JPH0238810A - 溶接ナット位置ズレ検出装置 - Google Patents
溶接ナット位置ズレ検出装置Info
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- JPH0238810A JPH0238810A JP63186884A JP18688488A JPH0238810A JP H0238810 A JPH0238810 A JP H0238810A JP 63186884 A JP63186884 A JP 63186884A JP 18688488 A JP18688488 A JP 18688488A JP H0238810 A JPH0238810 A JP H0238810A
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- nut
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 4
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 1
- 235000002899 Mentha suaveolens Nutrition 0.000 description 1
- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は金属部品を連続した流れ作業により溶接する際
、前の工程で穴明けおよびナツトの取付が確実に行われ
たかを検出する溶接ナツト位置ズレ検出装置に関するも
のである。
、前の工程で穴明けおよびナツトの取付が確実に行われ
たかを検出する溶接ナツト位置ズレ検出装置に関するも
のである。
従来、金属部品の開孔に溶接ナツトが確実に装着されて
いるかの有無を確認する装置としては、前後に動（シリ
ンダーに取付けたセンサー金具のストローク屋によって
リミットスイッチが作動し、ナツトの有無を検出するも
のであった。
いるかの有無を確認する装置としては、前後に動（シリ
ンダーに取付けたセンサー金具のストローク屋によって
リミットスイッチが作動し、ナツトの有無を検出するも
のであった。
すなわちシリンダーに取付けたセンナ−金具が前進して
、金属部品の開孔にナツトが嵌合している状態では、ナ
フトにんよってそれ以ヒセンサービンが前進しないので
、リミットスイッチはＯＫの信号を出す。また開花にナ
ツトが無い場合にはセンサービンはナツトによってスト
ロークＶが止まらずストロークエンドまで前進し、リミ
ットスイッチより外れリミットスイッチはＮＧ倍信号出
す。
、金属部品の開孔にナツトが嵌合している状態では、ナ
フトにんよってそれ以ヒセンサービンが前進しないので
、リミットスイッチはＯＫの信号を出す。また開花にナ
ツトが無い場合にはセンサービンはナツトによってスト
ロークＶが止まらずストロークエンドまで前進し、リミ
ットスイッチより外れリミットスイッチはＮＧ倍信号出
す。
しかしながらこの検出’ｊｔｌは、ストローク賃によっ
て判定しているので、ナツトの欠品の有無は検出できた
が、ナツトと開孔の位置ズレや金属部品に開花が開設さ
れているかは全く判断できなかった。この為この検出装
置でＯＫの判断がされた。
て判定しているので、ナツトの欠品の有無は検出できた
が、ナツトと開孔の位置ズレや金属部品に開花が開設さ
れているかは全く判断できなかった。この為この検出装
置でＯＫの判断がされた。
その後にナツトと開孔の位置がズしているものの検出は
、人間の目で確認されていた。
、人間の目で確認されていた。
本発明はこれらの欠点を解消する為シリンダーと連結し
たセンサー金具の先端にセンサーを取付け、ナツトの有
無は勿論ナツトの位置ズレや金属部品の開花のイ１無を
簡単かつ確実に検出する溶接ナツト検出装置を提供する
ことを目的とする。
たセンサー金具の先端にセンサーを取付け、ナツトの有
無は勿論ナツトの位置ズレや金属部品の開花のイ１無を
簡単かつ確実に検出する溶接ナツト検出装置を提供する
ことを目的とする。
本発明は上記目的を達成する為、検出物が所定の位置に
到着したことをコントローラーに電気信号で伝える近接
スイッチと、該コン１へローラーの電気信号によりエア
ーシリンダーを動かし、このエアーシリンダーと連動し
、先端部に検出物の穴の有無及び十ノドと穴の位置ズレ
を検出するセンサーを取付けたセンサー金具と、該セン
サー金具のスライド噴によりナンドの有無を検出するり
ミツトスイッチから成るものである。
到着したことをコントローラーに電気信号で伝える近接
スイッチと、該コン１へローラーの電気信号によりエア
ーシリンダーを動かし、このエアーシリンダーと連動し
、先端部に検出物の穴の有無及び十ノドと穴の位置ズレ
を検出するセンサーを取付けたセンサー金具と、該セン
サー金具のスライド噴によりナンドの有無を検出するり
ミツトスイッチから成るものである。
しかしてこのセンサーにより金属部品から成る検出物が
所定位置にｉ：１１着したことをコントローラーが確認
し電気信号を送る。この電気信号を受けたコントローラ
ーはエアーシリンダーに信号を送りエアーシリンダーを
作動させ、センサーを取付けたセンサー金具を金属部品
のナツトの位置に前進させる。これによりセンサーが金
属部品の開孔を通りナツトに接触するとともにす一／
トの開孔を透視し、ナツトの開花が金属部品の開花に同
心状に位置しているかを検出してコントローラーに電気
信号を送る。またセンサー金具のストローク量でナツト
の有無を検出できることは従来と同じ作用である。
所定位置にｉ：１１着したことをコントローラーが確認
し電気信号を送る。この電気信号を受けたコントローラ
ーはエアーシリンダーに信号を送りエアーシリンダーを
作動させ、センサーを取付けたセンサー金具を金属部品
