JP4604998B2 - X-ray / emission combined CT apparatus and X-ray CT apparatus - Google Patents
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Description
この発明は、X線CT画像とX線CT撮影計画立案用の透過X線画像が撮影できるX線・エミッション複合CT装置、および、X線CT装置に係り、特にX線CT撮影計画立案用の被検体の透過X線画像に基づいて被検体の生体機能情報が反映されたX線CT撮影計画を立案できるようにするための技術に関する。 The present invention relates to an X-ray / emission combined CT apparatus capable of capturing an X-ray CT image and a transmission X-ray image for planning an X-ray CT imaging plan, and an X-ray CT apparatus, and more particularly to an X-ray CT imaging plan planning. The present invention relates to a technique for enabling an X-ray CT imaging plan in which biological function information of a subject is reflected based on a transmission X-ray image of the subject.
近年、医療分野ではX線CT装置やPET装置を始め様々なCT装置が既に実用に供されているのに加え、種類の異なるCT装置を合体させた複合CT装置も出現している。例えばX線CT装置とPET装置を組み合わせたX線・ポジトロンCT装置やMRI装置とPET装置を組み合わせたMRI・ポジトロンCT装置が提案されている(特許文献1を参照)。 In recent years, in the medical field, various CT apparatuses such as an X-ray CT apparatus and a PET apparatus have already been put into practical use, and composite CT apparatuses in which different types of CT apparatuses are combined have also appeared. For example, an X-ray / positron CT apparatus in which an X-ray CT apparatus and a PET apparatus are combined and an MRI / positron CT apparatus in which an MRI apparatus and a PET apparatus are combined have been proposed (see Patent Document 1).
一方、様々なCT装置の中でもX線CT装置によって取得されるX線CT画像は、他のCT装置によって取得される画像に比べて被検体のスライス断面を鮮明に画像化して詳細な解剖学的情報をもたらすので、X線CT装置は普遍的な有用性があると言える。 On the other hand, among various CT apparatuses, X-ray CT images acquired by an X-ray CT apparatus have a more detailed anatomical view by clearly imaging a slice cross section of a subject than images acquired by other CT apparatuses. Since it brings information, it can be said that the X-ray CT apparatus has universal utility.
しかしながら、従来のX線CT装置は、X線CT撮影計画に被検体の生体機能情報が反映されていないという問題がある。
X線CT撮影計画立案用の透過X線画像は解剖学的情報が主で生体機能情報は殆ど含まれていないからである。
However, the conventional X-ray CT apparatus has a problem that the biological function information of the subject is not reflected in the X-ray CT imaging plan.
This is because a transmission X-ray image for planning an X-ray CT imaging plan mainly includes anatomical information and hardly contains biological function information.
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、X線CT撮影計画に被検体の生体機能情報を反映させることができるX線・エミッション複合CT装置、および、X線CT装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an X-ray / emission combined CT apparatus capable of reflecting biological function information of a subject on an X-ray CT imaging plan, and an X-ray CT apparatus The purpose is to provide.
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1の発明に係るX線・エミッション複合CT装置は、(A)撮影対象の被検体にX線を照射するX線照射手段と、(B)被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、(C)被検体の周りでX線照射手段とX線検出手段が移動するスキャンが行なわれるのに伴ってX線CTデータを収集するX線CTデータ収集手段と、(D)X線CTデータ収集手段で収集されたX線CTデータに基づいてX線CT画像を取得するX線CT画像取得手段と、(E)X線照射手段およびX線検出手段と被検体との間で被検体が体軸方向に沿って相対的に移動するスキャンが行なわれるのに伴って透過X線データを収集する透過X線データ収集手段と、(F)透過X線データ収集手段で収集された透過X線データに基づいてX線CT撮影計画立案用の透過X線画像を取得する透過X線画像取得手段と、(G)被検体に投与された放射性同位元素(RI=ラジオアイソトープ)によって生じるγ線を検出するγ線検出手段と、(H)γ線検出手段から出力されるγ線検出信号にしたがって被検体における放射性同位元素の三次元分布データを収集するRI三次元分布データ収集手段と、(I)放射性同位元素の三次元分布データに基づいて被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像を取得するRI分布画像取得手段と、(J)RI分布画像取得手段で取得されたRI分布画像をX線CT撮影計画立案用の透過X線画像に重ね合わせて表示する画像重畳表示手段とを備えていることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the X-ray / emission combined CT apparatus according to the first aspect of the invention includes (A) X-ray irradiation means for irradiating a subject to be imaged with X-rays, and (B) detecting X-rays transmitted through the subject. (C) X-ray CT data collection means for collecting X-ray CT data as the X-ray irradiation means and the X-ray detection means move around the subject. (D) X-ray CT image acquisition means for acquiring an X-ray CT image based on the X-ray CT data collected by the X-ray CT data collection means, (E) X-ray irradiation means, X-ray detection means, and subject And (F) transmission X-ray data collection means for collecting transmission X-ray data in association with a scan in which the subject moves relatively along the body axis direction X-ray CT radiograph based on transmitted X-ray data collected in Transmission X-ray image acquisition means for acquiring a transmission X-ray image for planning; (G) γ-ray detection means for detecting γ-rays generated by a radioisotope (RI = radioisotope) administered to a subject; H) RI three-dimensional distribution data collecting means for collecting three-dimensional distribution data of radioisotopes in a subject in accordance with a γ-ray detection signal output from the γ-ray detection means; and (I) three-dimensional distribution data of radioisotopes. An RI distribution image acquisition means for acquiring an RI distribution image corresponding to a transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning based on the imaging field of view and the orientation of the field of view on the subject, and (J) an RI distribution image acquisition means Image superimposing display means for displaying the acquired RI distribution image superimposed on a transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning is provided.
