JPH0236332B2 - - Google Patents
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- JPH0236332B2 JPH0236332B2 JP60084216A JP8421685A JPH0236332B2 JP H0236332 B2 JPH0236332 B2 JP H0236332B2 JP 60084216 A JP60084216 A JP 60084216A JP 8421685 A JP8421685 A JP 8421685A JP H0236332 B2 JPH0236332 B2 JP H0236332B2
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- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は積層鉄心の製造装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a laminated core manufacturing apparatus.
電動機の固定子または回転子の積層鉄心は、広
幅鉄板を長手方向にスリツトした帯状鉄板から積
層鉄心を構成する所定形状の鉄心板を打抜き、こ
の打抜いた鉄心板を順次積層固着して製造され
る。
The laminated core for the stator or rotor of an electric motor is manufactured by punching core plates of a predetermined shape that constitute the laminated core from strip-shaped steel plates made by longitudinally slitting wide steel plates, and then sequentially stacking and fixing the punched core plates. Ru.
上記広幅鉄板は、広幅鉄板を圧延する時の圧延
ローラの撓みのために幅方向の断面形状が板幅全
体に亘つて一様ではなく第１図に示すように略台
形状となつている。従つて、この広幅鉄板１から
所定幅にスリツトされた帯状鉄板もまた台形状の
断面形状となる。特に鉄板の両側部PLa，PLbに
近い部分からスリツトされた帯状鉄板は左右の板
厚の偏差δが著しく大きく、この偏差は板幅の広
い程大きくなる。従つて、このような帯状鉄板を
使用して回転子または固定子鉄芯を積層形成する
と、この積層鉄芯の回転子または固定子の断面形
状もまた台形の断面形状（第２図）を有するもの
となる。 The wide steel plate has a cross-sectional shape in the width direction which is not uniform over the entire width of the plate due to the deflection of the rolling roller when rolling the wide steel plate, but is approximately trapezoidal as shown in FIG. Therefore, a band-shaped iron plate slit to a predetermined width from this wide iron plate 1 also has a trapezoidal cross-sectional shape. In particular, a band-shaped iron plate that is slit from parts close to both sides PLa and PLb of the iron plate has a significantly large deviation δ between the left and right plate thicknesses, and this deviation increases as the plate width increases. Therefore, when a rotor or stator iron core is laminated using such strip-shaped iron plates, the cross-sectional shape of the rotor or stator of this laminated iron core also has a trapezoidal cross-sectional shape (Fig. 2). Become something.
上述の問題を解決するために、鉄心板の外形打
抜きおよびかしめを行なうステーシヨンの下型部
分のブランキングダイをプレスストローク毎に
90゜または180゜づつ回転させ、鉄心板の板厚偏差
を相殺して積層固着するようにした積層鉄心の製
造装置がある。 In order to solve the above-mentioned problem, the blanking die in the lower part of the station that punches out the outer shape of the iron core plate and caulks it is used every press stroke.
There is a manufacturing device for laminated iron cores that rotates the iron core plates by 90° or 180° to offset deviations in the thickness of the iron core plates and stack them together.
しかしながら、鉄心板の形状が鉄心板の中心に
関して点対称な形状でない場合、あるいは鉄心板
を360゜を除くいかなる角度回転させても元の形状
と一致しない形状（以下、鉄心板の中心に関して
非対称な形状という）の場合、鉄心板を一定角度
回転させると隣接する鉄心板の形状が一致せず、
鉄心板の板厚偏差を該鉄心板を回し積みすること
により相殺するという上記従来技術を適用するこ
とができなかつた。
However, if the shape of the iron core plate is not a point-symmetrical shape with respect to the center of the iron core plate, or if the iron core plate is rotated by any angle other than 360°, the shape does not match the original shape (hereinafter referred to as asymmetrical shape with respect to the center of the iron core plate). shape), if the core plate is rotated by a certain angle, the shapes of adjacent core plates will not match,
It was not possible to apply the above-mentioned conventional technique of canceling out the thickness deviation of the iron core plates by rotating the iron core plates.
