JPH0239417B2 - SHARINKAKUGENSOKUDOSENSA - Google Patents
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- JPH0239417B2 JPH0239417B2 JP10983284A JP10983284A JPH0239417B2 JP H0239417 B2 JPH0239417 B2 JP H0239417B2 JP 10983284 A JP10983284 A JP 10983284A JP 10983284 A JP10983284 A JP 10983284A JP H0239417 B2 JPH0239417 B2 JP H0239417B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/1706—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for single-track vehicles, e.g. motorcycles
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Description
【発明の詳細な説明】
A 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、自動二輪車、自動車のアンチロツク
制御装置等において、車輪の一定値以上の角減速
度を感知するために用いられる車輪角減速度セン
サ、特に車輪に連動する駆動軸に回転及び摺動自
在に支持されるフライホイールと;このフライホ
イールに前記駆動軸の回転トルクを伝達すると共
に、前記車輪に一定値以上の角減速度が生じると
前記フライホイールにオーバーラン回転を生じさ
せてそれに軸方向変位を与えるカム機構と、前記
フライホイールに軸方向の後退力を付与する戻し
ばねとよりなり、前記車輪の支持系に設けられる
車輪角減速度センサに関するものである。[Detailed Description of the Invention] A. Purpose of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention is used in anti-lock control devices for motorcycles, automobiles, etc. to detect angular deceleration of a wheel exceeding a certain value. A wheel angular deceleration sensor, particularly a flywheel rotatably and slidably supported by a drive shaft interlocking with the wheel; transmits the rotational torque of the drive shaft to the flywheel, and also transmits the rotational torque of the drive shaft to the flywheel, and When deceleration occurs, a cam mechanism that causes overrun rotation in the flywheel and gives it an axial displacement, and a return spring that applies an axial retraction force to the flywheel, and the support system of the wheel is The present invention relates to a wheel angular deceleration sensor provided.
(2) 従来の技術
この種の車輪角減速度センサは、例えば特開昭
56−120440号公報に記載されているように、既に
知られている。(2) Conventional technology This type of wheel angular deceleration sensor was developed by, for example,
This is already known as described in Japanese Patent No. 56-120440.
(3) 発明が解決しようとする問題点
従来のこの種センサは車輪の制動時に性能低下
を生じることがあり、本発明者等は、その原因の
一つとして次のようなことを究明した。即ち、車
輪の制動中、例えばアンチロツク制御装置の作
動、解除が繰り返し行われると、車輪の支持系
は、制動力が付与されたときに後方へ曲げられ、
制動力が解除されたときに自己の弾性により前方
へ跳ね返され、これに伴い車輪に回転変動が生じ
るため、車輪に連動するセンサの駆動軸にも同様
の回転変動、即ち振動が与えられ、その振動にセ
ンサが共振したとき、その性能が低下するのであ
る。(3) Problems to be Solved by the Invention Conventional sensors of this type sometimes suffer from performance deterioration when braking the wheels, and the inventors have discovered the following as one of the causes. That is, during braking of the wheels, for example, if the anti-lock control device is repeatedly activated and released, the support system of the wheels is bent rearward when the braking force is applied.
When the braking force is released, the wheel is bounced forward by its own elasticity, causing a rotational fluctuation in the wheel. This causes a similar rotational fluctuation, or vibration, to be applied to the drive shaft of the sensor that is linked to the wheel. When a sensor resonates with vibration, its performance deteriorates.
そこで本発明は、車輪の支持系に前後方向の振
動が起きても、所定の性能を維持し得る簡単有効
な前記センサを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a simple and effective sensor capable of maintaining a predetermined performance even if longitudinal vibration occurs in a wheel support system.
B 発明の構成
(1) 問題点を解決するための手段
本発明は、センサのフライホイール軸方向の固
有振動数を車輪の支持系の前後曲げ方向の固有振
動数よりも小さく設定したことを特徴とする。B. Structure of the Invention (1) Means for Solving Problems The present invention is characterized in that the natural frequency of the sensor in the axial direction of the flywheel is set to be smaller than the natural frequency of the wheel support system in the longitudinal bending direction. shall be.
(2) 作 用
車輪の支持系が前後に曲げ振動を起こして車輪
に回転変動を与え、駆動軸が加振されても、固有
振動数が前記支持系より小さいセンサには、その
振動が僅かにしか伝達されず、共振が起こらな
い。(2) Effect Even if the support system of the wheel bends back and forth and causes rotational fluctuations in the wheel, and the drive shaft is vibrated, the sensor, whose natural frequency is smaller than that of the support system, will experience only a small amount of vibration. , and no resonance occurs.
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明する。(3) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
先ず、第1図において、自動二輪車1は、前輪
2fを制動するための左右一対の前輪ブレーキ3
f,3fと、後輪2rを制動するための一つの後
輪ブレーキ3rとを備え、両前輪ブレーキ3f,
3fはブレーキレバー4で操作される前部マスタ
シリンダ5fの出力油圧により作動され、後輪ブ
レーキ2rは、ブレーキペダル6で操作される後
部マスタシリンダ5rの出力油圧により作動され
るが、特に前輪ブレーキ3f,3fの制動油圧は
アンチロツク制御装置7により制御される。 First, in FIG. 1, the motorcycle 1 has a pair of left and right front wheel brakes 3 for braking the front wheels 2f.
f, 3f and one rear wheel brake 3r for braking the rear wheel 2r, both front wheel brakes 3f,
3f is operated by the output hydraulic pressure of the front master cylinder 5f operated by the brake lever 4, and the rear wheel brake 2r is operated by the output hydraulic pressure of the rear master cylinder 5r operated by the brake pedal 6. In particular, the front wheel brake The brake oil pressures 3f and 3f are controlled by an anti-lock control device 7.
第2図及び第3図において、前輪2fのハブ8
は、フロントフオーク9の下端に固着された車軸
10上にベアリング11,11を介して支承され
る。前輪2fの両側に配設される一対の前輪ブレ
ーキ3f,3fはいずれも、ハブ8の端面に固着
されたブレーキデイスク12と、このブレーキデ
イスク12を跨いだ状態でフロントフオーク9に
ブラケツト13を介して支持されるブレーキキヤ
リパ14とよりなり、ブレーキキヤリパ14は、
その入力ポート14aに前記マスタシリンダ5f
の出力油圧を供給されると作動して、ブレーキデ
イスク12を挟圧し前輪2fに制動力をかけるこ
とができる。而して、前輪2fが本発明の車輪に
対応し、フロントフオーク9がその支持系に対応
する。 In FIGS. 2 and 3, the hub 8 of the front wheel 2f
is supported on an axle 10 fixed to the lower end of the front fork 9 via bearings 11, 11. A pair of front wheel brakes 3f, 3f disposed on both sides of the front wheel 2f each have a brake disc 12 fixed to the end face of the hub 8, and are attached to the front fork 9 via a bracket 13 while straddling this brake disc 12. The brake caliper 14 is supported by the brake caliper 14.
