JPH0238425B2 - - Google Patents

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JPH0238425B2
JPH0238425B2 JP57124913A JP12491382A JPH0238425B2 JP H0238425 B2 JPH0238425 B2 JP H0238425B2 JP 57124913 A JP57124913 A JP 57124913A JP 12491382 A JP12491382 A JP 12491382A JP H0238425 B2 JPH0238425 B2 JP H0238425B2
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JP
Japan
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valve body
reaction disk
valve
output
hardness
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP57124913A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5918057A (en
Inventor
Junichi Ooki
Masatoshi Nakamura
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Publication of JPS5918057A publication Critical patent/JPS5918057A/en
Publication of JPH0238425B2 publication Critical patent/JPH0238425B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/563—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units with multiple booster units, e.g. tandem booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/573—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices
    • B60T13/575—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices using resilient discs or pads

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はブレーキ倍力装置に関し、バルブボデ
イ部材のリアクシヨンデイスクとの接触面に凹部
を設けることによりサーボバランス点における出
力上昇が得られるようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a brake booster, in which an increase in output at a servo balance point can be obtained by providing a recess in the contact surface of a valve body member with a reaction disk. This is what I did.

「従来の技術」 従来一般に、ブレーキ倍力装置は、入力軸の進
退動に応じて圧力流体の流路の開閉制御を行う弁
機構を収納したバルブボデイ部材と、該バルブボ
デイ部材に基端部を摺動自在に嵌合したプツシユ
ロツドと、該プツシユロツドと上記弁機構を構成
する弁プランジヤとの間に介在させた弾性材料か
らなるリアクシヨンデイスクとを備え、上記プツ
シユロツドに加わる出力の反力をリアクシヨンデ
イスク及び弁プランジヤを介して入力軸に伝達さ
せるようになつている（実開昭56−124555号公報
等）。``Prior Art'' Conventionally, a brake booster generally includes a valve body member that houses a valve mechanism that controls the opening and closing of a pressure fluid flow path in response to forward and backward movement of an input shaft, and a base end that slides onto the valve body member. It is equipped with a push rod movably fitted, and a reaction disk made of an elastic material interposed between the push rod and the valve plunger constituting the valve mechanism, and the reaction disk absorbs the reaction force of the output applied to the push rod. and a valve plunger to transmit it to the input shaft (see Utility Model Application Publication No. 56-124555, etc.).

また従来、特開昭55−111061号公報の第５図に
記載されたブレーキ倍力装置のように、バルブボ
デイ部材のリアクシヨンデイスクとの接触面に凹
部を設けることも知られている。 It has also been known to provide a concave portion in the contact surface of the valve body member with the reaction disk, as in the brake booster shown in FIG. 5 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-111061.

「発明が解決しようとする課題」 ところで、ブレーキフイーリング上からは、特
にブレーキペダルを踏込んでいつて中間負荷状態
で踏込みを停止した際に、出力が上記比例関係を
保つて上昇し、かつ踏込みを停止したサーボバラ
ンス点において、その比例関係で得られる出力よ
りも更に出力が増大することが望ましく、そのよ
うな特性は運転者にブレーキの喰い付き感が良い
という印象を与えるとともに、ヒステリシスを設
けることによりブレーキ踏力を多少低下させ場合
であつてもレーキ出力が保持されるので、運転者
に安心感のある良好なブレーキフイーリングを与
えるようになる。``Problem to be Solved by the Invention'' By the way, from the viewpoint of brake feeling, especially when the brake pedal is depressed and then stopped at an intermediate load state, the output increases while maintaining the above proportional relationship, and when the pedal is depressed At the stopped servo balance point, it is desirable that the output is further increased than the output obtained by the proportional relationship, and such a characteristic gives the driver the impression that the brakes have a good feeling of bite, and it is also necessary to provide hysteresis. Since the rake output is maintained even if the brake pedal force is reduced to some extent, the driver is provided with a good brake feeling that gives a sense of security.

しかるに、従来のブレーキ倍力装置において
も、後の実験結果で示すように、ブレーキペダル
を踏込んでいつて中間負荷状態で踏込みを停止し
た際に僅かに出力上昇が認められるが、運転者に
安心感のある良好なブレーキフイーリングを与え
るような大きな出力上昇を得ることはできなかつ
た。 However, even with conventional brake boosters, as shown in later experimental results, a slight increase in output is observed when the brake pedal is depressed and then stopped at an intermediate load condition, but this does not provide the driver with peace of mind. It was not possible to obtain a large increase in output that would give a good brake feeling.

また上述した、リアクシヨンデイスクが接触す
るバルブボデイ部材に凹部を形成したブレーキ倍
力装置においても、やはり後の実験結果で示すよ
うに、それだけでは大きな出力上昇を得ることは
できなかつた。 Furthermore, even in the above-mentioned brake booster in which a recess is formed in the valve body member that the reaction disk comes into contact with, as shown in later experimental results, it was not possible to obtain a large increase in output by itself.

