JPH0246436B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0246436B2
JPH0246436B2 JP62270062A JP27006287A JPH0246436B2 JP H0246436 B2 JPH0246436 B2 JP H0246436B2 JP 62270062 A JP62270062 A JP 62270062A JP 27006287 A JP27006287 A JP 27006287A JP H0246436 B2 JPH0246436 B2 JP H0246436B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
transmission mechanism
cam
pivot
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62270062A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63121588A (ja
Inventor
Taiku Seoru Man
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYO DEI IMU
Original Assignee
BYO DEI IMU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYO DEI IMU filed Critical BYO DEI IMU
Publication of JPS63121588A publication Critical patent/JPS63121588A/ja
Publication of JPH0246436B2 publication Critical patent/JPH0246436B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/28—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of flexible drive members, e.g. chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
    • Y10T74/1526—Oscillation or reciprocation to intermittent unidirectional motion
    • Y10T74/1542—Strap actuator
    • Y10T74/1547—Single acting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
    • Y10T74/1526—Oscillation or reciprocation to intermittent unidirectional motion
    • Y10T74/1553—Lever actuator
    • Y10T74/1555—Rotary driven element
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/16—Alternating-motion driven device with means during operation to adjust stroke
    • Y10T74/1625—Stroke adjustable to zero and/or reversible in phasing
    • Y10T74/1642—Device driven from selected points on oscillating link
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2164—Cranks and pedals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レバー推進自転車用変速機構に関す
る。
本発明は、推進レバーの上下運動からチエーン
とチエーンギヤ（スプロケツトとしても知られて
いる）を通して後車輪へ付与される伝達力により
推進される自転車において、変速アームとチエー
ンを結合する連結棒の位置を変えることにより速
度変化が達成される、自転車に使用するのに特に
適している。自転車という用語は、同様な方法で
推進されるように適合され且つ三輪車のような異
なる数を車輪を有する他の車輪を含むことが理解
されるであろう。
従来の自転車は、ほとんど、クランクペダルの
円運動により駆動される。然しながら、クランク
の360度回転のうち僅かな部分のみが自転車を推
進するために用いられ、回転運動の残余の部分は
無駄に浪費される。それ故、操作する人は、より
多くのエネルギを消費し、同じ走行条件に対しし
一層容易に疲労されるように感ずる。ペダルのス
トロークは調節不能であり、従つて従来の自転車
を駆動するためには不可避的にフル回転が要求さ
れるので、もしも乗る人の身体の条件がクランク
ペダルの円運動のストロークと適合しないなら
ば、乗る人は快適ではない。更に、従来の自転車
における変速は、同じ車軸内に装着された複雑で
重い構造の種々の大きさのチエーンギヤの使用を
含み、より大きい運動エネルギを必要とする。チ
エーンは、運転中変速ギヤから分離しうるので、
チエーンを停止して再結合することが必要となる
ことが屡々である。
推進レバーの上下運動により推進されるレバー
推進自転車が提案されてきたけれども、推進レバ
ーの運動エネルギを後車輪へ伝達するために用い
られる機構は満足ではなかつた。扇形ギヤ又はラ
ツクギヤが、推進レバーへ結合されると共に、後
車輪の回転軸上に装着されたピニオンと係合され
ることが多い。自転車は、ラツクギヤ又は扇形ギ
ヤの繰返し前後運動又は上下運動により推進され
る。この運動が、推進レバーの最上位置に最低位
置で停止されるとき、ラツク又は扇形ギヤの運動
量は、後車輪上のピニオンへ衝撃として伝達され
る。従つて、推進は、繰返される過度の衝撃を伴
ない、信頼性のない傾向がある。特に、推進機構
内のフリーホイールの掛け金と爪は、衝撃を与え
る接触と分離の激しい繰返しにより、容易にすり
減つて破損することがある。更に、変速は、変速
棒の長さを変えることにより達成された。後車輪
を動かす扇形ギヤ又はラツクギヤの連結棒の連結
ピンは、速度制御レバーを上下に押すことにより
作動される変速ワイヤにより棒上で上下に動かさ
れる変速棒上の切欠きの列の中の切欠きの１つの
中に嵌合される。然しながら、連結ピンは、速度
制御レバーの押す運動の間悪化する著しい負荷を
運転中に受ける。この重い負荷の下では、小さい
速度制御レバーを手動で操従することにより連結
ピンを動かすことは非常に困難である。操作する
人は、そのとき、速度変化をする前に停止しなけ
ればならないかも知れず、自転車が移動中に速度
変化をすることは困難である。たとえこのような
自転車を推進するために必要とされるエネルギ
が、クランクペダルの円運動により推進される従