The input port 14a is connected to the master cylinder 5f.
When an output hydraulic pressure of 1 is supplied, it is activated to compress the brake disc 12 and apply braking force to the front wheels 2f. Thus, the front wheel 2f corresponds to the wheel of the present invention, and the front fork 9 corresponds to its support system.
前部マスタシリンダ5fの出力ポート5faと各
ブレーキキヤリパ14の入力ポート14aとの間
を結ぶ油圧導管15にアンチロツク制御装置7が
介装される。 An anti-lock control device 7 is interposed in a hydraulic conduit 15 connecting the output port 5fa of the front master cylinder 5f and the input port 14a of each brake caliper 14.
アンチロツク制御装置7は、制動時に前輪2f
より駆動される油圧ポンプ16と、この油圧ポン
プ16の吐出圧を導入される制御油圧室18を有
して前記油圧導管15の途中に介装されるモジユ
レータ17と、前記制御油圧室18および油槽1
9間の連通路に介装される常閉型の排圧弁20
と、前輪2fにロツク状態が迫つたことを検知し
て前記排圧弁20を開弁させる慣性式の車輪角減
速度センサ21とを主たる構成要素しており、こ
れらはケーシング22中に構成される。 The anti-lock control device 7 locks the front wheel 2f during braking.
a hydraulic pump 16 driven by the hydraulic pump 16; a modulator 17 interposed in the middle of the hydraulic conduit 15 having a control hydraulic chamber 18 into which the discharge pressure of the hydraulic pump 16 is introduced; and the control hydraulic chamber 18 and the oil tank. 1
A normally closed exhaust pressure valve 20 installed in the communication path between the
and an inertial wheel angular deceleration sensor 21 which detects that the front wheel 2f is about to become locked and opens the exhaust pressure valve 20, and these are constructed in the casing 22. .
ケーシング22はカツプ状の筐体22aと、こ
の筐体22aの開放端に嵌合してビス23で固着
される蓋体22bとより構成され、筐体22aは
前記ハブ8の一端面に形成された凹部8aに納ま
るよう配設され、蓋体22bは、その中心部に固
設された筒軸24を介して車軸10に支持される
と共に、車軸10の周りに回動しないように回り
止め手段によりフロントフオーク9に連結され
る。その回止め手段は任意であるが、例えばフロ
ントフオーク9に前記ブラケツト13を固着する
ためのボルト25(第2図参照)が適当である。 The casing 22 is composed of a cup-shaped housing 22a and a lid 22b that fits into the open end of the housing 22a and is fixed with screws 23. The housing 22a is formed on one end surface of the hub 8. The lid body 22b is supported by the axle shaft 10 via a cylindrical shaft 24 fixed to the center thereof, and is provided with rotation prevention means to prevent it from rotating around the axle shaft 10. It is connected to the front fork 9 by. Although the rotation preventing means is arbitrary, for example, a bolt 25 (see FIG. 2) for fixing the bracket 13 to the front fork 9 is suitable.
油圧ポンプ16は、車軸10と平行に配設され
たカム軸26と、このカム軸26に形成された偏
心カム26aに内端を対向させて配設されるプツ
シユロツド27と、このプツシユロツド27の外
端に当接するポンプピストン28と、さらにこの
ポンプピストン28の外端に当接する作動ピスト
ン29と、プツシユロツド27を偏心カム26a
から離反させる方向に付勢する戻しばね30とよ
り構成される。 The hydraulic pump 16 includes a camshaft 26 disposed parallel to the axle 10, a pushrod 27 disposed with its inner end facing an eccentric cam 26a formed on the camshaft 26, and an outer end of the pushrod 27. The pump piston 28 that abuts the end of the pump piston 28, the actuating piston 29 that abuts the outer end of the pump piston 28, and the push rod 27 are connected to the eccentric cam 26a.
A return spring 30 biases the body in a direction away from the body.
プツシユロツド27及びポンプピストン28
は、それぞれの外周に入口室31及び出口室32
を画成すべく、蓋体22bに形成された第1シリ
ンダ孔33に摺合される。また第1シリンダ孔3
3の外端部には、栓体34がポンプピストン28
との間にポンプ室35を画成するように嵌着さ
れ、この栓体34に油圧室36を画成するように
前記作動ピストン29が摺合される。 Push rod 27 and pump piston 28
has an inlet chamber 31 and an outlet chamber 32 on their respective outer peripheries.
The first cylinder hole 33 is slidably fitted into the first cylinder hole 33 formed in the lid body 22b. Also, the first cylinder hole 3
A stopper 34 is attached to the outer end of the pump piston 28.
The actuating piston 29 is fitted onto the stopper 34 so as to define a pump chamber 35 therebetween, and the actuating piston 29 is slid onto the stopper 34 so as to define a hydraulic chamber 36 .
入口室31は導管37を介して油槽19と連通
される共に、吸入弁38を介してポンプ室35と
連通され、ポンプ室35は吐出弁機能を有する一
方向シール部材39を介して出口室32に連通さ
れる。また油圧室36は、前部マスタシリンダ5
fの出力ポンプ5faと常時連通するように、油圧
導管15の上流管15aと接続される。 The inlet chamber 31 communicates with the oil tank 19 via a conduit 37, and also communicates with the pump chamber 35 via a suction valve 38, and the pump chamber 35 communicates with the outlet chamber 32 via a one-way seal member 39 having a discharge valve function. will be communicated to. Further, the hydraulic chamber 36 is connected to the front master cylinder 5.
It is connected to the upstream pipe 15a of the hydraulic conduit 15 so as to constantly communicate with the output pump 5fa of the pump 5f.
第4図に示すように、カム軸16は、蓋体22
bにベアリング40,40′を介して支承される
共に、前記筒軸24上にベアリング41,41を
介して回転自在に支承される駆動軸42より一対
のギヤ43,44を介して駆動され、また駆動軸
42は後述の増速歯車装置45を介して前輪2f
より駆動されるようになつている。結局、カム軸
26は前輪2fより増速駆動される。 As shown in FIG. 4, the camshaft 16 is connected to the lid 22
b is supported via bearings 40, 40', and is driven via a pair of gears 43, 44 from a drive shaft 42 rotatably supported on the cylindrical shaft 24 via bearings 41, 41, Further, the drive shaft 42 is connected to the front wheels 2f via a speed increasing gear device 45, which will be described later.
It's becoming more driven. As a result, the camshaft 26 is driven at an increased speed by the front wheel 2f.
カム軸26には、前記ギヤ44と反対側の外端
部にメータ駆動ギヤ49が固着され、このギヤ4
は、自動二輪車のスピードメータ51の入力軸に
連なる被動ギヤ50と噛合される。 A meter drive gear 49 is fixed to the outer end of the camshaft 26 on the opposite side to the gear 44.
is meshed with a driven gear 50 connected to an input shaft of a speedometer 51 of the motorcycle.
