JPH0239216A - Front-back adjustable stepping pedal - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To realize the front-back control of a pedal by moving front and back a pedal pad to set at a proper position in accordance with the hight of an operator and keeping the stepping force of the pad via a tension spring. CONSTITUTION:The position of a pedal pad 22 is adjusted when a pedal arm 18 is moved toward an operator (right). When a screw nut 19 is moved via a motor, a pin 17 moves along an arc-shaped hole 6b. At the same time, a pin 8 is pushed down along an arc-shaped hole 7 of a lever 3. Then a link 9 turns clockwise around the shaft 12 of a sublever 11. In this case, the distance DS between the shaft 2 and the pin 8 varies in proportion to the distance DL between the shaft 2 and the pad 22. While a tension spring 15 which works at the shift of the pin 8 holds the lever 3 and the weight loaded to the lever 3 to keep the lever at a fixed position. Thus the spring 15 eliminates the load of a return spring 4 and keeps the spring force of the arm 18 at a fixed level. When the pad 22 is treadled, the lever 3 turns around the shaft 2 together with the arm 18. Thus a control lever 13 is moved to the left.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は車両におけるアクセル、ブレーキ、クラッチ
等の操作をするための前後調節可能な足踏み式ペダルに
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a foot-type pedal that can be adjusted forward and backward for operating the accelerator, brake, clutch, etc. of a vehicle.

［従来の技術］ 一般に、自動車のアクセル、ブレーキ、クラッチ等の操
作は足踏み式ペダルにより行う。従来、この足踏み式ペ
ダルは、車両のダッシュパネルに固定されたブラケット
にアームが回動可能に軸支され、そのアームの一端部近
傍にはアクセル、ブレーキ若しくはクラッチに連結すロ
ッド若しくはワイヤが連結され、他端部にはペダルが取
り付けられ、そのペダルを操縦者が足で即すとロッド若
しくはワイヤが押され、若しくは引かれてアクセル、ブ
レーキ若しくはクラッチが操作するものである。[Prior Art] Generally, the accelerator, brake, clutch, etc. of an automobile are operated using a foot pedal. Conventionally, this foot pedal has an arm rotatably supported on a bracket fixed to a dash panel of a vehicle, and a rod or wire connected to an accelerator, brake, or clutch is connected near one end of the arm. A pedal is attached to the other end, and when the driver presses the pedal with his/her foot, a rod or wire is pushed or pulled to operate the accelerator, brake, or clutch.

ところで、操縦者の身長には個人差があるから、このペ
ダルに足が届かないことがあり、そのような場合には、
座席を前方へスライド・さＵ・て調節ができるようにし
ている。また、身長が標準以上の場合には、座席を後方
へスライドさせなければならない。座席を後方へスライ
ドさせると、後部座席に着座した者のレッグスペースを
狭くして、着座感を悪くする。しかしながら、座席をこ
のようにスライドさせると、操縦者のビュウポイント（
視点）が当然に変化するから、身長の個人差によるビュ
ウポイントはまちまちとなる。同一の車両において、操
縦者が代わる毎にビュウポイントが変化するのは、視角
が変化し、視野の広狭差が生じることになり、本来、好
ましいことではない。By the way, since the height of the pilot varies from person to person, it may be difficult to reach this pedal with your feet, and in such a case,
The seat can be adjusted by sliding it forward. Also, if you are taller than the standard, you will have to slide the seat backwards. When the seat is slid backwards, the leg space for the person sitting in the rear seat is narrowed, making the seat uncomfortable. However, sliding the seat in this way changes the pilot's view point (
Since the viewpoint (viewpoint) naturally changes, the viewing point will vary depending on individual differences in height. In the same vehicle, if the view point changes every time the driver changes, the viewing angle will change and the field of view will differ in width and narrowness, which is inherently undesirable.

そこで、座席をスライドさせることなく、逆にペダルの
位置を変化させるべく、ペダルを前後調節可能にした構
成が知られている（例えば、特公昭５０−６６９４号、
同５０−３４８１４号、その他米国特許第３，１５１，
４９９号、同第３，５６３．１１１号等参照）。Therefore, in order to change the position of the pedal without sliding the seat, a configuration is known in which the pedal can be adjusted back and forth (for example, Japanese Patent Publication No. 50-6694,
No. 50-34814, and other U.S. Patent No. 3,151,
No. 499, No. 3,563.111, etc.).

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、Ｆ記従来例によれば、構成がｔＶ准とな
る傾向にあり、コスト高を招来するほか、メンテナンス
に問題が生じ、また簡単な構成らあるにはあるが、理論
的にはともかく、実使用に際して安全性を十分、に確保
できるか否か疑わしい面があり、かくして、現実の使用
が可能となるまでに完成されていないといえる。[Problem to be Solved by the Invention 1] However, according to the conventional example described in F, the configuration tends to be similar to tV, which leads to high costs and maintenance problems, and there is no need for a simpler configuration. However, regardless of the theory, it is questionable whether safety can be sufficiently ensured in actual use, and thus it can be said that it has not been perfected to the point where it can be used in reality.

