JPH0237871A - Picture reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To match a focus onto a visual characteristic with a good balance even when the image forming position of a multi-color separated image picture is dislocated more or less by controlling the focus adjusting means of an image pickup lens to match the focus between the focus position of the separated image of a first color and the focus position of the separated image of a second color. CONSTITUTION:Respective focus positions of the separated image of a first color and the separated image of a second color are detected by a focus degree detection means D to detect the degree of the focusing of the color separated image of a transmitting original H based on a picture signal obtained by executing the photo-electric conversion with an image pickup element C. A focus adjusting means F to adjust the focus position of an image pickup lens A is controlled and the automatic focusing is executed so that the focus can be matched between the focus position of the separated image of the first color and the focus position of the separated image of the second color by an automatic focus detecting means E based on the detected value. Thus, even when the image forming position of the multi-color separated picture at an image pickup lens A or an image pickup optical system is dislocated more or less, the focus can be matched with a good balance on the visual characteristic.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、写真フィルムのような透過原稿を走査して画
像を読取る画像読取装置に関し、特にこの画像読取装置
の自動焦点調節技術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image reading device that scans a transparent original such as a photographic film to read an image, and particularly relates to an automatic focus adjustment technique for this image reading device.

（従来の技術） 従来、３５＋ａｍ写真フィルムのような透過原稿を読取
るこの種の装置としては例えば回転ドラム上にフィルム
を巻き付け、ドラムを回転し、光電変換部をそのドラム
に沿って移動させることにより走査を行うドラムスキャ
ナーがあるが、この場合はオートフォーカスは特に必要
としなかった。(Prior Art) Conventionally, this type of device for reading transparent originals such as 35+am photographic film has been developed by, for example, winding the film around a rotating drum, rotating the drum, and moving a photoelectric conversion unit along the drum. There are drum scanners that perform scanning, but in this case autofocus was not particularly necessary.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、３５ｍｍ写真フィルム等の透過原稿を従
来装置により高い解像度で読み取る場合には以下のよう
な問題点があった。However, when reading a transparent original such as a 35 mm photographic film with a high resolution using a conventional device, there are the following problems.

まず、リバーサルフィルム（ポジフィルム）は多くの場
合に１枚づつマウント（台紙）に収納されているが、そ
のマウントの厚さが一定でないので、マウントされたま
までフィルムを扱おうとすると、フィルム面の光軸方向
の位置が数ｍｍの範囲でばらつくので、ボケのない画像
を読み取ろうとすると焦点調節が必要となる。First of all, in most cases, reversal film (positive film) is stored one by one in a mount (mounting board), but the thickness of the mount is not constant, so if you try to handle the film while it is mounted, the film surface will be Since the position in the optical axis direction varies within a range of several millimeters, focus adjustment is required in order to read an image without blur.

また、マウントされたフィルムでもマウントされていな
いフィルムでも通常の状態では湾曲しやすいので、フィ
ルム面の位置を一定に保つのが難しい。Furthermore, since both mounted and unmounted films tend to curve under normal conditions, it is difficult to maintain a constant position of the film surface.

そこで、これらの問題を解決するために、従来では一般
にフィルムをガラス面に貼り付けたり、２枚のガラスで
はさむ等をしてフィルム面の位置出しを正確に行なうと
共にフィルムの湾曲の発生を防いでいたが、この場合は
マウントされているフィルムをいちいちマウントから取
り出してガラスに貼りつけるといったような煩わしい手
間のかかる作業が必要となったり、フィルムをガラスで
はさむことによりニュートンリングが発生したり、ある
いはごみがガラス面やフィルムに付着しやすくなるとい
ったような欠点があった。Therefore, in order to solve these problems, conventional methods generally involve attaching the film to the glass surface or sandwiching it between two pieces of glass to accurately position the film surface and prevent the film from curving. However, in this case, it is necessary to take out the mounted film from the mount and attach it to the glass, which is a cumbersome and time-consuming process, and Newton rings may occur due to sandwiching the film between the glass. Another disadvantage is that dust tends to adhere to the glass surface or film.

また、焦点調節をマウント毎に人間が行なうのは操作作
業が大変であり、時間がかかる上に、精度良く焦点合わ
せするのが難しい。In addition, it is difficult and time-consuming for humans to perform focus adjustment for each mount, and it is difficult to achieve accurate focusing.

一方、撮像レンズの像面湾曲、非点収差、色収差等の各
種収差により、フィルム面上に各点に対する焦点位置が
ばらつき、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（
ブルー）の３色に色分解した色分解像の焦点位置がずれ
るといった問題があった。On the other hand, due to various aberrations such as field curvature, astigmatism, and chromatic aberration of the imaging lens, the focal position for each point on the film surface varies, for example, R (red), G (green), B (
There was a problem in that the focal position of the color-separated image, which was separated into three colors (blue), was shifted.

さらに、色分解画像を撮像するために別々のセンサ（光
電変換素子）を使フた時には、各センサのレジストレー
ションずれにより各々のセンサに対して焦点位置がずれ
たりするといった問題があった。Furthermore, when separate sensors (photoelectric conversion elements) are used to capture a color-separated image, there is a problem that the focal position of each sensor may shift due to misregistration of each sensor.

本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、撮像レンズまた
は撮像光学系における各色分解画像の結像位置が多少ず
れても視覚特性上バランス良く焦点調節することができ
る画像読取装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide an image reading device that can adjust the focus in a well-balanced manner in terms of visual characteristics even if the imaging position of each color separated image in an imaging lens or imaging optical system is slightly shifted. It is in.

〔課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、照明手段で照
明された透過原稿の画像を結像する撮像レンズと、撮像
レンズを通った画像を色分解する色分解手段と、色分解
手段により色分解された色分解像を光電変換する各色毎
の撮像素子と、撮像素子で光電変換して得た両像信号を
基に、透過原稿の第１の色分解像と第２の色分解像の各
々の焦点位置を検出する合焦度検出手段と、合焦度検出
手段で検出された第１の色分解像の焦点位置と第２の色
分解像の焦点位置との間に焦点が合うように、撮像レン
ズの焦点位置を調整する焦点調節手段を駆動制御する自
動焦点制御手段とを具備したことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an imaging lens that forms an image of a transparent original illuminated by an illumination means, and a color lens that separates the image passing through the imaging lens. A separation means, an image sensor for each color that photoelectrically converts the color-separated image separated by the color separation means, and a first color separation of the transparent original based on both image signals obtained by photoelectric conversion with the image sensor. a focus degree detection means for detecting the focus position of each of the image and the second color separation image, and a focus position of the first color separation image and a focus of the second color separation image detected by the focus degree detection means. The present invention is characterized by comprising an automatic focus control means for driving and controlling a focus adjustment means for adjusting the focal position of the imaging lens so that the focal position of the imaging lens is brought into focus between the two positions.

（作　用） 本発明は、撮像素子で光電変換して得た画像信号をもと
に透過原稿の色分解像の焦点の合い具合（合焦度）を検
出するための合焦度検出手段により、第１の色（例えば
Ｒ）の分解像と第２の色（例えばＧ）の分解像の各々の
焦点位置を検出し、この検出値に基いて自動焦点制御手
段により第１の色の分解像の焦点位置と第２の色の分解
像の焦点位置間に焦点が合うように、撮像レンズの焦点
位置を調整するための焦点調節手段を制御して自動焦点
合わせをするようにしたので、撮像レンズまたは撮像光
学系における各色分解画像の結像位置が多少ずれても視
覚特性上バランス良く焦点を合わせることができる。(Function) The present invention uses a focus degree detection means for detecting the degree of focus (degree of focus) of a color-separated image of a transparent original based on an image signal obtained by photoelectric conversion with an image sensor. , detects the focal position of each of the separated image of the first color (for example, R) and the separated image of the second color (for example, G), and uses the automatic focus control means to perform the separation of the first color based on the detected values. Automatic focusing is performed by controlling the focusing means for adjusting the focal position of the imaging lens so that the focal position of the image and the focal position of the second color separated image are in focus. Even if the imaging position of each color-separated image in the imaging lens or imaging optical system is slightly shifted, it is possible to focus in a well-balanced manner in terms of visual characteristics.