来の自転車と比較してはるかに小さいとしても、
前述の問題が、レバー推進自転車の実際的な使用
を妨げてきた。
本発明の目的は、レバー推進自転車用の改良さ
れた推進機構と改良された変速機構を提供し、そ
れによつてこの自転車の有用性を増大させること
である。
本発明の実施態様に従つて、チエーンギヤを取
付けた２つの一方向のクラツチ（ローラ型フリー
ホイール）が、自転車の後車輪の車軸の両端に装
着される。チエーンが、チエーンギヤの周りに巻
き付けられる。一対のチエーンが使用されると
き、チエーンの両端の一方が、ガイドローラの周
りに支持されたシーソーケーブル（See−saw
cable）と結合されるのが好ましい。チエーンの
他端は、連結ピンを有する連結棒を用いて推進レ
バーアーム組立体の変速アームへ結合されるのが
好ましい。変速アームと推進レバーは、揺動運動
をするように枢着された一体的組立体である。各
変速アームは、枢軸旋回部材を備え、この部材
は、アームへ枢着された三角形片とすることがで
きる。これらの枢軸旋回部材は、連結棒の連結ピ
ンを保持する。制御棒は、カム突起をもつことも
できるが、速度の制御により調節可能であり、枢
軸旋回部材の何れかの１つを変速アームの外側へ
選択的に枢軸旋回させる。チエーンから延びる連
結棒の連結ピンは、変速アームから延びる枢軸旋
回部材により支持される。推進レバーの上下（揺
動）運動は、チエーンをシーソー運動させる。従
つて、後車輪がチエーンギヤにより前方へ動かさ
れる。速度制御を調節すると、変速アームの枢軸
旋回部材の何れかの１つが、制御棒により変速ア
ームから延ばされ、連結ピンが、延ばされた枢軸
旋回部材の切欠きの中に自動的に捕えられる。そ
れ故、チエーンからの結合は、変速アーム上の異
なる位置へ作られる。従つて、自転車が運転中の
間でさえ、速度変化が容易に得られる。それと同
時に、チエーンの可撓性は、推進レバーの上下運
動がその最頂位置と最低位置で停止されたときに
生ずる衝撃を減少させる。これが、推進装置（後
車輪内のクラツチ及び他の機構）に対する不当な
衝撃を避ける。従つて、これらの装置は、故障と
磨減がより少ない。自転車が推進レバーにより推
進される限りにおいて、脚の運動エネルギは浪費
されず、自転車を推進させるため推進レバーの上
下運動が十分に使用される。本発明の特徴は、操
作者が、従来の自転車と比較して、より長い時間
の間より快適に且つ容易に乗ることのできる自転
車を提供することである。
本発明の前述の及び他の目的、特徴及び利点並
びに現在好ましいと考えられるその実施態様が、
添付図面と組み合わせて以下の詳細な説明を読む
ことにより一層明らかになるであろう。
添付図面は、本発明の好ましい実施態様を例示
するものであるが、その第１図には、推進レバー
４と変速アーム３を含む自転車が示されている。
これらの推進レバーと変速アームは、一体として
作られ、自転車の前フレーム１の底部で主軸部分
２上に装架されている。推進レバー４と変速アー
ム３の一体的組立体は、推進レバー４がペダル
４′によつて互違いに上下に動き（揺動）うるよ
うな方法で、軸２上に枢着されている。推進レバ
ー４は、変速アーム３に関して或る角度を維持し
ている。これらのアームは、フレームとチエーン
７″とリンク１４の寸法に依存する量だけ僅かに
湾曲されている。それ故、リンクの移動は、湾曲
の正しい軌跡に沿つて行なわれる。チエーン７″
は、連結棒１４を用いて変速アーム３へ結合され
ている。ガイドローラ１３は、シーソーケーブル
７′を支持している。チエーンギヤ７をもつ一方
向クラツチ機構のフリーホイール１１ａは、後フ
レーム１′の底部にある後軸部分２′の上に装架さ
れている。後軸部分２′にある後車輪組立体は、
正方形の切欠き６′をもつハブ６と車輪５から構
成され、正方形の切欠き６′は、第３図の右上方
の隅に示されているようにバブ６の端部で切削さ
れている。複数の傾斜した凹み８′をもつカム板
８が設けられ、凹み８′は、カム板８の円筒形表
面に沿つて互に等しく離れている。カム板８は、
チエーンギヤ７へ取付けられている。傾斜した凹
み８′の各々は、硬いローラ９とばね９′を備えて
いる。カム板８は、ギリシヤ文字のラムダ（λ）
の形を形成する掛け金１０と爪１０′を有するド
ラム１１の内側に配設されている。フリーホイー
ル１１ａのこの組立体は、ラチエツトギヤ１２と
共に更に組立てられている。２つのラチエツトギ
ヤ１２が、車輪の両端に設けられている。掛け金
１０の突出端は、ばね１０″の偏位に基き、ハブ
６上に形成された正方形の切欠き６′の中へ嵌ま
つている（第３図と第４図参照）。爪１０′は、後
方への運動の間ラチエツトギヤ１２により捕えら
れている。これが、掛け金１０を切欠き６′から
分離させる。ローラ９は、自転車の前進運動の
間、ドラム１１の内側円筒形表面の下で傾傾斜し
た凹み８′の狭い部分の中で締付けられる。これ
が、チエーンギヤ７の動力をドラム１１を通して
ハブ６へ伝達する（第３図、第４図、第５図参
照）。前進運動を再び始めるとき一層迅速な再係
合を可能ならしめるように、数個の切欠き６′を
設けてもよい。
車輪５の端部にあるチエーンギヤ７は、その上
にチエーン７″を巻きつけている。これらのチエ
ーンの端の１つが、シーソーケーブル７′へ結合
され、シーソーケーブル７′は、ガイドローラ１
３の周りに巻き付けられる。チエーンの他端即ち
自由端は、連結棒１４と結合されている。連結棒
の各々は、第２図に示すように連結ピン１４′に
よつて異なる変速アーム３へ結合されている。
各変速アーム３は、それに沿つて列をなして縦
方向に配設された枢軸旋回部材を備えている。こ
れらの枢軸旋回部材は、固定された枢軸に装着さ
れた三角形片１５の形状をなしている。各三角形
片は、その三角形の２つの側面の頂点に“Ｖ”字
形の切欠き１５′を有する。枢軸結合は、支持ピ
ン１６により作られる。ばね１６′は、三角形状
片１５をアームの底部の方へ下方に偏位させる
（第６図、第７図参照）。各アーム内のカム棒１７
は、三角形状片１５の下でアーム内を縦方向に移
動するように配設されている。カム棒は、三角形
状片１５の数と同数のカム突起１７′を有する。
カム棒１７は、ばね１７″により位置決めされ且
つ偏位されている。カム棒１７は、導管１９を通
してキヤプスタン又はワイヤローラ１８′へ延び
るケーブル又はワイヤ１９′へ結合されている。
キヤプスタン１８′は、速度制御ノブ１８により
回される。ノブ１８は、ばね１８′′′′により偏位
される球１８を保持するドラムへ組立てられて
いる。球は、孔１８″とキヤプスタン１８′に対向
して偏位されている。速度制御ノブを廻すことに
より、カム棒１７は、第６図と第７図で見て右又
は左へ動かされる。枢軸旋回片１５の何れかの１
つが、カム棒１７上のカム１７′により、連結ピ
ン１４′がその上を移動しうる変速アーム３の縁
から選択的に押されて延ばされる。従つて、連結
棒１４の端にある連結ピン１４′は、延ばされた
片１５の“Ｖ”字形切欠き１５′の中へ自動的に
捕えられる。速度の変化は、変速アーム３上の異
なる位置で連結棒１４を結合することにより行な
われる。
第３図において、一組の球軸受２０が、座２１
の中に配設され、ナツト２３により車軸５へ組立
てられた軸受レース２２により座２１の中に保持
されている。
