the left-right direction when the bending portion 5 is positioned at the top. On the other hand, the front end is connected to the hard second shaft 37 in the inner hollow part of the curved part 4,
A soft drive shaft 44 whose rear end is connected to a hard drive shaft 43 (described later) is inserted through a soft tube 45 made of, for example, Teflon, which has a low coefficient of friction.

上記軟性駆動軸４４は、内側及び外側との二層
に巻回した密巻状コイルにて形成され、これら内
側及び外側のコイルは、互いに逆向きに巻回され
ている。この軟性駆動軸４４と上記硬性の第２の
軸３７とは、連結ピン４６によつて結合されてい
る。この結合手段は次の通りである。即ち、上記
軟性駆動軸４４の先端部は溶着等によつて固化さ
れて上記ピン４６を嵌入するピン嵌入用孔４７が
径方向に穿孔されている。又、上記硬性の第二の
軸３７の後端部は小径に形成されることによつて
上記軟性駆動軸４４先端部内に挿入されるように
なつており、更にこの硬性の第二の軸３７の後端
部には上記軟性駆動軸４４に穿孔されているピン
嵌入用孔４７に連通するピン嵌入孔４８が穿孔さ
れている。そして、上記軟性及び硬性の第二の軸
４４，３７に穿孔されている両ピン嵌入用孔４
７，４８に連通状態でピン４６を嵌入固定するこ
とによつてこれら軟性と硬性の両駆動軸４４，３
７とは結合されている。 The flexible drive shaft 44 is formed of a close-wound coil wound in two layers, an inner layer and an outer layer, and these inner and outer coils are wound in opposite directions. The flexible drive shaft 44 and the hard second shaft 37 are connected by a connecting pin 46. This coupling means is as follows. That is, the tip of the flexible drive shaft 44 is solidified by welding or the like, and a pin insertion hole 47 into which the pin 46 is inserted is bored in the radial direction. The rear end of the hard second shaft 37 is formed to have a small diameter so that it can be inserted into the tip of the soft drive shaft 44, and the hard second shaft 37 A pin-fitting hole 48 is bored in the rear end of the flexible drive shaft 44 and communicates with a pin-fitting hole 47 drilled in the flexible drive shaft 44 . Both pin insertion holes 4 are drilled in the soft and hard second shafts 44 and 37.
By fitting and fixing the pin 46 in communication with 7 and 48, both the soft and hard drive shafts 44, 3
It is combined with 7.

そして、上記湾曲部４と、これに後続する挿入
部２とは、第４図に示すように挿入部先端の接続
部材４９を介して連続されている。第４図におい
て、湾曲部４の最後位に位置する関節駒４２の後
部には、拡径状の段部５０が形成され、この段部
５０には周方向の例えば３個所に径方向に開口す
る螺子挿通用孔５１が穿孔されていると共に、こ
の段部５０内には上記螺子挿通用孔５１と連通す
るナツト５２が落とし込まれて固着されている。
このナツト５２は上記段部５０内周面に密接する
よう弧状に形成されて上記段部５０内に完全に落
とし込まれることによつて、上記湾曲部４の後部
を狭小化されるのを防止している。 The curved portion 4 and the insertion portion 2 following the curved portion 4 are connected to each other via a connecting member 49 at the tip of the insertion portion, as shown in FIG. In FIG. 4, a stepped portion 50 with an enlarged diameter is formed at the rear of the joint piece 42 located at the rearmost position of the curved portion 4, and this stepped portion 50 has radial openings at, for example, three locations in the circumferential direction. A screw insertion hole 51 is bored into the stepped portion 50, and a nut 52 communicating with the screw insertion hole 51 is inserted and fixed.
This nut 52 is formed in an arc shape so as to be in close contact with the inner peripheral surface of the stepped portion 50, and is completely dropped into the stepped portion 50, thereby preventing the rear portion of the curved portion 4 from being narrowed. are doing.

一方、上記関節駒４２の後方には、上記段部５
０外周を被装するよう後続の接続部材４９先端部
が嵌合されていると共に、この先端部には上記螺
子挿通用孔５１と連通する例えば３個の螺子挿通
用孔５３が穿孔されている。そして、この接続部
材４９先端部の螺子挿通用孔５３と上記関節駒４
２後部の螺子挿通用孔５１及びナツト５２を連通
させた状態でねじ５４を螺着することによつて、
上記湾曲部４と挿入部２とは挿入部２先端の接続
部材４９を介して接続されている。この接続部材
４９内には、長手方向に駆動軸挿通用孔５５が貫
設され、上記軟性チユーブ内に挿通された軟性駆
動軸４４の後部が前側から挿入されていると共
に、この駆動軸挿通用孔５５の中途において後続
の硬性の駆動軸４３に連結されている。この軟性
駆動軸４４と硬性駆動軸４３とは、連結ピン５６
によつて結合されている。この結合手段は次の通
りである。即ち、上記軟性駆動軸４４の後端部は
溶着等によつて固化されて上記ピン５６を嵌入す
るピン嵌入用孔５７が径方向に穿孔されている。
又、上記硬性駆動軸４３の先端部は小径に形成さ
れることによつて上記軟性駆動軸４４後端部内に
挿入されるようになつており、更にこの硬性駆動
軸４３の先端部には上記軟性駆動軸４４に穿孔さ
れているピン嵌入用孔５７に連通するピン嵌入用
孔５８が穿孔されている。そして、上記軟性及び
硬性の駆動軸４４，４３に穿孔されている両ピン
嵌入用孔５７，５８に連通状態でピン５６を嵌入
固定することによつてこれら軟性と硬性の両駆動
軸４４，４３とは結合されている。又、この硬性
の駆動軸４３は、軸受け５９によつて回動自在に
支承されている。 On the other hand, behind the joint piece 42, the stepped portion 5
The distal end of the subsequent connecting member 49 is fitted so as to cover the outer periphery of the connection member 4, and this distal end is provided with, for example, three screw insertion holes 53 that communicate with the screw insertion holes 51. . The screw insertion hole 53 at the tip of this connecting member 49 and the joint piece 4
2. By screwing in the screw 54 with the rear screw insertion hole 51 and the nut 52 communicating,
The curved portion 4 and the insertion portion 2 are connected via a connecting member 49 at the tip of the insertion portion 2. A drive shaft insertion hole 55 is provided in the connecting member 49 in the longitudinal direction, and the rear part of the flexible drive shaft 44 inserted into the flexible tube is inserted from the front side. The hole 55 is connected to the subsequent hard drive shaft 43 halfway through the hole 55 . The flexible drive shaft 44 and the hard drive shaft 43 are connected to a connecting pin 56.
are connected by. This coupling means is as follows. That is, the rear end portion of the flexible drive shaft 44 is solidified by welding or the like, and a pin insertion hole 57 into which the pin 56 is inserted is bored in the radial direction.
The tip of the hard drive shaft 43 is formed to have a small diameter so that it can be inserted into the rear end of the soft drive shaft 44. A pin-fitting hole 58 is drilled that communicates with a pin-fitting hole 57 drilled in the flexible drive shaft 44 . Both the soft and hard drive shafts 44, 43 are inserted and fixed in communication with the pin insertion holes 57, 58 drilled in the soft and hard drive shafts 44, 43. is combined with. Further, this hard drive shaft 43 is rotatably supported by a bearing 59.

又、上記硬性の駆動軸４３は摩擦係数の少ない
例えばテフロン等よりなる外皮６０によつて被装
されている。 Further, the hard drive shaft 43 is covered with an outer skin 60 made of, for example, Teflon, which has a low coefficient of friction.