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。本図において
、Ａは照明手段Ｇで照明された透過原稿Ｈの画像を結像
する撮像レンズである。Ｂは撮像レンズＡを通った画像
を色分解する色分解手段である。Ｃは色分解手段Ｂによ
り色分解された色分解像を光電変換する各色毎の撮像素
子である。Ｄは撮像素子Ｃで光電変換して得た画像信号
を基に、透過原稿Ｈの第１の色分解像と第２の色分解像
の各々の焦点位置を検出する合焦度検出手段である。Ｅ
は合焦度検出手段りで検出された第１の色分解像の焦点
位置と第２の色分解像の焦点位置との間に焦点が合うよ
うに、撮像レンズＡの焦点位置を調整する焦点調節手段
Ｆを駆動制御する自動焦点制御手段である。FIG. 1 shows the basic configuration of an embodiment of the present invention. In this figure, A is an imaging lens that forms an image of a transparent original H illuminated by illumination means G. B is a color separation means for color-separating the image passed through the imaging lens A. C is an image sensor for each color that photoelectrically converts the color-separated image separated by the color separation means B. D is a focus degree detection means for detecting the focal position of each of the first color-separated image and the second color-separated image of the transparent original H based on the image signal obtained by photoelectric conversion by the image sensor C. . E
is a focal point for adjusting the focal position of the imaging lens A so that the focal position of the first color-separated image and the focal position of the second color-separated image detected by the focus degree detection means are in focus. This is automatic focus control means that drives and controls the adjustment means F.

第２図は本発明の一実施例の具体的な回路構成を示す。FIG. 2 shows a specific circuit configuration of an embodiment of the present invention.

本図において、３００１は透過原稿照明用の光源（ラン
プ）　、　３００２は光源３００１からの光線から熱線
を除去する熱線吸収フィルター、３００３はフィルタ３
００２を通った照明光を平行光束にする照明光学系であ
る。３００４は透過原稿を副走査方向に移動する副走査
駆動台、３００５は透過原稿を回転する回転台、３００
６は透過原稿を収納するフィルムホルダー、３００７は
３５＋ｏｒ６写真フイルムのような透過原稿である。３
００８は透過原稿３００７を透過した光束（原稿像）の
光路を切換る可動ミラー、３００９は原稿像の光路を偏
向するミラー、３０１０はミラー３００９を通った原稿
像を結像する撮像レンズである。In this figure, 3001 is a light source (lamp) for illuminating a transparent original, 3002 is a heat ray absorption filter that removes heat rays from the light rays from the light source 3001, and 3003 is a filter 3.
This is an illumination optical system that converts illumination light passing through 002 into a parallel light beam. 3004 is a sub-scanning drive table that moves the transparent original in the sub-scanning direction; 3005 is a rotating table that rotates the transparent original; 300
6 is a film holder for storing a transparent original, and 3007 is a transparent original such as a 35+or6 photographic film. 3
008 is a movable mirror that switches the optical path of the light beam (original image) transmitted through the transparent original 3007; 3009 is a mirror that deflects the optical path of the original image; and 3010 is an imaging lens that forms the original image that has passed through the mirror 3009.

３０１１は可動ミラー３００８で反射された原稿像を投
影するための投影レンズ、３０１２は光路を偏向するミ
ラー、３０１３は同じ光路を偏向するミラー、３ｏ１４
はミラー３０１３を通った原稿像を投影するモニタとし
てのスクリーンである。３０１５はスクリーン３０１４
と一体のトリミング枠表示器、３０１６はスクリーン３
０１４と一体のトリミング領域を人力するタッチパネル
である。3011 is a projection lens for projecting the original image reflected by the movable mirror 3008; 3012 is a mirror that deflects the optical path; 3013 is a mirror that deflects the same optical path; 3o14
is a screen serving as a monitor on which the original image that has passed through the mirror 3013 is projected. 3015 is the screen 3014
3016 is the screen 3
014 is a touch panel that manually controls the trimming area.

３０１７は光源３００１を支持するランプ保持部材であ
る。３０１８．３０２！ｌ　、３０２０はそれぞれＣＣ
Ｏ位置合わせ機構、３０２１は撮像レンズ３０１０によ
り結像した透過原稿像をＲ，Ｇ、Ｂの３色に色分解する
３色分解プリズム、３０２２，３０２３．３０２４はそ
れぞれプリズム３ｏ２１で色分解された各色毎のｉ稿像
を光電変換するＣＣＤ　（電荷結合素子）アレイを用い
たＣＣＤラインセンサであり、このＣＣＤラインセンサ
は対応のｃｃＤ位置合せ機構３０１８．３０１９．３０
２０により読取付蓋の微調整ができる。3017 is a lamp holding member that supports the light source 3001. 3018.302! l, 3020 are CC
3021 is a three-color separation prism that separates the transparent original image formed by the imaging lens 3010 into three colors of R, G, and B; 3022, 3023, and 3024 are each color separated by the prism 3o21; This CCD line sensor uses a CCD (charge-coupled device) array that photoelectrically converts each i-image, and this CCD line sensor has a corresponding CCD alignment mechanism 3018.3019.30.
20 allows fine adjustment of the reading mounting lid.

３０２５はＣＣＯラインセンサ３０２２，３０２３．３
０２４＋７）　７ナログ出力を増幅し、Ａ／Ｄ　（アナ
ログ・デジタル）変換を行うアナログ回路、３０２６は
アナログ回路３０２５に対して調整用の標準信号を発生
する調整用信号発生源、３０２７はアナログ回路部３０
２５から得られるＲ、Ｇ、Ｂのデジタル画像信号に対し
てダーク補正を施すダーク補正回路、３０２８はダーク
補正回路３０２７の出力信号にシェープインク補正を施
すシェーディング補正回路、３０２９はシェーディング
補正回路３０２８の出力信号に対して主走査方向の画素
ずれを補正する画素ずれ補正回路、３０３０は画素ずれ
補正回路３０２９を通りたＲ、Ｇ、Ｂ信号を圧力機器に
応じた例えばＹ（イエロー）、Ｍ（７ゼンタ）、Ｃ（シ
アン）の各色信号に変換したりする色変換回路である。3025 is CCO line sensor 3022, 3023.3
024+7) 7 An analog circuit that amplifies the analog output and performs A/D (analog-to-digital) conversion; 3026 is an adjustment signal generation source that generates a standard signal for adjustment to the analog circuit 3025; 3027 is an analog circuit section 30
3028 is a shading correction circuit that performs shape ink correction on the output signal of the dark correction circuit 3027; 3029 is a shading correction circuit that performs shape ink correction on the output signal of the dark correction circuit 3027; A pixel shift correction circuit 3030 corrects pixel shift in the main scanning direction with respect to the output signal. This is a color conversion circuit that converts into each color signal (zenta) and C (cyan).

また、３０３１は信号のＬＯＧ変換やγ変換を行うルッ
クアップテーブル（ＬｔｌＴ）である。Further, 3031 is a lookup table (LtlT) that performs LOG conversion and γ conversion of the signal.

３０３２はルックアップテーブル３０３１の出力信号の
最小値を検出する最小値検出回路、３０３３は最小値検
出回路３０３２の検出値に応じて下色除去（ＯＣＲ）の
ための制御量を得るルックアップテーブル（ＬＩＴ）　
、　：１０３４はルックアップテーブル３０３１の出力
信号に対してマスキング処理を行うマスキング回路、３
０３５はマスキング回路３０３４の出力信号に対してル
ックアップテーブル３０３３の出力値を基に下色除去処
理を行うｔｌｃＲ回路（下色除去回路）である。３０３
６はＩＩＣＲ回路３０３５の出力信号に対し記録濃度を
指定濃度に変換する濃度変換回路、３０３７は濃度変換
回路３０３６の出力信号に対し指定された変倍率に変換
処理する変倍処理回路である。3032 is a minimum value detection circuit that detects the minimum value of the output signal of the lookup table 3031; 3033 is a lookup table (3033) that obtains a control amount for under color removal (OCR) according to the detected value of the minimum value detection circuit 3032; LIT)
, : 1034 is a masking circuit that performs masking processing on the output signal of the lookup table 3031;
035 is a tlcR circuit (undercolor removal circuit) that performs undercolor removal processing on the output signal of the masking circuit 3034 based on the output value of the lookup table 3033. 303
Reference numeral 6 denotes a density conversion circuit that converts the recording density to a designated density for the output signal of the IICR circuit 3035, and 3037 represents a scaling processing circuit that converts the output signal of the density conversion circuit 3036 to a designated scaling factor.