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、鉄
心板の形状が鉄心板の中心に関して非対称な形状
でも、その鉄心板の板厚偏差を相殺して積層固着
することができる積層鉄心の製造装置を提供する
ことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is a laminated iron core manufacturing device that is capable of laminating and fixing even if the shape of the iron core plate is asymmetrical with respect to the center of the iron core plate by canceling out the thickness deviation of the iron core plate. The purpose is to provide
本発明によれば、帯状鉄板から所定形状の鉄心
板をブランキングダイ内に打抜くとともに、該ブ
ランキングダイをプレスストローク毎に一定角度
づつ回転させて前記鉄心板をブランキングダイ内
に順次積層固着し、各鉄心板の板厚偏差を相殺し
た積層鉄心を製造する積層鉄心の製造装置におい
て、前記鉄心板の中心に関して非対称な形状の打
抜きを行なう第１の位置と該打抜きを行なわない
第２の位置とをとる上下方向に摺動自在なパンチ
であつて、360゜を前記一定角度で除算した数だけ
前記パンチを準備し、これらのパンチを互いに前
記一定角度づつ回転した位置関係でそれぞれ異な
るステーシヨンに配設し、前記複数のパンチをそ
れぞれプレスストロークの所定周期毎に前記第１
の位置をとるように前記複数のパンチの高さ位置
を制御するようにしている。
According to the present invention, core plates of a predetermined shape are punched from a strip-shaped iron plate into a blanking die, and the blanking die is rotated by a fixed angle for each press stroke to sequentially stack the core plates in the blanking die. In a laminated core manufacturing apparatus that manufactures a laminated core that is firmly fixed and offsets the thickness deviation of each core plate, there is a first position where punching is performed in an asymmetrical shape with respect to the center of the core plate, and a second position where the punching is not performed. A punch that is vertically slidable and takes a position of the plurality of punches are arranged in a station, and each of the plurality of punches is moved to the first punch at each predetermined cycle of the press stroke.
The height positions of the plurality of punches are controlled so as to take the position of .
前記複数のパンチが配設されたステーシヨンを
通過した各鉄心板には、前記非対称な形状の打抜
きが隣接する鉄心板間で前記一定角度だけずれて
施されることになり、鉄心板の外形抜き時にその
一定角度づつ回し積みすることにより各鉄心板の
板厚偏差が相殺される。
Each iron core plate that has passed through the station where the plurality of punches are arranged is punched in the asymmetrical shape so that adjacent iron core plates are shifted by the certain angle, and the outer shape of the iron core plate is cut out. By stacking the core plates at a certain angle, the thickness deviation of each core plate is offset.
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明
する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第３図は本発明による積層鉄心の製造装置の上
型の要部断面図で、180゜の回し積みを行なう装置
に関して示している。 FIG. 3 is a sectional view of the main part of the upper die of the laminated iron core manufacturing apparatus according to the present invention, and is shown in relation to an apparatus that performs 180° round stacking.
同図において、パンチ１は鉄心板の中心に関し
て非対称な形状の打抜きを行なうもので、第６図
に示すようにパルスモータの固定子を構成する鉄
心板２１の小歯部２１ａを形成するための小歯部
形成用パンチである。パンチ２はパンチ１と同等
の小歯部形成用パンチで、パンチ１に対して180゜
回転した位置関係でパンチ１の隣りのステーシヨ
ンに配設されたものである。 In the figure, a punch 1 punches a core plate in an asymmetrical shape with respect to the center thereof, and is used to punch out small teeth 21a of a core plate 21 constituting a stator of a pulse motor, as shown in FIG. This is a punch for forming small teeth. Punch 2 is a small tooth forming punch similar to punch 1, and is arranged at a station next to punch 1, rotated by 180 degrees with respect to punch 1.
パンチ１および２はそれぞれストリツパホルダ
３およびパンチホルダ４内を上下方向に摺動自在
となつており、スプリング５および６によつて常
時上方に付勢され、パンチ基端部１ａおよび２ａ
がスライド板７に当接している。 Punches 1 and 2 are vertically slidable in stripper holder 3 and punch holder 4, respectively, and are constantly urged upward by springs 5 and 6, so that punch base ends 1a and 2a
is in contact with the slide plate 7.