接続部材４９には、上記したように挿入部２の
後方手元側から光学視管案内管６１を通して挿入
される光学視管６の先端部を露呈させる切り欠き
窓部５が形成されている。この切り欠き窓部５
は、接続部材４９の上部外周軸方向に左右下向き
の傾斜面６２，６２を有する扇形に切り欠かれて
いると共に、この切り欠き窓部５の後部には光学
視管案内管６１と連通する連通孔６３が形成され
ている。上記接続部材４９の連通孔６３及び挿入
部２内に貫装された光学視管案内管６１とは、挿
入部２の軸方向中心に対し上部側であつて且つ手
元側（術者側）から見て右側に偏心した位置に設
けられている。そして、光学視管６は、挿入部２
の手元側から挿入部２内の案内管６１内を通して
上記切り欠き窓部５にかけて挿通され、照明窓及
び観察窓を有する傾斜状先端部が右向き又は左向
きで且つ真横の状態から20度前後上向きに挿入さ
れるようになつている。上記のように、光学視管
６を挿入部２の軸方向中心に対し上部に位置させ
ているのは、体腔内への挿入、観察時において挿
入部の先端側ないし露呈している光学視管６の先
端部に臓器等の組織がはいり込んでも前記光学視
管の視野を妨げないようにしたためである。且つ
光学視管６を右向き及び左向きに配設可能とし両
方向を観察できるようにしたためである。又、光
学視管６を挿入部２の軸方向中心に対し術者側か
ら見て右側に偏心させて配置しているのは、特に
右側方向の視野が挿入部２によつて、けられるこ
とを防止しているためである。このように、術者
から見て特に右側方向の視野の確保を図つている
のは、腹腔内臓器診断用のものにあつては、どの
部分の皮膚に血管が多いか、臓器はどの位置にあ
るのかはおのずと決つており、従つて挿入位置、
挿入方向は医学上決定しているため、正常の使用
状態において右方向に視野があり且つこの視野方
向に湾曲すれば、臓器の観察、臓器への超音波プ
ローブ頭部３の密着等腹腔内での操作、観察に適
しているからである。又、この実施例において、
光学視管６の傾斜状先端を左向きに認定可能で、
且つ左方向へ超音波プローブ頭部３を湾曲できる
ようにも構成しているのは、臓器の観察部位によ
つては、右方向視野のみでは一部に死角が生じる
場合があり、この死角を観察視野に入れる必要が
あるからである。従つて、腹腔内臓器以外の超音
波診断に用いるものにあつては、上記のように観
察視野及び湾曲方向を右又は左方向としなくとも
よい。さらに、この実施例において、光学視管６
の傾斜状先端を右向き又は左向きの真横の状態か
ら20度前後上向きに設定しているのは、視野の下
側が挿入部２或いは下側からはいり込んだ組織に
よつてけられることを防止するためである。 The connecting member 49 is formed with the cutout window 5 that exposes the distal end of the optical viewing tube 6 that is inserted through the optical viewing tube guide tube 61 from the rear proximal side of the insertion section 2, as described above. This notch window 5
is notched in a fan shape having left and right downward inclined surfaces 62, 62 in the upper outer circumferential axis direction of the connecting member 49, and at the rear of this notched window portion 5 is a communication tube communicating with the optical viewing tube guide tube 61. A hole 63 is formed. The communication hole 63 of the connecting member 49 and the optical tube guide tube 61 inserted into the insertion section 2 are located above the axial center of the insertion section 2 and from the proximal side (operator side). It is located eccentrically to the right when viewed. Then, the optical viewing tube 6 is inserted into the insertion section 2.
It is inserted from the proximal side through the guide tube 61 in the insertion section 2 to the cutout window 5, and the inclined tip portion having the illumination window and the observation window is oriented rightward or leftward, and is angled upward by about 20 degrees from the horizontal position. It is now being inserted. As mentioned above, the reason why the optical viewing tube 6 is positioned above the axial center of the insertion section 2 is because the optical viewing tube 6 is located at the distal end of the insertion section or exposed when inserted into a body cavity and observed. This is to prevent the visual field of the optical viewing tube from being obstructed even if tissues such as organs get into the distal end of the optical viewing tube. This is because the optical viewing tube 6 can be disposed facing right and left, allowing observation in both directions. Furthermore, the reason why the optical viewing tube 6 is arranged eccentrically to the right side when viewed from the operator side with respect to the axial center of the insertion section 2 is that the field of view in the right direction in particular is obstructed by the insertion section 2. This is because it prevents In this way, from the surgeon's point of view, securing a field of view, especially in the right direction, is necessary for diagnosis of intra-abdominal organs, such as which part of the skin has many blood vessels and where the organs are located. The presence or absence of the insertion is determined by itself, and therefore the insertion position,
The direction of insertion is determined medically, so if the field of view is to the right in normal use and the field of view is curved in this direction, it will be difficult to observe organs, bring the ultrasound probe head 3 into close contact with organs, etc. inside the abdominal cavity. This is because it is suitable for operation and observation. Also, in this example,
The inclined tip of the optical viewing tube 6 can be oriented to the left,
In addition, the ultrasound probe head 3 is configured to be curved to the left because depending on the part of the organ to be observed, a blind spot may occur in a portion of the field of view in the right direction. This is because it is necessary to put it in the field of observation. Therefore, when used for ultrasonic diagnosis of organs other than intra-abdominal organs, the observation field of view and the direction of curvature do not need to be in the right or left direction as described above. Furthermore, in this embodiment, the optical viewing tube 6
The reason why the slanted tip of the device is set upward by about 20 degrees from the horizontal position facing right or left is to prevent the lower side of the field of view from being tilted by the insertion section 2 or the tissue inserted from the lower side. It is.

上記接続部材４９の後端部外周には、上記挿入
部２を構成する外套管６４が被装され、半田、ろ
う付け等によつて固着されている。この挿入部２
内には第７図に示す如く、上記接続部材４９の光
学視管挿通用の連通孔６３に連通した光学視管案
内管６１と外皮に被装された硬性の駆動軸４３並
びにこの駆動軸４３を挟んで一対のワイヤ６５，
６５と信号ケーブル３５が夫々挿通されている。 The outer periphery of the rear end of the connecting member 49 is covered with a mantle tube 64 that constitutes the insertion section 2, and is fixed by soldering, brazing, or the like. This insertion part 2
As shown in FIG. 7, there is an optical viewing tube guide tube 61 communicating with the communicating hole 63 for passing through the optical viewing tube of the connecting member 49, a hard drive shaft 43 covered with an outer skin, and this drive shaft 43. A pair of wires 65,
65 and the signal cable 35 are respectively inserted therethrough.

そして、この挿入部２の後端には第８図に示す
ように操作部７が連設されている。この操作部７
は、駆動系６７を内装した把持部６８と、該把持
部６８側部に配設した湾曲機構６９と、把持部６
８後部に配設した光学視管着脱機構７０とから構
成されている。 An operating section 7 is connected to the rear end of the insertion section 2 as shown in FIG. This operation section 7
The gripping portion 68 includes a drive system 67, the bending mechanism 69 disposed on the side of the gripping portion 68, and the gripping portion 6.
8 and an optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 disposed at the rear.

上記把持部６８は、下ケース７１、中ケース７
２、及び駆動系６７と湾曲機構６９とを収納する
べく比較的大型に形成された、上ケース７３とか
らなり、各ケース７１，７２，７３は夫々嵌合さ
れこの嵌合部のＯリング７４，７５が介装されて
液密が図られていると共に、ねじ７６，７７によ
つて螺着されている。そして、この把持部６８の
中ケース７２には、連結部材７８によつて挿入部
外套管６４が連結されている。この連結部材７８
には、光学視管案内管６１が連通する孔７９と駆
動軸４３が挿通する孔８０と図示しないワイヤ挿
通用孔と信号ケーブル挿通用孔とが夫々穿孔され
ており、この連結部材７８は上記中ケース７２に
形成されている連結部材用開口８１の内壁にその
フランジ７８ａを当接させ且つ両者間にＯリング
８２を介装して液密を図りねじ８３，８３によつ
て固着されている。上記挿入部外套管６４は、連
結部材７８の外周に嵌合し半田、ろう付け等によ
つて固着されている。そして、上記把持部６８内
には、前方から光学視管案内管６１、硬性駆動軸
４３、一対のワイヤ６５，６５、信号ケーブル３
５が延出挿入されている。上記硬性な駆動軸４３
は軸受を介して連結部材７８に支承されている。
駆動系６７は、上記駆動軸４４，４３，３７，３
１を介して超音波ミラー３２を回転させ超音波走
査するためのものであつて、中ケース７２の上端
側にねじ止めされ上方に延出され且つ上ケース７
３内に収納された軸受板８４に外部の電気ケーブ
ル８を介して電源に接続されるモータ８５を配設
し、このモータ８５の出力軸８６にプーリ８７を
軸着すると共に、前記軸受板８４の軸受された硬
性駆動軸８８に減速プーリ８９を軸着して両プー
リ８７，８９間にベルト９０を架設して構成され
ている。 The gripping portion 68 includes a lower case 71 and a middle case 7.
2, and an upper case 73 formed relatively large to accommodate the drive system 67 and the bending mechanism 69. Each case 71, 72, 73 is fitted with an O-ring 74 of this fitting part. , 75 are interposed to ensure liquid tightness, and are screwed together by screws 76, 77. The insertion portion outer tube 64 is connected to the inner case 72 of the grip portion 68 by a connecting member 78. This connecting member 78
A hole 79 through which the optical viewing tube guide tube 61 communicates, a hole 80 through which the drive shaft 43 is inserted, a wire insertion hole (not shown), and a signal cable insertion hole (not shown) are respectively bored in the connecting member 78. The flange 78a is brought into contact with the inner wall of the connecting member opening 81 formed in the inner case 72, and an O-ring 82 is interposed between the two to ensure liquid tightness, and the two are fixed by screws 83, 83. . The insertion portion outer tube 64 is fitted onto the outer periphery of the connecting member 78 and fixed by soldering, brazing, or the like. Inside the gripping part 68, from the front, the optical viewing tube guide tube 61, the rigid drive shaft 43, the pair of wires 65, 65, and the signal cable 3 are arranged.
5 is extended and inserted. The hard drive shaft 43
is supported by a connecting member 78 via a bearing.
The drive system 67 includes the drive shafts 44, 43, 37, 3
1 to rotate the ultrasonic mirror 32 for ultrasonic scanning, and is screwed to the upper end side of the middle case 72 and extends upward.
A motor 85 connected to a power source via an external electric cable 8 is disposed on a bearing plate 84 housed in the bearing plate 3 , and a pulley 87 is attached to an output shaft 86 of the motor 85 . A deceleration pulley 89 is attached to a rigid drive shaft 88 which is supported by a bearing, and a belt 90 is installed between both pulleys 87 and 89.

