JPH0236406B2 - - Google Patents
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- JPH0236406B2 JPH0236406B2 JP59012978A JP1297884A JPH0236406B2 JP H0236406 B2 JPH0236406 B2 JP H0236406B2 JP 59012978 A JP59012978 A JP 59012978A JP 1297884 A JP1297884 A JP 1297884A JP H0236406 B2 JPH0236406 B2 JP H0236406B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
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- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の対象〕
本発明は、車輌の速度を記憶し、車輌を自動的
に記憶車速に維持する定速走行装置に関し、特に
定速走行制御の解除及び復帰に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Subject of the Invention] The present invention relates to a constant speed driving device that stores the speed of a vehicle and automatically maintains the vehicle at the memorized speed, and particularly relates to canceling and returning constant speed driving control. It is.
従来の定速走行装置としては、例えば特開昭53
−118687号に示されたものがある。この装置で
は、現行の車輌速度をパルス数として検出して、
そのパルス数に比例するアナログ電圧を車速信号
として得る。ドライバは所望の車輌速度に到達し
た時、定速セツトスイツチを操作してその時点の
車速信号を記憶回路にセツト（記憶）する。速度
制御装置はセツトされた車速信号を比較回路の一
方の基準電圧として参照し、それと現行の車輌速
度との差に基づいて、その差が零となる方向にス
ロツトル開度を調整する。
As a conventional constant speed traveling device, for example,
- There is one shown in No. 118687. This device detects the current vehicle speed as a number of pulses,
An analog voltage proportional to the number of pulses is obtained as a vehicle speed signal. When the driver reaches a desired vehicle speed, he operates the constant speed set switch to set (store) the vehicle speed signal at that time in the memory circuit. The speed control device refers to the set vehicle speed signal as a reference voltage for one of the comparison circuits, and adjusts the throttle opening based on the difference between it and the current vehicle speed in a direction such that the difference becomes zero.
また、この装置は、クラツチの踏み込みを検出
するクラツチスイツチ及び、ブレーキの踏み込み
を検出するブレーキスイツチを備えて、定速走行
中にブレーキ又はクラツチの操作でこれらのスイ
ツチがオンされると、定速走行制御が解除され
る。そして、定速走行制御解除の後再び解除前の
速度で定速走行に復帰できるように、リジユーム
スイツチを備えていた。 Additionally, this device is equipped with a clutch switch that detects the depression of the clutch and a brake switch that detects the depression of the brake, and when these switches are turned on by operating the brake or clutch while driving at a constant speed, Travel control is canceled. The vehicle was equipped with a resume switch so that after the constant speed driving control was canceled, the vehicle could return to constant speed driving at the speed before the cancellation.
この従来の定速走行装置では、ブレーキ及び／
またはクラツチが操作されると定速走行が解除さ
れる。ところが、定速走行中に定速走行を解除す
る場合以外にも、クラツチを操作する事がある。
これは、例えば、定速走行中に車輌が上り勾配に
差し掛かると、アクチユエータ手段はスロツトル
開度を大として定速走行を維持しようとするが、
勾配がかなり急な場合等には、車速が低下してし
まう場合がある。このような時には、シフトダウ
ンする事によりギヤ比を大きくする事が考えられ
るが、シフトダウンする際にはクラツチ操作を行
なわなければならない。この時、従来の定速走行
装置ではギヤシフトを行なうと、定速走行が解除
されてしまうため、ギヤシフト終了後、定速走行
を継続する場合は、リジユームスイツチを操作し
て定速走行に復帰させるか、又は定速走行セツト
スイツチを操作して定速走行をセツトし直す必要
があつた。このような操作は運転者にとつてかな
り煩わしいものであつた。
In this conventional constant speed traveling device, the brake and/or
Or, when the clutch is operated, constant speed running is canceled. However, the clutch may be operated while the vehicle is traveling at a constant speed other than when the vehicle is canceling the constant speed traveling.
This means that, for example, when the vehicle approaches an uphill slope while traveling at a constant speed, the actuator increases the throttle opening in an attempt to maintain the constant speed.
