JPH0238162A - Air bag controller of vehicle - Google Patents
Air bag controller of vehicleInfo
- Publication number
- JPH0238162A JPH0238162A JP63191348A JP19134888A JPH0238162A JP H0238162 A JPH0238162 A JP H0238162A JP 63191348 A JP63191348 A JP 63191348A JP 19134888 A JP19134888 A JP 19134888A JP H0238162 A JPH0238162 A JP H0238162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- occupant
- absorbing bag
- collision
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両用エアバッグ制御装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a vehicle airbag control device.
（従来の技術）
従来より、例えば特公昭５２−５１２８号公報に記載さ
れるように、衝突時にインフレータに電源を供給して該
インフレータを作動させ、それによって衝撃吸収袋を膨
張させて乗員の胸に当て、乗員を拘束することで乗員を
保護するエアバッグ装置は知られている。(Prior Art) Conventionally, as described in Japanese Patent Publication No. 52-5128, for example, in the event of a collision, power is supplied to an inflator to operate the inflator, thereby inflating a shock absorbing bag to protect the occupant's chest. Airbag devices that protect occupants by restraining them are known.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、そのようなものにおいては、乗員（特に助手
席の乗員）はいろいろな着座姿勢をとり得るのに対し、
衝撃吸収袋の膨張量は一定でありしかもその位置が固定
されているため、乗員の状態が変化すると、衝突時にお
いて、膨張状態にある衝撃吸収袋に当たる際、乗員の受
ける衝撃力が異なることとなり、衝突時に乗員が必要以
上に大きな衝撃力を受けるおそれがある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a vehicle, the occupant (particularly the passenger in the front passenger seat) can take various sitting postures;
Since the amount of expansion of the impact-absorbing bag is constant and its position is fixed, if the condition of the occupant changes, the impact force received by the occupant will differ when the impact-absorbing bag hits the inflated state during a collision. , there is a risk that the occupants will receive an unnecessarily large impact force in the event of a collision.
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、衝突時にお
いて、膨張状態にある衝撃吸収袋が乗員の胸に常に所定
値以下の衝撃力でもって当たる車両用エアバッグ制御装
置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle airbag control device in which an inflated shock absorbing bag always hits the chest of an occupant with an impact force below a predetermined value during a collision. This is the purpose.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、請求項（１）の発明は、車
両の衝突状態を検出する衝突検出手段と、該衝突検出手
段の出力を受け高圧ガスを発生させるガス発生手段と、
通常時は折畳まれて収納状態となり、上記ガス発生手段
から供給されるガスにより所定の形状に膨張した膨張状
態を取り得る衝撃吸収袋と、該衝撃吸収袋を車体前後方
向に移動させる駆動手段を備えていることを特徴とする
請求項（２］、請求項（３）、請求項（４）、請求項（
５）及び請求項（６）の発明は、それぞれ、シートの前
後スライド位置、シートのリクライニング角、シートベ
ルトの装着の有無、乗員の体格及び乗員の着座姿勢に応
じて、衝突時において乗員が受ける衝撃力の大きさを考
慮して、車体前後方向において、衝撃吸収袋を所定の位
置に制御するものである。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the invention of claim (1) includes a collision detection means for detecting a collision state of a vehicle, and a collision detection means that generates high pressure gas in response to the output of the collision detection means. a gas generating means for
A shock-absorbing bag that is normally folded into a stored state and can be expanded into a predetermined shape by gas supplied from the gas generating means, and a drive means for moving the shock-absorbing bag in the longitudinal direction of the vehicle body. Claim (2), Claim (3), Claim (4), Claim (
The inventions of claim 5) and claim (6) each reduce the amount of damage to the occupant during a collision depending on the longitudinal sliding position of the seat, the reclining angle of the seat, whether or not a seatbelt is worn, the physique of the occupant, and the occupant's sitting posture. The impact absorbing bag is controlled at a predetermined position in the longitudinal direction of the vehicle body, taking into account the magnitude of the impact force.
具体的には、請求項（′２Ｊの発明は、車体前後方向に
スライド可能に配設されたシートと、該シートのスライ
ド位置を検出するシート位置検出手段と、該シート位置
検出手段の出力に基づいてスライド位置が前方位置のと
きには後方位置のときに比べて衝撃吸収袋が前方位置と
なるように駆動手段を駆動する制御手段とを備えている
。Specifically, the invention of claim ('2J) provides a seat disposed to be slidable in the longitudinal direction of a vehicle body, a seat position detecting means for detecting the sliding position of the seat, and an output of the seat position detecting means. Based on this, the shock absorbing bag is provided with a control means for driving the driving means so that when the slide position is at the front position, the shock absorbing bag is at the front position compared to when the slide position is at the rear position.
請求項（３）の発明は、リクライニング可能に配設され
たシートと、該シートのリクライニング角を検出するシ
ート位置検出手段と、該シート位置検出手段の出力に基
づいてリクライニング角が大きいときにはリクライニン
グ角が小さいときに比べて衝撃吸収袋が後方位置となる
ように駆動手段を駆動する制御手段とを備えている。The invention of claim (3) provides a reclining seat, a seat position detecting means for detecting a reclining angle of the seat, and a reclining angle that is determined based on an output of the seat position detecting means when the reclining angle is large. and control means for driving the drive means so that the shock absorbing bag is in a rearward position compared to when the shock absorbing bag is small.
請求項（４）の発明は、シートベルトと、該シートベル
トが装着状態にあるか非装着状態にあるかを検出するシ
ートベルト装着検出手段と、該シートベルト装着検出手
段の出力に基づいてシートベルト装着状態のときには非
装着状態のときに比べて衝撃吸収袋が前方位置となるよ
うに駆動手段を駆動する制御手段とを備えている。The invention of claim (4) provides a seatbelt, a seatbelt attachment detection means for detecting whether the seatbelt is in a fastened state or a non-fastened state, and a and control means for driving the driving means so that the shock absorbing bag is in a more forward position when the belt is attached than when the belt is not attached.
請求項（５）の発明は、乗員の体格が大きいか小さいか
を検出する体格検出手段と、該体格検出手段の出力に基
づいて乗員の体格が大きいときには小さいときに比べて
衝撃吸収袋が後方位置となるように駆動手段を駆動する
制御手段とを備えている。The invention of claim (5) includes a physique detecting means for detecting whether the physique of the occupant is large or small, and based on the output of the physique detecting means, when the physique of the occupant is large, the shock absorbing bag is moved backwards compared to when the occupant is small. and control means for driving the drive means so that the position is the same.
請求項（６）の発明は、乗員の腰部が前方位置にあるか
後方位置にあるかを検出する着座姿勢検出手段と、該着
座姿勢検出手段の出力に基づいて乗員の腰部が前方位置
にあるときには後方位置にあるときに比べて衝撃吸収袋
が後方位置となるように駆動手段を駆動する制御手段と
を備えている。The invention according to claim (6) includes a seating posture detecting means for detecting whether the occupant's waist is in a forward position or a rearward position, and a seating posture detecting means that detects whether the occupant's waist is in the forward position based on the output of the sitting posture detecting means. In some cases, the shock absorbing bag is provided with a control means for driving the driving means so that the shock absorbing bag is in a rearward position compared to when it is in a rearward position.
