JPH02310297A - Cargo position correcting device for cargo handling vehicle - Google Patents
Cargo position correcting device for cargo handling vehicleInfo
- Publication number
- JPH02310297A JPH02310297A JP13118289A JP13118289A JPH02310297A JP H02310297 A JPH02310297 A JP H02310297A JP 13118289 A JP13118289 A JP 13118289A JP 13118289 A JP13118289 A JP 13118289A JP H02310297 A JPH02310297 A JP H02310297A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- cargo
- slide
- guide
- slope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は荷役車両に係り、特に荷役作業の際に荷役物
の位置修正を同時に行う荷役物位置修正装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a cargo handling vehicle, and more particularly to a cargo position correction device that simultaneously corrects the position of the cargo during cargo handling work.
［従来の技術］
従来、この種の位置修正装置として、例えば左右移載装
置を備えた無人フォークリフトに適用されたものがある
。左右移載装置を備えた車両としては実開昭６３−１９
０２９１号公報、実開昭６３−１９０２９７号公報等に
おいて既に種々開示されているが、ここで位置修正装置
とは、パレットに乗せられている荷物を棚に出し入れす
る際に、荷位置のバラツキ、即ちパレット位置のバラツ
キを修正するための装置である。[Prior Art] Conventionally, as this type of position correction device, there is one that has been applied, for example, to an unmanned forklift truck equipped with a left-right transfer device. The first vehicle equipped with a left and right transfer device was the 1980 Utility Model.
Although various disclosures have already been made in JP-A No. 0291, Japanese Utility Model Application Publication No. 63-190297, etc., the position correction device here refers to the position correction device that corrects variations in the position of the cargo when loading and unloading the cargo on the pallet into and from the shelf. That is, it is a device for correcting variations in pallet position.
即ち、第８，９図に示すように無人フォークリフト３１
の左右移載装置３２は、マスト３３に昇降可能に設けら
れた昇降台３４と、無人フォークリフト３１の進行方向
に対して左右に配置されてパレット３５に乗せられた荷
物３６を横取りするために同昇降台３４上にて左右両方
向へスライド可能に設けられたスライドフォーク３７と
を備えている。そして、棚３８から荷物３６を横取りす
るには、スライドフォーク３７を延ばして昇降台３４を
上昇させながらパレット３５と共に荷物３６をすくい上
げた後、スライドフォーク３７を縮めて昇降台３４を最
下降位置まで下降させる。That is, as shown in FIGS. 8 and 9, an unmanned forklift 31
The left and right transfer device 32 includes a lifting platform 34 that is movably provided on a mast 33 and a lifting platform 34 that is arranged on the left and right sides with respect to the traveling direction of the unmanned forklift 31 to intercept cargo 36 placed on a pallet 35. It is provided with a slide fork 37 that is provided so as to be slidable in both left and right directions on the lifting platform 34. To take over the cargo 36 from the shelf 38, extend the slide fork 37 to raise the platform 34 and scoop up the cargo 36 together with the pallet 35. Then, retract the slide fork 37 and move the platform 34 to the lowest position. lower it.
ここで、棚３８に収納されていたパレット３５の配置が
正規の位置からずれていた場合には、その位置ズレを修
正するために、車体３９の前側に設けられた荷台４０の
左右両側縁部においてパレット３５の一側部に接触可能
な斜面４１を有するパレットガイド４２が設けられてい
る。そして、このパレットガイド４２が位置修正装置を
なしており、同パレットガイド４２は位置ズレのあるパ
レット３５の一側部が斜面４１に接触することにより、
その斜面４１によってバレント３５を荷台４０の中央寄
りへ摺動案内して位置修正させる。Here, if the arrangement of the pallet 35 stored in the shelf 38 deviates from the normal position, in order to correct the position deviation, the left and right edges of the loading platform 40 provided on the front side of the vehicle body 39 are A pallet guide 42 having a slope 41 that can be contacted with one side of the pallet 35 is provided at the pallet 35 . This pallet guide 42 serves as a position correction device, and when one side of the pallet 35 that is out of position comes into contact with the slope 41, the pallet guide 42 corrects the position.