３０３８は図示しないプリンタや入出力端末と本装置間
の信号の伝送を行うインタフェース回路（１７Ｆ）　、
　３０３９は装置全体の制御を司どるコントローラであ
り、コントローラ３０３９の内部にはマイクロコンピュ
ータ等のＣＰＵ　（中央演算処理装置）、処理手順がプ
ログラム形態で格納されたＩＩＯＭ（リードオンリメモ
リ）、データの格納や作業領域として用いられるＲＡＭ
　（ランダムアクセスメモリ）等を有する。3038 is an interface circuit (17F) for transmitting signals between a printer or input/output terminal (not shown) and this device;
3039 is a controller that controls the entire device, and inside the controller 3039 there is a CPU (central processing unit) such as a microcomputer, an IIOM (read-only memory) in which processing procedures are stored in program form, and data storage. RAM used as a work area
(random access memory), etc.

３０４０は変倍処理回路３０３７からインタフェース回
路３０３８、コントローラ３０３９を介して人力する出
力値のピーク値を検出するピーク検出回路、３０４１は
コントローラ３０３９への指示を行う操作部、３０４２
はコントローラ３０３９の制御状態等を表示する表示部
である。3040 is a peak detection circuit that detects the peak value of the output value manually input from the scaling processing circuit 3037 through the interface circuit 3038 and the controller 3039; 3041 is an operation unit that issues instructions to the controller 3039; 3042
is a display unit that displays the control status of the controller 3039 and the like.

３０４３は上述の撮像レンズ３０１０の絞り制御を行う
レンズ絞り制御部、３０４４は撮像レンズ３０１０の焦
点調整を行うレンズ距離環制御部、３０４５は可動ミラ
ー３００８を駆動するミラー駆動部である。３０４６は
トリミング枠表示器３０１５を制御するトリミング枠制
御部、３０４７はタッチパネル３０１６を制御するタッ
チパネル制御部である。３０４８は回転台３００５を駆
動制御する回転台回転制御部、３０４９は副走査駆動台
３００４の走査を制御する副走査制御部、３０５０は光
源（ランプ）３００１の光量を制御するランプ光量制御
回路、３０５１はランプ保持部材３０１７を介して光源
３００１の位置を調節するランプ位置駆動源である。3043 is a lens aperture control unit that controls the aperture of the imaging lens 3010, 3044 is a lens distance ring control unit that adjusts the focus of the imaging lens 3010, and 3045 is a mirror drive unit that drives the movable mirror 3008. 3046 is a trimming frame control unit that controls the trimming frame display 3015, and 3047 is a touch panel control unit that controls the touch panel 3016. 3048 is a rotary table rotation control section that drives and controls the rotary table 3005; 3049 is a sub-scanning control section that controls scanning of the sub-scanning drive table 3004; 3050 is a lamp light amount control circuit that controls the light amount of the light source (lamp) 3001; 3051 is a lamp position driving source that adjusts the position of the light source 3001 via the lamp holding member 3017.

３０５２はコントローラ３０３９の制御の基にタイミン
グ信号（クロック）を発生するタイミングジェネレータ
、３０５３は上述の各制御部や処理回路とコントローラ
３０３９とを連結するバス、３０５４は出力機器に対す
るデータ線、３０５５は出力機器に対する同期信号線、
および３０５６は通信線である。3052 is a timing generator that generates a timing signal (clock) under the control of the controller 3039; 3053 is a bus that connects each of the above-mentioned control units and processing circuits with the controller 3039; 3054 is a data line for output equipment; 3055 is an output Synchronization signal line for equipment,
and 3056 are communication lines.

次に、各部の動作を説明する。Next, the operation of each part will be explained.

光源３００１は例えばハロゲンランプのような光源であ
り、光源３００１からの出射光は熱線吸収フィルタ３０
０２及び照明光学系３００３を通ってフィルムホルダー
３００６に載せた３５ｍｍ写真フィルムのような透過原
稿３００７を照明する。透過厚ｆＡ３００７の像は、可
動ミラー３００８により光路が切り換えられることによ
り、 ■　投影レンズ３０１１とミラー３０１２．３０１３を
通ってスクリーン３０１４上、または ■　ミラー３００９、撮像レンズ３０１Ｏ１および３色
分解プリズム３０２１を通ってＣＣＤラインセンサ３０
２２〜３０２４上 に投影される。The light source 3001 is a light source such as a halogen lamp, and the light emitted from the light source 3001 is passed through a heat absorption filter 30.
02 and an illumination optical system 3003, a transparent original 3007 such as a 35 mm photographic film placed on a film holder 3006 is illuminated. By switching the optical path by the movable mirror 3008, the image with the transmission thickness fA3007 is transmitted onto the screen 3014 through the projection lens 3011 and mirrors 3012 and 3013, or through the mirror 3009, the imaging lens 301O1, and the three-color separation prism 3021. CCD line sensor 30
22 to 3024.

上述の■のモードの場合において、　ＣＧ［＋ラインセ
ンサ３０２２〜３０２４はタイミングジェネレータ３０
５２のクロックにより同期をとって駆動され、各ＣＣＤ
ラインセンサの出力信号はアナログ回路３０２５に人力
される。ＣＣＤ位置合わせ機構３０１８〜３０２０は、
各ＣＣＤラインセンサ３０２２〜３０２４を３色分解プ
リズム３０２１に対してレジストレエーション合わせを
するためのもので、少なくとも一度以上調整する必要が
ある。アナログ回路３０２５は、増幅器とＡ／Ｄ変換器
とから構成され、増幅器で増幅された信号をタイミング
ジェネレータ３０５２から出力されるへ／Ｄ変換のため
のタイミングクロックに同期してＡ／Ｄ変換器てＡ／Ｄ
変換する。In the case of the above-mentioned mode (■), the CG [+ line sensors 3022 to 3024 are connected to the timing generator 30
Each CCD is driven synchronously by 52 clocks.
The output signal of the line sensor is input to an analog circuit 3025. The CCD alignment mechanisms 3018 to 3020 are
This is for registering each of the CCD line sensors 3022 to 3024 with respect to the three-color separation prism 3021, and needs to be adjusted at least once. The analog circuit 3025 is composed of an amplifier and an A/D converter, and converts the signal amplified by the amplifier to the signal output from the timing generator 3052 in synchronization with the timing clock for D conversion. A/D
Convert.

次に、アナログ回路３０２５から出力されるＲＧ、Ｂの
各ディジタル信号に対してダーク処理回路３０２７によ
り暗信号のレベル補正をかけ、続いてシェーディング補
正回路３０２８で主走査方向のシェーディング補正を行
ない、さらに画素ずれ補正回路３０２９で主走査方向の
画素ずれを、例えばＦＩＦＯ（ファーストイン・ファー
ストアウト）バッファの書き込みタイミングをずらすこ
とにより補正する。Next, the dark processing circuit 3027 applies dark signal level correction to each of the RG and B digital signals output from the analog circuit 3025, and then the shading correction circuit 3028 performs shading correction in the main scanning direction. A pixel shift correction circuit 3029 corrects pixel shift in the main scanning direction by, for example, shifting the write timing of a FIFO (first-in, first-out) buffer.

次に色変換回路３０３０では、色分解光学系３０２１の
色補正をしたり、出力機器に応じて、Ｒ，Ｇ、Ｂ信号を
Ｙ、Ｍ、Ｃの色信号に変換したり、Ｙ。Next, the color conversion circuit 3030 performs color correction of the color separation optical system 3021, and converts the R, G, and B signals into Y, M, and C color signals depending on the output device.

１、Ｑの色信号に変換したりする。次のルックアップテ
ーブル３０３１では、テーブル参照により、輝度リニア
な信号をＬＯＧに変換したり、任意のγ変換したりする
。1, convert to Q color signal. The next lookup table 3031 converts the luminance linear signal into LOG or performs arbitrary γ conversion by referring to the table.

３０３２〜３０２７は、主にカラーレーザー複写機のよ
うなプリンタで用いるＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂに（ブラック）の
４色により画像を出力するための画像処理回路を構成す
る。ここで、最小値検出回路３０３２、マスキング回路
３０３４、ルックアップテーブル３０３３、およびＯＣ
Ｒ回路３０３５の組み合わせでプリンタのマスキングと
［ＩＣＲ（下色除去）を行なう。Reference numerals 3032 to 3027 constitute image processing circuits for outputting images in four colors, Y, M, C, and B (black), which are mainly used in printers such as color laser copying machines. Here, a minimum value detection circuit 3032, a masking circuit 3034, a lookup table 3033, and an OC
The combination of R circuit 3035 performs printer masking and ICR (undercolor removal).