[作用・効果]請求項1の発明のX線・エミッション複合CT装置によりX線CT撮影を行なう場合、X線CT撮影に先立って、撮影対象の被検体にX線を照射するX線照射手段と被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と被検体との間で被検体が体軸方向に沿って相対的に移動するスキャンが行なわれるのに伴って、透過X線データ収集手段により透過X線データが収集されると共に、透過X線データ収集手段で収集された透過X線データに基づいてX線CT撮影計画立案用の透過X線画像が透過X線画像取得手段により取得される。
[Operation / Effect] When X-ray CT imaging is performed by the X-ray / emission combined CT apparatus of the invention of
また、被検体に投与された放射性同位元素によって生じるγ線がγ線検出手段により検出されると共に、γ線検出手段から出力されるγ線検出信号にしたがって被検体における放射性同位元素の三次元分布データがRI三次元分布データ収集手段により収集された後、放射性同位元素の三次元分布データに基づいて被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像がRI分布画像取得手段により取得される。 Further, γ-rays generated by the radioisotope administered to the subject are detected by the γ-ray detection means, and the three-dimensional distribution of the radioisotope in the subject according to the γ-ray detection signal output from the γ-ray detection means After the data is collected by the RI three-dimensional distribution data collection means, the field of view and the direction of the field of view correspond to the transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning based on the three-dimensional distribution data of the radioisotope The RI distribution image to be acquired is acquired by the RI distribution image acquisition means.
続いて、画像重畳表示手段によりRI分布画像取得手段で取得されたRI分布画像がX線CT撮影計画立案用の透過X線画像に重ね合わせられた状態で表示されるので、オペレータはRI分布画像と透過X線画像を重ね合わせ画像を見ながらX線CT撮影計画を立ててゆく。 Subsequently, since the RI distribution image acquired by the RI distribution image acquisition unit is displayed by the image superimposing display unit in a state of being superimposed on the transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning, the operator can display the RI distribution image. X-ray CT imaging plan is made while superimposing the transmitted X-ray image and viewing the image.
そして、X線CT撮影が開始されると、立案されたX線CT撮影計画にしたがって被検体の周りでX線照射手段とX線検出手段が移動するスキャンが行なわれるのに伴ってX線CTデータ収集手段によりX線CTデータが収集されると共に、X線CTデータ収集手段で収集されたX線CTデータに基づいてX線CT画像取得手段によりX線CT画像が取得される。 When the X-ray CT imaging is started, the X-ray CT is performed as the X-ray irradiation means and the X-ray detection means move around the subject according to the planned X-ray CT imaging plan. X-ray CT data is collected by the data collecting means, and an X-ray CT image is obtained by the X-ray CT image obtaining means based on the X-ray CT data collected by the X-ray CT data collecting means.
すなわち、請求項1の発明装置の場合、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像が取得されると共に、被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像が放射性同位元素の三次元分布データに基づいて取得されるのに加えて、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像とが重ね合わせられて表示されるので、オペレータは、透過X線画像の解剖学的情報にRI分布画像の生体機能情報を加味しながらX線CT撮影計画を的確に立案できる。
よって、請求項1の発明のX線・エミッション複合CT装置によれば、X線CT撮影計画に被検体の生体機能情報を反映させることができる。
That is, in the case of the invention apparatus according to the first aspect, a transmission X-ray image for planning an X-ray CT imaging plan is acquired, and the field of view and the direction of the field of view of the subject are transmitted X-rays for X-ray CT imaging planning In addition to acquiring the image and the corresponding RI distribution image based on the three-dimensional distribution data of the radioisotope, the transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning and the corresponding RI distribution image are superimposed. Therefore, the operator can make an X-ray CT imaging plan accurately while taking into account the biological function information of the RI distribution image to the anatomical information of the transmission X-ray image.
Therefore, according to the combined X-ray and emission CT apparatus of the first aspect of the invention, the biological function information of the subject can be reflected in the X-ray CT imaging plan.
また、請求項2の発明は、請求項1に記載のX線・エミッション複合CT装置において、RI分布画像取得手段により取得されるRI分布画像が最大値投影画像(MIP画像)であり、この最大値投影画像が画像重畳表示手段により透過X線画像に重ね合わせ表示されるものである。
The invention of
[作用・効果]請求項2の発明装置の場合、MIP(Maximum intencity projection)画像は被検体の深さ方向のRI分布が関与するかたちで描画される画像であるので、MIP画像によってもたらされる生体機能情報が空間的な拡がりを持つものとなる。 [Operation / Effect] In the case of the device according to the second aspect of the present invention, the MIP (Maximum Intencity Projection) image is an image drawn in such a manner that the RI distribution in the depth direction of the subject is involved. Functional information has a spatial spread.
また、請求項3の発明は、請求項1または2に記載のX線・エミッション複合CT装置において、(K)X線CT撮影計画立案用の透過X線画像に重ね合わせて表示されるRI分布画像の表示濃度を調節する画像表示濃度調節手段を備えているものである。 According to a third aspect of the present invention, in the X-ray / emission composite CT apparatus according to the first or second aspect, an RI distribution displayed superimposed on a transmitted X-ray image for (K) X-ray CT imaging planning Image display density adjusting means for adjusting the display density of the image is provided.