The slope 41 slides and guides the valent 35 toward the center of the loading platform 40 to correct its position.
［発明が解決しようとする課Ｂ］
ところが、前記従来のパレットガイド４２では、単にパ
レット３５の接触部分を斜面４１に沿って摺動案内する
のみであった。このため、パレット３５及び荷物３６の
合計重量が軽かったり、荷物３６がパレット３５に対し
て偏って乗せられていたりすると、第１０図に示すよう
にパレット３５がパレットガイド４２の斜面４１に引っ
掛かって動かなくなり、パレット３５及び荷物３６が途
中で斜めに止まったままの状態となって位置修正できな
くなるという問題があった。[Problem B to be Solved by the Invention] However, the conventional pallet guide 42 simply slides and guides the contacting portion of the pallet 35 along the slope 41. Therefore, if the total weight of the pallet 35 and baggage 36 is light, or if the baggage 36 is placed unevenly on the pallet 35, the pallet 35 may get caught on the slope 41 of the pallet guide 42, as shown in FIG. There was a problem in that the pallet 35 and the cargo 36 remained obliquely stopped midway, making it impossible to correct their positions.
どの発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、パレット及び荷物等の荷役物の引っ掛か
りを防止してそれらの位置修正を円滑かつ確実に行い得
る荷役車両の荷役物位置修正装置を提供することにある
。This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to improve the position of cargo objects on a cargo handling vehicle that can prevent cargo objects such as pallets and baggage from getting caught and correct their positions smoothly and reliably. The purpose is to provide a correction device.
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するためにこの発明においては、荷役
物の上げ降ろしを行うためにマストに昇降可能に設けら
れた荷役用部材と、その荷役用部材の最下降位置に対応
して設けられた荷台と、荷役物の一側部に接触可能に荷
台の縁部に設けられ、荷役物の一側部が接触したときに
同荷役物を荷台の中央寄りへ位置修正するために摺動案
内する斜面を有する案内部材とを備えた荷役車両の荷役
物位置修正装置において、案内部材に対応して荷台の反
対側縁部に設けられると共に、荷役物の一側部が案内部
材の斜面に接触したときにその荷役物の他側部に係合し
、荷役物が斜面に沿って摺動案内される同じ方向へスラ
イド可能に設けられたスライド手段を備えている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a cargo handling member that is movable up and down on a mast for lifting and lowering cargo, and a topmost part of the cargo handling member. A loading platform is provided corresponding to the lowered position, and a platform is provided at the edge of the loading platform so that one side of the loaded object can be contacted, and when one side of the loaded object comes into contact, the loaded object is moved closer to the center of the loading platform. In a cargo handling vehicle position correction device having a guide member having a slope for sliding guidance for position correction, the device is provided on the opposite edge of the cargo platform corresponding to the guide member, and is provided on one side of the cargo. The guide member is provided with a sliding means that engages with the other side of the cargo object when the part contacts the slope of the guide member, and is slidable in the same direction in which the cargo object is slidably guided along the slope. .
［作用］
従って、荷役用部材が最下降位置に配置されたときに、
その荷役用部材に保持されていた荷役物の一側部が案内
部材の斜面に接触すると共に、同荷役物の他側部がスラ
イド手段に係合することにより、スライド手段は荷役物
の自重によって生じる横方向の分力によってスライドさ
れる。これによって、荷役物の他側部がスライド手段と
共にスライドされ、これに追従して、案内部材の斜面に
接触している荷役物の一側部が斜面に沿って摺動案内さ
れる。この結果、荷役物は荷台の中央寄りへ向かって摺
動案内されて位置修正される。[Function] Therefore, when the cargo handling member is placed at the lowest position,
One side of the cargo held by the cargo handling member comes into contact with the slope of the guide member, and the other side of the cargo engages with the slide means, so that the slide means is moved by the weight of the cargo. It is slid by the resulting lateral force. As a result, the other side of the cargo is slid together with the slide means, and following this, one side of the cargo that is in contact with the slope of the guide member is slid and guided along the slope. As a result, the cargo is slidably guided toward the center of the platform and its position is corrected.