If the slope is quite steep, the vehicle speed may decrease. In such a case, it may be possible to increase the gear ratio by downshifting, but this requires a clutch operation when downshifting. At this time, when a conventional constant speed driving device performs a gear shift, constant speed driving is canceled, so if you want to continue driving at a constant speed after the gear shift is completed, operate the resume switch to return to constant speed driving. It was necessary to reset the constant speed driving setting by either setting the vehicle to the constant speed driving mode or by operating the constant speed driving set switch. Such operations are quite troublesome for the driver.
そこで、本発明は、定速走行中のクラツチ操作
がキヤシフト時とみなされる場合は、クラツチ操
作終了後、定速走行制御に復帰させることを、そ
の技術的課題とする。
Therefore, the technical object of the present invention is to return to constant speed driving control after the clutch operation is completed when the clutch operation during constant speed driving is considered as a gear shift.
上記技術的課題を解決するために、本発明で
は、クラツチの操作を検出するクラツチスイツチ
手段と、クラツチの操作時間を計測するタイマ手
段と、クラツチスイツチ手段の検出信号によりア
クチユエータ手段の制御を解除し、クラツチの操
作時間が所定時間以内に終了した場合は、アクチ
ユエータ手段の制御を再開する解除制御手段を備
える。
In order to solve the above technical problems, the present invention includes a clutch switch means for detecting clutch operation, a timer means for measuring the clutch operation time, and a detection signal from the clutch switch means to release control of the actuator means. , a release control means is provided which resumes control of the actuator means when the operation time of the clutch ends within a predetermined time.
これによれば、定速走行中にクラツチが操作さ
れると、アクチユエータ手段の制御を解除して、
定速走行を解除するとともに、タイマ手段が作動
する。そして、クラツチの操作時間が決められた
所定時間以内に終了した場合は、クラツチ操作が
ギヤシフト時であるとみなして、クラツチ操作終
了後に、アクチユエータ手段の制御を再開して、
定速走行に復帰する。
According to this, when the clutch is operated while traveling at a constant speed, control of the actuator means is released,
At the same time as constant speed running is canceled, the timer means is activated. If the clutch operation time ends within a predetermined time, it is assumed that the clutch operation is during a gear shift, and after the clutch operation is completed, control of the actuator means is resumed.
Return to constant speed driving.
ここで、クラツチのみが操作された場合には、
クラツチ操作が終了した時点で定速走行に復帰さ
せる方法でも上記課題が達成できるが、これでは
次のような問題が生ずる。すなわち、定速走行中
に何らかの原因でクラツチスイツチ等に故障が生
じ、クラツチ操作とみなされると、定速走行が解
除されるが、その後クラツチスイツチの故障が回
復すると、その時点で定速走行に復帰してしまう
ものである。これは、クラツチスイツチの故障時
間が長く、その間の運転状況の変化が大きい程、
問題となる。
Here, if only the clutch is operated,
Although the above-mentioned problem can be achieved by a method of returning the vehicle to constant speed running when the clutch operation is completed, the following problem occurs with this method. In other words, if the clutch switch etc. malfunctions for some reason while driving at a constant speed, and it is assumed that the clutch has been operated, constant speed driving will be canceled, but if the clutch switch malfunctions later, the vehicle will resume driving at constant speed. It will come back. This means that the longer the clutch switch fails and the greater the changes in operating conditions during that time, the more
It becomes a problem.
これに対し、本発明は、クラツチの操作時間が
所定時間以内であれば、ギヤシフト時とみなして
定速走行に復帰し、クラツチ操作時間が所定時間
以上の場合には、定速走行に復帰せず、解除状態
を保持する。これによれば、クラツチスイツチ等
に故障が生じた場合には、定速走行は解除状態に
て保持され、その後クラツチスイツチ等の故障が
回復しても、定速走行に復帰しない。すなわち、
本発明は、クラツチスイツチ等に故障が生じた場
合には、これを検出して、その後は定速走行を解
除状態とすることができるものである。 In contrast, in the present invention, if the clutch operation time is within a predetermined time, it is assumed that a gear shift is occurring and the mode is returned to constant speed driving, and if the clutch operation time is longer than the predetermined time, the mode is returned to constant speed driving. It remains in the released state. According to this, when a failure occurs in the clutch switch or the like, constant speed running is maintained in a released state, and even if the failure in the clutch switch or the like is subsequently recovered, constant speed driving is not restored. That is,
According to the present invention, when a failure occurs in a clutch switch or the like, it is possible to detect this and thereafter cancel constant speed driving.
