JPH0237013A - Wheel control device for agricultural vehicle - Google Patents
Wheel control device for agricultural vehicleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、スピードスプレーヤ等の農業車両用車輪制
御装置に係り、詳しくはフレームと前輪との鉛直方向距
離、及び後輪支持用揺動ケースの揺動角を調整可能とす
る農業車両用車輪制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a wheel control device for agricultural vehicles such as speed sprayers, and more specifically, the vertical distance between the frame and the front wheels, and the swing case for supporting the rear wheels. The present invention relates to a wheel control device for an agricultural vehicle that can adjust the swing angle of the wheel.
スピードスプレーヤでは、スピードスプレーヤの左右の
各側において、複数個の後輪が、車両前後方向に一列に
配列されて、共通の後輪支持用揺動ケースに回動自在に
支持されている。そして、後輪支持用揺動ケースはフレ
ーム等に揺動自在に支持され、スピードスプレーヤが凹
凸の激しい路面を走行する際にも、前側後輪及び後ろ側
後輪が確実に接地状態に保持されるようになっている。In the speed sprayer, a plurality of rear wheels are arranged in a line in the longitudinal direction of the vehicle on each of the left and right sides of the speed sprayer, and are rotatably supported by a common rear wheel support rocking case. The rear wheel support rocking case is swingably supported by the frame, etc., and the front rear wheels and rear rear wheels are reliably held in contact with the ground even when the speed sprayer travels on an uneven road surface. It has become so.
従来のスピードスプレーヤでは、フロントアクスルとフ
レームとの鉛直方向距離は固定されているとともに、前
側後輪及び後ろ側後輪が路面の凹凸に円滑に追従するよ
うに、後輪支持用揺動ケースは常に揺動自由の状態に保
持されている（例；実開昭５９−６２００５及び実開昭
６１−６７２０５号公報等）。In conventional speed sprayers, the vertical distance between the front axle and the frame is fixed, and the swinging case for supporting the rear wheels is designed so that the front rear wheels and rear rear wheels can smoothly follow the unevenness of the road surface. It is always held in a state of free swinging (eg, Utility Model Application Publication No. 59-62005 and Utility Model Application Publication No. 61-67205, etc.).
また、特開昭６２−１４６７０８号公報の走行車は、後
輪支持用揺動ケースの揺動角を制御し、旋回時では、後
ろ側後輪を浮かせて、前側後輪のみ接地させ、これによ
りホイールベースを短縮させ、小回りが可能となるよう
にしている。In addition, the vehicle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-146708 controls the swing angle of the swing case for supporting the rear wheels, and when turning, the rear rear wheels are lifted off the ground, and only the front rear wheels are brought into contact with the ground. This shortens the wheelbase and allows for tighter turning.
さらに、スピードスプレーヤは、薬剤散布作業を行なう
圃場へ向かう時に、付整地や傾斜地を通って行くのが普
通である。Furthermore, speed sprayers typically pass through graded or sloped land when heading to fields where chemical spraying operations are to be performed.
スピードスプレーヤが前進又は後進により直登板する場
合、スピードスプレーヤは水平面から斜面へ移るが、斜
面の角度が大きいと、ボデーの前端又は後端が斜面にお
ける地面に衝突し、直登板が困難となることがある。特
に、軟弱地のおける走行では、車輪が地面内に潜り込み
、ボデーの前後端の衝突により、機体の一部に損傷を受
ける等の問題がある。When a speed sprayer climbs directly by moving forward or backward, the speed sprayer moves from a horizontal surface to a slope, but if the angle of the slope is large, the front or rear end of the body will collide with the ground on the slope, making it difficult to climb directly. There is. In particular, when traveling on soft ground, there are problems such as the wheels digging into the ground and collisions between the front and rear ends of the body, resulting in damage to part of the body.
同様に、スピードスプレーヤが後進又は前進により直降
板を終了する場合、スピードスプレーヤは斜面から平地
へ移るが、斜面の角度が大きいと。Similarly, when a speed sprayer exits a direct drop plate by going backwards or forwards, the speed sprayer moves from a slope to a level ground, but if the angle of the slope is large.
ボデーの後端又は前端が水平面における地面に衝突し、
直降板が困難となる。The rear end or front end of the body collides with the ground in a horizontal plane,
Direct descent becomes difficult.
また、地表からのフレームまでの高さが低いと、不整地
での走行において、車輪が窪地に入った場合、フレーム
の下面やフレームに載設されている薬剤タンク等の一部
が損傷することがある。In addition, if the height of the frame from the ground is low, if the wheels go into a depression when driving on uneven ground, the bottom surface of the frame or part of the chemical tank mounted on the frame may be damaged. There is.
さらに、スピードスプレーヤは、樹間を走行し、頭上に
実る果実に下方より送風機からの風に乗せて、薬剤を散
布しようとするものであり、果実と機体の噴頭との距離
は大体、６０■以上とされるが、樹木の成長との関係で
距離が大きくなり過ぎたり、枝や葉の繁茂の状況によっ
ては、薬剤が十分に行き渡らず、薬効が不十分となる懸
念がある、従前のスピードスプレーヤにおいては、機体
を上下に変位可能とし、散布対象と噴頭との間の適切な
散布距離を調整できるものはなかった。Furthermore, the speed sprayer travels between trees and tries to spray the chemicals onto the fruit growing overhead from below by carrying the wind from the blower, and the distance between the fruit and the jet of the machine is approximately 60cm. However, if the distance becomes too large due to the growth of the tree, or if the branches and leaves are thick, there is a concern that the drug may not be sufficiently distributed and the medicinal effect may be insufficient. There has been no sprayer that allows the body to be moved up and down to adjust the appropriate spray distance between the spray target and the spray head.
なお、特開昭６２−１４６７０８号公報は、旋回時及び
安定走行時の後輪支持用揺動ケースの揺動角の制御に関
して言及するのみで、登板時、降板時及び車高調整時に
おける後輪支持用揺動ケースの揺動角の制御及び前輪と
フレームとの距離の制御に関しては何も言及していない
。Note that JP-A No. 62-146708 only mentions the control of the swing angle of the swing case for supporting the rear wheels during turning and stable driving, and only mentions the control of the swing angle of the swing case for supporting the rear wheels during turning and stable driving. There is no mention of control of the swing angle of the wheel support swing case and control of the distance between the front wheel and the frame.