モジユレータ17は、減圧ピストン46と、こ
の減圧ピストン46の一端を受け止めてその後退
限を規制する固定ピストン47と、減圧ピストン
46を固定ピストン47との当接方向に付勢する
戻しばね48とより構成され、両ピストン46,
47は蓋体22bに第1シリンダ孔33と隣接し
て形成された第2シリンダ孔52に摺合される。 The modulator 17 includes a pressure reducing piston 46, a fixed piston 47 that receives one end of the pressure reducing piston 46 and restricts its backward limit, and a return spring 48 that urges the pressure reducing piston 46 in the direction of contact with the fixed piston 47. consisting of both pistons 46,
47 is slidably fitted into a second cylinder hole 52 formed adjacent to the first cylinder hole 33 in the lid body 22b.
第2シリンダ孔52において、減圧ピストン4
6は、第2シリンダ孔52の内端壁との間に制御
油圧室18を画成すると共に固定ピストン47と
の間に出力油圧室55を画成し、また固定ピスト
ン47はその外周に入力油圧室54を画成する。
この入力油圧室54は油路56を介して前記油圧
ポンプ16の油圧室36と連通され、出力油圧室
55は、前輪ブレーキ3f,3fの入力ポート1
4aと常時連通するように、前記油圧導管15の
下流管15bと接続され、制御油圧室18は油路
57を介して前記油圧ポンプ16の出口室57と
連通される。 In the second cylinder hole 52, the pressure reducing piston 4
6 defines a control hydraulic chamber 18 between the inner end wall of the second cylinder hole 52 and an output hydraulic chamber 55 between the fixed piston 47 and the fixed piston 47. A hydraulic chamber 54 is defined.
This input hydraulic chamber 54 is communicated with the hydraulic chamber 36 of the hydraulic pump 16 via an oil passage 56, and the output hydraulic chamber 55 is connected to the input port 1 of the front wheel brakes 3f, 3f.
4a, and is connected to the downstream pipe 15b of the hydraulic conduit 15, and the control hydraulic chamber 18 is communicated with the outlet chamber 57 of the hydraulic pump 16 via an oil passage 57.
固定ピストン47は、入力油圧室54と常時連
通する弁室58と、この弁室58を出力油圧室5
5に連通させる弁孔59とを備えており、弁室5
8には弁孔59を開閉し得る弁体60と、この弁
体60を閉じ側に付勢する弁ばね61とが収納さ
れる。そして上記弁体60を開弁するための開弁
棒62が減圧ピストン46の一端面に突設され、
この開弁棒62は、減圧ピストン46が後退限に
位置するとき弁体60を開弁状態に保つ。 The fixed piston 47 has a valve chamber 58 that is always in communication with the input hydraulic chamber 54, and a valve chamber 58 that is connected to the output hydraulic chamber 5.
5, and a valve hole 59 communicating with the valve chamber 5.
A valve body 60 that can open and close the valve hole 59 and a valve spring 61 that urges the valve body 60 toward the closing side are housed in the valve body 8 . A valve opening rod 62 for opening the valve body 60 is provided protruding from one end surface of the pressure reducing piston 46.
This valve opening rod 62 keeps the valve body 60 in an open state when the pressure reducing piston 46 is located at the retraction limit.
第2シリンダ孔52の外方開口部は、蓋体22
bに固着される端板63で閉鎖されており、固定
ピストン47は、戻しばね48の弾発力または
入、出力油圧室54,55に導入された油圧によ
り、常に上記端板63との当接位置に保持され
る。 The outer opening of the second cylinder hole 52 is connected to the lid 22.
The fixed piston 47 is always kept in contact with the end plate 63 by the elastic force of the return spring 48 or the hydraulic pressure introduced into the input and output hydraulic chambers 54 and 55. held in the ground position.
上記油圧ポンプ16およびモジユレータ17
は、これらを車両前方からの障害物から保護する
ために、ブレーキキヤリパ14と同様にフロント
フオーク9の背面側に配置される。 The hydraulic pump 16 and modulator 17
are arranged on the rear side of the front fork 9 in the same manner as the brake caliper 14 in order to protect them from obstacles from the front of the vehicle.
排圧弁20は、蓋体22bの段付シリンダ孔6
4に嵌着された弁座部材65と、この弁座部材6
5に、それの弁孔66を開閉すべく摺合される弁
体67とより構成される。弁座部材65は段付シ
リンダ孔64の小径部に入口室68を、また同大
径部に出口室69を画成し、両室68,69は前
記弁孔66を介して連通される。また入口室68
は油路20を介して前記モジユレータ17の制御
油圧室18と連通され、出口室69は油路71を
介して前記油圧ポンプ16の入力室31と連通さ
れる。結局、出口室69は油槽19に連通してい
ることになる。 The exhaust pressure valve 20 has a stepped cylinder hole 6 in the lid body 22b.
4 and the valve seat member 6
5, and a valve body 67 that slides together to open and close a valve hole 66 of the valve body. The valve seat member 65 defines an inlet chamber 68 in the small diameter portion of the stepped cylinder hole 64 and an outlet chamber 69 in the large diameter portion thereof, and both chambers 68 and 69 communicate with each other through the valve hole 66. In addition, the entrance chamber 68
is communicated with the control hydraulic chamber 18 of the modulator 17 via an oil passage 20, and the outlet chamber 69 is communicated with the input chamber 31 of the hydraulic pump 16 via an oil passage 71. After all, the outlet chamber 69 is in communication with the oil tank 19.
車輪角減速度センサ21は、前輪2fより入力
される増速歯車装置45と、この増速装置45よ
り回転されるフライホイール72と、このフライ
ホイール72のオーバーラン回転を軸方向変位に
変換するカム機構73と、フライホイール72の
軸方向変位に応動して前記排圧弁20を作動し得
る出力レバー機構74とよりなつており、増速歯
車装置45は筐体22aの奥壁外側に配設され、
カム機構73、フライホイール72及び出力レバ
ー機構71は筐体22a内に配設される。 The wheel angular deceleration sensor 21 converts the speed increasing gear device 45 inputted from the front wheel 2f, the flywheel 72 rotated by the speed increasing device 45, and the overrun rotation of the flywheel 72 into an axial displacement. It consists of a cam mechanism 73 and an output lever mechanism 74 that can actuate the exhaust pressure valve 20 in response to the axial displacement of the flywheel 72, and the speed increasing gear device 45 is disposed on the outside of the back wall of the housing 22a. is,
The cam mechanism 73, flywheel 72, and output lever mechanism 71 are arranged within the housing 22a.
増速歯車装置45は筐体22aの奥壁外面に突
設された環状支持部75の内周面にスプライン嵌
合されるリングギヤ76と、前記ハブ8に回転自
在に軸支77されてリングギヤ76と噛合する複
数個のプラネタリギヤ78と、前記駆動軸42の
一端部に形成されてプラネタリギヤ78と噛合す
るサンギヤ79とより遊星歯車式に構成される。 The speed-up gear device 45 includes a ring gear 76 that is spline-fitted to the inner peripheral surface of an annular support portion 75 protruding from the outer surface of the rear wall of the housing 22a, and a ring gear 76 that is rotatably supported by the hub 8. It is configured in a planetary gear type by a plurality of planetary gears 78 meshing with the drive shaft 42 and a sun gear 79 formed at one end of the drive shaft 42 and meshing with the planetary gears 78.
