JPH0232214A - Path guidance device for vehicle - Google Patents
Path guidance device for vehicleInfo
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- JPH0232214A JPH0232214A JP18408588A JP18408588A JPH0232214A JP H0232214 A JPH0232214 A JP H0232214A JP 18408588 A JP18408588 A JP 18408588A JP 18408588 A JP18408588 A JP 18408588A JP H0232214 A JPH0232214 A JP H0232214A
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- vehicle
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、車両に搭載されて運転者に対して経路の誘
導を行なう車両用経路誘導装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a route guidance device for a vehicle that is mounted on a vehicle and provides route guidance to a driver.
［従来の技術］
この種の車両用経路誘導装置は、たとえば特開昭６２−
５１０００号公報などに記載されている。[Prior Art] This type of vehicle route guidance device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1986-
It is described in Publication No. 51000, etc.
［発明が解決しようとする課題］
従来、この種の装置においては、地図および車両の現在
位置がＣＲＴなどの表示画面上に表示される。この場合
、−船釣には、表示画面上に表示される地図の向きは、
現時点における車両の向きによって決定されている。た
とえば、車両が「北」に向いているならば、表示画面に
表示される地図の上方向の方位は「北」である。一方、
車両が「南」に向いているならば、表示画面に表示され
る地図の上方向の方位は「南」である。[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, in this type of device, a map and the current position of a vehicle are displayed on a display screen such as a CRT. In this case, - For boat fishing, the orientation of the map displayed on the display screen is
It is determined by the current direction of the vehicle. For example, if the vehicle is facing "north", the upward direction of the map displayed on the display screen is "north". on the other hand,
If the vehicle is facing "south", the upward direction of the map displayed on the display screen is "south".
車両の進行方位は頻繁に変わるので、表示画面上に表示
される地図の向きも頻繁に変わる。そのため、表示画面
上に表示される地図において、基準となるべき方位（た
とえば「北」）がどの方向にあるのかをつかむことがで
きない。Since the heading of the vehicle changes frequently, the orientation of the map displayed on the display screen also changes frequently. Therefore, in the map displayed on the display screen, it is not possible to determine in which direction the reference direction (for example, "north") is located.
それゆえに、この発明の目的は、表示図面上に、地図と
ともに、基準となるべき方位を示す方位マークを表示す
るときのできる車両用経路誘導装置を提供することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a route guidance device for a vehicle that is capable of displaying an azimuth mark indicating a reference azimuth along with a map on a displayed drawing.
［課題を解決するための手段］
この発明の前提となる車両用経路誘導装置は、車両の走
行距離を検出する距離検出手段と、車両の進行方位を検
出する方位検出手段と、前記距離検出手段および方位検
出手段からの情報に基づいて車両の現在位置を演算する
現在位置検出手段と、地図データを記憶している地図デ
ータ記憶手段と、前記現在位置検出手段および地図デー
タ記憶手段からの情報に基づいて表示画面上に地図およ
び車両の現在位置を表示する表示制御手段とを備えてい
る。[Means for Solving the Problems] A route guidance device for a vehicle, which is a premise of the present invention, includes a distance detecting means for detecting the travel distance of a vehicle, a direction detecting means for detecting a traveling direction of the vehicle, and the distance detecting means. and a current position detection means that calculates the current position of the vehicle based on information from the direction detection means, a map data storage means that stores map data, and information from the current position detection means and the map data storage means. display control means for displaying the map and the current position of the vehicle on the display screen based on the map and the current position of the vehicle.
このような装置において、この発明は、さらに、基準と
なるべき方位を示す方位マークを記憶している方位マー
ク記憶手段と、前記表示画面に表示される地図の上方向
と基準となるべき方位との間のずれ量を検出する方位ず
れ量検出手段と、前記方位ずれ量検出手段からの情報に
基づいて、前記方位マーク記憶手段から得られる方位マ
ークを前記表示画面に表示する方位マーク表示制御手段
と、を備えたことを特徴とする。In such a device, the present invention further provides an azimuth mark storage means for storing an azimuth mark indicating an azimuth that should serve as a reference, and an upper direction of a map displayed on the display screen and an azimuth that should serve as a reference. and an azimuth mark display control means for displaying the azimuth mark obtained from the azimuth mark storage means on the display screen based on information from the azimuth deviation amount detection means. It is characterized by having the following.
［作用］
方位ずれ量検出手段は、表示画面に表示される地図の上
方向と基準となるべき方位との間のずれ量を検出し、方
位マーク表示制御手段は、上記方位ずれ量検出手段から
の情報に基づいて、方位マークを表示画面に表示する。[Operation] The direction deviation amount detection means detects the deviation amount between the upper direction of the map displayed on the display screen and the direction that should be the reference, and the direction mark display control means detects the deviation amount from the direction deviation amount detection means. The orientation mark is displayed on the display screen based on the information.
したがって、表示画面には、地図とともに、基準となる
べき方位を示す方位マークが常に表示される。Therefore, along with the map, an orientation mark indicating the orientation that should serve as a reference is always displayed on the display screen.
