JPH0240050Y2 - - Google Patents
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- JPH0240050Y2 JPH0240050Y2 JP1986202559U JP20255986U JPH0240050Y2 JP H0240050 Y2 JPH0240050 Y2 JP H0240050Y2 JP 1986202559 U JP1986202559 U JP 1986202559U JP 20255986 U JP20255986 U JP 20255986U JP H0240050 Y2 JPH0240050 Y2 JP H0240050Y2
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- packages
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Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はパツケージの移載装置に関する。[Detailed explanation of the idea] [Industrial application field] The present invention relates to a package transfer device.
例えば、ワインダーで生産される巻糸パツケー
ジを次工程の検査工程へ搬送する際、パツケージ
を１個毎に、独立した搬送媒体（以下トレイと称
す）に挿着して搬送することが行われている。即
ち、トレイに挿着されたパツケージはトレイと一
体のまゝ検査ステーシヨンに供給され、検査済み
の良品パツケージはトレイと一体のまゝ検査ステ
ーシヨンから払出され、次の梱包、あるいはスト
ツク箇所へ搬送される。
For example, when transporting wound yarn packages produced in a winder to the next inspection process, each package is inserted into an independent transport medium (hereinafter referred to as a tray) and transported. There is. In other words, the packages inserted into the tray are supplied to the inspection station together with the tray, and the inspected non-defective packages are taken out of the inspection station together with the tray and transported to the next packaging or storage location. Ru.
上記の場合、特に検査済のパツケージをストツ
クラインに一時的にストツクさせ、パツケージの
要求信号によりストツクラインから払出すような
場合、パツケージとトレイとを一体のまゝストツ
クラインへ搬送・ストツクしたのではトレイの再
使用が中断され、多数のパツケージの処理する
際、パツケージの数に見合う極めて多数のトレイ
を用意しなければならない。あるいはストツクラ
インのスペースが増大することになる。
In the above case, especially when inspected packages are temporarily stored on the stock line and then delivered from the stock line in response to a request signal from the package, the package and tray are transported and stocked as one body to the stock line. In this case, the reuse of trays is interrupted, and when processing a large number of packages, an extremely large number of trays must be prepared to correspond to the number of packages. Alternatively, the stock line space will increase.
本考案は上記問題点を解決することを目的とす
るものである。 The present invention aims to solve the above problems.
本考案は、パツケージを挿立したトレイを搬送
する主搬送ラインと該主搬送ラインに直交する方
向に分岐した分岐ラインとの分岐点に設けたパツ
ケージ移載装置であつて、該移載装置が主搬送ラ
イン上を移送されるトレイ上のパツケージのみを
受取る一対の支持ロツドからなり、該支持ロツデ
間の距離がパツケージの巻取管が進入可能な距離
である第１のパツケージ支持部材と、該第１のパ
ツケージ支持部材上のパツケージを受取り、分岐
ライン上へパツケージを移載する一対の支持ロツ
ドからなり該支持ロツド間の距離がパツケージの
最小直径より小さい距離である第２のパツケージ
支持部材とが、正送回転するシヤフトに90％の位
相をずらせて固定されたものである。
The present invention is a package transfer device installed at a branch point between a main conveyance line for conveying trays with packages inserted therein and a branch line branched in a direction perpendicular to the main conveyance line. a first package support member consisting of a pair of support rods for receiving only the packages on the trays transferred on the main conveyance line, the distance between the support rods being such that a winding tube of the package can enter; a second package support member comprising a pair of support rods for receiving the packages on the first package support member and transferring the packages onto the branch line, the distance between the support rods being less than the minimum diameter of the package; are fixed to a rotating shaft with a 90% phase shift.
以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第６図において、パツケージ搬送システムの一
例を平面レイアウト図として示す。即ち、オーバ
ーヘツドコンベア１に吊着されて矢印２方向に搬
送されるパツケージＰは荷降し装置３の位置で、
下方のコンベア４上に待機するパツケージ搬送用
トレイＴ上に移載挿着される。この後、パツケー
ジＰはトレイＴと一体的にコンベア上を矢印５方
向に搬送され、パツケージ検査ステーシヨン６へ
供給される。 In FIG. 6, an example of a package transport system is shown as a plan layout diagram. That is, the package P suspended on the overhead conveyor 1 and transported in the direction of the arrow 2 is at the position of the unloading device 3.