スライド板７は矢印AB方向に摺動自在となつ
ており、スプリング８によつて常時矢印Ａ方向に
付勢されている。ソレノイド９はスライド板７を
摺動させるもので、励磁されるとスプリング８の
弾発力に抗してスライド板７を図示の位置まで移
動させる。また、スライド板７にはパンチ基端部
１ａおよび２ａがそれぞれ嵌入する凹部７ａおよ
び７ｂが形成されており、ソレノイド９が非励磁
時にスプリング８によつてスライド板７がストツ
パ１０に当接するまで移動していると、パンチ１
および２はそれぞれ上方に移動し、その基端部１
ａおよび２ａが前記凹部７ａおよび７ｂに嵌入す
る。 The slide plate 7 is slidable in the direction of arrow AB, and is always urged in the direction of arrow A by a spring 8. The solenoid 9 slides the slide plate 7, and when excited, moves the slide plate 7 to the illustrated position against the elastic force of the spring 8. Further, the slide plate 7 is formed with recesses 7a and 7b into which the punch base ends 1a and 2a are fitted, respectively, and when the solenoid 9 is not energized, the slide plate 7 is moved by a spring 8 until it comes into contact with a stopper 10. Punch 1
and 2 move upward, respectively, and their proximal ends 1
a and 2a fit into the recesses 7a and 7b.
すなわち、パンチ１および２はスライド板７の
移動位置（ソレノイド９が励磁されたか否か）に
よつて上下の２つの高さ位置をとることができ
る。なお、パンチ１および２は下の位置にあると
きのみ抜き加工を行なつて小歯部１０ａを形成す
る。 That is, the punches 1 and 2 can take two vertical positions depending on the movement position of the slide plate 7 (whether or not the solenoid 9 is energized). Note that punches 1 and 2 perform punching only when they are in the lower position to form small tooth portions 10a.
ソレノイド９は上記パンチ１および２が配設さ
れたステーシヨンを帯状鉄板２０（第６図）が通
過する際に、その帯状鉄板２０の各鉄心板２１が
形成される位置にそれぞれ小歯部２１ａを形成す
べく制御される。すなわち、ソレノイド９は第４
図に示すようにプレスストローク２回につき１回
励磁される。なお、プレスストロークの周期T1
（第５図ａ）に対し、ソレノイド９の励磁非励磁
の周期T2（第５図ｂ）はT1の２倍である。 The solenoid 9 has small teeth 21a at the positions where each iron core plate 21 of the iron belt 20 (FIG. 6) is formed when the iron belt 20 (FIG. 6) passes through the station where the punches 1 and 2 are arranged. controlled to form. That is, the solenoid 9 is
As shown in the figure, it is excited once for every two press strokes. In addition, the press stroke cycle T 1
(FIG. 5a), the period T 2 (FIG. 5b) of energization and de-energization of the solenoid 9 is twice T 1 .
上記のようにしてソレノイド９によつてパンチ
１および２の高さ位置が制御されると、各鉄心板
が形成される位置にそれぞれ小歯部２１ａが形成
され、また隣接する小歯部２１ａは互いに異なる
パンチによつて形成されるため、鉄心板の円周方
向に180゜ずれた位置関係になる。 When the height positions of the punches 1 and 2 are controlled by the solenoid 9 as described above, the small teeth 21a are formed at the positions where each core plate is formed, and the adjacent small teeth 21a are Since they are formed using different punches, the positions are shifted by 180° in the circumferential direction of the core plate.
第５図は上記と同様な小歯部を形成する上型部
分の他の実施例を示すもので、パンチ１と２が配
設されるステーシヨン間に１つのアイドルステー
シヨン１１を設けた場合に関して示している。な
お、第３図のものと同一機能を有する箇所には同
じ番号を付し、その詳細な説明は省略する。 FIG. 5 shows another embodiment of the upper mold part for forming small teeth similar to the above, and shows a case where one idle station 11 is provided between the stations where punches 1 and 2 are arranged. ing. Note that parts having the same functions as those in FIG. 3 are given the same numbers, and detailed explanation thereof will be omitted.
この場合、ソレノイド９が励磁されてスライド
板７が矢印Ｂ方向の図示位置に移動しているとき
には、パンチ１の基端部１ａのみがスライド板７
の凹部７ａに嵌入し、またソレノイド９が消磁さ
れてスライド板７がスプリング８によつてストツ
パ１０に当接する位置に移動しているときには、
パンチ２の基端部２ａのみがスライド板７の凹部
７ｂに嵌入する。したがつて、パンチ１と２がス
ライド板７の位置により交互に突出する。なお、
ソレノイド９は第３図の場合と同様に、第４図ｂ
に示す周期で励磁非励磁が行なわれる。 In this case, when the solenoid 9 is energized and the slide plate 7 is moving to the illustrated position in the direction of arrow B, only the base end 1a of the punch 1 is moved to the slide plate 7.