請求項１ないし３の発明は、フレームとフロントアクス
ルとの鉛直方向距離が固定され、かつ後輪支持用揺動ケ
ースが凹凸路面における追従性のために揺動自由の状態
に保持されている従来の農業車両における登板時及び降
板時の上記の問題を克服することを特徴とする
請求項４の発明は、走行路面の状況や薬剤散布場所にお
ける散布状況に応じて車高を調整することができる農業
車両用車輪制御装置を提供することである。The inventions of claims 1 to 3 are directed to the conventional art in which the vertical distance between the frame and the front axle is fixed, and the swing case for supporting the rear wheel is held in a freely swingable state for followability on uneven road surfaces. The invention according to claim 4, which is characterized by overcoming the above-mentioned problems when climbing up and getting off the agricultural vehicle, is capable of adjusting the vehicle height according to the condition of the running road surface and the spraying situation at the chemical spraying location. An object of the present invention is to provide a wheel control device for an agricultural vehicle.
この発明を、実施例に対応する図面の符号を使用して説
明する。The invention will be described using reference numerals in the drawings that correspond to the embodiments.
請求項１の農業車両用車輪制御装置は、フロントアクス
ル（４０）の端部に取付けられる前輪（１２）と、上下
方向へ揺動自在である後輪支持用揺動ケース（２８）と
、車両前後方向に配列されて後輪支持用揺動ケース（２
８）に回動自在に支持されている前側後輪（１４）及び
後ろ側稜輪（１６）と、直登坂開始時及び直降坂終了時
にはフロントアクスル（４０）に対するフレーム（１８
）の鉛直距離を増大させる前側アクチュエータ（８２）
と、後輪支持用揺動ケース（２８）の揺動角を制御する
後ろ側アクチュエータ（８６）とを有してなる。A wheel control device for an agricultural vehicle according to claim 1 includes: a front wheel (12) attached to an end of a front axle (40); a rear wheel supporting swing case (28) that is swingable in the vertical direction; Swing cases for rear wheel support (2
The front rear wheel (14) and the rear ridge wheel (16) are rotatably supported by the front rear wheel (14) and the rear ridge wheel (16), which are rotatably supported by
) a front actuator (82) that increases the vertical distance of the
and a rear actuator (86) that controls the swing angle of the rear wheel support swing case (28).
請求項２の農業車両用車輪制御装置は、フロントアクス
ル（４０）の端部に取付けられる前輪（１２）と、上下
方向へ揺動自在である後輪支持用揺動ケース（２８）と
、車両前後方向に配列されて後輪支持用揺動ケース（２
８）に回動自在に支持されている前側後輪（１４）及び
後ろ側稜軸（１６）と、フレーム（１８）に対するフロ
ントアクスル（４０）の鉛直方向距離を制御する前側ア
クチュエータ（８２）と、直登坂開始時及び直降坂終了
時にはフレーム（１８）に対する後ろ側稜輪（１６）の
鉛直距離が増大するように後輪支持用揺動ケース（２８
）の揺動角を制御する後ろ側アクチュエータ（８６）と
を有してなる。A wheel control device for an agricultural vehicle according to a second aspect of the present invention includes a front wheel (12) attached to an end of a front axle (40), a rear wheel supporting swing case (28) that is swingable in the vertical direction, and a vehicle. Swing cases for rear wheel support (2
8), a front rear wheel (14) and a rear ridge shaft (16) rotatably supported by the frame (18), and a front actuator (82) that controls the vertical distance of the front axle (40) with respect to the frame (18). The rear wheel supporting swing case (28) is arranged so that the vertical distance of the rear ridge wheel (16) with respect to the frame (18) increases at the start of a straight uphill slope and at the end of a straight downhill slope.
) for controlling the swing angle of the rear actuator (86).
請求項３の農業車両用車輪制御装置は、フロントアクス
ル（４０）の端部に取付けられる前輪（１２）と、上下
方向へ揺動自在である後輪支持用揺動ケース（２８）と
、車両前後方向に配列されて後輪支持用揺動ケース（２
８）に回動自在に支持されている前側後輪（１４）及び
後ろ側稜輪（１６）と、直登坂開始時及び直降坂終了時
にはフロントアクスル（４０）に対するフレーム（１８
）の鉛直距離を増大させる前側アクチュエータ（８２）
と、直登坂開始時及び直降坂終了時にはフレーム（１８
）に対する後ろ側稜輪（１６）の鉛直距離が増大するよ
うに後輪支持用揺動ケース（２８）の揺動角を制御する
後ろ側アクチュエータ（８６）とを有してなる。A wheel control device for an agricultural vehicle according to a third aspect of the present invention includes: a front wheel (12) attached to an end of a front axle (40); a swinging case (28) for supporting a rear wheel that is swingable in the vertical direction; Swing cases for rear wheel support (2
The front rear wheel (14) and the rear ridge wheel (16) are rotatably supported by the front rear wheel (14) and the rear ridge wheel (16), which are rotatably supported by
) a front actuator (82) that increases the vertical distance of the
and the frame (18
) and a rear actuator (86) that controls the swing angle of the rear wheel supporting swing case (28) so that the vertical distance of the rear ridge wheel (16) with respect to the rear wheel (16) increases.
請求項４の農業車両用車輪制御装置は、フロントアクス
ル（４０）の端部に取付けられる前輪（１２）と、上下
方向へ揺動自在である後槽支持用揺動ケース（２８）と
、車両前後方向に配列されて後輪支持用揺動ケース（２
８）に回動自在に支持されている前側後輪（１４）及び
後ろ側稜＠（１６）と、フロントアクスル（４０）に対
するフレーム（１８）の鉛直距離を増減し地表からのフ
レーム（１８）の前端部の高さを調整する前側アクチュ
エータ（８２）と、後輪支持用揺動ケース（２８）の揺
動角を制御して地表からのフレーム（１８）の後端部の
高さを調整する後ろ側アクチュエータ（８６）とを有し
てなる。The agricultural vehicle wheel control device according to claim 4 includes a front wheel (12) attached to an end of a front axle (40), a rear tank supporting swing case (28) that is swingable in the vertical direction, and a vehicle Swing cases for rear wheel support (2
The vertical distance of the frame (18) from the ground surface is increased or decreased by increasing or decreasing the vertical distance of the frame (18) with respect to the front rear wheel (14) and the rear ridge @ (16) which are rotatably supported on the front axle (40). The height of the rear end of the frame (18) from the ground is adjusted by controlling the swing angle of the front actuator (82), which adjusts the height of the front end of the frame, and the swing angle of the rear wheel support swing case (28). and a rear actuator (86).