本発明は上述した事情に鑑み、ブレーキペダル
を踏込んでいつて中間負荷状態で踏込みを停止し
た際に大きな出力上昇が得られるようにして、運
転者の安心感のある良好なブレーキフイーリング
を与えることができるブレーキ倍力装置を提共す
るものである。 In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a good brake feeling that gives the driver a sense of security by making it possible to obtain a large increase in output when the brake pedal is depressed and then stopped in an intermediate load state. We also provide a brake booster that can do this.

「問題点を解決するための手段」 すなわち本発明は、上記した従来公知のブレー
キ倍力装置において、上記バルブボデイ部材のリ
アクシヨンデイスクとの接触面に凹部を設けると
ともに、上記リアクシヨンデイスクの硬度を
60Hs以上に設定したものである。"Means for Solving the Problems" That is, the present invention provides the conventionally known brake booster described above, in which a recess is provided in the contact surface of the valve body member with the reaction disk, and the hardness of the reaction disk is increased.
It is set to 60Hs or more.

「作用」 上記の構成のように、バルブボデイ部材のリア
クシヨンデイスクとの接触面に凹部を設け、しか
も弾性材料からなるリアクシヨンデイスクの硬度
を60Hs以上に設定することによつて、中間負荷
状態でブレーキペダルの踏込みを停止した際の出
力上昇を大きくすることができる。``Function'' As in the above configuration, by providing a recess on the contact surface of the valve body member with the reaction disk and setting the hardness of the reaction disk made of an elastic material to 60Hs or more, it is possible to It is possible to increase the increase in output when the brake pedal is stopped being depressed.

この大きな出力上昇は、後の実験結果で示すよ
うに、リアクシヨンデイスクの硬度を通常のブレ
ーキ倍力装置で用いられる相対的に小さい硬度の
ままとし、かつバルブボデイ部材のリアクシヨン
デイスクとの接触面に凹部を形成しても、或い
は、バルブボデイ部材のリアクシヨンデイスクと
の接触面に凹部を形成することなくリアクシヨン
デイスクの硬度を60Hs以上に設定しても得るこ
とができず、上述したように凹部を形成するのと
同時に、リアクシヨンデイスクの硬度を60Hs以
上とすることによつて、始めて得られるものであ
る。 This large increase in output was achieved by keeping the hardness of the reaction disk at the relatively low hardness used in ordinary brake boosters, and by increasing the hardness of the valve body member's contact surface with the reaction disk. Even if a recess is formed in the contact surface of the valve body member with the reaction disk, or even if the hardness of the reaction disk is set to 60Hs or more without forming a recess in the contact surface of the valve body member with the reaction disk, it cannot be obtained, and as described above, This can only be achieved by making the hardness of the reaction disk 60Hs or higher at the same time as forming the recess.

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、１はフロントシエル、２はリヤ
シエルで、両シエル１，２で構成した密封容器内
はセンタープレート３、フロントダイアフラム４
およびリヤダイアフラム５により４つの室Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄに区画している。バルブボデイ６は従
来周知の弁機構７を内部に収納しており、その末
端筒状部分８はリヤシエル２の軸部に形成した開
口からシール部材９を介して外部に摺動自在に突
出している。また、このバルブボデイ６には一体
にリヤパワーピストン１０を形成し、このパワー
ピストン１０の背面に上記リヤダイアフラム５の
内側部分を配設している。"Example" The present invention will be described below with reference to the illustrated example.
In Figure 1, 1 is a front shell, 2 is a rear shell, and inside the sealed container composed of both shells 1 and 2 is a center plate 3, a front diaphragm 4
and four chambers A by the rear diaphragm 5,
It is divided into B, C, and D. The valve body 6 accommodates a conventionally known valve mechanism 7 therein, and its distal end cylindrical portion 8 slidably projects to the outside through a seal member 9 from an opening formed in the shaft portion of the rear shell 2. Further, a rear power piston 10 is integrally formed in the valve body 6, and the inner part of the rear diaphragm 5 is disposed on the back surface of the power piston 10.

上記バルブボデイ６の前端面には筒状連結部材
１５の基部フランジ部１６をねじ１７により連結
し、この連結部材１５の先端部は上記センタープ
レート３に設けたシール部材１８を摺動自在に貫
通させて室Ａ、Ｂ側に突出させている。そして上
記連結部材１５の先端部に形成した段部１９とこ
の段部１９より先方の小径部に螺合したナツト２
０との間にフロントパワーピストン２１をシール
部材２２を介して挟持し、このフロントパワーピ
ストン２１の背面に上記フロントダイアフラム４
の内周部分を配設している。 A base flange portion 16 of a cylindrical connecting member 15 is connected to the front end surface of the valve body 6 by a screw 17, and the tip end of the connecting member 15 is slidably passed through a sealing member 18 provided on the center plate 3. It is made to protrude to the chamber A and B sides. A nut 2 is screwed into the stepped portion 19 formed at the tip of the connecting member 15 and the small diameter portion beyond the stepped portion 19.
A front power piston 21 is sandwiched between the front power piston 21 and the front diaphragm 4 with a seal member 22 interposed therebetween.
The inner circumferential portion of the

