JPH02310281A - Elevator device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To realize a high lift by suspending a cage and a balance weight to a rope, consisting of large braking strength material, which is link-wound on return pulleys in the upper part of a lift path, and driving the cage or the balance weight by a linear motor while providing a brake device in a cage side. CONSTITUTION:When an up or down command is generated from an elevator control panel 16, power is fed to a linear motor 15 through a cable 18, thus the linear motor 15 is started in a down or up direction, while an electromagnet in a brake device 19 is excited to release a brake shoe. Consequently, a cage 4, connected through a rope consisting of carbon fiber, runs in an up or down direction. Here the breaking strength per unit weight of the rope 13 is about 6.87 times that of an iron rope, and a safety factor of the rope is prevented from deteriorating even in a superhigh lift of about 1,300 to 1,500m. Further by lifting a weight 5 by the linear motor 15 to lift the cage 4, operation can be performed by small drive power.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は、高揚程のロープ式エレベータ装置に関する
ものである。The present invention relates to a high-lift rope elevator system.

【従来の技術】[Conventional technology]

第３図は、従来のロープ式エレベータ装置の概略図であ
る。 同図において、１は巻上機、２は巻上機１に直結した綱
車、３は綱車２につるべ式に巻掛けた主索、４は主索３
の一端に連結されたかご、・５は主索３の他端に連結し
た釣合いおもり、６は張り車、７は張り車６に巻掛けた
釣合ロープで、その一端ばかご４に連結され、他端は釣
合おもり５に連結されている。 ところで、上記のようなロープ式エレベータに使用され
る主索３は、ＪＩＳ−Ｇ３５２５に規定されるものであ
って、第４図に示す如く、麻芯８の回りにスチールの素
線で構成したストランド（予納）９を配した構造になっ
ている。 また、このような主索を使用したエレベータの揚程は通
常６００ｍ程度が限界である。これは主索の安全率とし
て１０以上が要求され、そして高揚程になると主索の自
重で上述の安全率が確保できなくなるからである。しか
るに、山腹をくりぬいて頂上へ一気に乗客を運ぶエレベ
ータの場合は、その揚程が１３００〜１５００ｍになる
ことがあり、従って通常のロープ式では主索の安全率を
下げぬ限り実現が不能であった。 そこで、従来にあっては破断強度が鉄の数倍も大きい炭
素ｌａ！ｔからなるロープでかごを吊る方式のもの、あ
るいはロープを使用せずにかごをリニアモータで駆動す
る方式も提案されている。FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional rope elevator system. In the figure, 1 is a hoisting machine, 2 is a sheave directly connected to the hoisting machine 1, 3 is a main rope wrapped around the sheave 2 in a hanging manner, and 4 is a main rope 3
The car is connected to one end, 5 is a counterweight connected to the other end of the main rope 3, 6 is a tension wheel, and 7 is a balance rope wrapped around the tension wheel 6, one end of which is connected to the basket 4. , the other end is connected to a counterweight 5. By the way, the main rope 3 used in the above-mentioned rope type elevator is specified in JIS-G3525, and as shown in Fig. 4, it is constructed of steel wire around a hemp core 8. It has a structure in which 9 strands (pre-paid) are arranged. Further, the lifting height of an elevator using such a main rope is normally limited to about 600 m. This is because the safety factor of the main rope is required to be 10 or more, and when the height becomes high, the above-mentioned safety factor cannot be ensured due to the weight of the main rope. However, in the case of an elevator that carries passengers all at once by carving out a mountainside, the lift height can be 1,300 to 1,500 meters, so it was impossible to achieve this with a normal rope type unless the safety factor of the main rope was lowered. . Therefore, in the past, carbon la! whose breaking strength was several times higher than iron! There have also been proposed methods in which the cage is hung with a rope made of t-shirts, and methods in which the cage is driven by a linear motor without using a rope.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、上述の炭素ｍ維ロープを用いる方式は、
通常の主索と綱車との摩ｔａ力で駆動する、いわゆる）
・ラクシ１ン式となるため炭素域、惟ロープに充分な摩
擦力が生ぜず、かごを駆動できない。 また万一火災が発生した場合には、炭素ｍ維ロープが燃
えてかごが落下するおそれがある。 また、上述のかごをリニアモータで駆動する方式では、
釣合いおもりがないと非常に大きな駆動力が必要となり
、実際的でない問題があった。 この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、１３００〜１５００ｍの超高揚程を実現で
きるとともに、駆動力が小さくて済み、かつかご落下を
未然に防止できる工し・ベータ装置を提供することを目
的とする。However, the method using the carbon fiber rope described above,
Driven by the friction between the normal main rope and sheave, so-called)
・Since it is a one-pin type, sufficient frictional force is not generated between the carbon area and the rope, making it impossible to drive the car. Furthermore, in the event of a fire, the carbon fiber rope may burn and the basket may fall. In addition, in the method described above in which the car is driven by a linear motor,
Without a counterweight, a very large driving force would be required, which would be impractical. This invention was made in order to solve the above problems, and it is possible to achieve an ultra-high lift of 1,300 to 1,500 m, require less driving force, and prevent the car from falling. The purpose is to provide beta equipment.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