自転車に乗るために、操作者は、サドルの上に
座り、ハンドルを持ち、自分の足を右と左のペダ
ル４′の上に置く。操作者は、繰返しの上下運動
（揺動運動）を行なう。そのとき、変速アーム３
は、それらが推進レバー４となす角度に従つて繰
返し前後に動く。変速アームは、連結棒１４′を
二者択一的にはめ、それによつてチエーン７″の
シーソー運動を生じさせる。チエーンギヤ７は、
両方の方向に二者択一的に回転する。もしもチエ
ーンギヤ７が時計方向に回転されるならば、カム
板もまた同じ方向に回転する。ローラ９は、凹み
８′の傾斜した側面に隣接して狭い空間の中へ上
に転がり、フリーホイール１１ａのドラム１１の
円筒形表面の内側にかたく捕えられる。これがド
ラム１１を締め付け、フリーホイール１１ａのチ
エーンギヤ７と共に回転される。この時、ドラム
１１内の掛け金１０の突出端が第４Ｂ図に示すよ
うにハブ６上の正方形の切欠き６′の中に配置さ
れているので、ハブ６もまた同じ方向に回転さ
れ、自転車を前方へ動かす。
もしもチエーンギヤ７が、チエーン７″により
逆に回転されるか又は惰力運転中のように静止し
ているならば、カム板の凹みの中のローラ９は、
凹みのより広い部分へ転がり、フリーホイール１
１ａのドラム１１から分離される。従つて、チエ
ーンギヤ７の逆の回転運動は、ドラムへ伝達され
ない。ハブ６は、逆に回転しているチエーンギヤ
７により影響を及ぼされることはなく、その回転
運動量により前方へなお回転される。チエーンギ
ヤ７が推進方向に再び回転されるとき、カム板８
とドラム１１は一縮に保持され、力がハブ６へ伝
達される。それ故、推進レバー４が上下に動かさ
れるときは常に、その運動から分与される力は、
チエーンギヤ７と後車軸５の両端に装着されたフ
リーホイールへ伝達され、自転車が連続的に前方
へ走行する。
速度変化が要求されるとき、速度制御ノブ１８
が廻され、カム棒１７が動かされて、第７Ｄ図に
示すように変速アーム３内に列をなして配設され
た複数の枢軸旋回片１５の中から軸２に最も近い
第１の枢着された片１５を延ばすようにする。従
つて、連結棒１４の連結ピン１４′は、連結棒自
体の重量と変速アーム３３の移動により、第１片
１５上の“Ｕ”字形切欠き１５′の中へ自動的に
捕えられる。これが、最低速度即ち第１速度を選
択する結果を生じさせる。第７Ｅ図に示すよう
に、第２枢着片１５が延ばされ、連結棒１４の連
結ピン１４′が、第２片１５の中へ捕えられる。
そのとき、幾分より速い第２の速度が得られる。
もしも第３片１５が延ばされるならば、連結ピン
１４が第７Ｆ図に示すように第３片の中へ捕えら
れ、なおより速い第３速度が得られる。この方法
で、変速ノブが廻され、変速アーム上に捕えられ
た連結ピン１４′の位置が変えられて、変速アー
ムの有効長さを変え、従つて所望の速度変化を得
る。
自転車が後方へ動かされるとき、車輪は逆方向
に回転され、爪１０′のラチエツトギヤ１２の歯
の一つの中に捕えられて掛け金１０を上に押し、
それによつて第４Ｃ図に示すようにハブ６の正方
形の切欠き６′から掛け金１０を離す。従つて、
フリーホイール１１ａと、チエーギヤ７が自由で
ある間ハブ６のみが回転する。そのとき、自転車
は、後方へ走るか、又は推進レバー４の上下運動
を生じさせることなく従来の自転車のように惰力
運転することができる。
本発明による自転車は、従来の並びに他のレバ
ー推進自転車を越える次の利点を与える。自転車
は、チエーンギヤを取付けたローラ型フリーホイ
ールが後車軸の両端に装着されるような方法で設
計されるので、チエーンは、シーソー作用を与え
るようにチエーンギヤへ嵌められている。チエー
ンへ結合された連結棒は、推進レバーと共に一体
的なユニツトを形成する変速アームへ連接されて
いる。自転車は、ペダルの上下運動により推進さ
れる。この運動の角度は、操作者の身体の条件と
便宜に従つて決定されることができる。従つて、
操作者は、より大きい快適さとより少ない疲労で
自転車を運転することができる。また、推進レバ
ーの上下運動により分与される力は、チエーンギ
ヤとフリーホイールを通してハブへ十分に伝達さ
れる。従つて、エネルギは浪費されず、自転車を
運転するために要求される力ははるかに少ない。
更に、推進レバーの上下運動を生じさせるための
脚の運動は、人の通常の歩行運動と類似してい
る。それ故、初心者といえども、いかなる特殊な
訓練もなしに適所で歩くのと同じ方法で自転車を
容易に運転することができる。チエーンの可撓性
が、その前後運動がその最前方位置と最後方位置
で停止されるとき変速アームの運動量により生ず
る衝撃を減少させるので、後軸部分における推進
装置への不当な衝撃が避けられ、ローラ型フリー
ホイールを通して滑らかな動力の伝達が達成され
る。推進装置の信頼性と寿命が高められ、自転車
のはるかに長い運転が得られる。
更に、多くの枢軸旋回の三角形状片が、変速ア
ーム上に一列に装着されているので、何れか１つ
の片が、速度制御ノブにより操作されるカム棒で
アームから選択的に延ばされ、連結棒の端に配置
された連結ピンが、延ばされた片の中へ捕えら
れ、自転車がたとえ運転中にあつても、自転車の
より快適で且つ便利な運転を保証するように登り
坂や下り坂のような道路条件に依存しながら、所
望の速度変化を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に従つて装備された自転車の
全体的な立面図である。第２図は、第１図に示す
自転車の本質的部分であり且つ本発明に従つて提
供された推進と変速の機構を示す斜視図である。
第３図は、本発明に従つて、ローラ型フリーホイ
ールを含む一方向クラツチ機構とハブの分解図で
ある。第３Ａ図は、フリーホイールの配列の側面
図である。第４Ｂ図は、前方への運動中のフリー
ホイールを示す側面図である。第４Ｃ図は、後方
への運転中のフリーホイールを示す側面図であ
る。第５図は、一緒に組立てられた後方ハブとフ
リーホイールの部分断面図である。第６図は、本
発明の実施態様に従つて提供された変速機構を示
す一部破断の斜視図である。第７Ｄ，Ｅ及びＦ図
は、第１速度、第２速度、及び第３速度における
変速機構の概略図を夫々示す。 １……前フレーム、１′……後フレーム、２…
…主軸部分、２′……後軸部分、３……変速アー
ム、４……推進レバー、４′……ペダル、７……
チエーンギヤ、７′……シーソーケーブル、７″…
…チエーン、１３……ガイドローラ、１４……連
結棒、１４′……連結ピン、５……車軸、６……
ハブ、６′……正方形の切欠き、１１ａ……フリ
ーホイール、１１……ドラム、１０……掛け金、
１０′……爪、１０″……ばね、１２……ラチエツ
トギヤ、８……カム板、８′……凹み、９……ロ
ーラ、９′……ばね、１５……三角形状片、枢軸
旋回部材、１５′……Ｕ字形の切欠き、１６……
支持ピン、１６′……ばね、１７……カム棒、制
御棒、１７′……カム突起、１８……速度制御ノ
ブ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ レバーと、揺動運動をするように枢軸の周り
    に装着されたアームと、自転車の車輪と駆動関係
    にあるチエーンと、を有するレバー推進自転車用