上記連結部材１５内部において、バルブボデイ
６の前端面にシール部材２５を介してハブ２６を
嵌合し、このハブ２６のフランジ部２７をバルブ
ボデイ６と連結部材１５のフランジ部１６とで挟
着固定し、また上記バルブボデイ６とハブ２６に
よりバルブボデイ部材１００を構成している。そ
して上記ハブ２６の大径孔２６ａ内にリアクシヨ
ンデイスク２８を嵌合するとともに、プツシユロ
ツド２９の基端部３０を嵌合し、このプツシユロ
ツド２９の先端はフロントシエル１の軸部開口に
設けたシール部材３１を摺動自在に貫通して外部
に突出させている。 Inside the connecting member 15, the hub 26 is fitted onto the front end surface of the valve body 6 via the seal member 25, and the flange portion 27 of the hub 26 is clamped and fixed between the valve body 6 and the flange portion 16 of the connecting member 15. Further, the valve body 6 and the hub 26 constitute a valve body member 100. Then, the reaction disk 28 is fitted into the large diameter hole 26a of the hub 26, and the base end 30 of the push rod 29 is fitted. The member 31 is slidably penetrated and protruded to the outside.

他方、上記ハブ２６の小径孔２６ｂ内には上記
弁機構７を構成する弁プランジヤ３５の先端部を
摺動自在に嵌合し、この弁プランジヤ３５の先端
面と上記リアクシヨンデイスク２８の末端面との
間に所要の間〓δを形成している。この弁プラン
ジヤ３５はバルブボデイ６に設けたキー部材３６
によつて抜止めが図られており、また弁プランジ
ヤ３５には図示しないブレーキペダルに連動した
入力軸３７を連結している。 On the other hand, the tip of a valve plunger 35 constituting the valve mechanism 7 is slidably fitted into the small diameter hole 26b of the hub 26, and the tip surface of the valve plunger 35 and the end surface of the reaction disk 28 are connected to each other. A required distance 〓δ is formed between . This valve plunger 35 is connected to a key member 36 provided on the valve body 6.
The valve plunger 35 is prevented from coming off, and an input shaft 37 that is linked to a brake pedal (not shown) is connected to the valve plunger 35.

然して本実施例においては、ハブ２６の大径孔
２６ａと小径孔２６ｂ間の段部端面、すなわちリ
アクシヨンデイスク２８との接触面において、そ
の段部端面の内周縁部と外周縁部とにそれぞれ環
状の凹部３８，３９を形成し、またリアクシヨン
デイスク２８の硬度を、後述するように、通常用
いられるリアクシヨンデイスクの硬度よりは硬い
所要の硬度に設定している。 However, in this embodiment, at the step end surface between the large diameter hole 26a and the small diameter hole 26b of the hub 26, that is, at the contact surface with the reaction disk 28, the inner and outer peripheral edges of the step end surface are respectively Annular recesses 38 and 39 are formed, and the hardness of the reaction disk 28 is set to a required hardness that is harder than the hardness of a commonly used reaction disk, as will be described later.

ブレーキ倍力装置の非作動時には、バルブボデ
イ６やフロントパワーピストン２１等はリターン
スプリング４０によつて図示非作動位置に保持さ
れ、負圧は負圧導入管４１を介して室Ａ内に、ま
た筒状連結部材１５内、ハブ２６のフランジ部２
７とバルブボデイ６の前端面とに形成した通路４
２、およびオリフイス４２ａを介して室Ｃ内に導
入されている。また上記通路４２内の負圧はバル
ブボデイ６に穿設した通路４３、弁機構７を構成
する弁体４４とバルブボデイ６の弁座４５との間
〓、およびバルブボデイ６に形成した通路４６を
介して室Ｄ内に導入され、さらにリヤダイアフラ
ム５の外周ビード部に形成した通路４７およびセ
ンタープレート３の補強板４８に形成した通路４
９を介して室Ｂ内にも導入されている。 When the brake booster is not operating, the valve body 6, front power piston 21, etc. are held in the non-operating position shown in the figure by the return spring 40, and the negative pressure is passed through the negative pressure introduction pipe 41 into the chamber A and into the cylinder. The flange portion 2 of the hub 26 inside the shaped connecting member 15
7 and the front end surface of the valve body 6.
2, and is introduced into the chamber C via the orifice 42a. Further, the negative pressure in the passage 42 is transmitted through a passage 43 formed in the valve body 6, between a valve body 44 constituting the valve mechanism 7 and a valve seat 45 of the valve body 6, and a passage 46 formed in the valve body 6. A passage 47 introduced into the chamber D and further formed in the outer peripheral bead of the rear diaphragm 5 and a passage 4 formed in the reinforcing plate 48 of the center plate 3
It is also introduced into room B via 9.