又、上記減速プーリ８９の側面と対向した位置
の軸受板８４には、回転検出器９１が配設されて
いる。この回転検出器９１は、走査用ミラー３２
の指向角度、即ち超音波の放射方向を測知するた
めのものであつて、駆動軸８８に軸着されている
減速プーリ８９の回転角度を測定するようになつ
ている。この回転検出器９１は、光を送受する検
出器本体９２とプーリ側面の無反射部に固着され
た線条の光反射板９３とから構成され、上記検出
器本体９２から光が放射されるようになつている
一方、これと対向する減速プーリ８９の側面適宜
位置には上記光反射板９３が固着されており、上
記のように回転検出器本体９２から放射された光
をこの反射板９３によつて反射し、その反射光を
上記検出器本体９２によつて再び受光することに
よつて、上記反射板９３の回転位置即ち駆動軸８
８の回転角度を測知することによつてその時の超
音波の放射方向を前述の外部電気ケーブル８を介
して別設の表示装置に伝達するようになつてい
る。 Further, a rotation detector 91 is disposed on the bearing plate 84 at a position facing the side surface of the reduction pulley 89. This rotation detector 91 is connected to the scanning mirror 32.
This is to measure the directivity angle of the ultrasonic waves, that is, the radiation direction of the ultrasonic waves, and the rotation angle of the deceleration pulley 89 which is pivotally attached to the drive shaft 88. This rotation detector 91 is composed of a detector main body 92 that transmits and receives light and a linear light reflecting plate 93 fixed to a non-reflective part on the side surface of the pulley, so that light is emitted from the detector main body 92. On the other hand, the light reflecting plate 93 is fixed to an appropriate position on the side surface of the deceleration pulley 89 facing the light reflecting plate 93, and the light emitted from the rotation detector main body 92 as described above is reflected to this reflecting plate 93. By reflecting the reflected light and receiving the reflected light again by the detector main body 92, the rotational position of the reflecting plate 93, that is, the drive shaft 8 is determined.
By measuring the rotation angle of 8, the radiation direction of the ultrasonic waves at that time is transmitted to a separate display device via the external electric cable 8 mentioned above.

上記駆動系６７の硬性駆動軸８８と、挿入部２
から把持部６８内へ延出された硬性駆動軸４３と
は、摩擦係数の少ない例えばテフロンからなる軟
性チユーブ９４内を挿通されている軟性駆動軸９
５によつて連結されている。このように直角方向
に交じわる駆動系の硬性駆動軸８８と挿入部２内
からの硬性駆動軸４３とをベベルギヤにて連結す
ることなく、軟性の駆動軸９５で連結しているの
は、把持部６８は小型であり、しかも両者の連結
個所には光学視管案内管６１が挿入されており、
且つ光学視管着脱機構７０が配設されていること
から小スペース化を図つたものである。 The rigid drive shaft 88 of the drive system 67 and the insertion section 2
The hard drive shaft 43 extending into the grip portion 68 is the soft drive shaft 9 inserted through a soft tube 94 made of Teflon, for example, with a low coefficient of friction.
5. The hard drive shaft 88 of the drive system that intersects in the right angle direction and the hard drive shaft 43 from inside the insertion section 2 are connected by a soft drive shaft 95 instead of by a bevel gear. The gripping part 68 is small, and an optical viewing tube guide tube 61 is inserted into the connection point between the two.
In addition, since the optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 is provided, the space can be reduced.

この軟性の駆動軸９５は、互いに逆向きの密巻
きコイルを回転状に２重巻きして形成されてお
り、この軟性の駆動軸９５の前後両端部には継手
９６，９６が配設され、該継手９６，９６によつ
て、上記挿入部２内の硬性の駆動軸４３及び上記
減速プーリ８９を軸着している硬性の駆動軸８８
に夫々連結されるようになつている。前記継手９
６，９６は軟性駆動軸９５の両端部に次のように
取り付けられている。即ち、上記軟性の駆動軸９
５の両端部は半田、ろう付けなどの溶着、溶接或
いは接着剤等によつて固化され、この固化部に径
方向の各１個のピン嵌合用孔９７，９７が穿孔さ
れている一方、前記軟性の駆動軸９５のピン嵌合
用孔９７，９７に連通するピン嵌合用孔９８，９
８が径方向に穿孔されている前記継手９６，９６
を軟性駆動軸９５の固化した両端部に挿入して上
記連通したピン嵌合用孔９７，９７，９８，９
８，にピン９９，９９を係入・固定して取り付け
られている。又、軟性駆動軸９５に取り付けた継
手９６の他端部外周には、雄螺子が刻設されてい
ると共に、上記挿入部２内からの硬性軸４３後端
部と上記プーリ８９を軸着している硬性の駆動軸
８８先端部内周には螺子孔が形成され、これら継
手９６，９６と挿入部２内からの硬性の駆動軸４
３及びプーリ８９を軸着している硬性の駆動軸８
８とは螺着結合されるようになつている。尚、軟
性駆動軸９５の継手９６，９６と、両駆動軸４
３，８８との結合は、上記のように螺合方式のみ
ならず、キー或いはピン等種々用いられる。 This flexible drive shaft 95 is formed by rotating double-wound coils in opposite directions, and joints 96, 96 are provided at both front and rear ends of the flexible drive shaft 95. A hard drive shaft 88 to which the hard drive shaft 43 in the insertion portion 2 and the deceleration pulley 89 are attached by the joints 96, 96.
They are now connected to each other. Said joint 9
6 and 96 are attached to both ends of the flexible drive shaft 95 as follows. That is, the flexible drive shaft 9
Both ends of 5 are solidified by welding such as soldering, brazing, welding, adhesive, etc., and one pin fitting hole 97, 97 is bored in each of the solidified parts in the radial direction. Pin fitting holes 98, 9 communicating with pin fitting holes 97, 97 of the flexible drive shaft 95
8 is radially perforated.
are inserted into both solidified ends of the flexible drive shaft 95 to form the communicating pin fitting holes 97, 97, 98, 9.
8, by engaging and fixing pins 99, 99 therein. In addition, a male screw is carved on the outer periphery of the other end of the joint 96 attached to the flexible drive shaft 95, and the rear end of the hard shaft 43 from inside the insertion section 2 and the pulley 89 are connected to each other. A screw hole is formed on the inner periphery of the tip of the hard drive shaft 88, and the hard drive shaft 4 is connected to these joints 96, 96 and from inside the insertion section 2.
3 and a hard drive shaft 8 to which a pulley 89 is attached.
8 and is screwed together. In addition, the joints 96, 96 of the flexible drive shaft 95 and both drive shafts 4
3 and 88 can be connected not only by screwing as described above, but also by various methods such as keys or pins.

