JPH0241712A - Catenary control method for continuous conveying steel plate - Google Patents
Catenary control method for continuous conveying steel plateInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、鋼板をオーブン炉内に連続的に搬入させてコ
ーティングの乾燥等の処理を行う場合における連続搬送
網板のカテナリ制御方法に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a catenary control method for a continuously conveyed mesh plate when steel plates are continuously carried into an oven for processing such as coating drying. It is.
（従来の技術）
例えば、鋼板にコーティングを施し乾燥させるため、オ
ーブン炉内に連続的に搬入する場合、その入側ロールと
出側ロール間のオーブン炉内には支持ローラ等が配置さ
れない。従って入側ロールと出側ロール間中央部が垂れ
下がることになるが、その垂れ下がり量（以下「カテナ
リ量」という）は鋼板の１般送駆動を行うロール駆動モ
ータの張力によって決まる。そして、オーブン炉内にお
ける鋼板は、均一な乾燥のために、鋼板と温風ノズルと
の距離が表裏面一定となるように制御することが必要で
あり、そのためにカテナリ量を一定にするように制御す
ることが重要である。(Prior Art) For example, when a steel plate is continuously carried into an oven for coating and drying, no support rollers or the like are disposed in the oven between the entry roll and exit roll. Therefore, the central portion between the inlet roll and the outlet roll will sag, and the amount of sag (hereinafter referred to as "catenary amount") is determined by the tension of the roll drive motor that drives the steel plate in one general feed. In order to uniformly dry the steel plate in the oven, it is necessary to control the distance between the steel plate and the hot air nozzle to be constant on both sides. It is important to control.
このようなカテナリ量を一定に制御する方法として、従
来は、まず第１の例として、入側ロールと出側ロールの
周速を一定に制御し、両ロール間における鋼板の実質長
さを一定にすることによりカテナリ量を一定に制御しよ
うとする方法がある。Conventionally, as a method for controlling the catenary amount to a constant value, the first example is to control the circumferential speed of the input roll and the output roll to a constant value, and to keep the actual length of the steel plate between the two rolls constant. There is a method that attempts to control the catenary amount to a constant value by
また、第２の例として、オーブン炉の中央部における鋼
板の位置を検知する高さセンサを用い、その高さ（カテ
ナリ量）を一定にすべくロール速度を制御する方法があ
る。As a second example, there is a method in which a height sensor is used to detect the position of the steel plate in the center of the oven, and the roll speed is controlled to keep the height (catenary amount) constant.
更に第３の例として、入側ロールと出側ロールの間の鋼
板のユニット張力を一定になるように制御する方法があ
る。Furthermore, as a third example, there is a method of controlling the unit tension of the steel plate between the input side roll and the output side roll to be constant.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上記従来例においては、それぞれ次のような
問題点がある。すなわち、第１の例では、ロールと鋼板
との間のスリップによる影響が、カテナリ制御に定常的
な誤差を与えるという問題があった。また、第２の例で
は、オーブン炉内で使用できるセンサとして適当なもの
がなく、センサの信幀性に問題があった。そして第３の
例では、断面積が異なる鋼板の板継部がある場合、その
通過時には先行鋼板と後行鋼板とでユニット張力が異な
り、このためカテナリ量に誤差が生じるという問題があ
った。(Problems to be Solved by the Invention) The above conventional examples each have the following problems. That is, in the first example, there was a problem in that the influence of slip between the roll and the steel plate gave a steady error to the catenary control. Furthermore, in the second example, there was no suitable sensor that could be used in the oven, and there was a problem with the reliability of the sensor. In the third example, when there is a plate joint of steel plates with different cross-sectional areas, the unit tension is different between the leading steel plate and the trailing steel plate when they pass, which causes an error in the amount of catenary.
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであり、
張力制御方式において、断面積が異なる鋼板の板継部が
ある場合、その板継部の通洞時においても、カテナリ量
に誤差を生ずることなく制御可能な連続搬送鋼板のカテ
ナリ制御方法を従供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and
To provide a catenary control method for continuously conveyed steel plates that can control the amount of catenary without causing an error even when the plate joints are passed through in a tension control method when there are plate joints of steel plates with different cross-sectional areas. The purpose is to
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するために本発明の連続搬送鋼板のカテ
ナリ制御方法は、異なる断面積を持つ先行鋼板と後行鋼
板の板継部の入側ロールからの走行量を追跡するととも
に、この走行量と先行及び後行鋼板の断面積比とによっ
て決定されるユニット張力の変化に対応する演算式に基
づいて、カテナリ量が一定になるよう演算された結果に
対応した張力指令を発し、ロール駆動モータの制御を行
うものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the catenary control method for continuously conveyed steel plates of the present invention provides a catenary control method for continuously conveyed steel plates, which has different cross-sectional areas. In addition to tracking the amount of catenary, it corresponds to the result calculated to keep the catenary amount constant based on the calculation formula that corresponds to the change in unit tension determined by the traveling amount and the cross-sectional area ratio of the leading and trailing steel plates. It issues a tension command and controls the roll drive motor.