のナツトの位置に前進させる。これによりセンサーが金
属部品の開孔を通りナツトに接触するとともにす一／
トの開孔を透視し、ナツトの開花が金属部品の開花に同
心状に位置しているかを検出してコントローラーに電気
信号を送る。またセンサー金具のストローク量でナツト
の有無を検出できることは従来と同じ作用である。
本発明の一実施例を図面につき説明すると、■は近接ス
イッチを示し、該近接スイッチ１はパネル等の金属部品
２が、ベルトコンベヤーやローラーあるいはロボットに
より所定の検出台３の位置に着いたことを検出し、コン
トローラー４に電気信号ａで送るものである。このコン
トローラー４は各近接スイッチやセンサーからの電気信
号を受けたり電気信号を送って各部を動かしたり、注意
信号を発したりするもので、前記センサー１からの電気
信号ａを受け、これをエアーバルブ５に電気信号すで送
りエアーバルブ５を作動させる。このエアーバルブ５の
エアーの圧力によってエアーシリンダー６が押し拡げら
れ、エアーシリンダー６に連結されたセンサー金具７を
金属部品の開孔８の方向へ前進させる。このセンサー金
具７の先端には円柱形のセンサー９が一体に取付けられ
て有り、金属部品２の開孔８が確実に開設されているか
の検出及びナラｌ−１０が開孔８の所定の場所に位置し
ているかの検出をし、コントローラー４にＯＫあるいは
ＮＧの電気信号Ｃを送る。このセンサー９はセンナ−金
具７の先端中空部に一体に嵌合され、止めネジ１１によ
り固定されている。
イッチを示し、該近接スイッチ１はパネル等の金属部品
２が、ベルトコンベヤーやローラーあるいはロボットに
より所定の検出台３の位置に着いたことを検出し、コン
トローラー４に電気信号ａで送るものである。このコン
トローラー４は各近接スイッチやセンサーからの電気信
号を受けたり電気信号を送って各部を動かしたり、注意
信号を発したりするもので、前記センサー１からの電気
信号ａを受け、これをエアーバルブ５に電気信号すで送
りエアーバルブ５を作動させる。このエアーバルブ５の
エアーの圧力によってエアーシリンダー６が押し拡げら
れ、エアーシリンダー６に連結されたセンサー金具７を
金属部品の開孔８の方向へ前進させる。このセンサー金
具７の先端には円柱形のセンサー９が一体に取付けられ
て有り、金属部品２の開孔８が確実に開設されているか
の検出及びナラｌ−１０が開孔８の所定の場所に位置し
ているかの検出をし、コントローラー４にＯＫあるいは
ＮＧの電気信号Ｃを送る。このセンサー９はセンナ−金
具７の先端中空部に一体に嵌合され、止めネジ１１によ
り固定されている。
このセンサー９の径は開孔８の内径より若干細い径であ
る。
る。
１２は、センサー金具７の後端部に設けたテーパーによ
り、ローラー１３との接触の有無を検出するりミントス
イッチで、このリミットスイッチ１２はナラ）１０が金
属部品２の開孔８に位置している時はセンサー金具９は
前進してもナツトによって遮られ所定位置で止まり、セ
ンサー金具７とローラー１３とは接触しているのでリミ
ットスイッチ１２はＯＫの電気信号ｄをコントローラー
４に出すが、ナツトＩＯが位置していない時にはセンサ
ー金具７はエアーシリンダーのストロークエンド迄前進
し、センサー金具７の後端とローラー１３とは離れる為
この離れた状態を検出しリミットスイッチはＮＧの電気
信号ｄをコントローラー４に出す。コントローラー４は
各センサー及びリミットスイッチから信号を受けるが、
ＯＫの場合はそのまま次ぎの工程に進行させるが、ＮＧ
の場合はランプやブザーで外部へ知らせたり、ロボット
により検出部に位置している金属部品を取り外し、次工
程の溶接工程に金属部品を持ち込ませることを止める。
り、ローラー１３との接触の有無を検出するりミントス
イッチで、このリミットスイッチ１２はナラ）１０が金
属部品２の開孔８に位置している時はセンサー金具９は
前進してもナツトによって遮られ所定位置で止まり、セ
ンサー金具７とローラー１３とは接触しているのでリミ
ットスイッチ１２はＯＫの電気信号ｄをコントローラー
４に出すが、ナツトＩＯが位置していない時にはセンサ
ー金具７はエアーシリンダーのストロークエンド迄前進
し、センサー金具７の後端とローラー１３とは離れる為
この離れた状態を検出しリミットスイッチはＮＧの電気
信号ｄをコントローラー４に出す。コントローラー４は
各センサー及びリミットスイッチから信号を受けるが、
ＯＫの場合はそのまま次ぎの工程に進行させるが、ＮＧ
の場合はランプやブザーで外部へ知らせたり、ロボット
により検出部に位置している金属部品を取り外し、次工
程の溶接工程に金属部品を持ち込ませることを止める。
また一定の検出時間が経過すればエアーバルブ５に信号
すを出し、エアーを減圧し、金属センサー９を後退させ
る。
すを出し、エアーを減圧し、金属センサー９を後退させ
る。
図中１４はエアー源、１５は電気信号用のリード線であ
る。
る。
以」二の通り本発明によれば、極めて簡単な装置で、ナ
ツトの有無は勿論、金属部品の開孔とナツトの位置ズレ
や金属部品の開孔の有無も確実に検出することができそ
の工業的価値大なるものである。
ツトの有無は勿論、金属部品の開孔とナツトの位置ズレ
や金属部品の開孔の有無も確実に検出することができそ
の工業的価値大なるものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本装置
の概要機構図で」二部は平面を示し、下部は側面を示す
。第２図はセンサー金具の要部拡大断面図、第３図は開
花とナツトの位置を示すもので、イはＯＫの状態、口は
位置ズレの状態を示すものである。 ■・・近接スイッチ、２・・金属部品、３・・検出台、
４・・コントローラー ５・・エアーバルブ、６・・エ
アーシリンダー、７・・センサー金具、８・・開孔、９
・・センサー １０・・ナツト、１１・・止めねじ、１