しかして、自動車の発達した今日、座席のスライドによ
り身長の個人差を修正して、ペダルの操作をすることは
、前記の事情により、最早好ましいとは言い得ない現実
にあるといえる。However, in this day and age of advanced automobiles, it can no longer be said that it is desirable to operate the pedals by adjusting individual differences in height by sliding the seat, due to the above-mentioned circumstances.

そこで、この発明は上記事情に鑑みて、現実に使用可能
であって前後調節可能なアジャスタブルペダルを提供す
ることを目的としてなされた。Therefore, in view of the above-mentioned circumstances, the present invention was made for the purpose of providing an adjustable pedal that can be practically used and can be adjusted back and forth.

［課題を解決するための手段］ この発明は上記課題を解決するため、車体に固定するブ
ラケットと、該ブラケットに回動可能に軸支されたレバ
ーと、該レバーに幅方向へ平行移動可能に取り付けられ
、ペダルパッドが一直線−Ｌを移動可能なペダルアーム
と、前記ブラケットとレバーとの間に弾装して、ペダル
アームを移動させたときそのリターンバネの負荷を無に
し、ペダルアームの踏力を一定にする引っ張りばねとか
らなる前後調節可能な足踏み式ペダルを構成したもので
ある。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention includes a bracket fixed to the vehicle body, a lever rotatably supported on the bracket, and a lever capable of moving in parallel in the width direction. The pedal pad is mounted between the pedal arm, which is movable in a straight line -L, and the bracket and lever, so that when the pedal arm is moved, the load on the return spring is nullified, and the pedal force on the pedal arm is reduced. This consists of a foot-operated pedal that can be adjusted forward and backward, and includes a tension spring that keeps the distance constant.

［作用］ この発明の上記構成によれば、ペダルパッドの位置を、
身長の個人差を有する操縦者にそれぞれ適正な配置とな
すべく前後へ移動調節でき、しかし、そのようにペダル
パッドの位置を前後調節しても、レバーとブラケットの
間に引っ張りばねが弾装されているので、ペダルパッド
の踏力は常に一定となる。[Function] According to the above configuration of the present invention, the position of the pedal pad can be adjusted to
It is possible to adjust the position of the pedal pad back and forth to provide an appropriate placement for individual operators of different heights.However, even if the position of the pedal pad is adjusted back and forth in this way, a tension spring is loaded between the lever and the bracket. Therefore, the pressing force on the pedal pad is always constant.

［実施例コ 次に、この発明の実施例を図面に基づき説明する。第１
図および第２図はブレーキペダルに実施した例を示すし
ので、ダッシュパネルなどの車体に固定するブラケット
１に、軸２を介して回動可能に略三角形のレバー３が軸
支されている。！ｌｌＩ２にはリターンバネ４が巻回さ
れてレバー３に図示反時計方向の回転力を付勢している
。レバー３には袖５が突設され、その軸５には調整レバ
ー６が回動可能に軸支されている。また、レバー３には
軸５の近傍で弧状孔７が形成され、その弧状孔７に係合
するピン８を介して調整レバー６とリンク９の一端部が
それぞれ回動可能に連結されている。[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 1st
This figure and FIG. 2 show an example in which the brake pedal is applied to a brake pedal, in which a substantially triangular lever 3 is rotatably supported via a shaft 2 on a bracket 1 fixed to a vehicle body such as a dash panel. ! A return spring 4 is wound around llI2 to apply a rotational force to the lever 3 in the counterclockwise direction shown in the figure. A sleeve 5 is provided protruding from the lever 3, and an adjustment lever 6 is rotatably supported on the shaft 5. Further, an arcuate hole 7 is formed in the lever 3 near the shaft 5, and one end of the adjustment lever 6 and the link 9 are each rotatably connected via a pin 8 that engages with the arcuate hole 7. .

リンク９の他端部は、ブラケット１に軸１０を介して軸
支されたサブレバー１１に軸！゛２を介して回動可能に
連結されている。ザブレバー１１には、ブレーキ操作ロ
ッドなどの操作杆１３の端部が袖１２を介して回動可能
に連結されている。ピン８には引っ張りばね１５の一端
部が連結され、引っ張りばね１５の他端部はブラケット
１に連結され、ピン８を常に図示上方へ持ち上げ、調整
レバー６を第１図図示反時計方向へ回転付勢している。The other end of the link 9 is connected to a sub-lever 11 that is supported by the bracket 1 via a shaft 10. They are rotatably connected via ``2''. An end portion of an operating rod 13 such as a brake operating rod is rotatably connected to the lever 11 via a sleeve 12 . One end of a tension spring 15 is connected to the pin 8, and the other end of the tension spring 15 is connected to the bracket 1. The pin 8 is always lifted upward in the drawing, and the adjustment lever 6 is rotated counterclockwise in the drawing. It is energizing.