    の変速機構において、 前記レバーとアームとが前記ペダルに加えられ
    た力により上下に揺動されるとき、シーソー運動
    を行なうように、前記チエーンを前記アームに結
    合する手段を有し、前記アームは、各々が上方側
    縁部を有する変速アームであり、前記チエーンを
    前記アームに結合するための前記手段が、前記ア
    ームの上方側縁部上に移動可能に配設されたピン
    を有するリンクを含み、前記アームの各々が、前
    記アームに沿つて縦方向に離隔された関係に配設
    され且つその上に枢着された複数の枢軸旋回部材
    を有し、前記枢軸旋回部材の各々は、それと前記
    ピンとの離脱可能な係合をするため前記アームの
    前記上方側縁部の下と上へ枢軸旋回運動可能であ
    り、前記アームの各々は前記アームの縦方向に移
    動可能なカム棒を有し、前記カム棒は、別々のカ
    ムを画成するように前記枢軸旋回部材の異なる１
    つの下方部分と順次係合しうる複数のカム突起を
    有し、前記順次係合しうるカム突起は、前記アー
    ムの有効長さを変えるため前記枢軸旋回部材を前
    記ピンと順次係合状態にもたらすため前記カム棒
    に沿つて縦方向に離隔されていることからなるレ
    バー推進自転車用の変速機構。 ２ 前記枢軸旋回部材の各々が、その上部に切欠
    きを有し、前記ピンが前記切欠きの中に離脱可能
    に係合されること、を特徴とする特許請求の範囲
    第１項に記載の変速機構。 ３ 前記カム棒はフレーム上の速度制御ノブで動
    かされること、を特徴とする特許請求の範囲第１
    項に記載の変速機構。 ４ 前記枢軸旋回部材が、３つの側面を有するほ
    ぼ三角形状をなしていること、を特徴とする特許
    請求の範囲第２項に記載の変速機構。 ５ 前記アームは、その縦方向に延びる細長いス
    ロツトをその中に有し、前記三角形の前記１つの
    縁が前記三角形部材の前記３つの側面のうちの２
    つにより画成され、前記切欠きは前記２つの側面
    の頂点にあり、前記部材の前記反対の縁が前記三
    角形の第３の側面であり、前記第３の側面が前記
    スロツトの底部に面し、前記棒が前記第３の側面
    と前記底部との間に配設され、前記部材が、前記
    ２つの側面の１つと前記第３の側面とにより画成
    されたその頂点の近くで枢着されていること、を
    特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の変速機
    構。 ６ 前記枢軸旋回部材を前記カム棒と作動係合状
    態に偏位させるばねと、前記カム棒を前記アーム
    に沿つて１つの縦方向に移動させるように偏位さ
    せるためのばねと、を更に包含すること、を特徴
    とする特許請求の範囲第１項に記載の変速機構。 ７ 変速ノブと、前記偏位に基づく１つの方向又
    は前記偏位と反対の方向に縦方向への前記カム棒
    の移動を可能とするように前記変速ノブを前記カ
    ム棒へ結合するためのケーブルと、を更に包含す
    ること、を特徴とする特許請求の範囲第３項に記
    載の変速機構。 ８ 前記順次係合しうるカム突起が、前記複数の
    枢軸旋回部材と少くとも等しい数だけあること、
    を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の変速
    機構。 ９ 前記アームの各々が、列をなしてその内側に
    配設された前記枢軸旋回部材を有し、前記カム棒
    が、前記アームの内側で、前記枢軸旋回部材の下
    方に配設され、それによつて、前記変速手段を作
    動させるとき、１つの前記枢軸旋回部材のうちの
    選択されたものが、前記アームから外へ動かされ
    て、それを前記アームの前記上方側縁部より上へ
    上昇させ、前記リンク上の前記ピンがそれにより
    捕えられることを可能ならしめること、を特徴と
    する特許請求の範囲第１項に記載の変速機構。 １０ ペダルレバーと、揺動運動をするように枢
    軸の周りに装着された変速アームと、自転車の車
    輪と駆動関係にあるチエーンと、を有するレバー
    推進自転車用の変速機構であつて、前記アーム
    は、その縦方向に前記枢軸から延びる上方側縁部
    を有し、前記変速機構は、前記アームの前記縦方
    向の上方側縁部の上に配設されたピンを有するリ
    ンク手段を含み、前記アームは、その上に枢着さ
    れ且つ前記アームに沿つて縦方向に離隔された関
    係に配設された複数の枢軸旋回部材を有し、前記
    枢軸旋回部材は、前記ピンと係合可能であると共
    に、それと前記ピンとの離脱可能な係合をさせる
    ための前記アームの前記上方側縁部の下と上へ枢
    軸旋回運動可能であり、前記アームは、前記アー
    ムの縦方向に移動しうるカム棒を有し、前記カム
    棒は、前記部材の異なるものと順次係合しうる複
    数のカム突起を有し、前記順次係合しうるカム突
    起は、前記アームの有効長さを変えるため前記部
    材を前記ピンとの係合状態にもたらすために、前
    記アームの前記縁の下と上へ前記枢軸旋回部材の
    異なるものを順次動かすように、前記カム棒に沿
    つて縦方向に離隔されてなる、レバー推進自転車
    用の変速機構。 １１ 前記枢軸旋回部材の各々は、前記ピンと離
    脱可能に係合するためその上部に切欠きを有する
    こと、を特徴とする特許請求の範囲第１０項に記
    載の変速機構。 １２ 前記カム棒はフレーム上の速度制御ノブで
    動かされること、を特徴とする特許請求の範囲第
    １０項に記載の変速機構。 １３ 前記枢軸旋回部材が、３つの側面を有する
    ほぼ三角形状をなしていること、を特徴とする特
    許請求の範囲第１１項に記載の変速機構。 １４ 前記アームは、その縦方向に延びる細長い
    スロツトをその中に有し、前記三角形部材の前記
    １つの縁が、前記三角形部材の前記側面のうちの
    ２つにより画成され、前記切欠きが、前記２つの
    側面の頂点に在り、前記部材の前記反対側の縁が
    前記三角形の第３の側面であり、前記第３の側面
    が前記スロツトの底部に面し、前記棒が前記第３
    の側面と前記底部との間に配設され、前記部材
    が、前記２つの側面のうちの１つと前記第３側面
    とにより画成されたその頂点の近くで枢着されて
    いること、を特徴とする特許請求の範囲第１３項
    に記載の変速機構。 １５ 前記第３の側面を前記カム棒と係合状態へ
    もたらすように前記枢軸旋回部材を偏位させるた
    めのばねと、前記アームに沿つて縦に１つの方向
    に移動するように前記カム棒を偏位させるための
    ばねと、を更に包含すること、を特徴とする特許
    請求の範囲第１４項に記載の変速機構。 １６ 変速ノブと、前記偏位に基づく１つの方向
    又は前記偏位と反対の方向に縦方向に前記カム棒
    の移動を可能とするように前記ノブを前記カム棒
