JPH0237296A - 誘導飛しょう体システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は誘導飛しょう体クステムに係るものである。

さらに詳しくは、誘導飛しょう体の誘導方式のうち、地
対空誘導飛しょう体のセミアクティブホーミング方式に
係るものであろう〔従来の技術〕 地対空誘導飛しょう体のセミアクティブホーミング方式
は、地上レーダから目標に電波を照射し９反射されてく
る電波を誘導飛しょう体が受信することにより、目標に
関する情報を得て目標を追尾する方式である。

〔発明が解決しようとする課題〕

セミアクティブホーミング方式は、地上レーダから目標
に電波を照射し：反射されてくる電波を誘導飛しょう体
が受信するシステムであるため１日本の地形の工うに平
野が少く、山が多い地域においては、目標が低空で進入
してさた場合、地上レーダからの電波が、山にさえぎら
れ、目標Ｋｍ波を照射することが出来ず、セミアクティ
ブホーミング方式で誘導飛しょう体を誘導できる範囲が
限定されるといった課題があった。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記セミアクティブホーミング方式の課題
を解決するためになされたもので。

地上レーダの電波をさえぎるような山があった場合、地
上レーダの台数を増やし、用かげに地上レーダを設置し
、どのレーダからの電波であっても誘導飛しよう体ｄ′
或波を受信できるように、誘導飛しよう体に周波数選択
回路を設け。

自動的に誘導飛しょう体が受信可能な周波数を選択でき
るようにしたものである。

〔作用〕

この発明は、複数のレーダを設置するため。

目標が低空で進入してきた場合においても、いずれかの
レーダにより目標に電波を照射することができ、山にさ
えぎられた目標であっても追尾することができる。

〔実施例〕

第１図は、この発明による誘導飛しよう体システムの運
用を示す図である。

（１）は主レーダであり、（２）は補助レーダである。

この運用図においては補助レーダを１台としたが複数台
でもよく、特に定めるものではない。補助レーダは主レ
ーダを補光するように配置される。（３）は目標であり
、（４）は山である。（１）の主レーダにおいては、目
標（３）は山（４）のかげとなシ、目標（４）を探知す
ることができない。しかし、補助レーダ（２）は山（４
）の影響を受けない位置に配置してあり、目標（３）を
探知することができる補助レーダ（２）で得られた目標
情報は（１１の主レーダに送られる。送信方法は無線で
も有線でもよぐ特に定めるものではない。山が障害とな
シ。

目標情報が送信不可能な場合は、山中に中継器を設置す
ればよぐ特に問題とならない。（６）は誘導飛しょう体
（５）の経路を示す。誘導飛しょう体（５）が山を越え
る迄は、主レーダ（１）から指令されるコマンド信号（
８）により誘導飛しょう体は誘導される。コマンド信号
（７）は、補助レーダ（２）で得られた目標情報に基づ
き作られる。誘導飛しょう体（５）が山（４）を越え補
助レーダ（２）からの基準信号（８）を受信すると同時
に補助レーダ（２）からの目標反射波信号（９）を受信
し、セミアクティブホーミングを開始し、目標と会合す
るまでセミアクティブホーミングを続ける。

なお、第１図の運用図においては、この発明を説明する
に必要な構成のみを記載し、誘導飛しょう体システムに
必要な、射撃管制装置１発射機１通信機、電源等につい
ては、当然保有させるものとして省略しである。

第２図はこの発明によるシステムの実施例を示す構成図
である。（１）は主レーダであシ、（２）は補助レーダ
である。

誘導飛しょう体（５）は、セミアクティブホーミングが
可能となるまではコマンド誘導方式により誘導される。

（７）は王レーダ（１）から送信されたコマンド信号で
あり、誘導飛しょう体（５）を誘導するのに必要な目標
情報が含まれる。

（７）はコマンドアンテナであり、コマンド信号（７）
を受信し、コマンド受信機０に送る、コマンド受信機■
は、コマンドアンテナから送られた信号を増幅すると同
時に、コマンド信号に含まれる目標を検出する。コマン
ド受信機で得られた目標情報は信号処理装置υに送られ
る。信号処理装置（２）は、誘導飛しょう体（５）を誘
導するのに必要な誘導制御信号例えば速度ベクトル信号
を検出し、制御装置側に送る。主レーダ（１）からの信
号は、地球固定座標を基準としたものであり、制御装置
（至）は、信号処理装置（２）から送られた誘導制御信
号を地球固定座標から、誘導飛しょう体の機体座標に座
標変換し、座標変換で得られた誘導制御信号をもとに誘
導飛しょう体を制御する。

