JPH023568A - Stop retaining device for vehicle - Google Patents
Stop retaining device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、ブレーキ倍力袋ａｔ利用した車両の停車保持
装置に間する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a vehicle stop holding device using a brake booster bag.
「従来の技術」
従来、車両の停車保持装置として、ブレーキ倍力装置の
バルブボディに設けられ、該バルブボディに形成した通
路を閉じてブレーキ倍力装置をブレーキ作動状態に保持
する電磁弁を備えたものが知られている（特開昭６２−
２７９１６４号公報）。``Prior Art'' Conventionally, as a vehicle stop holding device, a solenoid valve is provided in a valve body of a brake booster and closes a passage formed in the valve body to maintain the brake booster in a brake operating state. It is known that
279164).
かかる車両の停車保持装置においては、車両が所要時間
以上継続して停止している等の所定の条件を満たした際
に上記電磁弁を閉じることによってブレーキ倍力装Ｍ７
Ｆｒ作動状態に保持させ、それによってブレー主ペダル
の踏込みを解除してもブレーキ作動状態を継続できるよ
うになっている。In such a vehicle stop holding device, the brake booster M7 is activated by closing the solenoid valve when a predetermined condition is met, such as the vehicle being stopped continuously for a required time or more.
By keeping the Fr operating state, the brake operating state can be continued even if the brake main pedal is released.
すなわち、一般に負圧式ブレーキ倍力装置は、シェル内
に摺動自在に配設したパワーピストンと、このパワーピ
ストン軸部のバルブボディ内に収納した弁機構と、上記
パワーピストンの作動方向前方側に形成されて常時負圧
が導入される定圧室と後方側に形成されて大気圧が導入
される変圧室と、上記バルブボディに形成され、上記弁
機構を介して定圧室と変圧室とを連通する通路および大
気と変圧室とを連通ずる通路と、上記弁機構を構成する
弁プランジャを作動させて流路を切換えさせ、上記変圧
室に大気圧を供給してパワーピストンを前進させる入力
軸と、上記バルブボディに連動する出力軸とを備えてお
り、ブレーキペダルを介して上記入力軸に加えられる踏
込み力を倍力して、軽い踏込み力で強力なブレーキ作用
を行なわせることができるようになっている。In other words, a negative pressure brake booster generally includes a power piston slidably disposed within a shell, a valve mechanism housed in a valve body of the power piston shaft, and a valve mechanism located on the front side of the power piston in the operating direction. A constant pressure chamber is formed and into which negative pressure is constantly introduced; a variable pressure chamber is formed on the rear side and into which atmospheric pressure is introduced; and the constant pressure chamber and variable pressure chamber are formed in the valve body and communicate through the valve mechanism. a passage communicating between the atmosphere and the variable pressure chamber; an input shaft that operates a valve plunger constituting the valve mechanism to switch the flow path and supply atmospheric pressure to the variable pressure chamber to advance the power piston; , and an output shaft that is linked to the above-mentioned valve body, so that the depression force applied to the above-mentioned input shaft via the brake pedal can be boosted, so that a strong braking action can be performed with a light depression force. It has become.
そしてこの種のブレーキ倍力装】において、電磁弁を上
記定圧室内に配宜して上記バルブボディに取付け、かつ
該電磁弁により、上記弁機構を介して定圧室と変圧室と
を連通する通路を開閉させるようにしている。In this type of brake booster, a solenoid valve is arranged in the constant pressure chamber and attached to the valve body, and the solenoid valve is used to communicate a passage between the constant pressure chamber and the variable pressure chamber via the valve mechanism. I'm trying to open and close it.
かかる構成のブレーキ倍力装置においては、上記電磁弁
を開いておけば通常のブレーキ倍力装置と同様な作動を
得ることができ、またブレーキ作用が行なわれて車両が
停止したことを車速セシサによって検出した際に上記電
磁弁を閉じるようにしておけば、ブレーキ作用が解放さ
れて上°配弁機構および通路を介して変圧室と定圧室と
が連通されようとしても上記電磁弁が閉じているので、
変圧室に導入された大気圧が定圧室を介して負圧源に逃
げることができない、したがって、ブレーキペダルから
踏力が解除されてもブレーキ作用を継続させることがで
きる。In a brake booster with such a configuration, by opening the solenoid valve, it is possible to obtain the same operation as a normal brake booster, and the vehicle speed sensor indicates that the brake has been applied and the vehicle has stopped. If the solenoid valve is closed when the detection is detected, the solenoid valve will remain closed even if the braking action is released and the variable pressure chamber and constant pressure chamber attempt to communicate through the upper valve distribution mechanism and passage. So,
Atmospheric pressure introduced into the variable pressure chamber cannot escape to the negative pressure source via the constant pressure chamber. Therefore, the braking action can be continued even when the pedal force is released from the brake pedal.