    へ結合するケーブルと、を更に包含すること、を
    特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の変速
    機構。 １７ 前記複数のカム突起が、前記複数の枢軸旋
    回部材と少くとも等しい数であること、を特徴と
    する特許請求の範囲第１１項に記載の変速機構。 １８ 前記アームの各々が、列をなしてその内側
    に配設された前記枢軸旋回部材を有し、前記カム
    棒が、前記アームの内側で、前記枢軸旋回部材の
    下方に配設され、それによつて、前記変速手段を
    操作することにより、前記枢軸旋回部材のうちの
    選択されたものが、前記アームから外へ動かされ
    て、それを前記アームの前記上方側縁部より少く
    とも部分的に上方へ上昇させ、前記リンク上の前
    記ピンが前記枢軸旋回部材により捕えられること
    を可能ならしめること、を特徴とする特許請求の
    範囲第１０項に記載の変速機構。
JP62270062A 1982-03-10 1987-10-26 レバー推進自転車用変速機構 Granted JPS63121588A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR820001880 1982-03-10
KR1880 1982-03-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63121588A JPS63121588A (ja) 1988-05-25
JPH0246436B2 true JPH0246436B2 (ja) 1990-10-16

Family

ID=37726839

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58038105A Granted JPS58221783A (ja) 1982-03-10 1983-03-08 レバー推進自転車用推進機構
JP62270062A Granted JPS63121588A (ja) 1982-03-10 1987-10-26 レバー推進自転車用変速機構

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58038105A Granted JPS58221783A (ja) 1982-03-10 1983-03-08 レバー推進自転車用推進機構

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4574649A (ja)
EP (2) EP0088448A3 (ja)
JP (2) JPS58221783A (ja)
IN (1) IN160518B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013141940A (ja) * 2012-01-12 2013-07-22 Katayama Kogyo Co Ltd 自転車

Families Citing this family (131)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5219053A (en) * 1985-01-24 1993-06-15 Hybo Science, Inc. Unidirectional clutch with shell races
US4630839A (en) * 1985-07-29 1986-12-23 Alenax Corp. Propulsion mechanism for lever propelled bicycles
JPS62110003U (ja) * 1985-12-27 1987-07-14
US4666174A (en) * 1986-01-06 1987-05-19 Boris Efros Wide powerful range bicycle
US5211273A (en) * 1986-01-22 1993-05-18 Hybo Science, Inc. Axial thrust clutch/bearing/freewheel
US5222582A (en) * 1986-01-22 1993-06-29 Hybo Science, Inc. Double hyperboloidal-type clutch
US4762332A (en) * 1986-06-17 1988-08-09 Byung D. Yim Wheel chair
JPH0260892A (ja) * 1988-08-25 1990-03-01 Ishii Akira 足踏み式自転車の変速装置
JPH0364194U (ja) * 1989-10-27 1991-06-21
US5163886A (en) * 1990-08-01 1992-11-17 Augustine Rheem Exercising and rehabilitation apparatus
US5121654A (en) * 1990-09-04 1992-06-16 Hector G. Fasce Propulsion and transmission mechanism for bicycles, similar vehicles and exercise apparatus
DE69108177T2 (de) * 1990-11-15 1995-09-14 Combi Co Steigübungsgerät sowie Verfahren zum Steuern davon.
US5238462A (en) * 1991-02-20 1993-08-24 Life Fitness Stair climbing exercise apparatus utilizing drive belts
DE4119736C2 (de) * 1991-06-14 1994-02-24 Buender Hans Joachim Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad oder dergleichen, mit Übertragung der Antriebskraft von den Tretkurbeln über mindestens eine Kette auf das Antriebsrad und mit einer Kurbelschwingeneinrichtung
MY131011A (en) * 1991-09-19 2007-07-31 Hybo Science Inc Modified bicycle hub
GB2284997A (en) * 1993-12-22 1995-06-28 Giant Mfg Co Arm lever for an exercise cycle
FR2703974A1 (fr) * 1993-04-14 1994-10-21 Smolic Joseph Dispositif d'entraînement d'une roue montée à rotation sur un support, telle qu'une roue de bicyclette.