［実施例］
以下、この発明を左右移載装置を備えた無人フォークリ
フトに具体化した一実施例を図面に凸いて詳細に説明す
る。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an unmanned forklift equipped with a left-right transfer device will be described in detail with reference to the drawings.
第１．２図は無人フォークリフト１の概略構成を示し、
その構成は基本的に従来例のものと同じである。又、無
人フォークリフト１は、［２に収納されている荷役物、
即ちパレット３に乗せられている荷物４をパレット３ご
と出し入れして搬送するものであり、予め定められた走
行経路に沿って操舵自走するようになっている。Figure 1.2 shows the schematic configuration of the unmanned forklift 1,
Its configuration is basically the same as that of the conventional example. In addition, the unmanned forklift 1 carries out the cargo stored in [2,
That is, the cargo 4 placed on the pallet 3 is transported by loading and unloading the entire pallet 3, and is self-propelled by steering along a predetermined travel route.
無人フォークリフト１の左右移載装置５は、マスト６に
対して昇降可能に設けられた昇降台７と、無人フォーク
リフト１の進行方向に対して左右に配置されてパレット
３に乗せられた荷物４を横取りするために、同昇降台７
上にて車体８の左右両方向へスライド可能に設けられた
スライドフォーク９とを備え、これら昇降台７及びスラ
イドフォーク９によって荷役物の上げ降ろしを行う荷役
用部材が構成されている。昇降台７及びスライドフォー
ク９は図示しない駆動機構によって駆動されるようにな
っている。又、昇降台７の最下降位置に対応して、車体
８の前側には荷台１０が設けられている。The left-right transfer device 5 of the unmanned forklift 1 includes a lifting platform 7 that is movable up and down with respect to the mast 6, and a lifting platform 7 that is arranged to the left and right with respect to the direction of movement of the unmanned forklift 1, and carries cargo 4 placed on a pallet 3. In order to take over, the same lifting platform 7
A slide fork 9 is provided on the upper part of the vehicle body 8 so as to be slidable in both left and right directions, and the elevating platform 7 and slide fork 9 constitute a cargo handling member for lifting and lowering cargo. The elevating table 7 and the slide fork 9 are driven by a drive mechanism (not shown). Further, a loading platform 10 is provided on the front side of the vehicle body 8, corresponding to the lowest position of the lifting platform 7.
そして、パレット３に乗せられた荷物４を棚２から横取
りするには、スライドフォーク９を延ばした状態で昇降
台７を上昇させながらスライドフォーク９によってパレ
ット３をすくい上げる。その後、スライドフォーク９を
縮めてパレット３を荷台１０の上方へ移動させ、更に昇
降台７を最下降位置まで下降させてパレット３及び荷物
４を下降させる。In order to grab the cargo 4 placed on the pallet 3 from the shelf 2, the pallet 3 is scooped up by the slide fork 9 while raising the elevator platform 7 with the slide fork 9 extended. Thereafter, the slide fork 9 is retracted to move the pallet 3 above the loading platform 10, and the lifting platform 7 is further lowered to the lowest position to lower the pallet 3 and the cargo 4.
次に、荷役物位置修正装置について説明する。Next, the cargo position correction device will be explained.
ここで荷役物位置修正装置とは、荷物４を乗せたパレッ
ト３を棚２に出し入れする際に、そのパレット３の位置
のバラツキを修正するための装置である。Here, the cargo position correction device is a device for correcting variations in the position of the pallet 3 when the pallet 3 carrying the cargo 4 is taken in and out of the shelf 2.
即ち、荷台１０の左右両縁部には、案内部材としてのバ
レットガイド１１が前後に二つずつ合計４個配設されて
いる。このパレットガイド１１は金属板を折り曲げて形
成されたものであり、荷台１０上に固着された底部１１
ａと、同底部１１ａから起立して車体８の外方へ向かっ
て傾斜する斜面１１ｂを有する斜状部１１ｃとからなっ
ている。That is, a total of four bullet guides 11 as guide members are disposed on both left and right edges of the loading platform 10, two in the front and two in the rear. This pallet guide 11 is formed by bending a metal plate, and has a bottom part 11 fixed on the loading platform 10.
a, and a sloped portion 11c having a slope 11b that stands up from the bottom portion 11a and slopes toward the outside of the vehicle body 8.