「発明が解決しようとする課題」
しかるに、上記ブレーキ倍力装置のシェル内に配冨され
る電磁弁（こおいでは、ブレーキ倍力装置の大型化を避
けるために極めて小型に製造することが要求され、した
がってソレノイドコイルの巻数を充分にとれずにコイル
抵抗が小ざくなる。その結果、上記電磁弁の弁体を吸引
作動させて上記通路を閉じさせるためにソレノイドコイ
ルに充分な大きさの電流を通電すると、該ソレノイドコ
イルが焼損される危険性がある。``Problems to be Solved by the Invention'' However, the solenoid valve disposed within the shell of the brake booster (in this case, it is required to be manufactured extremely small in order to avoid increasing the size of the brake booster). Therefore, the solenoid coil cannot have a sufficient number of turns and the coil resistance becomes small.As a result, a current of sufficient magnitude is applied to the solenoid coil to attract the valve body of the solenoid valve and close the passage. When energized, there is a risk that the solenoid coil will be burnt out.
そこでソレノイドコイルの焼損を防止するために、土記
井体を吸引作動させるのに必要な吸引電流に対して、吸
引作動された弁体をその状態に保持するのに必要な保持
電流は上記吸引電流よりも小さくてよいので、吸引電流
を通電して弁体を吸引作動させた後は、吸引電流をそれ
よりも小さな保持電流に切換えることが考えられる。Therefore, in order to prevent burnout of the solenoid coil, in contrast to the suction current required to activate the suction operation of the valve body, the holding current required to maintain the suction activated valve body in that state is Since it may be smaller than the current, it is conceivable to switch the attracting current to a smaller holding current after applying the attracting current to cause the valve body to perform the attracting operation.
しかしながら、上記構成によればソレノイドコイルの焼
損が防止できても、何等かの原因によって吸引電流を通
電しても吸引作動が得られなかった場合、或いは吸引作
動が得られたが保持電流に切換わった後、何等かの原因
によって弁体が非作動位置に復帰して電磁弁が開いた場
合には、保持電流では弁体を吸引動作させることができ
なり１ので、運転者の意図しない時期に車両の停車保持
状態が解除されてしまったり、停車保持できないことが
あり危険であった。However, even if burnout of the solenoid coil can be prevented with the above configuration, if suction operation is not obtained even if suction current is applied due to some reason, or suction operation is obtained but the current is switched to holding current. If the valve body returns to the non-operating position for some reason and the solenoid valve opens, the holding current will not be able to cause the valve body to perform the suction operation. This was dangerous because the vehicle's stopped state could be canceled or the vehicle could not be kept stopped.
「課題を解決するための手段」
本発明はそのような事情に鑑み、ブレーキ倍力装置のバ
ルブボディに設けられ、該バルブボディに形成した通路
を閉じてブレーキ倍力装Ｍをブレーキ作動状態に保持す
る電磁弁と、この電磁弁のソレノイドコイルに電流を通
電して該電磁弁の弁体を吸引作動古せ、上記通路を閉じ
させる電源装置とを備える車両の停車保持装置において
、上記電源装置が、上記ソレノイドコイルに、土記井体
を吸引作動させるのに必要な大きさの吸引電流と、該吸
引電流よりも小さく、吸引作、動された土記井体をその
吸引状態に保持するのに必要な大きさの保持電流とを所
要の時間毎に交互に出力する制御装Ｍを備えでいる車両
の停車保持装置を提供するものである。"Means for Solving the Problem" In view of such circumstances, the present invention is provided in a valve body of a brake booster, and closes a passage formed in the valve body to bring the brake booster M into a brake operating state. A vehicle stop holding device comprising a solenoid valve to be held, and a power supply device that applies current to a solenoid coil of the solenoid valve to attract and operate a valve body of the solenoid valve and close the passage, wherein the power supply device However, the solenoid coil is supplied with a suction current of a magnitude necessary to suction the Doki well body, and a suction current smaller than the suction current to maintain the suction operation and the activated Doki well body in the attracted state. The present invention provides a vehicle stop holding device that is equipped with a control device M that alternately outputs a holding current of a required magnitude for each required time.
「作用」
上記構成によれば、制御装置は吸引電流と保持電流とを
所要の時間毎に交互に出力するので、連続的に大きな吸
引電流を通電する場合に対してソレノイドコイルの焼損
を防止することができ、しかも、万一最初の吸引電流の
通電によって吸引作動が得られなくても、或いは吸引作
動が得られた後に弁体が非作動位置に復帰して電磁弁が
開いた場合であっても、再び吸引電流が通電されるので
確実に電磁弁を閉鎖させることができ、したがって安全
性も確保することができる。"Function" According to the above configuration, the control device outputs the attraction current and the holding current alternately at the required time intervals, thereby preventing burnout of the solenoid coil when a large attraction current is continuously applied. Moreover, even if suction operation is not obtained by the initial application of suction current, or if suction operation is obtained, the valve body returns to the non-operating position and the solenoid valve opens. Even if the valve is closed, the attraction current is applied again, so the solenoid valve can be reliably closed, and safety can therefore be ensured.