請求項１及び３の農業車両（ｌＯ）では、前側アクチュ
エータ（８２）により、フレーム（１８）とフロントア
クスル（４０）、すなわち前！（１２）との鉛直方向距
離が変化する。フレーム（１８）と前輪（１２）との鉛
直方向距離が増大すると、路面に対する農業車両（１０
）の前端の高さが高くなゐ。直登坂開始時及び直降坂終
了時には、前側アクチュエータ（８２）によりフロント
アクスル（４０）に対するフレーム（１８）の鉛直距離
を増大させる。これにより、農業車両（１０）の前端の
高さが高くなり、直登坂開始時及び直降坂終了時におけ
る地面等への農業車両（１０）の前端の衝突が抑制され
る。In the agricultural vehicle (lO) of claims 1 and 3, the front actuator (82) moves the frame (18) and the front axle (40), ie, the front! The vertical distance from (12) changes. When the vertical distance between the frame (18) and the front wheels (12) increases, the agricultural vehicle (10
) is high at the front end. At the start of a straight uphill slope and at the end of a straight downhill slope, the vertical distance of the frame (18) with respect to the front axle (40) is increased by the front actuator (82). As a result, the height of the front end of the agricultural vehicle (10) is increased, and collision of the front end of the agricultural vehicle (10) with the ground etc. at the start of a straight uphill slope and at the end of a straight downhill slope is suppressed.
請求項２及び３の農業車両（１０）では、後ろ側アクチ
ュエータ（８６）により後輪支持用揺動ケース（２８）
の揺動角が変化し、これにより、フレーム（１８）と前
側後輪（１４）及び後ろ側稜輪（１６）との鉛直方向距
離が変化する。前側後輪（１４）が後ろ側稜輪（１６）
より低くなるように、後輪支持用揺動ケース（２８）が
揺動すると、前側後輪（１４）は接地状態になり、後ろ
側稜輪（１６）は地面から浮いた状態になる。直登坂開
始時及び直降坂終了時には、フレーム（１８）に対する
後ろ側稜輪（１６）の鉛直距離が増大するように後ろ側
デクチュエータ（８６）により後輪支持用揺動ケース（
２８）の揺動角を制御する。これにより、農業車両（１
０）の後端の高さが高くなり、直登坂開始時及び直降坂
終了時における地面等への農業車両（１０）の後端の衝
突が抑制される。In the agricultural vehicle (10) according to claims 2 and 3, the rear actuator (86) allows the rear wheel support swing case (28) to
As a result, the vertical distance between the frame (18) and the front rear wheel (14) and rear ridge wheel (16) changes. The front rear wheel (14) is the rear ridge wheel (16)
When the rear wheel supporting rocking case (28) swings so as to be lowered, the front rear wheel (14) comes into contact with the ground, and the rear ridge wheel (16) becomes floating off the ground. At the start of a straight uphill slope and at the end of a straight downhill slope, the rear dectuator (86) moves the rear wheel supporting swing case (
28). As a result, agricultural vehicles (1
0) The height of the rear end is increased, and collisions of the rear end of the agricultural vehicle (10) with the ground etc. at the start of a straight uphill slope and at the end of a straight downhill slope are suppressed.
請求項４の発明では、不整地を走行するとき等のように
、車高を高くする必要があるときは、前側アクチュエー
タ（８２）を伸長して、フロントアクスル（４０）に対
するフレーム（１８）の鉛直距離を増大するとともに、
地表からのフレーム（１８）の高さが高くなるように、
後ろ側アクチュエータ（８６）を介して後輪支持用揺動
ケース（２８）の揺動角を変更する。また、薬剤散布場
所において樹木の枝葉が低く垂れ込めているとき等のよ
うに、車高を低くする必要があるときは、前側アクチュ
エータ（８２）を縮小して、フロントアクスル（４０）
に対するフレーム（１８）の鉛直距離を減少するととも
に、地表からのフレーム（１８）の高さが低くなるよう
に、後ろ側アクチュエータ（８６）を介して後輪支持用
揺動ケース（２８）の揺動角を変更する。In the invention according to claim 4, when it is necessary to increase the vehicle height, such as when driving on rough ground, the front actuator (82) is extended and the frame (18) is moved relative to the front axle (40). As the vertical distance increases,
So that the height of the frame (18) from the ground becomes higher,
The swing angle of the rear wheel support swing case (28) is changed via the rear actuator (86). In addition, when it is necessary to lower the vehicle height, such as when tree branches and leaves are hanging low at the chemical spraying site, the front actuator (82) can be reduced and the front axle (40)
In order to reduce the vertical distance of the frame (18) from the ground and lower the height of the frame (18) from the ground, the rear wheel support swing case (28) is swung through the rear actuator (86). Change the moving angle.
（実施例〕 以下、この発明を図面の実施例について説明する。(Example〕 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings.
第３図はスピードスプレーヤ１０の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the speed sprayer 10.
スピードスプレーヤ１０は、前軸１２と前側後輪１４及
び後ろ側稜輪１６とにより自走可能となっているフレー
ム１８を備え、フレーム１８の上側には、前方から順番
に運転席２０、薬剤タンク２２．ボンネット２３、噴頭
２４及び送風機２６が配置又は載設されている。チェー
ンケース２８は、スピードスプレーヤ１０の前後方向の
両端部において前側後輪１４及び後ろ側稜輪１６を回動
自在に支持し、上下方向へ揺動自在となっている。チェ
ーンケース２８は、スピードスプレーヤ１０の走行する
地面の凹凸に応じて揺動し、前側後輪１４及び後ろ側稜
輪１６を接地状態に保持する。The speed sprayer 10 includes a frame 18 that can be self-propelled by a front shaft 12, a front rear wheel 14, and a rear ridge wheel 16. On the upper side of the frame 18, a driver's seat 20, a chemical tank, and a chemical tank are arranged in order from the front. 22. A bonnet 23, a jet head 24, and a blower 26 are arranged or mounted. The chain case 28 rotatably supports the front rear wheel 14 and the rear ridge wheel 16 at both ends of the speed sprayer 10 in the longitudinal direction, and is swingable in the vertical direction. The chain case 28 swings according to the unevenness of the ground on which the speed sprayer 10 runs, and keeps the front rear wheel 14 and the rear edge wheel 16 in contact with the ground.