［実施例］
第１図は、この発明の一実施例を示す概略ブロック図で
ある。第２図は、車両の現在位置の表示処理を示すフロ
ーチャートである。この第１図および第２図を用いて、
まず、車両の現在位置を表示するための構成および動作
について説明する。[Embodiment] FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the process of displaying the current position of the vehicle. Using these figures 1 and 2,
First, the configuration and operation for displaying the current position of the vehicle will be explained.
車両用経路誘導装置は、出発地点データメモリ１と、方
位センサ２と、車速センサ３と、現在位置検出手段４と
、地図データベース５と、地図描画手段６と、縮尺情報
記憶手段８と、ＲＡＭ９と、表示制御手段１０と、表示
画面１１とを備えている。地図データベース５は、地図
上の各地点をＸｙ座標として記憶している。出発地点デ
ータメモリ１は、出発地点をｘｙ座標として記憶してい
る。The vehicle route guidance device includes a departure point data memory 1, a direction sensor 2, a vehicle speed sensor 3, a current position detection means 4, a map database 5, a map drawing means 6, a scale information storage means 8, and a RAM 9. , a display control means 10 , and a display screen 11 . The map database 5 stores each point on the map as an XY coordinate. The starting point data memory 1 stores starting points as xy coordinates.
方位センサ２は、車両の現時点での進行方位を検出する
。車速センサ３は、たとえば車輪の回転数を検出するこ
とによって、車両の走行距離を検出する。The direction sensor 2 detects the current direction of travel of the vehicle. The vehicle speed sensor 3 detects the distance traveled by the vehicle, for example, by detecting the number of rotations of the wheels.
現在位置検出手段４は、出発地点データメモリ１から出
発地点データを読込み（ステップ１００１）、この出発
地点をもとにして方位センサ２からの情報および車速セ
ンサ３からの情報を積算することによって車両の現在位
置をｘｙ座標として演算する（ステップ１００２〜１０
０４）。The current position detecting means 4 reads the starting point data from the starting point data memory 1 (step 1001), and based on this starting point, integrates the information from the direction sensor 2 and the information from the vehicle speed sensor 3 so that the current position detects the vehicle. Calculate the current position of as xy coordinates (steps 1002 to 10
04).
縮尺情報記憶手段８は、入力手段７に入力された指令に
基づいて表示すべき地図の縮尺を記憶する。地図描画手
段６は、この縮尺情報記憶手段８からの縮尺情報を読込
むとともに地図データベース５から地図データを読込み
（ステップ１００５〜１００６） 、ＲＡＭ９に表示す
べき地図と車両の現在位置とを記憶させる（ステップ１
００７）。The scale information storage means 8 stores the scale of the map to be displayed based on the command input to the input means 7. The map drawing means 6 reads the scale information from the scale information storage means 8 and the map data from the map database 5 (steps 1005 to 1006), and stores the map to be displayed and the current position of the vehicle in the RAM 9 ( Step 1
007).
表示制御手段１０は、ＲＡＭ９に記憶されている地図お
よび車両の現在位置表示マークをたとえばＣＲＴなどの
表示画面１１上に表示する（ステップ１００８）。The display control means 10 displays the map and the current position display mark of the vehicle stored in the RAM 9 on the display screen 11 such as a CRT (step 1008).
以上が、車両の現在位置表示をするための構成および動
作であるが、この発明の要部は、表示画面上に基準とな
るべき方位を示す方位マークを表示することのできるよ
うにした構成にある。The above is the configuration and operation for displaying the current position of the vehicle, but the main part of the present invention is the configuration that can display the orientation mark indicating the reference orientation on the display screen. be.
このことを達成するために、車両用経路誘導装置は、さ
らに、方位ずれ量検出手段１２と、方位マーク記憶手段
１３と、方位マーク表示制御手段１４とを備えている。In order to achieve this, the vehicle route guidance device further includes azimuth deviation amount detection means 12, azimuth mark storage means 13, and azimuth mark display control means 14.
第３図は、方位マーク表示処理を示すフローチャートで
ある。第１図および第３図を参照して、この発明の要部
の構成および動作について説明する。FIG. 3 is a flowchart showing the orientation mark display process. The configuration and operation of the main parts of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 3.
方位マーク記憶手段１３は、基準となるべき方位、たと
えば「北」を示す方位マークを記憶している。方位マー
クの形態としては、たとえば、第４図に示すような矢印
マーク１６が考えられる。The orientation mark storage means 13 stores an orientation mark indicating a reference orientation, for example, "north." As a form of the orientation mark, for example, an arrow mark 16 as shown in FIG. 4 can be considered.