[作用・効果]請求項3の発明装置の場合、画像表示濃度調節手段による表示濃度の調節により、RI分布画像の表示濃度をX線CT撮影計画立案用の透過X線画像に適した濃度にできる。
[Operation / Effect] In the case of the invention of
さらに、この発明は、上記の目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項4の発明に係るX線CT装置は、(a)撮影対象の被検体にX線を照射するX線照射手段と、(b)被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、(c)被検体の周りでX線照射手段とX線検出手段が移動するスキャンが行なわれるのに伴ってX線CTデータを収集するX線CTデータ収集手段と、(d)X線CTデータ収集手段で収集されたX線CTデータに基づいてX線CT画像を取得するX線CT画像取得手段と、(e)X線照射手段およびX線検出手段と被検体との間で被検体が体軸方向に沿って相対的に移動するスキャンが行なわれるのに伴って透過X線データを収集する透過X線データ収集手段と、(f)透過X線データ収集手段で収集された透過X線データに基づいてX線CT撮影計画立案用の透過X線画像を取得する透過X線画像取得手段と、(g)放射性同位元素(RI=ラジオアイソトープ)が投与された被検体における放射性同位元素の三次元分布データに基づいて被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応する状態で取得されたRI分布画像をX線CT撮影計画立案用の透過X線画像に重ね合わせて表示する画像重畳表示手段とを備えていることを特徴とするものである。
Furthermore, in order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
Specifically, an X-ray CT apparatus according to a fourth aspect of the invention includes: (a) X-ray irradiation means for irradiating a subject to be imaged with X-rays; (C) an X-ray CT data collecting unit that collects X-ray CT data as the X-ray irradiation unit and the X-ray detecting unit move around the subject. X-ray CT image acquisition means for acquiring an X-ray CT image based on the X-ray CT data collected by the X-ray CT data collection means, and (e) between the X-ray irradiation means and the X-ray detection means and the subject. And (f) transmission X-ray data collection means that collects transmission X-ray data as the subject moves relative to the body axis. X-ray for X-ray CT imaging planning based on transmitted X-ray data A transmission X-ray image acquisition means for acquiring an image, and (g) a radiographic isotope (RI = radioisotope) based on three-dimensional distribution data of radioisotopes in the subject, Image superimposing display means for superimposing and displaying the RI distribution image acquired in a state in which the orientation corresponds to the transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning, on the transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning It is characterized by having.
[作用・効果]請求項4の発明のX線CT装置によりX線CT撮影を行なう場合、やはりX線CT撮影に先立って、請求項1の発明の装置と同様にして、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像が取得される。
続いて、画像重畳表示手段により、被検体における放射性同位元素の三次元分布データに基づいて被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応する状態で取得されたRI分布画像がX線CT撮影計画立案用の透過X線画像に重ね合わせられた状態で表示される。
以後、請求項1の発明装置の場合と同様にして、X線CT撮影計画が立案されてから、X線CT撮影が実行される。
[Operation / Effect] When X-ray CT imaging is performed by the X-ray CT apparatus of the invention of
Subsequently, the image superimposing display means makes the imaging visual field and the direction of the visual field in the subject correspond to the transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning based on the three-dimensional distribution data of the radioisotope in the subject. The acquired RI distribution image is displayed while being superimposed on a transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning.
Thereafter, the X-ray CT imaging is executed after the X-ray CT imaging plan is drawn up in the same manner as in the case of the invention apparatus of
すなわち、請求項4の発明装置によれば、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像が取得されるのに続いて、被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像とが重ね合わせられて表示されるので、オペレータは、透過X線画像の解剖学的情報にRI分布画像の生体機能情報を加味しながらX線CT撮影計画を的確に立案できる。
よって、請求項4の発明のX線CT装置によれば、X線CT撮影計画に被検体の生体機能情報を反映させることができる。
That is, according to the fourth aspect of the present invention, after the transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning is acquired, the imaging field of view and the direction of the field of view of the subject are for X-ray CT imaging planning. Since the transmitted X-ray image and the corresponding RI distribution image are superimposed and displayed, the operator can perform X-ray CT imaging while adding the biological function information of the RI distribution image to the anatomical information of the transmitted X-ray image. I can make a plan accurately.
Therefore, according to the X-ray CT apparatus of the fourth aspect of the invention, the biological function information of the subject can be reflected in the X-ray CT imaging plan.
また、請求項5の発明は、請求項4に記載のX線CT装置において、(h)放射性同位元素が投与された被検体における放射性同位元素の三次元分布データに基づいて被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像を取得するRI分布画像取得手段を備えているものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the X-ray CT apparatus according to the fourth aspect of the present invention, (h) a field of view in the subject based on the three-dimensional distribution data of the radioisotope in the subject to which the radioisotope is administered. And RI distribution image acquisition means for acquiring an RI distribution image corresponding to a transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning.
[作用・効果]請求項5の発明の装置の場合、RI分布画像取得手段により被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像を被検体における放射性同位元素の三次元分布データに基づいて取得することができる。
[Operation / Effect] In the case of the apparatus of the invention of
また、請求項6の発明は、請求項4または5に記載のX線CT装置において、RI分布画像は最大値投影画像(MIP画像)であり、この最大値投影画像が画像重畳表示手段により透過X線画像に重ね合わせ表示されるものである。
The invention of
[作用・効果]請求項6の発明装置の場合、MIP画像は被検体の深さ方向のRI分布が関与するかたちで描画される画像であるので、MIP画像によってもたらされる生体機能情報が空間的な拡がりを持つものとなる。
[Operation / Effect] In the case of the apparatus of the invention of
また、請求項7の発明は、(i)請求項4から6のいずれかに記載のX線CT装置において、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像に重ね合わせて表示されるRI分布画像の表示濃度を調節する画像表示濃度調節手段を備えているものである。
Further, the invention of
[作用・効果]請求項7の発明装置の場合、画像表示濃度調節手段による表示濃度の調節により、RI分布画像の表示濃度をX線CT撮影計画立案用の透過X線画像に適した濃度にできる。
[Operation / Effect] In the case of the inventive apparatus according to
請求項1の発明のX線・エミッション複合CT装置の場合、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像が取得されると共に、被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像が放射性同位元素の三次元分布データに基づいて取得されるのに加えて、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像とが重ね合わせられて表示されるので、オペレータは、透過X線画像の解剖学的情報にRI分布画像の生体機能情報を加味しながらX線CT撮影計画を的確に立案できる。
よって、請求項1の発明のX線・エミッション複合CT装置によれば、X線CT撮影計画に被検体の生体機能情報を反映させることができる。
In the case of the combined X-ray / emission CT apparatus according to the first aspect of the present invention, a transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning is acquired, and the imaging field of view and the orientation of the field of view of the subject are determined by X-ray CT imaging planning. In addition to acquiring a transmission X-ray image and a corresponding RI distribution image based on the three-dimensional distribution data of radioisotopes, an RI distribution image corresponding to a transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning Are superimposed and displayed, so that the operator can accurately formulate an X-ray CT imaging plan while adding biological function information of the RI distribution image to the anatomical information of the transmission X-ray image.