第４図はスピードスプレーヤ１０の動力伝達系の概略図
である。エンジン３０の動力は、メイントランスミッシ
ョン３２を介してサブトランスミッション３４へ伝達さ
れ、メイントランスミッション３２及びサブトランスミ
ッション３４は減速比を制御する。FIG. 4 is a schematic diagram of the power transmission system of the speed sprayer 10. The power of the engine 30 is transmitted to the sub-transmission 34 via the main transmission 32, and the main transmission 32 and the sub-transmission 34 control the reduction ratio.
プロペラシャフト３６は、サブトランスミッション３４
から前側へ延び、動力をサブトランスミッション３４か
らディファレンシャル装置３８へ伝達する。The propeller shaft 36 is connected to the sub-transmission 34
, and transmits power from the sub-transmission 34 to the differential device 38 .
フロントアクスル４０．４０は、ディファレンシャル装
置３８から左右水平方向へ延び、エンジン３０の動力を
ディファレンシャル装置３８から前軸１２へ伝達する。The front axle 40 , 40 extends horizontally from the differential device 38 to the left and right, and transmits the power of the engine 30 from the differential device 38 to the front shaft 12 .
プロペラシャフト４２は、サブトランスミッション３４
から後ろ側へ延び、動力をサブトランスミッション３４
からディファレンシャル装置４４へ伝達する。リアアク
スル４６．４６は、ディファレンシャル装置４４から左
右水平方向へ延び、チェーンケース２８を揺動自在に支
持する。車輪４８．５０は、チェーンケース２８の各端
部に回動自在に軸支され、スプロケット５２．５４は、
リアアクスル４６の軸方向外側の端部に一体回転可能に
固定され、スプロケット５６．５８は、それぞれ車輪４
８．５０に一体回転可能に固定され、チェーン６０及び
６２は、それぞれスプロケット５２．５６及びスプロケ
ット５４．５８に掛けられ、エンジン動力をリアアクス
ル４６から車輪４８゜５０へ伝達する。The propeller shaft 42 is connected to the subtransmission 34
extends to the rear from the sub-transmission 34
from there to the differential device 44. The rear axle 46.46 extends horizontally from the differential device 44 to the left and right, and swingably supports the chain case 28. Wheels 48.50 are rotatably supported at each end of chain case 28, and sprockets 52.54 are
The sprockets 56 and 58 are integrally rotatably fixed to the axially outer end of the rear axle 46, and the sprockets 56 and 58 are connected to the wheels 4, respectively.
8.50, chains 60 and 62 are hung over sprockets 52.56 and 54.58, respectively, to transmit engine power from rear axle 46 to wheels 48.50.
第５図は前軸１２とフレーム１８との鉛直方向距離制御
機構の側面図、第６図は第５図の鉛直方向距離制御機構
をスピードスプレーヤｌＯの前方から見た図である。ブ
ラケット６４は、下端部においてディファレンシャル°
装置３８の上端部の張出し部６６にビン６８を介して揺
動自在に結合している。上側ステー７０と下側ステー７
２とから成る対は車両前後方向に離れて２個配設され、
上側ステー７０及び下側ステー７２はスピードスプレー
ヤ１０の左右方向へ水平に延びている。上側ステー７０
は左右方向両端部において左右のフレーム１８に固定さ
れ、下側ステー７２は下面においてブラケット６４に固
定されている。ピン６８によるディファレンシャル装置
３８とブラケット６４との回転結合により、フロントア
クスル４０はフレーム１８に対して上下方向へ揺動自在
である。案内７４は、上側ステー７０及び下側ステー７
２の左右方向両端部にそれぞれ形成され、上側ステー７
０及び下側ステー７２に沿って延びている。アーム７６
、７８は、ピン７９により中心において互いに揺動自在
に結合し、計４個のピン８０は、車両前後方向に互いに
平行に延び、両端部において案内７４を貫通し、アーム
７６、７８の上下の端部にそれぞれ固定されている。１
個の単動油圧シリンダ８２は、アーム７８の上端部を貫
通するピン８０の前端部に上端において回動自在に結合
し、下端部においてピン８４を介してブラケット６４に
回動自在に結合する。FIG. 5 is a side view of the vertical distance control mechanism between the front shaft 12 and the frame 18, and FIG. 6 is a view of the vertical distance control mechanism of FIG. 5 as viewed from the front of the speed sprayer IO. The bracket 64 has a differential at its lower end.
It is swingably coupled to an overhanging portion 66 at the upper end of the device 38 via a pin 68. Upper stay 70 and lower stay 7
Two pairs consisting of
The upper stay 70 and the lower stay 72 extend horizontally in the left-right direction of the speed sprayer 10. Upper stay 70
are fixed to the left and right frames 18 at both ends in the left and right direction, and the lower stay 72 is fixed to the bracket 64 at the lower surface. Due to the rotational connection between the differential device 38 and the bracket 64 via the pin 68, the front axle 40 can swing vertically relative to the frame 18. The guide 74 connects the upper stay 70 and the lower stay 7
2 at both left and right ends of the upper stay 7.
0 and the lower stay 72. arm 76
, 78 are pivotally connected to each other at the center by a pin 79, and a total of four pins 80 extend parallel to each other in the longitudinal direction of the vehicle, pass through the guide 74 at both ends, and connect the upper and lower portions of the arms 76, 78. fixed at each end. 1
The single-acting hydraulic cylinders 82 are rotatably coupled at their upper ends to the front end of a pin 80 passing through the upper end of the arm 78, and rotatably coupled to the bracket 64 via a pin 84 at their lower ends.
単動油圧シリンダ８２の伸縮により、上側ステー７０及
び下側ステー７２が平行関係に保持されつつ、アーム７
６、７８の交角が変化し、この結果、鉛直方向における
アーム７６、７８の長さが変化して、フレーム１８とフ
ロントアクスル４０との鉛直方向距離が変化する。By expanding and contracting the single-acting hydraulic cylinder 82, the upper stay 70 and the lower stay 72 are held in a parallel relationship, and the arm 7
The intersecting angle of arms 6 and 78 changes, and as a result, the lengths of arms 76 and 78 in the vertical direction change, and the vertical distance between frame 18 and front axle 40 changes.