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、電源装置は定電流回路１と制御袋Ｍ２とを備え
ており、上記定電流回路１は制御袋＝２によって与えら
れる指示信号の大きざに対応した定電流を出力すること
ができるようになっている。この定電流回路１には、第
２図に示すブレーキ倍力装置Ａ内に組込んだ電磁弁Ｂの
ソレノイドコイル３を接続してあり、該ソレノイドコイ
ル３を励磁した際には電磁弁Ｂの弁体を吸引作動させて
該電磁弁Ｂを閉鎖させ、それによって上述したブレーキ
作動保持状態を得ることができるようになっている。``Embodiment'' The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment. In FIG. 1, a power supply device is equipped with a constant current circuit 1 and a control bag M2, and the constant current circuit 1 is provided by a control bag=2. It is possible to output a constant current corresponding to the magnitude of the instruction signal. This constant current circuit 1 is connected to a solenoid coil 3 of a solenoid valve B incorporated in a brake booster A shown in FIG. The solenoid valve B is closed by suctioning the valve body, thereby achieving the above-mentioned brake operation holding state.
上記ブレーキ倍力装置Ａは従来周知の構成を有するもの
で、第２図に示すように、シェル２１内にパワーピスト
ン２２を摺動自在に設ゆるとともに、このパワーピスト
ン２２の背面にダイアフラム２３ヲ張設し、そのパワー
ピストン２２とダイアフラム２３とによって上記シェル
２１内を前方の定圧室２４と後方の変圧室２５とに区画
している。The brake booster A has a conventionally well-known configuration, and as shown in FIG. The power piston 22 and diaphragm 23 partition the inside of the shell 21 into a constant pressure chamber 24 at the front and a variable pressure chamber 25 at the rear.
上記パワーピストン２２の軸部に設けたバルブボディ２
６内には弁機構２７１Ｆｒ収納してあり、この弁機構２
７は、上記定圧室２４に連通した通路２８と、上記変圧
室２５に連通した通路２９と、さらに大気に連通した通
路３０との連通状＠を切換え制御するようになっている
。Valve body 2 provided on the shaft of the power piston 22
A valve mechanism 271Fr is housed in the valve mechanism 2.
Reference numeral 7 is configured to switch and control communication between a passage 28 communicating with the constant pressure chamber 24, a passage 29 communicating with the variable pressure chamber 25, and a passage 30 communicating with the atmosphere.
上記弁機構２７を構成する弁プランジャ３３はキー部材
３４によってバルブボディ２６から抜出るのを防止して
あり、その末端部を図示しないブレーキペダルに連動さ
せた入力軸３５に連結させ、また弁プランジャ３３の先
端面をリアクレヨンディスク３６ヲ介してブツシュロッ
ド３７に連動させている。The valve plunger 33 constituting the valve mechanism 27 is prevented from being pulled out from the valve body 26 by a key member 34, and its distal end is connected to an input shaft 35 that is linked to a brake pedal (not shown). 33 is interlocked with a bushing rod 37 via a rear crayon disk 36.
上記パワーピストン２２やバルブボディ２６等は、通常
はリターンスプリング３８によって図示非作動位百に保
持されており、この状態では上記弁機構２７は通路２８
．２９間を連通させるとともに通路２９．３０間の連通
を遮断し、それによって負圧導入管３９を介して定圧室
２４内に常時導入されている負圧が通路２８．２９を介
して変圧室２５内に導入されるようになる。The power piston 22, valve body 26, etc. are normally held at the non-operating position shown in the figure by a return spring 38, and in this state, the valve mechanism 27 is connected to the passage 28.
．． 29 and block communication between the passages 29 and 30, whereby the negative pressure that is constantly introduced into the constant pressure chamber 24 via the negative pressure introduction pipe 39 is transferred to the variable pressure chamber 25 via the passages 28 and 29. will be introduced within the
これに対し、ブレーキペダルが踏込まれて弁プランジャ
３３が前進された際には、上記弁機構２７は通路２８．
２９間の連通を遮断するとともに通路２９．３０間を連
通させ、それによって大気が通路３ｏ、２９を介して変
圧室２５内に導入されるため、パワーピストン２２やバ
ルブボディ２６等がリターンスプリング３８に抗して前
進されるようになる。On the other hand, when the brake pedal is depressed and the valve plunger 33 is moved forward, the valve mechanism 27 is moved forward by the passage 28.
The communication between the passages 29 and 29 is cut off, and the passages 29 and 30 are made to communicate with each other, thereby introducing the atmosphere into the variable pressure chamber 25 through the passages 3o and 29, so that the power piston 22, the valve body 26, etc. will be able to move forward against the
そして上記電磁弁Ｂは、定圧室２４内に配設してリター
ンスプリング３８の外側かつ下方位置においてバルブボ
ディ２６に取付けてあり、該電磁弁Ｂのソレノイドコイ
ル３を励磁して弁体４ｏを吸引作動させることにより上
記通路２８ヲ閉じることができるようにしている。そし
てこの電磁弁Ｂのソレノイドコイル３をシール手段４１
によって気とを保持した状態で、第１図に示す上述の定
電流回路１に接続している。The solenoid valve B is disposed within the constant pressure chamber 24 and attached to the valve body 26 at a position outside and below the return spring 38, and the solenoid coil 3 of the solenoid valve B is energized to attract the valve body 4o. By actuating it, the passage 28 can be closed. Then, the solenoid coil 3 of this solenoid valve B is sealed by the sealing means 41.
It is connected to the above-mentioned constant current circuit 1 shown in FIG.