上記非作動状態から図示しないブレーキペダル
を踏込んで入力軸３７を前進させると、弁体４４
が弁座４５に着座して室Ｃ，Ｄ間の連通を遮断
し、ひき続き入力軸３７の前進により弁プランジ
ヤ３５後端の弁座５０が弁体４４から離座する
と、フイルタ５１を介して空気通路５２内に導入
されていた大気圧がその弁座５０と弁体４４の間
〓を介して室Ｄおよび室Ｂ内に導入され、両パワ
ーピストン１０，２１の前後に生ずる圧力差によ
りそれらを一体に前進させる。 When the input shaft 37 is moved forward by depressing the brake pedal (not shown) from the non-operating state, the valve body 44
is seated on the valve seat 45 to cut off communication between the chambers C and D, and as the input shaft 37 continues to move forward, the valve seat 50 at the rear end of the valve plunger 35 is separated from the valve body 44. Atmospheric pressure that had been introduced into the air passage 52 is introduced into the chambers D and B through the space between the valve seat 50 and the valve body 44, and the pressure difference between the two power pistons 10 and 21 causes a pressure difference between them. move forward together.

入力軸３７が連続的に踏込まれた際の出力特性
は、基本的に従来公知のブレーキ倍力装置と同様
で、第２図の直線Ｅで示されるように予め定めら
れたサーボ比としての勾配を有している。そして
その直線Ｅで示される中間負荷状態を越えて全負
荷状態となると直線Ｆで示すように入力と出力の
比が１：１となる。 The output characteristics when the input shaft 37 is continuously depressed are basically the same as those of conventionally known brake boosters, and as shown by the straight line E in FIG. 2, the output characteristics are as follows: have. When the load state exceeds the intermediate load state shown by the straight line E and reaches the full load state, the ratio of input and output becomes 1:1 as shown by the straight line F.

入力軸３７が連続的に踏込まれた際の作動初期
には、従来公知のブレーキ倍力装置と同様に間〓
δはリアクシヨンデイスク２８の弾性変形により
そのリアクシヨンデイスク２８で充填されるよう
になる。これに対し、凹部３８，３９は、入力軸
３７が連続して踏込まれている中間負荷状態にお
いては、凹部の空間部の体積が小さく、また比較
的硬度の高いリアクシヨンデイスク２８ではその
内部に膨出しにくい狭い幅の開口形状を有してい
ることから、各凹部３８，３９内に間〓を保持し
ている。 At the initial stage of operation when the input shaft 37 is continuously depressed, the timer is reduced as in the conventional brake booster.
δ becomes filled in the reaction disk 28 by elastic deformation of the reaction disk 28. On the other hand, in the intermediate load state where the input shaft 37 is continuously depressed, the volume of the space in the recesses 38 and 39 is small, and in the case of the reaction disk 28 having relatively high hardness, Since the opening has a narrow opening shape that does not easily bulge out, a gap is maintained within each of the recesses 38 and 39.

この状態において、例えば直線Ｅ上の点Ｐにお
いて入力軸３７の踏込みを防止すると、その点Ｐ
における踏力が殆ど一定に保たれたまま、出力は
点Ｐから上昇してＱ点となる。そしてそのＱ点よ
り入力軸３７の踏込みを再開すると、出力は入力
に対して実質的に１：１の関係で上昇し、上記直
線Ｅ上となると再びサーボ作用が得られるように
なる。 In this state, for example, if the input shaft 37 is prevented from being depressed at a point P on the straight line E, then the point P
While the pedal force at is kept almost constant, the output increases from point P to point Q. When the input shaft 37 is resumed from the Q point, the output increases in a substantially 1:1 ratio with respect to the input, and when the input is on the straight line E, the servo action is again obtained.

第５図ないし第８図は本発明の効果を説明する
ための実験結果を示すグラフで、第５図が本発明
装置による実験結果を、第６図ないし第８図はそ
れぞれ従来装置による実験結果を示している。 Figures 5 to 8 are graphs showing experimental results for explaining the effects of the present invention, where Figure 5 shows the experimental results using the device of the present invention, and Figures 6 to 8 show the experimental results using the conventional device. It shows.

第５図に示す本発明装置では、上記凹部３８，
３９を形成すると同時に、リアクシヨンデイスク
２８の硬度を65Hsとしており、また第６図の従
来装置では上記凹部３８，３９を省略するととも
に、リアクシヨンデイスク２８の硬度を一般に用
いられている43Hsとした。また第７図では、比
較のために上記凹部３８，３９を形成するととも
に、リアクシヨンデイスク２８の硬度を43Hsと
し、さらに第８図では上記凹部３８，３９を省略
するとともに、リアクシヨンデイスク２８の硬度
を65Hsとした。その他の実験条件は全て同一と
したことは勿論である。 In the device of the present invention shown in FIG. 5, the recess 38,
39, the hardness of the reaction disk 28 is set to 65Hs, and in the conventional device shown in FIG. . In addition, in FIG. 7, the recesses 38 and 39 are formed for comparison, and the hardness of the reaction disk 28 is set to 43Hs, and in FIG. 8, the recesses 38 and 39 are omitted, and the reaction disk 28 is The hardness was set to 65Hs. Of course, all other experimental conditions were the same.