第７図はチェーンケース２８の揺動機構の側面図、第８
図は第６図の揺動機構をスピードスプレーヤ１０の後方
から見た図である。リアアクスル４６は、チェーンケー
ス２８の中央部に挿通され、チェーンケース２８を揺動
自在に支持している。複動油圧シリンダ８６は、チェー
ンケース２８の後端部に配設され、はぼ鉛直方向へ延び
、上下の端部においてそれぞれピン８８．９０によりフ
レーム１８とチェーンケース２８の後端部とに回動自在
に結合している。複動油圧シリンダ８６の伸縮により、
フレーム１８とチェーンケース２８の後端部との鉛直方
向距離が変化し、チェーンケース２８の揺動角が変化す
る。FIG. 7 is a side view of the swinging mechanism of the chain case 28;
This figure is a view of the swinging mechanism of FIG. 6 viewed from the rear of the speed sprayer 10. The rear axle 46 is inserted through the center of the chain case 28 and supports the chain case 28 in a swingable manner. The double-acting hydraulic cylinder 86 is disposed at the rear end of the chain case 28, extends substantially vertically, and is rotated between the frame 18 and the rear end of the chain case 28 by pins 88 and 90 at the upper and lower ends, respectively. Connected for free movement. Due to the expansion and contraction of the double-acting hydraulic cylinder 86,
The vertical distance between the frame 18 and the rear end of the chain case 28 changes, and the swing angle of the chain case 28 changes.
第９図は単動油圧シリンダ８２及び複動油圧シリンダ８
６の油圧制御回路図である。油圧ポンプ９２は、モータ
９４により駆動されて、オイルリザーバ９６よリオイル
を吸引し、油圧を発生する。リリーフ弁９８は、油圧ポ
ンプ９２の吐出圧を一定値に調整する。FIG. 9 shows a single-acting hydraulic cylinder 82 and a double-acting hydraulic cylinder 8.
FIG. 6 is a hydraulic control circuit diagram of No. 6. The hydraulic pump 92 is driven by a motor 94, sucks oil from an oil reservoir 96, and generates hydraulic pressure. The relief valve 98 adjusts the discharge pressure of the hydraulic pump 92 to a constant value.
４ボ一ト３位置切換弁１００が第９図の右側の位置にあ
るとき、油路１０２は油圧ポンプ９２からの油圧を供給
され、油路１０４はオイルリザーバ９６へ接続される。When the four-bottom, three-position switching valve 100 is in the right-hand position in FIG.
これにより単動油圧シリンダ８２は、可変流量制御弁１
１８ｂ及び逆止弁１０６を介して油圧を、ヘッド側の油
室に供給され、伸長する。同時に複動油圧シリンダ８６
は、オリフィス１１０ｂを介してピストンロッド側の油
室に油圧を供給されるとともに、ヘッド側油室のオイル
を、逆止弁１０８ａを経て排出され、縮小する。この結
果、フレーム１８とフロントアクスル４０との鉛直方向
距離、すなわちフレーム１８と前４＊１２との鉛直方向
距離が増大して、スピードスプレーヤ１０のボデーの前
端部の高さが上昇するとともに、チェーンケース２８は
後端が前端より高くなる揺動角となり、前側後輪１４が
接地して、後ろ側稜輪１６が地面から浮いた状態となり
、ホイールベースが縮小する。As a result, the single-acting hydraulic cylinder 82 is connected to the variable flow control valve 1
18b and the check valve 106, hydraulic pressure is supplied to the oil chamber on the head side, and the head is extended. At the same time double-acting hydraulic cylinder 86
Hydraulic pressure is supplied to the oil chamber on the piston rod side through the orifice 110b, and the oil in the oil chamber on the head side is discharged through the check valve 108a to reduce the volume. As a result, the vertical distance between the frame 18 and the front axle 40, that is, the vertical distance between the frame 18 and the front 4*12 increases, the height of the front end of the speed sprayer 10 body increases, and the chain The case 28 has a swing angle in which the rear end is higher than the front end, the front rear wheel 14 is in contact with the ground, the rear ridge wheel 16 is in a state floating from the ground, and the wheel base is reduced.
４ポ一ト３位置切換弁１００が第９図の中央の位置にあ
るとき、油圧ポンプ９２の吐出側はオイルリザーバ９６
へ接続され、油路１０２及び油路１０４はオイルリザー
バ９６へ接続される。単動油圧シリンダ８２の油室のオ
イルはリリーフ弁１１２、逆止弁１１４．１１６ａを経
て排出され、また、複動油圧シリンダ８６において、ピ
ストンロッド側の油室のオイルは逆止弁１０８ｂ及び油
路１０２を経て排出され、ヘッド側の油室のオイルは逆
止弁１０８ａ及び油路１０４を経て排出される。この結
果、単動油圧シリンダ８２は縮小して、フレーム１８と
フロントアクスル４０との鉛直方向距離、すなわちフレ
ーム１８と前軸１２との鉛直方向距離が減少して、スピ
ードスプレーヤ１０のボデーの前端部の高さが下降する
。また、複動油圧シリンダ８６は外力に従って伸縮する
状態となり、チェーンケース２８は、前側後輪１４及び
逆止弁１後ろ側稜輸１６が接触している路面の凹凸に従
って揺動する。When the 4-point/3-position switching valve 100 is in the center position in FIG. 9, the discharge side of the hydraulic pump 92 is connected to the oil reservoir 96.
The oil passage 102 and the oil passage 104 are connected to the oil reservoir 96 . The oil in the oil chamber of the single-acting hydraulic cylinder 82 is discharged through the relief valve 112 and check valves 114 and 116a, and in the double-acting hydraulic cylinder 86, the oil in the oil chamber on the piston rod side is discharged through the check valve 108b and the oil chamber. The oil in the oil chamber on the head side is discharged through a check valve 108a and an oil passage 104. As a result, the single-acting hydraulic cylinder 82 is contracted, and the vertical distance between the frame 18 and the front axle 40, that is, the vertical distance between the frame 18 and the front axle 12, is reduced, and the front end of the body of the speed sprayer 10 is reduced. height decreases. Further, the double-acting hydraulic cylinder 86 expands and contracts according to an external force, and the chain case 28 swings according to the unevenness of the road surface with which the front rear wheel 14 and the rear ridge 16 of the check valve 1 are in contact.
４ポ一ト３位置切換弁１００が第９図の左側の位置にあ
るとき、油路１０２はオイルリザーバ９６へ接続され、
油路１０４は油圧ポンプ９２からの油圧を供給される。When the 4-point/3-position switching valve 100 is in the left position in FIG. 9, the oil passage 102 is connected to the oil reservoir 96,
Oil passage 104 is supplied with hydraulic pressure from hydraulic pump 92 .