この発明にかかるエレベータ装置は、昇降路上部の返し
車に巻掛けられた破断強度の大きい素材からなるロープ
にかご及び釣合おもりを吊持し、前記かごもしくは釣合
おもりをリニアモータで駆動すると共に、前記かご側に
そのガイドレールと係合するブレーキ装置を設けてなる
ものである。The elevator device according to the present invention suspends a car and a counterweight from a rope made of a material with high breaking strength and is wound around a return wheel at the top of a hoistway, and drives the car or counterweight by a linear motor. In addition, a brake device that engages with the guide rail is provided on the car side.

【作用】[Effect]

かごおよび釣合おもりを吊持するロープが破断強度の大
きい炭素繊維などの素材から成形され、且っかご又は釣
合おもりをリニアモータにより駆動することでかごの昇
降を可能にするから、超高揚程のエレベータを容易に実
現でき、かつエレベータの駆動力も小さなもので済む。 また、エレベータかごに設けたブレーキ装置がガイドレ
ールと係合することで制動するため、万一ローブが焼き
切れてもかごの落下を未然に防止し得る。The rope that suspends the car and the counterweight is made of a material such as carbon fiber with high breaking strength, and the car can be raised and lowered by driving the car or the counterweight with a linear motor, making it extremely high-speed. It is possible to easily realize an elevator of the same size, and the driving force of the elevator can also be small. Further, since the brake device provided on the elevator car engages with the guide rail to perform braking, even if the lobes are burnt out, the car can be prevented from falling.

