JP3837039B2

JP3837039B2 - Method and apparatus for manufacturing laminated iron core

Info

Publication number: JP3837039B2
Application number: JP2001206290A
Authority: JP
Inventors: 彰博橋本
Original assignee: Mitsui High Tech Inc
Current assignee: Mitsui High Tech Inc
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2021-07-06
Also published as: JP2003019521A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送される帯状鉄板から所定形状の積層鉄芯片を打抜き、この打ち抜かれた積層鉄芯片を順次積層して互いに固着させ、これにより積層鉄芯を製造する積層鉄芯の製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動機の固定子または回転子等の積層鉄芯を製造するには、まず広幅鉄板を長手方向に裁断して帯状鉄板を形成するとともに、この帯状鉄板の搬送工程中に、当該帯状鉄板を順次所定形状に打ち抜いて積層鉄芯片を形成し、またこの打ち抜かれた積層鉄芯片を順次積層し、互いに固着して積層鉄芯を製造するようにしている。
【０００３】
ところで、上述した積層鉄芯の素材となる広幅鉄板は、当該広幅鉄板の圧延形成工程で使用される圧延ロ一ラの撓みのため、その幅方向の断面形状が幅方向全体に亘って一様ではなく略台形状となる場合がある。
【０００４】
従って、このように板幅全体に亘って断面形状が一様ではなく略台形状となった広幅鉄板を裁断して形成された帯状鉄板をポンチを使用して打ち抜いて積層鉄芯片を形成し、これを単純に積層して積層鉄芯を製造すると、その積層鉄芯の断面形状もまた左右の板厚偏差が大きい台形の断面形状となる。
【０００５】
ところで、上述した電動機の固定子または回転子を積層鉄芯で製造する場合、その積層鉄芯の断面は正確な四角形であることが必要で、上述したように断面台形の積層鉄芯により電動機の固定子または回転子が製造されると、スロットの倒し、軸孔の直角度等に極めて悪い影響を及ぼす。
【０００６】
そこで上述した問題点を解決するため、従来では本願出願人が先に提案した特公昭６１−５１０５２号のように、帯状鉄板から積層鉄芯片を打ち抜くとともに打抜かれた積層鉄芯片をかしめる打抜きステーションに配設されたブランキングダイをインデックス手段を介してプレスストロ一クごとに１８０°づつ回転させ、これにより積層される積層鉄芯片の左右の板厚偏差を相殺して当該積層鉄芯片積層を固定し、これにより断面が正確な四角形となる積層鉄芯の製造方法を提供した。
【０００７】
この特公昭６１−５１０５２号に開示された積層鉄芯の製造装置を簡単に説明する。
【０００８】
図４は上述した積層鉄芯の製造装置を構成する打抜きステーション１の平面図である。
【０００９】
この打抜きステーション１では電動機の固定子と回転子の双方を一枚の帯状鉄芯板２から製造するため、当該帯状鉄芯板２の送り方向（矢印Ａ）沿って二台のブランキングダイ３、３´を下金型装置４の下金型５内に並設している。
【００１０】
なお、この二台のブランキングダイ３、３´は同一構造なので、一方のブランキングダイ３を代表して説明し、他方のブランキングダイ３´についてはその説明を省略する。
【００１１】
図４のＢＢ断面で示す図５のように、筒状下型部分であるブランキングダイ３は、ラジアルベアリング６、およびスラストベアリング７によって下金型５に形成された下金型孔５ａ内に回動自在に支承されており、その外周縁には所定径を有する従動プロケット８が嵌着支承されている。
【００１２】
そして、この各ブランキングダイ３、３´に嵌着支承された従動スプロケット８には図４で示すように、無端の一本のリンクチェーン９がそれぞれ巻回し、また、このリンクチェーン９は下金型５内に穿設された溝１０を通り、下金型５外に設置された一台のインデックス手段１１の出力軸１２に固着された駆動スプロケット１３に巻回している。なお、上述した駆動および従動スプロケット１３、８は同一径でしかも同一の歯数に設定されている。
【００１３】
このインデックス手段１１は図示せぬモータ等の駆動源により回転駆動される入力軸１４の駆動力を、その内部に配設された変速手段１５を介して出力軸１２に伝達し、この出力軸１２に固着された駆動スプロケット１３を回転駆動させるものである。
【００１４】
そして、この出力軸１４が図示せぬモータ等の駆動源により所定のタイミングで回転すると、各ブランキングダイ３、３´は駆動スプロケット１３、リンクチェーン９、およびこのリンクチェーン７に巻回した従動プロケット８を介し、下金型５内で所定の回転角度回転する。
【００１５】
なお、図５で符号２０は上型装置で、この上型装置２０は、ポンチ２１、プレスストローク数を計数するカウンタ( 図示せず) 、カム２２およびソレノイド２３からなるカム装置とを具えている。なお、この上型装置２０は他方のブランキングダイ３´の上方にも同様に配設されていることはいうまでもない。
【００１６】