方位ずれ量検出手段１２は、地図描画手段６および方位
センサ２からの情報に基づいて、表示画面１１に表示さ
れる地図の上、方向と基準となるべき方位（たとえば「
北」）との間のずれ量を演算する（ステップ２００２〜
２００４）。方位マーク表示制御手段１４は、方位マー
ク記憶手段１３から方位マークを読込み（ステップ２０
０１）、方位ずれ量検出手段１２からの情報に基づいて
、方位マークを表示画面１１上に表示する（ステップ２
００５）。The azimuth deviation detection means 12 detects the direction and the reference azimuth (for example, "
(step 2002~
2004). The orientation mark display control means 14 reads the orientation mark from the orientation mark storage means 13 (step 20).
01), display the orientation mark on the display screen 11 based on the information from the orientation deviation amount detection means 12 (step 2).
005).
第４図は、表示画面１１を示す図である。図示するよう
に、表示画面１１上には、地図とともに、車両の現在位
置を示す現在位置表示マーク１５および「北」を示す方
位マーク１６が表示されている。したがって、運転者は
、表示画面１１上に表示された地図において、どちらの
方角が「北」であるのかを即座に理解することができる
。FIG. 4 is a diagram showing the display screen 11. As shown in the figure, a map is displayed on the display screen 11 along with a current position display mark 15 indicating the current position of the vehicle and a direction mark 16 indicating "north". Therefore, the driver can immediately understand which direction is "north" on the map displayed on the display screen 11.
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、表示画面上には、地
図とともに基準となるべき方位を示す方位マークが表示
されるので、運転者は、表示された地図において基準と
なるべき方位がどの方向にあるのかを即座に理解するこ
とができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the orientation mark indicating the reference direction is displayed together with the map on the display screen, the driver can check the reference direction on the displayed map. You can instantly understand which direction you should be facing.
第１図は、この発明の一実施例を示す概略ブロック図で
ある。第２図は、車両の現在位置表示処理のためフロー
チャートを示す図である。第３図は、方位マーク表示処
理のためのフローチャートを示す図である。第４図は、
表示画面に表示された地図を示す図である。
図において、１は出発地点データメモリ、２は方位セン
サ、３は車速センサ、４は現在位置検出手段、５は地図
データベース、６は地図描画手段、７は入力手段、８は
縮尺情報記憶手段、９はＲＡＭ１１０は表示制御手段、
１１は表示画面、１２は方位ずれ量検出手段、１３は方
位マーク記憶手段、１４は方位マーク表示制御手段、１
５は現在位置表示マーク、１６は方位マークを示す。
第１図
第２
図
第３図
第４図FIG. 1 is a schematic block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a flowchart for processing for displaying the current position of the vehicle. FIG. 3 is a diagram showing a flowchart for the direction mark display process. Figure 4 shows
FIG. 3 is a diagram showing a map displayed on a display screen. In the figure, 1 is a starting point data memory, 2 is a direction sensor, 3 is a vehicle speed sensor, 4 is a current position detection means, 5 is a map database, 6 is a map drawing means, 7 is an input means, 8 is a scale information storage means, 9, RAM 110 is display control means;
11 is a display screen; 12 is an azimuth deviation detection means; 13 is an azimuth mark storage means; 14 is an azimuth mark display control means;
5 indicates a current position display mark, and 16 indicates a direction mark. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (1)
方位を検出する方位検出手段と、前記距離検出手段およ
び方位検出手段からの情報に基づいて車両の現在位置を
演算する現在位置検出手段と、地図データを記憶してい
る地図データ記憶手段と、前記現在位置検出手段および
地図データ記憶手段からの情報に基づいて表示画面上に
地図および車両の現在位置を表示する表示制御手段とを
備えた車両用経路誘導装置において、 基準となるべき方位を示す方位マークを記憶している方
位マーク記憶手段と、 前記表示画面に表示される地図の上方向と基準となるべ
き方位との間のずれ量を検出する方位ずれ量検出手段と
、 前記方位ずれ量検出手段からの情報に基づいて、前記方
位マーク記憶手段から得られる方位マークを前記表示画
面に表示する方位マーク表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする、車両用経路誘導装置。[Scope of Claims] Distance detection means for detecting the travel distance of the vehicle, direction detection means for detecting the traveling direction of the vehicle, and calculating the current position of the vehicle based on information from the distance detection means and the direction detection means. a map data storage means that stores map data; and a display that displays a map and the current position of the vehicle on a display screen based on information from the current position detection means and the map data storage means. A vehicular route guidance device comprising a control means, an azimuth mark storage means for storing an azimuth mark indicating an azimuth that should serve as a reference, and an upward direction of a map displayed on the display screen and an azimuth that should serve as a reference. azimuth deviation amount detection means for detecting the amount of deviation between the azimuth deviation amount detection means; and azimuth mark display control for displaying the azimuth mark obtained from the azimuth mark storage means on the display screen based on information from the azimuth deviation amount detection means. A route guidance device for a vehicle, comprising: means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18408588A JPH0232214A (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Path guidance device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18408588A JPH0232214A (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Path guidance device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0232214A true JPH0232214A (en) | 1990-02-02 |
Family
ID=16147135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18408588A Pending JPH0232214A (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Path guidance device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0232214A (en) |
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- 1988-07-22 JP JP18408588A patent/JPH0232214A/en active Pending
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