次に、濃度変換回路３０３６により各濃度信号のテーブ
ル変換を行ない、ざらに変倍処理回路３０３７により主
走査方向の変倍処理を行ない、その変倍処理後のＹ’、
Ｍ’、Ｃ’、ＢＫ’信号をインタフェース回路３０３８
を介して出力機器のプリンタへ送る。インタフェース回
路３０３８は、出力機器に対するデータ線３０５４と同
期信号線３０５５、例えばＲ５２３２Ｃなどの制御コマ
ンド通信線とが接続されており、また通信線３０５６を
介して一般のコンピュータ（例えば、パーソナルコンピ
ュータとも通信可能となっている。Next, the density conversion circuit 3036 performs table conversion of each density signal, and the scaling processing circuit 3037 roughly performs scaling processing in the main scanning direction.
Interface circuit 3038 for M', C', BK' signals
The data is sent to the output device's printer via the . The interface circuit 3038 is connected to a data line 3054 and a synchronization signal line 3055 for the output device, such as a control command communication line such as R5232C, and can also communicate with a general computer (for example, a personal computer) via a communication line 3056. It becomes.

一方、ランプ位置駆動源３０５１は光源のランプ３００
１を変換する際にランプ位置を調整するためのものであ
り、操作部３０４１でのキー人力操作に応じてマニュア
ル又は自動でランプ３００１の位置決めをする。ランプ
光量制御部３０５０及びレンズ絞り制御部３０４３はＣ
ＣＤラインセンサ３０２２〜３０２４上に投影され′る
像の受光量を調整する。また１、ミラー駆動部３０４５
は可動ミラー３００８を制御して、透過原稿３００７の
像をスクリーン３０１４に導くか、ＣＣＯラインセンサ
ー３０２２〜３０２４に導くかを切り換えるための光路
変換を行なう。On the other hand, the lamp position driving source 3051 is the lamp 305 as a light source.
This is for adjusting the lamp position when converting 1, and the lamp 3001 is positioned manually or automatically in accordance with the manual key operation on the operation unit 3041. The lamp light amount control section 3050 and the lens aperture control section 3043 are C
The amount of received light of the image projected onto the CD line sensors 3022-3024 is adjusted. Also 1. Mirror drive unit 3045
controls the movable mirror 3008 to change the optical path for switching between guiding the image of the transparent original 3007 to the screen 3014 and to the CCO line sensors 3022 to 3024.

スクリーン３０１４上に透過原稿３００７の像を投影す
るモード■の場合では、スクリーン３０１４に表示した
画面に対してトリミングを指示するために、トリミング
枠表示制御部３０４６によりトリミング領域を表示する
トリミング枠表示器３０１５を制御し、タッチパネル制
御部３０４７によりトリミング領域を入力するタッチパ
ネル３０１６を制御する。In the case of mode (2) in which an image of the transparent original 3007 is projected onto the screen 3014, a trimming frame display controller 3046 displays a trimming area in order to instruct trimming of the screen displayed on the screen 3014. 3015, and a touch panel control unit 3047 controls a touch panel 3016 for inputting a trimming area.

また、レンズ距離環制御部３０４４により撮像レンズ３
０１０の距離環を制御して、ＣＣＤラインセンサー３０
２２〜３０２４やスクリーン３０１４に投影される像の
ピントを合わせる。調整用信号発生源３０２６はアナロ
グ回路３０２５の調整を行なう時に標！１！信号として
入力する信号を発生する。Further, the lens distance ring control unit 3044 controls the imaging lens 3
010 distance ring, CCD line sensor 30
The images projected on 22 to 3024 and the screen 3014 are focused. The adjustment signal generation source 3026 is used as a reference when adjusting the analog circuit 3025. 1! Generates a signal to be input as a signal.

次に、第３図のフローチャートを参照して、本装置の全
体の制御動作について説明する。Next, the overall control operation of this apparatus will be explained with reference to the flowchart in FIG.

なお、このフローチャートの制御手順はコントローラ３
０３９の内部のＲＯＭに格納されているものとする。Note that the control procedure in this flowchart is based on the controller 3.
039 is stored in the internal ROM.

準備動作：電源スィッチ（図示しない）をＯＮにすると
、コントローラ３０３９は各部の初期化を行ない（ステ
ップＳ１）　、インタフェース回路３０３８を介して外
部機器からまたは操作部３０４１から人力するコマンド
待ち状態となる。この状態で透過厚８％３００７を装着
したフィルムホルダー３００６を回転台３００５の上に
セットすると、光源３００１により熱線吸収フィルター
３００２及びコンデンサレンズ等を含む照明光学系３０
０３を通して照明された透過原稿の像が、可動ミラー３
００８及び投影レンズ３０１１とミラー３０１２．３０
１３を通してスクリーン３０１４上に投影される。Preparation operation: When a power switch (not shown) is turned on, the controller 3039 initializes each part (step S1) and enters a state of waiting for a command manually input from an external device or from the operation unit 3041 via the interface circuit 3038. In this state, when the film holder 3006 with the transmission thickness 8% 3007 attached is set on the rotating table 3005, the light source 3001 illuminates the illumination optical system 30 including the heat ray absorption filter 3002 and the condenser lens.
The image of the transparent original illuminated through the movable mirror 3
008 and projection lens 3011 and mirror 3012.30
13 and projected onto a screen 3014.

透過原稿３００７は画像の向きが縦位置と横位置のもの
かあるが、画像を回転して投影したいときには、インタ
フェース回路３０３８を介して外部機器から、または操
作部３０４１からコントローラ３０３９に対して画像の
回転を指示するとくステップＳ２）、コントローラ３０
３９はバス３０５３を介して回転台回転制御部３０４８
に対して回転制御コマンドを送り、回転台３００５を回
転させる（ステップＳ３）。このとき、フィルムホルダ
ー３００６は回転台３００５に固定されているので回転
台３００５とともに回転する。このようにして、透過原
稿３００７が回転すると、スクリーン３０１４上に投影
される画像も回転される。The image orientation of the transparent original 3007 can be vertical or horizontal, but if you want to rotate the image and project it, you can rotate the image from an external device via the interface circuit 3038 or from the operation unit 3041 to the controller 3039. When instructing rotation, step S2), controller 30
39 is a rotary table rotation control unit 3048 via a bus 3053
A rotation control command is sent to the rotary table 3005 to rotate the rotary table 3005 (step S3). At this time, since the film holder 3006 is fixed to the rotating table 3005, it rotates together with the rotating table 3005. In this manner, when the transparent original 3007 is rotated, the image projected onto the screen 3014 is also rotated.

次に、画像のトリミングをしたい時には操作部３０４１
から、またはインタフェース回路３０３８を介して外部
機器からコントローラ３０３９に対してトリミングを指
示すると（ステップＳ４）、コントローラ３０３９はタ
ッチパネル制御部３０４７に対してトリング情報の人力
コマンドを送り、タッチパネル制御部３０３４にタッチ
パネル３０１６から人力されたトリミング情報をバス３
０５３を介してコントローラ３０３９に取り込み、コン
トローラ３０３９はその取り込んだトリミング情報をも
とに作ったトリミング枠制御情報をバス３０５３を介し
てトリミング枠表示制御部３０４６に送って、トリミン
グ領域を表示させる（ステップＳ５）。Next, if you want to trim the image, use the operation section 3041.
or from an external device via the interface circuit 3038 (step S4), the controller 3039 sends a manual command of trimming information to the touch panel control unit 3047, and the touch panel control unit 3034 displays the trimming information on the touch panel. The trimming information manually generated from 3016 is transferred to bus 3.
053 to the controller 3039, and the controller 3039 sends trimming frame control information created based on the imported trimming information to the trimming frame display control unit 3046 via the bus 3053 to display the trimming area (step S5).

次に操作部３０４１から、またはインタフェース回路３
０３８を介して外部機器からコントローラ３０３９に対
して画像読取開始を指令すると、画像読取が開始され、
次の手順に従って行なわれる（ステップＳ６）。Next, from the operation unit 3041 or the interface circuit 3
When the external device instructs the controller 3039 to start image reading via 038, image reading starts.
This is carried out according to the following procedure (step S6).