そして、昇降台７の下降に伴ってパレット３が荷台１０
の真上まで下降された際にそのパレット３の位置が正規
の位置からずれている場合には、パレット３の一側部が
何れかのパレットガイド１１の斜面１１ｂに接触し、そ
の斜面１１ｂに沿ってパレット３が摺動され、荷台ｌＯ
の中央寄りへ案内されて位置修正されるようになってい
る。As the lifting platform 7 descends, the pallet 3 is moved to the loading platform 10.
If the position of the pallet 3 deviates from the normal position when the pallet 3 is lowered to the top of the The pallet 3 is slid along the loading platform lO
The position is corrected by being guided closer to the center of the screen.
又、この実施例では、パレット３の一側部がパレットガ
イド１１の斜面１１ｂに引っ掛かって動かなくなるのを
防止するために、各パレットガイド１１毎に対応してス
ライド手段としてのスライド機構１２が設けられている
。Further, in this embodiment, in order to prevent one side of the pallet 3 from getting caught on the slope 11b of the pallet guide 11 and becoming stuck, a slide mechanism 12 as a sliding means is provided for each pallet guide 11. It is being
即ち、第３．４図に示すように各スライド機構１２は、
パレットガイド１１の底部１１ａ上にて固定された基板
１３を備え、その基板１３上には荷台１０の左右方向Ｘ
へ平行に延びる一対の壁部１４が形成されている。各壁
部１４の両端寄り位置には、同壁部１４を貫通する合計
４本の支軸１５が固定され、各支軸１５上には合計４個
のローラ１６が左右方向Ｘへ回転可能に取着されている
。そして、各ローラ１６上には、それらの回転に基いて
左右方向Ｘへスライド可能なスライド板１７が支持され
ている。That is, as shown in FIG. 3.4, each slide mechanism 12 is
A board 13 is fixed on the bottom 11a of the pallet guide 11, and on the board 13 there is a
A pair of wall portions 14 are formed that extend parallel to each other. A total of four spindles 15 passing through the wall portion 14 are fixed at positions near both ends of each wall portion 14, and a total of four rollers 16 are rotatable in the left-right direction X on each spindle 15. It is attached. A slide plate 17 is supported on each roller 16 and is slidable in the left-right direction X based on the rotation of the rollers.
又、基板１３の前後両側部には一対のガイド板１８が固
定され、各ガイド板１８に対応してスライド板１７の下
面前後両側には各ガイド板１８に摺接可能なチャンネル
状の一対のガイド枠１９が取着されている。そして、ス
ライド板１７が左右方向Ｘヘスライドされるときには、
各ガイド枠１９が各ガイド板１８に摺接しながら移動し
、両者１９．１８の保合によってスライド板１７の浮き
上がりが防止されると共に、スライド板１７の前後方向
へのズレが防止されるようになっている。Further, a pair of guide plates 18 are fixed to the front and rear sides of the base plate 13, and a pair of channel-shaped guide plates 18 are provided on the front and rear sides of the lower surface of the slide plate 17 corresponding to each guide plate 18, and can be slidably contacted with each guide plate 18. A guide frame 19 is attached. When the slide plate 17 is slid in the left-right direction X,
Each guide frame 19 moves while slidingly contacting each guide plate 18, and the engagement of both 19 and 18 prevents the slide plate 17 from lifting up, and also prevents the slide plate 17 from shifting in the front-rear direction. It has become.
又、スライド板１７の左右方向Ｘへの移動を規制するた
めに、パレットガイド１１の斜状部１１ｃとは反対側の
位置には、係止板２０が基板１３の一側辺に沿って立設
固定されている。そして、この係止板２０によってスラ
イド板１７が係止され、同スライド板１７の一方への移
動が規制される。Further, in order to restrict the movement of the slide plate 17 in the left-right direction The setting is fixed. The locking plate 20 locks the slide plate 17 and restricts movement of the slide plate 17 in one direction.