したがって上記電磁弁Ｂが開放状態に維持されている際
には、従来周知のブレーキ倍力装置と同様に、ブレーキ
ペダルの踏込みおよびその解放によってブレーキ作動を
行なうことができることは明らかである。これに対し、
ブレーキペダルが踏込まれたブレーキ倍力装置の作動状
態において、上記電磁弁Ｂの弁体４ｏを吸引作動させて
上記通路２８を閉鎖させれば、その後にブレーキペダル
の踏込みを解除しても変圧室２５内の圧力流体が定圧室
２４に逃げることができず、作動位置に位置しているパ
ワーピストン２２およびバルブボディ２６等がそのまま
の位置に維持されてブレーキ作動状態が維持される。Therefore, it is clear that when the electromagnetic valve B is maintained in the open state, the brake can be operated by depressing and releasing the brake pedal, similarly to conventionally known brake boosters. On the other hand,
In the operating state of the brake booster when the brake pedal is depressed, if the valve body 4o of the electromagnetic valve B is suction operated to close the passage 28, the variable pressure chamber will remain open even if the brake pedal is subsequently released. The pressure fluid in 25 cannot escape to the constant pressure chamber 24, and the power piston 22, valve body 26, etc. located at the operating position are maintained at the same position, and the brake operating state is maintained.
次に第１図に示すように、上記制御装置２には、車両の
速度を検出する車速検出器４からの車速信号、アクセル
ペダルの踏込み状態を検出するアクセル検出器５がらの
アクセル信号、およびクラッチの接続状態を検出するク
ラ・ンチ検出器６がらのクラッチ信号がそれぞれ入力さ
れており、それらの信号から、上記ソレノイドコイル３
を励磁する条件すなわち上記ブレーキ作動保持状態を得
るための条件を検出できるようになっている。Next, as shown in FIG. 1, the control device 2 receives a vehicle speed signal from a vehicle speed detector 4 that detects the speed of the vehicle, an accelerator signal from an accelerator detector 5 that detects the depression state of the accelerator pedal, and Clutch signals from the clutch detectors 6 that detect the connection state of the clutches are input, and from these signals, the solenoid coil 3
It is possible to detect the conditions for exciting the brake, that is, the conditions for obtaining the brake operation holding state.
上記制御装置２は上記定電流回路１に、ポートａを介し
て吸引信号を、またポートｂを介して保持信号を出力で
きるようになっている。このとき、上記吸引信号と保持
信号とは抵抗臼１〜Ｒ４によって吸引信号の方が保持信
号よりも指示電圧値が高くなるように設定し、かつ吸引
信号の電流値は、上記ソレノイドコイル３に上記電磁弁
Ｂの弁体４０を吸引作動させるのに必要な大きさの電流
値を、また保持信号の電流値は、吸引作動された土記井
体４０をその吸引状態に保持するのに必要な大きさの電
流値をそれぞれ考慮して設定している。The control device 2 is capable of outputting a suction signal to the constant current circuit 1 through port a and a holding signal through port b. At this time, the suction signal and the holding signal are set by the resistance dies 1 to R4 so that the command voltage value of the suction signal is higher than that of the holding signal, and the current value of the suction signal is set to the solenoid coil 3. A current value of a magnitude necessary to cause the valve body 40 of the electromagnetic valve B to operate in suction, and a current value of the holding signal, is necessary to maintain the suction-operated earth body 40 in the suction state. The settings are made taking into consideration the current value of each.
上記制御装置２から上記定電流回路１にポートａを介し
て吸引信号が出力されると、該信号電流はオペレーショ
ナルアンプＯＰ１、抵抗Ｂ５、およびダイオードＤ１を
通過してトランジスタＱ１をオン古せ、それによってト
ランジスタＱ２がオンされると、電源７から該トランジ
スタＱ２を通過した電流が上記ソレノイドコイル３に流
れる。この際、後述するように、上記抵抗Ｂ５とダイオ
−Ｆ：Ｄｌとの間にダイオードＤ２を介して接続したト
ランジスタＱ３はオフ状態となっており、ここに電流が
流れることはない。When an attraction signal is output from the control device 2 to the constant current circuit 1 through port a, the signal current passes through the operational amplifier OP1, the resistor B5, and the diode D1, turns on the transistor Q1, and then When the transistor Q2 is turned on, the current from the power supply 7 that has passed through the transistor Q2 flows to the solenoid coil 3. At this time, as will be described later, the transistor Q3 connected through the diode D2 between the resistor B5 and the diode F:Dl is in an off state, and no current flows there.
上記ソレノイドコイル３を流れてこれを励磁した電流は
抵抗Ｒ６、Ｒ７によって分流され、抵抗臼６を通過した
電流はオペレーショナルアンプＱＰ２に加えられ、ざら
にこのオペレーショナルアンプＯＰ２の出力は上記オペ
レーショナルアンプＯＰＩの一側に接続されて、従来公
知の定電流回路１１Ｆｒ構成している。The current flowing through the solenoid coil 3 and exciting it is shunted by resistors R6 and R7, and the current passing through the resistor mill 6 is added to the operational amplifier QP2. It is connected to one side to constitute a conventionally known constant current circuit 11Fr.