（作 用）
本発明は、板継部の入側ロールからの走行量に対応して
変化するユニット張力の演算式に対応して張力指令を発
してロール駆動モータを制御し、その結果板継部の走行
量とともに変化するユニット張力に対応して、カテナリ
量が一定になるように制御することとなる。(Function) The present invention controls the roll drive motor by issuing a tension command in accordance with the calculation formula for the unit tension that changes in accordance with the travel distance from the roll on the inlet side of the plate joint, and as a result, the plate joint The catenary amount is controlled to be constant in response to the unit tension, which changes with the traveling distance of the part.
（実 施 例）
以下、本発明の一実施例について、第１図に基づいて説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIG. 1.
図において、１は鋼板であり、オーブン類２に対し、入
側ロール３と出側ロール４とによって矢印方向に送られ
ながら搬入され、そのオーブン炉２内においてコーティ
ングの乾燥等の処理が行われるものである。ここでは、
鋼板１は、先行鋼板１ａと後行鋼板１ｂとが、板継部１
ｃによって接続されて連続的に搬送されている状態を示
す。In the figure, a steel plate 1 is carried into an oven 2 while being fed in the direction of the arrow by an inlet roll 3 and an outlet roll 4, and is subjected to processes such as drying the coating in the oven 2. It is something. here,
In the steel plate 1, the leading steel plate 1a and the trailing steel plate 1b are connected to the plate joint part 1.
Figure 3 shows a state in which the parts are connected by c and are being conveyed continuously.
５は上記入側ロール３の駆動用のモータ、６はそのモー
タ５の回転数を検出するパルスジェネレータであり、７
は上記出側ロール４の駆動用のモータ、８はそのモータ
７の回転数を検出するパルスジェネレータである。また
、９は入側ロール３の近傍に設けられた板継部センサで
あり、上記鋼板１ａとｌｂの板継部１ｃを検出するもの
である。5 is a motor for driving the input roll 3, 6 is a pulse generator that detects the rotation speed of the motor 5, and 7
8 is a motor for driving the exit roll 4, and 8 is a pulse generator for detecting the rotation speed of the motor 7. Further, reference numeral 9 denotes a plate joint sensor provided near the entrance roll 3, which detects the plate joint 1c between the steel plates 1a and lb.
１０はカテナリ量を一定に演算する演算器であり、後述
する演算式に基づき上記鋼板１のカテナリ量りが一定に
なるように演算し、その結果に対応して張力指令を発す
るものである。この演算器１０には、上記板継部センサ
９よりの板継部ＩＣの検出信号と、その検出後の板継部
１ｃの入側ロール３よりの走行量検出信号としてパルス
ジェネレータ６の出力信号が入力されるとともに、設定
手段１１で設定される各種条件値が入力される。Reference numeral 10 denotes a calculator that calculates a constant catenary amount, and calculates the catenary amount of the steel plate 1 to be constant based on a calculation formula described later, and issues a tension command in accordance with the result. This calculator 10 receives the detection signal of the plate joint IC from the plate joint sensor 9, and the output signal of the pulse generator 6 as a traveling distance detection signal from the entrance roll 3 of the plate joint 1c after the detection. is input, and various condition values set by the setting means 11 are also input.
ここで、設定手段１１により設定されるものとしては、
張力設定器１２による基準張力や先行鋼板断面積１３及
び後行鋼板断面積１４の他、後述する演算に必要な演算
式や入側ロール３と出側ロール４間距離１等必要な条件
値が適宜人力されるものである。Here, the settings set by the setting means 11 are as follows:
In addition to the reference tension determined by the tension setting device 12, the leading steel plate cross-sectional area 13, and the trailing steel plate cross-sectional area 14, necessary condition values such as the calculation formulas necessary for the calculations described later and the distance 1 between the input roll 3 and the output roll 4 are calculated. This will be done manually as appropriate.