筐体22aの奥壁と、それを貫通する駆動軸4
2との間にはシール部材89が介装され、また筐
体22aの環状支持部75のハブ8との間にもシ
ール部材81が介装される。 The back wall of the housing 22a and the drive shaft 4 passing through it
A seal member 89 is interposed between the housing 22a and the hub 8 of the annular support portion 75 of the housing 22a.
駆動軸42が何等かの原因で膠着状態となつて
も、前輪2fの回転を防げないようにするため
に、増速歯車装置45の構成ギヤの少なくとも一
つ、例えば、プラネタリギヤ78は、規定値以上
のトルクを受けると破断するフユーズ機能を備え
た合成樹脂製とされる。 In order to prevent rotation of the front wheels 2f even if the drive shaft 42 becomes stuck for some reason, at least one of the gears of the speed increasing gear device 45, for example, the planetary gear 78, is set to a specified value. It is made of synthetic resin and has a fuse function that ruptures when it is subjected to excessive torque.
ところで、前記スピードメータ51は、増速歯
車装置45より駆動される駆動軸42に連動して
いるので、合成樹脂製のギヤ78が万一破断した
場合には、前記2fの回転にも拘らずスピードメ
ータ51は作動しなくなるから、操縦者はこのこ
とから上記故障を知ることができる。 By the way, since the speedometer 51 is linked to the drive shaft 42 driven by the speed increasing gear device 45, in the event that the synthetic resin gear 78 breaks, the speedometer 51 will stop moving despite the 2f rotation. Since the speedometer 51 stops operating, the driver can know from this that the above-mentioned malfunction has occurred.
カム機構73は、第5図に明示するように、駆
動軸42に固定された駆動カム板82と、この駆
動カム板82に相対回転可能に対向して配設され
た被動カム板83と、両カム板82,83の対向
面のカム凹部82a,83aに係合されるスラス
トボール84とより構成される。駆動カム板82
のカム凹部82aは、駆動軸42の回転方向85
に向かつて底面が浅くなるように傾斜し、被動カ
ム板83のカム凹部83aは、上記回転方向85
に向かつて底面が深くなるように傾斜している。
したがつて、駆動カム板8が被動カム板83に対
して駆動側立場を取る通常の場合には、スラスト
ボール84は両カム凹部82a,82aの最も深
い部分に係合していて、駆動カム板82が駆動軸
42より受ける回転トルクを被動カム板83に単
に伝達し、両カム板82,83に相対回転を生じ
させないが、立場が逆になり被動カム板83が駆
動カム板82に対してオーバーランをすると、両
カム板82,83に相対回転が生じ、スラストボ
ール84は両カム凹部82a,83aの傾斜底面
を登るように転動して両カム板82,83にスラ
ストを与え、これによつて被動カム板82に、駆
動カム板82から離反する方向の軸方向変位を起
こさせることになる。 As clearly shown in FIG. 5, the cam mechanism 73 includes a drive cam plate 82 fixed to the drive shaft 42, a driven cam plate 83 disposed opposite to the drive cam plate 82 so as to be relatively rotatable. It is composed of a thrust ball 84 that is engaged with cam recesses 82a and 83a on opposing surfaces of both cam plates 82 and 83. Drive cam plate 82
The cam recess 82a rotates in the rotational direction 85 of the drive shaft 42.
The cam recess 83a of the driven cam plate 83 is inclined so that the bottom surface becomes shallower toward the rotation direction 85.
It is sloped so that the bottom becomes deeper towards the bottom.
Therefore, in the normal case where the driving cam plate 8 takes a position on the driving side with respect to the driven cam plate 83, the thrust ball 84 is engaged with the deepest part of both the cam recesses 82a, 82a, and the driving cam The plate 82 simply transmits the rotational torque received from the drive shaft 42 to the driven cam plate 83 and does not cause relative rotation between the two cam plates 82 and 83. When overrun occurs, relative rotation occurs between both cam plates 82 and 83, and the thrust ball 84 rolls up the inclined bottom surfaces of both cam recesses 82a and 83a, giving thrust to both cam plates 82 and 83. This causes the driven cam plate 82 to undergo axial displacement in the direction away from the drive cam plate 82.
スラストボール84が急激にカム凹部82a,
83aの転動源に達したときの衝撃を緩和するた
めに、このカム機構73の少なくとも一つの構成
要素が合成樹脂製とされ、図示例では被動カム板
83およびスラストボール84が合成樹脂製とさ
れる。この結果、衝撃に起因するカム機構73の
振動が防止されるとともにその耐久性が向上す
る。 The thrust ball 84 suddenly moves into the cam recess 82a,
In order to reduce the impact when reaching the rolling source of the cam mechanism 83a, at least one component of the cam mechanism 73 is made of synthetic resin, and in the illustrated example, the driven cam plate 83 and the thrust ball 84 are made of synthetic resin. be done. As a result, vibration of the cam mechanism 73 due to impact is prevented and its durability is improved.
フライホイール72は、そのボス72aを前記
駆動軸42上にブツシユ86を介して回転および
摺動自在に支承させており、被動カム板83は、
上記ボス72aに回転自在に支承されるととも
に、摩擦クラツチ板87を介してフライホイール
72の一側面に係合される。フライホイール72
の他側面には、スラストベアリング88を介して
押圧板89が付設される。 The flywheel 72 has its boss 72a rotatably and slidably supported on the drive shaft 42 via a bush 86, and the driven cam plate 83 is
It is rotatably supported by the boss 72a and engaged with one side of the flywheel 72 via a friction clutch plate 87. flywheel 72
A pressing plate 89 is attached to the other side via a thrust bearing 88.
出力レバー機構74は、車軸10と排圧弁20
との中間位置で蓋体22b内面に突設された支軸
90と、この支軸90の先端部の頚部90aで車
軸10の軸方向に揺動自在に支持されるレバー9
1とを有し、頚部90a及びレバー91間には、
レバー91の揺動方向に一定の遊び92が設けら
れる。レバー91は、支軸90から駆動軸42を
迂回して延びる長い第1腕91aと、支軸90か
ら排圧弁20に向かつて延びる短い第2腕91a
とより構成されており、第1腕91aの中間部に
は、前記押圧板89の外側面に当接する当接部9
3が山形に***形成されている。 The output lever mechanism 74 connects the axle 10 and the exhaust pressure valve 20.
A support shaft 90 protrudes from the inner surface of the lid body 22b at an intermediate position between the support shaft 90 and a lever 9 supported swingably in the axial direction of the axle 10 by a neck 90a at the tip of the support shaft 90.