上述した、打抜きステーション１によると、図４で示すように下金型装置４には帯状鉄芯板２が所定のピッチごとに間欠移送され、その際、図５に示す上型装置２０のポンチ２１が、カム２２およびソレノイド２３からなるカム装置によって所定のタイミングで昇降し帯状鉄芯板２を打抜く、するとその打ち抜き毎に、図４で示すように、各ブランキングダイ３、３´は一台のインデックス手段１１によりθ＝θ´＝１８０°回転される。
【００１７】
これにより図５で示すように、既にブランキングダイ３、３´内に打抜かれている最上部の積層鉄芯片２４と、新た打ち抜かれる積層鉄芯片との問には１８０°の角度だけ位相ずれが生じ、このようにして交互に１８０°ずつ位相をずらせて積層された積層鉄芯片２４を重ねて固着することにより図６に示すように断面台形なる積層鉄芯片２４の相互の板厚の偏差が相殺され、これにより断面形状を正確な４四角形に形成した積層鉄芯２５を製造することができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特公昭６１−５１０５２号に開示された従来の積層鉄芯の製造装置では、図４で示すように、二台のブランキングダイ３、３´を一台のインデックス手段１１を使用して同一タイミングで同一角度θ＝θ´（１８０°）だけ回転させ、これにより例えば二種類の積層鉄芯（電動機の固定子と回転子）を製造するようにしたが、二台のブランキングダイ３、３´により打ち抜き積載加工される二種類の積層鉄芯よっては、一方のブランキングダイ３の回転角度と他方のブランキングダイ３´の回転角度を、例えば一方のブランキングダイ３の回転角度θ´を９０°、他方のブランキングダイ３´の回転角度θを１８０°というように、互いに任意な角度に異ならせたい場合がある。
【００１９】
この場合、図４に示す一方のブランキングダイ３の回転角度θ´を９０°に回転させるためには単純に、このブランキングダイ３に嵌着する従動スプロケット８の径を大きくして、その歯数を多くすればよいと考えられるが、そうするとこの径を大きくした従動スプロケット８は、図５に示す下金型孔５ａ内に嵌挿することができなくなる虞がある。
【００２０】
また逆に、一方のブランキングダイ３の回転角度θ´を２７０°、他方のブランキングダイ３´の回転角度θを１８０°という場合は、このブランキングダイ３に嵌着する従動スプロケット８の径を小さくして、その歯数を少なくすればよいと考えられるが、そうするとこの径を小さくした従動スプロケット８は、図５に示す筒状下型部分のブランキングダイ３の外径に嵌着支承させることができなくなる。
【００２１】
したがって、これを解決するためには、図４と同一部分を同一符号で示す図の７ように、各ブランキングダイ３、３´毎にそれぞれ対応するインデックス手段１１を配設し、その際、各インデックス手段１１に配設された各駆動スプロケット１３の径および、そのスプロケット数を対応するブランキングダイ３、３´の任意な回転角度に応じて変更し、これにより各ブランキングダイ３、３´を対応する各インデックス手段１１、１１でそれぞれ任意の回転角度に回転させる以外にはないのが実情であり、この場合は、もう１台インデックス手段１１を用意するので積層鉄芯の製造装置を製造する上で大幅なコストアップにつながる。
【００２２】
この発明は、上述した事情に鑑み、１台のインデックス手段により複数のブランキングダイをそれぞれ任意の回転角度で回転させることができる積層鉄芯の製造方法および装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明の積層鉄芯の製造方法では、帯状鉄芯板から打ち抜かれた積層鉄芯片を互いにかしめる複数のブランキングダイを有し、各複数のブランキングダイを１台のインデックス手段によりプレスストロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄芯の製造方法において、前記１台のインデックス手段の動力伝達経路を、所定の間隔で配設された一対の各軸に回動自在に支承された一対の従動プーリーの一方と前記インデックス手段の駆動プーリー間を巻回する１本のベルトを介して複数の動力伝達経路に分岐させる工程と、該分岐された複数の各動力伝達経路と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、前記分岐された各動力伝達経路を介して伝達される動力により対応する各ブランキングダイをそれぞれ回転させる工程とを具えている。
【００２４】
またこの発明の積層鉄芯の製造装置では、帯状鉄芯板から打ち抜かれた積層鉄芯片を互いにかしめる複数のブランキングダイを有し、各複数のブランキングダイを１台のインデックス手段によりプレスストロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄芯の製造装置において、前記１台のインデックス手段と前記複数のブランキングダイとの間に、所定の間隔で配設された一対の各軸に回動自在に支承された一対の従動プーリーの一方と前記インデックス手段の駆動プーリーとに１本のベルトを巻回して前記インデックス手段の動力伝達経路を複数の動力伝達経路に分岐させる動力伝達経路分岐手段を介在させるとともに、該動力伝達経路分岐手段の前記一対の従動プーリーの他方と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、かつ対応する前記一対の従動プーリーの他方と各ブランキングダイとをそれぞれ連動手段を介して連結し、前記複数の各ブランキングダイをそれぞれ回転させるようにしている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下この発明に係わる積層鉄芯の製造方法および装置を詳述する。