調整レバー６は略Ｚ字形をして、その長く突出さ仕）こ
弧状部６ａには弧状孔６ｂが設けられている。この弧状
孔６ｂはその曲率が一定ではなく、輔２とペダルパッド
２２の中心間の距離ＤＬの変化に対し、軸２とピン８間
の距離ＤＳを比例的に変化させ、ペダルパッド２２の位
置を前後へ移動１週節した場合でも一定のレバー比を保
ち、操作杆１３に与える力を一定とする形状となってい
る。一方、レバー３には、一定の間隔を有して幅方向へ
延伸する上下二段の平行な長孔１６．ＩＧａが幅方向へ
開設され、それらの長孔１６，１６ａにそれぞれ係合し
て摺動可能なピン１７．１７ａを介し、ペダルアーム１
８が連結されている。一方のピン１７は、前記調整レバ
ー６の弧状孔６ｂに係合している。The adjustment lever 6 is approximately Z-shaped, and has an arcuate hole 6b in its long protruding arcuate portion 6a. The curvature of this arcuate hole 6b is not constant, and the distance DS between the shaft 2 and the pin 8 changes in proportion to the change in the distance DL between the center of the foot 2 and the pedal pad 22, so that the position of the pedal pad 22 Even when the lever is moved forward or backward for one week, the lever ratio remains constant and the force applied to the operating rod 13 remains constant. On the other hand, the lever 3 has two parallel elongated holes 16, upper and lower, extending in the width direction with a constant interval. IGa is opened in the width direction, and the pedal arm 1 is connected to the pedal arm 1 through pins 17 and 17a that are slidable by engaging with the long holes 16 and 16a, respectively.
8 are connected. One pin 17 is engaged with the arcuate hole 6b of the adjustment lever 6.

ペダルアーム１８には、スクリュウナツト１９が回動可
能に遊着され、そのスクリュウナツト１９に螺合するス
クリュウロッド２０が、レバー３の切り起こし部３　ａ
、　３　ｂに回転可能に軸支されている。スクリュウロ
ッド２０の第１図図示左方の端部には、電動モーター２
１が連結されている。電動モーター２Ｉは切り起こし部
３ｂに固定されていて、スイッチ操作でその正逆回転出
力をスクリュウロッド２０に伝えることができる構成で
ある。A screw nut 19 is rotatably attached to the pedal arm 18, and a screw rod 20, which is screwed into the screw nut 19, is attached to the cut-and-raised portion 3a of the lever 3.
, 3 b. An electric motor 2 is attached to the left end of the screw rod 20 in FIG.
1 are connected. The electric motor 2I is fixed to the cut and raised portion 3b, and is configured to be able to transmit its forward and reverse rotation output to the screw rod 20 by operating a switch.

したがって、電動モーター２１を回転始動させると、ス
クリュウロッド２０が回転してスクリュウナツトＩ９と
ピンＩ７が、長孔１６の最左端部と最右端部間を往復移
動することができる。なお、ペダルアーム！８の図示下
端部には、ペダルパッド２２が取り付は固定されている
。Therefore, when the electric motor 21 is started to rotate, the screw rod 20 rotates and the screw nut I9 and pin I7 can reciprocate between the leftmost end and the rightmost end of the elongated hole 16. In addition, the pedal arm! A pedal pad 22 is fixedly attached to the lower end of the pedal 8 in the drawing.

次に上記実施例の作用を説明する。まず、ペダルパッド
２２の位置を前後調節しない場合は、第１図中実線図示
の状態で操作する。すなわち、ペダルアーム１８は、ピ
ン１７．１７ａがそれぞれ長１６．１６ａの図示最左端
部に位置し、またピン１Ｇは調整レバー６の弧状孔６ｂ
の最左端部に位置している。したがって、この状態でペ
ダルパッド２２を足で踏むと、第３図に実線で示したよ
うに、ペダルアーム１８とレバー３は一体として、軸２
を中心として図示時計方向へ回動し、リンク９が移動し
てザブレバー１１を図の左方へ押し、操作杆１３を左方
へ押し込む。また、ペダルパッド２２から足を離すと、
ペダルアームＩ８とレバー３は一体で、リターンバネ４
の力で仮想線図示の元の状態に戻ることができる。Next, the operation of the above embodiment will be explained. First, if the position of the pedal pad 22 is not to be adjusted back and forth, it is operated in the state shown by the solid line in FIG. That is, in the pedal arm 18, the pins 17 and 17a are located at the leftmost end in the drawing with a length of 16 and 16a, and the pin 1G is located in the arcuate hole 6b of the adjustment lever 6.
It is located at the leftmost part of. Therefore, when the pedal pad 22 is stepped on with the foot in this state, the pedal arm 18 and the lever 3 are integrated into the shaft 2, as shown by the solid line in FIG.
The link 9 moves to push the lever 11 to the left in the figure, and the operating rod 13 to the left. Also, when you take your foot off the pedal pad 22,
Pedal arm I8 and lever 3 are integrated, and return spring 4
The force can be used to return to the original state shown in the phantom line.