以下、上記技術的手段の一具体例を示す実施例
について説明する。
An example illustrating a specific example of the above technical means will be described below.
第１図に定速走行装置の電気回路を示す。この
回路において、電子制御装置１０はシングルチツ
プマイクロコンピユータにより構成され、車速信
号を検出するリードスイツチSW２、クラツチ
（図示せず）の踏み込みを検出するクラツチスイ
ツチ手段であるクラツチスイツチSW３、ブレー
キ（図示せず）の踏み込みを検出するブレーキス
イツチSW４、セツトスイツチSW５、リジユー
ムスイツチSW６の出力が入力される。 Figure 1 shows the electric circuit of the constant speed traveling device. In this circuit, the electronic control device 10 is composed of a single-chip microcomputer, and includes a reed switch SW2 that detects a vehicle speed signal, a clutch switch SW3 that is a clutch switch means that detects depression of a clutch (not shown), and a brake (not shown). The outputs of the brake switch SW4, the set switch SW5, and the resume switch SW6, which detect the depression of the brake switch SW4, are input.
リードスイツチSW２の近傍には、図示しない
スピードメータケーブルに接続された永久磁石
PMが配置されており、車輌の移動によつて永久
磁石PMが回転すると、リードスイツチSW２の
接点が開閉し、車速に比例した周波数のパルス
（車速信号）が電子制御装置１０に送られる。 Near reed switch SW2, there is a permanent magnet connected to the speedometer cable (not shown).
When the permanent magnet PM rotates as the vehicle moves, the contacts of the reed switch SW2 open and close, and a pulse (vehicle speed signal) with a frequency proportional to the vehicle speed is sent to the electronic control unit 10.
クラツチスイツチSW３は、車輌のクラツチペ
ダルに連動して開閉し、ブレーキスイツチSW４
は車輌のブレーキペダルに連動して開閉する。ブ
レーキスイツチSW４にはストツプランプＬが接
続されており、SW４のオン（閉）でストツプラ
ンプＬが点灯する。 Clutch switch SW3 opens and closes in conjunction with the vehicle's clutch pedal, and brake switch SW4
opens and closes in conjunction with the vehicle's brake pedal. A stop lamp L is connected to the brake switch SW4, and when SW4 is turned on (closed), the stop lamp L lights up.
セツトスイツチSW５およびリジユームスイツ
チSW６は、押しボタンスイツチであり、インス
トルメントパネル上のドライバの操作し易い位置
に配置されている。セツトスイツチSW５の押圧
により車速が記憶されると共に定速制御が開始さ
れ、ブレーキスイツチSW４の押圧で定速走行が
解除されるが、記憶された車速は残る。リジユー
ムスイツチSW６を押せば、定速走行を解除する
前の記憶車速で定速走行制御が開始される。 The set switch SW5 and the resume switch SW6 are push button switches, and are arranged at positions on the instrument panel where they can be easily operated by the driver. When the set switch SW5 is pressed, the vehicle speed is stored and constant speed control is started, and when the brake switch SW4 is pressed, the constant speed driving is canceled, but the stored vehicle speed remains. When the resume switch SW6 is pressed, constant speed driving control is started at the memorized vehicle speed before constant speed driving is canceled.
なお、SW１は電源スイツチであり、ヒユーズ
Ｆを介して電子制御装置１０に電源が供給され
る。 Note that SW1 is a power switch, and power is supplied to the electronic control device 10 via a fuse F.
電子制御装置１０の出力には後述する負圧アク
チユエータ１００を制御するコントロール用ソレ
ノイドSL１およびリリース用ソレノイドSL２が
接続されている。 A control solenoid SL1 and a release solenoid SL2 that control a negative pressure actuator 100, which will be described later, are connected to the output of the electronic control device 10.
負圧アクチユエータ１００は以下の様に構成さ
れる。 The negative pressure actuator 100 is configured as follows.