更に、スライド板１７を常に係止板２０にて係止させる
待避位置に保持するために、基板１３上に突設された掛
止部２１と、スライド板１７の下面側に突設された掛止
部２２との間には引張バネ２３が介装されている。そし
て、この引張バネ２３の張力によって、スライド板１７
は第３図に実線で示すように係止板２０にて付勢係止さ
れる待避位置に配置される。よって、引張バネ２３の張
力に抗してスライド板１７を移動させようとする左右方
向Ｘの力が作用することにより、スライド板１７は第３
図に２点鎖線で示すようにパレットガイド１１の斜状部
１１ｃに接近する方向へ移動される。Furthermore, in order to always hold the slide plate 17 in the retracted position where it is locked by the locking plate 20, a locking portion 21 protruding from the base plate 13 and a hook protruding from the lower surface side of the slide plate 17 are provided. A tension spring 23 is interposed between the stop portion 22 and the stop portion 22 . Then, due to the tension of this tension spring 23, the slide plate 17
is placed in a retracted position where it is biased and locked by the locking plate 20, as shown by the solid line in FIG. Therefore, a force acting in the left-right direction X that tries to move the slide plate 17 against the tension of the tension spring 23 causes the slide plate 17 to move to the third position.
The pallet guide 11 is moved in a direction approaching the oblique portion 11c of the pallet guide 11, as shown by the two-dot chain line in the figure.
尚、基板１３上に設けられた掛止部２１には、引張バネ
２３の張力を調整するための調整−ネジ２４が設けられ
ており、引張バネ２３はその調整ネジ２４を介して掛止
部２１に連結されている。Note that the hook 21 provided on the board 13 is provided with an adjustment screw 24 for adjusting the tension of the tension spring 23, and the tension spring 23 is connected to the hook via the adjustment screw 24. It is connected to 21.
従って、その調整ネジ２４を回動調節することにより、
スライド板１７に作用する張力が容易に調整される。Therefore, by adjusting the rotation of the adjustment screw 24,
The tension acting on the slide plate 17 can be easily adjusted.
次に、上記のように構成した荷役物位置修正装置の作用
について説明する。Next, the operation of the load position correcting device configured as described above will be explained.
今、スライドフォーク９によって横取りされたパレット
３が棚２に収納されていた状態で正規の位置からずれて
いたとして、昇降台７が最下降位置まで下降されたとき
にその昇降台７上のスライドフォーク９に保持されてい
るパレット３、部ち荷物４を乗せたパレット３の一側部
が第５図に実線で示すようにバレー／ ｈガイド１１の
斜面１１ｂに接触すると共に、そのパレット３の他側部
がスライド機構１２のスライド板１７に係合すると、ス
ライド板１７はパレット３の自重によって生じる左右方
向Ｘの分力によって図面左方へスライドされる。Now, if the pallet 3 that has been intercepted by the slide fork 9 is stored on the shelf 2 and has shifted from its normal position, when the platform 7 is lowered to the lowest position, the slide on the platform 7 The pallet 3 held by the fork 9 and one side of the pallet 3 carrying the cargo 4 come into contact with the slope 11b of the valley/h guide 11 as shown by the solid line in FIG. When the other side portion engages with the slide plate 17 of the slide mechanism 12, the slide plate 17 is slid to the left in the drawing by a component force in the left-right direction X generated by the weight of the pallet 3.
これによって、パレット３の他側部はスライド板１７の
スライドに伴って移動され、これに追従して、バレット
ガイド１１の斜面１１ｂに接触しているパレット３の一
側部が、その斜面ｌｌｂに沿って摺動案内される。この
ようなパレットガイド１１によるパレット３の摺動案内
は、パレット３及び荷物４の合計重量が軽かったり、荷
物４か偏ったりしていてパレット３がパレットガイド１
１の斜面１１ｂに引っ掛かり易いときにも円滑に行われ
る。As a result, the other side of the pallet 3 is moved along with the slide of the slide plate 17, and following this, one side of the pallet 3 that is in contact with the slope 11b of the valet guide 11 is moved to the slope llb. It is guided by sliding along. Such sliding guidance of the pallet 3 by the pallet guide 11 is difficult because the total weight of the pallet 3 and the cargo 4 is light or if the cargo 4 is biased, and the pallet 3 is guided by the pallet guide 1.