上記第５図ないし第８図の実験結果に示される
ように、入力軸の踏込みを停止した際の出力上昇
は第５図の本発明装置で顕著であるが、その他の
ものでは僅かなものとなつている。特に、リアク
シヨンデイスク２８の硬度を通常使用されている
43Hsとしたまま（第６図のもの）、凹部３８，３
９を形成しても（第７図のもの）、出力の上昇量
に大きな差は生じていない。それよりは、第６図
のものに比較して、リアクシヨンデイスク２８の
硬度を65Hsとしたもの（第８図のもの）の方が
出力の上昇量が大きいが、それでもさほど大きく
はなく、第６図ないし第８図の比較からは、リア
クシヨンデイスク２８の硬度を大きくし、かつ凹
部３８，３９を形成することによつて第５図に示
すような大きな出力上昇が得られることは、予測
不能である。 As shown in the experimental results shown in Figures 5 to 8 above, the output increase when the input shaft is stopped being depressed is remarkable in the device of the present invention shown in Figure 5, but is slight in the other devices. It's summery. In particular, the hardness of the reaction disk 28
43Hs (as shown in Figure 6), recesses 38, 3
9 (as shown in FIG. 7), there is no significant difference in the amount of increase in output. Compared to that shown in Fig. 6, the one in which the hardness of the reaction disk 28 is 65Hs (the one in Fig. 8) has a larger increase in output, but it is still not that large; From the comparison of FIGS. 6 to 8, it is predicted that by increasing the hardness of the reaction disk 28 and forming the recesses 38 and 39, a large increase in output as shown in FIG. 5 will be obtained. It is impossible.

上述した大きな出力上昇がなぜ得られるのかは
完全に解明されたわけではないが、一応次のとう
りであると考えられる。 Although it is not completely clear why the above-mentioned large increase in output is obtained, it is thought to be as follows.

すなわち第２図において、中間負荷状態で入力
軸３７の踏込みが継続して停止され、それによつ
て上記凹部３８，３９内にリアクシヨンデイスク
２８が充満されている上記Ｑ点における状態か
ら、さらに入力軸３７が踏込まれてバルブボデイ
６に対し弁プランジヤ３５が前進された際には、
リアクシヨンデイスク２８はその硬度が高いため
自由に変形して上記凹部３８，３９内に容易に充
満されにくく、したがつて弁プランジヤ３５の前
進に伴なつて凹部３８，３９から離隔するような
状態で、つまり凹部３８，３９内に空〓を形成し
ながら一体的に前進されるようになる。 That is, in FIG. 2, from the state at point Q, where the input shaft 37 continues to be depressed under an intermediate load state and the reaction disk 28 is filled in the recesses 38 and 39, the input shaft 37 continues to be stopped. When the shaft 37 is depressed and the valve plunger 35 is advanced relative to the valve body 6,
Due to its high hardness, the reaction disk 28 deforms freely and is not easily filled into the recesses 38 and 39, so that it is separated from the recesses 38 and 39 as the valve plunger 35 moves forward. In other words, the recesses 38 and 39 are moved forward integrally while forming a void.

そして弁プランジヤ３５後端の弁座５０がバル
ブボデイ６の弁座４５に着座した弁体４４から離
座するには、弁プランジヤ３５はバルブボデイ６
に対して所要量前進する必要があり、それまでは
出力は入力に対して１：１の関係で、つまりブレ
ーキ倍力装置による倍力作用がなされない状態で
増大することとなる（Ｑ点から直線Ｅ上への移
動）。 In order for the valve seat 50 at the rear end of the valve plunger 35 to separate from the valve body 44 seated on the valve seat 45 of the valve body 6, the valve plunger 35 must be removed from the valve body 6.
It is necessary to move forward by the required amount, and until then the output increases in a 1:1 relationship with the input, that is, without any boosting action by the brake booster (from point Q movement on straight line E).

この後、上記凹部３８，３９内に所要の空〓を
形成した状態で弁プランジヤ３５の弁座５０が弁
体４４から離座すれば、大気圧が室Ｄおよび室Ｂ
内に導入されるので、ブレーキ倍力装置による倍
力作用がなされて出力は上記直線Ｅ上で増大す
る。 Thereafter, when the valve seat 50 of the valve plunger 35 is separated from the valve body 44 with the required amount of air formed in the recesses 38 and 39, the atmospheric pressure is increased in the chambers D and B.
Since the brake force is introduced within the range, the brake booster performs a boosting action and the output increases on the straight line E mentioned above.

このような作動に対し、リアクシヨンデイスク
２８の硬度が小さい従来装置においては、バルブ
ボデイ６に対して弁プランジヤ３５が前進された
際には、リアクシヨンデイスク２８が自由に変形
して凹部３８，３９内に殆ど空〓を形成すること
はなく、しかもリアクシヨンデイスク２８の自由
な変形によりバルブボデイ６に弁プランジヤ３５
の前進方向とは逆向きの作用力を良好に伝達する
ので、そのバルブボデイ６は弁プランジヤ３５に
対し、空〓を形成する本発明装置に比較すると相
対的に押戻されるように作動される。 In contrast to such an operation, in a conventional device in which the hardness of the reaction disk 28 is small, when the valve plunger 35 is advanced with respect to the valve body 6, the reaction disk 28 is freely deformed and the recesses 38, 39 Almost no air is formed inside the valve plunger 35 in the valve body 6 due to the free deformation of the reaction disk 28.
The valve body 6 is operated so as to be pushed back relative to the valve plunger 35 compared to the device of the present invention which forms an air gap.