そして、ペダルパッド２２の位置を移動調節するには、
第１図の仮想線図示の状態に、ペダルアーム１８を操縦
者側へ移動させる。すなわち、電動モーター２Ｋを正回
転始動するスイッチを適宜選択して操作し、スクリュウ
ロッド２０を正回転させ、スクリュウナツト！９の位置
を長孔！６゜１６ａに平行な方向へ移動させる。スクリ
ュウナラｈ１９が移動すると、第４図に実線図示のよう
に、ピン！７が共に移動するから、ピンＩ７は弧状孔６
ｂに沿って右方へ移動し、これにより、調整レバー６が
軸５を中心として図示時計方向へ回動する。そして、こ
のピン１７が弧状孔６ｂの形状に沿って移動すると同時
に、ピン８をレバー３の弧状孔７に沿って図の下方へ押
し下げるため、リンク９はサブレバー１１の軸１２を中
心として図示時計方向へ回動するが、サブレバー！！を
回動させることはない。そして、ピン８が弧状孔７に沿
って移動するので、軸２とビン８間の距離ＤＳお上び軸
２とペダルパッド２２の中心間の距離ＤＬが、ＤＳはＤ
Ｌの長さに比例して変化するため、ペダルアーム１８の
レバー比は変化せず、第３図に示す状態のそれと同じに
保たれる。つまり、ピン１７が弧状孔６ｂのどの位置に
あっても同じようにＤＳが変化しレバー比が一定となる
。なお、ピン８の前記移動時に、引っ張りばね１５が作
用するが、引っ張りばね１５はレバー３とそれに負荷さ
れるリンク９、調整レバー６、ペダルアーム１８の重量
を支えて、レバー３を定位置に保持するものであり、リ
ターンバネ４の負荷を無にし、ペダルアーム！８に働く
スプリング力を一定にする。To move and adjust the position of the pedal pad 22,
The pedal arm 18 is moved toward the operator side to the state shown by the phantom line in FIG. That is, the switch for starting the electric motor 2K in forward rotation is appropriately selected and operated, the screw rod 20 is rotated in the forward direction, and the screw nut! Long hole at position 9! 6°Move in a direction parallel to 16a. When the screw nut h19 moves, the pin is pressed as shown by the solid line in Figure 4. 7 move together, the pin I7 is connected to the arcuate hole 6.
b to the right, thereby rotating the adjustment lever 6 about the shaft 5 in the clockwise direction in the drawing. At the same time as this pin 17 moves along the shape of the arcuate hole 6b, the pin 8 is pushed down in the figure along the arcuate hole 7 of the lever 3, so the link 9 is rotated around the axis 12 of the sub-lever 11 as shown in the figure. It rotates in the direction, but the sub lever! ! It does not rotate. Since the pin 8 moves along the arcuate hole 7, the distance DS between the shaft 2 and the pin 8 and the distance DL between the centers of the shaft 2 and the pedal pad 22 are
Since it changes in proportion to the length of L, the lever ratio of the pedal arm 18 does not change and remains the same as in the state shown in FIG. In other words, no matter where the pin 17 is located in the arcuate hole 6b, DS changes in the same way and the lever ratio remains constant. Note that when the pin 8 moves, the tension spring 15 acts, and the tension spring 15 supports the weight of the lever 3, the link 9 that is loaded on it, the adjustment lever 6, and the pedal arm 18, and holds the lever 3 in the fixed position. It is meant to hold the pedal arm, eliminating the load on the return spring 4! Make the spring force acting on 8 constant.

かくして、ペダルパッド２２の位置を移動調節した後は
、第４図に仮想線で示したように、ペダルパッド２２を
足で踏み込むと、ペダルアーム１８とレバー３が一体と
なって軸２を中心として図示時計方向へ回動し、リンク
９が図示左方へ移動してザブレバー１１を図示時計方向
へ回動させ、かつ、操作杆１３を図示左方へ押し移動さ
せる。この場合、ペダルアームＩ８が軸２を中心として
回動するとき、ピン１７．１７ａは長孔１６．Ｉ（３ａ
に対し矢示方向のベクトルＡ、Ｂがそれぞれ逆方向に作
用して互いに打ち消すので、ピンＩ　７，１７ａは長孔
１６，１６ａに沿って摺動することなく、かつ、ペダル
アーム１８にはピン１７．１７ａのいずれかを中心とす
る回転を生じさせない。Thus, after adjusting the position of the pedal pad 22, when the pedal pad 22 is stepped on with the foot, the pedal arm 18 and the lever 3 are integrated and moved around the shaft 2, as shown by the imaginary line in FIG. The link 9 moves to the left in the figure, rotates the lever 11 clockwise in the figure, and pushes the operating rod 13 to the left in the figure. In this case, when the pedal arm I8 pivots about the axis 2, the pin 17.17a is inserted into the elongated hole 16. I(3a
Since the vectors A and B in the direction of the arrow act in opposite directions and cancel each other out, the pins I7 and 17a do not slide along the elongated holes 16 and 16a, and the pedal arm 18 does not have a pin. 17.17a does not cause rotation about either.

