JPH0230948A - デューティソレノイド制御装置 - Google Patents
デューティソレノイド制御装置Info
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- JPH0230948A JPH0230948A JP18238288A JP18238288A JPH0230948A JP H0230948 A JPH0230948 A JP H0230948A JP 18238288 A JP18238288 A JP 18238288A JP 18238288 A JP18238288 A JP 18238288A JP H0230948 A JPH0230948 A JP H0230948A
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- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、自動車用エンジンの各種制御用バルブ１例え
ばアイドル回転数制御用のアイドルスピードコントロー
ルバルブ＜ｒｓｃバルブ）等に用いられるデユーティソ
レノイドの制御装置に関するものである。
ばアイドル回転数制御用のアイドルスピードコントロー
ルバルブ＜ｒｓｃバルブ）等に用いられるデユーティソ
レノイドの制御装置に関するものである。
一５従来、自動車用エンジンの各種制御バルブには、例
えば特開昭５９−１２８９４３号公報などで示されるＩ
ＳＯバルブのように、アクチュエータとして比例形のソ
レノイドが使用されており、これはコイルに流れる電流
値とバルブのリフト量（開度）が略比例するもので、通
常、電流値はパルス電圧のデユーティ比の形で与えられ
、そのデユーティ比によってリフト量を制御している。 、Ｅ記デユーティソレノイドの駆動回路を模擬的に表わ
すと第２図に示すようになり、制御ユニットからの出力
デユーティ信号によりパワートランジスタからなる駆動
回路１５をデユーティ比に応じてオン・オフすることに
より、所定のバッテリ電圧ＶＢが印加されているデユー
ティソレノイド７ａに駆動電流Ｉが流れ、例えばＩＳＣ
バルブ７はデユーティ信号に応じたリフト量りの開度と
なる。
えば特開昭５９−１２８９４３号公報などで示されるＩ
ＳＯバルブのように、アクチュエータとして比例形のソ
レノイドが使用されており、これはコイルに流れる電流
値とバルブのリフト量（開度）が略比例するもので、通
常、電流値はパルス電圧のデユーティ比の形で与えられ
、そのデユーティ比によってリフト量を制御している。 、Ｅ記デユーティソレノイドの駆動回路を模擬的に表わ
すと第２図に示すようになり、制御ユニットからの出力
デユーティ信号によりパワートランジスタからなる駆動
回路１５をデユーティ比に応じてオン・オフすることに
より、所定のバッテリ電圧ＶＢが印加されているデユー
ティソレノイド７ａに駆動電流Ｉが流れ、例えばＩＳＣ
バルブ７はデユーティ信号に応じたリフト量りの開度と
なる。
ところで、上記のような構成において、デユーティソレ
ノイド７ａにはコイル抵抗Ｒがあり、ＩｓＣバルブ７の
温度が変化するとその抵抗値Ｒも変化し、一定のバッテ
リ電圧Ｖ、を印加していても、デユーティソレノイド７
ａに流れる駆動電流Ｉは変動する。つまり制御ユニット
から同一のデユーティ信号を出力していても、ＩＳＣバ
ルブ７の温度変化によってリフト量りすなわちバルブ開
度が変化してしまい、制御系の外乱となって制御性を悪
化させ、アイドル回転数が不安定となることがあった。 このため、例えば特開昭５９−１７６４４７号公報に示
されるように、電流値のフィードバック制御を行なうよ
うにしたものもあるが、システムが複雑になるという問