1, and between the neck 90a and the lever 91,
A certain amount of play 92 is provided in the swinging direction of the lever 91. The lever 91 includes a long first arm 91a that extends from the support shaft 90 bypassing the drive shaft 42, and a short second arm 91a that extends from the support shaft 90 toward the exhaust valve 20.
The first arm 91a has an abutting part 9 in the middle part thereof, which abuts on the outer surface of the pressing plate 89.
3 is formed into a mountain-shaped ridge.
第1腕91の先端部と蓋体22bとの間にはば
ね94が縮設され、第2腕91bの先端部は排圧
弁20の弁体67外端に当接する。 A spring 94 is compressed between the tip of the first arm 91 and the lid body 22b, and the tip of the second arm 91b abuts the outer end of the valve body 67 of the exhaust pressure valve 20.
ばね94の弾発力はレバー91に作用して、第
1腕91aの当接部93を前記押圧板89に押圧
すると共に、通常は排圧弁20の弁体67を押圧
して閉弁状態に保つ。そして押圧板89がばね9
4より受ける押圧力は、フライホイール72、摩
擦クラツチ板87及び被動カム板83の三者に一
定の摩擦係合力を付与し、また両カム板82,8
3に接近力を付与する。 The elastic force of the spring 94 acts on the lever 91 and presses the contact portion 93 of the first arm 91a against the pressing plate 89, and normally presses the valve body 67 of the exhaust valve 20 to close the valve. keep. And the pressing plate 89 is the spring 9
4 applies a constant frictional engagement force to the flywheel 72, friction clutch plate 87, and driven cam plate 83, and also
Adds approach power to 3.
而して、上記摩擦係合力は、被動カム板83及
びフライホイール72間に一定値以上の回転トル
クが作用すると、摩擦クラツチ板87に滑りが生
じるように設定される。 The friction engagement force is set so that when a rotational torque of a certain value or more is applied between the driven cam plate 83 and the flywheel 72, the friction clutch plate 87 slips.
本発明においては、このようなセンサ21のフ
ライホイール72軸方向の固有振動数foがフロン
トフオーク9の前後曲げ方向の固有振動数f1より
も充分に小さく、即ちfo≪f1と設定される。 In the present invention, the natural frequency fo of the sensor 21 in the axial direction of the flywheel 72 is set to be sufficiently smaller than the natural frequency f1 of the front fork 9 in the longitudinal bending direction, that is, fo<< f1 . .
なお、センサ21の上記固有振動数は、カム凹
部82a,83a底面の傾斜角度、スラストボー
ル84の転動半径、押圧板89がレバー91を弁
体67を支点として揺動させる際のレバー比、及
びばね94のばね定数等によつて決定される。 The above-mentioned natural frequency of the sensor 21 depends on the inclination angle of the bottom surfaces of the cam recesses 82a and 83a, the rolling radius of the thrust ball 84, the lever ratio when the pressing plate 89 swings the lever 91 with the valve body 67 as a fulcrum, It is determined by the spring constant of the spring 94, etc.
この出力レバー機構74には、その正常な作動
を確認するための確認装置95が接続される。こ
の確認装置95は、蓋体22bに固着されてばね
94のコイル部に突入するスイツチホルダ96
と、ばね94のコイル部内でスイツチホルダ96
に保持されるリードスイツチ97と、このリード
スイツチ97に対応して前記第1腕91aに付設
された永久磁石98とより構成され、第1腕91
aが蓋体22b側に所定角度揺動すると永久磁石
98がリードスイツチ97の閉成位置へ変位する
ようになつている。 A confirmation device 95 is connected to the output lever mechanism 74 to confirm its normal operation. This confirmation device 95 includes a switch holder 96 that is fixed to the lid body 22b and protrudes into the coil portion of the spring 94.
and the switch holder 96 inside the coil part of the spring 94.
The first arm 91a is composed of a reed switch 97 that is held by
When a swings toward the lid 22b by a predetermined angle, the permanent magnet 98 is moved to the closed position of the reed switch 97.
リードスイツチ97には表示回路99が接続さ
れる。表示回路99は、第6図に示すように構成
される。主スイツチ100を閉じると、電源10
1から電流が主スイツチ100、抵抗102,1
03を経てトランジスタ104のベースに流れる
ので、トランジスタ104は導通状態となり、そ
の結果、表示ランプ105は主スイツチ100を
介して通電され点灯状態となる。この状態で前記
永久磁石98の接近によりリードスイツチ97が
一旦閉じると、このリードスイツチ97を通して
サイリスタ106のゲートに電流が流されるの
で、サイリスタ106は導通状態となり、抵抗1
02を通過した電流がサイリスタ106側に多く
流れることによりトランジスタ104は遮断状態
となり、表示ランプ105は消灯する。したがつ
て、この消灯によつてレバー91がばね94の弾
発力に抗して蓋体22b側へ揺動したことを確認
することができる。その後、レバー91の復帰動
作によりリードスイツチ97が開放しても、表示
ランプ105の消灯状態は、主スイツチ100を
開いて再び閉じるまで、サイリスタ106により
保持される。 A display circuit 99 is connected to the reed switch 97. The display circuit 99 is configured as shown in FIG. When the main switch 100 is closed, the power supply 10
1 to the main switch 100, resistance 102, 1
03 to the base of the transistor 104, the transistor 104 becomes conductive, and as a result, the display lamp 105 is energized via the main switch 100 and turned on. In this state, when the reed switch 97 is closed by the approach of the permanent magnet 98, a current is passed through the reed switch 97 to the gate of the thyristor 106, so the thyristor 106 becomes conductive, and the resistor 1
02 flows to the thyristor 106 side, the transistor 104 is cut off, and the indicator lamp 105 is turned off. Therefore, by turning off the light, it can be confirmed that the lever 91 has swung toward the lid 22b against the elastic force of the spring 94. Thereafter, even if the reed switch 97 is opened by the return operation of the lever 91, the thyristor 106 maintains the extinguished state of the indicator lamp 105 until the main switch 100 is opened and closed again.
主スイツチ100としては、自動二輪車のイグ
ニシヨンスイツチまたは制動スイツチを用いるこ
とができる。 As the main switch 100, an ignition switch or a brake switch of a motorcycle can be used.
また、第7図に示すように、前記主スイツチ1
00に代えて誘導コイル107を用いることもで
きる。即ち、誘導コイル107の1次側をリード
スイツチ97に接続し、その2次側をサイリスタ
106のゲートに接続する。その他の構成は第6
図のものと同様であり、対応する部分には図中に
同一符号を付す。このものでは、リードスイツチ
97が開閉されると、誘導コイル107の2次側
に正負のパルスが交互に生じ、これによりサイリ
スタ106が導通と遮断の状態を繰返し、表示ラ
ンプ105が点滅する。したがつて、この点滅に
よつて前記レバー91の作動を確認することがで
きる。 Further, as shown in FIG. 7, the main switch 1
An induction coil 107 can also be used instead of 00. That is, the primary side of the induction coil 107 is connected to the reed switch 97, and the secondary side thereof is connected to the gate of the thyristor 106. Other configurations are the 6th
It is the same as that in the figure, and corresponding parts are given the same reference numerals in the figure. In this device, when the reed switch 97 is opened and closed, positive and negative pulses are generated alternately on the secondary side of the induction coil 107, which causes the thyristor 106 to repeat conduction and cutoff states, causing the indicator lamp 105 to blink. Therefore, the operation of the lever 91 can be confirmed by this blinking.