したがって、上記制御袋Ｍ２から定電流回路１にポート
ａを介して吸引信号が出力された際には、上記定電流回
路１はその吸引信号の大きざに対応し、かつ上記電磁弁
Ｂの弁体４０ヲ吸引作動させるのに必要な大きさの定電
流を上記ツレメイドコイル３に供給するため、その弁体
４０の吸引作動により電磁弁Ｂが閉じられてブレーキ倍
力装置Ａがブレーキ作動保持状態となる。Therefore, when a suction signal is outputted from the control bag M2 to the constant current circuit 1 through port a, the constant current circuit 1 responds to the magnitude of the suction signal and the valve of the solenoid valve B. In order to supply a constant current of a magnitude necessary for suction operation of the valve body 40 to the above-mentioned Tsuremade coil 3, the solenoid valve B is closed by the suction operation of the valve body 40, and the brake booster A maintains the brake operation. state.
次に、上記制御装置２は、土記井体４０を吸引作動させ
るのに充分で、しかも吸引信号の大きざに対応した定電
流によってソレノイドコイル３が焼損されることがない
ような所要の時間、例えば０．２秒間が経過すると、上
記ポートａからの吸引信号の出力を停止するとともに、
ポートｂより保持信号を出力する。Next, the control device 2 determines a time period that is sufficient to cause the suction operation of the earth well body 40 and that is sufficient to prevent the solenoid coil 3 from being burnt out due to the constant current corresponding to the magnitude of the suction signal. For example, when 0.2 seconds have elapsed, the output of the suction signal from the port a is stopped, and
A holding signal is output from port b.
すると上述と同様にして、上記定電流回路１はその保持
信号の大きざに対応し、かつ吸引作動された弁体４０ヲ
その吸引状態に保持するのに必要で、しかも連続して給
電されてもソレノイドコイル３を焼損させることがない
大きさの定電流を、上記ソレノイドコイル３に供給する
ようになる。Then, in the same way as described above, the constant current circuit 1 corresponds to the magnitude of the holding signal, and is necessary to maintain the valve body 40 in the suction state when the valve body 40 is activated to attract, and is continuously supplied with power. A constant current of a magnitude that will not cause the solenoid coil 3 to burn out is supplied to the solenoid coil 3.
その結果、ソレノイドコイル３に弁体４０ヲ吸引するの
に必要な大きな吸引電流が継続しで流れることがないの
で、該ソレノイドコイル３の焼損を防止することができ
るとともに、消費電力を低減することができる。As a result, the large suction current required to attract the valve body 40 to the solenoid coil 3 does not continue to flow, making it possible to prevent the solenoid coil 3 from burning out and reduce power consumption. I can do it.
そして本実施例では、上記制御装置２がポートｂより保
持信号を出力するようになつ゛ても、電圧が降下したつ
他の何等かの理由で土記井体４０がばねによって復帰さ
れ、それによって電磁ｆＦ８が開弁じでしまう可能性が
あるので、上記制御袋Ｍ２は上記吸引信号と保持信号と
を所要の時間毎に交互に、例えば保持信号を２秒間、吸
引信号を上述した０、２秒間、交互に出力するようにな
っている。In this embodiment, even if the control device 2 starts to output a holding signal from port b, the earth well body 40 is returned to its original position by the spring due to a voltage drop or some other reason. Therefore, the control bag M2 alternately outputs the suction signal and the holding signal at required intervals, for example, the holding signal for 2 seconds and the suction signal as 0, 2 as described above. It is designed to output alternately for seconds.
したがってこれにより、最初の吸引動作が不成功だった
り、或いは何等かの原因ｆこよって電磁弁Ｂが開弁じて
も、直ちに閉弁状態を回復するのでブレーキ踏み込み動
作を行えば停車保持状態とすることができる。Therefore, even if the first suction operation is unsuccessful or for some reason the solenoid valve B opens, the closed state will be immediately restored, so if the brake pedal is pressed, the vehicle will be maintained at a stopped state. be able to.
次に、上記定電流回路１の異常を監視する監視装置につ
いて説明すると、上記オペレーショナルアンプＯＰ２の
出力側にはそこに出力された電流値を検出する検出手段
として２つのコンパレータＣＰＩ、ＣＰ２Ｖ並列に接続
してあり、一方のコンパレータＣＰ１の出力を制御袋Ｍ
２のポートＣに、他方のコンパレータＣＰ２の出力をポ
ートｄにそれぞれ入力させている。Next, to explain the monitoring device for monitoring abnormalities in the constant current circuit 1, two comparators CPI and CP2V are connected in parallel to the output side of the operational amplifier OP2 as detection means for detecting the current value output thereto. The output of one comparator CP1 is connected to the control bag M.
The output of the other comparator CP2 is input to the port C of the second comparator CP2, and the output of the other comparator CP2 is input to the port d.
上記各コンパレータＣＰＩ、ＣＦ２においては、コンパ
レータＣＰ１の基準電圧は、抵抗日１０〜ＲＩ２により
吸引信号に対応するオペレーショナルアンプ（ｌＰ２の
出力側の電圧値よりも小さく、かつ保持信号に対応する
電圧値よりも大きく設定してあり、コンパレータＣＰ２
の基準電圧は、抵抗ＲＩＯ〜Ｒ１２により保持信号に対
応するオペレーショナルアンプＯＰ２の出力側の電圧値
よりも更に小さく設定しである。In each of the above-mentioned comparators CPI and CF2, the reference voltage of the comparator CP1 is smaller than the voltage value on the output side of the operational amplifier (lP2) corresponding to the attraction signal by resistance date 10 to RI2, and is lower than the voltage value corresponding to the holding signal. is also set large, and comparator CP2
The reference voltage is set by the resistors RIO to R12 to be smaller than the voltage value at the output side of the operational amplifier OP2 corresponding to the holding signal.