かくして、レバー３がペダルアーム１８と一体で軸２を
中心として回動することにより、前記通常の状態におけ
る動作とほぼ変わらない動作をし、操作杆１３に与える
力は前記未調節の状態と同じに保つことができる。そし
て、ペダルパッド２２から足を離すと、ペダルアーム１
８はレバー３と一体で軸２を中心として図示反時計方向
へ回動し、実線図示の元の状態に戻る。なお、ペダルア
ーム１８を第１図に実線で示す状態に戻すには、電動モ
ーター２監を逆回転始動させる。Thus, by rotating the lever 3 integrally with the pedal arm 18 about the shaft 2, the operation is almost the same as in the normal state, and the force applied to the operating rod 13 is the same as in the unadjusted state. can be kept. Then, when you take your foot off the pedal pad 22, the pedal arm 1
Numeral 8 rotates in the counterclockwise direction in the figure integrally with the lever 3 about the shaft 2, and returns to the original state shown by the solid line. In order to return the pedal arm 18 to the state shown by the solid line in FIG. 1, the electric motor 2 is started to rotate in the reverse direction.

次に、本発明をアクセルペダルに実施した第２実施例を
説明する。第５図および第６図に示したように、ダッシ
ュパネルなどの車体に固定されるブラケット３１に、輔
３２を介して回動可能にレバー３３が、リターンバネ３
０で第５図図示反時計方向へ回転付勢して軸支されてい
る。ブラケット３１には、袖３４を介してアクセル操作
レバー３５が回動可能に軸支され、その図示上端部には
アクセル操作ワイヤなどの操作索３６が連結されている
。前記レバー３３Ｊこは、前記実施例と同様に、幅方向
へ延伸する上下二段の平行な長孔３７゜３７ａか設けら
れている。また、レバー３３の長孔３７，３７ａ間の図
示左端近傍に、袖３８を介して回動可能に調整レバー３
９が軸性されている。Next, a second embodiment in which the present invention is applied to an accelerator pedal will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, a lever 33 is rotatably attached to a bracket 31 fixed to a vehicle body such as a dash panel via a lever 32, and a return spring 3
0, it is rotatably biased and pivoted in the counterclockwise direction as shown in FIG. An accelerator operating lever 35 is rotatably supported on the bracket 31 via a sleeve 34, and an operating cable 36 such as an accelerator operating wire is connected to the illustrated upper end thereof. The lever 33J is provided with parallel elongated holes 37.degree. 37a extending in the width direction in two stages, upper and lower. Further, an adjustment lever 3 is provided rotatably via a sleeve 38 near the left end in the drawing between the elongated holes 37 and 37a of the lever 33.
9 is axial.