Therefore, according to the combined X-ray and emission CT apparatus of the first aspect of the invention, the biological function information of the subject can be reflected in the X-ray CT imaging plan.
請求項4の発明のX線CT装置の場合、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像が取得されるのに続いて、被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像とが重ね合わせられて表示されるので、オペレータは、透過X線画像の解剖学的情報にRI分布画像の生体機能情報を加味しながらX線CT撮影計画を的確に立案できる。
よって、請求項4の発明のX線CT装置によれば、X線CT撮影計画に被検体の生体機能情報を反映させることができる。
In the case of the X-ray CT apparatus according to the fourth aspect of the present invention, after the transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning is acquired, the imaging field of view and the orientation of the field of view of the subject are determined by X-ray CT imaging planning. Since the transmitted X-ray image and the corresponding RI distribution image are superimposed and displayed, the operator can add X-ray CT while adding the biological function information of the RI distribution image to the anatomical information of the transmitted X-ray image. I can make a shooting plan accurately.
Therefore, according to the X-ray CT apparatus of the fourth aspect of the invention, the biological function information of the subject can be reflected in the X-ray CT imaging plan.
請求項1の発明のX線・エミッション複合CT装置(以下、適宜「複合CT装置」と略記)に係る実施例1を図面を参照しながら詳しく説明する。図1は実施例1の医用の複合CT装置の全体構成を示すブロック図である。
実施例1の複合CT装置は、図1に示すように、X線CT画像(X線コンピュータ断層画像)の撮影を行なうX線CT装置1とRI分布画像の撮影を行なうPET(ポジトロン・エミッション・トモグラフィ)装置2のふたつのCT装置が合体された構成とされている。
A first embodiment of the X-ray / emission combined CT apparatus of the first aspect of the invention (hereinafter abbreviated as “combined CT apparatus” where appropriate) will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating the overall configuration of the medical combined CT apparatus according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the composite CT apparatus of the first embodiment includes an
X線CT装置1は、撮影対象の被検体Mを載置する天板3と、被検体MにX線を照射するX線管4と、被検体Mを載置した天板3が出入りすると共に被検体Mを透過したX線を検出するX線検出器5が設置されているX線CT用ガントリG1とを備えているのに加えて、X線CT画像やX線CT撮影計画立案用の透過X線画像の撮影に必要な制御およびX線検出器5から出力されるX線検出信号の処理を行なうX線CT用制御処理部6や、X線CT画像および透過X線画像と操作メニュー画像を表示する表示モニタ7などを備えている。
In the
PET装置2は、撮影対象の被検体Mを載置する天板3と、被検体Mを載置した天板3が出入りすると共に被検体Mに投与されたポジトロン型の放射線同位元素(RI)から発生するγ線を検出するγ線検出器8が設置されているPET用ガントリG2を備えているのに加えて、RI分布画像の撮影に必要な制御およびγ線検出器8から出力されるγ線検出信号の処理を行なうPET用制御処理部9や、RI分布画像と操作メニュー画像を表示する表示モニタ7などを備えている。したがって、実施例1の複合CT装置の場合、天板3や表示モニタ7はX線CT装置1とPET装置2とで共用する構成となっている。
The
X線CT用制御処理部6には、X線撮影実行中のX線管4によるX線の照射を制御するX線照射制御部10と、X線撮影実行中にX線管4およびX線検出器5あるいは天板3を移動させてスキャンを行なうX線用スキャン制御部11と、被検体Mの撮影範囲を設定するX線像撮影範囲設定部12と、X線用スキャン制御部11の制御にしたがって被検体Mの周りをX線管4とX線検出器5が回るスキャンが行なわれるのに伴ってX線CTデータを収集するX線CTデータ収集部13と、X線CTデータ収集部13で収集されたX線CTデータに基づいてX線CT画像を取得するX線CT画像取得部14を備えているのに加え、X線用スキャン制御部11の制御にしたがってX線管4およびX線検出器5と被検体Mとの間で被検体Mが体軸Z方向に沿って相対的に移動するスキャンが行なわれるのに伴って透過X線データを収集する透過X線データ収集部15と、透過X線データ収集部15で収集された透過X線データに基づいてX線CT撮影計画立案用の透過X線画像を取得する透過X線画像取得部16などを備えている。
The X-ray CT
PET用制御処理部9には、RI分布撮影実行中に天板3を移動させてスキャンを行なうPET用スキャン制御部17と、被検体Mの撮影範囲を設定するRI分布像撮影範囲設定部18と、γ線検出器8から出力されるγ線検出信号にしたがって被検体Mにおける放射性同位元素の三次元分布データを収集するRI三次元分布データ収集部19と、放射性同位元素の三次元分布データに基づいてRI分布画像を取得するRI分布画像取得部20などを備えている。RI分布画像取得部20で取得されるRI分布画像としては、サジタル画像やコロナル画像等の断層画像に加えて、MIP画像などが挙げられる。
The PET control processing unit 9 includes a PET
また、X線CTデータや透過X線データが収集されるX線像撮影範囲や、放射性同位元素の三次元分布データが収集されるRI分布像撮影範囲は被検体Mが載置されている天板3の位置と対応しているので、X線像撮影範囲設定部12およびRI分布像撮影範囲設定部18ではX線像撮影範囲やRI分布像撮影範囲は天板3の位置で設定される。X線像撮影範囲やRI分布像撮影範囲の設定は、操作部21などによって行なわれる。
In addition, the X-ray image capturing range in which X-ray CT data and transmission X-ray data are collected, and the RI distribution image capturing range in which three-dimensional distribution data of radioisotopes are collected include the sky on which the subject M is placed. Since it corresponds to the position of the