（作用）
請求項（１）の発明では、膨張した衝撃吸収袋と乗員と
が常に所定値以下の衝撃力でもって当たるように、乗員
の着座状態が変化するのに応じて、衝突時において乗員
が受ける衝撃力を考慮して、車体前後方向において衝撃
吸収袋を駆動手段により移動させる。(Function) In the invention as claimed in claim (1), the inflated shock absorbing bag and the occupant always collide with each other with an impact force below a predetermined value. The shock absorbing bag is moved by a driving means in the longitudinal direction of the vehicle body in consideration of the impact force received by the bag.
したがって、衝突検出手段にて車両の衝突状態が検出さ
れた衝突時に、ガス発生手段から供給される高圧ガスに
よって、衝撃吸収袋は折畳まれた収納状態から膨張した
膨張状態となって、乗員の胸に常に所定値以下の衝撃力
でもって当たることになる。Therefore, at the time of a collision in which the collision state of the vehicle is detected by the collision detection means, the shock absorbing bag is changed from the folded storage state to the expanded state by the high pressure gas supplied from the gas generation means, and the passenger The chest will always be hit with an impact force below a predetermined value.
請求項（２）の発明では、シート位置検出手段の出力を
受けた制御手段が駆動手段を制御して、シートのスライ
ド位置が前方位置であるときには、後方位置のときに比
べて衝撃吸収袋を前方位置とする。In the invention of claim (2), the control means that receives the output of the seat position detection means controls the drive means so that when the sliding position of the seat is in the forward position, the shock absorbing bag is moved more than when it is in the rear position. It should be in the front position.
これによって、衝撃吸収袋の膨張量が略一定であるのに
もかかわらず、シートのスライド位置の変化により乗員
の胸の位置が車体前後方向において変化するが、その変
化に応じて衝撃吸収袋の前後位置が制御されるので、衝
撃吸収袋と乗員との間の間隔が常時路一定に保たれ、衝
突時に、膨張状態の衝撃吸収袋が、シートの前後スライ
ド位置にかかわりなく、所定値以下の衝撃力でもって乗
員の胸に当たる。As a result, even though the amount of inflation of the shock-absorbing bag is approximately constant, the position of the occupant's chest changes in the longitudinal direction of the vehicle due to changes in the sliding position of the seat. Since the longitudinal position is controlled, the distance between the impact-absorbing bag and the occupant is always kept constant on the road, and in the event of a collision, the inflated impact-absorbing bag will remain below a predetermined value regardless of the seat's longitudinal position. It hits the passenger's chest with impact force.
請求項（３）の発明では、シート位置検出手段の出力を
受けた制御手段が駆動手段を制御して、リクライニング
角が大きいときにはリクライニング角が小さいときに比
べて衝撃吸収袋を後方位置とする。In the invention of claim (3), the control means receives the output of the seat position detection means and controls the drive means to place the shock absorbing bag in a rearward position when the reclining angle is large compared to when the reclining angle is small.
これによって、シートのリクライニング角が大きいとき
には乗員の胸は後方位置に、小さいときには前方位置と
なるという具合に、乗員の胸の位置が車体前後方向にお
いて変化しても、衝撃吸収袋の前後位置が制御されて乗
員との距離が調整されるので、衝突時に、膨張した衝撃
吸収袋が、常に所定値以下の衝撃力でもって乗員の胸に
当たることになる。As a result, when the recline angle of the seat is large, the occupant's chest is in the rear position, and when it is small, the occupant's chest is in the forward position.Even if the position of the occupant's chest changes in the longitudinal direction of the vehicle, the front and rear positions of the shock absorbing bag remain unchanged. Since the distance to the occupant is controlled and adjusted, the inflated impact-absorbing bag always hits the occupant's chest with an impact force below a predetermined value in the event of a collision.
請求項（４）の発明では、シートベルト装着検出手段の
出力を受けた制御手段が駆動手段を制御して、シートベ
ルト装着状態のときには非装着状態のときに比べて衝撃
吸収袋を前方位置とする。In the invention of claim (4), the control means that receives the output of the seat belt attachment detection means controls the drive means to move the shock absorbing bag to a forward position when the seat belt is attached than when the seat belt is not attached. do.
これによって、シートベルト非装着状態では、衝突時に
、乗員が慣性でもって前方に移動しようとするのに対し
、装着時には移動しないという具合に乗員の状態が異な
るが、シートベルト非装着時には衝撃吸収袋の前後位置
制御により後方位置となって乗員に早く当たるようにな
っているので、膨張した衝撃吸収袋が、シートベルトの
装着と同様に、所定値以下の衝撃力でもって乗員の胸に
当たる。As a result, when a seatbelt is not worn, the occupant tries to move forward due to inertia in the event of a collision, whereas when the seatbelt is worn, the occupant does not move. By controlling the longitudinal position of the bag, the bag is placed in the rear position so that it hits the occupant quickly, so that the inflated shock absorbing bag hits the chest of the occupant with an impact force below a predetermined value, similar to when a seatbelt is worn.
請求項（５）の発明では、体格検出手段の出力を受けた
制御手段が駆動手段を制御して、乗員の体格が大きいと
きには小さいときにに比べて衝撃吸収袋を後方位置とす
る。In the invention of claim (5), the control means receives the output of the physique detection means and controls the drive means to place the shock absorbing bag in a rearward position when the occupant's physique is large compared to when the occupant is small.
これによって、乗員の体格が大きいと体重が重いが、衝
突時に、衝撃吸収袋は前後位置制御により後方位置とな
って乗員に早く当たるようになっており、体格（例えば
座高）の大小にかかわりなく、乗員の胸に所定値以下の
衝撃力でもって当たることになる。As a result, the larger the occupant's physique, the heavier the occupant, but in the event of a collision, the impact-absorbing bag is placed in the rear position due to front-back position control and hits the occupant quickly, regardless of the occupant's physique (e.g. sitting height). , the passenger's chest will be hit with an impact force below a predetermined value.
請求項（６）の発明では、着座姿勢検出手段の出力を受
けて制御手段が駆動手段を制御して、乗員の腰部が前方
位置にあるときには後方位置にあるときにに比べて衝撃
吸収袋を後方位置とする。In the invention of claim (6), the control means controls the drive means in response to the output of the seating posture detection means, so that when the occupant's waist is in the forward position, the shock absorbing bag is moved more quickly than when the occupant's waist is in the rear position. Position at the rear.