US5335927A (en) * 1993-05-10 1994-08-09 Islas John J Pedaled propulsion system
US5451070A (en) * 1993-05-26 1995-09-19 Lindsay; Stuart M. W. Treadle drive system with positive engagement clutch
US5368321A (en) * 1993-08-11 1994-11-29 Allan Douglas Dual-footboard low-profile exercise cycle
US5390773A (en) * 1993-12-06 1995-02-21 Proia; Cataldo Non-slip bicycle clutch
US5765847A (en) * 1994-02-04 1998-06-16 Novator, L.L.C. Pedal mechanism for cycle and exercise equipment
US5785337A (en) * 1996-07-15 1998-07-28 Ming; Kuan Shang Propulsion system for a bicycle
EP0912392B1 (de) * 1996-07-23 2001-04-18 Gerhard Hilber Tretkurbelantrieb für ein fahrrad
RU2100240C1 (ru) * 1996-10-29 1997-12-27 Виктор Александрович Парамонов Мускульный привод транспортного средства
US5988662A (en) * 1997-06-09 1999-11-23 Volunteers For Medical Engineering Lever driven bicycle
US6551210B2 (en) * 2000-10-24 2003-04-22 Motion Technologies, Llc. Continuously variable transmission
US6000707A (en) * 1997-09-02 1999-12-14 Linear Bicycles, Inc. Linear driving apparatus
KR100280695B1 (ko) * 1998-07-21 2001-02-01 윤석권 절첩식 자전거
JP3282077B2 (ja) 1998-09-22 2002-05-13 オーテック有限会社 人力駆動機構
WO2000024630A1 (en) * 1998-10-26 2000-05-04 Benoit, Michael, J. Human powered thruster system with a sliding ratio drive transmission
US6371891B1 (en) 1998-12-09 2002-04-16 Danny E. Speas Adjustable pedal drive mechanism
DE19901478B4 (de) * 1999-01-15 2007-12-27 Döhn, Stefan Fahrrad mit kombinierten Tret- und Zughebelantrieb
US6298740B1 (en) 1999-03-19 2001-10-09 Justin C. Bridges Adjustable rotational transmission assembly
WO2001036258A1 (en) * 1999-11-18 2001-05-25 Ryszard Rabiega Foot-operated drive of a bicycle
US6540648B1 (en) * 2000-08-23 2003-04-01 Yu-Chao Chao Exerciser bike
US6554309B2 (en) * 2000-09-22 2003-04-29 Peter Thir Bicycle pedaling power unit with leverage shifting
JP4332699B2 (ja) * 2001-04-26 2009-09-16 フォールブルック テクノロジーズ インコーポレイテッド 無段変速機
US20030173755A1 (en) * 2002-03-18 2003-09-18 John Lachenmayer Bicycle drive mechanism
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US20040173049A1 (en) * 2003-03-04 2004-09-09 Jun-Cheng Chen Transmission mechanism of child bicycle
US7214159B2 (en) 2003-08-11 2007-05-08 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
US7166052B2 (en) 2003-08-11 2007-01-23 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
US7487987B2 (en) 2004-01-05 2009-02-10 Ningbo Landsurf Sports Equipment Co. Ltd. User-propelled riding toys with simultaneous pedal recovery system
US7510201B2 (en) * 2004-04-16 2009-03-31 Rashad Na'im Scarborough Lever enhanced pedaling system
GB2416153A (en) * 2004-07-16 2006-01-18 Andrew Ramon Brown A drive system for a human powered vehicle
DK1774199T3 (da) * 2004-07-21 2013-09-16 Fallbrook Ip Co Llc Rullende trækkraft-planetdrev
US20060046884A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-02 Alan Estergomy Drive train
MX364884B (es) 2004-10-05 2019-05-10 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Star Transmisión continuamente variable.
CN100436247C (zh) * 2005-03-28 2008-11-26 刘丰 双连杆-双飞轮传动装置
CA2620880A1 (en) 2005-08-22 2007-04-19 Viryd Technologies Inc. Fluid energy converter
EP1938005B1 (en) * 2005-08-24 2013-10-02 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Wind turbine
KR101327190B1 (ko) 2005-10-28 2013-11-06 폴브룩 테크놀로지즈 인크 전동 드라이브
ES2424652T3 (es) 2005-11-22 2013-10-07 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Transmisión continuamente variable
CN102226464B (zh) 2005-12-09 2013-04-17 福博科技术公司 一种用于变速器的轴向力产生机构
EP1811202A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
US7445105B2 (en) * 2006-01-20 2008-11-04 Bear Corporation Free coaster bicycle hub
US7882762B2 (en) 2006-01-30 2011-02-08 Fallbrook Technologies Inc. System for manipulating a continuously variable transmission
WO2007106874A2 (en) * 2006-03-14 2007-09-20 Autocraft Industries, Inc. Improved wheelchair
FR2898861B1 (fr) * 2006-03-27 2008-05-16 Tivadar Pavel Sakirov Dispositif d'assemblage d'une bicyclette equipee avec un systeme de pedalier et propulse par le conducteur par ses pieds en mouvement alternatif vertical et reciproque.
EP2018314A4 (en) * 2006-05-11 2010-04-14 Fallbrook Technologies Inc STAGELESS ADJUSTABLE DRIVE TRAIN
AT503888B1 (de) 2006-05-17 2009-08-15 Danut Popa Pedalantrieb, insbesondere für ein fahrrad
US7293789B1 (en) * 2006-06-15 2007-11-13 Boris Efros Wide power range bicycle with positive intuitive gear shifting system
CN102278200B (zh) 2006-06-26 2014-05-14 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器
ITPI20060097A1 (it) * 2006-07-28 2008-01-29 Giuseppe Conti Veicolo azionato a passo.