ハウジング１０１は２つのハウジング、負圧側
ハウジング１０１ａと大気圧側ハウジング１０１
ｂでなつている。ダイアフラム１０２は、２つの
ハウジング１０１ａと１０１ｂのフランジ部分で
挾持されている。ダイアフラム１０２と負圧側ハ
ウジング１０１ａで囲まれた空間が負圧室であ
り、ダイアフラム１０２と大気圧側ハウジング１
０１ｂで囲まれた空間は大気と連通している。１
０３は、負圧側ハウジング１０１ａとダイアフラ
ム１０２の間に介挿された圧縮コイルスプリング
であり、負圧室の圧力が大気圧に近いときにはダ
イアフラム１０２を図示右方に押し戻す。ダイア
フラム１０２の中央付近に固着したレバー１０４
が、スロツトルバルブ１０５のリンクと接続され
ている。負圧側ハウジング１０１ａには、インテ
ークマニホールド等の負圧源と連通する負圧取入
口１０７と、大気取入口１０８および１０９が設
けてある。 The housing 101 has two housings, a negative pressure side housing 101a and an atmospheric pressure side housing 101.
It is familiar with b. The diaphragm 102 is held between the flange portions of the two housings 101a and 101b. A space surrounded by the diaphragm 102 and the negative pressure side housing 101a is a negative pressure chamber, and the diaphragm 102 and the atmospheric pressure side housing 1
The space surrounded by 01b communicates with the atmosphere. 1
03 is a compression coil spring inserted between the negative pressure side housing 101a and the diaphragm 102, and pushes the diaphragm 102 back to the right in the figure when the pressure in the negative pressure chamber is close to atmospheric pressure. A lever 104 fixed near the center of the diaphragm 102
is connected to the link of the throttle valve 105. The negative pressure side housing 101a is provided with a negative pressure intake port 107 communicating with a negative pressure source such as an intake manifold, and atmospheric air intake ports 108 and 109.
１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧開放
弁であつて両者ともハウジング１０１ａに固着さ
れている。負圧制御弁１１０の可動片１１２は、
傾動可能であり、一端に引張コイルスプリング１
１３が接続され、もう一端はコントロール用ソレ
ノイドSL１に対向している。可動片１１２の両
端が弁体として機能し、それらがコントロール用
ソレノイドSL１の付勢消勢に対応して負圧取入
口１０７開放、大気取入口１０８閉塞または負圧
取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放となる
ように取入口の開閉を制御する。 110 is a negative pressure control valve, and 111 is a negative pressure release valve, both of which are fixed to the housing 101a. The movable piece 112 of the negative pressure control valve 110 is
Tiltable and has a tension coil spring 1 at one end
13 is connected, and the other end faces the control solenoid SL1. Both ends of the movable piece 112 function as valve bodies, and in response to energization and de-energization of the control solenoid SL1, they open the negative pressure intake port 107, close the atmospheric air intake port 108, or close the negative pressure intake port 107, and open the atmospheric air intake port. The opening and closing of the intake port is controlled so that 108 is opened.
負圧開放弁１１１も負圧制御弁１１０と同様に
可動片１１４、引張コイルスプリング１１５およ
びリリース用ソレノイドSL２を有するが、可動
片１１４は大気取入口１０９の閉塞又は開放を行
う。 Like the negative pressure control valve 110, the negative pressure release valve 111 also has a movable piece 114, a tension coil spring 115, and a release solenoid SL2, but the movable piece 114 closes or opens the atmospheric intake port 109.
定速走行制御時には、電子制御装置１０内で記
憶車速とその時の車速（現車速）が比較され、そ
の差が等しくなるようにコントロール用ソレノイ
ド制御デユーテイを決定する。例えば減速が必要
な場合にはデユーテイ比は低くなり、負圧制御弁
１１０が負圧アクチユエータ１００内を大気を連
通させる時間の割合を大きくして、負圧アクチユ
エータ１００によつてスロツトルバルブを閉じ
る。逆に加速が必要なときはデユーテイ比を大き
くし、負圧アクチユエータ１００によつてスロツ
トルバルブを開ける。 During constant speed driving control, the stored vehicle speed and the vehicle speed at that time (current vehicle speed) are compared in the electronic control device 10, and the control solenoid control duty is determined so that the difference is equal. For example, when deceleration is required, the duty ratio becomes low, the proportion of time during which the negative pressure control valve 110 communicates the atmosphere within the negative pressure actuator 100 is increased, and the throttle valve is closed by the negative pressure actuator 100. . Conversely, when acceleration is required, the duty ratio is increased and the throttle valve is opened by the negative pressure actuator 100.