This is done smoothly even when it is easy to get caught on the slope 11b of No. 1.
この結果、第５図に２点ｕｉ線で示すように、荷物４を
乗せたパレット３は荷台１０の中央寄りへ向かって円滑
かつ確実に摺動案内されて位置修正された後、各スライ
ド機構１２の上にて水平状態に保持される。即ち、第６
図に示すように、荷台１０の一側部り位置に偏っていた
パレット３は、第７図に示すように荷台１０の中央寄り
位置へ位置修正される。As a result, as shown by the two-dot ui line in FIG. It is held horizontally on top of 12. That is, the sixth
As shown in the figure, the pallet 3, which was biased toward one side of the loading platform 10, is corrected to a position closer to the center of the loading platform 10, as shown in FIG.
従って、荷台１０上にて保持されている荷物４を乗せた
パレット３が、その後に別の位置へ搬送されて棚等に積
載されるときには、パレット３が荷台１０の中央寄りに
位置修正されているので、積載作業を円滑に行うことが
できる。Therefore, when the pallet 3 carrying the cargo 4 held on the loading platform 10 is subsequently transported to another position and loaded on a shelf or the like, the pallet 3 is repositioned closer to the center of the loading platform 10. Therefore, loading work can be carried out smoothly.
尚、第６，７図に示すように位置修正された状態では、
スライド板１７がスライドしたままの状態になるが、パ
レット３がスライド板１７から離れると、スライド板１
７は引張バネ２３の張力によって係止板２０にて係止さ
れる待避位置まで復帰される。In addition, when the position is corrected as shown in Figures 6 and 7,
The slide plate 17 remains in a sliding state, but when the pallet 3 leaves the slide plate 17, the slide plate 1
7 is returned to the retracted position where it is locked by the locking plate 20 by the tension of the tension spring 23.
又、この実施例では、スライド板１７が各ローラ１６の
回転によって円滑にスライドされるようになっているの
で、パレット３が小さな傾きでパレットガイド１１の斜
面１１ｂに接触しているような場合でも、パレット３を
斜面１１ｂに引っ掛けることなく摺動案内させることが
できる。加えて、パレットガイド１１の斜面１１ｂの垂
直方向に対する角度を拡大することができ、それによっ
てパレット３の受入範囲を拡大することができるので、
左右移載装置におけるパレット３の位置決め精度をラフ
に設定することができて左右移載装置の構造を簡略化す
ることもできる。Furthermore, in this embodiment, the slide plate 17 is slid smoothly by the rotation of each roller 16, so even if the pallet 3 is in contact with the slope 11b of the pallet guide 11 at a small inclination, , the pallet 3 can be slidably guided without being caught on the slope 11b. In addition, the angle of the slope 11b of the pallet guide 11 with respect to the vertical direction can be expanded, thereby expanding the receiving range of the pallet 3.
The positioning accuracy of the pallet 3 in the left-right transfer device can be roughly set, and the structure of the left-right transfer device can also be simplified.
更に、この実施例では、引張バネ２３と係止板２０との
作用によってスライド板１７が付勢係止されるので、ス
ライド板１７上のパレット３が左右方向Ｘへ揺れること
を防止することができる。Furthermore, in this embodiment, the slide plate 17 is forcefully locked by the action of the tension spring 23 and the locking plate 20, so that it is possible to prevent the pallet 3 on the slide plate 17 from swinging in the left-right direction X. can.
尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。Note that this invention is not limited to the above embodiments,
The present invention can be implemented as follows by changing a part of the structure as appropriate without departing from the spirit of the invention.