これによって、衝撃吸収袋の大きさ（膨張量）は略一定
であるのに対し、乗員の腰部が前方位置にあるときには
、トルソ−角（乗員の上半身の中心線と鉛直線とのなす
角度）が大きく乗員の胸の位置は後方位置に、後方位置
にあるときにはトルソ−角が小さく前方位置にあるので
、乗員の腰部の前後位置の変化により衝撃吸収袋の前後
位置も変化するので、衝撃吸収袋と乗員との間隔が常時
路一定に保たれ、衝突時に、膨張した衝撃吸収袋が、乗
員の着座姿勢にかかわりなく、所定値以下の衝撃力でも
って乗員の胸に当たることになる。As a result, the size (inflation amount) of the shock absorbing bag is approximately constant, but when the passenger's waist is in the forward position, the torso angle (the angle between the center line of the passenger's upper body and the vertical line) When the passenger's chest is in the rear position, the torso angle is small and the torso angle is in the front position.As the front and back position of the passenger's waist changes, the front and back position of the shock-absorbing bag also changes, so it is effective at absorbing shock. The distance between the bag and the occupant is always kept constant on the road, and in the event of a collision, the inflated shock-absorbing bag hits the chest of the occupant with an impact force below a predetermined value, regardless of the occupant's seating posture.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
車室内前部の構造を示す第１図において、１はバイブ状
のステアリングサポートメンバで、左右側部のカウルサ
イドパネル（図示せず）の間に架設され、運転手側にお
いてステアリングホイール３のステアリングシャフト４
が支持されている。−上記ステアリングサポートメンバ
１の助手席側には、エアバッグ装置５が取付けられてい
る。In FIG. 1 showing the structure of the front part of the vehicle interior, reference numeral 1 denotes a vibration-shaped steering support member, which is installed between cowl side panels (not shown) on the left and right sides, and supports the steering of the steering wheel 3 on the driver's side. shaft 4
is supported. - An airbag device 5 is attached to the passenger seat side of the steering support member 1.
なお、上記カウルサイドパネルは剛性が高く、衝突時に
おいてもあまり変形しないものであり、そのようなカウ
ルサイドパネルに対し取付けられた剛性の高いステアリ
ングサポートメンバ１にエアバッグ装置５を支持させる
ようにしているので、エアバッグ装置５は、衝突時おい
て変位することがなく、確実に作動する。また、エアバ
ッグ装置５の下側には、プロアユニット６、クーラユニ
ット７及びヒータユニット８からなる空調装置９が配設
されている。The above-mentioned cowl side panel has high rigidity and does not deform much even in the event of a collision, and the airbag device 5 is supported by the highly rigid steering support member 1 attached to such a cowl side panel. Therefore, the airbag device 5 does not displace during a collision and operates reliably. Furthermore, an air conditioner 9 consisting of a lower unit 6, a cooler unit 7, and a heater unit 8 is disposed below the airbag device 5.
上記エアバッグ装置５は、第２図に詳細を示すように、
ステアリングサポートメンバ１に固設された固定ブラケ
ット１１．１１に対し車体前後方向に移動可能に支承さ
れている。すなわち、エアバッグ装置５のケーシング１
２の側部に、断面路Ｔ型のスライドレール１３が固設さ
れ、該スライドレール１３が、固定ブラケット１１に固
設された係合レール部１４に移動可能に係合されている
。As shown in detail in FIG. 2, the airbag device 5 has the following features:
It is supported by a fixed bracket 11.11 fixed to the steering support member 1 so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle body. That is, the casing 1 of the airbag device 5
A slide rail 13 having a T-shaped cross section is fixed to the side of the fixing bracket 11, and the slide rail 13 is movably engaged with an engagement rail portion 14 fixed to the fixed bracket 11.
それと共に、固定ブラケット１１の上部に取付固定され
た本体１５ａを有する油圧シリンダ１５のピストンロッ
ド１５ｂの先端が連結部材１６を介してエアバッグ装置
５のケーシング１２のスライドレール１３の上側に連結
固定されている。これによって、油圧シリンダ１５を作
動させることで、ケーシング１２が車体前後方向に係合
レール部１４に沿って移動するようになっている。At the same time, the tip of the piston rod 15b of the hydraulic cylinder 15 having the main body 15a fixedly attached to the upper part of the fixing bracket 11 is connected and fixed to the upper side of the slide rail 13 of the casing 12 of the airbag device 5 via the connecting member 16. ing. Thereby, by operating the hydraulic cylinder 15, the casing 12 is moved along the engagement rail portion 14 in the longitudinal direction of the vehicle body.
上記エアバッグ装置５は、ケーシング１２内に、車両の
衝突状態を検出する衝突検出センサ（後述のフロントセ
ンサ５１，５２、リヤセンサ５３゜５４．５５）の出力
を受け衝突時に高圧ガスを発生させるガス発生手段とし
てのインフレータ１７と、通常時は折畳まれて収納状態
となり、上記インフレータ１７から供給される高圧ガス
により所定の形状に膨張した膨張状態を取り得る衝撃吸
収袋１８とが収納されている。なお、上記ケーシング１
２の乗員側においては、通常時には衝撃吸収袋１８を隠
蔽し、衝突時に膨張する衝撃吸収袋１８がケーシング１
２内から突出できる切欠部１９ａを有するカバー１９が
装設されている。The airbag device 5 has gas inside the casing 12 that generates high-pressure gas in the event of a collision in response to the output of collision detection sensors (front sensors 51, 52, rear sensors 53, 54, 55, to be described later) that detect the collision state of the vehicle. An inflator 17 as a generating means and a shock absorbing bag 18 which is normally folded and stored and can be inflated into a predetermined shape by high pressure gas supplied from the inflator 17 are stored. . In addition, the above casing 1
On the passenger side of No. 2, the impact-absorbing bag 18 is hidden under normal conditions, and the impact-absorbing bag 18, which expands in the event of a collision, is hidden inside the casing 1.
A cover 19 having a notch 19a that can protrude from the inside of the cover 19 is installed.
続いて、上記油圧シリンダ１５の作動によるエアバッグ
装置５の前後移動量を定める要因を検出する各種センサ
を第３図乃至第６図に沿って説明する。Next, various sensors for detecting factors that determine the amount of longitudinal movement of the airbag device 5 due to the operation of the hydraulic cylinder 15 will be explained with reference to FIGS. 3 to 6.
２０はスライド位置検出センサで、乗員が着座するシー
ト２１のスライド量を検出するものである。すなわち、
車体フロア２２に車体前後方向に固設されたロアレール
２３と、該ロアレール２３にスライド可能に係合しシー
ト２１のシートフレーム２１ａに固設されたアッパレー
ル２４とからなるシートスライド機構に対して設けられ
たスライド式の可変抵抗器と同様なもので、具体的には
、上記両レール２３．２４の間を絶縁する絶縁体２５と
、ロアレール２３のベース部材２３Ａに取付けられた抵
抗器２７と、アッパレール２４に設けた接点２８とを有
し、上記抵抗器２７に接点２８を常時接触させるように
することで、両レール２３．２４の相対移動量を抵抗値
に変換して電気的に検出するようになっている（スライ
ド量例えば２００ｍｍ程度）。A slide position detection sensor 20 detects the amount of slide of the seat 21 on which the occupant is seated. That is,
The seat slide mechanism is provided for a seat slide mechanism consisting of a lower rail 23 fixed to the vehicle body floor 22 in the longitudinal direction of the vehicle body, and an upper rail 24 slidably engaged with the lower rail 23 and fixed to the seat frame 21a of the seat 21. It is similar to a sliding type variable resistor, and specifically, it includes an insulator 25 that insulates between both rails 23 and 24, a resistor 27 attached to the base member 23A of the lower rail 23, and an upper rail. 24, and by keeping the contact 28 in constant contact with the resistor 27, the amount of relative movement between both rails 23 and 24 is converted into a resistance value and electrically detected. (sliding amount, for example, about 200 mm).
