JPH0246322Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案はＸ線CT装置に関する。[Detailed explanation of the idea] (b) Industrial application fields This invention relates to an X-ray CT device.

(ロ) 従来装置 Ｘ線CT装置は、第３図に示すようにガントリ
１中にＸ線管１２とＸ線検出器１３とを有し、図
示しないスキヤニング機構でこれらをトンネル部
１１の周囲に回転させることにより、トンネル部
１１内に挿入された患者４の横断面の画像を得る
ものである。患者４は第４図のようにベツド装置
３の天板３１に乗せられ、この天板３１がベツド
装置３によつて矢印方向に駆動されることによつ
て撮影断面が変えられ、また、ガントリ１はスタ
ンド２により傾斜可能に保持され、この傾斜角度
を調整することによつて撮影断面の角度が調整で
きる。(b) Conventional device The X-ray CT device has an X-ray tube 12 and an X-ray detector 13 in a gantry 1, as shown in FIG. By rotating it, a cross-sectional image of the patient 4 inserted into the tunnel portion 11 is obtained. The patient 4 is placed on the top plate 31 of the bed device 3 as shown in FIG. 1 is tiltably held by a stand 2, and by adjusting this tilt angle, the angle of the photographed section can be adjusted.

このＸ線CT装置では、検査対象たる病巣を適
確に把握して診断を下すため、検査対象に応じて
撮影断面の位置や角度を適切に設定する必要があ
る。そこで、撮影開始前にあらかじめどのような
角度でどの位置とどの位置の断面像を何枚撮影す
るかの撮影計画を立てるのが普通である。そのた
め、まず、第３図に示した状態でＸ線管１２と検
出器１３とを固定し、この状態でＸ線曝射し検出
器１３から患者４のＸ線吸収に関するデータを得
ながら第４図のように患者４をトンネル部１１内
に移動させていき、患者４を１方向から透視した
（この図の場合は患者の左側から透視した）CR像
（透視像）を得、これを第５図のようにCRT画面
上に表示する。第５図で７がCR像を表わす。そ
してこのようにCRT画面上にCR像７を表示して
おいて、トラツクボールによりカーソルを動かし
て撮影断面６１，６２…を設定する。そしてこの
ようにして設定が終了した後、この撮影計画の設
定に応じて実際の撮影が開始される。すなわち、
この第５図の場合について説明すれば、撮影断面
が傾斜しているのでこの傾斜に応じてガントリ１
を第６図のように傾斜させ、ベツド装置３によつ
て天板３１を移動させて断面６１の位置にまで達
したとき患者４を静止させて断面６１におけるデ
ータ採取を行ない、つぎに天板３１をさらに移動
させて断面６２の位置に達したときにつぎの断面
６２におけるデータ採取を行なうというように、
設定した断面における撮影をつぎつきに行なつて
いく。 With this X-ray CT device, in order to accurately grasp the lesion to be examined and make a diagnosis, it is necessary to appropriately set the position and angle of the imaging section according to the object to be examined. Therefore, before the start of photography, it is common to make a photography plan in advance, determining how many cross-sectional images to be taken at what angle, at what position, and at what position. Therefore, first, the X-ray tube 12 and the detector 13 are fixed in the state shown in FIG. As shown in the figure, the patient 4 is moved into the tunnel section 11, and a CR image (transparent image) of the patient 4 seen from one direction (in this figure, seen from the left side of the patient) is obtained. Display on the CRT screen as shown in Figure 5. In Fig. 5, 7 represents the CR image. Then, with the CR image 7 displayed on the CRT screen in this manner, the imaging sections 61, 62, . . . are set by moving the cursor using the track ball. After the settings are completed in this manner, actual photographing is started according to the settings of this photographing plan. That is,
To explain the case shown in Fig. 5, since the photographed cross section is inclined, the gantry is adjusted according to this inclination.
6, and move the top plate 31 using the bed device 3. When the top plate 31 reaches the position of the cross section 61, the patient 4 is stopped and data is collected at the cross section 61. When the cross section 31 is further moved and the position of the cross section 62 is reached, data collection is performed on the next cross section 62, and so on.
Photographs are taken one after another at the set cross section.