The package is transferred and inserted onto the package transport tray T waiting on the conveyor 4 below. Thereafter, the package P is conveyed together with the tray T on the conveyor in the direction of arrow 5, and is supplied to the package inspection station 6.
上記検査ステーシヨン６において所定のチエツ
ク項目を検査されたパツケージは良パツケージと
不良パツケージとに選別され、不良パツケージは
例えば主搬送ライン７から分岐路８へ図示しない
可動ガイド等により送り込まれ、パツケージ抜取
装置９によりトレイから抜取られたパツケージＰ
１がボツクス１０内へ収容される。一方良パツケ
ージは検査ステーシヨン６からコンベア７上を搬
送されて、該搬送ラインＬから分岐したストツク
ライン１１ａ〜１１ｃへパツケージ移載装置１２
ａ〜１２ｃによりトレイと分離されてストツクさ
れる。 Packages that have been inspected for predetermined check items at the inspection station 6 are sorted into good packages and defective packages, and the defective packages are sent, for example, from the main conveyance line 7 to a branch path 8 by a movable guide (not shown), and are sent to a package extraction device. Package P pulled out from the tray by 9
1 is stored in the box 10. On the other hand, good packages are transported from the inspection station 6 on the conveyor 7, and transferred to the stock lines 11a to 11c branched from the transport line L by the package transfer device 12.
It is separated from the tray and stored by a to 12c.
パツケージが抜取られ空になつたトレイＴ１は
コンベア１３，１４等の適宜搬送手段によつてト
レイリザーブ箇所１５へ返送され、オーバーヘツ
トコンベア１上を移送されるパツケージの荷降し
に備える。 The empty tray T1 from which the packages have been removed is returned to the tray reserve location 15 by suitable conveyance means such as conveyors 13 and 14, and is prepared for unloading of the packages transferred on the overhead conveyor 1.
次に上記パツケージ移載装置１２ａ〜１２ｃの
実施例を第１図〜第５図において説明する。第１
図において、矢印１６方向に回動して主搬送ライ
ンＬを構成するコンベアベルト７に対して直交す
る方向に分岐ライン１１ａを構成するコンベアベ
ルト１７が矢印１８方向に回動するような分岐点
にパツケージ移載装置１２ａが設置される。該パ
ツケージ移載装置１２ａは後述する駆動機構によ
つて正逆回転するシヤフト２０に、第１のパツケ
ージ支持部材２１と第２のパツケージ支持部材２
２を取付けたものである。第１の支持部材２１は
主搬送ラインＬ側へ突出して、コンベア上を移送
中のトレイ上のパツケージを受取る支持ロツド２
３，２４をシヤフト２０に固定したもの、第２の
支持部材２２は第１の支持部材２１上のパツケー
ジを受取り、分岐ライン１１ａ上へパツケージを
移載するための一対の同形状の支持ロツド２５，
２６を前記支持ロツド２３，２４と略90゜の位相
をずらせてシヤフト２０に固定したものである。
第２図において、第１の支持部材２１を構成する
支持ロツド２３，２４のうち、一方のロツド２３
はコンベア巾Ｗの中央を越えて分岐ライン１２ａ
と反対側方向へ延びるコンベア７の回動方向と直
角な部分２３ａと、コンベア７の上流側へ曲が
り、コンベア７の回動方向と略平行な部分２３ｂ
とが一体的に形成されたものである。他方の支持
ロツド２４はシヤフト２０からコンベア７の巾中
央より分岐ライン１１ａ側に先端が位置決めされ
る長さのロツドであり、該ロツド２４の先端２４
ａと上記ロツド２３の部分２３ｂとの間にはパツ
ケージの巻取管（第３図Ｋ）が進入可能な間隔Ｓ
が形成されている。さらに、上記ロツド２３ａ，
２４間の距離ａは、上記巻取管端部Ｋ１の直径よ
り大きくかつ、パツケージの端面Paの直径より
小さい値である。 Next, embodiments of the package transfer devices 12a to 12c will be described with reference to FIGS. 1 to 5. 1st
In the figure, the conveyor belt 17 constituting the branch line 11a rotates in the direction of arrow 18 in the direction perpendicular to the conveyor belt 7 constituting the main conveyance line L by rotating in the direction of arrow 16. A package transfer device 12a is installed. The package transfer device 12a has a shaft 20 that rotates forward and backward by a drive mechanism to be described later, and a first package support member 21 and a second package support member 2.
2 is attached. The first support member 21 is a support rod 2 that protrudes toward the main transport line L side and receives the packages on the tray being transferred on the conveyor.