３０はリクライニング角検出センサで、シート２１のリ
クライニング機構３１の回転軸３１ａ上に取付けられた
回転式の可変抵抗器と同様なもので、リクライニング機
構３１の作動を可変抵抗器の回転に変換し、リクライニ
ング角を抵抗値として検出するようになっている。30 is a reclining angle detection sensor, which is similar to a rotary variable resistor mounted on the rotating shaft 31a of the reclining mechanism 31 of the seat 21, and converts the operation of the reclining mechanism 31 into rotation of the variable resistor; The reclining angle is detected as a resistance value.
３５は圧力センサで、シート２１のシートバック２１Ａ
及びシートクツション２１Ｂの内部にそれぞれ複数個ず
つ（図面においてはシートバック２１Ａに５個、シート
クツション２１Ｂに４個）設けられ、乗員の腰部が前方
位置にあるか後方位置にあるかを検出する着座姿勢検出
手段を構成している。35 is a pressure sensor, which is attached to the seat back 21A of the seat 21.
A plurality of sensors are provided inside the seat cushion 21B and seat cushion 21B (in the drawing, five in the seat back 21A and four in the seat cushion 21B) to detect whether the occupant's waist is in the front position or the rear position. This constitutes seating posture detection means.
この圧力センサ３５は、具体的には、例えば第６図に示
すように、一対の導体３６．３６（例えばアルミニウム
合金）の間に絶縁体３７（例えば、弾性を有する合成樹
脂）を設けてなり、これに圧力が加わると、導体３６．
３６が互いに接近して静電容量が変化するので、これに
より圧力を検出するようになっている。Specifically, as shown in FIG. 6, this pressure sensor 35 is constructed by providing an insulator 37 (for example, elastic synthetic resin) between a pair of conductors 36 and 36 (for example, aluminum alloy). , when pressure is applied to the conductor 36.
36 approach each other and the capacitance changes, thereby detecting pressure.
すなわち、シートバック２１Ａとシートクツション２１
Ｂにかかる圧力分布を相対的に検出し、乗員の着座姿勢
を検出するようになっている。つまり、シートバック２
１Ａに大きな圧力が作用していると、トルソ−角（乗員
の上半身が鉛直線に対してなす角）が大きく、乗員は寝
そべった状態にあると判断される、一方、シートクツシ
ョン２１Ｂに大きな圧力が作用していると、トルソ−角
が小さいと判断される。That is, the seat back 21A and the seat cushion 21
The pressure distribution applied to B is relatively detected, and the seating posture of the occupant is detected. In other words, seat back 2
If a large pressure is applied to seat cushion 21B, the torso angle (the angle that the occupant's upper body makes with respect to the vertical line) is large, and it is determined that the occupant is in a lying position. If pressure is applied, it is determined that the torso angle is small.
４０はシートベルト装着センサで、一方のベルト部材４
１Ａのバックル４２に他方のベルト部材４１Ｂに設けら
れたタング４３が着脱自在に連結されるようになったシ
ートベルト４１の該一方のベルト部材４１Ａのバックル
４２に、他方のベルト部材４１Ｂのタング４３が連結さ
れると、それを検出してＯＮするようになっている。40 is a seat belt attachment sensor; one belt member 4
The tongue 43 of the other belt member 41B is attached to the buckle 42 of the one belt member 41A of the seat belt 41, in which the tongue 43 of the other belt member 41B is detachably connected to the buckle 42 of the belt member 1A. When the two are connected, it is detected and turned on.
４５は乗員の体格を検出する体格検出センサで、車室内
上部のルームランプ４６内に内蔵され、発信器より発信
された超音波により乗員の座高を検出するようになって
いる。いわゆるバックソナーである。Reference numeral 45 denotes a physique detection sensor for detecting the physique of the occupant, which is built into a room lamp 46 in the upper part of the vehicle interior, and detects the sitting height of the occupant using ultrasonic waves transmitted from a transmitter. It's called back sonar.
７０は制御ユニットで、上記各センサ２０，３０．３５
，４０．４５の出力を受け、それに応じて油圧シリンダ
１５を、エアバッグ装置５の衝撃吸収袋１８が最適のタ
イミングで乗員の胸に当たるように伸縮作動させる制御
手段１０１と、上記油圧シリンダ１５の作動量を検出す
る作動量検出手段１０２と、該作動量検出手段１０２の
出力を受け油圧シリンダ１５の零点調整を行う補正手段
１０３とを有する（第１８図参照）。70 is a control unit, each of the above-mentioned sensors 20, 30.35
. It has an actuation amount detection means 102 that detects an actuation amount, and a correction means 103 that receives the output of the actuation amount detection means 102 and adjusts the zero point of the hydraulic cylinder 15 (see FIG. 18).
上記衝撃吸収袋】８の前後方向の位置は、第１３図乃至
第１６図にしたがって制御される。なお、各条件の優先
順位は、シートスライド位置、シートのリクライニング
角、シートベルト装着の有無、乗員の着座姿勢及び乗員
の体格の順であるが、単一の条件のみによる制御だけで
なく、２以上の条件を組合わせて制御するようにしても
よい。例えば、シートスライド位置とリクライニング角
とを組合わせる場合には、衝撃吸収袋１８の前後方向の
移動量りをパラメータとして、第１７図に示すようにな
る。The longitudinal position of the shock absorbing bag 8 is controlled according to FIGS. 13 to 16. The order of priority for each condition is the seat slide position, reclining angle of the seat, whether or not the seat belt is worn, the seating posture of the occupant, and the physique of the occupant. Control may be performed by combining the above conditions. For example, when the seat slide position and the reclining angle are combined, the amount of movement of the shock absorbing bag 18 in the longitudinal direction is used as a parameter as shown in FIG. 17.
車両の衝突を感知するための衝突検出センサは、バンパ
ーなどの車体前部に複数個（例えば２個）設けられたフ
ロントセンサ５１．５２と、車体前部のダツシュボード
に複数個（例えば３個）設けられたりャセンサ５３，５
４．５５とにより構成されている。Collision detection sensors for detecting vehicle collisions include a plurality of front sensors 51, 52 (for example, two) provided at the front of the vehicle such as a bumper, and a plurality (for example, three) of front sensors 51, 52 provided on the dash board at the front of the vehicle. Sensors 53,5 provided
4.55.