これによってコンパレータＣＰ１においでは、上記オペ
レーショナルアンプＯＰ２の出力側の電圧値と上記コン
パレータＣＰ１の基準電圧とを比較し、基準電圧よりも
大きい値のとき、制御装置２のポートＣにｒＨＪ％出力
するようにしている。As a result, the comparator CP1 compares the voltage value on the output side of the operational amplifier OP2 with the reference voltage of the comparator CP1, and when the value is larger than the reference voltage, outputs rHJ% to the port C of the control device 2. I have to.
他方、コンパレータＣＰ２においては、上記オペレーシ
ョナルアンプＯＰ２の出力側の電圧値と上記コンパレー
タＣＰ２の基準電圧とを比較し、基準電圧よりも大きい
値のとき、制御装置２のポートｄにｒｌ−１」７ｊｔ出
力するようにしている。On the other hand, the comparator CP2 compares the voltage value on the output side of the operational amplifier OP2 with the reference voltage of the comparator CP2, and when the value is larger than the reference voltage, the voltage value on the output side of the operational amplifier OP2 is outputted to the port d of the control device 2. I am trying to output it.
その結果、正常な状態では、下表に示すように、制御装
置２が指示信号を出力していない停止ｖ、、態では、両
コンパレータＣＰ１、ＣＦ２の出力はともにｒＬＪとな
り、また制御装置！２が吸引信号を出力している状態で
は、両コンパレータＣＰＩ、ＣＦ２の出力はともに「Ｈ
」となり、ざらに保持信号を出力している状態では、コ
ンパレータＣＰＩの出力は「Ｌ」、コンパレータＣＰ２
の出力はｒ）−ＩＪとなる。As a result, in the normal state, as shown in the table below, in the stopped state where the control device 2 is not outputting the instruction signal, the outputs of both comparators CP1 and CF2 are both rLJ, and the control device ! 2 is outputting a suction signal, the outputs of both comparators CPI and CF2 are both “H”.
”, and in the state where the hold signal is being output roughly, the output of comparator CPI is “L”, and the output of comparator CP2 is “L”.
The output of is r)-IJ.
したがって制御装置２は、自己の状態、すなわち指示信
号を出力しているが否が、また指示信号を出力している
場合にはその指示信号が吸引信号か保持信号かを検知で
きるとともに、上記ポートｃ、ｄの入力状態を検知する
ことによって、回路が正常な状態にあるか否かを検出す
ることができる。この際、上述したように、上記制御表
Ｎ２は吸引信号と保持信号とを所要の時間毎に交互に出
力しているので、その都度信号状態が変動するようにな
り、したがって故障が生じた際には速やかにそれを検出
することができる。Therefore, the control device 2 can detect its own state, that is, whether it is outputting an instruction signal or not, and if it is outputting an instruction signal, whether the instruction signal is a suction signal or a holding signal, and can also detect whether the instruction signal is a suction signal or a holding signal. By detecting the input states of c and d, it is possible to detect whether the circuit is in a normal state. At this time, as mentioned above, since the control table N2 outputs the suction signal and the holding signal alternately at each required time, the signal state changes each time, so when a failure occurs, can be detected quickly.
そして上記制御装置２が異常状態を検出した際には、ソ
レノイドコイル３の焼損を防止するために直ちに吸引信
号および保持信号の出力を停止し、かつ警告灯８を点灯
してその旨を警告するようになっている。When the control device 2 detects an abnormal state, it immediately stops outputting the suction signal and the holding signal in order to prevent burnout of the solenoid coil 3, and lights up the warning light 8 to warn to that effect. It looks like this.
次に、上記定電流回路１に上記コンパレータＣＰ−１の
出力が「Ｈ」となるような電流、すなわち少なくとも上
記吸引信号に対応した電流値よりも大きい電流が継続し
て流れた場合には、上記制御装置２はその異常状＠を検
出しで上述したように吸引信号および保持信号の出力を
停止するが、例えば上記オペレーショナルアンプＯＰＩ
の故障等の場合には、吸引信号および保持信号の出力が
停止されても上記電流が継続して流れてソレノイドコイ
ル３を焼損させる虞がある。Next, when a current that causes the output of the comparator CP-1 to become "H" continues to flow through the constant current circuit 1, that is, a current that is at least larger than the current value corresponding to the attraction signal, The control device 2 detects the abnormal condition @ and stops outputting the suction signal and the holding signal as described above.
In the case of a failure or the like, the above-mentioned current may continue to flow even if the output of the attraction signal and holding signal is stopped, and the solenoid coil 3 may be burnt out.
この場合には、上記コンパレータＣＰ１の出力側の電流
が、抵抗ＲＩ３、ダイオードＤ３を介してコンデンサＣ
１に連続的に充電されるようになる。In this case, the current on the output side of the comparator CP1 flows through the capacitor C through the resistor RI3 and the diode D3.