又、湾曲機構６９は、これを操作することによ
つて、一方のワイヤ６５を牽引させ、且つ他方の
ワイヤ６５を弛緩させ、湾曲部４を湾曲させて挿
入部２先端のプローブ頭部３を右若しくは左方向
へ向けさせるようになつている。この湾曲機構６
９は、第１３図に示すようにワイヤドラム系１０
０と回動操作系１０１とから構成され組付け及び
分解修理が容易になつている。このワイヤドラム
系１００は、上記把持部６８の上ケース７３の右
側内側に配設されている。即ち、このワイヤドラ
ム系１０１は上記モーター８５を支承している軸
受板８４の側面に固着されている固定軸１０２
と、この固定軸１０２に回転自在に軸支され、ワ
イヤ６５を巻回しているワイヤ巻回用ドラム１０
３と、このドラム１０３に軸着されているギヤ１
０４と、押え部材１０５とから構成されている。
このドラム１０３には第１４図に示す如く一対の
ワイヤ６５，６５の各後端が固定されている。
尚、図中、符号１０６，１０６はドラム１０３に
設けられている一対の規制板であり、ドラム１０
３が所定角度回動したときに上記押え部材１０５
の突部１０７に衝当するようになつており、ドラ
ム１０３の回動し過ぎを防止し、湾曲部４の湾曲
度及びワイヤ６５，６５の牽引距離を規制してい
る。 Further, by operating the bending mechanism 69, one wire 65 is pulled and the other wire 65 is relaxed, and the bending section 4 is bent to bend the probe head 3 at the tip of the insertion section 2. It is designed to be directed either to the right or to the left. This bending mechanism 6
9 is a wire drum system 10 as shown in FIG.
0 and a rotating operation system 101, making assembly and disassembly and repair easy. This wire drum system 100 is arranged inside the right side of the upper case 73 of the gripping part 68. That is, this wire drum system 101 has a fixed shaft 102 fixed to the side surface of a bearing plate 84 supporting the motor 85.
A wire winding drum 10 is rotatably supported on the fixed shaft 102 and winds the wire 65.
3, and gear 1 which is pivotally attached to this drum 103.
04 and a pressing member 105.
As shown in FIG. 14, the rear ends of a pair of wires 65, 65 are fixed to this drum 103.
In the figure, reference numerals 106 and 106 are a pair of regulating plates provided on the drum 103, and the drum 10
3 rotates by a predetermined angle, the presser member 105
This prevents excessive rotation of the drum 103 and regulates the degree of curvature of the curved portion 4 and the distance to which the wires 65, 65 are pulled.

又、上記回動系１０１は、その先端側を把持部
６８の上ケース７３の開口１０８から上ケース７
３内側へ挿入する一方、その本体側を上ケース７
３の外部側面に支持部材１０９を介し、ねじ１１
０によつて取り付けるようになつている。この支
持部材１０９は板状をなし、中央に孔１１１が穿
孔され、この孔１１１の内周にはＯリング１１２
が配設されている。又、この支持部材１０９と上
記上ケース７３とはＯリング１１３によつて液密
が図られている。そして、上記回動操作系１０１
は次のようになつている。即ち、上記上ケース７
３内に挿入される固定軸１１５の先端部には上記
ワイヤドラム系１００のギヤ１０４に噛合するギ
ヤ１１４が回動自在に軸支されている。この固定
軸１１５の先端部は角状に形成され、これと同形
状の係合孔１１６をもつた固定部材１１７内に嵌
入固定されるようになつており、この固定軸１１
５先端部を固定部材１１７内に嵌入すると同時に
上記ギヤ１０４，１１４同志は噛合するものであ
つて、この固定部材１１７の配置位置及び開口１
１１の形成位置は、この条件が満たされる位置に
設けられている。この固定部材１１７は軸受板８
４の側部にねじ１１８，１１８によつて固着され
ている。又、固定軸１１５には、回動筒体１１９
が被嵌されており、この回動筒体１１９は上記ギ
ヤ１１４を固着している。この回動筒体１１９に
は支持部材１０９後方に位置する伝達円盤１２０
が固着されている。この伝達円盤１２０は断面Ｌ
字状に構成され、外周が後方へ延設されている。
この伝達円盤１２０と上記回動筒体１１９との間
には、Ｏリング１２１が配設され、液密が図られ
ている。この伝達円盤１２０の外周には環状のア
ングルノブ１２２が固着され、このアングルノブ
１２２を回動操作すると上記ワイヤドラム系１０
０側のドラム１０３が右若しくは左方向へ回動し
上記一対のワイヤー６５，６５を牽引、若しくは
弛緩させ、湾曲部４を湾曲させるようになつてい
る。このアングルノブ１２２の内周には、上記支
持部材１０９を上ケース７３に固着するための上
記ねじ１１０を挿通する溝１２３が形成されてい
る。又、上記回動操作系１０１には、上記アング
ルノブ１２２の回動をロツクするためのロツク機
構１２４が具備されている。このロツク機構１２
４は、上記伝達円盤１２０の背面に固着されて後
方向へ弾撥力が付与されているばね部材１２５
と、このばね部材１２５に摺接する摺接部材１２
６と、この摺接部材１２６を前方へ押圧する押圧
部材１２７と、この押圧部材１２７を前進させる
可動部材１２８と、この可動部材１２８を固着し
てアングルノブ１２２の後方に配設されているエ
ンゲージ１２９とからなり、上記可動部材１２８
と固定軸１１５との接触面にはスパイラルが形成
されており、上記エンゲージ１２９を回動操作す
ることによつて上記可動部材１２８が固定軸に沿
つて前進することになり、この可動部材１２８が
押圧部材１２７を前進させ、押圧部材１２７で摺
接部材１２６を上記板ばね１２５に押し当てるこ
とによつてそこに生じる摩擦力で伝達円盤１２０
の回動をロツクし、右若しくは左方向へ湾曲した
湾曲部４の戻りを阻止するようになつている。
又、このロツク機構１２４にはストッパー機構１
３０が付設されており、このストツパー機構１３
０によつてロツクのかかり過ぎを防止している。
これは、体腔内から超音波プローブ本体を抜去す
る等の操作時に仮りに湾曲部４が湾曲したままで
あつて、しかもその状態で強くロツクされている
場合には、この湾曲部４で体腔内を損傷すること
になるのでそのロツクのかかり具合を調整するこ
とによつて体壁等との衝当力によつて湾曲部４を
直線状に復帰させるようにしたものである。この
ストツパー機構１３０は、固定軸１１５に第１ベ
ベルギヤ１３１を固着する一方、上記可動部材１
２８にはピン１３２を突設させると共に、このピ
ン１３２に衝当する突部を有する第二ベベルギヤ
１３３を上記第一ベベルギヤ１３１に嵌合させる
ように噛合させて、ナツト１３４によつて固定軸
１１５に着脱自在に取り付けており、上記エンゲ
ージ１２９を所定角度回動させると、上記可動部
材１２８のピン１３２が第二ベベルギヤ１３３の
突部に衝当してエンゲージ１２９の回し過ぎ、即
ちロツクのかかり過ぎを防止している。尚、第二
ベベルギヤ１３３は固定軸１１５に着脱自在に取
り付けられているだけなので、両ベベルギヤ１３
１，１３３の噛合位置を随時設定し直すことによ
つて上記エンゲージ１２９の回動角は適宜設定で
きるようになつている。 Further, the rotation system 101 has its distal end side connected to the upper case 7 from the opening 108 of the upper case 73 of the gripping portion 68.
3 Insert the main body side into the upper case 7 while inserting it inside.
3 through the support member 109, screw 11
It is designed to be attached by 0. This support member 109 has a plate shape, and a hole 111 is bored in the center.
is installed. Further, this support member 109 and the upper case 73 are made liquid-tight by an O-ring 113. Then, the rotation operation system 101
is as follows. That is, the above upper case 7
A gear 114 that meshes with the gear 104 of the wire drum system 100 is rotatably supported at the tip of the fixed shaft 115 inserted into the wire drum system 100. The tip of this fixed shaft 115 is formed into an angular shape, and is fitted and fixed into a fixed member 117 having an engagement hole 116 of the same shape.
The gears 104 and 114 mesh with each other at the same time as the distal end of the fixing member 117 is inserted into the fixing member 117.
The formation position of 11 is provided at a position where this condition is satisfied. This fixing member 117 is the bearing plate 8
4 by screws 118, 118. Further, the fixed shaft 115 has a rotating cylinder 119.
is fitted, and the rotating cylinder 119 fixes the gear 114. This rotating cylinder 119 has a transmission disk 120 located behind the support member 109.
is fixed. This transmission disk 120 has a cross section L
It is shaped like a letter, with the outer periphery extending rearward.
An O-ring 121 is disposed between the transmission disk 120 and the rotating cylinder 119 to ensure liquid tightness. An annular angle knob 122 is fixed to the outer periphery of the transmission disk 120, and when the angle knob 122 is rotated, the wire drum system 120
The zero-side drum 103 rotates to the right or left to pull or relax the pair of wires 65, 65, thereby bending the bending portion 4. A groove 123 is formed on the inner periphery of the angle knob 122, into which the screw 110 for fixing the support member 109 to the upper case 73 is inserted. Further, the rotation operation system 101 is provided with a lock mechanism 124 for locking the rotation of the angle knob 122. This lock mechanism 12
Reference numeral 4 denotes a spring member 125 that is fixed to the back surface of the transmission disk 120 and applies elastic force in the rearward direction.
and the sliding member 12 slidingly contacts this spring member 125.
6, a pressing member 127 that presses this sliding member 126 forward, a movable member 128 that advances this pressing member 127, and an engagement member that fixes this movable member 128 and is disposed behind the angle knob 122. 129, and the movable member 128
A spiral is formed on the contact surface between the fixed shaft 115 and the movable member 128, and by rotating the engage 129, the movable member 128 moves forward along the fixed shaft. When the pressing member 127 is moved forward and the sliding member 126 is pressed against the plate spring 125 by the pressing member 127, the frictional force generated therein causes the transmission disk 120 to be moved forward.
This locks the rotation of the curved portion 4 and prevents the curved portion 4 that has curved toward the right or left from returning.
The lock mechanism 124 also includes a stopper mechanism 1.
30 is attached, and this stopper mechanism 13
0 prevents excessive locking.
This is because, if the curved section 4 remains curved during an operation such as removing the ultrasound probe body from the body cavity, and is strongly locked in that state, the curved section 4 will cause the ultrasound probe to move into the body cavity. By adjusting the degree of engagement of the lock, the curved portion 4 is returned to a straight line by the force of impact with the body wall, etc. This stopper mechanism 130 fixes the first bevel gear 131 to the fixed shaft 115, and also fixes the first bevel gear 131 to the fixed shaft 115.
28 is provided with a protruding pin 132, and a second bevel gear 133 having a protrusion that abuts against the pin 132 is meshed with the first bevel gear 131. When the engager 129 is rotated by a predetermined angle, the pin 132 of the movable member 128 hits the protrusion of the second bevel gear 133, causing the engager 129 to be turned too much, that is, to be locked too much. is prevented. Note that since the second bevel gear 133 is only detachably attached to the fixed shaft 115, both bevel gears 13
The rotation angle of the engagement 129 can be set appropriately by resetting the engagement position of the engagement 129 at any time.