しかして、上記２個のフロントセンサ５１，５２のうち
少なくとも１つ、及び上記３個のりャセンサ５３，５４
．５５のうち少なくとも１つが衝突を感知してＯＮ作動
することにより通電され、周知の機構により、インフレ
ータ１７が衝撃吸収袋１８を膨張させて、乗員がフロン
トガラスあるいはステアリングホイール３などに衝突す
ることを防止するようになっている。Therefore, at least one of the two front sensors 51 and 52 and the three rear sensors 53 and 54
．． When at least one of the 55 senses a collision and turns on, it is energized, and by a well-known mechanism, the inflator 17 inflates the shock absorbing bag 18 to prevent the occupant from colliding with the windshield or steering wheel 3. It is designed to prevent
第７図に示すように、上記インフレーク１７の一端には
、制御ユニット７０を介してエアバッグ装置５の主給電
ラインＬに接続されるとともに互いに並列に配置された
フロントセンサ５１，５２が接続される一方、他端には
、端末がそれぞれアースされるとともに互いに並列に配
置されたりャセンサ５３，５４．５５が接続されており
、上記フロントセンサ５１，５２のいずれか一方がＯＮ
作動し、かつ、上記リヤセンサ５３．５４．５５のいず
れか１つがＯＮ作動すると、インフレータ１７内のヒー
タ１７ａに電流が流れて該ヒータ１７ａが発熱し、この
ことにより起爆部（図示せず）が起爆されて衝撃吸収袋
１８が膨張するようになっている。As shown in FIG. 7, front sensors 51 and 52, which are connected to the main power supply line L of the airbag device 5 via a control unit 70 and arranged in parallel with each other, are connected to one end of the inflation flake 17. On the other hand, the terminals are connected to the other end, and sensors 53, 54, and 55 are connected to each other and arranged in parallel, and when one of the front sensors 51, 52 is turned on,
When activated and any one of the rear sensors 53, 54, 55 is turned on, current flows through the heater 17a in the inflator 17, causing the heater 17a to generate heat, which causes the detonator (not shown) to explode. When the bomb is detonated, the shock absorbing bag 18 is expanded.
なお、上記主給電ラインＬは、保護ヒユーズ５６、電源
５７及びコンデンサ５８（補助電源）から、システムダ
ウンスイッチ５９、エアバッグ装置５の主要部であるフ
ロントセンサ５１，５２、インフレーク１７、及びリヤ
センサ５３，５４゜５５に至るラインとなっている。The main power supply line L is connected from a protective fuse 56, a power supply 57, and a capacitor 58 (auxiliary power supply) to a system down switch 59, front sensors 51 and 52, which are the main parts of the airbag device 5, an inflator 17, and a rear sensor. The line extends to 53, 54 degrees and 55 degrees.
上記フロントセンサ５１，５２、インフレータ及びリヤ
センサ５３，５４．５５には、常時、モニタ用に所定電
流値の微弱電流が流されており、通常時開いた状態であ
るべき上記各センサ５１゜５２．５３．５４．５５をそ
れぞれ流れる電流′の電流値が増加した場合には、モニ
タライン５１９゜５２交、５３交、５４交、５５９を介
して、故障検出装置６１がこれを検知し、電流値が増加
したセンサについてその短絡を検出する。そして、この
場合、車両が衝突しないにもかかわらず、衝撃吸収袋１
８が開いてしまう異常動作を起こす原因となり得るので
、この異常動作による事故の発生を防止するために、シ
ステムダウンスイッチ５９がＯＦＦ作動され、主給電ラ
インが遮断されてエアバッグ装置５が不作動状態に維持
されるようになっている。なお、上記各モニタライン５
１９゜５２９．５３交、５４９．５５９はいずれも故障
診断ユニット６０内の故障検出装置６１に接続されてい
る。A weak current of a predetermined current value is always passed through the front sensors 51, 52, inflator and rear sensors 53, 54. When the current value of the current flowing through 53, 54, and 55 increases, the failure detection device 61 detects this through the monitor lines 519, 52, 53, 54, and 559, and the current value increases. Detect short circuits for sensors with increased values. In this case, even though the vehicle does not collide, the shock absorbing bag 1
In order to prevent an accident from occurring due to this abnormal operation, the system down switch 59 is turned OFF, the main power supply line is cut off, and the airbag device 5 is deactivated. The condition is maintained. In addition, each monitor line 5 above
19°529.53 and 549.559 are both connected to the failure detection device 61 in the failure diagnosis unit 60.
また、通常時、導通状態であるべきインフレータ１７の
両端子間に電流が流れない場合には、モニタライン５６
１１を介して故障検出装置６１によりインフレータ１７
の断線が検出されるようになっている。In addition, when current does not flow between both terminals of the inflator 17, which should be in a conductive state under normal conditions, the monitor line 56
The inflator 17 is detected by the failure detection device 61 via the inflator 11.
wire breakage is now detected.
そして、上記故障検出装置６１は、上記セ〉・す５１．
５２．５３．５４．５５及びインフレーク１７など、エ
アバッグ装置５の故障を検出した場合、操作スイッチ６
２を介して電源５７に接続された警報回路６４に命令信
号を出力して該警報回路６４を作動させ、例えばブザー
６５等により乗員にエアバッグ装置５の故障を知らせる
ようになっている。６３は故障記録装置である。Then, the failure detection device 61 detects the failure detection device 61.
52, 53, 54, 55 and inflation flake 17, etc., when a malfunction of the airbag device 5 is detected, the operation switch 6
A command signal is output to an alarm circuit 64 connected to a power source 57 via a power supply 57 to activate the alarm circuit 64, and, for example, a buzzer 65 or the like is used to notify the occupant of a malfunction in the airbag device 5. 63 is a failure recording device.
なお、上記各センサ５１，５２．５３．５４゜５５にそ
れぞれ設けられた抵抗５１Ｒ，５２Ｒ。Note that resistors 51R and 52R are provided for each of the above-mentioned sensors 51, 52, 53, and 54°55, respectively.
５３Ｒ，５４Ｒ，５５Ｒの電気抵抗値は、インフレータ
１７のヒータ１７ａの電気抵抗値に比べて非常に大きく
設定されており、上記モニタ用の微弱電流を流しても、
フロントセンサ５１．５２のいずれか一方がＯＮ状態（
接点が閉じた状態）となり、かつ、リヤセンサ５３．５
４．５５のいずれか１つがＯＮ状態とならない限り、イ
ンフレーク１７に流れる電流は微弱であり、起爆部（図
示せず）を起爆させることがない。The electrical resistance values of 53R, 54R, and 55R are set to be much larger than the electrical resistance value of the heater 17a of the inflator 17, and even when the weak current for monitoring is applied,
Either one of the front sensors 51 and 52 is in the ON state (
(the contact is closed) and the rear sensor 53.5
4.55 is not in the ON state, the current flowing through the inflation flake 17 is weak and does not cause the detonator (not shown) to detonate.
上記のように構成すれば、シート２１が車体前後方向に
移動すると、衝撃吸収袋１８は膨張状態において容量は
略一定であるから、衝撃吸収袋１８と乗員との間の距離
は変化するが、その距離は、膨張した衝撃吸収袋１８と
乗員との衝突の際の衝撃力を所定値以下に保つためには
変化しないのがよ＜、シかもシート１２の前後スライド
位置の変化にかかわりなく、一定であるのが望ましい。With the above configuration, when the seat 21 moves in the longitudinal direction of the vehicle body, the distance between the impact absorbing bag 18 and the occupant changes because the capacity of the impact absorbing bag 18 is approximately constant in the inflated state. The distance should not change in order to keep the impact force in the event of a collision between the inflated shock absorbing bag 18 and the occupant below a predetermined value, regardless of changes in the longitudinal sliding position of the seat 12. It is desirable that it be constant.