3 and 24 are fixed to the shaft 20, and the second support member 22 has a pair of support rods 25 of the same shape for receiving the package on the first support member 21 and transferring the package onto the branch line 11a. ，
26 is fixed to the shaft 20 with a phase shift of about 90 degrees from the support rods 23 and 24.
In FIG. 2, one of the support rods 23 and 24 constituting the first support member 21
crosses the center of the conveyor width W to branch line 12a
a portion 23a that extends in the direction opposite to the rotation direction of the conveyor 7 and a portion 23b that curves toward the upstream side of the conveyor 7 and is substantially parallel to the rotation direction of the conveyor 7.
are integrally formed. The other support rod 24 is a rod with a length such that its tip is positioned from the shaft 20 to the center of the width of the conveyor 7 on the branch line 11a side.
There is a gap S between a and the portion 23b of the rod 23 that allows the winding tube of the package (Fig. 3 K) to enter.
is formed. Furthermore, the rod 23a,
The distance a between the winding tubes 24 is larger than the diameter of the winding tube end K1 and smaller than the diameter of the end surface Pa of the package.
一方、第２のパツケージ支持部材２２を構成す
る２本のロツド２５，２６は前記ロツド２３，２
４と略90゜ずれてシヤフト２０に固定され、一定
の間隔Ｓ１即ちパツケージの最小直径より小さい
間隔を有して平行なロツド２５，２６上にパツケ
ージの糸層外周面が載置される。 On the other hand, the two rods 25 and 26 constituting the second package support member 22 are connected to the rods 23 and 2.
The outer circumferential surface of the thread layer of the package rests on parallel rods 25, 26 which are fixed to the shaft 20 at an angle of about 90 DEG from 4 and are spaced apart from each other by a constant distance S1, that is, less than the minimum diameter of the package.
一方、第２のパツケージ支持部材２２を構成す
る２本のロツド２５，２６は前記ロツド２３，２
４と略90゜ずれてシヤフト２０に固定され、一定
間隔Ｓ１即ち、パツケージの最小直径より小さい
間隔を有して平行なロツド２５，２６上にパツケ
ージの糸層外周面が載置される。 On the other hand, the two rods 25 and 26 constituting the second package support member 22 are connected to the rods 23 and 2.
The outer circumferential surface of the yarn layer of the package rests on parallel rods 25 and 26 which are fixed to the shaft 20 at an angle of approximately 90 DEG from the rods 4 and are spaced apart from each other by a constant distance S1, that is, smaller than the smallest diameter of the package.
上記各第１、第２のパツケージ支持部材を取付
けたシヤフト２０は第２図の如く、分岐ライン１
１ａのコンベア１７端部上方に位置し、かつシヤ
フト２０の軸心はコンベア１７の回動方向と直角
である。 The shaft 20 to which the first and second package support members are attached is connected to the branch line 1 as shown in FIG.
It is located above the end of the conveyor 17 of 1a, and the axis of the shaft 20 is perpendicular to the rotating direction of the conveyor 17.
上記シヤフト２０の一部２０ａは軸受２７，２
８に回転可能に支持され、シヤフト端部には、第
３図示の如く、レバー２９が固着され、該レバー
２９と、固定軸３０に枢支されたカムレバー３１
間にロツド３２が連結される。上記カムレバー３
１には中間にカムフオロア３３が支持されると共
に、レバー３１端部と固定フレーム２４間にはス
プリング３５がかけられている。上記カムフオロ
ア３３にはモータ３６により駆動するカム板３７
が当接する。従つて、カム板３７の小径部３７ａ
と大径部３７ｂとにより、カムフオロア３３が実
線位置と二点鎖線位置３３ｂに変位し、カムレバ
ー３１、ロツド３２を介してシヤフトに固定した
レバー２９が90゜旋回する。即ち、シヤフト２０
の90゜の回転により、第３図の第１、第２の支持
部材２１，２２がシヤフト回りに90゜旋回するこ
とになる。なお、第２図の近接センサ３８，３９
はレバー２９の90°の旋回を検出し、モータのオ
ン・オフを制御する。 A portion 20a of the shaft 20 has bearings 27, 2.
8, a lever 29 is fixed to the end of the shaft as shown in the third figure, and the lever 29 and a cam lever 31 are pivotally supported on a fixed shaft 30.