１５は張力制御調節器、１６はライン速度設定器、１７
は速度制御調節器、１８はモータ駆動回路である。ここ
で、張力設定器１５は、上記演算器１０より出力される
張力指令と、モータ駆動回路１８を構成するトランジス
タインバータより取り出されるモータのトルク分電流値
とを人力し、両者を比較して偏差値を張力制御の為の速
度補正信号として発せられる。その速度補正信号は、ラ
イン速度設定器１６より出力されるライン速度指令信号
と加算されて、次の速度制御調節器１７に入力される。15 is a tension control regulator, 16 is a line speed setting device, 17
18 is a speed control regulator, and 18 is a motor drive circuit. Here, the tension setting device 15 manually inputs the tension command output from the arithmetic unit 10 and the motor torque current value taken out from the transistor inverter constituting the motor drive circuit 18, and compares the two to determine the deviation. The value is issued as a speed correction signal for tension control. The speed correction signal is added to the line speed command signal output from the line speed setter 16 and input to the next speed control regulator 17.
この速度制御調節器１７には、更に上記パルスジェネレ
ータ８の出力、すなわちモータ７の現実の速度が入力さ
れており、これらの人力に基づいて、モータの速度制御
に必要な演算が行われ、その出力によってモータ駆動回
路１日を制御し、モータ７の速度制御が行われる。この
モータ７の速度制御は、必要なライン速度と鋼板１の所
定の張力を得るべく制御される。従って、パルスジェネ
レータ８から速度制御調節器１７、モータ駆動回路１８
、モータ７の制御のループは速度制御ループを形成して
いる。The output of the pulse generator 8, that is, the actual speed of the motor 7, is further input to the speed control regulator 17, and based on these human inputs, calculations necessary for speed control of the motor are performed. The motor drive circuit is controlled by the output, and the speed of the motor 7 is controlled. The speed of the motor 7 is controlled to obtain a necessary line speed and a predetermined tension of the steel plate 1. Therefore, from the pulse generator 8 to the speed control regulator 17 and the motor drive circuit 18.
, the control loop of the motor 7 forms a speed control loop.
次に、上記演算器１０における演算式について検討する
。一般に、カテナリｉｌＤは、但し、Ｗ：銅板の重量
ｌ二人側と出側のロール間距離
Ｔ：鋼板の張力
として表される。ここで、鋼板の重量Ｗは、その断面積
Ａを一定として、比例定数をＫとすれば、Ｗ＝Ａ −Ｋ
・・・ ■となり、張力Ｔをユニ
ット張ノＩＴ、で表せば、Ｔ ”” Ａ ’ Ｔ ｕ
・・・ ■となって、０式と０式を
０式に代入すると、となる。この０式より明らかなよう
に、カテナリｉ１Ｄはユニット張力Ｔｕに逆比例する。Next, the arithmetic expressions in the arithmetic unit 10 will be discussed. In general, the catenary ilD is expressed as: W: Weight of the copper plate l Distance between the rolls on the two person side and the exit side T: Tension of the steel plate. Here, the weight W of the steel plate is determined by assuming that its cross-sectional area A is constant and the proportionality constant is K, then W = A - K
...■, and if the tension T is expressed as unit tension IT, then T ``''A' T u
... If we substitute the 0 expression and the 0 expression into the 0 expression, we get . As is clear from this equation 0, the catenary i1D is inversely proportional to the unit tension Tu.
従って、カテナリ量りを一定にするには、ユニット張力
Ｔｕを一定にすることが必要である。ところで、鋼板ｌ
の先行鋼板１ａと後行鋼板１ｂの断面積が異なる場合、
そのユニット張力Ｔ。が異なることは前述のとおりであ
る。そこで、このユニット張力Ｔ。の、板継部１ｃの走
行にともなう変化を求め、その走行にともなうユニット
張力Ｔｕの変化から、その走行世に対応する補正を行っ
てモータ７による実際のユニット張力が常に一定になる
ように制御することにより、カテナリｉｌＤを一定とす
ることが可能となる。Therefore, in order to keep the catenary measurement constant, it is necessary to keep the unit tension Tu constant. By the way, steel plate l
When the cross-sectional areas of the leading steel plate 1a and the trailing steel plate 1b are different,
The unit tension T. As mentioned above, the two are different. Therefore, this unit tension T. The change in plate joint portion 1c that occurs as the plate joint 1c travels is determined, and based on the change in the unit tension Tu that occurs with the travel, a correction corresponding to the travel is performed to control the actual unit tension by the motor 7 so that it is always constant. This makes it possible to keep the catenary ilD constant.