題がある。 本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、簡素なシステム構成で、バルブ温度の変動に影
響されることなく、制御系の制御性を向上できるように
したデユーティソレノイド制御装置を提供することを目
的とする。
ノイド７ａにはコイル抵抗Ｒがあり、ＩｓＣバルブ７の
温度が変化するとその抵抗値Ｒも変化し、一定のバッテ
リ電圧Ｖ、を印加していても、デユーティソレノイド７
ａに流れる駆動電流Ｉは変動する。つまり制御ユニット
から同一のデユーティ信号を出力していても、ＩＳＣバ
ルブ７の温度変化によってリフト量りすなわちバルブ開
度が変化してしまい、制御系の外乱となって制御性を悪
化させ、アイドル回転数が不安定となることがあった。 このため、例えば特開昭５９−１７６４４７号公報に示
されるように、電流値のフィードバック制御を行なうよ
うにしたものもあるが、システムが複雑になるという問
題がある。 本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、簡素なシステム構成で、バルブ温度の変動に影
響されることなく、制御系の制御性を向上できるように
したデユーティソレノイド制御装置を提供することを目
的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、デユーティソレノ
イドを駆動回路を介してデユーティ信号によって駆動し
、このデユーティ信号のデユーティ比に応じてバルブ等
の制御対象を制御するデユーティソレノイド制御装置に
おいて、エンジン運転状態に基づいて基準条件のもとで
の基準デユーティ比を算出するデユーティ比算出手段と
、上記デユーティソレノイドに流れる駆動電流を検出す
る駆動電流検出手段と、上記駆動回路へ出力された出力
デユーティ比の前回の値と検出された上記駆動電流とに
より、基準デユーティ比を補正するための補正値を求め
る補正値算出手段と、上記基準デユーティ比を上記補正
値により補正して出力デユーティ比を決定するデユーテ
ィ比補正手段とを設けている。 また、デユーティソレノイドを温度補正されたデユーテ
ィ比のデユーティ信号によって駆動し、このデユーティ
比に応じてバルブ等の制御対象を制御するデユーティソ
レノイド制御装置において、エンジン運転状態に基づい
て基準条件のもとでの基準デユーティ比を算出するデユ
ーティ比算出手段と、エンジン運転状態検出手段からの
エンジン運転状態によりデユーティソレノイドの制御開
始初期時を判定する制御開始判定手段と、エンジン冷却
水温度に応じて上記基準デユーティ比を補正する補正値
を設定する初期補正値設定手段とを有し、デユーティソ
レノイドの制御開始初期時には、上記初期補正値設定手
段で設定された補正値で基準デユーティ比を補正して出
力デユーティ比を出力するデユーティ比補正手段を設け
ている。 更に、また、デユーティソレノイドをデユーティ信号に
よって駆動し、このデユーティ信号のデユーティ比に応
じてバルブ等の制御対象を制御するデユーティソレノイ
ド制御装置において、エンジン運転状態に基づいて基準
条件のもとでの基準デユーティ比を算出するデユーティ
比算出手段と、上記デユーティソレノイドに流れる駆動
電流を検出する駆動電流検出手段と、上記駆動回路へ出
力された出力デユーティ比の前回の値と検出された上記
駆動電流とにより基準デユーティ比を補正するための補
正値を求める補正ｇｉ算出手段と、エンジン冷却水温度
に応じて上記基準デユーティ比を補正する補正値を設定
する初期補正値設定手段と、エンジン運転状態検出手段
からのエンジン運転状態によりデユーティソレノイドの
制御開始初期時を判定する制御開始判定手段と、上記制
御開始判定手段からの信号によりデユーティソレノイド
の制御開始初期時か否かで上記補正値算出手段と上記初
期補正値設定手段とで設定される補正値を切換えて出力