調整レバー３９は前記調整レバー６とは逆Ｚ字形をして
、その弧状部３９ａには弧状孔３９ｂが形成されている
。弧状孔３９ｂは前記実施例と実質的に同じである。ま
た、調整レバー３９には、輔３８の図示左側へ延伸する
レバ一部３９ｃが一体形成され、そのレバ一部３９ｃの
端部には輔４０を介し、前記アクセル操作レバー３５が
回動可能に連結されている。軸４０はアクセル操作レバ
ー３５に形成した弧状孔３５ａに係合している。前記弧
状孔３９ｂと長孔３７に係合するビン４！がペダルアー
ム４２の上端部にカラー４１ｂで、また長孔３７ａに係
合するビン４１ａがペダルアーム４２にカラー４１ｂで
各々突設している。そして、このビン４１ａと係合する
ガイド孔４３を設けたストップレバー４４が、軸４５を
介して回動可能にブラケット３１に軸支されている。ガ
イド孔４３はビン４１．４１ａが長孔３７．３７ａおよ
び弧状孔３９ｂに沿って移動できろストロークを十分に
吸収できる長さである。ストップレバー４４には、弧状
の立ち曲げ縁４６が形成され、この立ち曲げ縁４６は、
ブラケット３１に一体形成したアーム３１ａの弧状突部
からなるストッパー４７と当接する。立ち曲げ縁４６の
曲率は、ペダルアーム４２が前後移動調節されて踏み込
まれた場合、常に一定のストロークでストッパー４７と
接離できるように形成される。また、ブラケット３１に
は、レバー３３の図示反時計回転を阻止するストッパー
３　ｌｂが一体形成されている。ペダルアーム４２の図
示下端部には、ペダルパッド４８が取付は固定されてい
る。そして、萌足長孔３７に係合するビンイ１．４１ａ
には連結板４９が装看され、その連結板４９にはスクリ
ュウナツト５０が固定され、そのスクリュウナツト５０
にはスクリュウロッド５！か螺合し、スクリュウロッド
５１はブラケット３１の切り起こし部３３ａ、３３ｂに
回転可能に支持され、その切り起こし部３３ｂに固定し
た電動モーター５２により正逆回転可能である。電動モ
ーター５２は、前記実施例と同様に、操縦者が正逆回転
を選択して制御できるスイッチを介在している。また、
ブラケット３１とストップレバー４４の間には、引っ張
りばね５３が懸架されている。この引っ張りばね５３は
、ペダルアームイ３の移動時に作用し、レバー３３に負
荷されろ重量を支えてリターンバネ３０の荷重を無にし
、ペダルアーム４３に働くスプリング力を一定に保って
いる。The adjustment lever 39 has an inverted Z-shape compared to the adjustment lever 6, and has an arcuate hole 39b formed in its arcuate portion 39a. The arcuate hole 39b is substantially the same as in the previous embodiment. Further, the adjustment lever 39 is integrally formed with a lever portion 39c extending to the left side of the lever 38 in the drawing, and the accelerator operating lever 35 is rotatably connected to the end of the lever portion 39c via a lever 40. connected. The shaft 40 is engaged with an arcuate hole 35a formed in the accelerator operating lever 35. The bottle 4 engages with the arcuate hole 39b and the elongated hole 37! A collar 41b protrudes from the upper end of the pedal arm 42, and a pin 41a that engages with the elongated hole 37a protrudes from the pedal arm 42 with a collar 41b. A stop lever 44 provided with a guide hole 43 that engages with the bin 41a is rotatably supported by the bracket 31 via a shaft 45. The guide hole 43 has a length that can sufficiently absorb the stroke of the bottle 41.41a as it moves along the elongated hole 37.37a and the arcuate hole 39b. The stop lever 44 is formed with an arc-shaped vertically bent edge 46, and this vertically bent edge 46 is
It comes into contact with a stopper 47 made of an arcuate protrusion of an arm 31a integrally formed with the bracket 31. The curvature of the vertically bent edge 46 is formed such that when the pedal arm 42 is adjusted to move back and forth and is depressed, it can always come into contact with and separate from the stopper 47 with a constant stroke. Further, the bracket 31 is integrally formed with a stopper 3 lb that prevents the lever 33 from rotating counterclockwise as shown in the drawing. A pedal pad 48 is fixedly attached to the lower end of the pedal arm 42 in the drawing. Then, the pin 1.41a that engages with the elongated hole 37
A connecting plate 49 is installed on the connecting plate 49, a screw nut 50 is fixed to the connecting plate 49, and the screw nut 50 is fixed to the connecting plate 49.
Screw rod 5! The screw rod 51 is rotatably supported by the cut-and-raised portions 33a and 33b of the bracket 31, and can be rotated in forward and reverse directions by an electric motor 52 fixed to the cut-and-raised portions 33b. As in the previous embodiment, the electric motor 52 includes a switch that allows the operator to select and control forward and reverse rotation. Also,
A tension spring 53 is suspended between the bracket 31 and the stop lever 44. This tension spring 53 acts when the pedal arm 3 moves, supports the weight applied to the lever 33, eliminates the load on the return spring 30, and keeps the spring force acting on the pedal arm 43 constant.

次に、上記アクセルペダルの作用を説明する。Next, the action of the accelerator pedal will be explained.

まず初めに、ペダルアーム４２の曲後調節をしない場合
は、第５図に実線で示した状態で使用する。First of all, when the pedal arm 42 is not adjusted after bending, it is used in the state shown by the solid line in FIG. 5.

ずなわち、ペダルアーム４２は、ビン４１．４１ａがそ
れぞれ長孔４３，４３ａの図示最左端部に位置し、また
ビン４１は調整レバー３９における弧状孔３９ｂの最左
端部に位置している。したがって、この状態でペダルパ
ッド４８を足で踏み込むと、第７図に仮想線で示したよ
うに、ペダルアーム４２とレバー３３が一体で軸３２を
中心として図示時計方向へ回動し、調整レバー３９がア
クセル操作レバー３５をその軸を中心として時計方向へ
回動する。アクセル操作レバー３５が時計方向へ回動す
ると操作索３６が図の右方へ移動して図示しない変速器
を操作する。そして、ペダルアーム４２が最大限度図の
左方へ回動した場合、ストップレバー４４の立ち曲げ縁
４６がストッパー４７に当接して、ペダルアーム４２の
回動ストロークは規制される。更に、ペダルパッド４８
から足を離すと、リターンバネ３０の力で、ペダルアー
ム４２とレバー３３は一体で、軸３２を中心として反時
計方向へ回動し、第７図に仮想線で示したように、元の
状態に復帰する。That is, in the pedal arm 42, the pins 41, 41a are located at the leftmost end of the elongated holes 43, 43a in the drawing, respectively, and the pin 41 is located at the leftmost end of the arcuate hole 39b of the adjustment lever 39. Therefore, when the pedal pad 48 is depressed in this state, the pedal arm 42 and the lever 33 are integrally rotated clockwise around the shaft 32 as shown by the imaginary line in FIG. 7, and the adjustment lever 39 rotates the accelerator operating lever 35 clockwise about its axis. When the accelerator operating lever 35 rotates clockwise, the operating cable 36 moves to the right in the figure to operate a transmission (not shown). When the pedal arm 42 rotates to the left in the maximum limit diagram, the vertical bent edge 46 of the stop lever 44 comes into contact with the stopper 47, and the rotation stroke of the pedal arm 42 is restricted. Furthermore, the pedal pad 48
When the pedal arm 42 and the lever 33 are integrally rotated counterclockwise around the shaft 32 by the force of the return spring 30, the pedal arm 42 and the lever 33 are rotated counterclockwise around the shaft 32, returning to their original positions as shown by the imaginary line in FIG. return to the state.