そこで、張力制御モデル式の検討を行うが、まず第２図
に示すように、入側ロール３と出側ロール４間における
鋼板ｌの先行鋼板１ａと後行鋼板１ｂの板継部ＩＣで、
この板継部ＩＣが順次走行されるものとし、その位置ま
での入側ロール３からの距離をＸｗｐで示す。また、最
下点Ｑまでの距離をＸ。、両ロール３．４間の距離をＢ
（前述の第１図ではＩ！、）、入側ロール３部より出側
ロール４部における鋼板の高低差をＣ１基準ユニ・ント
張力をＴ”ｕｏ、先行鋼板断面積をＡ２、後行鋼板断面
積をＡ１、その異断面比をｋ（−Ａ＋／Ａｚ）とする。Therefore, we will examine the tension control model equation. First, as shown in FIG.
It is assumed that this plate joint IC is sequentially traveled, and the distance from the entrance roll 3 to that position is indicated by Xwp. Also, the distance to the lowest point Q is X. , the distance between both rolls 3.4 is B
(I! in Figure 1 above), the height difference of the steel plate from the 3rd part of the incoming roll to the 4th part of the outgoing roll is C1, the unit tension is T"uo, the cross-sectional area of the leading steel plate is A2, and the trailing steel plate is Let A1 be the cross-sectional area and k(-A+/Az) be its different cross-sectional ratio.
そして、各値が下記条件の下で解析する。Then, each value is analyzed under the following conditions.
Ｂ −３７，６６Ｃｍ ）、 Ｃ＝０．６ （ｍ）ｘ
ｏ＝１４．７７ （ｍ ） 、Ｑ点の−ｙ ｏ ＝
０．４２８ ［ｍ ］Ｔｕｏ＝２ （ｋｇ／ｍｍ”ｌ
、ｋ＝１／２〜２その解析結果を第３図に示す。この
第３図は、鋼板１の板継部ＩＣのＸ座標（ｘｗｐ）に対
する所要ユニットテンション
Ｔｕ＋（Ｘｗｐ＋ ｋ） 、Ｔｕｚ（Ｘｗｐ＋ ｋ
）を異断面比ｋをパラメータとして示す。B -37,66Cm), C=0.6 (m)x
o = 14.77 (m), -y o = Q point
0.428 [m]Tuo=2 (kg/mm”l
, k=1/2~2 The analysis results are shown in FIG. FIG. 3 shows the required unit tensions Tu+(Xwp+k) and Tuz(Xwp+k) with respect to the X coordinate (xwp) of the plate joint IC of the steel plate 1.
) is shown using the different section ratio k as a parameter.
ここで、第３図の曲線より、簡易的にＴＬｌ、を求める
だめの簡略式を示すと、簡略式ＴＵ＋！は■
この０式の係数βを最小２乗法にて求める。まずこの０
式を変形して、
ＴＬｌｌＥ−ａ十βｂ −＝
■第３図の元データよりこれを求めて
β−４，６０３６Ｘ １０−５ ・・・
■従って、諸係数を代入すると、
ｘ ｘ ｗｐ（ｘ ｗｐ−１４，７７） （ｘ ｗｐ−
３７，６６） ・・・■また、板継部ＩＣのＸ座標（
ｘ、ｐ）における鋼板１の入側ロール３部からの実際の
長さＳは、その解析結果から、近似的に
となる。Here, the simplified formula for finding TLl from the curve in FIG. 3 is shown as the simplified formula TU+! ■ Calculate the coefficient β of this equation 0 using the method of least squares. First of all, this 0
Transforming the formula, TLllE−a+βb −=
■Find this from the original data in Figure 3 and get β-4,6036X 10-5...
■Therefore, by substituting the various coefficients, x x wp(x wp-14,77) (x wp-
37, 66)...■Also, the X coordinate of the plate joint IC (
The actual length S of the steel plate 1 from the entrance roll 3 part at x, p) is approximated from the analysis result.
以上のようにして得られた式■と［相］を、演算器１０
に設定するとともに、
Ｔ ＲＥ Ｆ ＝ Ａ ＋ Ｘ Ｔ ｕ ＋ ｔ
・・・ ■により、この演算器ＩＯの張力指令
を発する。従って、板継部センサ９で板継部ＩＣを検出
して、その板継部１ｃの入側ロール３からの送り込み（
走行）長さ（上記Ｓ）が、パルスジェネレータ６よりの
信号で順次入力され、［相］式でＸＷＩＩ値が決定され
ると、ｋが予め求められているので、０式で、ＴｕｌＥ
が順次決定されることになる。そして、０式によって張
力指令Ｔ ＲＥＦが決定されて、演算器１０より出力さ
れる。The expression ■ and [phase] obtained in the above manner are input to
and T RE F = A + X T u + t
... The tension command of this computing unit IO is issued by (2). Therefore, the plate joint part sensor 9 detects the plate joint part IC, and the plate joint part 1c is fed (
When the traveling) length (S above) is input sequentially by the signal from the pulse generator 6 and the XWII value is determined by the [phase] formula, since k has been determined in advance, TulE is determined by the formula 0.
will be determined sequentially. Then, the tension command T REF is determined by Equation 0 and is output from the calculator 10.