X線CT画像を撮影する場合は、X線用スキャン制御部11がガントリG1と天板移動機構22を制御してX線管4とX線検出器5を被検体Mの周りで回転させると同時にX線像撮影範囲設定部12で設定されているX線像撮影範囲にわたって天板3を水平に移動させる。天板3が移動する間、X線管4からX線が照射されると共にX線検出器5から出力されるX線検出信号にしたがってX線CTデータが収集される。
When taking an X-ray CT image, the X-ray scan control unit 11 controls the gantry G1 and the top
通常、X線CT撮影に先立ってX線CT撮影計画立案用の透過X線画像が撮影される。X線CT撮影計画立案用の透過X線画像を撮影する場合は、X線管4とX線検出器5は移動させず固定したままでX線用スキャン制御部11が天板移動機構22を制御してX線像撮影範囲設定部12で設定されているX線像撮影範囲にわたって天板3を水平に移動させる。天板3が移動する間、X線管4からX線が照射されると共にX線検出器5から出力されるX線検出信号にしたがって透過X線データが透過X線データ収集部15により収集される。その結果、収集された透過X線データに基づいて透過X線画像取得部16で取得されるX線CT撮影計画立案用の透過X線画像は、被検体Mについて体軸方向沿いの一定範囲を撮影視野としてX線照射軸の向きを視野の向きとするX線透視像となる。
具体的なX線CT撮影計画立案用の透過X線画像としては、例えば図2に示すように、略上半身が撮影視野となり、被検体Mを真正面視する向きが視野の向きとなっている透過X線画像PAが挙げられる。X線CT撮影計画を立てる時は、透過X線画像PAが表示モニタ7の画面に映し出される。
Usually, prior to X-ray CT imaging, a transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning is acquired. When a transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning is taken, the
As a specific transmission X-ray image for planning an X-ray CT imaging plan, for example, as shown in FIG. 2, a substantially upper body is an imaging visual field, and the direction in which the subject M is viewed directly in front is the transmission direction. X-ray image PA is mentioned. When making an X-ray CT imaging plan, the transmitted X-ray image PA is displayed on the screen of the
RI分布画像を撮影する場合も、PET用スキャン制御部17が天板移動機構22を制御してRI分布像撮影範囲設定部18に設定されているRI分布像撮影範囲にわたって天板3を水平に移動させる。天板3が移動する間、γ線検出器8から出力されるγ線検出信号にしたがって被検体Mにおける放射性同位元素の三次元分布データが収集される。RI分布画像取得部20でRI分布画像を取得する場合、RI分布画像を取得する位置(撮影範囲)とRI分布画像の種類(サジタル画像やコロナル画像およびMIP画像等)に応じて操作部21で撮影視野や視野の向きなどを指定すると、RI分布画像取得部20によって三次元分布データから必要なデータが抽出されてRI分布画像が取得され、表示モニタ7の画面に映し出される。
Also when the RI distribution image is taken, the PET
なお、前述した通り、X線CT装置1とPET装置2は1台の天板3を共用している。したがって、X線CT装置1とPET装置2の撮影位置は、天板3の長手方向に関しては、X線CT用ガントリG1の中心とPET用ガントリG2の中心との距離Lを媒介ファクターとして相互に対応付けられる。天板3の短手方向に関しては、X線CT装置1とPET装置2の撮影位置は同じである。その結果、X線CTデータや透過X線データが収集された位置と、放射性同位元素の三次元分布データが収集された位置とが、X線CT用ガントリG1の中心とPET用ガントリG2の中心との距離Lを媒介ファクターとして相互に対応付けられる。
As described above, the
さらに、実施例1の複合CT装置は、RI分布画像取得部20は、放射性同位元素の三次元分布データに基づいて被検体Mにおける撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像を取得する構成とされているのに加え、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像を透過X線画像に重ね合わせて表示する画像重畳表示部24を備えていることを特徴としているので、この特徴について具体的に説明する。
Furthermore, in the composite CT apparatus of the first embodiment, the RI distribution image acquisition unit 20 determines that the field of view and the direction of the field of view of the subject M are transmission for X-ray CT imaging planning based on the three-dimensional distribution data of the radioisotope. In addition to the configuration for acquiring the RI distribution image corresponding to the X-ray image, the transmission X-ray image for planning the X-ray CT imaging and the RI distribution image corresponding to the transmission X-ray image are superimposed and displayed. Since the image superimposing
すなわち、図2のX線CT撮影計画立案用の透過X線画像PAに即して言えば、RI分布画像取得部20は、撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像PAに対応するRI分布画像として、図3に示すように、略上半身が撮影視野となり、被検体Mを真正面視する向きが視野の向きとなっている透過X線画像PAと等サイズのMIP画像PBを取得する。
上述の通り、透過X線画像PAの元になる透過X線データの収集位置と、MIP画像PBの元になる放射性同位元素の三次元分布データの収集位置が、両ガントリG1,G2の中心間の距離Lを媒介ファクターとして相互に対応付けられているうえ、透過X線データや三次元分布データに付随するデータ収集間隔等の付属情報から透過X線画像PAと合致するMIP画像PBを取得するのは容易である。
That is, according to the transmission X-ray image PA for X-ray CT imaging planning in FIG. 2, the RI distribution image acquisition unit 20 has an X-ray CT imaging plan for transmission X-ray CT imaging planning. As an RI distribution image corresponding to the line image PA, as shown in FIG. 3, the upper body is substantially the same as the transmission X-ray image PA in which the direction of the field of view is the imaging field of view and the direction of viewing the subject M directly in front is the same. The MIP image PB is acquired.