油路１０４の油圧は、可変流量制御弁１１８ａ及び逆止
弁１２０を経て単動油圧シリンダ８２のヘット側油室に
供給され、単動油圧シリンダ８２は伸長する。また、複
動油圧シリンダ８６において、ピストンロッド側の油室
のオイルは逆止弁１０８ｂ及び油路１０２を介して排出
され、ヘッド側の油室はオリフィス１１０ａを介して油
圧を供給され、複動油圧シリンダ８６は伸長する。この
結果、フレーム１８とフロントアクスル４０との鉛直方
向距離、すなわちフジーム１８と前輪１２との鉛直方向
距離が増大して、スピードスプレーヤ１０のボデーの前
端部の高さが上昇するとともに、チェーンケース２８は
前端が後端より高くなる揺動角となり、後ろ側稜輸１６
が接地して、前側後輪１４が地面から浮いた状態となり
、ホイールベースが増大する。The oil pressure in the oil passage 104 is supplied to the head side oil chamber of the single-acting hydraulic cylinder 82 via the variable flow rate control valve 118a and the check valve 120, and the single-acting hydraulic cylinder 82 is extended. In addition, in the double-acting hydraulic cylinder 86, the oil in the oil chamber on the piston rod side is discharged through the check valve 108b and the oil passage 102, and the oil chamber on the head side is supplied with hydraulic pressure through the orifice 110a. Hydraulic cylinder 86 extends. As a result, the vertical distance between the frame 18 and the front axle 40, that is, the vertical distance between the frame 18 and the front wheel 12 increases, the height of the front end of the speed sprayer 10 body increases, and the chain case 28 increases. is a swing angle in which the front end is higher than the rear end, and the rear edge is 16
touches the ground, the front rear wheels 14 are lifted off the ground, and the wheelbase increases.
第１図及び第２図はチェーンケース２８の揺動角が異な
る状態で前輪１２、前側後輪１４及び後ろ側稜輪１６の
状態を示す図である。スピードスプレーヤ１０における
前輪１２及びチェーンケース２８の制御方法を説明する
。FIGS. 1 and 2 are diagrams showing the states of the front wheel 12, front rear wheel 14, and rear ridge wheel 16 when the swing angle of the chain case 28 is different. A method of controlling the front wheel 12 and chain case 28 in the speed sprayer 10 will be explained.
スピードスプレーヤ１０が水平面に対する路面の角度の
変化の少ない路面を走行しているとき、すなわち、スピ
ードスプレーヤ１０の進行方向がほぼ直線的であるとき
、４ポ一ト３位置切換弁１００は第９図の中央の位置に
される。これにより、チェーンケース２８は、スピード
スプレーヤ１０の走行する路面の凹凸に従って自由に揺
動し、前側後輪１４及び後ろ側稜輸１６は接地状態に保
持される。When the speed sprayer 10 is traveling on a road surface with little change in the angle of the road surface with respect to the horizontal plane, that is, when the traveling direction of the speed sprayer 10 is approximately straight, the 4-point and 3-position switching valve 100 is operated as shown in FIG. is placed in the center position. As a result, the chain case 28 freely swings according to the unevenness of the road surface on which the speed sprayer 10 travels, and the front rear wheels 14 and the rear ridge shaft 16 are held in a grounded state.
前進による直登坂開始時及び直降坂終了時には、４ポ一
ト３位置切換弁１００を第９図の右側の位置にする。単
動油圧シリンダ８２は、伸長して、フロントアクスル４
０に対するフレーム１８の鉛直距離を増大させる。これ
により、第１図に示されるように、フレーム１８の前端
の高さが高くなるとともに、後ろ側前軸１４が接地状態
とされ、フレーム１８の前端下面と前輪１２とを結ぶ直
線が前輪１２の接地面に対してなす角度はα２からα１
へ増大し、直登坂開始時及び直降坂終了時における地面
等へのスピードスプレーヤ１０の前端の衝突が抑制され
る。At the start of a straight uphill slope and at the end of a straight downhill slope due to forward movement, the 4-point/3-position switching valve 100 is placed at the right position in FIG. 9. The single-acting hydraulic cylinder 82 extends to the front axle 4.
Increase the vertical distance of frame 18 with respect to 0. As a result, as shown in FIG. 1, the height of the front end of the frame 18 is increased, the rear front axle 14 is brought into contact with the ground, and the straight line connecting the lower surface of the front end of the frame 18 and the front wheel 12 is The angle made with the ground plane is α2 to α1
As a result, collision of the front end of the speed sprayer 10 with the ground etc. at the start of a straight uphill slope and at the end of a straight downhill slope is suppressed.
後進による直登坂開始時及び直降坂終了時には、４ポ一
ト３位置切換弁１００を第９図の左側の位置にする。単
動油圧シリンダ８２が伸長するとともに、複動油圧シリ
ンダ８６も、伸長して、後ろ側稜軸１６に対するフレー
ム１８の鉛直距離を増大させる。これにより、第２図に
示されるように、フレーム１８の後端の高さが高くなり
、フレーム１８の後端下面と後ろ側稜輸１６とを結ぶ直
線が後ろ側抜１１！！ｉ１６の接地面に対してなす角度
はβ２からβ１へ増大し、直登°坂開始時及び直降坂終
了時における地面等へのフレーム１８の後端の衝突が抑
制される。At the start of a straight uphill slope and at the end of a straight downhill slope by reversing, the 4-point/3-position switching valve 100 is set to the left position in FIG. 9. As the single-acting hydraulic cylinder 82 extends, the double-acting hydraulic cylinder 86 also extends, increasing the vertical distance of the frame 18 with respect to the rear ridge axis 16. As a result, as shown in FIG. 2, the height of the rear end of the frame 18 becomes higher, and the straight line connecting the lower surface of the rear end of the frame 18 and the rear edge 16 becomes 11! ! The angle formed by i16 with respect to the ground contact surface increases from β2 to β1, and collision of the rear end of frame 18 with the ground etc. at the start of a straight uphill and at the end of a straight downhill is suppressed.
高速走行時では、４ポ一ト３位置切換弁１００を第９図
の左側の位置にする。複動油圧シリンダ８６は、伸長し
て、後ろ側稜輸１６が接地状態になるようにチェーンケ
ース２８の揺動角を制御し、スピードスプレーヤ１０に
おけるホイールベースを長くする。When traveling at high speed, the 4-point/3-position switching valve 100 is placed in the left position in FIG. The double-acting hydraulic cylinder 86 extends and controls the swing angle of the chain case 28 so that the rear ridge shaft 16 is in contact with the ground, thereby lengthening the wheel base of the speed sprayer 10.