しかしながら、このような従来の撮影計画の設
定には問題がある。まず、実際の撮影では上記の
ようにガントリ１は静止しベツド装置３により患
者４の側が動くのであるから、撮影断面の設定の
際に撮影断面の側を第５図のように動かして設定
を行なうのは不自然である。また、第６図のよう
にガントリ１が傾斜させられてベツド装置３によ
り患者４が移動させられる場合、患者４やベツド
天板３１の先端がガントリ１のトンネル部１１の
壁面に衝突するおそれがあるが、これが設定時に
は分らず、このように分らないまま撮影計画を設
定することはきわめて危険である。 However, there are problems with setting such a conventional imaging plan. First, in actual imaging, as mentioned above, the gantry 1 is stationary and the bed device 3 moves the side of the patient 4, so when setting the imaging section, move the imaging section side as shown in Figure 5. It is unnatural to do so. Furthermore, when the gantry 1 is tilted and the patient 4 is moved by the bed device 3 as shown in FIG. However, this is not known at the time of setting, and it is extremely dangerous to set a shooting plan without knowing this.

(ハ) 目的 この考案は、実際の撮影時と同様に患者のCR
像をガントリに対して移動させるように表示しな
がら撮影断面の設定ができ、これにより撮影計画
時に患者がガントリに衝突することが容易に分る
ように改善したＸ線CT装置を提供することを目
的とする。(c) Purpose This device aims to improve the patient's CR in the same way as during actual imaging.
An object of the present invention is to provide an improved X-ray CT device in which a cross-section to be imaged can be set while displaying an image moving relative to a gantry, thereby making it easy to see that a patient will collide with a gantry when planning an image. purpose.

(ニ) 構成 この考案よれば、図形発生手段により、透過像
とともに同一画面上に撮影断面およびガントリ形
状を表わす図形を表示するとともに、設定手段に
よつて撮影断面を設定する際に、上記の画面上
で、上記の透過像が撮影断面およびガントリの図
形に対して移動し、これにより撮影断面の設定が
できるようにしている。(D) Configuration According to this invention, the figure generating means displays the figure representing the photographed cross section and the gantry shape on the same screen together with the transmitted image, and when the setting means sets the photographed cross section, the above-mentioned screen is displayed. Above, the above-mentioned transmitted image is moved with respect to the photographing cross section and the gantry figure, thereby allowing the photographing cross section to be set.

(ホ) 実施例 第１図において、まず、ガントリ１内のＸ線管
１２とスキヤニング機構１４とがCPU５７によ
り制御され、スキヤニング機構１４は固定の状態
のままＸ線曝射が行なわれる。このとき同時にベ
ツド移動機構３２がCPU５７によつて制御され、
患者がガントリのトンネル部内に挿入されていく
（第４図参照）。そしてこのときに検出器１３から
データ収集装置５１を経て得られる患者のＸ線吸
収に関するデータと、同時にベツド移動量検出器
３３から得られる移動量に関するデータとがデー
タメモリ５２に記憶される。こうしてデータ採取
した後画像再成装置５３でCR像を再構成し、こ
れを画像メモリ５４に格納する。このCR像は画
像表示装置５５に送られ、CRT５６によつて表
示される。(E) Embodiment In FIG. 1, first, the X-ray tube 12 and scanning mechanism 14 in the gantry 1 are controlled by the CPU 57, and X-ray exposure is performed with the scanning mechanism 14 in a fixed state. At this time, the bed moving mechanism 32 is simultaneously controlled by the CPU 57,
The patient is inserted into the tunnel section of the gantry (see Figure 4). At this time, data regarding the patient's X-ray absorption obtained from the detector 13 via the data acquisition device 51 and data regarding the amount of movement obtained from the bed movement amount detector 33 at the same time are stored in the data memory 52. After collecting the data in this manner, a CR image is reconstructed by the image reconstruction device 53 and stored in the image memory 54. This CR image is sent to the image display device 55 and displayed on the CRT 56.