（ロ）は主レーダ（１）からの基準信号、（８）は補助
レーダ（２）からの基準信号である。主レーダの基準信
号（ロ）と補助レーダの基準信号（８）の周波数は。

レーダの干渉を防ぐ為異なった周波数が使用される。Ｑ
Ｓはリアアンテナであり、基準信号ａ４と（８）を受信
し、リアー受信機（至）に送る。リアー受信機αｅは、
リアーアンテナから送られた信号を増唱すると同時に、
後述する周波数選択回路ａηの指令に従い、リアー受信
機内の局部発振器の周波数を設定する。リアー受信機σ
Ｑは自動周波数制御回路が組込まれており、リアー受信
機の出力周波数は主レーダ（１）の送信周波数あるいは
補助レーダ（２）の送信周波数にある一定の中間周波数
を加算した周波数になるように設定される周波数選択回
路α７）＃′ｉ、　　１７ア一受信機αりの局部発振器
の周波数を切換える為のものであり、この発明の場合は
２段階の切り換えである。すなわちレーダ数に対応した
切り換え段数に設定される１周波数選定回路はプログラ
ム化されておシ、予じめ定められた時間毎にリアー受信
機の局部発振器の周波数を切り換えるように動作する。

上述の切換え動作により、リアー受信機ＱＱの出力周波
数が、主レーダ（１）の送信周波数にある一定の中間周
波数を加算した値となったり。

補助レーダ（２）の送信周波数にある一定の中間周波数
を加算した値となったりする。

（ト）は、主レーダ（１）による目標反射波信号であり
、（９）は補助レーダ（２）からの目標反射波信号でる
。フロントアンテナ（至）は、目標（３）からの目標反
射波信号（至）及び（９）を受信し、フロント受信機（
至）に送る。フロント受信機σ値は、フロントアンテナ
（至）から送られた信号を増幅すると同時に。

リアー受信機００の出力信号を用いて、目標の座標１例
えば誘導飛しょう体（５）から目標（３）を見た場合の
ピッチ角度及びヨウ角度を検出する、使用される目標反
射波信号は、リアー受信機α０の出力周波数すなわら周
波数選択回路の指令によって決定される。

フロント受信機（６）でｆ斗られた信号は、信号処理装
置ＵＫ送られる。信号処理装置＠では、フロント受信機
（至）で優られた目標情報より、誘導飛しょう体を誘導
するに必要な誘導信号例えば、誘導飛しょう体と目標と
の視準線角速度を得る。信号処理装置曲の出力は制御装
置的に送られ、この信号をもとに制御装置（至）は誘導
飛しょう体（５）を制御する。信号処理装置■は、フロ
ント受信機Ｑｌの出力の信号対雑音比を検出し、予じめ
定めた大きさ以上になった時は９周波数選択回路αηに
周波数切換え動作を停止させる指令を出す。すなわち上
記指令により、主レーダ（１）か補助レーダ（２）の使
用が最終的に決定される。

また同時に、フロント受信機α窃の出力の信号対雑音比
が予じめ定めた大きさ以上になった時に、コマンド受信
機（ロ）からの信号を切断する。

すなわち指令誘導方式からセミアクティブ誘導方式に切
シ換える。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、目標が山かばから低空
で進入してきた場合においても、補助レーダで目標に電
波を照射することができる為、山にさえぎられた目標で
あっても、誘導飛しょう体をセミアクティブホーミング
方式で誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による誘導飛しょう体の運用図を示
す図、第２図は、この発明によるシステムの実施例を示
す図であり、（１）は主レーダ、（２）は補助レーダ、
（３）は目標、（４）は山、（５）は誘導飛しょう体、
（６）は誘導飛しょう体の経路、（７）はコマンド信号
、（８）は補助レーダ（２）からの基準信号、（９）は
補助レーダからの目標の反射波信号（至）はコマンドア
ンテナ、０はコマンド受信機０は信号処理装置、Ｑ３は
制御装置、α４は主レーダ（１）からの基準信号、（至
）はリアーアンテナ。 （ト）はリアー受信機、αηは周波数選択回路、（ト）
はフロントアンテナ、鴎はフロント受信機であるなお９
図中同一符号は同一あるｂは相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主レーダと１台以上の補助レーダからなる複数のレーダ
   と、コマンドアンテナ、コマンド受信機、リアーアンテ
   ナ、リアー受信機、周波数選択回路、フロントアンテナ
   、フロント受信機、信号処理装置及び制御装置を保有す
   る誘導飛しょう体から構成され、主レーダの電波が山に
   さえぎられ、目標に電波を照射できないことを防ぐため
   、山かげに補助レーダを設置し、主レーダ及び補助レー
   ダのいずれでもセミアクティブホーミング方式で誘導飛
   しょう体を誘導させるため、プログラム化された周波数
   選択回路の指令により、リアー受信機内の局部発振器の
   周波数を切り換え、主レーダの基準信号か補助レーダの
   基準信号のいずれかを選択し、上記で選択された信号を
   基準信号としてフロント受信機に送ることにより、フロ
   ントアンテナで得られた目標信号からフロント受信機で
   目標情報を生成し、上記目標情報より信号処理装置で誘
   導信号を生成し、上記誘導信号を基に制御装置で誘導飛
   しょう体を制御するようにした誘導飛しょう体システム
   。