上記回動操作系１０１のアングルノブ１２２の
内周面には、空間１３５が形成されており、この
空間１３５内に目盛り板１３６が回動可能に嵌入
され、且つねじ１３７によつてアングルノブ１２
２に着脱自在に螺着されている。このねじ１３７
は、アングルノブ１２２の外周側面の開口した径
方向のねじ孔１３８から挿入されるようになつて
いる。このねじ１３７の先端は、上記目盛り板１
３６のアングルノブ１２２との接触面に刻設され
ている周溝１３９に係止固定されるようになつて
いる。この目盛り板１３６には、第１５図に示す
ように中立指標１４０が表示されている一方、上
記上ケース７３のアングルノブ１２２外周付近に
は固定指標１４１が表示されており、アングルノ
ブ１２２を回動操作し、湾曲部４を直接状に延ば
した状態で上記両指標１４０，１４１を合致さ
せ、その合致させた状態で上記目盛り板１３６を
アングルノブ１２２に固定するようになつてい
る。 A space 135 is formed in the inner peripheral surface of the angle knob 122 of the rotation operation system 101, and a scale plate 136 is rotatably fitted into this space 135.
It is removably screwed onto 2. This screw 137
is inserted through a radial threaded hole 138 that is open on the outer circumferential side of the angle knob 122. The tip of this screw 137 is connected to the scale plate 1.
It is adapted to be locked and fixed in a circumferential groove 139 carved in the contact surface with the angle knob 122 of 36. A neutral indicator 140 is displayed on the scale plate 136 as shown in FIG. 15, while a fixed indicator 141 is displayed near the outer periphery of the angle knob 122 of the upper case 73. The scale plate 136 is fixed to the angle knob 122 by moving the indicators 140 and 141 in a state where the curved portion 4 is directly extended, and in this matched state.

一方、上記把持部６８の後部には、第８図に示
すように光学視管着脱機構７０が配設されてい
る。この光学視管着脱機構７０は、光学視管案内
管６１の後端部外周に嵌着したカバー部材１４２
内に着脱自在に嵌入装置されるようになつてい
る。このカバー部材１４２は略漏斗状を成してお
り、このカバー部材１４２の小径側は、上記光学
視管案内管６１の後端部外周に嵌着されている一
方、大径側にはフランジ１４３が形成され、この
フランジ１４３は、上記中ケース７２のカバー部
材装着用開口１４４を経て外側面に当接し、両者
の間にＯリング１４５を配して液密を計り、この
中ケース７２にねじ１４６によつて固着されてい
る。 On the other hand, an optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 is disposed at the rear of the grip portion 68, as shown in FIG. The optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 includes a cover member 142 fitted to the outer periphery of the rear end portion of the optical viewing tube guide tube 61.
The device is designed to be removably inserted into the interior of the device. This cover member 142 has a substantially funnel shape, and the small diameter side of this cover member 142 is fitted onto the outer periphery of the rear end portion of the optical tube guide tube 61, while the large diameter side has a flange 143. The flange 143 contacts the outer surface of the inner case 72 through the opening 144 for attaching the cover member, and an O-ring 145 is arranged between the two to ensure liquid tightness. 146.