する切換手段と、上記切換手段から選択的に出力された
補正値で基準デユーティ比を補正して出力デユーティ比
を決定するデユーティ比補正手段を設けている。
イドを駆動回路を介してデユーティ信号によって駆動し
、このデユーティ信号のデユーティ比に応じてバルブ等
の制御対象を制御するデユーティソレノイド制御装置に
おいて、エンジン運転状態に基づいて基準条件のもとで
の基準デユーティ比を算出するデユーティ比算出手段と
、上記デユーティソレノイドに流れる駆動電流を検出す
る駆動電流検出手段と、上記駆動回路へ出力された出力
デユーティ比の前回の値と検出された上記駆動電流とに
より、基準デユーティ比を補正するための補正値を求め
る補正値算出手段と、上記基準デユーティ比を上記補正
値により補正して出力デユーティ比を決定するデユーテ
ィ比補正手段とを設けている。 また、デユーティソレノイドを温度補正されたデユーテ
ィ比のデユーティ信号によって駆動し、このデユーティ
比に応じてバルブ等の制御対象を制御するデユーティソ
レノイド制御装置において、エンジン運転状態に基づい
て基準条件のもとでの基準デユーティ比を算出するデユ
ーティ比算出手段と、エンジン運転状態検出手段からの
エンジン運転状態によりデユーティソレノイドの制御開
始初期時を判定する制御開始判定手段と、エンジン冷却
水温度に応じて上記基準デユーティ比を補正する補正値
を設定する初期補正値設定手段とを有し、デユーティソ
レノイドの制御開始初期時には、上記初期補正値設定手
段で設定された補正値で基準デユーティ比を補正して出
力デユーティ比を出力するデユーティ比補正手段を設け
ている。 更に、また、デユーティソレノイドをデユーティ信号に
よって駆動し、このデユーティ信号のデユーティ比に応
じてバルブ等の制御対象を制御するデユーティソレノイ
ド制御装置において、エンジン運転状態に基づいて基準
条件のもとでの基準デユーティ比を算出するデユーティ
比算出手段と、上記デユーティソレノイドに流れる駆動
電流を検出する駆動電流検出手段と、上記駆動回路へ出
力された出力デユーティ比の前回の値と検出された上記
駆動電流とにより基準デユーティ比を補正するための補
正値を求める補正ｇｉ算出手段と、エンジン冷却水温度
に応じて上記基準デユーティ比を補正する補正値を設定
する初期補正値設定手段と、エンジン運転状態検出手段
からのエンジン運転状態によりデユーティソレノイドの
制御開始初期時を判定する制御開始判定手段と、上記制
御開始判定手段からの信号によりデユーティソレノイド
の制御開始初期時か否かで上記補正値算出手段と上記初
期補正値設定手段とで設定される補正値を切換えて出力
する切換手段と、上記切換手段から選択的に出力された
補正値で基準デユーティ比を補正して出力デユーティ比
を決定するデユーティ比補正手段を設けている。
【作 用］
上記構成により、エンジンの運転状態に基づいて、デユ
ーティ比算出手段で基準条件（バルブの基準温度）のも
とで算出された基準デユーティ比を、バルブ温度すなわ
ちデユーティソレノイドの抵抗値の変化に応じて補正す
るために予め設定されている補正値マツプを前回の出力
デユーティ比と駆動電流とにより検索して補正値を求め
、この補正値で基準デユーティ比を補正して出力デユー
ティ比を求め、出力するので、補正の遅れなしに常に所
望のバルブ開度を得ることができる。また制御開始時に
は、出力デユーティ比は未だ決定されおらず、また初期
時はデユーティ比や駆動電流ら不安定であるので、温度
と相関があるエンジン冷却水温度によって基準デユーテ
ィ比の補正値を設定する。 【実 施 例】 以下、本発明をアイドル回転数制御用のＩＳＯバルブを
例にして、第１図ないし第７図によって説明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダジ
ャケットにはエンジン冷却水温度Ｔｗを検出する水温セ
ンサ２が、吸気ボートの前段にはインジェクタ３が設け
られ、また、スロットルバルブ４にはアイドリング状態
を検出するアイドルスイッチ５が設置されている。そし
てスロットルバルブ４をバイパスして、吸気管にはバイ
パス通路６が配設されており、ここにアイドリング時の
エンジンの吸入空気流量を規定するバルブ手段としての
ＩＳＯバルブ７が設けられ、ＩＳＣバルブ７の開度は制
御ユニット８によりデユーティソレノイド７ａに与えら
れる制御信号（デユーティ信号）のデユーティ比によっ
て設定される。 制御ユニット８は、マイクロコンピュータ等から構成さ
れ、水温センサ２．アイドルスイッチ５からの信号とと
もに、クランク角センサ（エンジン回転数センサ）９．
吸気温センサ１０．エアフローメータ１１．ブースト圧
力センサ１２． ｏ２センサ１３などからの信号を取込
み、空燃比制御１点火時期制御などの他にアイドル回転
数制御を行なう。 このアイドル回転数制御は、スロットルバルブ４の全閉
をアイドルスイッチ５で検出すると、制御ユニット８は
エンジン１がアイドリング状態に入ったと判定し、水温
センサ２によって検出されるエンジン冷却水温度ＴＶに
基づいて目標アイドル回転数Ｎｉを設定し、さらにエア
コン補正などを加え、クランク角センサ９の信号により
検出される実際のエンジン回転数Ｎｅとの偏差に応じて
デユーティ信号を、第２図に示すようにパワートランジ
スタ等からなる駆動回路１５へ出力し、そのオン・デユ
ーティに応じＩＳＯバルブ７のデユーティソレノイド７
ａにバッテリ電圧Ｖ、を印加して駆動電流を流し、デユ
ーティ信号のデユーティ比に応したリフト量１すなわち
弁開度が得られ、エンジン回転数Ｎｅを目標アイドル回
転数Ｎｉにフィードバック制御する。 ところでこの■ＳＣバルブ７は、エンジンルーム内でし
かもエンジン１に近接して配置されているので、高温と
なることもあり、また温度変化も大きいので、デユーテ
ィソレノイド７ａのコイル抵抗Ｒも変化する。この抵抗
Ｒが変化するとデユーティソレノイド７ａに流れる駆動
電流も変化するので、バルブ開度も所望の開度から外れ
たものとなる。このため、上述のように制御ユニット８
で算出されたデユーティ比■ＳＣｄ、ｔｙのデユーティ
信号を一度駆動回路１５へ出力し、そして第３図に示す
ようにデユーティ比ｌ５Ｃｄｕｔｙとそのデユーティ信
号が出力された時のデユーティソレノイド７ａの駆動電
流Ｉをパラメータとした補正値ｋ （Ｒ）のマツプを予
め実験的に設定しておき、これにより求められる補正値
ｋ （Ｒ）でその時のデユーティ比ＩＳＣ，，ｔ、を補
正してやれば、バルブ温度に影響されることなく、所望
の駆動電流■すなわちバルブ開度を得ることができる。 しかし、駆動電流検出手段１７は、第２図に示すように
ｒ、Ｃ回路により駆動電流■を検出しているので、第４
図に示すようにデユーティ比ｌ５Ｏ６□、の変化に対し
て、ｒ、Ｃ回路の時定数Ｔだけ遅れて追従するので、−
度デューティ信号を出力した後、その遅れ分だけ待って
補正値ｋ （Ｒ）の検索を行なわないと誤まった補正が
行なわれることになる。このため、バルブ駆動電流検出
手段１７の検出遅れだけ待って補正を行なうと、第５図
に示すようにその分、補正の遅れが生じるので、マツプ
検索にあたっては前回の補正された後に出力された出力
デユーティ比Ｉ Ｓ ＣＤｔｌ？ｌｍ−１を用いて、上
記のような補正の遅れを回避する。 次に制御ユニット８の詳細な動作を、第６図に示す機能
ブロック図および第７図に示すフローチャート図によっ
て説明する。 制御ユニット８は、まず、エンジン運転状態検出手段１
６からのエンジン回転数Ｎｅ、エンジン冷却水温度Ｔｗ
、エアコンスイッチ信号ＡＣなどの各状態信号を取込