次にこの実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
車両の走行中は、回転する前輪2fから増速歯
車装置45を介して駆動軸42が増速駆動され、
続いてカム機構73および摩擦クラツチ板87を
介してフライホイール72が駆動されるので、フ
ライホイール72は前輪2fよりも高速で回転す
る。したがつて、フライホイール72は大きな回
転慣性力を持つことができる。 While the vehicle is running, the drive shaft 42 is driven to increase the speed from the rotating front wheels 2f via the speed increasing gear device 45.
Subsequently, the flywheel 72 is driven via the cam mechanism 73 and the friction clutch plate 87, so the flywheel 72 rotates at a higher speed than the front wheel 2f. Therefore, the flywheel 72 can have a large rotational inertia.
また、これと同時にカム軸26およびスピード
メータ51も駆動軸42より駆動される。 At the same time, the camshaft 26 and speedometer 51 are also driven by the drive shaft 42.
いま、前輪2fを制動すべく前部マスタシリン
ダ5fを作動すれば、その出力油圧は、油圧導管
15の上流管15a、油圧ポンプ16の油圧室3
6、モジユレータ17の入力油圧室54、弁室5
8、弁孔59、出力油圧室55及び油圧導管15
の下流管15bを順次経て前輪ブレーキ3f,3
fに伝達し、これらを作動させて前輪2fに制動
力を加えることができる。 Now, if the front master cylinder 5f is operated to brake the front wheel 2f, the output oil pressure will be transferred to the upstream pipe 15a of the hydraulic conduit 15 and the hydraulic chamber 3 of the hydraulic pump 16.
6. Input hydraulic chamber 54 of modulator 17, valve chamber 5
8, valve hole 59, output hydraulic chamber 55 and hydraulic conduit 15
The front wheel brakes 3f, 3 are connected sequentially through the downstream pipe 15b of
f and actuate them to apply braking force to the front wheels 2f.
一方、油圧ポンプ16においては、油圧室36
に前部マスタシリンダ5fの出力油圧が導入され
たため、その油圧の作動ピストン29に対する押
圧作用と偏心カム26aのプツシユロツド27に
対するリフト作用とによりポンプピストン28に
往復動作が与えられる。そして、ポンプピストン
28がプツシユロツド27側へ移動する吸入行程
では、吸入弁38が開いて、油槽19の油が導管
37から入口室1を経てポンプ室35へと吸入さ
れ、ポンプピストン28が作動ピストン29側へ
移動する吐出行程では、一方向シール部材39が
開弁動作して、ポンプ室35の油が出口室32
へ、さらに油路57を介してモジユレータ17の
制御油圧室18へ圧送される。そして、出口室3
2及び制御油圧室18の圧力が所定値まで上昇す
ると、ポンプピストン28は出口室32の圧力に
より栓体34との当接位置に保持される。 On the other hand, in the hydraulic pump 16, the hydraulic chamber 36
Since the output hydraulic pressure of the front master cylinder 5f is introduced, the pump piston 28 is given a reciprocating motion by the pressing action of the hydraulic pressure against the operating piston 29 and the lifting action of the eccentric cam 26a against the push rod 27. During the suction stroke in which the pump piston 28 moves toward the push rod 27, the suction valve 38 opens and the oil in the oil tank 19 is sucked into the pump chamber 35 from the conduit 37 through the inlet chamber 1, and the pump piston 28 moves toward the operating piston. In the discharge stroke moving toward the 29 side, the one-way seal member 39 opens the valve, and the oil in the pump chamber 35 flows into the outlet chamber 32.
The oil is further fed under pressure to the control hydraulic chamber 18 of the modulator 17 via the oil passage 57. And exit chamber 3
2 and the pressure in the control hydraulic chamber 18 rise to a predetermined value, the pump piston 28 is held in the abutting position with the stopper 34 by the pressure in the outlet chamber 32.
ところで、モジユレータ17の制御油圧室18
は、当初、排圧弁20の閉弁により油槽19との
連通を遮断されているので、油圧ポンプ16から
該室18に供給された油圧が減圧ピストン46に
直接作用してこれを後退位置に押し付け、開弁棒
62により弁体60を開弁状態に保ち、前部マス
タシリンダ5fの出力油圧の通過を許容してい
る。 By the way, the control hydraulic chamber 18 of the modulator 17
Initially, the communication with the oil tank 19 is cut off by closing the exhaust pressure valve 20, so the hydraulic pressure supplied to the chamber 18 from the hydraulic pump 16 directly acts on the pressure reducing piston 46 and pushes it to the retracted position. , the valve body 60 is kept open by the valve opening rod 62, allowing passage of the output hydraulic pressure from the front master cylinder 5f.
したがつて、制動初期には、前輪ブレーキ3
f,3fに加わる制動力は前部マスタシリンダ5
fの出力油圧に比例する。 Therefore, at the beginning of braking, the front wheel brake 3
The braking force applied to f and 3f is from the front master cylinder 5.
It is proportional to the output oil pressure of f.
この制動に伴い、前輪2fに角減速度が発生す
ると、これを感知したフライホイール72は、そ
の慣性力により駆動軸42に対してオーバーラン
回転をしようとする。そしてこのときのフライホ
イール72の回転モーメントが両カム板82,8
3に相対回動を生じさせ、スラストボール84の
転動により発生するスラストをもつてフライホイ
ール72に軸方向変位を与え、押圧板89にレバ
ー91を押動させようとする。 When angular deceleration occurs in the front wheels 2f due to this braking, the flywheel 72 detects this and tries to overrun the drive shaft 42 due to its inertia force. The rotational moment of the flywheel 72 at this time is
3 to cause a relative rotation, and the thrust generated by the rolling of the thrust ball 84 applies an axial displacement to the flywheel 72, thereby forcing the press plate 89 to push the lever 91.
ここで、押圧板89より押されたときのレバー
91の挙動について考えてみると、当初は、支軸
90とレバー91間には遊び92が存在するた
め、レバー91は、ばね94、押圧板89及び排
圧弁20の弁体67の3点で支えられていて、押
圧板89より押されると弁体67を支点として揺
動する。このような揺動が所定角度まで進むと、
支軸90とレバー91間の遊び92が無くなり、
第2腕91b側の支点は弁体67から、当接部9
3に近い支軸90へ移るので、今度はレバー91
は支軸90を支点として揺動することになる。 Now, if we consider the behavior of the lever 91 when it is pressed by the pressing plate 89, initially there is play 92 between the support shaft 90 and the lever 91, so the lever 91 is moved by the spring 94 and the pressing plate. 89 and the valve element 67 of the exhaust valve 20, and when pressed by the pressing plate 89, the valve element 67 swings as a fulcrum. When this kind of oscillation progresses to a certain angle,
The play 92 between the spindle 90 and the lever 91 is eliminated,
The fulcrum on the second arm 91b side is from the valve body 67 to the contact portion 9
Moving on to the support shaft 90 near 3, this time lever 91
will swing about the support shaft 90 as a fulcrum.