【実施例】【Example】

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は、この発明によるロープ式エレベータ装置の一
実施例を示す構成図である。 図において、かご４は高揚程の昇降路１０内に平行に配
置したガイドレール１１．１１によって昇降可能に案内
されている。１２ａ、１２ｂは昇降路１０の上部に配置
したロープ返し車で、この返し車１２ａ、１２ｂには炭
素繊維からなるロープ１３が巻掛けられ、その一方の昇
降路内吊下端は、かご１に連結されている。また、ロー
プ１３の他端側は制御盤１６とリニアモータ１５間はケ
ーブル１８により接続され、リニアモータ１５に電力を
供給するようになっている。 １９はかご４に取り付けたブレーキ装置であり、このブ
レーキ装置１９は第２図に示すように枢支ピノ１９ａを
中心に開閉可能に支持された一対のブレーキアーム１９
ｂ、１９ｂと、このブレーキアーム１９ｂ、１９ｂの先
端の相対向する内側面に取り付けられていて、ガイドレ
ール１１の両側面と対向するブレーキシュー１９ｃ、１
９ｃと、ブレーキアーム１９ｂ、１９ｂの他端部間にあ
ってプレーキンニー１９ｃ、１９ｃをガイドレール１１
の側面に押圧するブレーキばね１９ｄと、釣合おもり５
の吊車１４に巻掛けられた後、その端部は昇降路】０の
天井部に固着されている。 前記釣合おもり５には、リニアモータ１５の可動子１５
ａが組込まれ、その固定子１５ｂは釣合おもり５の両側
に可動子１５ａと対向して配置されている。固定子１５
ｂは釣合おもり５のガイドレールを兼ねている。１６は
昇降路１０の上部に設置したエレベータ制御盤であり、
このエレベータ制御盤１６とかご４間はケーブル１７に
より接続され、このケーブル１７ばかご４に電力の供給
をし、かつ両者間で信号を送受できるようにする。 また、エレベータかご４に取り゛付けられる電磁７グネ
ツト１９ｅと、ブレーキアーム１９ｂ、１．９ｂの他端
にリンク１９Ｆを介して連結され、電磁マグネット１９
ｅのプランジャ１９ｈとから構成されている。 このブレーキ装置１９は電磁マグネッｌ−１９ｅを励磁
してプランジャ１９ｈをブレーキばね１９ｄに抗し吸引
した時、プレーキンニー１９ｃ、１９ｃを開放し、そし
て電磁マグネット１９ｅを゛消磁した時、制動がかかる
ものである。 上記のように構成されたエレベータ装置において、エレ
ベータ制御盤１６から上昇又は下降指令が発すると、リ
ニアモータ１５にケーブル１８を通して電力が供給され
、これにより、リニアモータ１５（よ下降又は上昇方向
に起動されると共に、ブレーキ装置１９の電磁マグネツ
ｌ−１９ｅが励磁されてブレーキシューを開放する。こ
のため、ロープ１３を介して連結されたかご４は上昇又
は下降方向に走行されることになる。 ここで、鉄と炭素繊維との性質を比較すると、鉄の密度
ρが７　、８５　ｍｇ／ｍｍ３であるのに対し炭素繊維
の密度ρは１　、８　ｎ＋ｇ／＋ｎ＋″″である。また
、その引っ張り強度は鉄が１６５　Ｋｇ／ｍｍ’である
のに対し炭素繊維が２６０〜３３０　Ｋｇ／ａｍ’であ
る。 したがって、炭素繊維ロープの単位重量当たりの破断強
度は約６．８７倍となり、１３００〜１５００ｍの超高
揚程になっても、ロープの安全率が低下することがない
。しかも、釣合おもり５をリニアモータ１５により昇降
させることで、かご４を昇降させ且つかご４と釣合おも
り５は２：１のロービングとなっているため、小さな駆
動力で高揚程エレベータの運転が可能になり、リニアモ
ータ１５の小形化も可能になる。また、かごにブレーキ
装置１９を設けているので、万一火災により炭素繊維ロ
ープが焼き切れてもかごが落下することがない。 なお、本発明におけるロービング方式は実施例のものに
限定されない。また、リニアモータはかご側に設けても
よい。 【発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、かごと釣合おもり間を
連結するロープに破断強度の大きい炭素Ｉａ維からなる
ロープを使用し、そしてかごもしくは釣合おもりをリニ
アモータにより駆動してかごの昇降を行うようにして、
リニアモータの駆動力が小さいもので済むと共に、超高
揚程のエレベータを容易に実現できる。 また、かご側にブレーキ装置を設けたので、万一火災に
より炭素繊維にロープが焼き切れてもかごの落下を未然
に防止できる。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a rope elevator system according to the present invention. In the figure, the car 4 is guided so that it can be raised and lowered by guide rails 11.11 arranged parallel to each other in a high-lift hoistway 10. Reference numerals 12a and 12b are rope return wheels arranged at the upper part of the hoistway 10, and a rope 13 made of carbon fiber is wound around the return wheels 12a and 12b, and one of the ends hanging in the hoistway is connected to the car 1. has been done. Further, at the other end of the rope 13, a control panel 16 and a linear motor 15 are connected by a cable 18, so that electric power is supplied to the linear motor 15. Reference numeral 19 denotes a brake device attached to the car 4, and this brake device 19 includes a pair of brake arms 19 that are supported so as to be openable and closable around a pivot pin 19a, as shown in FIG.
b, 19b, and brake shoes 19c, 1 attached to opposing inner surfaces of the tips of the brake arms 19b, 19b and facing both side surfaces of the guide rail 11.
9c and the other end of the brake arms 19b, 19b, the brake knees 19c, 19c are connected to the guide rail 11.
A brake spring 19d presses against the side of the counterweight 5.
After being wrapped around the hanging wheel 14, its end is fixed to the ceiling of the hoistway. The counterweight 5 includes a movable element 15 of a linear motor 15.
a is incorporated, and its stator 15b is arranged on both sides of the counterweight 5, facing the movable element 15a. Stator 15
b also serves as a guide rail for the counterweight 5. 16 is an elevator control panel installed at the top of the hoistway 10;