み（ステップ３１００） 、デユーティ比算出手段２０
においてエンジン冷却水温度Ｔｗに応じて目標アイドル
回転数をマツプ検索し、さらに、エアコンのオン・オフ
状態に応じて補正を加え目標アイドル回転数Ｎｉを設定
するとともに、検出されたエンジン回転数Ｎｅとの偏差
に応じて基準条件（ＩＳＯバルブ７の基準温度すなわち
基準抵抗Ｒ）における基準デユーティ比ＩＳＣ，，ｔ。 を算出する（ステップ３１０１） 。 次に制御開始判定手段２１は、エンジン運転状態検出手
段１６のアイドルスイッチ５の信号によりアイドリング
運転が開始されたか否かを判定しくステップ３１０２）
、アイドリング運転が開始されてからの所定時間内の
アイドリンクの初期、つまり、デユーティソレノイド７
ａの制御初期を判定すると、切換手段２２は、初期補正
値算出手段２３側を選択し、ＴＳＣバルブ７の温度に近
似しているエンジン冷却水温度Ｔｗにより、予めＲＯＭ
内に設定されている初期補正値テーブルから検索してア
イドリング運転初期の補正値ｋ （Ｒ）’を設定しくス
テップ５１０３）デユーティ比補正手段２４へ出力する
。 これは、後述するように本発明では、基準デユーティ比
ｌ５Ｃａ、、、を補正して出力デューティ比■ＳＣＤ、
ＪＴＹを算出するときに前回に算出されな出力デユーテ
ィ比ｌ５Ｃｏｕｙｖカー、を利用するため、アイドリン
グ開始時の最初の補正ができないためであり、また、ア
イドリングの初期は基準デユーティｌ５Ｃｄ、ｔ、やデ
ユーティソレノイド７ａの駆動電流Ｉが不安定な状態に
あるので誤補正を防止するためである。 一方、アイドリング運転初期を終えて通常のアイドリン
グ運転状態に入ると、切換手段２２は補正値算出手段２
５側となり、まず、デユーティ比補正手段２４から出力
された出力デユーティ比ＩＳ ＣＤＬＩＴＹの前回の値
Ｉ Ｓ Ｃｏｕｔｙ、−＋をメモリから補正値算出手段
２５にロードしておく（ステップ５１０４）０次に補正
値算出手段２５は、駆動電流検出手段１７によって検出
されるデユーティソレノイド７ａの駆動電流Ｉ（ステッ
プ３１０５）と、この駆動電流Ｉに対応するデユーティ
信号のデユーティ比、つまり、ロードされている前回の
出力デユーティ比Ｉ Ｓ ＣＤＵＴＹｌｍ−１とにより
、予めＲＯＭ内に駆動電流Ｉと出力デユーティ比Ｉ Ｓ
Ｃｏｕｒｙをパラメータとして設定されている補正値
マツプ２６（第３図）を検索して、バルブ温度すなわち
デユーティソレノイド７ａの抵抗値Ｒの変化に対する補
正値ｋ （Ｒ）を求める（ステップ５１０６） 、さら
に得られた補正値ｋ （Ｒ）が、妥当であるか否かを、
すなわち過補正にならないか否かを上限値Ｍ ＆におよ
び下限値Ｍ０によりチエツクしくステップ３１０７）
、Ｍ ＋−≦ｋ （Ｒ）６Ｍ ａ ｘであると、補正値
ｋ （Ｒ）をそのままデユーティ比補正手段２４へ出力
し、デユーティ比算出手段２０で算出された基準デユー
ティ比ｌ５Ｃ４□、を補正して Ｉ Ｓ ＣＤＩＪＴＹ＝ Ｉ Ｓ Ｃｄ−ｔｙＸ ｋ
（Ｒ）出力デユーティ比ｌ５ＣＤｔＩＴＹを決定する（
ステップ８１０８） 、一方、補正値ｋ （Ｒ）が上限
値Ｍ ＩＩＫおよび下限値Ｍ１Ｍを越えていると、過補
正による制御系の混乱を避けるため、補正値ｋ （Ｒ）
を前回の値に固定しくステップ３１０９） 、上式より
出力デユーティ比Ｉ Ｓ ＣＤＵＴＹを算出しくステッ
プ３１０８） 、それぞれ駆動回路１５へ出力した後（
ステップ８１１０）、次回の制御のためにＩ Ｓ ＣＤ
ＩＪＴＹ、ｓ−１としてメモリする（ステップ３１１１
） 。 このように前回の出力デユーティ比ｌ５ＯＤＬＩＴＹ、
−１と、それに対応する駆動電流Ｉとによりマツプ検索
で補正値ｋ （Ｒ）を求め、これによってバルブ温度変
化による駆動電流Ｉへの影響を補正し、出力デユーティ
比Ｉ Ｓ ＣＤＵＴＹを決定するようにしたので、常に
