JPH0241606A - リニアモータ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリニアモータで駆動される搬送装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、リニアモータ搬送装置は第７図、第８図に示され
る。

第７図はその一例を示す正面図、第８図は第７図Ｅ−Ｅ
矢視断面図であり、第７図、第８図において、搬送車用
軌道６側にリニアモータ一次側８“が断続的に配設され
、この軌道上にリニアモータ二次側７“を備えた搬送車
１＃が走行するよう構成されている。

地上側に設置されたリニアモータ一次側８“と搬送車ｒ
に備えられたリニアモータ二次側７“とのギャップは、
搬送車１“の走行車輪２＃と地上側の軌道とにより保持
されている。

このように、一般的なリニアモータ搬送装置は地上側に
配設された搬送車用軌道６上を搬送車１“が移動する。

なお、地上側をリニアモータ一次側８“、搬送車１′側
をリニアモータ二次側７“とじたがこの反対の場合もあ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この装置でもって運転を行った場合、リニアモータ一次
側と二次側には推力が発生すると同時に、Ｐ３ 大きな吸引力が働くため、リニアモータ一次側８“とリ
ニアモータニ次側７“とのギャップは堅固に、また正確
に保持する必要がある。

このギヤ、プの精度が低下すると、推力が変動し搬送車
１“の正常な運転が行えないので、ギヤ。

プを正確に保持するために、その構造、材質などの改良
が行われているが、走行中に走行車輪２＃が摩耗しギヤ
、プの精度を低下させる。ギャップが狭くなるとゴミな
どがかみ込み、走行不能になる場合がある。このために
、走行車輪２″はその車輪の摩耗限度以前に新品と交換
しなければならなかった。なお、非接触でギャップを支
持する方法には磁気浮上式やエアー浮上式などがあるが
、構造が複雑でさらにコストが高くなる欠点がある。

本発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目
的とするところは、車輪の摩耗限度以前に新品のものと
交換せずにすみ、且つギヤ、プが変らず長く保持出来る
リニアモータ搬送装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

つまり、その目的を達成するための手段は、搬送車用軌
道上を移動する搬送車を、互いに上下左右運動が可能な
自在継手を介してリニアモータ台車を備える。またリニ
アモータ台車には案内車輪を設け、この案内車輪は、断
続的に敷設されているリニアモータ台車専用の案内レー
ルと係合させる０ 〔作　用〕 その作用は、地上にリニアモータ一次側または二次側を
断続的に配設し、搬送車側に結合された二次側または一
次側の通過時のみ通電して推力を与える。

一方、地上側のリニアモータ一次側または二次側が敷設
されていない部分では、搬送車は惰走する。従ってこの
搬送車は、惰送−加速（または減速）−惰送の繰り返し
により運転される。このとき、惰送区間では案内車輪は
案内レールに接触せず宙に浮いた状態となっていて車輪
の摩耗は生じない。従って、案内車輪はこの分寿命を増
すと共に、ギャップ間隔の変化を少なくする。

以下、本発明のリニアモータ搬送装置の一実施例を図面
に基づいて詳述する。

〔実　施　例〕

第１図〜第３図は本発明のものの一実施例を示し、第１
図はその正面図、第２図は第１図のＡ　−Ａ矢視断面図
、第３図は第１図のＢ−Ｂ矢視断面図である。

第１図〜第３図において、搬送車用軌道６上を移動する
搬送車１．ｆの下部には、上下左右運動が出来る自在継
手３，３′でもって、リニアモータ二次台車４，４′が
懸架され、このリニアモータ二次台車４，４′には案内
車輪５．５′が具備されている。またこの案内車輪５．
５′は断続的に敷設されている案内レール９と係合して
いる。リニアモータ一次側８は案内レール９側に設けら
れ、またリニアモータニ次側７はリニアモータ二次台車
４゜４′側に設けられている。

すなわち、搬送車１はリニアモータ一次側８とリニアモ
ータニ次側７が重なり合った位置にあり、リニアモータ
ニ次側７に推力が発生している状態である。また、リニ
アモータ一次側８とリニアモータニ次側７とのギャップ
は、リニアモータ一次側８の案内レール９と案内車輪５
により保持されている。