When the solenoid 9 is demagnetized and the slide plate 7 is moved by the spring 8 to the position where it comes into contact with the stopper 10,
Only the base end 2a of the punch 2 fits into the recess 7b of the slide plate 7. Therefore, the punches 1 and 2 protrude alternately depending on the position of the slide plate 7. In addition,
As in the case of Fig. 3, the solenoid 9 is shown in Fig. 4b.
Excitation and de-excitation are performed at the period shown in .
次に、鉄心板の外形抜き、かしめおよび回し積
みについて説明する。 Next, the outline cutting, caulking, and round stacking of the iron core plates will be explained.
第７図は鉄心板の外形抜き、かしめおよび回し
積みを行なうステーシヨンの下型部分の平面図で
あり、第８図は第７図のＡ−Ａ断面図である。こ
のステーシヨンにおける筒状下型部分（ブランキ
ングダイ）３０は、ベアリング３１，３２の介在
によつて回転可能となつており、その外周にスプ
ロケツト３３が取付けられている。スプロケツト
３３に懸けられたリンクチエーン３４は金型内に
設けられた溝３５ａ，３５ｂを通つて、金型外に
設置されたインデツクス手段３６の出力軸に取付
けられたスプロケツト３７に懸けられている。イ
ンデツクス手段３６は第９図に示すようにローラ
カムインデツクス装置３８と変速装置３９とから
成る。 FIG. 7 is a plan view of the lower die portion of the station for cutting out the outer shape of the core plate, caulking it, and rolling it up, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 7. A cylindrical lower die portion (blanking die) 30 in this station is rotatable through bearings 31 and 32, and a sprocket 33 is attached to its outer periphery. The link chain 34 suspended on the sprocket 33 passes through grooves 35a and 35b provided in the mold and is suspended on a sprocket 37 attached to the output shaft of an indexing means 36 installed outside the mold. The indexing means 36 consists of a roller cam indexing device 38 and a transmission device 39, as shown in FIG.
ローラカムインデツクス装置３８の入力軸３８
ａにはプレスのクランクシヤフトの回転が伝達さ
れるようになつている。すなわち、第５図に示す
ように、プレスのクランクシヤフトの端部４０に
プーリ４１が取付けられており、クランクシヤフ
トの回転が、プーリ４１、ベルト４２、プーリ４
３，４４、ベルト４５、プーリ４６、ユニバーサ
ルジヨイント４７を介してローラカムインデツク
ス装置３８の入力軸３８ａに１対１で伝達され
る。 Input shaft 38 of roller cam indexing device 38
The rotation of the crankshaft of the press is transmitted to a. That is, as shown in FIG. 5, a pulley 41 is attached to the end 40 of the crankshaft of the press, and the rotation of the crankshaft is controlled by the pulley 41, the belt 42, and the pulley 4.
3, 44, a belt 45, a pulley 46, and a universal joint 47, it is transmitted to the input shaft 38a of the roller cam indexing device 38 on a one-to-one basis.
ローラカムインデツクス装置３８は入力軸３８
ａの１回転（すなわちクランクシヤフト１回転）
のうち所定の位相角範囲、例えばクランクシヤフ
ト１回転（１ストローク）のうち上死点を中心に
して180゜の範囲において作動し、変速装置３９に
回転駆動力を伝達する。変速装置３９はスプロケ
ツト３３の回転角度を正確に180゜に規正するため
のもので、ローラカムインデツクス装置３８から
伝達された回転を前記180゜の回転角度に変換す
る。 The roller cam indexing device 38 is connected to the input shaft 38.
1 revolution of a (i.e. 1 revolution of the crankshaft)
It operates within a predetermined phase angle range, for example, within a range of 180 degrees around the top dead center of one revolution (one stroke) of the crankshaft, and transmits rotational driving force to the transmission 39. The transmission device 39 is for accurately regulating the rotation angle of the sprocket 33 to 180 degrees, and converts the rotation transmitted from the roller cam index device 38 into the rotation angle of 180 degrees.