【００２６】
図１はこの発明の積層鉄芯の製造方法を実施する製造装置の打抜きステーション３０を示す平面図、図２は図１のＣＣ断面で、図４および図５と同一部分を同一符号で示す。
【００２７】
この打抜きステーション３０でも、従来と同様に電動機の固定子と回転子の双方を一枚の帯状鉄芯板２から製造するため、当該帯状鉄芯板２の送り方向（矢印Ａ）沿って二台のブランキングダイ３、３´が下金型装置４の下金型５内に並設されている。
【００２８】
なお、この発明でも各ブランキングダイ３、３´は同一構造なので一方のブランキングダイ３を代表して説明する。
【００２９】
図１のＣＣ断面で示す図２のように、筒状下型部分であるブランキングダイ３は、ラジアルベアリング６、およびスラストベアリング７によって下金型５の下金型孔５ａ内に回動自在に支承され、その外周縁には所定径を有する歯付きの従動プーリー３１が嵌着支承されている。
【００３０】
一方、図１で示すように、下金型５外には一台のインデックス手段１１が配設され、その出力軸１２にはこれも歯付きの駆動プーリー３２が固着されている。
【００３１】
一方、この１台のインデックス手段１１と一対のブランキングダイ３、３´との間には、このインデックス手段１１の駆動力を伝達する動力伝達経路を複数の動力伝達経路に分岐させる複数のプーリーからなる動力伝達経路分岐手段４０が介在されている。
【００３２】
この動力伝達経路分岐手段４０は、所定の間隔を設けて配設された一対の軸４１、４９と、この一方の軸４１に回動自在に支承され、図３で示すように、互いに一体となって回転する同一径の一対の歯付き従動プーリー４２、４３と、他方の軸４９に回動自在に支承され、互いに一体となって回転する同一径の一対の歯付き従動プーリー４４、４５と（なお、この一対の歯付き従動プーリー４４、４５と前記一対の歯付き従動プーリー４２、４３の構造はその径および歯数が異なるのみで、他の構造は同一なのでその図示は省略する）、前記インデックス手段１１の駆動プーリー３２と前記従動プーリー４２および従動プーリー４４間を巻回する無端の歯付きベルト（コックドベルト）４６とから構成されている。
【００３３】
なお、ベルト４６には、テンションプーリー４７が圧接しベルト４６の張力を一定に調整している。
【００３４】
一方、上述した動力伝達経路分岐手段４０の従動プーリー４３と従動プーリー４５はそれぞれ、各ブランキングダイ３´、３と一対一に対応しており、対応する従動プーリー４３とブランキングダイ３´の従動プーリー３１の間には無端の歯付きのベルト（コックドベルト）５０からなる連動手段５１が介在され、同様に対応する従動プーリー４５とブランキングダイ３の従動プーリー３１の間には無端の歯付きのベルト（コックドベルト）５２からなる連動手段５３が介在されている。
【００３５】
なお、上述した従動プーリー４３と従動プーリー４５は、その径およびその周面に形成された歯数が異なり、実施例の図１から明らかなように従動プーリー４５の径および歯数は従動プーリー４３よりも小さく設定されている。
【００３６】
次に、上述した打抜きステーション３０の作用を説明する。
【００３７】
図１で示すように、インデックス手段１１の入力軸１４が、図示せぬモータ等の駆動源により所定のタイミングで回転すると、入力軸１４に伝達された駆動力は、変速手段１５を介して出力軸１２に伝達され、それにより出力軸１２に固着された駆動プーリー３２が回転を開始する。
【００３８】
一方、この駆動プーリー３２が回転を開始すると、この駆動プーリー３２の駆動力は、その動力伝達経路を分岐する動力伝達経路分岐手段４０の従動プーリー４２、４４により、その下方に配設された一方の従動プーリー４３（図３）と他方の従動プーリー４５とにそれぞれ分岐される。
【００３９】
その際、例えば従動プーリー４３に対し従動プーリー４５の径および歯数を適宜少なく設定すると、この従動プーリー４５と対応するブランキングダイ３に嵌着した従動プーリー３１との減速比が、従動プーリー４３と対応するブランキングダイ３´に嵌着した従動プーリー３１の減速比に対して大きく設定することができるようになり、このためベルト５０により従動プーリー４３と対応する他方のブランキングダイ３´を回転角度θを１８０°回転させた場合に、連動してベルト５２により従動プーリー４５と対応する一方のブランキングダイ３の回転角度θ´を９０°に設定することができる。
【００４０】
すなわち、上述した、打抜きステーション３０によると、図１で示すように下金型装置４には帯状鉄芯板２が所定のピッチごとに間欠移送され、その際、図２に示す上型装置２０のポンチ２１が、カム２１およびソレノイド２３からなるカム装置によって所定のタイミングで昇降し帯状鉄芯板２を打抜くと、その打ち抜き毎に、図１で示すように、ブランキングダイ３を一台のインデックス手段１１によりθ＝１８０°回転しさせ、また同時に他方のブランキングダイ３´を９０°回転させることができることとなる。
【００４１】