（１）前記実施例では、左右移載装置を備°えた無人フ
ォークリフ）１に具体化したが、通常の前移載タイプの
フォークリフトに具体化してもよい。(1) In the above embodiment, the present invention is embodied in an unmanned forklift (1) equipped with a left-right transfer device, but it may be embodied in a normal front-transfer type forklift.
（２）前記実施例では、荷物４を乗せたパレット３の位
置修正装置に具体化したが、パレットを使用しない荷物
のみの場合に具体化してもよい。(2) In the embodiment described above, the apparatus is embodied as a position correcting device for a pallet 3 on which a load 4 is placed, but it may also be embodied in the case of only a load without using a pallet.
（３）前記実施例では、スライド機構１２を４個の各パ
レットガイド１１に対応して別々に設けたが、荷台の両
縁部に沿って延びるパレットガイドを設けると共に、そ
のパレットガイドに沿って延びるスライド機構を設けて
もよい。(3) In the above embodiment, the slide mechanism 12 was provided separately corresponding to each of the four pallet guides 11, but in addition to providing a pallet guide extending along both edges of the loading platform, An extending sliding mechanism may also be provided.
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、パレソト及び荷
物等の荷役物の引っ掛かりを防止することができてそれ
らの位置修正を円滑かつ確実に行うことができるという
優れた効果を発揮する。[Effects of the Invention] As detailed above, the present invention has the excellent effect that it is possible to prevent cargo objects such as pallets and baggage from getting caught, and to adjust their positions smoothly and reliably. demonstrate.
第１図〜第７図はこの発明を具体化した一実施例の図面
であって、第１図は無人フォークリフトの概略構成を示
す側面図、第２図は同じく無人フォークリフトの概略構
成を示す部分破断正面図、第３図はスライド機構の構造
を示す部分破断側面図、第４図はスライド機構の構造を
示す部分破断平面図、第５図はパレットガイド及びスラ
イド機構の作用を説明する図、第６図及び第７図は同じ
くパレットガイド及びスライド機構の作用を説明する無
人フォークリフトの部分破断正面図である。
第８図は従来例の無人フォークリフトの概略構成を示す
側面図、第９図はその無人フォークリフトの概略構成を
示す部分破断正面図、第１０図はパレットガイドにパレ
ットが引っ掛かった状態を説明する無人フォークリフト
の部分破断正面図である。
図中、３は荷役物としてのパレット、４は荷物、６はマ
スト、７は昇降台、９はスライドフォーク（７，９は荷
役用部材を構成している）、１０はｉ台、１１は案内部
材としてのパレットガイド、１１ｂは斜面、１２はスラ
イド手段としてのスライド機構である。1 to 7 are drawings of an embodiment embodying the present invention, in which FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an unmanned forklift, and FIG. 2 is a portion showing a schematic configuration of an unmanned forklift. 3 is a partially broken side view showing the structure of the slide mechanism; FIG. 4 is a partially broken plan view showing the structure of the slide mechanism; FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the pallet guide and the slide mechanism; FIGS. 6 and 7 are partially cutaway front views of the unmanned forklift, also illustrating the functions of the pallet guide and slide mechanism. Fig. 8 is a side view showing the schematic structure of a conventional unmanned forklift, Fig. 9 is a partially cutaway front view showing the schematic structure of the unmanned forklift, and Fig. 10 is an unmanned one illustrating a state in which a pallet is caught in a pallet guide. FIG. 2 is a partially cutaway front view of the forklift. In the figure, 3 is a pallet as a cargo handling object, 4 is cargo, 6 is a mast, 7 is a lifting platform, 9 is a slide fork (7 and 9 constitute cargo handling members), 10 is an i unit, and 11 is a A pallet guide is used as a guide member, 11b is a slope, and 12 is a slide mechanism as a sliding means.