次に電子制御装置１０のマイクロコンピユータ
（CPU）の動作をフローチヤート（第２図〜第６
図）に従つて説明する。 Next, the operation of the microcomputer (CPU) of the electronic control device 10 is shown in a flowchart (Figs. 2 to 6).
(Fig.).
現車速が定速リミツト車速以上であれば、ステ
ツプS5にてブレーキスイツチSW４がオン（閉）
か否かが判断される。ブレーキスイツチSW４が
オンされていれば、ステツプS4で状態を０とし、
待期状態（Ｓ＝０）となり、この時定速走行制御
中であれば、これが解除される。 If the current vehicle speed is above the constant speed limit vehicle speed, brake switch SW4 is turned on (closed) at step S5.
It is determined whether or not. If brake switch SW4 is turned on, the state is set to 0 in step S4, and
The vehicle enters a standby state (S=0), and if constant speed driving control is in progress at this time, it is canceled.
次に、ステツプS6にてクラツチスイツチSW３
がオンか否かが判断される。クラツチスイツチＳ
３がオンされていれば、ステツプ７にて定速走行
制御中であるか否か、すなわち、後述する制御状
態（Ｓ＝１）であるか否かが判断される。制御状
態（Ｓ＝１）でなければ、ステツプS10に進み、
待期状態（Ｓ＝４）であるか否かが判断される。
ここでは、待期状態（Ｓ＝４）ではないため、ス
テツプS4に進んで、状態Ｓを０とされて、待期
状態（Ｓ＝０）となる。 Next, in step S6, switch the clutch switch SW3.
It is determined whether or not is on. clutch switch S
3 is turned on, it is determined in step 7 whether or not constant speed driving control is being performed, that is, whether or not the control state (S=1), which will be described later, is in effect. If not in the control state (S=1), proceed to step S10,
It is determined whether or not it is in a standby state (S=4).
Since it is not in the standby state (S=4) here, the process advances to step S4, where the state S is set to 0, and the state becomes a standby state (S=0).
次に、ステツプS7に戻り、制御状態（Ｓ＝１）
と判断されると、ステツプS8にて状態Ｓを４と
し、ステツプS9でクラツチタイマをスタートす
る。すると、ステツプS10にて、待期状態（Ｓ＝
４）と判断されて、ステツプS11にて、クラツチ
タイマーがオーバーフローしているか否かが判断
される。この時、クラツチタイマがオーバーフロ
ーしていなければ、そのままリターンし、オーバ
ーフローしていれば、ステツプS4にて状態Ｓを
０とする。 Next, return to step S7 and set the control state (S=1)
If it is determined that this is the case, the state S is set to 4 in step S8, and the clutch timer is started in step S9. Then, in step S10, the standby state (S=
4), and in step S11 it is determined whether the clutch timer has overflowed or not. At this time, if the clutch timer has not overflowed, the process returns as is; if it has overflowed, the status S is set to 0 in step S4.
次に、ステツプS12で待期状態（Ｓ＝４）であ
るか否かを判断し、状態Ｓ＝４であれば状態Ｓ＝
３、すなわち後述するリジユーム状態（Ｓ＝３）
として次ステツプに進む。ステツプS14では、セ
ツトスイツチSW５のオンが判断され、YESの場
合すなわちオンされていると、ステツプS15にて
状態Ｓは２とされる。また、ステツプS16にてリ
ジユームスイツチSW６がオンされていると、ス
テツプS17にて状態Ｓが３とされる。ステツプ
S18では状態Ｓの値０〜４に応じて４つのサブル
ーチンＳ１９〜Ｓ２２に分岐させる。 Next, in step S12, it is determined whether or not it is in the standby state (S=4), and if the state S=4, the state S=
3, that is, resume state (S=3), which will be described later.
Proceed to the next step. In step S14, it is determined whether the set switch SW5 is on, and if YES, that is, if it is turned on, the state S is set to 2 in step S15. Further, if the resume switch SW6 is turned on in step S16, the state S is set to 3 in step S17. step
At S18, the process branches to four subroutines S19 to S22 depending on the value of the state S from 0 to 4.