This elevator control panel 16 and the car 4 are connected by a cable 17, and this cable 17 supplies electric power to the car 4 and allows signals to be sent and received between the two. Further, the electromagnetic magnet 19e attached to the elevator car 4 is connected to the other end of the brake arm 19b, 1.9b via a link 19F.
It is composed of a plunger 19h and a plunger 19h. This brake device 19 applies braking when the electromagnetic magnet l-19e is excited and the plunger 19h is attracted against the brake spring 19d, when the brake knees 19c and 19c are opened and when the electromagnetic magnet 19e is demagnetized. be. In the elevator system configured as described above, when an ascending or descending command is issued from the elevator control panel 16, power is supplied to the linear motor 15 through the cable 18. At the same time, the electromagnetic magnet l-19e of the brake device 19 is excited to release the brake shoe.Therefore, the car 4 connected via the rope 13 will run in the upward or downward direction. Comparing the properties of iron and carbon fiber, the density ρ of iron is 7.85 mg/mm3, while the density ρ of carbon fiber is 1.8 n+g/+n+''. The strength of carbon fiber is 260-330 Kg/am' while that of iron is 165 Kg/mm'. Therefore, the breaking strength per unit weight of carbon fiber rope is approximately 6.87 times, and the strength is 1300-1500 m. The safety factor of the rope does not decrease even when the height of Since it has a 2:1 roving, it is possible to operate a high-lift elevator with a small driving force, and it is also possible to downsize the linear motor 15. Also, since the car is equipped with a brake device 19, it is possible to operate a high-lift elevator with a small driving force. Even if the carbon fiber rope burns out due to a fire, the car will not fall. Note that the roving method in the present invention is not limited to the embodiment. Also, the linear motor may be provided on the car side. [Invention] [Effect] As described above, according to the present invention, a rope made of carbon Ia fiber with high breaking strength is used for the rope connecting the car and the counterweight, and the car or the counterweight is driven by a linear motor. As you raise and lower the basket,
The driving force of the linear motor can be small, and an elevator with an ultra-high head can be easily realized. Furthermore, since a brake device is provided on the car side, even if the carbon fiber rope is burned out due to a fire, the car can be prevented from falling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明によるロープ式エレベータ装置の一実
施例を示す概略構成図、第２図は本実施例におけるブレ
ーキ装置の詳細を示す構成図、第３図は従来のロープ式
エレベータ装置の概略構成図、第４図は従来の主索の詳
細を示す断面図である。 ４　かご、５　釣合おもり、１０　昇降路、１１　ガイ
ドレール、１２　返し車、１３　炭素繊維ロープ、１４
　吊車、１５　リニアモータ、１６　エレベータ制御盤
。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a rope-type elevator system according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing details of the brake device in this embodiment, and FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional rope-type elevator system. The configuration diagram and FIG. 4 are cross-sectional views showing details of a conventional main rope. 4 Car, 5 Counterweight, 10 Hoistway, 11 Guide rail, 12 Return wheel, 13 Carbon fiber rope, 14
Hanging wheel, 15 linear motor, 16 elevator control panel. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 昇降路上部の返し車に巻掛けられた破断強度の大きい素
材からなるロープにかご及び釣合おもりを吊持し、前記
かごもしくは釣合おもりをリニアモータで駆動すると共
に、前記かご側にそのガイドレールと係合するブレーキ
装置を設けたことを特徴とするエレベータ装置。A car and a counterweight are suspended from a rope made of a material with high breaking strength that is wrapped around a return wheel at the top of the hoistway, and the car or counterweight is driven by a linear motor, and a guide is provided on the side of the car. An elevator device characterized by being provided with a brake device that engages with a rail.