JPH0232058B2 - Puresukiniokeruwaakuhanshutsusochi - Google Patents
PuresukiniokeruwaakuhanshutsusochiInfo
- Publication number
- JPH0232058B2 JPH0232058B2 JP7681385A JP7681385A JPH0232058B2 JP H0232058 B2 JPH0232058 B2 JP H0232058B2 JP 7681385 A JP7681385 A JP 7681385A JP 7681385 A JP7681385 A JP 7681385A JP H0232058 B2 JPH0232058 B2 JP H0232058B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shoot bar
- workpiece
- lifter
- shoot
- bar
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
<産業上の利用分野>
本発明は、プレス機において、加工後のワーク
を機外に自動的に搬出する装置に関するものであ
る。
を機外に自動的に搬出する装置に関するものであ
る。
<従来の技術>
プレス機において、加工後のワークを機外へ自
動搬出する装置としては、第3図で示すように、
下型5側に設置した昇降用シリンダ1で昇降動す
るリフタ2によりワークWを持ち上げ、このワー
ク持ち上げ位置の一側方に配置した水平軸線方向
の押し出し用シリンダ3にて進退移動するキツカ
4で前記リフタ2上のワークWを下型5の側面に
下向き傾斜角度で設置されているシユート6上に
突き出し、シユート6上を自重落下により搬出さ
せる機構であつた。
動搬出する装置としては、第3図で示すように、
下型5側に設置した昇降用シリンダ1で昇降動す
るリフタ2によりワークWを持ち上げ、このワー
ク持ち上げ位置の一側方に配置した水平軸線方向
の押し出し用シリンダ3にて進退移動するキツカ
4で前記リフタ2上のワークWを下型5の側面に
下向き傾斜角度で設置されているシユート6上に
突き出し、シユート6上を自重落下により搬出さ
せる機構であつた。
<発明が解決しようとする問題点>
上記従来の装置では、押し出し用シリンダ3が
ワークWを機内に搬入する側に設置されているた
め、ワークWの搬入時にA矢印で示すように押し
出し用シリンダ3並びにキツカ4の先端を乗り越
えなければならず、ワークWの搬入作業性及び安
全性に難点があつた。
ワークWを機内に搬入する側に設置されているた
め、ワークWの搬入時にA矢印で示すように押し
出し用シリンダ3並びにキツカ4の先端を乗り越
えなければならず、ワークWの搬入作業性及び安
全性に難点があつた。
本発明は、シユート自体にキツカ作用を持た
せ、ワーク搬入側の押し出し用シリンダの設置を
廃止し、上記従来の問題点を解消したものであ
る。
せ、ワーク搬入側の押し出し用シリンダの設置を
廃止し、上記従来の問題点を解消したものであ
る。
<問題点を解決するための手段>
本発明は、プレス機の下型側に昇降用シリンダ
にて上下動する左右一対のワーク用リフタに、シ
ユートバーを前記リフタに固定したピンとシユー
トバーに明けた長穴とによりリフタに対し旋回並
びにスライド自在に連結し、このシユートバーの
リフタ側端部にはリフタ上のワークに当接するキ
ツカを設け、このキツカとは反対側のシユートバ
ー端部は下型に前記シユートバーのスライド方向
と直交する軸線回りで回転自在に軸承したシヤフ
トとリンクを介して旋回可能に連結し、前記シヤ
フトを回転するキツク用シリンダを下型に揺動可
能に枢着したものである。
にて上下動する左右一対のワーク用リフタに、シ
ユートバーを前記リフタに固定したピンとシユー
トバーに明けた長穴とによりリフタに対し旋回並
びにスライド自在に連結し、このシユートバーの
リフタ側端部にはリフタ上のワークに当接するキ
ツカを設け、このキツカとは反対側のシユートバ
ー端部は下型に前記シユートバーのスライド方向
と直交する軸線回りで回転自在に軸承したシヤフ
トとリンクを介して旋回可能に連結し、前記シヤ
フトを回転するキツク用シリンダを下型に揺動可
能に枢着したものである。
<作 用>
本発明は、リフタを上昇させることにより、シ
ユートバーがリンクの枢着点を支点にして上方旋
回し、傾斜する。このとき、リフタ上のワークを
シユートバーで持ち上げる。上記シユートバーが
傾斜すると、シユートバー上のワークは自重で滑
つて機外に搬出されるが、搬出を確実に行うため
に、キツク用シリンダを作動してリンクを介して
シユートバーを傾斜方向に作動する。シユートバ
ーはリフタに対し長穴とピンとによつて連結され
ているので、シユートバーは長穴に案内されて傾
斜方向に移動し、シユートバーの端部に設けたキ
ツカでワークを突き出すものである。
ユートバーがリンクの枢着点を支点にして上方旋
回し、傾斜する。このとき、リフタ上のワークを
シユートバーで持ち上げる。上記シユートバーが
傾斜すると、シユートバー上のワークは自重で滑
つて機外に搬出されるが、搬出を確実に行うため
に、キツク用シリンダを作動してリンクを介して