次に、このステーシヨンにおける鉄心板の外形
抜き、かしめおよび回し積み動作について説明す
る。 Next, the operations of cutting out the outer shape of the iron core plate, caulking it, and rolling it up in this station will be explained.
このステーシヨン位置における帯状鉄板２０に
は、このステーシヨンよりも前のパンチ１および
２を有する前述したステーシヨンにおいて鉄心板
２１の小歯部２１ａが形成されており（第６図参
照）、また上記ステーシヨンとは異なる他のステ
ーシヨンにおいてかしめ用の切起し突起２１ｂも
形成されている。 The small tooth portion 21a of the iron core plate 21 is formed on the band-shaped iron plate 20 at this station position in the station described above which has the punches 1 and 2 in front of this station (see FIG. 6), and also in the above-mentioned station. A cut-and-raised protrusion 21b for caulking is also formed in another station.
ここで、ブランキングダイ３０は、プレスのク
ランクシヤフトの回転駆動力を利用した上述の間
欠回転機構により、プレスの１ストローク毎に
180゜づつ強制的に回転させられ、またブランキン
グダイ３０内に抜き込まれる鉄心板もブランキン
グダイ３０の内周に密に接しているのでブランキ
ングダイ３０とともに回転させられる。 Here, the blanking die 30 is rotated every stroke of the press by the above-mentioned intermittent rotation mechanism that utilizes the rotational driving force of the crankshaft of the press.
The core plate is forcibly rotated 180 degrees at a time, and the iron core plate drawn into the blanking die 30 is also rotated together with the blanking die 30 because it is in close contact with the inner periphery of the blanking die 30.
ブランキングダイ３０の強制回転終了後、外形
抜き用のパンチ４８は帯状鉄板２０から鉄心板２
１を１点鎖線２２（第６図）に示す外形で打抜
き、ブランキングダイ３０内に打抜かれた鉄心板
はパンチ４８とシリンダ（図示せず）によつて支
持される受け台５０（第８図）との間で加圧さ
れ、各鉄心板に形成されている切起し突起２１ｂ
によつてかしめられる（第１０図参照）。 After the forced rotation of the blanking die 30 is completed, the punch 48 for punching the outer shape is inserted into the iron core plate 2 from the strip iron plate 20.
1 is punched out in the shape shown by the dashed-dotted line 22 (FIG. 6), and the core plate punched into the blanking die 30 is placed in a cradle 50 (eighth The cut-and-raised protrusion 21b formed on each core plate is pressurized between the
(See Figure 10).
なお、受け台５０を支持するシリンダはプレス
ストローク毎に鉄心板の板厚相当づつ下降し、ま
た、１個の積層鉄心を構成する所定枚数の鉄心板
が打抜かれる毎に、製品積層鉄心の取出用の下降
を行ない、製品取出動作完了後はブランキングダ
イ３０内の鉄心板に受け台５０が当接するまで上
昇する。周知のように、１個の積層鉄心を構成す
る所定枚数毎の鉄心板には切起し突起が打抜き落
されて孔２１ｃ（第１０図）が形成され、この孔
２１ｃによつて前に打抜かれた鉄心板とのかしめ
が行なわれずに製品が分離される。 The cylinder supporting the pedestal 50 is lowered by an amount equivalent to the thickness of the core plate with each press stroke, and each time a predetermined number of core plates constituting one laminated core are punched, It descends for taking out, and after the product taking out operation is completed, it goes up until the pedestal 50 comes into contact with the iron core plate in the blanking die 30. As is well known, a predetermined number of core plates constituting one laminated core are punched out with cut-and-raised protrusions to form holes 21c (Fig. 10). The product is separated without caulking with the removed iron core plate.
以上のように、プレスストローク毎にブランキ
ングダイ３０を180゜づつ回転させて鉄心板をブラ
ンキングダイ内に積層しているため、各鉄心板は
180゜づつ回転して積層され、これにより各鉄心板
の板厚偏差が相殺されて積層鉄心の断面形状を第
１１図に示すように正四角形とすることができ
る。またこのとき、鉄心板の中心に関して非対称
な小歯部２１ａは、予め隣接する鉄心板間で180゜
回転した位置に形成されているため、各鉄心板を
180゜づつ回し積みしても積層時に各鉄心板の小歯
部２１ａがずれて積層されるということはない。 As mentioned above, since the blanking die 30 is rotated 180 degrees at each press stroke and the core plates are stacked inside the blanking die, each core plate is
The laminated core plates are rotated by 180° and stacked, thereby canceling out the thickness deviation of each core plate and making the cross-sectional shape of the laminated core a regular square as shown in FIG. In addition, at this time, since the small tooth portion 21a which is asymmetrical with respect to the center of the iron core plate is formed in advance at a position rotated by 180° between adjacent iron core plates, each iron core plate is
Even if the iron core plates are turned 180 degrees at a time, the small tooth portions 21a of each iron core plate will not be shifted when stacked.