As described above, the transmission position of the transmission X-ray data that is the origin of the transmission X-ray image PA and the collection position of the three-dimensional distribution data of the radioisotope that is the origin of the MIP image PB are between the centers of both gantry G1 and G2. MIP images PB that match the transmission X-ray image PA are acquired from the attached information such as the data collection interval accompanying the transmission X-ray data and the three-dimensional distribution data. It's easy.
画像重畳表示部24は、図4に示すように、透過X線画像PAにMIP画像PBを重ね合わせて表示モニタ7の画面に映し出す。透過X線画像PAとMIP画像PBが表示モニタ7の画面の上でぴったりと重なるとは限らないので、必要に応じてオペレータが操作部21を使って透過X線画像PAとMIP画像PBの重なり状態を調整する。
透過X線画像PAは被検体Mの解剖学的情報をもたらす画像であり、MIP画像PBを含むRI分布画像は被検体Mの生体機能情報をもたらす画像である。特にMIP画像は、被検体Mの深さ方向のRI分布が関与するかたちで描画される画像であるので、MIP画像によってもたらされる被検体Mの生体機能情報は空間的な拡がりを持っている。しかし、透過X線画像PAに対応するRI分布画像は、MIP画像PBに限らず、X線CT撮影の目的等に応じてコロナル画像やサジタル画像が用いられることもある。
As shown in FIG. 4, the image superimposing
The transmitted X-ray image PA is an image that provides anatomical information of the subject M, and the RI distribution image including the MIP image PB is an image that provides biological function information of the subject M. In particular, since the MIP image is an image drawn in such a manner that the RI distribution in the depth direction of the subject M is involved, the biological function information of the subject M provided by the MIP image has a spatial spread. However, the RI distribution image corresponding to the transmitted X-ray image PA is not limited to the MIP image PB, and a coronal image or a sagittal image may be used depending on the purpose of X-ray CT imaging.
加えて、実施例1の複合CT装置の場合、X線CT用制御処理部6にはX線CT撮影計画立案用の透過X線画像に重ね合わせて表示されるRI分布画像の表示濃度(表示画像の明るさ)を調節する画像表示濃度調節部23が配設されている。具体的には、画像表示濃度調節部23がRI分布画像を操作部21により設定した表示濃度で表示モニタ7の画面に映し出す。したがって、例えばMIP画像PBの表示濃度が透過X線画像PAの表示濃度に適していない場合、操作部21で表示濃度の設定を変更すると、画像表示濃度調節部23による表示濃度の調節機能が働いて、MIP画像PBの表示濃度が透過X線画像PAに適した濃度となる。
In addition, in the case of the composite CT apparatus according to the first embodiment, the display density (display) of the RI distribution image displayed on the X-ray CT
次に、以上の構成を有する実施例1の複合CT装置のX線CT撮影プロセスを図面を参照しながらX線CT撮影計画を立てる段階から説明する。図6は実施例1の複合CT装置のX線CT撮影プロセスを示すフローチャートである。なお、被検体Mは天板3に載置されていて、既にRIの投与も済んでいるものとする。
〔ステップS1〕X線用スキャン制御部11の制御にしたがって天板3が被検体MごとX線CT用ガントリG1に送り込まれてX線管4およびX線検出器5は移動せずに被検体Mだけが体軸Z方向に沿って移動するスキャンが行なわれるのに伴って、透過X線データ収集部15が透過X線データを収集する。
Next, the X-ray CT imaging process of the composite CT apparatus of the first embodiment having the above configuration will be described from the stage of making an X-ray CT imaging plan with reference to the drawings. FIG. 6 is a flowchart showing the X-ray CT imaging process of the composite CT apparatus of the first embodiment. It is assumed that the subject M is placed on the top 3 and that RI has already been administered.
[Step S1] According to the control of the X-ray scan control unit 11, the top 3 is sent to the X-ray CT gantry G1 together with the subject M, and the
〔ステップS2〕透過X線画像取得部16が透過X線データ収集部15で収集された透過X線データに基づいて、図2に示すように、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像PAを取得する。 [Step S2] Based on the transmission X-ray data acquired by the transmission X-ray data acquisition unit 15 by the transmission X-ray image acquisition unit 16, as shown in FIG. Get PA.
〔ステップS3〕オペレータが操作部21を使ってRI分布撮影の開始を指令すると、PET用スキャン制御部17の制御にしたがって天板3が被検体MごとPET用ガントリG2に送り込まれるスキャンが行なわれるのに伴って、RI三次元分布データ収集部19が被検体Mにおける放射性同位元素の三次元分布データを収集する。
[Step S3] When the operator commands the start of RI distribution imaging using the
〔ステップS4〕RI分布画像取得部20が、撮影視野および視野の向きが透過X線画像PAに対応するRI分布画像として、図3に示すように、略上半身が撮影視野であり、被検体Mを真正面視する向きが視野の向きである透過X線画像PAと等サイズのMIP画像PBを取得する。 [Step S4] As shown in FIG. 3, the RI distribution image acquisition unit 20 has an imaging field of view and an orientation of the field of view corresponding to the transmitted X-ray image PA. As shown in FIG. A MIP image PB having the same size as the transmitted X-ray image PA in which the direction in which the image is viewed directly in front is the direction of the visual field is acquired.