光路切換：まず、コントローラ３０３９はミラー駆動部
３０４５へ駆動制御信号を出力することにより、可動ミ
ラー３００８を動かし、透過原稿３００７の像がミラー
３００９および撮像レンズ３０１０によって３色プリズ
ム３０２１を介して各ＣＣＯＣＣラインセンサ３０２２
〜３０２４導かれるように光路を切換える（ステップＳ
７）。Optical path switching: First, the controller 3039 outputs a drive control signal to the mirror drive unit 3045 to move the movable mirror 3008, and the image of the transparent original 3007 is transferred to each CCOCC via the three-color prism 3021 by the mirror 3009 and the imaging lens 3010. Line sensor 3022
~3024 Switch the optical path so that it is guided (step S
7).

ダーク補正信号セット：次に、ダーク補正回路３０２７
にダーク補正情報をセットするために、コントローラ３
０３９により、ランプ光量制御回路３０５０を制御して
ランプを消灯するか、あるいはまた副走査制御部３０４
９を制御して副走査駆動台３００４を各ＣＣＤラインセ
ンサ３０２２〜３０２４が遮光されるような遮光位置に
動かす（ステップＳ８の前段）。つづいて、コントロー
ラ３０３９によりダーク補正回路３０２７を制御し、ア
ナログ回路３０２５を介してディジタル信号に変換され
て出力されてくる信号をもとにダーク補正回路３０２７
のダーク補正信号をセットアツプする（ステップＳ８の
後段）。Dark correction signal set: Next, dark correction circuit 3027
In order to set the dark correction information to
039, the lamp light amount control circuit 3050 is controlled to turn off the lamp, or the sub-scanning control unit 304
9 to move the sub-scanning drive stand 3004 to a light-shielding position where each CCD line sensor 3022 to 3024 is shielded from light (before step S8). Next, the dark correction circuit 3027 is controlled by the controller 3039, and the dark correction circuit 3027 is controlled based on the signal that is converted into a digital signal and outputted via the analog circuit 3025.
A dark correction signal is set up (after step S8).

八Ｅ（自動露光調整）：続いて、コントローラ３０３９
によりランプ光量制御回路３０５０を制御してランプ３
００１を点灯し、ダーク補正回路３０２７、シェーディ
ング補正回路３０２８、画素ずれ補正回路３０２９、色
変換回路：＋０３０．ルックアップテーブル３０３１、
マスキング回路３０３４、ＯＣＲ回路３０３５、濃度変
換回路３０３６、変倍処理回路３０３７が全てスルー（
入力データがそのまま出力される）モードになるように
制御しくステップＳ９）、高速に副走査させながらイン
タフェース回路３０３８を介してコントローラ３０３９
に人力されてくる生データに対してピーク検出回路３０
４０を使ってピーク検出する（ステップ５１０）。8E (automatic exposure adjustment): Next, controller 3039
controls the lamp light amount control circuit 3050 to
001 is lit, dark correction circuit 3027, shading correction circuit 3028, pixel shift correction circuit 3029, color conversion circuit: +030. lookup table 3031,
The masking circuit 3034, OCR circuit 3035, density conversion circuit 3036, and magnification processing circuit 3037 are all through (
In step S9), the controller 3039 is controlled via the interface circuit 3038 while performing sub-scanning at high speed.
The peak detection circuit 30 detects the raw data input manually.
40 is used to detect peaks (step 510).

そして、検出されたそのピーク値がある一定のレベルに
近づくように（ステップ５ｌ１）、ランプ光量制御回路
３０５０を制御して光源３００１の明るさを変えるか、
あるいはレンズ絞り制御部３０４３を制御して撮像レン
ズ３０１０の絞りを変えることによりＣＣＤラインセン
サ３０２２〜３０２４の露光量を調節する（ステップ５
１２）。Then, the brightness of the light source 3001 is changed by controlling the lamp light amount control circuit 3050 so that the detected peak value approaches a certain level (step 5l1), or
Alternatively, the exposure amount of the CCD line sensors 3022 to 3024 is adjusted by controlling the lens aperture control unit 3043 to change the aperture of the imaging lens 3010 (step 5
12).

ＡＦ（オートフォーカス）：次に、ダーク補正回路３０
２７によりダーク補正をかけた信号を、後段の処理回路
をスルーモードにして、インタフェース回路３０３８を
介してコントローラ３０３９に取り込みながら、その取
り込んだ信号の情報のもとにレンズ距離環制御部３０４
４を制御して撮像レンズ３０１Ｏのピントを合わせる（
ステップ５１３）。AF (autofocus): Next, dark correction circuit 30
The signal subjected to dark correction by 27 is input to the controller 3039 via the interface circuit 3038 with the subsequent processing circuit set to through mode, and the lens distance ring control unit 304 uses the information of the input signal.
4 to focus the imaging lens 301O (
Step 513).

シェーディング補正データセット：続いて、各ＣＣＤラ
インセンサ３０２２〜３０２４が照明光により　１００
％露光される露出位置に副走査駆動台３００４を動かし
くステップ５１４）、ランプ光量制御回路３０５０によ
りランプ光量を適切な明るさにし、ダーク補正回路３０
２７でダーク補正した信号を人力しながらシェーディン
グ補正回路３０２８にシェーディング補正データをセッ
トする（ステップ５１５）。Shading correction data set: Subsequently, each CCD line sensor 3022-3024 is 100
Step 514) of moving the sub-scanning drive stand 3004 to the exposure position where % exposure is to be performed, the lamp light amount control circuit 3050 adjusts the lamp light amount to an appropriate brightness, and the dark correction circuit 30
Shading correction data is manually set in the shading correction circuit 3028 using the dark-corrected signal in Step 515.

選択二次に、画素ずれ補正回路３０２９に画素ずれ補正
量を設定する（ステップ５１６）。また、色変換回路３
０３０に対し色変換の種類を選択し、ルックアップテー
ブル３０３１．３０３３に対しルックアップテーブルの
種類を選択し、マスキング回路３０３４に対しマスキン
グの種類を選択し、ＵＣＲ回路３０３５に対しＩＩＣＲ
の有無を選択し、濃度変換回路３０３６に対し濃度変換
の種類を選択し、変倍処理回路３０３７に対し変倍、シ
ャープネスの種類を選択する（ステップ５１７）、さら
に、ランプ光量制御回路３０５０を介してランプ光量が
適切になるように制御し、副走査制御部３０４９に副走
査速度とトリミング情報を送って透過厚８％３００７を
副走査開始位置に移動し、待機させる（ステップ５１８
）。After the selection, a pixel shift correction amount is set in the pixel shift correction circuit 3029 (step 516). In addition, the color conversion circuit 3
030, select the lookup table type for lookup tables 3031 and 3033, select the masking type for masking circuit 3034, and select IICR for UCR circuit 3035.
, select the type of density conversion for the density conversion circuit 3036, select the type of magnification and sharpness for the variable magnification processing circuit 3037 (step 517), and then control so that the lamp light intensity is appropriate, send the sub-scan speed and trimming information to the sub-scan controller 3049, move the transmission thickness 8% 3007 to the sub-scan start position, and wait (step 518).
).

データ出力Ａ：操作部３０４１からの読取開始指令にも
とづく動作では（ステップ５１９）、インタフェース回
路３０３８を介し図示しない出力機器に対してスタート
を指令しくステップ５２０）、出力機器からの同期信号
にもとづいて副走査を開始しくステップ５２２）、出力
機器と同期をとりながら撮像し、処理した画像データを
インタフェース回路３０３８を介して出力する（ステッ
プ５２３）。Data output A: In an operation based on a read start command from the operation unit 3041 (step 519), a start command is issued to an output device (not shown) via the interface circuit 3038 (step 520), based on a synchronization signal from the output device. Sub-scanning is started (step 522), and the image is captured while being synchronized with the output device, and the processed image data is output via the interface circuit 3038 (step 523).