設定器５９によつて撮影断面を設定しようとす
る場合には、第２図に示すように、CR像７を
CRT５６の画面上に表示した上で、さらにこの
CR像７に重ねて、図形発生装置６０から発生さ
せられた撮影断面を表わす図形８１およびガント
リ１の断面形状を表わす図形８２を表示する。そ
して、設定器５９を操作して撮影断面の角度を設
定すると、CPU５７を介して図形発生装置６０
が制御され、その角度に応じて撮影断面図形８１
およびガントリ図形８２が傾斜する。つぎに設定
器５９により撮影断面の位置を設定する場合は、
CPU５７を介して画像表示装置５５が制御され、
その位置に応じて第２図の点線で示すように、
CR像７が撮影断面図形８１およびガントリ図形
８２に対して移動していく。 When setting the imaging section using the setting device 59, the CR image 7 is set as shown in FIG.
After displaying it on the CRT56 screen, this
Superimposed on the CR image 7, a figure 81 representing the photographed cross section generated by the figure generator 60 and a figure 82 representing the cross-sectional shape of the gantry 1 are displayed. Then, when the setting device 59 is operated to set the angle of the photographed section, the figure generator 60
is controlled, and the photographed cross-sectional figure 81 is
and the gantry figure 82 is tilted. Next, when setting the position of the imaging section using the setting device 59,
The image display device 55 is controlled via the CPU 57,
Depending on the position, as shown by the dotted line in Figure 2,
The CR image 7 moves with respect to the photographed cross-sectional figure 81 and the gantry figure 82.

したがつて、実際の撮影と同様にガントリ側が
固定で患者の側が移動するような表示によつて撮
影断面の設定ができることになる。これにより、
操作をする人はいかにも自分がベツド天板を動か
しながら撮影計画を行なつているような感覚で設
定でき、きわめて自然である。また、この患者
CR像７とともにガントリ図形８２も表示されて
いるので、どれだけ患者が移動したらトンネル部
の壁に衝突するかも容易に分り、患者やベツド天
板端部がガントリに衝突するような事故を未然に
防止できる。 Therefore, the cross-section to be imaged can be set using a display in which the gantry side is fixed and the patient side is moved, similar to actual imaging. This results in
The operator can set up the camera in a very natural way, as if he or she were planning the shooting while moving the bed top. Also, this patient
Since the gantry figure 82 is displayed together with the CR image 7, it is easy to see how much the patient has to move before colliding with the wall of the tunnel section, and this helps prevent accidents in which the patient or the end of the bed top plate collides with the gantry. It can be prevented.

こうして撮影計画が定められると、撮影断面の
傾斜角度および撮影位置に関するデータが制御メ
モリ５８に記憶され、実際に撮影を実行する場合
このメモリ５８からデータが読み出されて、Ｘ線
CT撮影が順次行なわれる。すなわち、まず、
CPU５７によりガントリ１の傾斜機構２１が制
御されて、ガントリ１が定められた傾斜角度とさ
れ、つぎにベツド移動機構３２が制御されて患者
を設定された第１回の撮影位置にまで移動させ
る。このとき、ガントリ１内のＸ線管１２とスキ
ヤニング機構１４とがCPU５７により制御され
て患者に対するＸ線スキヤニングが行なわれ、検
出器１３からデータ収集装置５１を経て、Ｘ線吸
収に関するデータがデータメモリ５２に蓄えられ
る。同時にスキヤニング機構１４によつて回転さ
せられるＸ線管１２と検出器１３との角度が角度
検出器１５によつて検出され、これもデータメモ
リ５２に格納される。こうしてデータ収集が終了
すると画像再構成装置５３によりスキヤニングし
た断面におけるＸ線吸収率分布画像が再構成さ
れ、これが画像メモリ５４に蓄積される。第１回
の撮影が終了すると、ベツド移動機構３２が制御
されて患者が第２回の撮影位置にまで移動させら
れ、第１回と同様に撮影が行なわれ、こうして計
画された順序にしたがつて順次撮影が実行されて
いく。 Once the imaging plan is determined in this way, data regarding the inclination angle of the imaging section and the imaging position are stored in the control memory 58, and when actually performing imaging, the data is read out from this memory 58 and X-ray
CT scans are performed sequentially. That is, first,
The CPU 57 controls the tilting mechanism 21 of the gantry 1 to tilt the gantry 1 to a predetermined tilt angle, and then controls the bed moving mechanism 32 to move the patient to the set first imaging position. At this time, the X-ray tube 12 and scanning mechanism 14 in the gantry 1 are controlled by the CPU 57 to perform X-ray scanning for the patient, and data related to X-ray absorption is transmitted from the detector 13 to the data acquisition device 51 and stored in the data memory. It is stored in 52. At the same time, the angle between the X-ray tube 12 rotated by the scanning mechanism 14 and the detector 13 is detected by the angle detector 15, and this is also stored in the data memory 52. When the data collection is completed in this manner, the image reconstruction device 53 reconstructs an X-ray absorption rate distribution image in the scanned cross section, and this image is stored in the image memory 54. When the first imaging is completed, the bed moving mechanism 32 is controlled to move the patient to the second imaging position, and imaging is performed in the same manner as the first imaging, thus following the planned order. Then, shooting is performed sequentially.