Ｓ＝０およびＳ＝４の待期状態サブルーチンＳ
１９（第３図）ではステツプS23およびS24にて
コントロール用ソレノイドSL１およびリリース
用ソレノイドSL２がそれぞれオフとされスロツ
トル制御はキヤンセルされる。 Wait state subroutine S with S=0 and S=4
19 (FIG. 3), the control solenoid SL1 and the release solenoid SL2 are turned off in steps S23 and S24, respectively, and the throttle control is canceled.
Ｓ＝１の制御状態サブルーチンＳ２０（第４
図）では、ステツプS25にてまずリリース用ソレ
ノイドSL２がオンされ、ステツプS26にて現車速
と記憶車速との差を０にする方向にコントロール
用ソレノイドSL１を制御し、所定ののデユーテ
イのタイミングによりコントロール用ソレノイド
SL１をオン・オフし、車輌を定速に維持する。 Control state subroutine S20 (fourth
In the case shown in Figure), the release solenoid SL2 is first turned on in step S25, and the control solenoid SL1 is controlled in the direction of zeroing the difference between the current vehicle speed and the stored vehicle speed in step S26, and at a predetermined duty timing. control solenoid
Turn SL1 on and off to maintain the vehicle at a constant speed.
Ｓ＝２のセツト状態サーブルチンＳ２１（第６
図）では、ステツプS27にてリリース用ソレノイ
ドSL２がオンされ、ステツプS28でセツトスイツ
チSW５がオンか否か判断される。NOのとき、
すなわち一旦オンされたセツトスイツチSW５が
離されてオフになつていると、ステツプS29にて
CPU内の記憶車速メモリに現車速が格納され、
S30で状態Ｓが１とされる。これによりその後制
御状態ループにおける定速制御が可能となる。ス
テツプS28にて、YESすなわちセツトスイツチ
SW５が押され続いているときは車速記憶はステ
ツプS31にてコントロール用ソレノイドSL１をオ
フする。このため、車速は徐々に減少する。従つ
て、セツトスイツチSW５を押し続けることによ
り車速を減少することができ、セツトスイツチ
SW５をオフした時点で新たに車速を記憶して、
再び定速走行に戻る、いわゆる減速セツトが可能
である。 Set state server routine S21 (sixth
In the case shown in FIG. 1, the release solenoid SL2 is turned on in step S27, and it is determined in step S28 whether or not the set switch SW5 is on. When NO,
In other words, if the set switch SW5, which was once turned on, is released and turned off, the
The current vehicle speed is stored in the memory vehicle speed memory in the CPU,
The state S is set to 1 in S30. This subsequently enables constant speed control in the control state loop. At step S28, YES, that is, set switch
If SW5 continues to be pressed, the vehicle speed memory turns off the control solenoid SL1 in step S31. Therefore, the vehicle speed gradually decreases. Therefore, by continuing to press the set switch SW5, the vehicle speed can be reduced, and the set switch
When SW5 is turned off, the new vehicle speed is memorized,
It is possible to return to constant speed running, a so-called deceleration set.
Ｓ＝３のリジユーム状態サブルーチンＳ２２
（第７図）では、ステツプS32にてリリースソレ
ノイドSL２がオンされた後、ステツプS33にてリ
ジユームスイツチSW６がオン（閉）か否かが判
断される。NOのとき、すなわち一旦オンされて
いたリジユームスイツチが離されてオフとなつて
いると、ステツプS37にて状態Ｓが１とされ、そ
の後制御状態サブルーチンに入ることができる。
ステツプS33にてYESのとき、すなわちまだリジ
ユームスイツチSW６が押され続けていると、ス
テツプS34でリジユームスイツチがオン（閉）さ
れてから0.5秒以上押し続けていると、コントロ
ール用ソレノイドSL１をオンにして加速制御が
なされ（S35）、ステツプS36で現車速が新たに記
憶される。ステツプS34でNOとされたとき、す
なわちリジユームスイツチSW６が押されてから
例えば0.5秒以内にスイツチが離されていると、
ステツプS38にてコントロールソレノイドを所定
デユーテイによりオン・オフ制御し、車輌を目標
車速に保持する。 Resume state subroutine S22 for S=3
In FIG. 7, after the release solenoid SL2 is turned on in step S32, it is determined in step S33 whether or not the resume switch SW6 is turned on (closed). If NO, that is, if the resume switch, which was once turned on, is released and turned off, the state S is set to 1 in step S37, and then the control state subroutine can be entered.