データ出力Ｂ：インタフェース回路３０３８を介しての
読取開始指令にもとづく読取動作では（ステップ５１９
）、インタフェース回路３０３８を介し図示しない出力
機器に対して準備完了を報告しくステップ５２１）、出
力機器からの同期信号にもとづいて、副走査を開始しく
ステップ５２２）、出力機器と同期をとりながら撮像し
、処理した画像データをインタフェース回路３０３８を
介して出力す”る（ステップ５２３）。Data output B: In the reading operation based on the reading start command via the interface circuit 3038 (step 519
), reports the completion of preparation to the output device (not shown) via the interface circuit 3038 (step 521), starts sub-scanning based on the synchronization signal from the output device (step 522), captures images while being synchronized with the output device Then, the processed image data is outputted via the interface circuit 3038 (step 523).

第４図は本発明の他の実施例の回路構成を示す。FIG. 4 shows a circuit configuration of another embodiment of the present invention.

本図において、３０５９は第２図の画素ずれ補正回路３
０２９に対応のバッファメモリ、３０６０は撮像素子の
全体、３０６１はＲの色分解フィルタを有するＣＣＤラ
インセンサ、３０６２はＧの色分解フィルタを有するｆ
、ＣＤ　ラインセンサ、　３０６３はＢの色分解フィル
タを有するＣＣＤラインセンサである。また、３０６４
はＣＣＤラインセンサ３０６１〜３０６３の位置合わせ
を行うＣＣＤ位置合わせ機構、３０６５〜３０６７はＣ
ＣＤラインセンサ３０６１〜３０６３を各々駆動する為
にタイミングジェネレータ３０５２から出力する駆動信
号である。In this figure, 3059 is the pixel shift correction circuit 3 of FIG.
029 is a buffer memory, 3060 is the entire image sensor, 3061 is a CCD line sensor with an R color separation filter, and 3062 is an f with a G color separation filter.
, CD line sensor, 3063 is a CCD line sensor having a B color separation filter. Also, 3064
is a CCD alignment mechanism that aligns the CCD line sensors 3061 to 3063, and 3065 to 3067 are C
These are drive signals output from the timing generator 3052 to drive each of the CD line sensors 3061 to 3063.

その他の構成は第２図の前実施例と同様である。The rest of the structure is the same as that of the previous embodiment shown in FIG.

撮像素子３０６０は３ラインのラインセンサ３０６１〜
３０６３から構成され、各ラインセンサ３０６１〜３０
６３はタイミングジェネレータ３０５２から出力される
駆動信号３０６５〜３０６７によって独立に駆動される
。また、各ラインセンサ３０６１〜３０６３は各々のオ
ンチップの色フィルタによりＲ，Ｇ、Ｂの色分解画像を
撮像できるようになっている。The image sensor 3060 is a 3-line line sensor 3061~
3063, each line sensor 3061 to 30
63 are independently driven by drive signals 3065 to 3067 output from the timing generator 3052. Furthermore, each of the line sensors 3061 to 3063 is capable of capturing R, G, and B color-separated images using respective on-chip color filters.

バッファメモリ３０５ｇは各ラインセンサ３０６１〜３
０６３での副走査方向の位置ずれを補正するための遅延
用メモリであり、例えばＦＩＦＯメモリをいくつか使っ
て構成しである。各色に対する遅延量はコントローラ３
０３９によって副走査速度に応じてあらかじめ設定して
おく。The buffer memory 305g is used for each line sensor 3061 to 3.
This is a delay memory for correcting positional deviation in the sub-scanning direction in 063, and is configured using, for example, several FIFO memories. The amount of delay for each color is controller 3
039 in advance according to the sub-scanning speed.

第５図は第４図の実施例において自動焦点調節を行なう
制御系の構成を示す。本図において、３０６９は撮像レ
ンズ３０１０の外周に取りつけた距離環、３０７０は距
離環と噛合する減速機構、３０７１は減速機構３０７０
を介して距１１１４３０６９を回転するモータである。FIG. 5 shows the configuration of a control system for performing automatic focus adjustment in the embodiment of FIG. 4. In this figure, 3069 is a distance ring attached to the outer periphery of the imaging lens 3010, 3070 is a deceleration mechanism that meshes with the distance ring, and 3071 is a deceleration mechanism 3070.
This is a motor that rotates the distance 11143069 through the .

３０７３は画像処理部であり、シェーディング補正回路
３０２８から変換処理回路３０３７まで含む。3073 is an image processing unit, which includes from a shading correction circuit 3028 to a conversion processing circuit 3037.

また、Ｘｐはフィルム３００７上の点Ｐ”の光軸方向の
位置、ＸＱは点Ｐ°の像（Ｑ′）の結像位置（光軸方向
）である。Further, Xp is the position of the point P'' on the film 3007 in the optical axis direction, and XQ is the imaging position (in the optical axis direction) of the image (Q') of the point P°.

さらに、Ｑ”は、コントローラ３０３９により距ｌｌ！
！環制御部３０４４を介してモータ３０７１を駆動し、
減速機構３０７０を介して距離環３０６９を動かすこと
により、撮像レンズ３０１０の焦点位置を変えた時の点
Ｐ′の結像位置を示したものである。なお、撮像素子３
０６０の部分以外については、第２図の実施例の自動焦
点調節の構成も第５図と同様である。Furthermore, the controller 3039 controls the distance ll!
! Drive the motor 3071 via the ring control unit 3044,
This figure shows the imaging position of point P' when the focal position of the imaging lens 3010 is changed by moving the distance ring 3069 via the deceleration mechanism 3070. Note that the image sensor 3
The configuration of the automatic focus adjustment in the embodiment shown in FIG. 2 is the same as that shown in FIG. 5 except for the part 060.

第６図は本発明実施例における自動焦点調節用画像参照
領域の具体例を示したものである。本図において３１０
０は透過原稿３００７の画像領域、３１０１は自動焦点
調節を行なう際に参照するＡＦ（自動焦点調節）用画像
参照領域である。３１００°は透過原稿３００７の向き
を９０°回転したときの画像領域である。FIG. 6 shows a specific example of the image reference area for automatic focus adjustment in the embodiment of the present invention. In this figure, 310
0 is an image area of the transparent original 3007, and 3101 is an image reference area for AF (automatic focus adjustment) that is referred to when performing automatic focus adjustment. 3100° is an image area when the orientation of the transparent original 3007 is rotated by 90°.

本図に示すように本実施例に於いては、通常の写真機の
ＡＦが画面中央付近の画像情報を基になされるのと同様
に、画面中央付近を訂用参照画像領域とし、かつ処理の
高速性を考慮して主走査方向の信号をもとに合焦度を検
出するようにしている。As shown in this figure, in this embodiment, the area near the center of the screen is used as the reference image area for correction, and the processing The degree of focus is detected based on signals in the main scanning direction, taking into consideration the high speed of the camera.

第７図は、上述の被写体原稿３００７の画像領域３１０
０を本図中の点Ｐ、とＰ２で囲まれるトリミング領域３
１２０でトリミングして走査するときのＡＦ用両画像参
照領域３１２１位置を示したものである。タッチパネル
３０１６を用いてトリミングして撮像するときの有効画
像はトリミング枠表示器３０１５で表示されるトリミン
グ」域内３１２０にあるので、本図のように、このトリ
ミング領域３１２０の中で八Ｆを行なうのが最も望まし
い。本実施例では、例えば、３１２１のＡＦ用画像参照
領域をＰｌとＰ２の中央の点の付近とすることにより、
例えば写真フィルムなどの透過原稿３００７が光軸に対
して傾いていたり、反り返っていたりした場合でも、必
要な画像領域に重点を買いてピント合わせすることがで
きる。FIG. 7 shows an image area 310 of the above-mentioned subject document 3007.
0 is the point P in this figure, and the trimming area 3 surrounded by P2
120 shows the positions of both AF image reference areas 3121 when scanning is performed after trimming at 120. The effective image when cropping and capturing an image using the touch panel 3016 is within the "trimming" area 3120 displayed on the trimming frame display 3015, so 8F is performed within this trimming area 3120 as shown in this figure. is the most desirable. In this embodiment, for example, by setting the AF image reference area of 3121 near the center point of Pl and P2,
For example, even if the transparent original 3007 such as photographic film is tilted or warped with respect to the optical axis, it is possible to focus on the required image area.

なお、第４図、第５図に示したような３ラインセンサ３
０６１〜３０６３を使用して、ＲとＧの焦点位置を求め
るときには、ＲとＧのＡＦ用画像参照領域が透過原稿の
フィルム面上で一致するように一方の焦点位置を検出し
た後で副走査方向に穆勤した方が良い。Note that the 3-line sensor 3 as shown in FIGS. 4 and 5
When finding the R and G focal positions using 061 to 3063, sub-scanning is performed after detecting one focal position so that the R and G AF image reference areas coincide on the film surface of the transparent original. It is better to work hard in the direction.