片ブレーキによる旋回時では、４ボ一ト３位置切換弁１
００を第９図の右側の位置にする。複動油圧シリンダ８
６は、縮小して、前側後輪１４は接地状態になり、後ろ
側稜輪１６は地面に対して浮いた状態となり、スピード
スプレーヤ１０におけるホイールベースが短縮され、小
回りの達成及び後ろ側抜＠１６による土寄せ及びエンジ
ン負荷の増大が防止される。When turning with one brake, 4-point, 3-position switching valve 1
00 to the right position in FIG. Double acting hydraulic cylinder 8
6 is reduced, the front rear wheels 14 are in contact with the ground, the rear ridge wheels 16 are in a floating state with respect to the ground, the wheelbase of the speed sprayer 10 is shortened, and a small turning radius is achieved and the rear side is pulled out @ This prevents earth from collapsing due to No. 16 and an increase in engine load.
請求項１及び３の発明では、前側アクチュエータにより
フロントアクスルに対するフレームの鉛直距離を増大さ
せることにより、農業車両の前端の高さが高くなるので
、直登坂開始時及び直降坂終了時における地面等への農
業車両の前端の衝突が抑制され、前進による農業車両の
直登板開始及び直降板終了が可能である斜面角度を大き
くすることができる。In the inventions of claims 1 and 3, the height of the front end of the agricultural vehicle is increased by increasing the vertical distance of the frame with respect to the front axle by the front actuator, so that the ground, etc. at the start of a straight uphill slope and at the end of a straight downhill slope is increased. Collision of the front end of the agricultural vehicle with the agricultural vehicle is suppressed, and the slope angle at which the agricultural vehicle can start directly climbing and finish directly descending from the board due to forward movement can be increased.
請求項２及び３の発明では、後ろ側アクチュエータによ
りフレームに対する後ろ側稜軸の鉛直距離を増大させこ
とにより、農業車両の後端の高さが高くなり、直登坂開
始時及び直降坂終了時における地面等への農業車両の後
端の衝突が抑制され、後進による農業車両の直登板開始
及び直降板終了が可能である斜面角度を大きくすること
ができる。In the inventions according to claims 2 and 3, by increasing the vertical distance of the rear ridge axis with respect to the frame by the rear actuator, the height of the rear end of the agricultural vehicle is increased, and the height of the rear end of the agricultural vehicle is increased, and the height of the rear end of the agricultural vehicle is increased, and the height of the rear end of the agricultural vehicle is increased. Collision of the rear end of the agricultural vehicle with the ground or the like in the process is suppressed, and it is possible to increase the slope angle at which the agricultural vehicle can start directly climbing up the board and finish directly descending the board by reversing.
請求項４の発明では、前側アクチュエータの伸縮による
フロントアクスルに対するフレームの鉛直距離の増減と
後ろ側アクチュエータの伸縮による後輪支持用揺動ケー
の揺動角の変更とにより、農業車両の走行路面の状況及
び薬剤の散布場所の樹木の枝葉の繁茂状況に応じて、車
高を調整される。したがって、不整地走行時でフレーム
等が地表の突出部分に衝突することに因る機体損傷を回
避できるとともに、かつ薬剤散布場所において、散布対
象物と噴頭との距離の適正化による適切な薬剤散布を図
ることができる。In the invention of claim 4, the vertical distance of the frame relative to the front axle is increased or decreased by expansion and contraction of the front actuator, and the swing angle of the rear wheel support rocking case is changed by expansion and contraction of the rear actuator, thereby changing the road surface on which the agricultural vehicle runs. The vehicle height is adjusted depending on the situation and the growth of tree branches and leaves in the area where the chemical is being sprayed. Therefore, it is possible to avoid damage to the aircraft due to the frame etc. colliding with protruding parts of the ground surface when driving on rough terrain, and at the same time, it is possible to spray chemicals appropriately by optimizing the distance between the object to be sprayed and the spray head at the spraying location. can be achieved.
図面はこの発明の実施例に関し、第１図及び第２図はチ
ェーンケースの揺動角が異なる状態で前輪、前側後輪及
び後ろ側稜輪の状態を示す図、第３図はスピードスプレ
ーヤの概略側面図、第４図はスピードスプレーヤの動力
伝達系の概略図、第５図は前輪とフレームとの鉛直方向
距離制御機構の側面図、第６図は第５図の鉛直方向距離
制御機構をスピードスプレーヤの前方から見た図、第７
図はチェーンケースの揺動機構の側面図、第８図は第６
図の揺動機構をスピードスプレーヤの後方から見た図、
第９図は単動油圧シリンダ及び複動油圧シリンダの油圧
制御回路図である。
１０・・・スピードスプレーヤ（農業車両）、１２・・
・前輪、１４・・・前側後輪、１６・・後ろ側稜輪、１
８・・・フレーム、２８・・・チェーンケース（後輪支
持用揺動ケース）、４０・・フロントアクスル、４２・
・・単動油圧シリンダ（曲側アクチュエータ）、８６・
・・複動油圧シリンダ（後ろ側アクチュエータ）。
第１図
１２：前輪
１４：前側後輪
１６：後ろ側稜輪
１８：フレーム
２８：チェーンケース（後輪支持用揺１ケース）第
図The drawings relate to an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 and 2 are diagrams showing the states of the front wheel, front rear wheel, and rear ridge wheel when the swing angle of the chain case is different, and FIG. 3 is a diagram showing the state of the front wheel, front rear wheel, and rear ridge wheel. 4 is a schematic diagram of the power transmission system of the speed sprayer, FIG. 5 is a side view of the vertical distance control mechanism between the front wheels and the frame, and FIG. 6 is the vertical distance control mechanism of FIG. 5. View from the front of the speed sprayer, No. 7
The figure is a side view of the swinging mechanism of the chain case, and Figure 8 is a side view of the swing mechanism of the chain case.
A view of the swinging mechanism shown in the figure from the rear of the speed sprayer,
FIG. 9 is a hydraulic control circuit diagram of a single-acting hydraulic cylinder and a double-acting hydraulic cylinder. 10... Speed sprayer (agricultural vehicle), 12...
・Front wheel, 14... Front rear wheel, 16... Rear ridge wheel, 1
8... Frame, 28... Chain case (swinging case for rear wheel support), 40... Front axle, 42...
・・Single acting hydraulic cylinder (curved side actuator), 86・
...Double acting hydraulic cylinder (rear actuator). Fig. 1 12: Front wheel 14: Front rear wheel 16: Rear ridge wheel 18: Frame 28: Chain case (swing case for rear wheel support) Fig.