シユートバーを傾斜方向に作動する。シユートバ
ーはリフタに対し長穴とピンとによつて連結され
ているので、シユートバーは長穴に案内されて傾
斜方向に移動し、シユートバーの端部に設けたキ
ツカでワークを突き出すものである。
<実施例>
以下本発明の実施例を第1図及び第2図に基づ
いて説明する。第1図において、10は下型、1
1は昇降用シリンダであり、下型10側に設置さ
れている。12は前記昇降用シリンダ11により
昇降動するワーク用のリフタで、左右一対のもの
が連杆を介して連結されている。
いて説明する。第1図において、10は下型、1
1は昇降用シリンダであり、下型10側に設置さ
れている。12は前記昇降用シリンダ11により
昇降動するワーク用のリフタで、左右一対のもの
が連杆を介して連結されている。
13はシユートバーである。このシユートバー
13は、その長手方向に長穴15が明けられてい
て、この長穴15を貫通してリフタ12に固定さ
れたピン14によつてリフタ12に対し旋回並び
にスライド自在に連結されている。
13は、その長手方向に長穴15が明けられてい
て、この長穴15を貫通してリフタ12に固定さ
れたピン14によつてリフタ12に対し旋回並び
にスライド自在に連結されている。
前記シユートバー13のリフタ12側の端部は
L字部16が形成され、このL字部16にゴム等
の弾性体よりなるキツカ17が取付けられてい
る。また、このキツカ17とは反対側のシユート
バー13の端部は次のような構成でキツク用シリ
ンダ22と連繋されている。
L字部16が形成され、このL字部16にゴム等
の弾性体よりなるキツカ17が取付けられてい
る。また、このキツカ17とは反対側のシユート
バー13の端部は次のような構成でキツク用シリ
ンダ22と連繋されている。
下型10の鉛直面に固設した軸受18にシユー
トバー13の長手方向に直交する軸線でシヤフト
19を回転自在に軸承する。このシヤフト19の
両端に第1リンク20を固着し、この第1リンク
20とシユートバー13に固定した第2リンク2
1とをピン25により枢着連結する。また、シヤ
フト18の略中央位置に第3リンク24を固着
し、この第3リンク24と下型10にピボツト2
3によつて揺動可能に枢着されているキツク用シ
リンダ22と連結した構成である。
トバー13の長手方向に直交する軸線でシヤフト
19を回転自在に軸承する。このシヤフト19の
両端に第1リンク20を固着し、この第1リンク
20とシユートバー13に固定した第2リンク2
1とをピン25により枢着連結する。また、シヤ
フト18の略中央位置に第3リンク24を固着
し、この第3リンク24と下型10にピボツト2
3によつて揺動可能に枢着されているキツク用シ
リンダ22と連結した構成である。
次に上記本発明の動作について第2図により説
明する。下降端に位置しているリフタ12がワー
ク搬出指令により上昇動すると、シユートバー1
3はピン14によつてリフタ12と一体に上昇
し、第1リンク20と第2リンク21とが連結さ
れているピン25を支点にして旋回して傾斜す
る。このときリフタ12上のワークWはシユータ
バー13で持ち上げられる。
明する。下降端に位置しているリフタ12がワー
ク搬出指令により上昇動すると、シユートバー1
3はピン14によつてリフタ12と一体に上昇
し、第1リンク20と第2リンク21とが連結さ
れているピン25を支点にして旋回して傾斜す
る。このときリフタ12上のワークWはシユータ
バー13で持ち上げられる。
リフタ12の上昇端において、キツク用シリン
ダ22が作動し、第3リンク24によりシヤフト
19を介して第1リンク20を第2図において左
方向に回動する。この第1リンク20の回動によ
りピン25の連結点はシヤフト19を支点にして
スイングし、シユートバー13を長穴15の案内
によつて前記スイング角に基づくシフト量lだけ
傾斜方向にスライドさせる。このシユートバー1
3のスライドによりキツカ17はワークWを突き
出してシユートバー13上を自重滑動で機外に搬
出するものである。ワークWの搬出後は、昇降用
シリンダ11及びキツク用シリンダ22はもとの
位置に戻され、次の搬出動作まで待機する。
ダ22が作動し、第3リンク24によりシヤフト
19を介して第1リンク20を第2図において左
方向に回動する。この第1リンク20の回動によ
りピン25の連結点はシヤフト19を支点にして
スイングし、シユートバー13を長穴15の案内
によつて前記スイング角に基づくシフト量lだけ
傾斜方向にスライドさせる。このシユートバー1
3のスライドによりキツカ17はワークWを突き
出してシユートバー13上を自重滑動で機外に搬
出するものである。ワークWの搬出後は、昇降用
シリンダ11及びキツク用シリンダ22はもとの
位置に戻され、次の搬出動作まで待機する。
<発明の効果>
以上のように本発明は、シユートバーをリフタ
と連結してリフタの昇降動で水平位置と傾斜位置
とに連動して旋回するようにし、リフタの上昇端
でシユートバーをワーク搬出側の下型に取付けた
キツク用シリンダで傾斜方向にシフトさせ、シユ
ートバーの後端に設けたキツカにてワークを突き
出すようにした構成であるから、ワーク搬入側に
は何等の障害物がなく、従つてワーク搬入の作業