If YES in step S33, that is, if the resume switch SW6 is still pressed, if the switch is held down for more than 0.5 seconds after being turned on (closed) in step S34, the control solenoid SL1 will be turned on. When turned on, acceleration control is performed (S35), and the current vehicle speed is newly stored in step S36. When NO is determined in step S34, that is, if the switch is released within, for example, 0.5 seconds after the resume switch SW6 is pressed,
At step S38, the control solenoid is controlled on and off with a predetermined duty to maintain the vehicle at the target vehicle speed.
第１図は本発明の定速走行装置の電気回路を示
すブロツク図、第２図〜第６図は電子制御装置の
動作を示すフローチヤートである。
１０……電子制御装置（電子制御手段、解除制
御手段）、１００……負圧アクチユエータ（アク
チユエータ手段）、SW２……リードスイツチ
（車速検出手段）、SW３……クラツチスイツチ
（クラツチスイツチ手段）、SW４……ブレーキス
イツチ、SW５……セツトスイツチ、SW６……
リジユームスイツチ。
FIG. 1 is a block diagram showing the electric circuit of the constant speed traveling device of the present invention, and FIGS. 2 to 6 are flowcharts showing the operation of the electronic control device. 10...Electronic control device (electronic control means, release control means), 100...Negative pressure actuator (actuator means), SW2...Reed switch (vehicle speed detection means), SW3...Clutch switch (clutch switch means), SW4 ...Brake switch, SW5...Set switch, SW6...
Ridium switch.
Claims (1)
タ手段； 前記記憶手段に記憶された記憶車速と現車速を
比較し、該車速差が等しくなる方向に前記負圧ア
クチユエータ手段を制御する電子制御手段； クラツチの操作を検出するクラツチスイツチ手
段； 前記クラツチの操作時間を計測するタイマ手
段；および、 前記クラツチの操作時には前記負圧アクチユエ
ータ手段の制御を解除するとともに、前記クラツ
チの操作時間が所定時間内に完了したとき、前記
負圧アクチユエータ手段の制御を復帰させる解除
制御手段とを備えた定速走行装置。[Scope of Claims] 1 Vehicle speed detection means; Storage means for storing a predetermined vehicle speed; Negative pressure actuator means for controlling opening and closing of the throttle; Comparing the stored vehicle speed stored in the storage means with the current vehicle speed, and detecting the vehicle speed difference. electronic control means for controlling the negative pressure actuator means in a direction in which the values are equal; clutch switch means for detecting operation of the clutch; timer means for measuring the operation time of the clutch; and release control means for releasing control of the negative pressure actuator means and returning control of the negative pressure actuator means when the operation time of the clutch is completed within a predetermined time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59012978A JPS60157929A (en) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | Constant speed traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59012978A JPS60157929A (en) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | Constant speed traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157929A JPS60157929A (en) | 1985-08-19 |
| JPH0236406B2 true JPH0236406B2 (en) | 1990-08-17 |
Family
ID=11820305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59012978A Granted JPS60157929A (en) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | Constant speed traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60157929A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2501442B2 (en) * | 1987-01-29 | 1996-05-29 | 富士通テン株式会社 | Constant speed vehicle |
| WO1990013452A1 (en) * | 1989-05-11 | 1990-11-15 | Robert Bosch Gmbh | Detection of engagement of a gear in a vehicle gearbox |
| US5680309A (en) * | 1995-06-07 | 1997-10-21 | Cummins Engine Company, Inc. | Control system for automatic resumption of speed control after gear change |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159114A (en) * | 1982-03-18 | 1983-09-21 | Honda Motor Co Ltd | Controller for automatic constant speed traveling device of car |
-
1984
- 1984-01-26 JP JP59012978A patent/JPS60157929A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159114A (en) * | 1982-03-18 | 1983-09-21 | Honda Motor Co Ltd | Controller for automatic constant speed traveling device of car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60157929A (en) | 1985-08-19 |
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