なお、上述した従動プーリー４３と従動プーリー４５の径および歯数を適宜変更すれば、一対のブランキングダイ３、３´に嵌着した従動プーリー３１の径および歯数を変更させることなく、各ブランキングダイ３、３´の回転角度を前記以外の任意の回転角度に設定することができる。
【００４２】
なお、上記実施例では、電動機の固定子と回転子の双方を一枚の帯状鉄芯板２から製造するため、当該帯状鉄芯板２の送り方向（矢印Ａ）沿って二台のブランキングダイ３、３´を設け、また動力伝達経路分岐手段４０はこの二台のブランキングダイ３、３´に対応すべく一対の歯付き従動プーリー４３、４５を設けるようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、ブランキングダイおよび対応するプーリーをそれぞれ３個以上設け、それぞれのブランキングダイを動力伝達経路分岐手段の対応するプーリーによりそれぞれ任意の回転角度に回転させても良く、その場合でも使用するインデックス手段は一台で構わないことはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、１台のインデックス手段の動力伝達経路を、所定の間隔で配設された一対の各軸に回動自在に支承された一対の従動プーリーの一方と前記インデックス手段の駆動プーリー間を巻回する１本のベルトを介して複数の動力伝達経路に分岐させ、さらに分岐された複数の各動力伝達経路と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、分岐された各動力伝達経路を介して伝達される動力により、対応する各ブランキングダイをそれぞれ回転させるようにしたから、１台のインデックス手段により複数のブランキングダイをそれぞれ任意の回転角度で回転させて、多種多様の積層鉄芯を安価に、しかも効率よく製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の積層鉄芯の製造方法を実施する製造装置の要部平面図。
【図２】図２は図１のＣＣ断面図。
【図３】図３はプーリの概念斜視図。
【図４】図４は、従来の積層鉄芯の製造方法を実施する製造装置の要部平面図。
【図５】図５は図４のＡＡ断面図。
【図６】図６は積層鉄芯の断面図。
【図７】図７は他の従来例を示す製造装置の要部平面図。
【符号の説明】
２…帯状鉄芯板
３、３´…ブランキングダイ
１１…インデックス手段
２４…積層鉄芯片
４０…動力伝達経路分岐手段
４２、４３、４４、４５…プーリー
４６、５０、５２…ベルト
５１、５３…連動手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for manufacturing a laminated iron core, in which a laminated iron core piece having a predetermined shape is punched from a belt-shaped iron plate to be conveyed, the laminated iron core pieces thus punched are sequentially laminated and fixed to each other, and thereby a laminated iron core is produced. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
In general, in order to manufacture a laminated iron core such as a stator or a rotor of an electric motor, first, a wide iron plate is cut in a longitudinal direction to form a belt-like iron plate, and the belt-like iron plate is removed during a transportation process of the belt-like iron plate. The laminated iron core pieces are sequentially punched into a predetermined shape, and the laminated iron core pieces thus punched are sequentially laminated and fixed to each other to produce a laminated iron core.
[0003]
By the way, the wide iron plate used as the material of the above-described laminated iron core has a uniform cross-sectional shape in the width direction over the entire width direction because of bending of the rolling roller used in the rolling forming process of the wide iron plate. Instead, it may be substantially trapezoidal.