つまり、弁プランジヤ３５後端の弁座５０がバ
ルブボデイ６の弁座４５に着座した弁体４４から
離座するには、弁プランジヤ３５はバルブボデイ
６に対して所要量前進する必要があるが、本発明
のように上記凹部３８，３９内に所要の空〓を形
成しながら弁プランジヤ３５がバルブボデイ６に
対して所要量前進する場合に比較して、リアクシ
ヨンデイスク２８が自由に変形して凹部３８，３
９内に殆ど空〓を形成することなくバルブボデイ
６を弁プランジヤ３５に対して相対的に押戻せ
ば、弁プランジヤ３５はバルブボデイ６に対して
直ちに所要量前進するようになる。その結果、リ
アクシヨンデイスク２８の硬度が小さい従来装置
においては、出力は上記Ｑ点上から大きなヒステ
リシスを生じさせなることなく増大するようにな
る。 In other words, in order for the valve seat 50 at the rear end of the valve plunger 35 to separate from the valve body 44 seated on the valve seat 45 of the valve body 6, the valve plunger 35 needs to move forward by a required amount with respect to the valve body 6. Compared to the case where the valve plunger 35 moves forward by a required amount with respect to the valve body 6 while forming a required amount of air in the recesses 38 and 39 as in the invention, the reaction disk 28 deforms freely and the recesses 38 ,3
If the valve body 6 is pushed back relative to the valve plunger 35 without forming almost any air inside the valve body 9, the valve plunger 35 will immediately move forward by the required amount with respect to the valve body 6. As a result, in the conventional device in which the reaction disk 28 has a small hardness, the output increases from above the Q point without causing large hysteresis.

換言すれば、本発明装置において出力上昇量が
大きくなつて直線Ｅと直線Ｇとの間隔が広くな
り、他方、従来装置において出力上昇量が小さく
て直線Ｅと直線Ｇとの間隔が狭いのは（第６図参
照）、本発明装置では上記凹部３８，３９内に相
対的に大きな空〓が形成された状態で倍力作用が
なされるので、リアクシヨンデイスク２８とバル
ブボデイ６間の受圧面積がその空〓分だけ少なく
なつて倍力比が小さくなるからである。これに対
し、上記空〓が殆ど形成されない従来装置におい
ては倍力比の小さくなる程度も少なく、したがつ
て直線Ｇに近接した直線Ｅ上で出力が増大するよ
うになる。 In other words, in the device of the present invention, the amount of increase in output is large and the distance between straight lines E and G is wide, whereas in the conventional device, the amount of increase in output is small and the distance between straight lines E and G is narrow. (See Fig. 6) In the device of the present invention, the boosting effect is performed with relatively large air spaces formed in the recesses 38 and 39, so that the pressure receiving area between the reaction disk 28 and the valve body 6 is increased. This is because the boost ratio decreases by the amount of empty space. On the other hand, in the conventional device in which the above-mentioned void is hardly formed, the boost ratio decreases to a small extent, and therefore the output increases on the straight line E close to the straight line G.

次に、上述した中間負荷状態で入力軸３７を継
続して前進させている状態からその前進を停止さ
せると（Ｐ点参照）、この際には上記凹部３８，
３９内に所要の空〓が形成されているので、弁プ
ランジヤ３５はリアクシヨンデイスク２８が凹部
３８，３９内に充満されているのに従つてバルブ
ボデイ６に対して除々に前進し、やがてＱ点にお
いて弁体４４がバルブボデイ６の弁座４５に着座
して大気と室ＤおよびＢとの連通を遮断する。 Next, when the forward movement of the input shaft 37 is stopped from the state in which the input shaft 37 is continuously advanced in the above-mentioned intermediate load state (see point P), in this case, the recessed portion 38,
39, the valve plunger 35 gradually moves forward with respect to the valve body 6 as the reaction disk 28 fills the recesses 38 and 39, and eventually reaches point Q. At this point, the valve body 44 seats on the valve seat 45 of the valve body 6 to cut off communication between the atmosphere and the chambers D and B.

すなわち、上記凹部３８，３９内にリアクシヨ
ンデイスク２８が充満されることによつてリアク
シヨンデイスク２８とバルブボデイ６間の受圧面
積が増大するため、倍力比が増大される結果とな
り、出力はＰ点からＱ点に増加する。 That is, by filling the recesses 38 and 39 with the reaction disk 28, the pressure receiving area between the reaction disk 28 and the valve body 6 increases, resulting in an increase in the boost ratio and an output of P. increases from point to point Q.