第８図および第９図を参照して本発明実施例におけるオ
ートフォーカス（自動焦点調節、ＡＦ）の方法を説明す
る。An autofocus (automatic focus adjustment, AF) method in an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 8 and 9.

一１ｉｌｌｉに、オートフォーカスはピントの合い具合
（合焦度）を何らかの手段で評価（検知）し、この合焦
度を基にレンズ距離環の位雪を制御してピントを合わせ
ている。ピントが合っている画像はピントが合っていな
い画像と比べると、画像のエツジがシャープである。こ
のことは、画像を読取った時の画像信号の高周波成分の
量が多いということに対応する。一般に、このような画
像信号の高周波成分の量を評価量とするなど、画像かど
の程度ピントが合っているかくあるいは逆にボケでいる
か）を画像信号から検知してＡＦを行なう方式をカメラ
の分野ではボケ量検知方式と呼んでいる。その他に、三
角測量の原理を利用した方式としてスポット光やバタン
光を投影するアクティブ方式や、複数のセンサで撮像し
た像のバタンのずれ量を検知するずれ検知方式等がある
。First, autofocus evaluates (detects) the degree of focus (degree of focus) by some means, and adjusts focus by controlling the position of the lens distance ring based on this degree of focus. Images that are in focus have sharper edges than images that are out of focus. This corresponds to the fact that the amount of high frequency components in the image signal when reading the image is large. In general, a camera uses a method to perform AF by detecting from the image signal how much the image is in focus (or on the contrary, whether it is out of focus) by using the amount of high-frequency components of the image signal as the evaluation quantity. In the field, this method is called the blur amount detection method. Other methods that utilize the principle of triangulation include an active method that projects a spot light or a bang light, and a shift detection method that detects the amount of shift of a slam in images captured by multiple sensors.

本発明実施例では機械的構成が簡単な上述のボケ量検知
方式を使用する。The embodiment of the present invention uses the above-mentioned blur amount detection method which has a simple mechanical configuration.

すなわち、ピントの合い具合（合焦度）の評価にＣＣＤ
ラインセンサ３０２２，３０２３　（または３０６１．
３０６２）から読出されたＲ（レッド）とＧ（グリーン
）の画像信号を使うことにし、各々第６図に示したＡＦ
用画像参照領域３１０１の画像信号に対し、合焦度を求
める。このときの合焦度Ｐの評価は例えば、次の（１）
に示すような演算式で得られることが知られている。In other words, the CCD is used to evaluate the degree of focus (degree of focus).
Line sensors 3022, 3023 (or 3061.
We decided to use the R (red) and G (green) image signals read out from the AF camera shown in Figure 6.
The degree of focus is determined for the image signal of the image reference area 3101. The evaluation of the degree of focus P at this time is, for example, as follows (1)
It is known that it can be obtained using the arithmetic expression shown below.

（但し、Ｘｊは主走査方向ｊ番目の画素の出力レベル、
ａ、ｂはＡＦ用画像参照領域３１０１の主走査方向の最
初から２番目の画素と最後の画素の番号である。） 第８図は、撮像レンズ３０１Ｏの距離環３０６９をレン
ズ距離環制御部３０４４により動かし、これによりレン
ズ３０１０のレンズ繰り出し量△Ｘを変えて焦点位置を
変えたときの合焦度Ｐの値の変化の一例を示したもので
ある。ここで、合焦度Ｐは上式（１）により算出したも
のとする。本図に示すように、Ｒ用のＣＣＤラインセン
サ３０２２の出力から求められるＲの焦点位置Δｘ２と
Ｇ用のＣＣＤラインセンサ３０２３の出力から求められ
るＧの焦点位置△ｘ１とは、撮像レンズ３０１０の色収
差またはＣＣＤラインセンサの取付は誤差などによりず
れを生じる。当然Ｂ（ブルー）の焦点位置もずれるが、
人間の視覚はＢの空間分解能が低いので、Ｂのピント（
焦点位置）の多少のずれは画質に殆んど影ツを与えない
ので無視できる。一方、ＧとＲのシャープさは画質に与
える影雷が大きいので、本発明実施例ではＧとＲの合焦
点Ｐが最大となる両方の焦点位置へＸｌ、△×２を考慮
して、△×１と△ｘ２の間にピントを合わせる。(However, Xj is the output level of the j-th pixel in the main scanning direction,
a and b are the numbers of the second pixel from the beginning and the last pixel in the main scanning direction of the AF image reference area 3101. ) FIG. 8 shows the value of the degree of focus P when the distance ring 3069 of the imaging lens 301O is moved by the lens distance ring control unit 3044, thereby changing the lens extension amount ΔX of the lens 3010 and changing the focal position. This is an example of a change. Here, it is assumed that the degree of focus P is calculated using the above equation (1). As shown in this figure, the R focal position Δx2 determined from the output of the R CCD line sensor 3022 and the G focal position Δx1 determined from the output of the G CCD line sensor 3023 are the same as those of the imaging lens 3010. Misalignment occurs due to chromatic aberration or errors in the installation of the CCD line sensor. Naturally, the focus position of B (blue) will also shift,
Human vision has a low spatial resolution of B, so the focus of B (
A slight deviation in the focal position (focus position) has little effect on image quality and can be ignored. On the other hand, since the sharpness of G and R has a large impact on the image quality, in the embodiment of the present invention, considering Xl and △ Focus between ×1 and △x2.

レンズ繰り出し量△Ｘが△Ｘ１とへｘ２の間になるよう
にピントを合わせる方法を以下に示す。A method for adjusting the focus so that the lens extension amount ΔX is between ΔX1 and x2 will be described below.

第８図は便宜上、Ｒの合焦度とＧの合焦度を各々△Ｘ２
、△ｘ１における合焦度（ピークの値）で正規化しであ
る。第１の方法はこのように正規化した状態での両方の
特性曲線が交差する点に対応するレンズ繰り出し量△ｘ
３を焦点調節位置とする方法である。For convenience, Fig. 8 shows the R focusing degree and G focusing degree by △X2.
, normalized by the degree of focus (peak value) at Δx1. The first method is to calculate the lens extension amount △x corresponding to the point where both characteristic curves intersect in this normalized state.
3 as the focus adjustment position.

第２の方法は第９図に示すように、焦点調節位置へｘ３
′をΔＸ、とΔｘ２の荷重平均、すなわち、ΔＸ３’　
＝　ｍ△ｘ、＋（ｔ−ｍ）へｘ２（但しＯ＜　ｍ　＜　
１）　　−−−−（２）とする方法である。The second method is to move x3 to the focus adjustment position as shown in Figure 9.
' is ΔX, and the weighted average of Δx2, that is, ΔX3'
= m△x, +(t-m) to x2 (however, O<m<
1) ----(2) is the method.

第３の方法は、あらかじめ測定した△ｘ１と△Ｘ。The third method is to measure △x1 and △X in advance.

の差（はぼ一定になる）に基づいて定めた補正量△ｈで
、Ｇの合焦位置のレンズ繰出量ΔＸ、を次式（３）のよ
うに補正する方法である。In this method, the lens extension amount ΔX at the G in-focus position is corrected as shown in the following equation (3) using the correction amount Δh determined based on the difference (which becomes approximately constant).

Δ×、”＝△×１＋△ｈ　　　　　　　−−−−（３）
第１の方法が最も精度が高く、一方第３の方法が最も簡
便である。Δ×,”=△×1+△h −−−−(3)
The first method has the highest accuracy, while the third method is the simplest.

第１、第２の方法を使用するときには、Ｒ，Ｇに対して
レンズ繰り出し量△Ｘを比較的広範囲な特定の範囲で動
かしながら合焦度を測定する必要があるが、第３の方法
はいわゆる山登り方式でピント位置を決定できるので測
定回数が少なくて済むという点で有利である。When using the first and second methods, it is necessary to measure the degree of focus while moving the lens extension amount ΔX for R and G over a relatively wide specific range, but the third method Since the focus position can be determined using a so-called hill-climbing method, it is advantageous in that the number of measurements can be reduced.