[0004]
Therefore, a laminated iron core piece is formed by punching a strip-shaped iron plate formed by cutting a wide iron plate having a substantially trapezoidal cross-sectional shape over the entire plate width using a punch, When a laminated iron core is manufactured by simply laminating this, the cross-sectional shape of the laminated iron core also becomes a trapezoidal cross-sectional shape having a large left-right thickness deviation.
[0005]
By the way, when the stator or rotor of the electric motor described above is manufactured with a laminated iron core, the cross section of the laminated iron core needs to be an accurate quadrangle. If a stator or a rotor is manufactured, the tilting of the slot, the perpendicularity of the shaft hole, etc. will be adversely affected.
[0006]
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, a punching station that conventionally punches a laminated iron core piece from a strip-shaped iron plate and caulks the punched laminated iron core piece as disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-51052 previously proposed by the present applicant. The blanking die disposed in the plate is rotated by 180 ° for each press stroke through the index means, thereby canceling the left and right plate thickness deviations of the laminated iron core pieces, thereby laminating the laminated iron core pieces. The manufacturing method of the laminated iron core which fixed and this became a square with an exact cross section was provided.
[0007]
An apparatus for manufacturing a laminated iron core disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-51052 will be briefly described.
[0008]
FIG. 4 is a plan view of the punching station 1 constituting the above-described laminated iron core manufacturing apparatus.
[0009]
In this punching station 1, both the stator and the rotor of the motor are manufactured from one strip-shaped iron core plate 2, so that two blanking dies 3 are arranged along the feeding direction (arrow A) of the strip-shaped iron core plate 2. 3 'is arranged in the lower mold 5 of the lower mold apparatus 4.
[0010]
Since the two blanking dies 3, 3 'have the same structure, one blanking die 3 will be described as a representative, and the description of the other blanking die 3' will be omitted.
[0011]
As shown in FIG. 5, which is a BB cross section of FIG. 4, the blanking die 3, which is a cylindrical lower mold portion, is placed in a lower mold hole 5 a formed in the lower mold 5 by a radial bearing 6 and a thrust bearing 7. The driven procket 8 having a predetermined diameter is fitted and supported on the outer peripheral edge thereof.
[0012]
As shown in FIG. 4, one endless link chain 9 is wound around each driven sprocket 8 fitted and supported on each blanking die 3, 3 '. It passes through a groove 10 drilled in the mold 5 and is wound around a drive sprocket 13 fixed to the output shaft 12 of one index means 11 installed outside the lower mold 5. The drive and driven sprockets 13 and 8 described above have the same diameter and the same number of teeth.
[0013]
The index means 11 transmits the driving force of the input shaft 14 that is rotationally driven by a drive source such as a motor (not shown) to the output shaft 12 via the speed change means 15 disposed therein. The drive sprocket 13 fixed to is rotated.
[0014]
When the output shaft 14 is rotated at a predetermined timing by a drive source such as a motor (not shown), the blanking dies 3, 3 'are driven around the drive sprocket 13, the link chain 9, and the link chain 7. A predetermined rotation angle is rotated in the lower mold 5 via the procket 8.
[0015]
In FIG. 5, reference numeral 20 denotes an upper mold apparatus, and the upper mold apparatus 20 includes a punch 21, a counter (not shown) for counting the number of press strokes, a cam apparatus including a cam 22 and a solenoid 23. . Needless to say, the upper mold device 20 is also disposed above the other blanking die 3 '.
[0016]
According to the punching station 1 described above, as shown in FIG. 4, the strip-shaped iron core plate 2 is intermittently transferred to the lower mold apparatus 4 at a predetermined pitch. At this time, the punch of the upper mold apparatus 20 shown in FIG. 21 is moved up and down at a predetermined timing by a cam device comprising a cam 22 and a solenoid 23 to punch out the strip-shaped iron core plate 2. Then, as shown in FIG. 4, each blanking die 3, 3 ' The index means 11 rotates by θ = θ ′ = 180 °.
[0017]
As a result, as shown in FIG. 5, the phase difference between the uppermost laminated iron core piece 24 already punched in the blanking dies 3, 3 'and the newly punched laminated iron core piece is 180 degrees. As shown in FIG. 6, deviations in the plate thicknesses of the laminated iron core pieces 24 having a trapezoidal cross section as shown in FIG. 6 are obtained by stacking and fixing the laminated iron core pieces 24 that are alternately shifted in phase by 180 °. Thus, the laminated iron core 25 whose cross-sectional shape is formed into an accurate four-square shape can be manufactured.