こうして、押圧板89によりレバー91を揺動
させる際のレバー比は2段階に変化するので、ば
ね94の反発力がたとえ一定であつても、レバー
91は、最初は押圧板89の比較的小さい押圧力
で揺動し、その揺動支点が移動してからは上記押
圧力が所定値まで増大しない限り揺動しない。し
たがつて、制動時、前輪2fに発生する角減速度
が比較的小さい段階で、レバー91は押圧板89
の押圧力により揺動して永久磁石98をリードス
イツチ37の閉成位置に近接させることになるの
で、前述のように表示回路99は作動し、センサ
21が正常に動作することを操縦者に認識させる
ことができる。 In this way, the lever ratio when the lever 91 is swung by the press plate 89 changes in two stages, so even if the repulsive force of the spring 94 is constant, the lever 91 is initially moved by the relatively small force of the press plate 89. It oscillates due to the pressing force, and after the fulcrum of the oscillation moves, it does not oscillate unless the pressing force increases to a predetermined value. Therefore, during braking, when the angular deceleration occurring at the front wheel 2f is relatively small, the lever 91 is pressed against the pressing plate 89.
The pressing force causes the permanent magnet 98 to move close to the closed position of the reed switch 37, so the display circuit 99 is activated as described above, indicating to the operator that the sensor 21 is operating normally. It can be recognized.
さて、制動力の過大または路面の摩擦係数の低
下により、前輪2fがロツクしそうになると、こ
れに伴う前輪2fの角減速度の急増により押圧板
89の押圧力が所定値を超え、レバー91は支軸
90を支点としてばね94をさらに圧縮するよう
に揺動するので、レバー91の第2腕91bは弁
体67から離反するように揺動し、その結果排圧
弁20は開弁状態となる。 Now, when the front wheel 2f is about to lock due to excessive braking force or a decrease in the coefficient of friction of the road surface, the resulting sudden increase in angular deceleration of the front wheel 2f causes the pressing force of the pressing plate 89 to exceed a predetermined value, and the lever 91 Since the lever 91 swings around the support shaft 90 to further compress the spring 94, the second arm 91b of the lever 91 swings away from the valve body 67, and as a result, the exhaust pressure valve 20 becomes open. .
排圧弁20が開弁すると、制御油室18の油圧
は、油路70、入口室68、弁孔66、出口室6
9、油路71、油圧ポンプ16の入口室31及び
導管37を経て油槽19に排出されるので、減圧
ピストン46は、出力油圧室55の油圧により戻
しばね48の力に抗して制御油圧室18側へ移動
し、これにより開弁棒62を退かせて弁体60を
閉弁させ、入、出力油室54,55間の連通を遮
断すると共に、出力油圧室55の容積を増大させ
る。その結果、前輪ブレーキ3f,3fに作用す
る制動油圧が低下して前輪2fの制動力が減少
し、前輪2fのロツク現象は回避される。する
と、前輪2fの回転の加速に伴い押圧板89のレ
バー91への押圧力が解除されるため、レバー9
1は、ばね94の反発力で、当初の位置に復帰揺
動し、排圧弁20を閉弁状態にする。排圧弁20
が閉弁されると、油圧ポンプ16から吐出される
圧油が制御油圧室18に直ちに封じ込められ、減
圧ピストン46は出力油圧室55側へ後退して該
室55を昇圧させ、制動力を回復させる。このよ
うな作動が高速で繰返されることにより、前輪2
fは効率良く制動される。 When the exhaust pressure valve 20 opens, the oil pressure in the control oil chamber 18 is transferred to the oil passage 70, the inlet chamber 68, the valve hole 66, and the outlet chamber 6.
9, the oil is discharged into the oil tank 19 through the oil passage 71, the inlet chamber 31 of the hydraulic pump 16, and the conduit 37, so that the pressure reducing piston 46 is moved into the control hydraulic chamber against the force of the return spring 48 by the hydraulic pressure of the output hydraulic chamber 55. 18 side, thereby retracting the valve opening rod 62 and closing the valve body 60, cutting off communication between the input and output oil chambers 54 and 55, and increasing the volume of the output oil pressure chamber 55. As a result, the braking oil pressure acting on the front wheel brakes 3f, 3f decreases, the braking force of the front wheel 2f decreases, and the locking phenomenon of the front wheel 2f is avoided. Then, as the rotation of the front wheel 2f accelerates, the pressing force of the pressing plate 89 on the lever 91 is released, so that the lever 9
1 is swung back to its original position by the repulsive force of the spring 94, thereby closing the exhaust pressure valve 20. Exhaust pressure valve 20
When the valve is closed, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 16 is immediately confined in the control hydraulic chamber 18, and the pressure reducing piston 46 retreats to the output hydraulic chamber 55 side to increase the pressure in the chamber 55 and restore the braking force. let By repeating this operation at high speed, the front wheel 2
f is efficiently braked.
このような制動力の制御中、フロントフオーク
9は、前輪2fの制動力が付与されたときに後方
へ曲げられ、制動力が解除されたときに自己の弾
性により前方へ跳ね返され、これに伴い前輪2f
のに回転変動が生じるため、駆動軸42にも同様
の回転変動、即ち振動が与えられる。その振動の
センサ21への伝達率を、センサ21の固有振動
数を変えて調べてみると第9図の通りであつた。 During such control of braking force, the front fork 9 is bent backward when the braking force of the front wheel 2f is applied, and when the braking force is released, it is rebounded forward by its own elasticity. front wheel 2f
However, since rotational fluctuations occur, similar rotational fluctuations, that is, vibrations, are also applied to the drive shaft 42. When the transmission rate of the vibration to the sensor 21 was investigated by changing the natural frequency of the sensor 21, it was as shown in FIG. 9.
それから明らかなように、センサ21への振動
伝達率は、センサ21の固有振動数がフロントフ
オーク9の固有振動数f1に近づくと急激に増加
し、その固有振動数f1を超えると低下するが、或
る値以下には下がらない。 As is clear from it, the vibration transmission rate to the sensor 21 increases rapidly when the natural frequency of the sensor 21 approaches the natural frequency f 1 of the front fork 9, and decreases when it exceeds that natural frequency f 1 does not fall below a certain value.
ところで、本発明のセンサ21では、その固有
振動数をfoと、フロントフオーク9の固有振動数
f1よりも充分に小さく設定したので、駆動軸42
が前輪2fから加振されても、センサ21は、そ
の振動を僅かしか受けず、性能低下を回避するこ
とができる。 By the way, in the sensor 21 of the present invention, its natural frequency is fo, and the natural frequency of the front fork 9 is
Since it is set sufficiently smaller than f 1 , the drive shaft 42
Even if the sensor 21 is subjected to vibration from the front wheel 2f, the sensor 21 receives only a small amount of vibration, thereby avoiding a decrease in performance.