〔ステップS5〕画像重畳表示部24がX線CT撮影計画立案用の透過X線画像PAと対応するMIP画像PBとを、図4に示すように、重ね合わせて表示モニタ7の画面に映し出す。
[Step S5] The image superimposing
〔ステップS6〕オペレータが、操作部21を使って、図5に示すように、表示モニタ7の画面上でX線CT画像を取得する被検体Mのスライス断面の位置Q1,Q2〜,Q(n−1), Qnを設定することで、X線CT撮影計画が立案される。被検体Mのスライス断面の位置Q1〜Qnの間の範囲が天板3の位置データのかたちでX線像撮影範囲設定部12にセットされる。
[Step S6] As shown in FIG. 5, the operator uses the
この時、オペレータは透過X線画像PAの解剖学的情報に併せてMIP画像PBの生体機能情報を加味することができるので、X線CT撮影計画を的確に立案できる。
なおMIP画像PBの状況から被検体Mの生体機能情報を加味する必要がないと判断されるような時は、MIP画像PBは重ねずに、透過X線画像PAだけを表示モニタ7の画面に映し出してX線CT撮影計画が立てられることもある。
At this time, the operator can take into account the biological function information of the MIP image PB in addition to the anatomical information of the transmission X-ray image PA, so that an X-ray CT imaging plan can be made accurately.
When it is determined that the biological function information of the subject M does not need to be taken into account from the situation of the MIP image PB, only the transmitted X-ray image PA is displayed on the screen of the display monitor 7 without overlapping the MIP image PB. It may be projected and an X-ray CT imaging plan may be made.
〔ステップS7〕オペレータが操作部21を使ってX線CT撮影の開始を指令すると、X線用スキャン制御部11の制御にしたがって被検体Mの周りをX線管4とX線検出器5が回るスキャンが行なわれるのに伴ってX線CTデータ収集部13がX線CTデータを収集する。
[Step S7] When the operator instructs the start of X-ray CT imaging using the
〔ステップS8〕X線CT画像取得部14がX線CTデータ収集部13で収集されたX線CTデータに基づいてスライス断面の各位置Q1,Q2〜,Q(n−1), Qn毎にX線CT画像を取得すると共に、必要に応じて取得されたX線CT画像が表示モニタ7の画面に映し出され、X線CT撮影は完了となる。
[Step S8] Based on the X-ray CT data acquired by the X-ray CT data acquisition unit 13 by the X-ray CT
以上に述べたように、実施例1の複合CT装置の場合、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像PAが取得されると共に、被検体Mにおける撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像PAと対応するMIP画像PBが放射性同位元素の三次元分布データに基づいて取得されるのに加えて、これらX線CT撮影計画立案用の透過X線画像PAと対応するMIP画像PBとが重ね合わせられて表示モニタ7の画面に映し出されるので、オペレータは、透過X線画像PAの解剖学的情報にMIP画像PBの生体機能情報を加味しながらX線CT撮影計画を的確に立案できる。
よって、実施例1の複合CT装置によれば、X線CT撮影計画に被検体Mの生体機能情報を反映させることができる。
As described above, in the case of the combined CT apparatus of the first embodiment, a transmission X-ray image PA for planning an X-ray CT imaging plan is acquired, and the imaging field of view and the direction of the field of view of the subject M are X-ray CT. In addition to acquiring the X-ray image PA corresponding to the transmission X-ray image PA for imaging planning based on the three-dimensional distribution data of the radioisotope, the transmission X-ray image PA for planning these X-ray CT imaging plans And the corresponding MIP image PB are displayed on the screen of the display monitor 7 so that the operator can add X-ray CT while taking into account the biological function information of the MIP image PB in the anatomical information of the transmission X-ray image PA. I can make a shooting plan accurately.
Therefore, according to the composite CT apparatus of the first embodiment, the biological function information of the subject M can be reflected in the X-ray CT imaging plan.
請求項4の発明のX線CT装置に係る実施例2を図面を参照しながら説明する。図7は実施例2の医用のX線CT装置の全体構成を示すブロック図である。
実施例2のX線CT装置は、図7に示すように、PET装置などの他のCT装置が合体された複合CT装置ではなくて実質的に単独CT装置である。加えて、実施例2のX線CT装置は、X線CT用制御処理部6Aに、別途に独立して存在するPET装置2Aから送り込まれる被検体Mにおける放射性同位元素の三次元分布データを記憶するRI三次元分布データ記憶部25と、被検体Mにおける放射性同位元素の三次元分布データに基づいて被検体における撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と対応するRI分布画像を取得するRI分布画像取得部26が余分に配設されている。
実施例2のX線CT装置の場合、以上の他は、実施例1におけるX線CT装置1と同様であるので、実施例1と相違する点のみを説明し、共通する点の説明は省略する。
Second Embodiment An X-ray CT apparatus according to a fourth aspect of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram illustrating the overall configuration of the medical X-ray CT apparatus according to the second embodiment.