A rod 32 is connected between them. Above cam lever 3
A cam follower 33 is supported in the middle of the lever 1, and a spring 35 is applied between the end of the lever 31 and the fixed frame 24. The cam follower 33 has a cam plate 37 driven by a motor 36.
comes into contact. Therefore, the small diameter portion 37a of the cam plate 37
and the large diameter portion 37b, the cam follower 33 is displaced to the solid line position and the two-dot chain line position 33b, and the lever 29 fixed to the shaft via the cam lever 31 and the rod 32 is rotated 90 degrees. That is, the shaft 20
The 90° rotation causes the first and second support members 21 and 22 in FIG. 3 to rotate 90° around the shaft. In addition, the proximity sensors 38 and 39 in FIG.
detects the 90° rotation of the lever 29 and controls the on/off of the motor.
以上の構成からなるパツケージ移載装置の作用
について次に説明する。 Next, the operation of the package transfer device having the above configuration will be explained.
なお、パツケージを１個ずつ独立して搬送する
トレイＴとして第３図にその一例が示される。即
ち、トレイＴはコンベア７上に載置される円板状
基板４０と、該基板４０上に立設した支柱４１お
よび該支柱４１に固定されたパツケージ挿着用ペ
グ４２とから構成され、ペグ４２の形状は扱われ
るパツケージの巻取管Ｋの形状により適宜設定さ
れる。 An example of a tray T for independently transporting packages one by one is shown in FIG. That is, the tray T is composed of a disc-shaped substrate 40 placed on the conveyor 7, a support 41 erected on the substrate 40, and a peg 42 for inserting a package fixed to the support 41. The shape of the winding tube K is appropriately set depending on the shape of the winding tube K of the package to be handled.
第４図において、移載装置の第１支持部材２
１、第２の支持部材２２は通常は一点鎖線位置２
１Ｘにあり、トレイＴと一体のパツケージＰがコ
ンベア７上を移送され、第２図の分岐ライン１１
ａ上流側の特定位置Taに到ると、光電管センサ
４３の如き、パツケージ検出装置がパツケージを
検出し、該検出信号により、モータ３６が駆動
し、ロツド２１，２２は第４図の一点鎖線位置２
１Ｘ，２２Ｘから実線位置２１，２２へ旋回動
し、パツケージの受入れ位置に到る。 In FIG. 4, the first support member 2 of the transfer device
1. The second support member 22 is normally located at the dashed line position 2
1X, the package P integrated with the tray T is transferred on the conveyor 7, and is transferred to the branch line 11 in FIG.
When reaching a specific position Ta on the upstream side of a, a package detection device such as a phototube sensor 43 detects the package, and the motor 36 is driven by the detection signal, and the rods 21 and 22 are moved to the position indicated by the dashed dot line in Fig. 4. 2
It pivots from 1X and 22X to solid line positions 21 and 22, and reaches the package receiving position.
パツケージと一体のトレイＴが第２図の位置Ｔ
に到ると、パツケージの巻取管Ｋがロツド２４，
２３の隙間Ｓを通つてロツド２３の部分２３ａに
当接してパツケージが当接位置に強制的に停止
し、センサ４４がパツケージＰを検出すると、モ
ータ３６が逆駆動し、第３図のカム３７、カムレ
バー３１、ロツド３２等の伝達機構によりシヤフ
ト２０が反時計針方向に90゜回転する。 The tray T integrated with the package cage is located at the position T shown in Figure 2.
When the winding tube K of the package reaches the rod 24,
When the package comes into contact with the portion 23a of the rod 23 through the gap S of 23 and is forcibly stopped at the abutting position, and the sensor 44 detects the package P, the motor 36 is reversely driven and the cam 37 shown in FIG. , the cam lever 31, the rod 32, and other transmission mechanisms rotate the shaft 20 counterclockwise by 90 degrees.