なお、本実施例では180゜の回し積みを行なう場
合について説明したが、それ以外の一定角度（例
えば90゜、120゜等）の回し積みを行なう場合にも
本発明は適用できる。この場合には、鉄心板の中
心に関して非対称な形状の打抜きを行なうパンチ
を、360゜を上記一定角度で除算した数だけ準備
し、これらのパンチを互いに前記一定角度づつ回
転した位置関係でそれぞれ異なるステーシヨンに
配設し、これらのパンチの高さ位置をそれぞれプ
レスストロークの所定周期毎に制御すればよい。 Although this embodiment has been described with reference to the case where the stacking is carried out at an angle of 180 degrees, the present invention can also be applied to cases where the stacking is carried out at other fixed angles (for example, 90 degrees, 120 degrees, etc.). In this case, a number of punches for punching asymmetric shapes with respect to the center of the iron core plate are prepared in a number equal to 360° divided by the above-mentioned fixed angle, and these punches are rotated by the above-mentioned fixed angle to each other in different positions. These punches may be disposed in a station, and the height positions of these punches may be controlled at each predetermined period of the press stroke.
また、上記パンチの高さ位置を制御する手段お
よびブランキングダイを一定角度づつ回転させる
手段は本実施例に限定されず、種々の構成が考え
られる。 Further, the means for controlling the height position of the punch and the means for rotating the blanking die by a constant angle are not limited to this embodiment, and various configurations are possible.
以上説明したように本発明によれば、積層鉄心
を構成する鉄心板の板厚偏差を相殺するために一
定角度づつ鉄心板をずらして回し積みする際に、
その鉄心板が該鉄心板の中心に関して非対称な形
状のものであつても、各鉄心板の形状を積層方向
に一致させて各鉄心板を積層することができる。
As explained above, according to the present invention, when stacking the core plates by shifting them by a certain angle in order to offset the thickness deviation of the core plates constituting the laminated core,
Even if the core plates have an asymmetrical shape with respect to the center of the core plates, the core plates can be stacked with the shapes of the core plates matched in the stacking direction.
第１図は積層鉄心用広幅鉄板の断面図、第２図
は第１図に示す鉄板の一側部を使用して形成した
積層鉄心の断面図、第３図は本発明に係るステー
シヨンの一実施例を示す断面図、第４図ａおよび
ｂはそれぞれプレスストロークと第３図のソレノ
イドの動作時期とを示す波形図、第５図は本発明
に係るステーシヨンの他の実施例を示す断面図、
第６図は打抜きおよびかしめを行なうステーシヨ
ンに到達した帯状鉄板の一例を示す平面図、第７
図は打抜きおよびかしめを行なうステーシヨンの
下型部分を示す平面図、第８図は第７図のＡ−Ａ
断面図、第９図は打抜きおよびかしめを行なうス
テーシヨンの外観を示す斜視図、第１０図は外形
抜き用のパンチによつて外形抜きおよびかしめが
行なわれている状態を拡大して示す断面図、第１
１図は本発明装置によつて積層された積層鉄心の
断面図である。
１，２……小歯部形成用パンチ、３……ストリ
ツパホルダ、４……パンチホルダ、５，６，８…
…スプリング、７……スライド板、９……ソレノ
イド、２０……帯状鉄板、２１……鉄心板、２１
ａ……小歯部、２１ｂ……切起し突起、３０……
ブランキングダイ、３３，３７……スプロケツ
ト、３４……リンクチエーン、３６……インデツ
クス手段、３８……ローラカムインデツクス装
置、３９……変速装置、４８……外形抜き用のパ
ンチ、５０……受け台。
FIG. 1 is a sectional view of a wide steel plate for a laminated core, FIG. 2 is a sectional view of a laminated core formed using one side of the iron plate shown in FIG. 1, and FIG. 4a and 4b are waveform diagrams showing the press stroke and the operating timing of the solenoid in FIG. 3, respectively. FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the station according to the present invention. ,
Fig. 6 is a plan view showing an example of a steel band plate that has reached the station for punching and caulking;
The figure is a plan view showing the lower part of the station for punching and caulking, and Figure 8 is A-A in Figure 7.