なお、上記ではCRT５６の１つの画面上にCR
像７と撮影断面図形８１とガントリ図形８２とを
表示したが、他にスキヤニング有効領域つまり撮
影可能領域を表示するようにしてもよい。 In addition, in the above example, CR is displayed on one screen of CRT56.
Although the image 7, the photographed cross-sectional figure 81, and the gantry figure 82 are displayed, the scanning effective area, that is, the photographable area may also be displayed.

(ヘ) 効果 この考案によれば、あたかもベツド天板を動か
したかのようにして撮影計画を設定でき、自然な
感覚で設定が容易である。また、ガントリ図形も
CT像とともに表示されるので、衝突などの危険
を未然に防止できる。(F) Effects According to this invention, the shooting plan can be set as if by moving the bed top, and the setting is easy and natural. Also, the gantry shape
Since it is displayed together with the CT image, it is possible to prevent dangers such as collisions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の一実施例のブロツク図、第
２図は第１図におけるCRT画像の図、第３図は
Ｘ線CT装置を正面から見た模式図、第４図およ
び第６図はＸ線CT装置を側面から見た模式図、
第５図は従来におけるCRT画像の図である。 １……ガントリ、２……スタンド、３……ベツ
ド装置、４……患者、７……CR像、１１……ト
ンネル部、１２……Ｘ線管、１３……検出器、１
４……スキヤニング機構、１５……角度検出器、
２１……傾斜機構、３１……天板、３２……ベツ
ド移動機構、３３……ベツド移動量検出器、５１
……データ収集装置、５２……データメモリ、５
３……画像再構成装置、５４……画像メモリ、５
５……画像表示装置、５６……CRT、５７……
CPU、５８……制御メモリ、６０……図形発生
装置、６１〜６３，８１……撮影断面図形、８２
……ガントリ図形。 Figure 1 is a block diagram of one embodiment of this invention, Figure 2 is a diagram of the CRT image in Figure 1, Figure 3 is a schematic diagram of the X-ray CT device seen from the front, Figures 4 and 6. is a schematic diagram of an X-ray CT device viewed from the side.
FIG. 5 is a diagram of a conventional CRT image. 1... Gantry, 2... Stand, 3... Ved device, 4... Patient, 7... CR image, 11... Tunnel section, 12... X-ray tube, 13... Detector, 1
4...Scanning mechanism, 15...Angle detector,
21...Tilt mechanism, 31...Top plate, 32...Bed movement mechanism, 33...Bed movement amount detector, 51
...Data collection device, 52...Data memory, 5
3... Image reconstruction device, 54... Image memory, 5
5... Image display device, 56... CRT, 57...
CPU, 58... Control memory, 60... Figure generator, 61 to 63, 81... Photographed cross-sectional figure, 82
... Gantry shape.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ガントリ内にＸ線によるスキヤニング機構を有
し、Ｘ線によつてスキヤニングした断面における
画像を得るとともに、スキヤニングを停止して単
なる１方向からのＸ線透視の状態としこの状態で
被写体を移動させて透過像を得るＸ線CT装置に
おいて、上記透過像を表示画面上に表示する手段
と、撮影断面を設定する設定手段と、上記表示画
面上に撮影断面およびガントリ形状を表わす図形
を表示する図形発生手段と、上記設定手段による
撮影断面の設定に応じて、上記撮影断面およびガ
ントリ形状の図形とともに同一画面上に表わされ
た上記の透過像を、該撮影断面およびガントリ形
状の図形に対して移動させる手段とを備えること
を特徴とするＸ線CT装置。 It has an X-ray scanning mechanism in the gantry, which obtains an image of the cross-section scanned by X-rays, and then stops scanning to perform X-ray fluoroscopy from just one direction, and in this state, moves the subject. In an X-ray CT apparatus that obtains a transmission image, means for displaying the transmission image on a display screen, a setting means for setting an imaging section, and a figure generator for displaying a figure representing the imaging section and gantry shape on the display screen. and according to the setting of the photographed cross section by the setting means, move the transmitted image displayed on the same screen together with the photographed cross section and the gantry-shaped figure with respect to the photographed cross-section and the gantry-shaped figure. An X-ray CT apparatus characterized by comprising: means for causing.