従つて、第４図のロツド２１，２２は中間位置
を通過して再び一点鎖線位置に到る。この際、第
１の支持部材２１によつて、トレイＴ上のパツケ
ージＰはペグ４２から抜取られつつ旋回移送さ
れ、第１の支持部材２１の旋回に伴い、パツケー
ジはロツド２３，２４上を滑り、第２の支持部材
２２のロツド２５，２６上へ移載される。即ち、
第４図の中間位置２１ｉ，２２ｉにおいてパツケ
ージPiは糸層外周表面を第２の支持部材２２ｉの
ロツド２５，２６上へ移載されることになる。さ
らにシヤフト２０が回転することにより、ロツド
２５，２６が分岐ライン１１ａ上近傍まで旋回す
ると、ロツド２５，２６上のパツケージPiはコン
ベア１７上に載置され、コンベアを回動させるこ
とにより、パツケージPxはコンベアと共に矢印
４５方向に移送され、ロツド２５，２６から離反
し、パツケージの主搬送ラインＬから分岐ライン
１１ａへの移載が完了するのである。 Accordingly, the rods 21 and 22 in FIG. 4 pass through the intermediate position and return to the position shown by the dash-dotted line. At this time, the package P on the tray T is rotated and transferred while being extracted from the peg 42 by the first support member 21, and as the first support member 21 rotates, the package slides on the rods 23 and 24. , and are transferred onto the rods 25 and 26 of the second support member 22. That is,
At intermediate positions 21i, 22i in FIG. 4, the outer peripheral surface of the yarn layer of the package Pi is transferred onto the rods 25, 26 of the second support member 22i. As the shaft 20 further rotates, the rods 25 and 26 turn to near the top of the branch line 11a, and the packages Pi on the rods 25 and 26 are placed on the conveyor 17, and by rotating the conveyor, the packages Px The package is transported along with the conveyor in the direction of arrow 45, separated from the rods 25 and 26, and the transfer of the package from the main transport line L to the branch line 11a is completed.
なお、第５図はパツケージを分岐ライン１１ａ
上へ載置した時の第１、第２の支持部材２１，２
２の位置を示し、パツケージPxとロツド２５，
２６間には隙間が生じており、もはやパツケージ
は第２の支持部材には支持されず、コンベア上面
に載置されており、この状態でコンベア１７を回
動させればパツケージの糸層表面はロツド２５，
２６に接触することなく、移載装置との関連を断
つことができる。また第２の支持部材２２のロツ
ド２５，２６と分岐ラインのコンベア１７上面間
にも隙間が生じるようになつており、コンベア上
面がロツドに接触することもない。なお、コンベ
ア１７はピツチ送りとすることが好ましく、該ピ
ツチはパツケージ１個分であり、パツケージ１個
が分岐ライン上に載置される毎にコンベア１７が
１ピツチ回動すれば、パツケージ表面がコンベア
上面と擦過することなく、第６図のように分岐ラ
イン１１ａ〜１１ｃ上にパツケージを整然とスト
ツクすることができる。 In addition, in FIG. 5, the package is connected to the branch line 11a.
The first and second support members 21 and 2 when placed on top
2 position, package Px and rod 25,
26, and the package cage is no longer supported by the second support member, but is placed on the upper surface of the conveyor.If the conveyor 17 is rotated in this state, the surface of the yarn layer of the package cage will be removed. Rod 25,
26, the connection with the transfer device can be severed. Also, a gap is created between the rods 25, 26 of the second support member 22 and the upper surface of the conveyor 17 of the branch line, so that the upper surface of the conveyor does not come into contact with the rods. Note that it is preferable that the conveyor 17 feeds the package in pitches, and the pitch is one package, and if the conveyor 17 rotates one pitch each time one package is placed on the branch line, the surface of the package will be The packages can be neatly stored on the branch lines 11a to 11c as shown in FIG. 6 without rubbing against the upper surface of the conveyor.
なお、第２図におけるトレイＴ上のパツケージ
Ｐを抜取る際、トレイＴはストツパによつて停止
させておくことも可能であるが、本実施例ではス
トツパ機構を設けることなく、パツケージが第１
の支持部材２１にコンベアベルト７の回動力によ
つて押接されていることによりトレイを強制的に
停止させている。従つて第４図のように、パツケ
ージＰがトレイＴから抜取られると自動的に空ト
レイがコンベア７上を移送される。 Note that when removing the package P on the tray T in FIG.
The tray is forcibly stopped by being pressed against the supporting member 21 by the rotating force of the conveyor belt 7. Therefore, as shown in FIG. 4, when the package P is removed from the tray T, the empty tray is automatically transferred on the conveyor 7.
以上のように本考案では、主搬送ラインを搬送
されるトレイ上のパツケージを、トレイと分離し
て分岐ライン上へ移載することができ、空トレイ
は再びパツケージ挿着位置へ返送され、パツケー
ジのみが分岐ラインへ移載されるので、多数のパ
ツケージを搬送する際に多量のトレイを用意する
ことなく行え、主搬送ライン、分岐ラインのスペ
ースを節約することが可能である。
As described above, in the present invention, the packages on the trays transported through the main transport line can be separated from the trays and transferred onto the branch line, and the empty trays are returned to the package insertion position, where the packages can be loaded onto the branch line. Since only the packages are transferred to the branch line, it is possible to transport a large number of packages without preparing a large number of trays, and it is possible to save space on the main transport line and the branch line.