そして、ペダルパッド４８の位置を前後調節するには、
第５図に仮想線図示のようにペダルアーム４２を操縦者
側へ移動させる。すなわち、電動モーター５２を正回転
始動するスイッチを適宜選択して操作し、スクリュウロ
ッド５１を正回転させ、スクリュウナツト５０の位置を
長孔に平行な方向へ移動させる。スクリュウナツト５０
が移動すると、連結板４９を介してピン４１，４１ａが
長孔３７，３７ａに沿って図の右方へ同時に移動し、ピ
ン４１の移動に伴い調整レバー３９が袖３８を中心とし
て反時計方向へ回動する。そこで第８図に実線を示した
ように、ペダルアーム４２はブラケット３！から離れる
方向、すなわち操縦者側へ近接し、弧状孔３９ｂとピン
４１により調整レバー３９の回動角度が規制され、軸４
０が弧状孔３５ａにガイドされて移動し、操作索３６の
引っ張り長さを一定に保つべき修正をする。一方、ピン
４１ａの前記移動に伴い、ストップレバー４４が軸４５
を中心として図示時計方向へ回動し、その立ち曲げ縁４
６が回動する。この状態で、ペダルパッド４８を足で踏
み込むと、第８図に仮想線図示のように、ペダルアーム
４２とレバー３３は一体で袖３２を中心として図示時計
方向へ回動し、調整レバー３９を介してアクセル操作レ
バー３５が輔３４を中心として時計方向へ回動し、操作
索３Ｇが図の右方へ移動するから、図示しない変速器が
操作されるのである。そして、ペダルアーム４２の最大
回動角度は、ストップレバー４４の立ち曲げ縁４６がス
トッパー４７に当接することにより規制されるのである
。ペダルパッド４８から足を離すと、ペダルアーム４２
とレバー３３は一体で、リターンバネ３０の力で軸３２
を中心として反時計方向へ回動し、第８図に実線で示し
たように、レバー３３の一部がブラケット３１のストッ
パー３１ｂに当接して停止するのである。したがって、
ペダルパッド４８の位置を操縦者側へ移動調節しても、
アクセル操作レバー３５が調整レバー３９によって前記
未調節の状態と同じ位置に止どめ、レバー比の調整をす
るから、アクセル操作ワイヤの引っ張り長さは一定とな
り、操作索３６を所定長さ以上に引く危険は生じない。To adjust the position of the pedal pad 48 back and forth,
The pedal arm 42 is moved toward the operator side as shown by the phantom line in FIG. That is, a switch for starting the electric motor 52 in forward rotation is appropriately selected and operated, the screw rod 51 is rotated in the forward direction, and the position of the screw nut 50 is moved in a direction parallel to the elongated hole. screw nut 50
, the pins 41 and 41a simultaneously move to the right in the figure along the long holes 37 and 37a via the connecting plate 49, and as the pin 41 moves, the adjustment lever 39 moves counterclockwise around the sleeve 38. Rotate to. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 8, the pedal arm 42 is attached to the bracket 3! The rotation angle of the adjustment lever 39 is regulated by the arcuate hole 39b and the pin 41, and the shaft 4
0 moves guided by the arcuate hole 35a and makes corrections to keep the pulling length of the operating cable 36 constant. On the other hand, as the pin 41a moves, the stop lever 44 moves to the shaft 45.
The vertical bent edge 4 rotates clockwise as shown in the figure.
6 rotates. In this state, when the pedal pad 48 is depressed with the foot, the pedal arm 42 and the lever 33 integrally rotate clockwise around the sleeve 32, as shown by the phantom lines in FIG. Through this, the accelerator operating lever 35 rotates clockwise about the lever 34, and the operating cable 3G moves to the right in the figure, so that a transmission (not shown) is operated. The maximum rotation angle of the pedal arm 42 is regulated by the vertical bent edge 46 of the stop lever 44 coming into contact with the stopper 47. When you take your foot off the pedal pad 48, the pedal arm 42
and the lever 33 are integrated, and the shaft 32 is moved by the force of the return spring 30.
The lever 33 rotates counterclockwise around the bracket 31, and a part of the lever 33 comes into contact with the stopper 31b of the bracket 31 and stops, as shown by the solid line in FIG. therefore,
Even if you adjust the position of the pedal pad 48 toward the operator,
Since the accelerator operating lever 35 is held at the same position as the unadjusted state by the adjusting lever 39 and the lever ratio is adjusted, the pulling length of the accelerator operating wire is constant, and the operating cable 36 is not pulled to a predetermined length or more. There is no risk of pulling.