したがって、乗員が前方位置にあるときには、衝撃吸収
袋１８を移動させて前方位置（第８図鎖線参照）とする
一方、乗員が後方位置にあるときには、衝撃吸収袋１．
８を移動させて後方位置（第８図実線参照）とし、それ
によって略一定の大きさにしか膨張しない状態の衝撃吸
収袋１８と乗員との間の距離を一定とし、衝突時、の乗
員の受ける衝撃力が常に所定値以下となるようになって
いる。Therefore, when the occupant is in the forward position, the shock absorbing bag 18 is moved to the forward position (see the chain line in FIG. 8), while when the occupant is in the rear position, the shock absorbing bag 18 is moved to the forward position (see the chain line in FIG. 8).
8 to the rear position (see the solid line in Figure 8), thereby keeping the distance between the occupant and the impact-absorbing bag 18, which is inflated only to a substantially constant size, constant, so that the distance between the occupant and the occupant during a collision is maintained constant. The impact force received is always below a predetermined value.
そのため、スライド位置検出センサ２０よりの信号にて
、シート２１が前方位置にあると判断されると、制御ユ
ニット７０にて、油圧シリンダ１５が駆動制御されて、
ピストンロッド１５ｂが本体内１５ａに収納されるので
１、エアバッグ装置５のケーシング１２が乗員と離れる
ように移動し、衝撃吸収袋１８がケーシング１２と共に
前方位置となる。一方、シート２１が後方位置にあると
判断されると、制御ユニット７０にて、油圧シリンダ１
５が駆動制御されて、ピストンロッド１５ｂが本体内１
５ａより突出せしめられるので、エアバッグ装置５のケ
ーシング１２が乗員と接近するように移動し、衝撃吸収
袋１８がケーシング１２と共に後方位置となる。Therefore, when it is determined that the seat 21 is in the forward position based on the signal from the slide position detection sensor 20, the control unit 70 drives and controls the hydraulic cylinder 15.
Since the piston rod 15b is housed in the main body 15a, the casing 12 of the airbag device 5 moves away from the occupant, and the shock absorbing bag 18 is placed in the forward position together with the casing 12. On the other hand, when it is determined that the seat 21 is in the rear position, the control unit 70 controls the hydraulic cylinder 1
5 is driven and controlled, and the piston rod 15b is inserted into the main body.
5a, the casing 12 of the airbag device 5 moves closer to the occupant, and the impact-absorbing bag 18 is placed in the rear position together with the casing 12.
また、シート２１のリクライニング角によっても、乗員
の胸の前後位置が変化し、リクライニング角が大きいと
乗員の胸の位置が後方位置と、リクライニング角が小さ
いと乗員の胸の位置が前方位置となる。The reclining angle of the seat 21 also changes the front and back position of the occupant's chest; if the reclining angle is large, the occupant's chest will be in the rear position, and if the reclining angle is small, the occupant's chest will be in the forward position. .
したがって、衝突時において、膨張した衝撃吸収袋１８
が所定値以下の衝撃力で乗員の胸に当たるようにするた
めに、リクライニング角検出センサ３０の信号により、
シート２１のリクライニング角が大きいときはエアバッ
グ装置５のケーシング１２を移動させて、衝撃吸収袋１
８が後方位置（第９図鎖線参照）となるように制御する
一方、シート２１のリクライニング角が小さいときはエ
アバッグ装置５のケーシング１２を移動させて、衝撃吸
収袋１８が前方位置（第９図実線参照）となるように制
御する。これによって、衝撃吸収袋１８と乗員との間の
距離を一定に保たれることとなり、衝突時の乗員の受け
る衝撃力が常に所定値以下となる。Therefore, in the event of a collision, the expanded shock absorbing bag 18
In order for the reclining angle detection sensor 30 to hit the passenger's chest with an impact force below a predetermined value,
When the reclining angle of the seat 21 is large, the casing 12 of the airbag device 5 is moved and the shock absorbing bag 1
8 is in the rear position (see the chain line in Figure 9), while when the reclining angle of the seat 21 is small, the casing 12 of the airbag device 5 is moved so that the impact absorbing bag 18 is in the front position (see the dashed line in Figure 9). (see solid line in the figure). As a result, the distance between the impact-absorbing bag 18 and the occupant is kept constant, and the impact force received by the occupant during a collision is always below a predetermined value.
また、シートベルト４１が装着されている場合には、衝
突時、乗員がシートベルト４１により拘束されるために
、乗員が前方へ移動せず、一方、シートベルト４１の非
装着時には、衝突時に、乗員が地面に対し平行に前方に
押出され、衝撃力が大きくなる虞がある。Furthermore, when the seat belt 41 is worn, the occupant is restrained by the seat belt 41 at the time of a collision, and therefore does not move forward; on the other hand, when the seat belt 41 is not worn, at the time of a collision, There is a risk that the occupant will be pushed forward parallel to the ground, increasing the impact force.
よって、シートベルト４１の装着時には、制御ユニット
７０が油圧シリンダ１５を駆動して、衝撃吸収袋１８を
前方位置（第１０図鎖線参照）にするが、シートベルト
非装着時には、油圧シリンダ１５を駆動して、衝撃吸収
袋１８を後方位置（第１０図実線参照）にし、膨張した
衝撃吸収袋１８と乗員との衝突時における衝撃力が所定
値以下となるようにする。Therefore, when the seat belt 41 is fastened, the control unit 70 drives the hydraulic cylinder 15 to move the shock absorbing bag 18 to the forward position (see the chain line in FIG. 10), but when the seat belt is not fastened, the control unit 70 drives the hydraulic cylinder 15. Then, the shock absorbing bag 18 is placed in the rear position (see the solid line in FIG. 10), so that the impact force at the time of a collision between the inflated shock absorbing bag 18 and the occupant becomes less than a predetermined value.
乗員の体格（座高）が大きい大人であると、体重が重く
、体格が小さいと、体重が軽いので、体格が大きいと、
膨張した衝撃吸収袋１８に早く当てないと、衝突する際
の乗員の受ける衝撃力が大きくなる。If the occupant is an adult with a large physique (sitting height), the weight will be heavy; if the occupant is small, the weight will be light;
If the passenger does not hit the expanded shock absorbing bag 18 quickly, the impact force received by the occupant during a collision will increase.
したがって、体格検出センサ４５により体格が検出され
、その結果、体格が大きい場合には、制御ユニット７０
にて油圧シリンダ１５が駆動され、体格が小さい場合（
第１１図鎖線参照）に比べて、衝撃吸収袋１８は後方位
置（第１１図実線参照）に変更され、乗員に早く当てる
ことで衝撃力が所定値以下となるようにしている。Therefore, when the physique is detected by the physique detection sensor 45 and the physique is large, the control unit 70
When the hydraulic cylinder 15 is driven by
The shock absorbing bag 18 is moved to a rearward position (see the solid line in FIG. 11) compared to the shock absorbing bag 18 (see the dashed line in FIG. 11), so that the impact force is kept below a predetermined value by hitting the occupant quickly.