この光学視管着脱機構７０の中央位置には、上
記光学視管６が挿通する管体１４７が配設されて
いる。この管体１４７の両側部には、互いに140
度離れた対称の位置に第９図に示すように光学視
管６のライトガイド口金１６が挿入される口金挿
入部１４８，１４８が軸方向へ切り欠されてい
る。この口金挿入部１４８，１４８は管体１４７
の後端に開口しており、後方から口金１６を挿入
して光学視管６を固定するようになつている。こ
の管体１４７の外周には外方へ弾撥力が付与され
た板ばね１４９が取り付けられており、この板ば
ね１４９の先端部には突起体１５０が突設してい
る。そしてこの管体１４７の外周には、回動部材
１５１が被嵌されている。この回動部材１５１は
上記管体１４７に対し回動自在に被嵌されてい
る。この回動部材１５１の後部には径方向に螺子
孔１５２が穿孔されており、この孔１５２にピン
１５３が先端部を僅か内方へ突出して嵌入螺着し
ている。このピン１５３の先端部は上記管体１４
７の後部に穿孔されている周方向の長孔１５４に
係入されている。従つて、この回動部材１５１は
この長孔１５４の幅だけ例えば左右15度前後管体
１４７に対し回動することができると同時に光学
視管６もこの管体１４７に支承された状態で同様
回動し該光学視管６の視野を変更できるようにな
つている。又、この回動部材１４７の内周には、
上記板ばね１４９の突起体１５０上部が係止する
溝１５５が形成されており、突起体１５０がこの
溝１５５に係入したときに上記光学視管６は真横
よりも20度上向きになるよ設定されており、常時
この状態を保持するようになつている。又、この
回動部材１５１の両側部には、第９図に示すよう
に上記管体１４７の口金挿入部１４８に連通した
口金挿入部１５６，１５６が軸方向に切欠されて
いる。この口金挿入部１５６，１５６はこの回動
部材１５１の後端面に開口し、後方から光学視管
６のライトガイド口金１６が挿入されるよう口金
挿入口１５８を有して略コ字状に形成されるよう
になつている。この口金挿入部１５６，１５６内
には第１０図に示す口金係止片１５７が取り付け
られている。この口金係止片１５７は、光学視管
６のライトガイド口金１６が挿入されるよう口金
挿入口１５８を有して略コ字状に形成されてお
り、且つこの口金係止片１５７には光学視管６の
口金１６を支承するよう上記口金挿入口１５８を
狭小化する弾撥力が付与されていると共に、光学
視管６を一層確固に支承できるよう上記口金挿入
口１５８内側へ突出して口金１６の背面に係止す
る１対の突起体１５９，１５９が配設されてい
る。 A tube body 147 through which the optical viewing tube 6 is inserted is disposed at the center of the optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70. On both sides of this pipe body 147, there are 140
As shown in FIG. 9, base insertion portions 148, 148, into which the light guide base 16 of the optical viewing tube 6 is inserted, are cut out in the axial direction at symmetrical positions separated by degrees. These cap insertion portions 148, 148 are connected to the pipe body 147.
It is open at the rear end, and a base 16 is inserted from the rear to fix the optical viewing tube 6 therein. A leaf spring 149 which is given an outward elastic force is attached to the outer periphery of the tubular body 147, and a protrusion 150 projects from the tip of the leaf spring 149. A rotating member 151 is fitted onto the outer periphery of the tubular body 147. This rotating member 151 is rotatably fitted into the tubular body 147. A threaded hole 152 is bored in the rear part of the rotating member 151 in the radial direction, and a pin 153 is fitted into this hole 152 with its tip portion protruding slightly inward. The tip of this pin 153 is attached to the tube body 14
It is engaged in a circumferential elongated hole 154 drilled in the rear part of 7. Therefore, this rotating member 151 can rotate with respect to the tube body 147 by the width of this elongated hole 154, for example, 15 degrees left and right, and at the same time, the optical viewing tube 6 can also rotate in the same manner while being supported by this tube body 147. It can be rotated to change the field of view of the optical viewing tube 6. Moreover, on the inner periphery of this rotating member 147,
A groove 155 is formed in which the upper part of the protrusion 150 of the leaf spring 149 is engaged, and when the protrusion 150 engages in this groove 155, the optical viewing tube 6 is set to be oriented 20 degrees upward from the straight side. This state is maintained at all times. Furthermore, as shown in FIG. 9, cap insertion portions 156, 156 communicating with the cap insertion portion 148 of the tubular body 147 are cut out in the axial direction on both sides of the rotating member 151. The cap insertion portions 156, 156 are opened at the rear end surface of the rotating member 151, and are formed in a substantially U-shape with a cap insertion opening 158 so that the light guide cap 16 of the optical viewing tube 6 is inserted from the rear. It is becoming more and more common. A cap locking piece 157 shown in FIG. 10 is attached to the cap inserting portions 156, 156. As shown in FIG. This cap locking piece 157 is formed in a substantially U-shape with a cap insertion opening 158 into which the light guide cap 16 of the optical viewing tube 6 is inserted. An elastic force is provided to narrow the cap insertion opening 158 so as to support the cap 16 of the optical viewing tube 6, and the cap is protruded inside the cap insertion opening 158 so as to support the optical viewing tube 6 more securely. A pair of protrusions 159, 159 that are engaged with the back surface of the holder 16 are provided.

そして、上記管体１４７の先端部外周には、略
Ｌ字状の回動リング１６０が回動自在に嵌合され
ている。この回動リング１６０は先端が前方へ延
設されており、その内周には雌螺子１６１が刻設
されている。このリング１６０の雌螺子１６１
は、上記カバー部材１４２の後端部外周に刻設さ
れている雄螺子１６２に螺合するようになつてお
り、このカバー部材１４２の後端部に螺着される
ように構成されている。 A substantially L-shaped rotation ring 160 is rotatably fitted to the outer periphery of the tip of the tube body 147. The tip of this rotary ring 160 extends forward, and a female screw 161 is carved on the inner circumference thereof. Female screw 161 of this ring 160
is adapted to be screwed into a male screw 162 carved on the outer periphery of the rear end of the cover member 142, and is configured to be screwed onto the rear end of the cover member 142.

この回動リング１６２の前方で且つカバー部材
１４２の内側には、押圧部材１６３が上記管体１
４７先端部に嵌着されている。この押圧部材１６
３の先端部内周には、雌螺子が刻設されていると
共に、径方向内側へ突出する周回状の突部１６４
が設けられている。又、この押圧部材１６３とカ
バー部材１４２との間には、Ｏリング１６５が配
設され液密を図つている。この押圧部材１６３の
前方には、光学視管挿通孔１６６をもつた取付け
部材１６７が配設されており、この取付け部材１
６７の後部外周には、上記押圧部材１６３先端部
内周の雌螺子が螺合する雄螺子が刻設されてお
り、この取付け部材１６７は上記押圧部材１６３
の先端部に螺着されるようになつている。そし
て、この取付け部材１６７の後部内側には段部１
６８が形成され、この段部１６８と押圧部材１６
３の突部１６４との間にパツキン１６９が配設さ
れている。このパツキン１６９は、光学視管６の
外径よりも僅か小径の光学視管挿通孔１７０を有
しており、光学視管６を挿入する際、この光学視
管６の外周に密接するようになつている。このパ
ツキン１６９には後述の弁体１７１が当接する弁
座１７２が形成されている。 In front of this rotary ring 162 and inside the cover member 142, a pressing member 163 is arranged to press the tube body 1.
47 is fitted to the tip. This pressing member 16
A female screw is carved on the inner periphery of the distal end of No. 3, and a circumferential protrusion 164 protrudes radially inward.
is provided. Further, an O-ring 165 is provided between the pressing member 163 and the cover member 142 to ensure liquid tightness. A mounting member 167 having an optical viewing tube insertion hole 166 is disposed in front of the pressing member 163.
A male thread is carved on the outer periphery of the rear part of the pressing member 167, into which a female thread on the inner periphery of the tip of the pressing member 163 is screwed.
It is designed to be screwed onto the tip of the A stepped portion 1 is provided inside the rear part of this mounting member 167.
68 is formed, and this step portion 168 and the pressing member 16
A gasket 169 is disposed between the protrusion 164 of No. 3 and the protrusion 164 of No. 3. This gasket 169 has an optical viewing tube insertion hole 170 with a slightly smaller diameter than the outer diameter of the optical viewing tube 6, and when inserting the optical viewing tube 6, the gasket 169 is designed to be in close contact with the outer periphery of the optical viewing tube 6. It's summery. A valve seat 172 is formed in this packing 169 and is in contact with a valve body 171, which will be described later.

上記弁体１７１は、ばね１７３によつてパツキ
ン１６２の弁座１７２に密着する付勢力が付与さ
れて取付け部材１６７に配設されている。即ち、
上記弁体１７１は常時パツキン１６９の弁座１７
２に密着して光学視管挿通孔１７０を閉塞するよ
う構成されている。これは、超音波プローブ本体
１の挿入部２を体腔内に挿入しての観察、診断中
に、光学視管６の先端に血液、粘液等が付着し視
野が遮げられた際、光学視管６を挿入部２から一
旦抜去して先端面の汚れを拭き取る必要があり、
又、光学視管６の視野を右又は左方向から左又は
右方向へ変換するために光学視管６を挿入部２か
ら抜去し挿入し直す必要上、前記光学視管６の挿
入部２からの抜去時に例えば腹腔内へ予め供給し
たガスが洩出することを防ぐためである。このよ
うに構成された光学視管着脱機構７０は、回動リ
ング１６０をカバー部材１４２から外すよう回動
させることによつてパツキン１６９のみならず全
体がこのカバー部材１４２から外れて、洗浄或い
は減菌できるように構成されている。 The valve body 171 is provided on the mounting member 167 with a biasing force applied by a spring 173 to bring it into close contact with the valve seat 172 of the gasket 162. That is,
The valve body 171 is always connected to the valve seat 17 of the packing 169.
2 to close the optical viewing tube insertion hole 170. This is done when the insertion section 2 of the ultrasound probe body 1 is inserted into a body cavity for observation or diagnosis, and if blood, mucus, etc. adhere to the tip of the optical viewing tube 6 and obstruct the field of view, the optical viewing It is necessary to remove the tube 6 from the insertion section 2 and wipe off the dirt on the tip surface.
Furthermore, in order to convert the field of view of the optical viewing tube 6 from the right or left direction to the left or right direction, it is necessary to remove the optical viewing tube 6 from the insertion section 2 and reinsert it. This is to prevent gas previously supplied into the abdominal cavity from leaking, for example, when the gas is removed. In the optical viewing tube attachment/detachment mechanism 70 configured in this manner, by rotating the rotating ring 160 to remove it from the cover member 142, not only the gasket 169 but also the entire body can be removed from the cover member 142 for cleaning or cleaning. Constructed to allow bacteria to grow.