［発明の効果］ 以上説明したこの発明によれば、車体に固定するブラケ
ットと、該ブラケットに回動可能に軸支されたレバーと
、該レバーに幅方向へ平行移動可能に取り付けられ、ペ
ダルパッドが一直線上を移動可能なペダルアームと、該
ペダルアームの移動に連動してレバー比を一定に保つ調
整レバーと、前記ブラケットとレバーとの間に弾装して
、ペダルアームを移動させたときそのリターンバネの負
荷を無にし、ペダルアームの踏力を一定にする引っ張り
ばねとからなるなるので、自動車のアクセル、ブレーキ
若しくはクラッチの操作レバーとして採用したときは、
ペダルアームを前後調節できて、同−車における身長の
個人差による操作上の不都合及びビュウポイントの差異
を解消することができ、安全な運転を確保させることが
できる。しかも、ペダルアームの前後調節をしても、そ
の場合の踏力は、引っ張りばねがレバーに負荷される重
量を支えてリターンバネの荷重を無にし、ペダルアーム
に働くスプリング力を一定に保っているので、ペダル操
作感覚が常に一定となる、等の効果を奏する。[Effects of the Invention] According to the invention described above, there is a bracket fixed to the vehicle body, a lever rotatably supported on the bracket, a lever attached to the lever so as to be movable in parallel in the width direction, and a pedal pad. A pedal arm that can move in a straight line, an adjustment lever that maintains a constant lever ratio in conjunction with the movement of the pedal arm, and a bullet mounted between the bracket and the lever, and when the pedal arm is moved. It consists of a tension spring that eliminates the load on the return spring and maintains a constant pedal force on the pedal arm, so when used as an operating lever for an automobile's accelerator, brake, or clutch,
The pedal arm can be adjusted back and forth, which eliminates operational inconveniences and differences in view points due to individual height differences in the same vehicle, ensuring safe driving. Moreover, even if the pedal arm is adjusted back and forth, the pedal force in that case is maintained constant because the tension spring supports the weight applied to the lever and eliminates the load on the return spring. Therefore, effects such as a constant pedal operation feeling are achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図この発明の第１実施例を示す正面図、第２図は第
１図■−■線断面図、第３図及び第４図は作用説明図、
第５図はこの発明の第２実施例を示す正面図、第６図は
第５図Ｖｌ−Ｖｌ線断面図、第７図及び第８図は作用説
明図である。 １．３１・・・ブラケット、２．３２・・・軸、３．３
３・・・レバー、４．３０・・・リターンバネ、６．３
９・・・調整レバー　１３．３５・・・操作用杆索、１
５．５３・・・引っ張りばね、 １　６．１ ６ａ、４３，４３ａ・・・長孔、 １７．１ ７ａ、４１．４ １ａ・・・ビン、 １８．４２ ・・ペダ 外２名 第７図 第５図 第６ 図Fig. 1 is a front view showing the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, Figs. 3 and 4 are action explanatory views,
FIG. 5 is a front view showing a second embodiment of the invention, FIG. 6 is a sectional view taken along the line Vl--Vl in FIG. 5, and FIGS. 7 and 8 are explanatory views of the operation. 1.31...Bracket, 2.32...Shaft, 3.3
3... Lever, 4.30... Return spring, 6.3
9...Adjustment lever 13.35...Operation rod, 1
5.53... tension spring, 1 6.1 6a, 43, 43a... long hole, 17.1 7a, 41.4 1a... bottle, 18.42... 2 people outside the pedals Fig. 7 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）車体に固定するブラケットと、該ブラケットに回
動可能に軸支されたレバーと、該レバーに幅方向へ平行
移動可能に取り付けられ、ペダルパッドが一直線上を移
動可能なペダルアームと、該ペダルアームの移動に連動
してレバー比を一定に保つ調整レバーと、前記ブラケッ
トとレバーとの間に弾装して、ペダルアームを移動させ
たときそのリターンバネの負荷を無にし、ペダルアーム
の踏力を一定にする引っ張りばねとからなることを特徴
とする前後調節可能な足踏み式ペダル。(1) A bracket fixed to the vehicle body, a lever rotatably supported on the bracket, a pedal arm attached to the lever so as to be movable in parallel in the width direction, and a pedal pad movable in a straight line; An adjustment lever that maintains a constant lever ratio in conjunction with the movement of the pedal arm is mounted between the bracket and the lever, so that when the pedal arm is moved, the load on the return spring is nullified and the pedal arm is adjusted. A foot pedal that can be adjusted forward and backward, and is comprised of a tension spring that maintains a constant pedal force.