また、同じ体格の乗員であっても、乗員の着座姿勢によ
って乗員の胸の位置が変わるので、それによっても変更
する必要がある。すなわち、シート２１のシートバック
２１Ａが傾斜していることから、乗員が腰部（ヒップポ
イント）を前にしたときには胸の位置が相対的に後方位
置となり、腰部を後にしたときには胸の位置が相対的に
前方位置となる。Further, even if the occupant has the same physique, the position of the occupant's chest changes depending on the seating posture of the occupant, so it is necessary to change the position accordingly. In other words, since the seat back 21A of the seat 21 is inclined, when the occupant's waist (hip point) is in front, the chest position is relatively backward, and when the occupant's waist is behind him, the chest position is relatively backward. It is in the forward position.
よって、乗員の腰部が前方位置のときには、後方位置の
と詣（第１２図鎖線参照）に比べて、衝撃吸収袋１８が
前方位置（第１２図実線参照）となるように制御され、
衝撃吸収袋１８と乗員との間隔が大きく変化しないよう
に制御され、乗員は、衝突時に、所定値以下の衝撃力し
か受けないようにしている。Therefore, when the occupant's waist is in the forward position, the shock absorbing bag 18 is controlled to be in the forward position (see the solid line in Figure 12) compared to when it is in the rear position (see the chain line in Figure 12).
The distance between the impact-absorbing bag 18 and the occupant is controlled so as not to change significantly, so that the occupant receives only an impact force below a predetermined value in the event of a collision.
上記実施例では、・助手席側に着席する乗員が特にいろ
いろな姿勢を取り得ることから、助手席側に適用した実
施例について説明したが１、また、運転手側にエアバッ
グ装置を設けて運転手を保護するエアバッグ装置に対し
ても本発明を適用できるのは言うまでもない。In the above embodiment, since the passenger seated on the passenger seat side can take various postures, an embodiment was explained in which the air bag device is installed on the driver's side. It goes without saying that the present invention can also be applied to airbag devices for protecting drivers.
（発明の効果）
請求項（１）の発明によれば、乗員の状態に応じて衝撃
吸収袋を車体前後方向に移動させることができるので、
例えば乗員と衝撃吸収袋との間隔を余り変化させず、常
に所定値以下の衝撃力となるようにすることができ、し
かして衝突時に、膨張した衝撃吸収袋を乗員の胸に当て
て、乗員を拘束して保護することが可能となる。(Effect of the invention) According to the invention of claim (1), since the shock absorbing bag can be moved in the longitudinal direction of the vehicle body depending on the condition of the occupant,
For example, it is possible to keep the impact force always below a predetermined value without changing the distance between the occupant and the impact-absorbing bag, so that in the event of a collision, the inflated impact-absorbing bag can be applied to the occupant's chest and can be restrained and protected.
請求項（２）（３）（４）（５）（６）の発明によれば
、それぞれシートの前後スライド位置、シートのリクラ
イニング角、シートベルトの装着の有無、乗員の体格及
び乗員の着座姿勢に応じて、常に所定値以下の衝撃力で
もって、乗員が衝撃吸収袋に当たるように該衝撃吸収袋
が移動される。According to the inventions of claims (2), (3), (4), (5) and (6), the front and rear sliding positions of the seat, the reclining angle of the seat, whether or not a seat belt is worn, the physique of the occupant, and the seating posture of the occupant, respectively. Accordingly, the shock-absorbing bag is moved so that the occupant always hits the shock-absorbing bag with an impact force below a predetermined value.
図面は本発明の実施例を示し、第１図は車室内前部のエ
アバッグ装置付近の斜視図、第２図はエアバッグ装置の
駆動手段の説明図、第３図は車室内の各種センサの配置
を示す図、第４図乃至第６図は各種センサの説明図、第
７図は制御系の説明図、第８図乃至第１２図はそれぞれ
衝撃吸収袋の動作の説明図、第１３図乃至第１６図はそ
れぞれシートスライド位置、シートのリクライニング角
、乗員の体格及び乗員の着座姿勢と、衝撃吸収袋の前後
位置との関係を示す特性図、第１７図は衝撃吸収袋の前
後移動量をパラメータとして、シートスライド位置とシ
ートのリクライニング角との関係を示した特性図、第１
８図は制御ユニットと、各種センサ及び油圧シリンダと
の関係を示す図である。
１・・・ステアリングサポートメンバ、５・・・エアバ
ッグ装置、１５・・・油圧シリンダ、１７・・・インフ
レータ、１８・・・衝撃吸収袋、２０・・・スライド位
置検出センサ、３０・・・リクライニング角検出センサ
、３５・・・圧力センサ、４，０・・・シートベルト装
着センサ、４５・・・体格検出センサ、７０・・・制御
ユニット、５１．５２・・・フロントセンサ、５３，５
４．５５・・・リヤセンサ、７０・・・制御ユニット、
１０１・・・制御手段The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of the vicinity of the airbag device in the front part of the vehicle interior, FIG. 2 is an explanatory diagram of the driving means of the airbag device, and FIG. 3 is a diagram showing various sensors in the vehicle interior. 4 to 6 are explanatory diagrams of various sensors, FIG. 7 is an explanatory diagram of the control system, FIGS. 8 to 12 are explanatory diagrams of the operation of the shock absorbing bag, and 13. Figures 1 to 16 are characteristic diagrams showing the relationship between the seat sliding position, reclining angle of the seat, the physique of the occupant, the seating position of the occupant, and the front and rear positions of the impact-absorbing bag, and Figure 17 is the front-back movement of the impact-absorbing bag. Characteristic diagram showing the relationship between the seat slide position and the reclining angle of the seat using the amount as a parameter, 1st
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the control unit, various sensors, and hydraulic cylinders. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Steering support member, 5... Airbag device, 15... Hydraulic cylinder, 17... Inflator, 18... Shock absorption bag, 20... Slide position detection sensor, 30... Reclining angle detection sensor, 35... Pressure sensor, 4,0... Seat belt attachment sensor, 45... Physique detection sensor, 70... Control unit, 51.52... Front sensor, 53,5
4.55... Rear sensor, 70... Control unit,
101...control means
Claims (6)
突検出手段の出力を受け高圧ガスを発生させるガス発生
手段と、通常時は折畳まれて収納状態となり、上記ガス
発生手段から供給されるガスにより所定の形状に膨張し
た膨張状態を取り得る衝撃吸収袋と、該衝撃吸収袋を車
体前後方向に移動させる駆動手段とを備えていることを
特徴とする車両用エアバッグ制御装置。(1) Collision detection means for detecting a collision state of a vehicle; gas generation means for generating high-pressure gas in response to the output of the collision detection means; normally folded into a stored state, and supplied from the gas generation means; 1. A vehicle airbag control device comprising: an impact-absorbing bag that can assume an inflated state inflated into a predetermined shape by gas; and a drive means for moving the impact-absorbing bag in the longitudinal direction of a vehicle body.