US7896377B2 (en) * 2006-08-29 2011-03-01 Rashad Na'im Searborough Lever enhanced pedaling system with multi-speed control system
US20080106061A1 (en) * 2006-10-18 2008-05-08 Ohannes Meguerditchian Drive apparatus
US20080096708A1 (en) * 2006-10-18 2008-04-24 Ohannes Meguerditchian Drive apparatus
EP2089642B1 (en) 2006-11-08 2013-04-10 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Clamping force generator
US9069372B2 (en) * 2006-11-14 2015-06-30 Bell Helicopter Textron Inc. Customizable pedal system
US7717448B2 (en) * 2007-01-10 2010-05-18 Brian Roger Clemons Ratchet-action drive mechanism for human power
EP2102520A1 (en) * 2007-01-15 2009-09-23 The Timken Company Releaseable one-way clutch
WO2008095116A2 (en) 2007-02-01 2008-08-07 Fallbrook Technologies, Inc. System and methods for control of transmission and/or prime mover
CN104121345B (zh) * 2007-02-12 2017-01-11 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器及其方法
CN101688609B (zh) 2007-02-16 2013-09-04 福博科技术公司 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件
US20080211203A1 (en) * 2007-03-02 2008-09-04 Peter Thir Vehicle Propulsion System
EP2573425A3 (en) 2007-04-24 2017-07-26 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Electric traction drives
US20080271551A1 (en) * 2007-05-02 2008-11-06 Ohannes Meguerditchian Drive Apparatus
US20090023527A1 (en) * 2007-05-31 2009-01-22 Bronson Henry D Reciprocating Belt Drive
WO2008154437A1 (en) * 2007-06-11 2008-12-18 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
CN101796327B (zh) 2007-07-05 2014-01-29 福博科技术公司 无级变速器
WO2009046317A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Adelino Pastilha Occupant propelled vehicle
US7887032B2 (en) * 2007-11-07 2011-02-15 Fallbrook Technologies Inc. Self-centering control rod
CN103939602B (zh) 2007-11-16 2016-12-07 福博科知识产权有限责任公司 用于变速传动装置的控制器
EP2234869B1 (en) 2007-12-21 2012-07-04 Fallbrook Technologies Inc. Automatic transmissions and methods therefor
US20090224508A1 (en) * 2008-02-04 2009-09-10 Scarborough Rashad Na Im Lever enhanced pedaling system's frame structure
CA2716908C (en) 2008-02-29 2017-06-27 Fallbrook Technologies Inc. Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor
US7468022B1 (en) * 2008-03-19 2008-12-23 Hexon Enterprise Co., Ltd. Bidirectional single linkage damping mechanism for leg exerciser
US8317651B2 (en) 2008-05-07 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Assemblies and methods for clamping force generation
CN102112778B (zh) 2008-06-06 2013-10-16 福博科技术公司 无限式无级变速器，无级变速器，用于其的方法、组件、子组件及部件
EP3270006B1 (en) 2008-06-23 2020-12-30 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
WO2010017242A1 (en) 2008-08-05 2010-02-11 Fallbrook Technologies Inc. Methods for control of transmission and prime mover
US7946194B2 (en) * 2008-08-08 2011-05-24 Michael Owen Davis Continuously variable compound lever human powered transmission
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8167759B2 (en) 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
HUP0900032A2 (en) * 2009-01-21 2010-10-28 Robert Dr Kohlheb Alternating drive primarily for bicycles and for similar drived instruments
JP5668205B2 (ja) 2009-04-16 2015-02-12 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 無段変速機用ステータアセンブリおよびシフト機構
JP2011037021A (ja) * 2009-08-06 2011-02-24 Toshiharu Wada 黒板防水カバー
US9114848B2 (en) * 2009-09-04 2015-08-25 Zike, Llc Pedal-drive system for manually propelling multi-wheeled cycles
US8512195B2 (en) * 2010-03-03 2013-08-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
HUP1000344A2 (en) * 2010-06-29 2012-05-02 Robert Dr Kohlhub Hub for vehicle particularly bicycle wheel driven by alternating and balanced drive with flexibile tractive element
US8702115B2 (en) 2010-09-14 2014-04-22 Radu Kramer Drive mechanism and bicycle drive system
US8888643B2 (en) 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US20120202632A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 Scolari Nathan A Band drive system
WO2012138610A1 (en) 2011-04-04 2012-10-11 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Auxiliary power unit having a continuously variable transmission
US9139251B2 (en) * 2011-05-04 2015-09-22 Wisys Technology Foundation Mechanism for converting reciprocating lever action to unidirectional rotary motion
US9120202B2 (en) 2011-06-30 2015-09-01 Black & Decker Inc. Shield assembly for a power tool
US8840127B2 (en) 2012-01-04 2014-09-23 Robert Musgrove Spiral cone pulley reciprocal pedal drive system and methods
CA2861889A1 (en) 2012-01-23 2013-08-01 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
US9115785B1 (en) 2012-11-27 2015-08-25 Radu Kramer Compact drive mechanism with selective reverse power output
CN103204213B (zh) * 2013-02-25 2016-04-13 胡章地 杠杆往复驱动机构及包括其的自行车
EP2986494A1 (en) 2013-04-19 2016-02-24 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
JP2013240724A (ja) * 2013-09-12 2013-12-05 Tai-Her Yang 人力駆動装置
US20150076787A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Michael Kipnis Recumbent human powered vehicle with a reciprocating linear drive
CN104986280A (zh) * 2015-07-28 2015-10-21 赵清华 自行车
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
US10167046B2 (en) 2016-01-29 2019-01-01 Cyclazoom, LLC Vehicle with weight-based drive mechanism
TW201825805A (zh) 2016-03-18 2018-07-16 福柏克智慧財產有限責任公司 用於無級變速器之定子、定子組件及用於控制無級變速器之方法
EP3251791B1 (en) 2016-05-06 2019-03-27 Black & Decker Inc. Reversible lever for a guard assembly for a power tool
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
US10266228B2 (en) * 2016-06-24 2019-04-23 Easy2.Company B.V. Drive train for a treadle scooter
US10814933B2 (en) * 2016-10-24 2020-10-27 Rashad Na'im Scarborough Lever enhanced pedaling system with elevated crank sprockets
CN207089571U (zh) * 2017-06-05 2018-03-13 上海昶意机械制造有限公司 一种双踏板驱动的滑板车
CN108502081B (zh) * 2018-05-25 2024-06-21 曾东斌 一种速度可调的省力自行车
US11565767B2 (en) * 2018-06-21 2023-01-31 Rashad Na'im Scarborough Compound torque multiplying lever propelled bicycle
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
WO2020176392A1 (en) 2019-02-26 2020-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions
US11312448B1 (en) 2019-07-26 2022-04-26 Cyclazoom, LLC Bicycle with force-increasing actuation system
US10858065B1 (en) 2019-07-26 2020-12-08 Cyclazoom Llc Linearly actuated vehicle
US11286018B1 (en) 2019-07-26 2022-03-29 Cyclazoom, LLC Linearly actuated vehicle providing increased force actuation
WO2021108962A1 (zh) * 2019-12-02 2021-06-10 张文成 脚踏平衡车

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR375550A (ja) *
DE77959C (de) * B. LJUNGSTRÖM, Stockholm Antrieb vorrichtung für Fahrräder und dergleichen mittels Trethebel und nach den Radnaben führender Ketten
DE192237C (ja) *
DE128003C (ja) *
GB189821570A (en) * 1898-10-13 1899-10-07 Alfred Ebenezer Mavor Improvements in or connected with Driving Mechanism for Velocipedes.