この場合においても、出力が直線Ｇに近接した
直線Ｅ上で増大するリアクシヨンデイスク２８が
柔軟な従来装置においては、弁プランジヤ３５は
バルブボデイ６に対して容易かつ速やかに前進で
きるので、その直線Ｅに近接した直線Ｇ上のＱ点
において直ちに大気と室ＤおよびＢとの連通を遮
断するようになる。 Even in this case, in the conventional device in which the reaction disk 28 is flexible and the output increases on a straight line E close to the straight line G, the valve plunger 35 can move forward easily and quickly with respect to the valve body 6, so that the straight line E Communication between the atmosphere and rooms D and B is immediately cut off at point Q on straight line G, which is close to .

さらに、上述した実験を総合すると、本来の出
力特性は上記Ｑ点を結んだ直線Ｇで得られるはず
のものであるが、上記Ｐ点からＱ点へのリアクシ
ヨンデイスク２８の変形がしにくいことからその
変形に要する時間が時間遅れとなつて表われ、入
力軸３７の連続的な踏込み時には本来の出力特性
Ｇより低い特性Ｅとして表われ、入力軸３７の踏
込みが停止されて上記時間遅れが回復されるに従
つて、出力が本来の出力Ｑまで上昇するものと考
えられる。 Furthermore, when the above-mentioned experiments are summarized, the original output characteristic should be obtained by the straight line G connecting the Q points, but it is difficult to deform the reaction disk 28 from the P point to the Q point. The time required for the deformation appears as a time lag, and when the input shaft 37 is continuously depressed, a characteristic E lower than the original output characteristic G appears, and when the input shaft 37 is stopped being depressed, the time lag occurs. It is thought that the output will rise to the original output Q as it is recovered.

したがつて、リアクシヨンデイスク２８の硬さ
すなわち上記時間遅れを生じさせるような変形の
しにくさは、凹部の形状やその開口面積の影響を
受けるが、少なくとも入力軸３７が連続して踏込
まれている通常の作動状態時には凹部内に空〓を
確保し、かつ入力軸３７の踏込みが停止された作
動状態における停止時にはその凹部内に膨出する
ような硬さに設定する必要があり、その硬度は60
〜75Hsであることが望ましい。また逆に凹部側
からすれば、上記入力軸３７の踏込みが停止され
た際のリアクシヨンデイスク２８の膨出を充分に
許容できるだけの大きさが必要となる。 Therefore, the hardness of the reaction disk 28, that is, the resistance to deformation that would cause the above-mentioned time delay, is influenced by the shape of the recess and its opening area, but at least when the input shaft 37 is continuously depressed. It is necessary to set the hardness so that there is space in the recess during the normal operating state, and the hardness bulges into the recess when the input shaft 37 is stopped in the operating state where the input shaft 37 is stopped being depressed. Hardness is 60
~75Hs is desirable. On the other hand, from the recess side, the recess needs to be large enough to allow the expansion of the reaction disk 28 when the input shaft 37 stops being depressed.

次に、上述した作用効果に加えて、本実施例で
は通路４２と室Ｃとの連通部にオリフイス４２ａ
を設けているので、その作用効果が一層強調され
ることとなる。すなわち、入力軸３７の連続した
踏込みによりリヤパワーピストン１０が連続的に
前進すると、室Ｃ内の容積が減少する。室Ｃと通
路４２とが充分な流路面積で連通されていれば室
Ｃの容積が減少しても室Ｃ内の真空度が悪くなる
ことはないが、本実施例ではオリフイス４２ａを
設けているので室Ｃ内の真空度が悪くなり、した
がつてリヤパワーピストン１０前後の圧力差が小
さくなつて出力も小さくなる。この状態では、出
力は上記直線Ｅよりもさらに低い値となつてい
る。 Next, in addition to the above-mentioned effects, in this embodiment, an orifice 42a is provided in the communication portion between the passage 42 and the chamber C.
Since it is provided, its effects are further emphasized. That is, when the rear power piston 10 moves forward continuously due to continuous depression of the input shaft 37, the volume inside the chamber C decreases. If the chamber C and the passage 42 communicate with each other with a sufficient flow area, the degree of vacuum in the chamber C will not deteriorate even if the volume of the chamber C decreases, but in this embodiment, the orifice 42a is provided. As a result, the degree of vacuum in the chamber C deteriorates, and the pressure difference across the rear power piston 10 decreases, resulting in a decrease in output. In this state, the output has a value even lower than the above straight line E.

そしてある点で入力軸３７の踏込みを停止させ
ると、上記オリフイス４２ａにより若干の時間遅
れをもつて悪くなつた真空度が回復され、これに
より、例えば上記Ｐ点より低い出力がＰ点まで上
昇する。そしてこの上昇分に、上述の作用による
上昇分が加わるので、全体の上昇分は大きなもの
となり、良好なブレーキフイーリングが得られる
ようになる。なお、ブレーキ解放時にはヒステリ
シスの関係から直線Ｈで示される特性が得られる
ようになる。 Then, when the input shaft 37 is stopped being depressed at a certain point, the deteriorated degree of vacuum is restored with a slight time delay by the orifice 42a, and as a result, for example, the output lower than the P point increases to the P point. . Since the increase due to the above-mentioned effect is added to this increase, the total increase becomes large, and good brake feeling can be obtained. Note that when the brake is released, the characteristic shown by the straight line H is obtained due to the relationship of hysteresis.