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional laminated iron core manufacturing apparatus disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 61-51052, as shown in FIG. 4, two blanking dies 3, 3 'are used as one index means 11. Then, the same angle θ = θ ′ (180 °) is rotated at the same timing, so that, for example, two types of laminated iron cores (motor stator and rotor) are manufactured. Depending on the two types of laminated iron cores punched and stacked by the dies 3 and 3 ', the rotation angle of one blanking die 3 and the rotation angle of the other blanking die 3' In some cases, it is desired to make the rotation angle θ ′ 90 ° and the other blanking die 3 ′ rotation angle θ 180 ° different from each other.
[0019]
In this case, in order to rotate the rotation angle θ ′ of one blanking die 3 shown in FIG. 4 to 90 °, the diameter of the driven sprocket 8 fitted to the blanking die 3 is simply increased. Although it is considered that the number of teeth should be increased, there is a possibility that the driven sprocket 8 having the increased diameter cannot be inserted into the lower mold hole 5a shown in FIG.
[0020]
Conversely, when the rotational angle θ ′ of one blanking die 3 is 270 ° and the rotational angle θ of the other blanking die 3 ′ is 180 °, the driven sprocket 8 fitted to the blanking die 3 It is considered that the diameter should be reduced and the number of teeth should be reduced. Then, the driven sprocket 8 having the reduced diameter is fitted to the outer diameter of the blanking die 3 of the cylindrical lower mold part shown in FIG. Can not be supported.
[0021]
Therefore, in order to solve this, as shown in FIG. 7 in which the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, corresponding indexing means 11 are arranged for each blanking die 3, 3 ′, The diameter of each drive sprocket 13 disposed in each index means 11 and the number of sprockets thereof are changed according to the arbitrary rotation angle of the corresponding blanking die 3, 3 ', and thereby each blanking die 3, 3 The actual situation is that the index means 11 and 11 corresponding to the ′ are rotated to an arbitrary rotation angle. In this case, another index means 11 is prepared, so that a laminated iron core manufacturing apparatus is provided. This leads to a significant cost increase in manufacturing.
[0022]
In view of the above-described circumstances, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing a laminated iron core in which a plurality of blanking dies can be rotated at an arbitrary rotation angle by one index means.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, in the method for manufacturing a laminated iron core according to the present invention, the laminated iron core has a plurality of blanking dies for caulking laminated iron core pieces punched from a strip-shaped iron core plate, In the method of manufacturing a laminated iron core that is rotated for each press stroke by one index means, the power transmission path of the one index means is provided on a pair of shafts arranged at predetermined intervals. a step of branching to a plurality of power transmission paths through a single belt wound between the driving pulley of one and the index means rotatably supported by a pair of driven pulleys, each of a plurality of which are the branches Each power transmission path and each of the plurality of blanking dies correspond to each other in a one-to-one correspondence, and each corresponding blanking der by power transmitted through each branched power transmission path. The and comprises a step of rotating respectively.
[0024]
Further, the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention has a plurality of blanking dies for caulking the laminated iron core pieces punched from the strip-shaped iron core plate, and presses each of the plurality of blanking dies by one index means. In an apparatus for manufacturing a laminated iron core that is rotated for each stroke, it rotates around a pair of shafts arranged at a predetermined interval between the one index means and the plurality of blanking dies. movably supported by a pair of one said indexing means of the dynamic force transmission path diverts the power transmission path of the indexing means by winding a single belt and drive pulley to a plurality of power transmission paths branching of the driven pulley And the other of the pair of driven pulleys of the power transmission path branching means and each of the plurality of blanking dies in a one-to-one correspondence, One corresponding the pair of driven pulleys other and the respective blanking die connected via respective interlocking means, and the plurality of respective blanking die so as to rotate respectively.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The method and apparatus for producing a laminated iron core according to the present invention will be described in detail below.
[0026]
FIG. 1 is a plan view showing a punching station 30 of a manufacturing apparatus for carrying out the method for manufacturing a laminated iron core according to the present invention. FIG. 2 is a CC cross section of FIG. 1, and the same parts as those in FIGS.
[0027]
In this punching station 30 as well, both the stator and the rotor of the electric motor are manufactured from one strip-shaped iron core plate 2 in the same manner as in the prior art. Blanking dies 3 and 3 ′ are arranged in the lower mold 5 of the lower mold apparatus 4.
[0028]
In the present invention, since the blanking dies 3, 3 'have the same structure, one blanking die 3 will be described as a representative.
[0029]
As shown in FIG. 2 showing the CC cross section of FIG. 1, the blanking die 3, which is a cylindrical lower mold portion, is freely rotatable in a lower mold hole 5 a of the lower mold 5 by a radial bearing 6 and a thrust bearing 7. A toothed driven pulley 31 having a predetermined diameter is fitted and supported on the outer peripheral edge thereof.
[0030]
On the other hand, as shown in FIG. 1, one index means 11 is disposed outside the lower mold 5, and a toothed drive pulley 32 is also fixed to the output shaft 12.