２・・リミットスイッチ、１３・・ローラー １４・・
エアー源、１５・・リード線
の概要機構図で」二部は平面を示し、下部は側面を示す
。第２図はセンサー金具の要部拡大断面図、第３図は開
花とナツトの位置を示すもので、イはＯＫの状態、口は
位置ズレの状態を示すものである。 ■・・近接スイッチ、２・・金属部品、３・・検出台、
４・・コントローラー ５・・エアーバルブ、６・・エ
アーシリンダー、７・・センサー金具、８・・開孔、９
・・センサー １０・・ナツト、１１・・止めねじ、１
２・・リミットスイッチ、１３・・ローラー １４・・
エアー源、１５・・リード線
Claims (1)
- 金属部品等の検出物が所定の位置に到着したことをコン
トローラーに電気信号で伝える近接スイッチと、該コン
トローラーの電気信号によりエアーシリンダーを動かし
、このエアーシリンダーと連動し、先端部に検出物の穴
の有無とナットと穴の位置ズレを検出するセンサーを取
付けたセンサー金具と、該センサー金具のスライド状態
によりナットの有無を検出するリミットスイッチから成
る溶接ナット位置ズレ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186884A JPH0238810A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 溶接ナット位置ズレ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186884A JPH0238810A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 溶接ナット位置ズレ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0238810A true JPH0238810A (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=16196370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63186884A Pending JPH0238810A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 溶接ナット位置ズレ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0238810A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104199122A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-10 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种板件内侧螺母检测装置 |
| CN104597517A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-05-06 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种铆螺母检测装置 |
| US20210260687A1 (en) * | 2015-09-28 | 2021-08-26 | NBN Innovations, LLC | Position sensing a location pin in a welding electrode |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6354005B2 (ja) * | 1983-05-11 | 1988-10-26 | Mitsui Petrochemical Ind |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP63186884A patent/JPH0238810A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6354005B2 (ja) * | 1983-05-11 | 1988-10-26 | Mitsui Petrochemical Ind |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104199122A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-10 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种板件内侧螺母检测装置 |
| CN104597517A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-05-06 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种铆螺母检测装置 |
| US20210260687A1 (en) * | 2015-09-28 | 2021-08-26 | NBN Innovations, LLC | Position sensing a location pin in a welding electrode |
| US11904403B2 (en) * | 2015-09-28 | 2024-02-20 | NBN Innovations, LLC | Position sensing a location pin in a welding electrode |
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