なお、演算器１０に設定される演算式は、以上説明した
式に限られるものではなく、他の方法で得られた式であ
っても良い。Note that the arithmetic expression set in the arithmetic unit 10 is not limited to the expression described above, and may be an expression obtained by another method.
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、連続搬送鋼板の真新面積
の板継部がある場合、その板継部の入側ロールからの走
行量に対応して変化するユニット張力に演算式によって
演算し、その結果に対応して張力指令を発して、カテナ
リ量が一定になるようにロール駆動用モータを制御する
ようにしたので、真新面積の板継部があって、その板継
部の入側ロールからの走行量にともなってユニット張力
が変化しても、カテナリ量が常に一定になるように制御
することができるものである。従って、入側と出側のロ
ール間において支持することなく処理を行うオーブン炉
の鋼板乾燥等に用いて常に安定した処理を行うことがで
きるものであり、非常に有効な発明である。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when there is a plate joint part with a brand new area of continuously conveyed steel plates, the unit tension changes in accordance with the traveling distance from the input roll of the plate joint part. Since we calculated it using an arithmetic formula and issued a tension command in response to the result to control the roll drive motor so that the catenary amount was constant, there was a plate joint with a brand new area. Even if the unit tension changes with the traveling distance of the plate joint from the inlet roll, the catenary amount can be controlled to always be constant. Therefore, it is a very effective invention because it can be used for drying steel sheets in ovens, etc., where processing is performed without support between the rolls on the input side and the output side, and stable treatment can be performed at all times.
図面は本発明連続搬送鋼板のカテナリ制御方法の実施例
を示すもので、第１図はそのブロック図、第２図は張力
制御モデル式検討の説明図、第３図は同解析結果の板継
部の走行量に対するユニット張力の変化を示す曲線図で
ある。
ｌは鋼板、１ａは先行鋼板、１ｂは後行鋼板、１ｃは板
継部、３は入側ロール、４は出側ロール、Ｄはカテナリ
量、５．７はモータ、１０は演算器、１５は張力制御調
節器、１７は速度制御調節器。
特許出願人 住友金属工業株式会社The drawings show an embodiment of the catenary control method for continuously conveyed steel plates according to the present invention. Fig. 1 is a block diagram thereof, Fig. 2 is an explanatory diagram of the examination of the tension control model formula, and Fig. 3 is the plate joint as a result of the same analysis. FIG. 3 is a curve diagram showing changes in unit tension with respect to the traveling distance of the part. 1 is a steel plate, 1a is a leading steel plate, 1b is a trailing steel plate, 1c is a plate joint, 3 is an entry roll, 4 is an exit roll, D is a catenary amount, 5.7 is a motor, 10 is a computing unit, 15 17 is a tension control regulator, and 17 is a speed control regulator. Patent applicant: Sumitomo Metal Industries, Ltd.
Claims (1)
間を連続的に搬送させながら鋼板の処理を行う際のカテ
ナリ制御方法であって、異なる断面積を持つ先行鋼板と
後行鋼板の板継部の入側ロールからの走行量を追跡する
とともに、この走行量と先行及び後行鋼板の断面積比と
によって決定されるユニット張力の変化に対応する演算
式に基づいて、カテナリ量が一定になるよう演算された
結果に対応した張力指令を発し、ロール駆動モータの制
御を行うことを特徴とする連続搬送鋼板のカテナリ制御
方法。(1) A catenary control method when processing a steel plate while continuously conveying it between an input roll and an output roll arranged at a constant interval, the leading steel plate and the trailing steel plate having different cross-sectional areas. The amount of catenary is calculated based on the calculation formula corresponding to the change in unit tension determined by the amount of travel from the entrance roll of the plate joint part and the cross-sectional area ratio of the leading and trailing steel plates. 1. A catenary control method for a continuously conveyed steel plate, characterized in that a tension command corresponding to a result calculated so that the tension is constant is issued, and a roll drive motor is controlled.
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Applications Claiming Priority (1)
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| JPH0241712A true JPH0241712A (en) | 1990-02-09 |
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Family Applications (1)
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| JP19171988A Pending JPH0241712A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Catenary control method for continuous conveying steel plate |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0241712A (en) |
Cited By (2)
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1988
- 1988-07-29 JP JP19171988A patent/JPH0241712A/en active Pending
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