FR578438A (fr) * 1924-03-11 1924-09-25 Dispositif de pédalage alternatif et à changement de vitesse pour cycles, voitures de mutilés, etc.
CH226383A (de) * 1937-05-21 1943-03-31 Pletscher Edmond Fahrradantrieb.
GB610936A (en) * 1946-04-11 1948-10-22 Mads Kruse Improvements in or relating to driving mechanism for velocipedes
GB667655A (en) * 1949-04-21 1952-03-05 Andre Louis Havet Hub for bicycles controlled through reciprocating pedalling and allowing forward and rearward freewheeling
US3759543A (en) * 1972-05-22 1973-09-18 M Clark Variable speed lever action bicycle drive
US3888512A (en) * 1973-05-16 1975-06-10 Walter O Peterson Power transmission with adjustable fulcrum
DE2443509A1 (de) * 1974-09-11 1976-03-25 Karl Hehl Formschliesseinheit einer spritzgiessmaschine
US4077648A (en) * 1975-10-18 1978-03-07 Man Taik Seul Bicycle propulsion and speed change means
JPS5317068A (en) * 1976-07-30 1978-02-16 Fujitsu Ltd Semiconductor device and its production
US4161328A (en) * 1977-03-04 1979-07-17 Boris Efros Bicycle
US4272096A (en) * 1978-02-21 1981-06-09 Energenic Propulsions, Ltd. Powerful oscillating pedal bicycle
US4300784A (en) * 1978-02-21 1981-11-17 Energenic Propulsions, Ltd. Efficient, versatile oscillating pedal cycle
JPS5926205B2 (ja) * 1978-06-28 1984-06-25 松下電器産業株式会社 燃焼装置
JPS556171A (en) * 1978-06-28 1980-01-17 Uchida Seisakusho:Kk Automatic controller for burner
JPS6328078Y2 (ja) * 1979-04-17 1988-07-28
JPS55151689A (en) * 1979-05-15 1980-11-26 Tokyo Shibaura Electric Co Scrol control system in crt display unit
JPS5631503A (en) * 1979-08-21 1981-03-30 Textron Inc Method and mechanism for switching actuator between manual control and automatic control
JPS57159593A (en) * 1981-03-25 1982-10-01 Toshiba Corp Energy-saving device for sewage-purifying plant
JPS5839585A (ja) * 1981-08-27 1983-03-08 セイビ−・マ−チン 自転車用の駆動機構
DE3135947A1 (de) * 1981-09-10 1983-03-24 Bayer Ag, 5090 Leverkusen Verfahren zu kontinuierlichen herstellung von chlorameisensaeurealkylestern
US4421334A (en) * 1981-11-16 1983-12-20 Boris Efros High speed cycle
JPS58199279A (ja) * 1982-05-17 1983-11-19 堀田　健一 駆輪機構

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013141940A (ja) * 2012-01-12 2013-07-22 Katayama Kogyo Co Ltd 自転車

Also Published As

Publication number Publication date
EP0311782A2 (en) 1989-04-19
US4574649A (en) 1986-03-11
EP0311782A3 (en) 1989-12-06
EP0088448A3 (en) 1985-05-15
JPS58221783A (ja) 1983-12-23
JPS63121588A (ja) 1988-05-25
JPH0148195B2 (ja) 1989-10-18
EP0088448A2 (en) 1983-09-14
IN160518B (ja) 1987-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0246436B2 (ja)
US3895825A (en) Exercise cycle
US4630839A (en) Propulsion mechanism for lever propelled bicycles
US20020163159A1 (en) Foot pump scooter
EP0029055B1 (en) Oscillating pedal cycle
US5496051A (en) Apparatus for propelling a manually-powered cycle
CA2151636C (en) A forward-drive apparatus for a bicycle
EP0910529A1 (en) Reversible drive device for bicycles
US5653663A (en) Arm and leg powered cycle and method of use thereof
US6585277B1 (en) Hand powered cart
CN101879928B (zh) 立乘式自行车的结构
US4561668A (en) Operator powered reciprocating drive system
US20100320720A1 (en) Motion transfer mechanism for transferring reciprocal motion to rotary motion and rider-propelled vehicle utilizing motion transfer mechanism
US5871221A (en) Driving apparatus for bicycles and the like
US8632089B1 (en) Mechanism for converting reciprocal motion to rotary motion
CN1013695B (zh) 一种单向离合器
US4592563A (en) Recreational vehicle
KR20010031165A (ko) 선형 구동 장치
KR880002108B1 (ko) 자전거
US4880249A (en) Pedal operated vehicle with cam and cam follower drive assembly
JPH0971287A (ja) 無チェン、無変速ギヤの動力杆、歯車歯条駆動式変速自転車
CA1217953A (en) Propulsion and speed change mechanism for lever propelled bicycles
KR20170142720A (ko) 자전거의 추진장치
US6439591B1 (en) Bicycle
CN218703718U (zh) 一种自行车驱动装置及自行车