上記実施例では２箇所に凹部３８，３９を形成
しているが、いずれか一方でも同様の効果が得ら
れることは言うまでもない。或いは、上記凹部３
８と３９との間のハブ２６側の部分に相当する大
きさのリング状部材をリアクシヨンデイスクに接
着し、このリング状部材を平面として形成したハ
ブの段部端面に当接させることにより凹部を形成
してもよい。 In the above embodiment, the recesses 38 and 39 are formed at two locations, but it goes without saying that the same effect can be obtained with either one. Alternatively, the recess 3
A ring-shaped member having a size corresponding to the portion on the hub 26 side between points 8 and 39 is adhered to the reaction disk, and this ring-shaped member is brought into contact with the flat stepped end face of the hub to form a recess. may be formed.

第３図は第１図に示す凹部３８，３９をシング
ル型ブレーキ倍力装置のバルブボデイ６０に形成
した実施例を示したもので、この種のブレーキ倍
力装置の作動は従来周知であり、また上記凹部３
８，３９とリアクシヨンデイスク２８とによる作
用効果も上述の実施例で説明したことと異ならな
いので、それらの説明は省略する。ただし、第１
図の各部に相当する主要部分には、第１図と同一
の符合を付して示してある。 FIG. 3 shows an embodiment in which the recesses 38 and 39 shown in FIG. 1 are formed in a valve body 60 of a single type brake booster, and the operation of this type of brake booster is well known in the art. Said recess 3
8, 39 and the reaction disk 28 are also the same as those explained in the above-mentioned embodiments, so their explanation will be omitted. However, the first
The main parts corresponding to each part in the figure are shown with the same reference numerals as in FIG. 1.

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、中間負荷状態
でブレーキペダルの踏込みを停止した際の出力上
昇を大きくすることができるので、安心感のある
良好なブレーキフイーリングを得ることができる
と言う効果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, it is possible to increase the increase in output when the brake pedal is stopped in an intermediate load state, so that a good brake feeling with a sense of security can be obtained. The effect of being able to do this can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発の一実施例を示す縦断面図、第２
図は本発明装置の特性曲線を誇張して示した図、
第３図は本発明の他の実施例を示す縦断面図、第
４図は要部拡大図、第５図は本発明装置の実験結
果を示す第２図に対応する図、第６図ないし第８
図はそれぞれ従来装置の実験結果を示す図であ
る。 ６……バルブボデイ、７……弁機構、２６……
ハブ、２８……リアクシヨンデイスク、２９……
プツシユロツド、３０……基端部、３５……弁プ
ランジヤ、３７……入力軸、３８，３９……凹
部、６０，１００……バルブボデイ部材。 Figure 1 is a vertical cross-sectional view showing one embodiment of the present invention;
The figure shows an exaggerated characteristic curve of the device of the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of the main parts, FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing experimental results of the device of the present invention, and FIGS. 8th
Each figure shows the experimental results of the conventional device. 6... Valve body, 7... Valve mechanism, 26...
Hub, 28... Reaction disc, 29...
Push rod, 30... Base end portion, 35... Valve plunger, 37... Input shaft, 38, 39... Recessed portion, 60, 100... Valve body member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 入力軸の進退動に応じて圧力流体の流路の開
閉制御を行う弁機構を収納したバルブボデイ部材
と、該バルブボデイ部材に基端部を摺動自在に嵌
合したプツシユロツドと、該プツシユロツドと上
記弁機構を構成する弁プランジヤとの間に介在さ
せた弾性材料からなるリアクシヨンデイスクとを
備え、上記プツシユロツドに加わる出力の反力を
リアクシヨンデイスク及び弁プランジヤを介して
入力軸に伝達させるようにしたブレーキ倍力装置
において、 上記バルブボデイ部材のリアクシヨンデイスク
との接触面に凹部を設けるとともに、上記リアク
シヨンデイスクの硬度を60Hs以上に設定したこ
とを特徴とするブレーキ倍力装置。[Scope of Claims] 1. A valve body member housing a valve mechanism that controls the opening and closing of a pressure fluid flow path in response to forward and backward movements of an input shaft, and a push rod whose base end is slidably fitted into the valve body member. and a reaction disk made of an elastic material interposed between the push rod and a valve plunger constituting the valve mechanism, and a reaction force of the output applied to the push rod is inputted via the reaction disk and the valve plunger. A brake booster for transmitting power to a shaft, characterized in that a recess is provided in the contact surface of the valve body member with the reaction disk, and the hardness of the reaction disk is set to 60Hs or more. Device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54111061A (en) * 1978-02-20 1979-08-31 Tokico Ltd Pneumatic pressure type booster

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