かくして、このように構成された装置において、この搬
送車１が二次側に推力が発生して走行状態に入り、リニ
アモータ一次側８から離れると、搬送車１′は惰走して
案内レール９の敷設されていない部分に達する。−次側
と二次側が重なり合っている部分、つまり推力が発生し
ている部分は一般的に全走行距離の約（１／１０　）〜
（１１５）である。従って案内車輪５，５′の摩耗量は
全走行路を走行する場合に比べ約（１１５）〜（１／１
０）に減少する。

走行車輪２．２′は常時搬送車用軌道６と接触し摩耗量
が多くなるが、リニアモータ二次台車４゜４′は搬送車
１．ｒと相互に上下運動が可能な自在継手３，３′によ
り結合されているので、走行車輪２．２′の摩耗量がリ
ニアモータ一次側８とリニアモータニ次側７のギャップ
には影響を与えない。

次に第４図〜第６図は本発明のものの他の実施Ｐ７ 例を示し、第４図はその正面図、第５図は第４図のＯ−
０矢視断面図、第６図は第４図のＤ−Ｄ矢視断面図であ
り、リニアモータ台車１４　、１４’を自在継手１４　
、１４’を介して搬送車１１　、１１’の上部に備えた
ものである。

すなわち、リニアモータ二次台車１４　、１４’には案
内レール１９と係合する上部と下部の案内車輪１５゜１
５′が備えられており、案内レール１９側にリニアモー
タ一次側１８が設けられ、またリニアモータ二次台車１
４　、１４’にリニアモータ二次側１７　、１７’が設
けられ、これら一体構築したものを案内レール１９で支
持し、この案内レール１９は支持金具２０で固定されて
いる。

かようなごとく構成された装置は、第１図で説明した場
合と同様にしてギヤ、プは案内レール１９と案内車輪１
５　、１５’によって保゛持されている。従って、その
作用もまた同様にして行われ、走行車輪１２　、１２’
の摩耗量とは関係がない。

なお、地上−久方式について説明したが、地上二次方式
はリニアモータ台車を地上側に設置しリニアモーター次
を台車側に固定するものでその機能は地上−久方式と同
様である。

〔発明の効果〕

以上説明したごとく本発明によれば、リニアモータ一次
側とリニアモータ二次側のギャップの保持は、地上側に
設けたリニアモータの案内レール９．１９にリニアモー
タ台車の案内車輪５．５’、１５゜１５′が案内される
ことにより実施されている。またこの車輪はリニアモー
タが推力を発生している所でのみ互いに接触しており、
他の部分では無接触になっているので摩耗量が少く大巾
に寿命が延びる。

また搬送車用の走行車輪２　、２’　、　１２．１２’
はリニアモータ一次側と二次側とのギャップ精度には無
関係なので、車輪の摩耗限度まで使用可能になり大巾に
寿命が延びる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明のリニアモータ搬送装置の一実
施例を示したもので、第１図はその正面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ矢視断面、第２図は第１図のＢ−Ｂ矢視断
面、第４図〜第６図は本発明のものの他の実施例を示し
たもので、第４図はその正面図、第５図は第４図のＯ−
０矢視断面。 第６図は第４図のＤ−Ｄ矢視断面、第７図、第８図は従
来のものの一例で、第７図はその正面図。 第８図は第７図のＥ−Ｅ矢視断面である。 １　、１’　、　１“、　１１　、１１’・・・・・・
搬送車、２　、２’　、　２“。 １２　、１２’・−・・・・走行車輪、３　、３’　、
　１３　、１３’・・・・・・自在継手、４　、４’、
１４．１４’・・・・・・リニアモータ二次台車、５　
、５’　、　１５　、１５’・・・・・−案内車輪、６
．工６・・・・・・搬送車用軌道、７　、７’　、　７
”　、　１７　、１７’・・・・・・リニアモータ二次
側、８　、８’　、　８”　、　１８　、１８’・・・
・・・リニアモータ一次側、９，１９・・・・・・案内
レール、２０・・・・・・支持金具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リニアモータ一次側または二次側を断続的に地上に配設
   し、リニアモータ二次側または一次側を搬送車側に配設
   したリニアモータ搬送装置において、搬送車用軌道上を
   移動する搬送車と、相互に上下左右運動が出来る自在継
   手を介して案内車輪付のリニアモータ台車を結合し、前
   記断続的に地上に配設されたリニアモータ一次側または
   二次側に案内レールを敷設し、該案内レールに前記案内
   車輪を係合せしめることを特徴とするリニアモータ搬送
   装置。