又、信号ケーブル３５は、下ケース７１の上端
側にねじ止めされて上方に延出され中ケース７２
内に収容されているヘツドアンプ１７４に接続さ
れ、ここで超音波プローブ頭部３からの信号が増
幅された後、この把持部６８の側面から突出して
いる電気ケーブル８を介して別設の表示装置に供
給されて超音波による影像を表示するようになつ
ている。このヘツドアンプ１７４は中ケース７２
下方ないし下ケース７１内、即ち、軟性の駆動軸
９５及び光学視管案内管６１を挟んで上記モータ
ー８５及び回転検出器９１とは反対位置になるよ
う基板１７５下面に吊設されており、モーター８
５からの高周波による影響を可及的に少なくして
いる。 Further, the signal cable 35 is screwed to the upper end side of the lower case 71 and extends upward.
After the signal from the ultrasound probe head 3 is amplified, it is connected to a head amplifier 174 housed within the handle 68, and then connected to a separate display device via an electric cable 8 protruding from the side of the grip 68. The system is designed to display ultrasound images. This head amplifier 174 is connected to the middle case 72.
The motor is suspended from the lower surface of the substrate 175 in the lower part or inside the lower case 71, that is, at a position opposite to the motor 85 and the rotation detector 91, with the flexible drive shaft 95 and the optical tube guide tube 61 in between. 8
The influence of high frequencies from 5 is minimized as much as possible.

このような構成では、まず、超音波プローブ頭
部本体１の操作部７後部に設けられている光学視
管着脱機構７０から光学視管６を右向き状態又は
左向き状態で且つ真横よりも20度前後上向き状態
で挿入し、光学視管６のライトガイド口金１６を
口金挿入部１４８，１５６内に係入する。このと
き、光学視管着脱機構７０内のパツキン１６９は
光学視管６の外周に密接し、且つ上記口金１６は
上記光学視管着脱機構７０に装着されているコ字
状の口金係止片１５７の挟持力及びこの口金係止
片１５７に配設されている一対の突起１５９，１
５９によつて確固に支承される。 In such a configuration, first, the optical viewing tube 6 is moved from the optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 provided at the rear of the operating section 7 of the ultrasound probe head body 1 to the right or left facing state and at an angle of about 20 degrees from the true side. The light guide cap 16 of the optical viewing tube 6 is inserted into the cap insertion portions 148 and 156 by inserting it in an upward direction. At this time, the gasket 169 in the optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70 comes into close contact with the outer periphery of the optical viewing tube 6, and the base 16 is attached to the U-shaped base locking piece 157 attached to the optical viewing tube attaching/detaching mechanism 70. The clamping force of
It is firmly supported by 59.

しかる後に、第１６図にしめすように術者が片
手（右手）にて把持部６８を把持すると共に、こ
の把持部６８の側部に配設したアングルノブ１２
２に親指の腹部を当てがつた状態で、トラカール
１７６を介して挿入部２を体腔内、例えば腹腔内
へ挿入するが、その際斜視型の光学視管６で挿入
部２の右方向又は左方向斜め前方を観察しながら
且つ湾曲部４を右又は左方向へ湾曲させて超音波
プローブ頭部３を視認しながら所望の臓器１７７
に誘導して密着させ、超音波をセクタ状に送受し
て当該臓器１７７に対する超音波断層画像を外部
の表示装置に表わして観察診断するものである。 Thereafter, as shown in FIG. 16, the operator grasps the grip part 68 with one hand (right hand), and also presses the angle knob 12 disposed on the side of this grip part 68.
2, insert the insertion section 2 into a body cavity, for example, the abdominal cavity, through the trocar 176. At this time, insert the insertion section 2 into the right or left direction of the insertion section 2 using the oblique optical viewing tube 6. While observing the diagonally forward direction and visually checking the ultrasound probe head 3 by bending the curved portion 4 to the right or left, select the desired organ 177.
The organ 177 is guided into close contact with the organ 177, and ultrasonic waves are transmitted and received in a sector-like manner, and an ultrasonic tomographic image of the organ 177 is displayed on an external display device for observation and diagnosis.

又、この実施例において、湾曲機構６９の回動
操作系１０１は、上ケース７３の右側部に外部か
ら取付けるものであつて、それには、先ず回動操
作系１０１の固定軸１１５の先端側を上ケース７
３の開口１０８からこの上ケース７３内に挿入
し、その先端部を固定部材１１７の係入孔１１６
に嵌合する。これによつて、上記固定軸１１５の
先端に軸支されているギヤ１１４は、ワイヤドラ
ム系１００のギヤ１０４に噛合することになる。
しかる後に、支持部材１０７を上ケース７３に液
密を保つて固定するようになつている。 Further, in this embodiment, the rotation operation system 101 of the bending mechanism 69 is attached to the right side of the upper case 73 from the outside. Upper case 7
3 into the upper case 73 through the opening 108 of
to fit. As a result, the gear 114 supported at the tip of the fixed shaft 115 meshes with the gear 104 of the wire drum system 100.
Thereafter, the support member 107 is fixed to the upper case 73 in a liquid-tight manner.

一方、超音波診断装置を使用した後において
は、光学視管着脱機構７０の回動リング１６０を
緩めることによつて光学視管着脱機構７０を把持
部６８から取り外し、更に押圧部材１６３と取付
け部材１６７との螺着を解くことによつて、パツ
キン１６９を取り外し、洗浄ないしは交換するこ
とができるものである。 On the other hand, after using the ultrasonic diagnostic apparatus, the optical tube attachment/detachment mechanism 70 is removed from the grip part 68 by loosening the rotation ring 160 of the optical tube attachment/detachment mechanism 70, and then the pressing member 163 and the attachment member are removed. By unscrewing the gasket 167, the gasket 169 can be removed and cleaned or replaced.

更に、把持部６８は上述したように下ケース７
１、中ケース７２、上ケース７３とに分割され、
これら各々ケースの接合部をＯリング７４，７５
を介装した状態で嵌合し螺着することによつて構
成される。又、中ケース７２の上端側に軸受板８
４が螺着されて上ケース７３方向へ延出してお
り、この軸受板８４に駆動系６７が装着されてい
る。従つて上ケース７３は、駆動系６７を配設し
た後に中ケース７２に組付けられるようになつて
いる。この構成によつて、配設、組付けが容易で
あると共に、駆動系６７の修理が上ケース７３の
取り外しのみによつて行われるので容易となつて
いる。又、下ケース７１の上端側は、基板１７５
を介してヘツドアンプ１７４が取付けられてお
り、この下ケース７１を中ケース７２に螺着する
ことによつてヘツドアンプ１７４も中ケース７２
の下方ないし下ケース７１内に収納される。した
がつて、ヘツドアンプ１７４の組付け、及び修理
が容易となつている。 Furthermore, the grip portion 68 is attached to the lower case 7 as described above.
1. Divided into a middle case 72 and an upper case 73,
O-rings 74 and 75 connect the joints of these cases.
It is constructed by fitting and screwing with the two interposed. Also, a bearing plate 8 is provided on the upper end side of the middle case 72.
4 is screwed and extends toward the upper case 73, and a drive system 67 is attached to this bearing plate 84. Therefore, the upper case 73 is assembled to the middle case 72 after the drive system 67 is installed. With this configuration, the arrangement and assembly are easy, and the drive system 67 can be easily repaired by simply removing the upper case 73. Further, the upper end side of the lower case 71 has a board 175.
The head amplifier 174 is attached to the middle case 72 by screwing the lower case 71 to the middle case 72.
It is housed in the lower case 71 or below. Therefore, assembly and repair of the head amplifier 174 are facilitated.