と、該シートのスライド位置を検出するシート位置検出
手段と、該シート位置検出手段の出力に基づいてスライ
ド位置が前方位置のときには後方位置のときに比べて衝
撃吸収袋が前方位置となるように駆動手段を駆動する制
御手段とを備えているところの請求項（１）に記載の車
両用エアバッグ制御装置。(2) A seat arranged to be slidable in the longitudinal direction of the vehicle body, a seat position detection means for detecting the sliding position of the seat, and a rear position when the sliding position is the forward position based on the output of the seat position detection means. 2. The vehicle airbag control device according to claim 1, further comprising a control means for driving the drive means so that the shock absorbing bag is in a forward position compared to when the impact absorbing bag is in a forward position.
ートのリクライニング角を検出するシート位置検出手段
と、該シート位置検出手段の出力に基づいてリクライニ
ング角が大きいときにはリクライニング角が小さいとき
に比べて衝撃吸収袋が後方位置となるように駆動手段を
駆動する制御手段とを備えているところの請求項（１）
に記載の車両用エアバッグ制御装置。(3) A reclining seat, a seat position detecting means for detecting the reclining angle of the seat, and based on the output of the seat position detecting means, when the reclining angle is large, the reclining angle is smaller than when the reclining angle is small. Claim (1) further comprising a control means for driving the driving means so that the shock absorbing bag is in the rear position.
The vehicle airbag control device described in .
るか非装着状態にあるかを検出するシートベルト装着検
出手段と、該シートベルト検出手段の出力に基づいてシ
ートベルト装着状態のときには非装着状態のときに比べ
て衝撃吸収袋が前方位置となるように駆動手段を駆動す
る制御手段とを備えているところの請求項（１）に記載
の車両用エアバッグ制御装置。(4) A seatbelt, a seatbelt attachment detection means for detecting whether the seatbelt is in a fastened state or a non-fastened state, and based on the output of the seatbelt detection means, when the seatbelt is in a fastened state, the seatbelt is not fastened. 2. The vehicle airbag control device according to claim 1, further comprising a control means for driving the drive means so that the shock absorbing bag is in a forward position compared to when the airbag is in a state where the impact absorbing bag is in a forward position.
出手段と、該体格検出手段の出力に基づいて乗員の体格
が大きいときには小さいときに比べて衝撃吸収袋が後方
位置となるように駆動手段を駆動する制御手段とを備え
ているところの請求項（１）に記載の車両用エアバッグ
制御装置。(5) physique detection means for detecting whether the physique of the occupant is large or small; and based on the output of the physique detection means, the shock absorbing bag is driven to a rearward position when the physique of the occupant is large compared to when the occupant is small. The vehicle airbag control device according to claim 1, further comprising a control means for driving the airbag control device.
を検出する着座姿勢検出手段と、該着座姿勢検出手段の
出力に基づいて乗員の腰部が前方位置にあるときには後
方位置にあるときに比べて衝撃吸収袋が後方位置となる
ように駆動手段を駆動する制御手段とを備えているとこ
ろの請求項（１）に記載の車両用エアバッグ制御装置。(6) A seating posture detection means for detecting whether the occupant's waist is in the forward position or the rear position, and when the occupant's waist is in the forward position or in the rear position based on the output of the seating posture detection means. 2. The vehicle airbag control device according to claim 1, further comprising a control means for driving the drive means so that the shock absorbing bag is in a rearward position compared to the vehicle airbag control device.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191348A JPH0238162A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Air bag controller of vehicle |
| US07/386,431 US5074583A (en) | 1988-07-29 | 1989-07-28 | Air bag system for automobile |
| DE68911428T DE68911428T2 (en) | 1988-07-29 | 1989-07-28 | Airbag device for a motor vehicle. |
| EP89307702A EP0357225B1 (en) | 1988-07-29 | 1989-07-28 | Air bag system for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191348A JPH0238162A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Air bag controller of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0238162A true JPH0238162A (en) | 1990-02-07 |
Family
ID=16273077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63191348A Pending JPH0238162A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Air bag controller of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0238162A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0532170U (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-27 | 芦森工業株式会社 | Air bag device |
| JPH0572601U (en) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | 三菱自動車工業株式会社 | Airbag device for passenger seat |
| US5351935A (en) * | 1993-07-07 | 1994-10-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven control valve device |
| JPH07186879A (en) * | 1993-12-02 | 1995-07-25 | Trw Vehicle Safety Syst Inc | Device and method for controlling occupant restraint system |
| JPH07186880A (en) * | 1993-12-02 | 1995-07-25 | Trw Vehicle Safety Syst Inc | Restraint device for occupant on seat |
| US6810668B2 (en) | 2000-10-05 | 2004-11-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steam temperature control system for evaporator |
| US7007473B2 (en) * | 2001-09-28 | 2006-03-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Temperature control device of evaporator |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP63191348A patent/JPH0238162A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0532170U (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-27 | 芦森工業株式会社 | Air bag device |
| JPH0572601U (en) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | 三菱自動車工業株式会社 | Airbag device for passenger seat |
| US5351935A (en) * | 1993-07-07 | 1994-10-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven control valve device |
| JPH07186879A (en) * | 1993-12-02 | 1995-07-25 | Trw Vehicle Safety Syst Inc | Device and method for controlling occupant restraint system |
| JPH07186880A (en) * | 1993-12-02 | 1995-07-25 | Trw Vehicle Safety Syst Inc | Restraint device for occupant on seat |
| US6810668B2 (en) | 2000-10-05 | 2004-11-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steam temperature control system for evaporator |
| US7007473B2 (en) * | 2001-09-28 | 2006-03-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Temperature control device of evaporator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0357225B1 (en) | Air bag system for automobile | |
| US5184844A (en) | Integral inflatable occupant restraint system | |
| US5564736A (en) | Side airbag apparatus | |
| US6227563B1 (en) | Airbag responsive seat release safety system | |
| US5802479A (en) | Motor vehicle occupant sensing systems | |
| JP2781745B2 (en) | A device for preventing the operation of a vehicle occupant restraint system | |
| CN110040101A (en) | Vehicle airbag system | |
| JP2001058552A (en) | Damage reduction system vehicle crash | |
| KR20000052673A (en) | An occupant sensing and crash behavior system | |
| JP7300558B2 (en) | Inflatable airbag assembly for vehicle seating positions equipped with utility components | |
| JPH068780A (en) | Safety device | |
| JPH10506344A (en) | Automotive airbag system | |
| CN110325408B (en) | Vehicle occupant restraint device and method for operating a vehicle occupant restraint device | |
| JP2669659B2 (en) | Vehicle airbag control device | |
| JP2895578B2 (en) | Energy absorption device on the side of the vehicle | |
| US6499763B1 (en) | Passenger protection device | |
| JPH0238162A (en) | Air bag controller of vehicle | |
| JP2004217109A (en) | Safety seat for vehicle | |
| JP4903575B2 (en) | Safety device | |
| JP2708482B2 (en) | Vehicle airbag control device | |
| JPH0238164A (en) | Air bag controller of vehicle | |
| JPH07117600A (en) | Rear seat air bag device | |
| US6540041B2 (en) | Vehicle occupant gas restraining system | |
| JP3046783B2 (en) | Vehicle airbag device | |
| JP2923650B2 (en) | Car airbag system |