9 is a perspective view showing the external appearance of a station for punching and caulking; FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which outline punching and caulking are being performed by a punch for outline punching; 1st
FIG. 1 is a sectional view of a laminated iron core laminated by the apparatus of the present invention. 1, 2... Punch for forming small teeth, 3... Stripper holder, 4... Punch holder, 5, 6, 8...
...Spring, 7...Slide plate, 9...Solenoid, 20...Strip iron plate, 21...Iron core plate, 21
a... small tooth part, 21b... cut and raised projection, 30...
Blanking die, 33, 37...Sprocket, 34...Link chain, 36...Index means, 38...Roller cam indexing device, 39...Transmission device, 48...Punch for outline punching, 50... cradle.
Claims (1)
グダイ内に打抜くとともに、該ブランキングダイ
をプレスストローク毎に一定角度づつ回転させて
前記鉄心板をブランキングダイ内に順次積層固着
し、各鉄心板の板厚偏差を相殺した積層鉄心を製
造する積層鉄心の製造装置において、 前記鉄心板の中心に関して非対称な形状の打抜
きを行なう第１の位置と該打抜きを行なわない第
２の位置とをとるべくパンチホルダの上下方向に
摺動自在に、かつ互いに前記一定角度づつ回転し
た位置関係でそれぞれ金型の異なるステーシヨン
に配設した複数のパンチと、 前記複数のパンチをそれぞれプレスストローク
の所定周期毎に前記第１の位置をとるように前記
複数のパンチの高さ位置を制御する位置制御手段
とを具えた積層鉄心の製造装置。 ２ 前記積層鉄心はパルスモータの固定子であ
り、前記複数のパンチは該固定子の小歯部形成用
パンチである特許請求の範囲第１項記載の積層鉄
心の製造装置。[Scope of Claims] 1. Punching core plates of a predetermined shape from a strip-shaped iron plate into a blanking die, and rotating the blanking die by a fixed angle for each press stroke to sequentially insert the core plates into the blanking die. In a laminated core manufacturing device that manufactures a laminated core that is laminated and fixed and cancels the thickness deviation of each core plate, a first position where punching is performed in an asymmetric shape with respect to the center of the core plate and a second position where the punching is not performed. a plurality of punches arranged in different stations of the mold, respectively, so as to be able to freely slide in the vertical direction of the punch holder and rotated by the predetermined angle relative to each other so as to take the two positions, and the plurality of punches, respectively. A laminated iron core manufacturing apparatus comprising: position control means for controlling the height positions of the plurality of punches so as to take the first positions at every predetermined period of a press stroke. 2. The laminated core manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the laminated core is a stator of a pulse motor, and the plurality of punches are punches for forming small tooth portions of the stator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8421685A JPS61242725A (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Production equipment for laminating iron core |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8421685A JPS61242725A (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Production equipment for laminating iron core |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61242725A JPS61242725A (en) | 1986-10-29 |
| JPH0236332B2 true JPH0236332B2 (en) | 1990-08-16 |
Family
ID=13824280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8421685A Granted JPS61242725A (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Production equipment for laminating iron core |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61242725A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3025838U (en) * | 1995-06-09 | 1996-06-25 | 大日本プラスチックス株式会社 | Cargo container |
| US8770077B2 (en) | 2010-04-15 | 2014-07-08 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha | Punch press device |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3865734B2 (en) * | 2003-07-29 | 2007-01-10 | ファナック株式会社 | Motor and motor manufacturing apparatus |
| JP2009112096A (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Toyota Industries Corp | Fixing method for stator core and electric compressor |
| JP5370529B2 (en) * | 2012-04-23 | 2013-12-18 | 株式会社豊田自動織機 | Electric compressor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57156656A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-28 | Mitsui Haitetsuku:Kk | Manufacture of laminated iron core |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP8421685A patent/JPS61242725A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8770077B2 (en) | 2010-04-15 | 2014-07-08 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha | Punch press device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61242725A (en) | 1986-10-29 |
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