第１図は本考案の実施例を示す概略構成斜視
図、第２図はパツケージ移載装置の平面図、第３
図は同正面図、第４図は同装置の動作説明図、第
５図はコンベア１７上へパツケージを移載した時
の第１、第２の支持部材２１，２２を示す側面
図、第６図はパツケージ搬送システムの一例を示
す平面レイアウト図である。
１１ａ〜１１ｃ……分岐ライン、１２ａ〜１２
ｃ……パツケージ移載装置、Ｌ……主搬送ライ
ン、Ｐ……パツケージ、Ｔ……トレイ。
Fig. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the package transfer device, and Fig. 3 is a schematic perspective view showing an embodiment of the present invention.
The figure is a front view of the same, FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the device, FIG. 5 is a side view showing the first and second support members 21 and 22 when the package is transferred onto the conveyor 17, The figure is a plan layout diagram showing an example of a package transport system. 11a to 11c...branch lines, 12a to 12
c...Package transfer device, L...Main transport line, P...Package, T...Tray.
Claims (1)
ラインと該主搬送ラインに直交する方向に分岐し
た分岐ラインとの分岐点に設けたパツケージ移載
装置であつて、該移載装置が主搬送ライン上を移
送されるトレイ上のパツケージのみを受取る一対
の支持ロツドからなり、該支持ロツド間の距離が
パツケージの巻取管が進入可能な距離である第１
のパツケージ支持部材と、該第１のパツケージ支
持部材上のパツケージを受取り分岐ライン上へパ
ツケージを移載する一対の支持ロツドからなり、
該支持ロツド間の距離がパツケージの最小直径よ
り小さい距離である第２のパツケージ支持部材と
が、正送回転するシヤフトに90゜の位相をずらせ
て固定されたものであることを特徴とするパツケ
ージの移載装置。 A package transfer device installed at a branch point between a main conveyance line for conveying trays with packages inserted therein and a branch line branched in a direction perpendicular to the main conveyance line, the transfer device being installed on the main conveyance line. The first one consists of a pair of support rods that receive only the packages on the tray to be transferred, and the distance between the support rods is such that the winding tube of the package can enter.
a package support member, and a pair of support rods that receive the package on the first package support member and transfer the package onto the branch line;
A second package support member, the distance between the support rods being smaller than the minimum diameter of the package, is fixed to a rotating shaft with a 90° phase shift. transfer equipment.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986202559U JPH0240050Y2 (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | |
| US07/130,307 US4940127A (en) | 1986-12-12 | 1987-12-09 | Wound yarn package transporting system |
| IT8748699A IT1218194B (en) | 1986-12-12 | 1987-12-11 | EQUIPMENT FOR TRANSPORTING ROLLS WRAPPED IN WIRE |
| DE19873742112 DE3742112A1 (en) | 1986-12-12 | 1987-12-11 | COIL TRANSPORT SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986202559U JPH0240050Y2 (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104381U JPS63104381U (en) | 1988-07-06 |
| JPH0240050Y2 true JPH0240050Y2 (en) | 1990-10-25 |
Family
ID=31167057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986202559U Expired JPH0240050Y2 (en) | 1986-12-12 | 1986-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0240050Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859168A (en) * | 1981-09-30 | 1983-04-08 | Murata Mach Ltd | System for management of bobbins |
| JPS5917464A (en) * | 1982-07-19 | 1984-01-28 | Murata Mach Ltd | Different kind tube string carry system |
| JPS6056777A (en) * | 1983-09-02 | 1985-04-02 | Murata Mach Ltd | Bobbin supply system |
-
1986
- 1986-12-25 JP JP1986202559U patent/JPH0240050Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859168A (en) * | 1981-09-30 | 1983-04-08 | Murata Mach Ltd | System for management of bobbins |
| JPS5917464A (en) * | 1982-07-19 | 1984-01-28 | Murata Mach Ltd | Different kind tube string carry system |
| JPS6056777A (en) * | 1983-09-02 | 1985-04-02 | Murata Mach Ltd | Bobbin supply system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63104381U (en) | 1988-07-06 |
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