Claims (4)
前輪（１２）と、上下方向へ揺動自在である後輪支持用
揺動ケース（２８）と、車両前後方向に配列されて前記
後輪支持用揺動ケース（２８）に回動自在に支持されて
いる前側後輪（１４）及び後ろ側後輪（１６）と、直登
坂開始時及び直降坂終了時には前記フロントアクスル（
４０）に対する前記フレーム（１８）の鉛直距離を増大
させる前側アクチュエータ（８２）と、前記後輪支持用
揺動ケース（２８）の揺動角を制御する後ろ側アクチュ
エータ（８６）とを有してなることを特徴とする農業車
両用車輪制御装置。(1) A front wheel (12) attached to the end of the front axle (40), a swinging case (28) for supporting the rear wheel that is swingable in the vertical direction, and a swinging case (28) for supporting the rear wheel arranged in the longitudinal direction of the vehicle. The front rear wheel (14) and the rear rear wheel (16) are rotatably supported by the support swing case (28), and the front axle (
a front actuator (82) that increases the vertical distance of the frame (18) with respect to the frame (40); and a rear actuator (86) that controls the swing angle of the rear wheel support swing case (28). A wheel control device for an agricultural vehicle characterized by:
前輪（１２）と、上下方向へ揺動自在である後輪支持用
揺動ケース（２８）と、車両前後方向に配列されて前記
後輪支持用揺動ケース（２８）に回動自在に支持されて
いる前側後輪（１４）及び後ろ側後輪（１６）と、フレ
ーム（１８）に対する前記フロントアクスル（４０）の
鉛直方向距離を制御する前側アクチュエータ（８２）と
、直登坂開始時及び直降坂終了時には前記フレーム（１
８）に対する前記後ろ側後輪（１６）の鉛直距離が増大
するように前記後輪支持用揺動ケース（２８）の揺動角
を制御する後ろ側アクチュエータ（８６）とを有してな
ることを特徴とする農業車両用車輪制御装置。(2) A front wheel (12) attached to the end of the front axle (40), a rear wheel support rocking case (28) that is vertically swingable, and a rear wheel that is arranged in the longitudinal direction of the vehicle. Controls the vertical distance of the front rear wheel (14) and rear rear wheel (16) that are rotatably supported by the support swing case (28) and the front axle (40) with respect to the frame (18). the front actuator (82), and the frame (1) at the start of a straight uphill and at the end of a straight downhill.
8) a rear actuator (86) that controls the swing angle of the rear wheel support swing case (28) so that the vertical distance of the rear rear wheel (16) with respect to the rear wheel (16) increases. A wheel control device for agricultural vehicles characterized by:
前輪（１２）と、上下方向へ揺動自在である後輪支持用
揺動ケース（２８）と、車両前後方向に配列されて前記
後輪支持用揺動ケース（２８）に回動自在に支持されて
いる前側後輪（１４）及び後ろ側後輪（１６）と、直登
坂開始時及び直降坂終了時には前記フロントアクスル（
４０）に対する前記フレーム（１８）の鉛直距離を増大
させる前側アクチュエータ（８２）と、直登坂開始時及
び直降坂終了時には前記フレーム（１８）に対する前記
後ろ側後輪（１６）の鉛直距離が増大するように前記後
輪支持用揺動ケース（２８）の揺動角を制御する後ろ側
アクチュエータ（８６）とを有してなることを特徴とす
る農業車両用車輪制御装置。(3) A front wheel (12) attached to the end of the front axle (40), a rear wheel support rocking case (28) that is vertically swingable, and a rear wheel that is arranged in the longitudinal direction of the vehicle. The front rear wheel (14) and the rear rear wheel (16) are rotatably supported by the support swing case (28), and the front axle (
a front actuator (82) that increases the vertical distance of the frame (18) with respect to the frame (18); and a front actuator (82) that increases the vertical distance of the rear rear wheel (16) with respect to the frame (18) at the start of a straight uphill and at the end of a straight downhill. A wheel control device for an agricultural vehicle, comprising a rear actuator (86) for controlling the swing angle of the rear wheel support swing case (28).
前輪（１２）と、上下方向へ揺動自在である後輪支持用
揺動ケース（２８）と、車両前後方向に配列されて前記
後輪支持用揺動ケース（２８）に回動自在に支持されて
いる前側後輪（１４）及び後ろ側後輪（１６）と、前記
フロントアクスル（４０）に対する前記フレーム（１８
）の鉛直距離を増減し地表からの前記フレーム（１８）
の前端部の高さを調整する前側アクチュエータ（８２）
と、前記後輪支持用揺動ケース（２８）の揺動角を制御
して地表からの前記フレーム（１８）の後端部の高さを
調整する後ろ側アクチュエータ（８６）とを有してなる
ことを特徴とする農業車両用車輪制御装置。(4) A front wheel (12) attached to the end of the front axle (40), a rear wheel support swing case (28) that is vertically swingable, and a rear wheel that is arranged in the longitudinal direction of the vehicle. The frame (18) is connected to the front rear wheel (14) and the rear rear wheel (16) which are rotatably supported by the supporting swing case (28), and to the front axle (40).
) from the ground surface by increasing or decreasing the vertical distance of the frame (18)
a front actuator (82) that adjusts the height of the front end of the
and a rear actuator (86) that controls the swing angle of the rear wheel support swing case (28) to adjust the height of the rear end of the frame (18) from the ground surface. A wheel control device for an agricultural vehicle characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185653A JPH0775935B2 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Agricultural vehicle wheel controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185653A JPH0775935B2 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Agricultural vehicle wheel controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237013A true JPH0237013A (en) | 1990-02-07 |
| JPH0775935B2 JPH0775935B2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=16174525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63185653A Expired - Fee Related JPH0775935B2 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Agricultural vehicle wheel controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775935B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020116298A1 (en) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | 株式会社ｅ－Ｇｌｅ | 6-wheel automobile |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51129025A (en) * | 1975-04-16 | 1976-11-10 | Mini Agriculture & Fisheries | Vehicle suited for travelling on irregular road surface |
| JPS62146708A (en) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Maruyama Seisakusho:Kk | Trunnion type traveling vehicle |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP63185653A patent/JPH0775935B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51129025A (en) * | 1975-04-16 | 1976-11-10 | Mini Agriculture & Fisheries | Vehicle suited for travelling on irregular road surface |
| JPS62146708A (en) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Maruyama Seisakusho:Kk | Trunnion type traveling vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020116298A1 (en) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | 株式会社ｅ－Ｇｌｅ | 6-wheel automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0775935B2 (en) | 1995-08-16 |
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