It will be continuously charged to 1.
該コンデンサＣ１は、正常時にも上記コシパレータＣＰ
Ｉの出力側の電流を充電するが、上記制御装置２は上記
吸引信号と保持信号とを所要の時間毎に交互に出力して
おり、かつコンパレータＣＰ１の出力がｒ）−ＩＪとな
るのは吸引信号が出力されている間だ寸なので、コンデ
ンサＣ１に充電された電荷は上記コンパレータＣＰＩの
出力がｒＬＪとなっている間に抵抗臼１４で放電される
ようになり、したがってコンデンサＣ１の電荷が必要以
上に大きくなることはない。The capacitor C1 is connected to the cossiparator CP even during normal operation.
The current on the output side of I is charged, but the control device 2 outputs the attraction signal and the holding signal alternately at each required time, and the output of the comparator CP1 becomes r)-IJ. Since the attraction signal is being output, the electric charge charged in the capacitor C1 is discharged by the resistor mill 14 while the output of the comparator CPI is rLJ, and therefore the electric charge in the capacitor C1 is It doesn't get any bigger than it needs to be.
しかしながら、上述した異常時には、コンデンサＣ１は
所定電圧以上に充電されるようになり、この状態となる
とトラシラス９０３％オンさせる。これにより、オペレ
ーショナルアンプＯＰＩから出力された電流は抵抗臼５
を介して接地されるため、トランジスタＱ１、Ｑ２がオ
フされてソレノイドコイル３の通電が遮断され、該ソレ
ノイドコイル３の焼損を防止する。However, at the time of the above-mentioned abnormality, the capacitor C1 comes to be charged to a predetermined voltage or higher, and in this state, the tracirus is turned on by 903%. As a result, the current output from the operational amplifier OPI is transferred to the resistor mill 5.
Since the transistors Q1 and Q2 are turned off, the energization of the solenoid coil 3 is cut off, thereby preventing the solenoid coil 3 from burning out.
このとき、上記トランジスタＱ３のコしフタにトランジ
スタＱ４のベースを接続して自己保持回路を形成してあ
り、トランジスタＱ３がオンされた際にはそのオン状態
を維持できるようにしている。At this time, a self-holding circuit is formed by connecting the base of the transistor Q4 to the lid of the transistor Q3, so that when the transistor Q3 is turned on, it can maintain its on state.
また、上記制御袋＝２には、それ自体の異常を検出する
ために監視用ＩＣ１０ｔｈｔ続してあり、制御装置２は
、正常時にはその監視用ＩＣｌ０に常時ポートｅ’＋介
してウォッチドッグパルスを供給している。この監視用
ＩＣｌ０は、制御袋Ｍ２の故障によりウォッチドッグパ
ルスの入力が得られなくなると、制御袋Ｍ２に対してリ
セット信号を出力し、該ワンショットマルチバイブレー
タＩＣ＋１はそのパルス信号を入力すると、抵抗ＲＩ５
とコンデンサＣ２とで定まる時定数に対応した幅を有す
るパルス信号を出力する。Furthermore, a monitoring IC 10th is connected to the control bag 2 in order to detect abnormalities in itself, and during normal operation, the control device 2 always sends a watchdog pulse to the monitoring IC 10 through port e'+. supplying. This monitoring IC10 outputs a reset signal to the control bag M2 when the watchdog pulse input cannot be obtained due to a failure of the control bag M2, and when the one-shot multivibrator IC+1 receives the pulse signal, the one-shot multivibrator IC+1 resists the RI5
A pulse signal having a width corresponding to a time constant determined by the capacitor C2 and the capacitor C2 is output.
そしてこのパルス信号は、抵抗ＲＩＢおよびダイオード
Ｄ４を介して上述したコンデンサＣ１に供給されるよう
になっており、したがって該コンデンサーＣ１が所定電
圧以上に充電されると、上述したようにトランジスタＱ
３ｔオシさせてソレノイドコイル３の通電を遮断させ、
該ソレノイドコイル３の焼損を防止する。This pulse signal is then supplied to the capacitor C1 mentioned above via the resistor RIB and the diode D4. Therefore, when the capacitor C1 is charged to a predetermined voltage or higher, the transistor Q
3t oscillation to cut off the current to solenoid coil 3,
This prevents the solenoid coil 3 from burning out.
ところで、上記制御装置２はパワーオンリセットされる
ようになっており、パワーオンされた瞬間には制御装置
２はウォッチドッグパルスを出力しておらず、それによ
って出力される監視用ＩＣ１０のパルス信号が制御装置
２のリセットポート奪に入力されて制御装置２の作動が
開始されるようになっている。By the way, the control device 2 is configured to be reset at power-on, and the moment the power is turned on, the control device 2 does not output a watchdog pulse, and the pulse signal of the monitoring IC 10 output thereby is input to the reset port of the control device 2, and the operation of the control device 2 is started.