[0031]
On the other hand, between this one index means 11 and a pair of blanking dies 3, 3 ', the several pulley which branches the power transmission path which transmits the driving force of this index means 11 into several power transmission paths A power transmission path branching means 40 is interposed.
[0032]
The power transmission path branching means 40 is supported by a pair of shafts 41 and 49 arranged at a predetermined interval and rotatably on one of the shafts 41, as shown in FIG. A pair of toothed driven pulleys 42 and 43 having the same diameter and rotating, and a pair of toothed driven pulleys 44 and 45 having the same diameter and being rotatably supported on the other shaft 49 and rotating together. (Note that the structure of the pair of toothed driven pulleys 44, 45 and the pair of toothed driven pulleys 42, 43 is only different in the diameter and the number of teeth, and the other structures are the same, so the illustration is omitted). The indexing means 11 comprises a driving pulley 32 and an endless toothed belt (cocked belt) 46 wound around the driven pulley 42 and the driven pulley 44.
[0033]
A tension pulley 47 is pressed against the belt 46 to adjust the tension of the belt 46 to be constant.
[0034]
On the other hand, the driven pulley 43 and the driven pulley 45 of the power transmission path branching unit 40 described above correspond to the blanking dies 3 ′ and 3, respectively, one-to-one, and the corresponding driven pulley 43 and the blanking die 3 ′ correspond to each other. between the driven pulley 31 interlock means 51 consisting of the toothed belt of the endless (cocked belt) 50 is interposed between the driven pulley 31 of the driven pulley 45 and the blanking die 3 corresponding similar endless Interlocking means 53 comprising a toothed belt (cocked belt) 52 is interposed.
[0035]
The driven pulley 43 and the driven pulley 45 described above have different diameters and the number of teeth formed on the peripheral surface thereof. As is clear from FIG. 1 of the embodiment, the diameter and the number of teeth of the driven pulley 45 are the same as the driven pulley 43. Is set smaller than.
[0036]
Next, the operation of the above-described punching station 30 will be described.
[0037]
As shown in FIG. 1, when the input shaft 14 of the index means 11 is rotated at a predetermined timing by a drive source such as a motor (not shown), the driving force transmitted to the input shaft 14 is output via the transmission means 15. The drive pulley 32 that is transmitted to the shaft 12 and fixed to the output shaft 12 starts to rotate.
[0038]
On the other hand, when the drive pulley 32 starts to rotate, the driving force of the drive pulley 32 is disposed below the driven pulleys 42 and 44 of the power transmission path branching means 40 that branches the power transmission path. The driven pulley 43 (FIG. 3) and the other driven pulley 45 are branched.
[0039]
At that time, for example, to the follower pulley 43 is appropriately set smaller diameter and number of teeth of the driven pulley 45, the reduction ratio of the driven pulley 31 fitted to the blanking die 3 corresponding to the driven pulley 45, the driven pulley 43 Can be set larger with respect to the reduction ratio of the driven pulley 31 fitted to the corresponding blanking die 3 ′. For this reason, the other blanking die 3 ′ corresponding to the driven pulley 43 can be set by the belt 50. When the rotation angle θ is rotated by 180 °, the rotation angle θ ′ of one blanking die 3 corresponding to the driven pulley 45 can be set to 90 ° in conjunction with the belt 52.
[0040]
That is, according to the punching station 30 described above, as shown in FIG. 1, the strip-shaped iron core plate 2 is intermittently transferred to the lower mold apparatus 4 at a predetermined pitch. At this time, the upper mold apparatus 20 shown in FIG. When the punch 21 is moved up and down at a predetermined timing by the cam device composed of the cam 21 and the solenoid 23 to punch the strip-shaped iron core plate 2, one blanking die 3 is provided for each punching as shown in FIG. The index means 11 rotates θ = 180 °, and at the same time, the other blanking die 3 ′ can be rotated 90 °.
[0041]
In addition, if the diameter and the number of teeth of the driven pulley 43 and the driven pulley 45 described above are appropriately changed, the diameter and the number of teeth of the driven pulley 31 fitted to the pair of blanking dies 3, 3 ′ are not changed. The rotation angle of the blanking dies 3, 3 'can be set to any rotation angle other than the above.