尚、上記実施例においては、光学視管６が挿入
部２に対し挿抜自在に挿入されるよう構成されて
いるが、この光学視管６は挿入部２内に一体に内
設してもよい。又、実施例の説明では、前記光学
視管６を真横の状態から20度前後上向きで右向き
又は左向きに挿入し、且つこの状態で15度前後上
下に回動可能にしているが、この光学視管６を
180度ないし360度回動可能とし、適宜角度位置で
係止できるようにも構成される。さらに、上記実
施例では、超音波プローブ頭部３内のミラー３２
を回転させて超音波を走査しているが、振動子２
９を直接回転させて超音波走査するようにしても
よい。ミラー又は振動子は回転ではなく揺動回動
であつてもよい。本発明においては、上記一実施
例の構成は一例であつて本発明を何ら限定するも
のではなく、本発明の請求の範囲において特定し
た要素のみが限定される。 In the above embodiment, the optical viewing tube 6 is configured to be inserted into and removed from the insertion section 2, but the optical viewing tube 6 may be installed inside the insertion section 2 integrally. . In addition, in the description of the embodiment, the optical viewing tube 6 is inserted from the horizontal position upward by about 20 degrees to the right or left, and in this state it can be rotated up and down by about 15 degrees. tube 6
It can be rotated 180 degrees to 360 degrees, and is configured so that it can be locked at an appropriate angular position. Furthermore, in the above embodiment, the mirror 32 inside the ultrasound probe head 3
The ultrasonic waves are scanned by rotating the transducer 2.
9 may be directly rotated for ultrasonic scanning. The mirror or the vibrator may be oscillating rather than rotating. In the present invention, the configuration of the above embodiment is an example and does not limit the present invention in any way, and is limited only to the elements specified in the claims of the present invention.

以上説明したように本発明によれば、把持部内
に内設されてワイヤを止着すると共に第１のギヤ
を設けたワイヤドラム側と、把持部の外側に配置
される湾曲ノブを有して把持部の開口部から把持
部内に挿入し該把持部内部位に第２のギヤを設け
た回動筒体側とに分離可能で、上記第１と第２の
ギヤを噛合させた状態で回動筒体を回動可能に支
持し、且つ把持部の開口部を支持部材で覆い、上
記回動筒体と上記支持部材との回動部及び上記開
口部を囲むケースと上記支持部材との間に液密部
材を介挿して湾曲機構を構成してあるので、第１
のギヤと第２のギヤとで、一方は操作ワイヤを含
む伝達機構、他方はノブを有する駆動機構とに分
割することにより駆動機構側の第２のギヤを第１
のギヤから取り外すことができると共に、開口部
は第２のギヤより大きくするだけで済み、かつ回
動筒体は移動しないので、液密も容易に構成で
き、湾曲機構の組付け、及び分解修理が容易であ
るという効果がある。 As explained above, according to the present invention, the wire drum side is disposed inside the gripping part to fix the wire and is provided with the first gear, and the curved knob is arranged outside the gripping part. It can be inserted into the gripping part through the opening of the gripping part and separated into a rotary cylinder side having a second gear provided inside the gripping part, and can be rotated with the first and second gears meshed. A case that rotatably supports the cylindrical body, and covers the opening of the gripping part with a support member, and surrounds the rotating part of the rotating cylindrical body and the support member, and the opening, and the support member. Since the bending mechanism is constructed by inserting a liquid-tight member into the first
By dividing the gear and the second gear into a transmission mechanism including an operating wire on one side and a drive mechanism having a knob on the other side, the second gear on the drive mechanism side is connected to the first gear.
In addition to being able to be removed from the second gear, the opening only needs to be made larger than the second gear, and the rotating cylinder does not move, so it can be easily configured to be liquid-tight, making it easy to assemble and disassemble the bending mechanism. This has the effect of making it easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第１７図は本発明の一実施例を示し
ており、第１図は湾曲部を有する挿入部の湾曲機
構を備えた一例としての超音波診断装置の全体正
面図、第２図は超音波プローブ本体の手元側の操
作部を示す平面図、第３図は第１図中の超音波プ
ローブ本体先端部の拡大縦断面図、第４図は第１
図中の湾曲部及び挿入部先端近傍を示す拡大縦断
面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図
は第４図のＢ−Ｂ線断面図、第７図は第４図のＣ
−Ｃ線断面図、第８図は超音波プローブ本体の操
作部の拡大縦断面図、第９図は第８図の光学視管
着脱機構部分の横断面図、第１０図は第８図中の
口金係止片の側面図、第１１図は第８図のＤ−Ｄ
線断面図、第１２図は電気ケーブル側の超音波プ
ローブ本体の操作部の拡大縦断面図、第１３図は
操作部における湾曲機構部の拡大縦断面図、第１
４図は湾曲機構のワイヤドラム系を示す断面図、
第１５図は操作部の湾曲ノブ側を示す側面図、第
１６図は本実施例の使用状態を示す斜視図、第１
７図は第１６図の使用状態における光学視管の視
野を示す説明図である。 ２……挿入部、３……超音波プローブ頭部、４
……湾曲部、６５……操作用ワイヤ、６８……把
持部、６９……湾曲機構、１００……ワイヤドラ
ム系、１０１……回動操作系。 1 to 17 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall front view of an ultrasonic diagnostic apparatus as an example equipped with a bending mechanism for an insertion section having a curved portion, and FIG. 2 3 is a plan view showing the operation section on the hand side of the ultrasound probe main body, FIG. 3 is an enlarged vertical cross-sectional view of the tip of the ultrasound probe main body in FIG. 1, and FIG.
An enlarged vertical cross-sectional view showing the vicinity of the curved part and the tip of the insertion part in the figure, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 4, and FIG. is C in Figure 4.
-C line sectional view, Fig. 8 is an enlarged vertical sectional view of the operating section of the ultrasound probe main body, Fig. 9 is a cross-sectional view of the optical viewing tube attaching/detaching mechanism part in Fig. 8, and Fig. 10 is in Fig. 8. A side view of the cap locking piece, Fig. 11 is taken from D-D in Fig. 8.
12 is an enlarged longitudinal sectional view of the operating section of the ultrasound probe main body on the electric cable side; FIG. 13 is an enlarged longitudinal sectional view of the bending mechanism in the operating section;
Figure 4 is a sectional view showing the wire drum system of the bending mechanism.
FIG. 15 is a side view showing the curved knob side of the operating section, FIG. 16 is a perspective view showing the usage state of this embodiment, and FIG.
FIG. 7 is an explanatory view showing the field of view of the optical viewing tube in the state of use shown in FIG. 16. 2...Insertion section, 3...Ultrasonic probe head, 4
...Bending portion, 65... Operation wire, 68... Gripping portion, 69... Curving mechanism, 100... Wire drum system, 101... Rotating operation system.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 先端部側に湾曲部を有する細長な挿入部と、
この挿入部の後方手元側に設けた把持部と、この
把持部内に配設したワイヤドラムと、一端を上記
ワイヤドラムに止着し他端を上記挿入部内を前方
に延出して上記湾曲部に止着した一対の操作ワイ
ヤと、上記ワイヤドラムに設けられた第１のギヤ
と、上記把持部を形成するケースの側面に設けた
開口部と、湾曲ノブを有して該湾曲ノブを把持部
の外側に配設する一方上記開口部を経て把持部内
に一部を挿入する回動筒体と、この回動筒体の把
持部内部位に設けられ上記開口部を挿通可能な大
きさの第２のギヤと、上記回動筒体を回動可能に
支持すると共に上記第２のギヤを把持部内に収納
して上記第１のギヤに噛合させる位置で上記把持
部に固定され上記開口部を覆う支持部材と、上記
回動筒体と上記支持部材との回動部及び上記開口
部を囲むケースと上記支持部材との間に介挿され
た液密部材とを具備したことを特徴とする湾曲部
を有する挿入部の湾曲機構。1. An elongated insertion portion having a curved portion on the distal end side;
A gripping part provided at the rear proximal side of the insertion part, a wire drum disposed inside the gripping part, one end fixed to the wire drum, the other end extending forward inside the insertion part and attached to the curved part. A pair of fixed operating wires, a first gear provided on the wire drum, an opening provided on the side surface of the case forming the gripping portion, and a curved knob, and the curved knob is connected to the gripping portion. a rotating cylinder disposed on the outside of the housing, and a portion of which is inserted into the gripping part through the opening; and a rotary cylinder provided inside the gripping part of the rotating cylinder and having a size such that it can be inserted through the opening. and a second gear rotatably supporting the rotating cylinder and fixed to the gripping part at a position where the second gear is housed in the gripping part and meshing with the first gear, and the opening part is fixed to the gripping part. It is characterized by comprising a supporting member for covering, and a liquid-tight member interposed between the supporting member and a case surrounding the rotating portion of the rotating cylinder and the supporting member and the opening. A bending mechanism of an insertion section having a curved part.