As shown in FIG. 7, the X-ray CT apparatus according to the second embodiment is not a combined CT apparatus in which another CT apparatus such as a PET apparatus is combined, but is substantially a single CT apparatus. In addition, the X-ray CT apparatus according to the second embodiment stores the three-dimensional distribution data of the radioisotope in the subject M sent from the
The X-ray CT apparatus according to the second embodiment is the same as the
即ち、実施例2のX線CT装置の場合、X線CT撮影計画立案用の透過X線画像PAは実施例1と同様にして取得されるが、RI分布撮影に関しては、被検体Mにおける放射性同位元素の三次元分布データの収集迄は別途に独立して存在するPET装置2Aによって行なわれた後、被検体Mにおける放射性同位元素の三次元分布データがRI三次元分布データ記憶部25に送り込まれて記憶される。
That is, in the case of the X-ray CT apparatus according to the second embodiment, a transmission X-ray image PA for planning an X-ray CT imaging plan is acquired in the same manner as in the first embodiment. The collection of the isotope three-dimensional distribution data is performed by the
そして、実施例2のX線CT装置では、RI分布画像取得部26が、RI三次元分布データ記憶部25に記憶された被検体Mにおける放射性同位元素の三次元分布データに基づき、撮影視野および視野の向きがX線CT撮影計画立案用の透過X線画像PAに対応するRI分布画像として、例えば図3に示すように、略上半身が撮影視野となり、被検体Mを真正面視する向きが視野の向きとなっている透過X線画像PAと等サイズのMIP画像PBを取得する構成とされている。
In the X-ray CT apparatus of the second embodiment, the RI distribution
これ以降は、実施例1と全く同様に、画像重畳表示部24によってX線CT撮影計画立案用の透過X線画像PAとMIP画像PBを表示モニタ7の画面に重畳表示し、X線CT撮影計画を立てた後、X線CT撮影を実行する。
Thereafter, in the same manner as in the first embodiment, the X-ray CT imaging is performed by superimposing the transmission X-ray image PA and the MIP image PB for planning the X-ray CT imaging plan on the screen of the display monitor 7 by the image superimposing
なお、実施例2のX線CT装置の場合、別途に独立して存在するPET装置2Aとは撮影範囲を対応付ける媒介ファクターは無いので、透過X線画像PAの元になる透過X線データの収集位置と、MIP画像PBの元になる放射性同位元素の三次元分布データの収集位置は対応付けられていない。しかし、MIP画像PBなどのRI分布画像は透過X線画像と類似の画像であるので、実際に画像を見たり、三次元分布データの付属情報を参照したりしながら操作部21で調整して容易に透過X線画像PAとMIP画像PBを重ね合わせることができる。
In the case of the X-ray CT apparatus according to the second embodiment, since there is no mediation factor that associates the imaging range with the
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
(1)実施例1,2の場合、PET装置によって被検体Mにおける放射性同位元素の三次元分布データが収集される構成であったが、この発明は、SPECTなどPET装置以外のECT装置で放射性同位元素の三次元分布データが収集される場合にも適用することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
(1) In the case of Examples 1 and 2, the configuration is such that the three-dimensional distribution data of the radioisotope in the subject M is collected by the PET apparatus. However, the present invention is radioactive with an ECT apparatus other than the PET apparatus such as SPECT. The present invention can also be applied when three-dimensional distribution data of isotopes are collected.
(2)実施例1の複合CT装置の場合、X線CT装置1とPET装置2とが1台の天板3や表示モニタ7および操作部21を共用する構成であったが、PET装置1とX線CT装置2が天板3や表示モニタ7および操作部21を別々に装備している構成であってもよい。
(2) In the case of the composite CT apparatus according to the first embodiment, the
(3)実施例1の場合、先に透過X線データを収集して透過X線画像を取得したが、これは放射性同位元素の三次元分布データを収集した後であっても良い。 (3) In the case of Example 1, the transmission X-ray data was first collected to obtain the transmission X-ray image, but this may be after collecting the three-dimensional distribution data of the radioisotope.
(4)実施例2のX線CT装置の場合、RI三次元分布データ記憶部25およびRI分布画像取得部26を備えていたが、RI三次元分布データ記憶部25およびRI分布画像取得部26を両方とも備えずにX線CT撮影計画立案用の透過X線画像に対応するRI分布画像は別途に独立しているPET装置2Aから直接RI分布画像のかたちで受信してX線CT撮影計画立案用の透過X線画像と重畳表示する構成である他は、実施例2と同様の構成のX線CT装置が、変形例として挙げられる。
(4) In the case of the X-ray CT apparatus of the second embodiment, the RI three-dimensional distribution
1 …X線CT装置
2 …PET装置
4 …X線管(X線照射手段)
5 …X線検出器(X線検出手段)
8 …γ線検出器(γ線検出手段)
13 …X線CTデータ収集部(X線CTデータ収集手段)
14 …X線CT画像取得部(X線CT画像取得手段)
15 …透過X線データ収集部(透過X線データ収集手段)
16 …透過X線画像取得部(透過X線画像取得手段)
19 …RI三次元分布データ収集部(RI三次元分布データ収集手段)
20 …RI分布画像取得部(RI分布画像取得手段)
23 …画像表示濃度調節部(画像表示濃度調節手段)
24 …画像重畳表示部(画像重畳表示手段)
26 …RI分布画像取得部(RI分布画像取得手段)
PA …X線CT撮影計画立案用の透過X線画像
PB …MIP画像(最大値投影画像)
M …被検体
DESCRIPTION OF
5 ... X-ray detector (X-ray detection means)
8 ... γ-ray detector (γ-ray detection means)
13 ... X-ray CT data collecting unit (X-ray CT data collecting means)
14 ... X-ray CT image acquisition unit (X-ray CT image acquisition means)
15 ... Transmission X-ray data collection unit (Transmission X-ray data collection means)
16: Transmission X-ray image acquisition unit (Transmission X-ray image acquisition means)
19 ... RI three-dimensional distribution data collecting unit (RI three-dimensional distribution data collecting means)
20 ... RI distribution image acquisition unit (RI distribution image acquisition means)
23 ... Image display density adjusting unit (image display density adjusting means)
24 ... Image superposition display part (image superposition display means)
26 ... RI distribution image acquisition unit (RI distribution image acquisition means)
PA: Transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning PB: MIP image (maximum value projection image)
M: Subject
Claims (7)
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 4 to 6, wherein (i) an image display for adjusting a display density of an RI distribution image displayed superimposed on a transmission X-ray image for X-ray CT imaging planning An X-ray CT apparatus provided with a concentration adjusting means.
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