[0042]
In the above embodiment, since both the stator and the rotor of the electric motor are manufactured from one strip-shaped iron core plate 2, two blankings are provided along the feeding direction (arrow A) of the strip-shaped iron core plate 2. The dies 3, 3 'are provided, and the power transmission path branching means 40 is provided with a pair of toothed driven pulleys 43 , 45 to correspond to the two blanking dies 3, 3'. Without being limited to the above embodiment, three or more blanking dies and corresponding pulleys may be provided, and each blanking die may be rotated to an arbitrary rotation angle by the corresponding pulley of the power transmission path branching means. Of course, even in that case, it is needless to say that only one index means is used.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the power transmission path of one index means is connected to one of a pair of driven pulleys rotatably supported on a pair of shafts arranged at predetermined intervals. Branching into a plurality of power transmission paths via a single belt wound between the drive pulleys of the index means, and further branching each of the plurality of power transmission paths and each of the plurality of blanking dies on a one-to-one basis Since each corresponding blanking die is rotated by the power transmitted through each branched power transmission path, the plurality of blanking dies can be arbitrarily rotated by one index means. By rotating at an angle, a wide variety of laminated iron cores can be manufactured inexpensively and efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an essential part of a production apparatus for carrying out a method for producing a laminated iron core according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along CC of FIG.
FIG. 3 is a conceptual perspective view of a pulley.
FIG. 4 is a plan view of a principal part of a manufacturing apparatus for performing a conventional method for manufacturing a laminated iron core.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a laminated iron core.
FIG. 7 is a plan view of a principal part of a manufacturing apparatus showing another conventional example.
[Explanation of symbols]
2 ... strip-shaped iron core plate 3, 3 '... blanking die 11 ... index means 24 ... laminated iron core piece 40 ... power transmission path branch means 42, 43, 44, 45 ... pulleys 46, 50, 52 ... belts 51, 53 ... Interlocking means

Claims

帯状鉄芯板から打ち抜かれた積層鉄芯片を互いにかしめる複数のブランキングダイを有し、各複数のブランキングダイを１台のインデックス手段によりプレスストロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄芯の製造方法において、
前記１台のインデックス手段の動力伝達経路を、所定の間隔で配設された一対の各軸に回動自在に支承された一対の従動プーリーの一方と前記インデックス手段の駆動プーリー間を巻回する１本のベルトを介して複数の動力伝達経路に分岐させる工程と、
該分岐された複数の各動力伝達経路と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、前記分岐された各動力伝達経路を介して伝達される動力により対応する各ブランキングダイをそれぞれ回転させる工程と
を具えたことを特徴とする積層鉄芯の製造方法。Laminated iron having a plurality of blanking dies for caulking laminated iron core pieces punched from a strip-shaped iron core plate, and rotating each blanking die for each press stroke by one index means In the core manufacturing method,
The power transmission path of the one index means is wound between one of a pair of driven pulleys rotatably supported on a pair of shafts arranged at predetermined intervals and a drive pulley of the index means. Branching to a plurality of power transmission paths via one belt;
Each of the plurality of branched power transmission paths and each of the plurality of blanking dies are in one-to-one correspondence, and each blanking die corresponding to the power transmitted through each of the branched power transmission paths is A method for producing a laminated iron core comprising the steps of rotating each of the methods.

帯状鉄芯板から打ち抜かれた積層鉄芯片を互いにかしめる複数のブランキングダイを有し、各複数のブランキングダイを１台のインデックス手段によりプレスストロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄芯の製造装置において、
前記１台のインデックス手段と前記複数のブランキングダイとの間に、所定の間隔で配設された一対の各軸に回動自在に支承された一対の従動プーリーの一方と前記インデックス手段の駆動プーリーとに１本のベルトを巻回して前記インデックス手段の動力伝達経路を複数の動力伝達経路に分岐させる動力伝達経路分岐手段を介在させるとともに、
該動力伝達経路分岐手段の前記一対の従動プーリーの他方と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、かつ対応する前記一対の従動プーリーの他方と各ブランキングダイとをそれぞれ連動手段を介して連結し、前記複数の各ブランキングダイをそれぞれ回転させるようにした
ことを特徴とする積層鉄芯の製造装置。Laminated iron having a plurality of blanking dies for caulking laminated iron core pieces punched from a strip-shaped iron core plate, and rotating each blanking die for each press stroke by one index means In the core manufacturing equipment,
One of a pair of driven pulleys rotatably supported on each of a pair of shafts arranged at a predetermined interval between the one index means and the plurality of blanking dies, and driving of the index means with interposing the dynamic force transmission path branching means for winding a single belt and pulley branches the power transmission path of the indexing means into a plurality of power transmission paths,
The other of the pair of driven pulleys of the power transmission path branching means and the plurality of blanking dies correspond to each other one-to-one, and the other of the corresponding pair of driven pulleys and the blanking dies are respectively interlocked. An apparatus for manufacturing a laminated iron core, wherein the plurality of blanking dies are connected to each other by means of rotating means to rotate.