ざらにまた、上記トランジスタＱ２を過電圧から保護す
るために、該トランジスタＱ２の＋側にツェナダイオー
ドＺＤＩを接続してあり、電源電圧がこのツェナダイオ
ードＺＤ１で定めた電圧よりも過電圧となった際には、
該ツェナダイオードＺＤＩを通過した電流および電圧を
抵抗ＲＩ７、ＲＩ８で低減古せてから制御袋−２のポー
トｆに入力させている。Furthermore, in order to protect the transistor Q2 from overvoltage, a Zener diode ZDI is connected to the + side of the transistor Q2, and when the power supply voltage becomes overvoltage than the voltage determined by the Zener diode ZD1. teeth,
The current and voltage passing through the Zener diode ZDI are reduced by resistors RI7 and RI8 and then input to port f of control bag-2.
上記制御装置２は、上記ボートｆがｒＨＪとなったら直
ちに指示信号すなわち上記吸引信号および保持信号の双
方の出力を停止させ、それによってトランジスタＱＩＬ
、たがってトランジスタＱ２をオフさせ、該トランジス
タＱ２を保護する。The control device 2 stops the output of both the instruction signal, that is, the attraction signal and the holding signal, as soon as the boat f becomes rHJ, thereby causing the transistor QIL to
, thus turning off the transistor Q2 and protecting the transistor Q2.
なお、上記実施例では電磁弁Ｂのソレノイドコイル３に
電流を通電制御する電源装百を定電流回路１から構成し
ているが、これに限定されるものではないことは勿論で
ある。In the above embodiment, the power supply unit for controlling the supply of current to the solenoid coil 3 of the electromagnetic valve B is constituted by the constant current circuit 1, but it is needless to say that the present invention is not limited to this.
「発明の効果」
以上のように、本発明においては、電磁弁の弁体を吸引
作動させるのに必要な大きさの吸引電流と、該吸引電流
よりも小さく、吸引作動された土記井体をその吸引状態
に保持するのに必要な太きざの保持電流とを所要の時間
毎に交互に出力するようにしているので、連続的に大き
な吸引電流を通電する場合に対してソレノイドコイルの
焼損を防止することができ、しかも、万一最初の吸引電
流の通電によって吸引作動が得られなくても、或いは吸
引作動が得られた後に弁体が非作動位置に復帰して電磁
弁が開いた場合であっても、再び吸引電流が通電される
ので確実に電磁弁を閉鎖させることができ、したがって
安全性をも確保することができるという効果が得られる
。"Effects of the Invention" As described above, in the present invention, a suction current of a magnitude necessary to suction actuate the valve body of a solenoid valve, and a suction electric current smaller than the suction current, Since the large holding current necessary to maintain the suction state is output alternately at the required time intervals, burnout of the solenoid coil is reduced when a large suction current is continuously applied. Moreover, even if suction operation is not obtained by the initial application of suction current, or after suction operation is obtained, the valve body returns to the non-operation position and the solenoid valve opens. Even in such a case, since the attraction current is applied again, the electromagnetic valve can be reliably closed, and safety can therefore be ensured.
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はブレ
ーキ倍力装置Ａの断面図である。
１・・・定電流回路 ２・−制御装置３・・・ソ
レノイドコイル ２６−・・バルブボディ２８−・・通
路 ４０−・弁体Ａ・−ブレーキ倍力装】
Ｂ・−電磁弁特許出願人 自動車機器株式会社FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a brake booster A. 1... Constant current circuit 2... Control device 3... Solenoid coil 26-... Valve body 28-... Passage 40-... Valve body A... Brake booster]
B. - Solenoid valve patent applicant Jidosha Kiki Co., Ltd.
Claims (1)
ブボデイに形成した通路を閉じてブレーキ倍力装置をブ
レーキ作動状態に保持する電磁弁と、この電磁弁のソレ
ノイドコイルに電流を通電して該電磁弁の井体を吸引作
動させ、上記通路を閉じさせる電源装置とを備える車両
の停車保持装置において、 上記電源装置は、上記ソレノイドコイルに、上記弁体を
吸引作動させるのに必要な大きさの吸引電流と、該吸引
電流よりも小さく、吸引作動された土記井体をその吸引
状態に保持するのに必要な大きさの保持電流とを所要の
時間毎に交互に出力する制御装置を偏えることを特徴と
する車両の停草保持装置．[Scope of Claims] A solenoid valve that is provided in a valve body of a brake booster and that closes a passage formed in the valve body to maintain the brake booster in a brake operating state, and a solenoid coil of this solenoid valve that is energized. and a power supply device that causes the solenoid coil to attract and operate the well body of the solenoid valve to close the passage. A suction current of a certain magnitude and a holding current of a magnitude smaller than the suction current and necessary to maintain the suction-activated dokii body in the suction state are alternately output at required time intervals. A vehicle stasis maintenance device characterized by biasing the control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1023603A JPH023568A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Stop retaining device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1023603A JPH023568A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Stop retaining device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH023568A true JPH023568A (en) | 1990-01-09 |
Family
ID=12115183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1023603A Pending JPH023568A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Stop retaining device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH023568A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7125087B2 (en) | 2003-07-23 | 2006-10-24 | Transtron Inc. | Brake fluid pressure retaining device |
| JP2014065387A (en) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Showa Corp | Automotive level adjuster of motorcycle |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1023603A patent/JPH023568A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7125087B2 (en) | 2003-07-23 | 2006-10-24 | Transtron Inc. | Brake fluid pressure retaining device |
| JP2014065387A (en) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Showa Corp | Automotive level adjuster of motorcycle |
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