Claims (1)
に設けられた荷役用部材と、 前記荷役用部材の最下降位置に対応して設けられた荷台
と、 前記荷役物の一側部に接触可能に前記荷台の縁部に設け
られ、前記荷役物の一側部が接触したときに同荷役物を
前記荷台の中央寄りへ位置修正するために摺動案内する
斜面を有する案内部材とを備えた荷役車両の荷役物位置
修正装置において、前記案内部材に対応して前記荷台の
反対側縁部に設けられると共に、前記荷役物の一側部が
前記案内部材の斜面に接触したときにその荷役物の他側
部に係合し、荷役物が前記斜面に沿って摺動案内される
同じ方向へスライド可能に設けられたスライド手段を備
えた荷役車両の荷役物位置修正装置。[Scope of Claims] 1. A cargo handling member provided on a mast so as to be movable up and down for lifting and lowering the cargo handling member; A cargo platform provided corresponding to the lowest position of the cargo handling member; and the cargo handling member. a slope that is provided on the edge of the loading platform so as to be able to contact one side thereof and that slides and guides the loading object to correct its position toward the center of the loading platform when the one side of the loading object comes into contact with the loading surface; In the cargo handling vehicle position correcting device, the cargo handling vehicle is provided with a guide member provided on the opposite edge of the loading platform corresponding to the guide member, and one side of the cargo is provided on the slope of the guide member. Correcting the position of a cargo in a cargo handling vehicle, which is provided with a sliding means that engages with the other side of the cargo when it comes into contact with the cargo, and is slidable in the same direction in which the cargo is slid and guided along the slope. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13118289A JP2623831B2 (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Equipment for correcting the position of cargo-handling vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13118289A JP2623831B2 (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Equipment for correcting the position of cargo-handling vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02310297A true JPH02310297A (en) | 1990-12-26 |
| JP2623831B2 JP2623831B2 (en) | 1997-06-25 |
Family
ID=15051933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13118289A Expired - Lifetime JP2623831B2 (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Equipment for correcting the position of cargo-handling vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2623831B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0551807U (en) * | 1991-07-08 | 1993-07-09 | 村田機械株式会社 | Stacker crane |
| FR3059308A1 (en) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | Mecatlas | ENHANCEMENT FOR STORING OBJECTS TO BE HANDLING |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP13118289A patent/JP2623831B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0551807U (en) * | 1991-07-08 | 1993-07-09 | 村田機械株式会社 | Stacker crane |
| FR3059308A1 (en) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | Mecatlas | ENHANCEMENT FOR STORING OBJECTS TO BE HANDLING |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2623831B2 (en) | 1997-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5000645A (en) | Apparatus for handling containers, load pallets or similar load units, and structure of the load units | |
| EP3468895B1 (en) | Plate storage assembly | |
| KR101823931B1 (en) | Lift apparatus of car for loading vehicle | |
| US20060049783A1 (en) | Article transport vehicle | |
| US4724944A (en) | System and method for suspendingly transporting bodies | |
| JPH02310297A (en) | Cargo position correcting device for cargo handling vehicle | |
| JP4331316B2 (en) | Load transfer position detection device in automatic warehouse | |
| JP4427740B2 (en) | Article conveying device | |
| JP3044968B2 (en) | Stopper and guide rail device for loading platform in cargo handling vehicle | |
| JPH06321498A (en) | Fork structure of fork-lift truck | |
| JP2019077544A (en) | Article storage facility | |
| JP3669846B2 (en) | Safety device for vehicles with cargo receiving lift | |
| JP2008179427A (en) | Conveying device | |
| JP6547582B2 (en) | Transfer system and automatic warehouse | |
| KR930007947Y1 (en) | Cargo carriage with a elevating panel | |
| JPH0641328B2 (en) | Loading equipment used for luggage carriers | |
| JP2502270Y2 (en) | Work load pallet | |
| JP2545812Y2 (en) | Transfer equipment | |
| JPS62136500A (en) | Cargo gear for industrial car | |
| JP2023138055A (en) | Automatic carrier vehicle system | |
| JP4152772B2 (en) | Slide mechanism of load receiving platform lifting device | |
| JP3017610B2 (en) | Elevating transfer equipment | |
| CN113666299A (en) | Lifting device | |
| JPH08142735A (en) | Unmanned carrier | |
| JPH0719216U (en) | Stacker crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 13 |