第8図は本発明の第2実施例を示すもので、そ
れは増速歯車装置45において、ハブ8より凹凸
係合手段10を介して駆動される入力部材11に
リングギヤ76を形成し、固定のケーシング22
に固着されたキヤリヤ112にプラネタリギヤ7
8を軸支77した点を除けば前記実施例と略同様
構成であり、図中、前実施例と対応する部分には
同一の符号を付す。 FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention, in which a ring gear 76 is formed on the input member 11 driven by the hub 8 via the concave-convex engagement means 10 in a speed increasing gear device 45. Casing 22
The planetary gear 7 is attached to the carrier 112 fixed to the
The structure is substantially the same as that of the previous embodiment except that 8 is pivotally supported 77, and in the drawings, parts corresponding to those of the previous embodiment are given the same reference numerals.
C 発明の効果
以上のように本発明によれば、センサのフライ
ホイール軸方向の固有振動数を車輪の支持系の前
後曲げ方向の固有振動数よりも小さく設定したの
で、制動中、支持系の曲げ振動に起因して駆動軸
が車輪から加振されても、センサの共振は回避さ
れ、センサは所定の性能を発揮することができ
る。しかも、センサには特別な構成部材の付加も
なく、構造が簡単である。C. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the natural frequency of the sensor in the flywheel axial direction is set smaller than the natural frequency of the wheel support system in the longitudinal bending direction. Even if the drive shaft is vibrated by the wheels due to bending vibration, resonance of the sensor is avoided and the sensor can exhibit predetermined performance. Furthermore, the sensor does not require any special components and has a simple structure.
第1図ないし第6図は本発明の一実施例を示す
もので、第1図はアンチロツク制御装置を備えた
自動二輪車の概略平面図、第2図はアンチロツク
制動装置の要部縦断側面図、第3図及び第4図は
第2図の−線及び−線断面図、第5図は
第4図の−線拡大断面図、第6図は第2図中
の表示回路の配線図、第7図は表示回路の変形例
を示す配線図、第8図は本発明の第2実施例を示
す縦断面図、第9図はフロントフオークからセン
サへの振動伝達率を示すグラフである。
2f……車輪としての前輪、3f……前輪ブレ
ーキ、7……アンチロツク制御装置、8……ハ
ブ、9……支持系としてのフロントフオーク、1
0……車軸、12……ブレーキデイスク、14…
…ブレーキキヤリパ、16……油圧ポンプ、17
……モジユレータ、20……排圧弁、21……車
輪角減速度センサ、22……ケーシング、42…
…駆動軸、45……増速歯車装置、72……フラ
イホイール、73……カム機構、74……出力レ
バー機構、82……駆動カム板、83……被動カ
ム板、84……スラストボール、87……摩擦ク
ラツチ板、89……押圧板、90……支持軸、9
1……レバー、94……ばね。
1 to 6 show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a schematic plan view of a motorcycle equipped with an anti-lock braking device, FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of the main part of the anti-lock braking device, 3 and 4 are sectional views taken along lines - and - in Fig. 2, Fig. 5 is an enlarged sectional view taken along - lines in Fig. 4, and Fig. 6 is a wiring diagram of the display circuit in Fig. FIG. 7 is a wiring diagram showing a modification of the display circuit, FIG. 8 is a vertical sectional view showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a graph showing the vibration transmission rate from the front fork to the sensor. 2f...Front wheel as a wheel, 3f...Front wheel brake, 7...Anti-lock control device, 8...Hub, 9...Front fork as a support system, 1
0... Axle, 12... Brake disc, 14...
...Brake caliper, 16...Hydraulic pump, 17
... Modulator, 20 ... Exhaust pressure valve, 21 ... Wheel angle deceleration sensor, 22 ... Casing, 42 ...
... Drive shaft, 45 ... Speed increasing gear device, 72 ... Flywheel, 73 ... Cam mechanism, 74 ... Output lever mechanism, 82 ... Drive cam plate, 83 ... Driven cam plate, 84 ... Thrust ball , 87...Friction clutch plate, 89...Press plate, 90...Support shaft, 9
1...Lever, 94...Spring.
Claims (1)
支持されるフライホイールと;このフライホイー
ルに前記駆動軸の回転トルクを伝達すると共に、
前記車輪に一定値以上の角減速度が生じると前記
フライホイールにオーバーラン回転を生じさせて
それに軸方向変位を与えるカム機構と、前記フラ
イホイールに軸方向の後退力を付与する戻しばね
とよりなり、前記車輪の支持系に設けられる車輪
角減速度センサにおいて、該センサのフライホイ
ール軸方向の固有振動数を前記支持系の前後曲げ
方向の固有振動数よりも小さく設定したことを特
徴とする車輪角減速度センサ。1. A flywheel rotatably and slidably supported by a drive shaft interlocking with the wheels; transmitting the rotational torque of the drive shaft to the flywheel;
A cam mechanism that causes overrun rotation in the flywheel to apply axial displacement to the flywheel when angular deceleration of a certain value or more occurs in the wheel, and a return spring that applies an axial retraction force to the flywheel. In the wheel angular deceleration sensor provided in the support system of the wheel, the natural frequency of the sensor in the axial direction of the flywheel is set to be smaller than the natural frequency of the support system in the longitudinal bending direction. Wheel angular deceleration sensor.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10983284A JPH0239417B2 (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | SHARINKAKUGENSOKUDOSENSA |
CA000481054A CA1262753A (en) | 1984-05-09 | 1985-05-08 | Antilock brake device for vehicles |
DE8585303278T DE3572144D1 (en) | 1984-05-09 | 1985-05-09 | Antilock brake device for a vehicle |
EP85303278A EP0164893B1 (en) | 1984-05-09 | 1985-05-09 | Antilock brake device for a vehicle |
DE8888109496T DE3586462T2 (en) | 1984-05-09 | 1985-05-09 | ANTI-BLOCKING BRAKE DEVICE FOR A VEHICLE. |
EP88109496A EP0297351B1 (en) | 1984-05-09 | 1985-05-09 | Antilock brake device for a vehicle |
US07/015,557 US4792194A (en) | 1984-05-09 | 1987-02-13 | Antilock brake device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10983284A JPH0239417B2 (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | SHARINKAKUGENSOKUDOSENSA |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60253876A JPS60253876A (en) | 1985-12-14 |
JPH0239417B2 true JPH0239417B2 (en) | 1990-09-05 |
Family
ID=14520332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10983284A Expired - Lifetime JPH0239417B2 (en) | 1984-05-09 | 1984-05-30 | SHARINKAKUGENSOKUDOSENSA |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0239417B2 (en) |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP10983284A patent/JPH0239417B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60253876A (en) | 1985-12-14 |
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