性並びに安全性を向上する。また、シユートバー
に設けられているキツカは、リフタの下降動によ
つてリフタと共に確実に原位置に戻されるので、
プレス加工時に上型及び下型に挾まつて金型を破
損することがなく、金型を保護する等の効果があ
る。
と連結してリフタの昇降動で水平位置と傾斜位置
とに連動して旋回するようにし、リフタの上昇端
でシユートバーをワーク搬出側の下型に取付けた
キツク用シリンダで傾斜方向にシフトさせ、シユ
ートバーの後端に設けたキツカにてワークを突き
出すようにした構成であるから、ワーク搬入側に
は何等の障害物がなく、従つてワーク搬入の作業
性並びに安全性を向上する。また、シユートバー
に設けられているキツカは、リフタの下降動によ
つてリフタと共に確実に原位置に戻されるので、
プレス加工時に上型及び下型に挾まつて金型を破
損することがなく、金型を保護する等の効果があ
る。
第1図は本発明の斜視図、第2図は動作説明
図、第3図は従来装置の構造図である。 10……下型、11……昇降用シリンダ、12
……リフタ、13……シユートバー、14……ピ
ン、15……長穴、17……キツカ、19……シ
ヤフト、20……第1リンク、21……第2リン
ク、22……キツク用シリンダ、24……第3リ
ンク、25……ピン。
図、第3図は従来装置の構造図である。 10……下型、11……昇降用シリンダ、12
……リフタ、13……シユートバー、14……ピ
ン、15……長穴、17……キツカ、19……シ
ヤフト、20……第1リンク、21……第2リン
ク、22……キツク用シリンダ、24……第3リ
ンク、25……ピン。
Claims (1)
- 1 プレス機の下型側に昇降用シリンダにて上下
動する左右一対のワーク用リフタに、シユートバ
ーを前記リフタに固定したピンとシユートバーに
明けた長穴とによりリフタに対し旋回並びにスラ
イド自在に連結し、このシユートバーのリフタ側
端部にはリフタ上のワークに当接するキツカを設
け、このキツカとは反対側のシユートバー端部は
下型に前記シユートバーのスライド方向と直交す
る軸線回りで回転自在に軸承したシヤフトとリン
クを介して旋回可能に連結し、前記シヤフトを回
転するキツク用シリンダを下型に揺動可能に枢着
したことを特徴とするプレス機におけるワーク搬
出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7681385A JPH0232058B2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | Puresukiniokeruwaakuhanshutsusochi |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7681385A JPH0232058B2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | Puresukiniokeruwaakuhanshutsusochi |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61235027A JPS61235027A (ja) | 1986-10-20 |
JPH0232058B2 true JPH0232058B2 (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=13616109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7681385A Expired - Lifetime JPH0232058B2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | Puresukiniokeruwaakuhanshutsusochi |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0232058B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100412685B1 (ko) * | 2001-09-11 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 프로그래시브 다이의 성형패널 취출장치 |
CN102248091A (zh) * | 2011-06-28 | 2011-11-23 | 烟台中瑞汽车零部件有限公司 | 汽车车身结构件冲压弹出结构 |
CN105215171A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-01-06 | 重庆至信实业有限公司 | 门槛内板连接件修边模具的快速出料机构 |
-
1985
- 1985-04-12 JP JP7681385A patent/JPH0232058B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61235027A (ja) | 1986-10-20 |
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