第８図に示す第１の方法では、レンズ繰り出し量△Ｘを
あらかじめ定めたある値にし、そのときのＧとＲの合焦
度Ｐを求め、つづいてそのレンズ繰り出し量へＸを次の
位置に動かし、その時の合焦度Ｐを求め・・・といった
具合に何点かのΔＸの位置に対し、ＧとＲの合焦度Ｐを
求める。次にＧｌＲの各々の合焦度Ｐのピーク値を求め
、各々の合焦度Ｐを正規化（ＧとＲのピーク値が等しく
なるようにする）する。正規化されたＧとＲの合焦度Ｐ
のデータから、△Ｘ、とΔｘ２の間でＧとＲの合焦度Ｐ
が等しくなる点△Ｘ、を算出し、算出した△×３の位置
にレンズ繰出し量△Ｘを合わせるピント合わせを行なう
。In the first method shown in Fig. 8, the lens extension amount △ , and calculate the degree of focus P at that time. In this way, the degree of focus P of G and R is determined for several positions of ΔX. Next, the peak value of each focus degree P of GlR is determined, and each focus degree P is normalized (so that the peak values of G and R are equal). Normalized G and R focus degree P
From the data, the focus degree P of G and R between △X and Δx2
A point ΔX at which the values are equal is calculated, and focusing is performed to match the lens extension amount ΔX to the calculated position Δ×3.

第９図に示す第２の方法では、Ｇ、Ｒの合焦点Ｐがピー
クとなるそれぞれの繰り出し量へｘｌ、△Ｘ２を求める
ところまでは第１の方法と同様に行なってもよい。また
、Ｇのみについてまず山登り方式で繰り出し量へｘｌを
求め、次いでＲについて山登り方式で繰り出し量へｘ２
を求めてもよい。このようにしてΔｘ１と△ｘ２の値が
求まったら上記の（２）式により合焦位置Δ×３゛を求
める。The second method shown in FIG. 9 may be performed in the same manner as the first method up to the point where xl and ΔX2 are calculated for the respective extension amounts at which the focused point P of G and R reaches its peak. Also, for G only, first calculate xl to the payout amount using the hill-climbing method, then for R, use the hill-climbing method to calculate the payout amount x2.
You may also ask for Once the values of Δx1 and Δx2 are determined in this manner, the focal position Δx3' is determined using the above equation (2).

また、第３の方法ではＧのみについて出登り方式でピン
トを合わせ、（３）式に従って補正量△ｈだけレンズ繰
り出し量をシフトすることによりピント合わせを行う。Further, in the third method, focusing is performed using a rising method only for G, and focusing is performed by shifting the lens extension amount by a correction amount Δh according to equation (3).

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、撮像素子で光電
変換して得た画像信号をもとに透過原稿の色分解像の焦
点の合い具合（合焦度）を検出するための合焦度検出手
段により、第１の色（例えばＲ）の分解像と第２の色（
例えばＧ）の分解像の各々の焦点位置を検出し、この検
出値に基いて自動焦点制御手段により第１の色の分解像
の焦点位置と第２の色の分解像の焦点位置間に焦点が合
うように、撮像レンズの焦点位置を調整するための焦点
調節手段を制御して自動焦点合わせをするようにしたの
で、撮像レンズまたは撮像光学系における各色分解画像
の結像位置が多少ずれても視覚特性上バランス良く焦点
を合わせることができる効果が得られる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the degree of focus (degree of focus) of a color-separated image of a transparent original is detected based on an image signal obtained by photoelectric conversion with an image sensor. A focus degree detection means for detecting a separated image of a first color (for example, R) and a second color (for example,
For example, the focal position of each of the separated images of G) is detected, and based on this detected value, the automatic focus control means sets a focus between the focal position of the first color separated image and the focal position of the second color separated image. Since the focus adjustment means for adjusting the focal position of the imaging lens is controlled to perform automatic focusing, the imaging position of each color separated image in the imaging lens or imaging optical system may be slightly shifted. Also, it is possible to achieve the effect of being able to focus in a well-balanced manner in terms of visual characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、 第３図は第２図の本発明実施例の動作手順を示すフロー
チャート、 第４図は本発明の他の実施例の回路構成を示すブロック
図、 第５図は第４図の実施例における自動焦点調節を行う制
御系の構成を示す模式図、 第６図は本発明実施例における自動焦点調節用画像参照
領域の具体例を示す説明図、 第７図は本発明実施例におけるトリミングして走査する
ときの自動焦点調節用画像参照領域の位置を示す説明図
、 第８図、第９図はそれぞれ本発明実施例における自動焦
点調節方法を示す特性図である。 ろ。。１０１．光源、 ３００４・・・副走査駆動台、 ３００５・・・回転台、 ３００７・・・透過原稿、 ３００８・・・可動ミラー ３０１０・・・撮像レンズ、 ３０１４・・・スクリーン、 ３０１５・・・トリミング枠表示器、 ３０１６・・・タッチパネル、 ３０１８．３０１９．３０２０・・・ＣＣＤ位置合せ機
構、３０２１・・・３色分解プリズム、 ３０２２．３０２３．３０２４・・・ＣＣＤ　ラインセ
ンサ、３０３８・・・インタフェース回路、 ３０３９・・・コントローラ、 ３０４０・・・ピーク検出回路、 ３０４３・・・レンズ絞り制御部、 ３０４４・・・レンズ距離環制御部、 ３０６１．３０Ｂ２．３０６３・・・ＣＣＤラインセン
サ、３０６４−・・ＣＣＤ位置合せ機構、 ３０６９・・・距離環、 ３０７１・・・モータ、 ３０７３・・・画像処理部、 ３１００．３１００°・・・画像領域、３１０１・・・
へＦ用画像参照領域。 ６票−月シ＋ｊＬ 第 図 第 図 第 図FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows the operating procedure of the embodiment of the present invention shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the circuit configuration of another embodiment of the present invention; FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of a control system for automatic focus adjustment in the embodiment of FIG. 4; FIG. is an explanatory diagram showing a specific example of the image reference area for automatic focus adjustment in the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the position of the image reference area for automatic focus adjustment when trimming and scanning in the embodiment of the present invention. , FIG. 8, and FIG. 9 are characteristic diagrams showing the automatic focus adjustment method in the embodiment of the present invention, respectively. reactor. . 101. Light source, 3004... Sub-scanning drive stand, 3005... Turntable, 3007... Transparent original, 3008... Movable mirror 3010... Imaging lens, 3014... Screen, 3015... Trimming frame Display device, 3016... Touch panel, 3018.3019.3020... CCD positioning mechanism, 3021... Three color separation prism, 3022.3023.3024... CCD line sensor, 3038... Interface circuit, 3039... Controller, 3040... Peak detection circuit, 3043... Lens aperture control section, 3044... Lens distance ring control section, 3061.30B2.3063... CCD line sensor, 3064-... CCD Positioning mechanism, 3069...Distance ring, 3071...Motor, 3073...Image processing unit, 3100.3100°...Image area, 3101...
Image reference area for F. 6 votes - month + jL Figure Figure Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）照明手段で照明された透過原稿の画像を結像する撮
像レンズと、 該撮像レンズを通った画像を色分解する色分解手段と、 該色分解手段により色分解された色分解像を光電変換す
る各色毎の撮像素子と、 該撮像素子で光電変換して得た画像信号を基に、前記透
過原稿の第１の色分解像と第２の色分解像の各々の焦点
位置を検出する合焦度検出手段と、 該合焦度検出手段で検出された前記第１の色分解像の焦
点位置と前記第２の色分解像の焦点位置との間に焦点が
合うように、前記撮像レンズの焦点位置を調整する焦点
調節手段を駆動制御する自動焦点制御手段と を具備したことを特徴とする画像読取装置。[Scope of Claims] 1) An imaging lens for forming an image of a transparent original illuminated by an illumination means, a color separation means for color-separating the image passing through the imaging lens, and a color separation means for color-separating the image passed through the imaging lens; an image sensor for each color that photoelectrically converts the color-separated images; and a first color-separated image and a second color-separated image of the transparent original based on the image signals obtained by the photoelectric conversion with the image sensor. a focus degree detection means for detecting a focus position of the first color-separated image and a focus position of the second color-separated image detected by the focus degree detection means; 1. An image reading apparatus comprising: automatic focus control means for driving and controlling a focus adjustment means for adjusting the focal position of the imaging lens so that the focal position of the imaging lens is adjusted.