所望の開度を保持することができる。 またアイドリング運転等のデユーティソレノイド制御開
始時にも、制御系を無用に混乱させることはなく、滑ら
かにデユーティソレノイド制御を開始することができる
。
ーティ比算出手段で基準条件（バルブの基準温度）のも
とで算出された基準デユーティ比を、バルブ温度すなわ
ちデユーティソレノイドの抵抗値の変化に応じて補正す
るために予め設定されている補正値マツプを前回の出力
デユーティ比と駆動電流とにより検索して補正値を求め
、この補正値で基準デユーティ比を補正して出力デユー
ティ比を求め、出力するので、補正の遅れなしに常に所
望のバルブ開度を得ることができる。また制御開始時に
は、出力デユーティ比は未だ決定されおらず、また初期
時はデユーティ比や駆動電流ら不安定であるので、温度
と相関があるエンジン冷却水温度によって基準デユーテ
ィ比の補正値を設定する。 【実 施 例】 以下、本発明をアイドル回転数制御用のＩＳＯバルブを
例にして、第１図ないし第７図によって説明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダジ
ャケットにはエンジン冷却水温度Ｔｗを検出する水温セ
ンサ２が、吸気ボートの前段にはインジェクタ３が設け
られ、また、スロットルバルブ４にはアイドリング状態
を検出するアイドルスイッチ５が設置されている。そし
てスロットルバルブ４をバイパスして、吸気管にはバイ
パス通路６が配設されており、ここにアイドリング時の
エンジンの吸入空気流量を規定するバルブ手段としての
ＩＳＯバルブ７が設けられ、ＩＳＣバルブ７の開度は制
御ユニット８によりデユーティソレノイド７ａに与えら
れる制御信号（デユーティ信号）のデユーティ比によっ
て設定される。 制御ユニット８は、マイクロコンピュータ等から構成さ
れ、水温センサ２．アイドルスイッチ５からの信号とと
もに、クランク角センサ（エンジン回転数センサ）９．
吸気温センサ１０．エアフローメータ１１．ブースト圧
力センサ１２． ｏ２センサ１３などからの信号を取込
み、空燃比制御１点火時期制御などの他にアイドル回転
数制御を行なう。 このアイドル回転数制御は、スロットルバルブ４の全閉
をアイドルスイッチ５で検出すると、制御ユニット８は
エンジン１がアイドリング状態に入ったと判定し、水温
センサ２によって検出されるエンジン冷却水温度ＴＶに
基づいて目標アイドル回転数Ｎｉを設定し、さらにエア
コン補正などを加え、クランク角センサ９の信号により
検出される実際のエンジン回転数Ｎｅとの偏差に応じて
デユーティ信号を、第２図に示すようにパワートランジ
スタ等からなる駆動回路１５へ出力し、そのオン・デユ
ーティに応じＩＳＯバルブ７のデユーティソレノイド７
ａにバッテリ電圧Ｖ、を印加して駆動電流を流し、デユ
ーティ信号のデユーティ比に応したリフト量１すなわち
弁開度が得られ、エンジン回転数Ｎｅを目標アイドル回
転数Ｎｉにフィードバック制御する。 ところでこの■ＳＣバルブ７は、エンジンルーム内でし
かもエンジン１に近接して配置されているので、高温と
なることもあり、また温度変化も大きいので、デユーテ
ィソレノイド７ａのコイル抵抗Ｒも変化する。この抵抗
Ｒが変化するとデユーティソレノイド７ａに流れる駆動
電流も変化するので、バルブ開度も所望の開度から外れ
たものとなる。このため、上述のように制御ユニット８
で算出されたデユーティ比■ＳＣｄ、ｔｙのデユーティ
信号を一度駆動回路１５へ出力し、そして第３図に示す
ようにデユーティ比ｌ５Ｃｄｕｔｙとそのデユーティ信
号が出力された時のデユーティソレノイド７ａの駆動電
流Ｉをパラメータとした補正値ｋ （Ｒ）のマツプを予
め実験的に設定しておき、これにより求められる補正値
ｋ （Ｒ）でその時のデユーティ比ＩＳＣ，，ｔ、を補
正してやれば、バルブ温度に影響されることなく、所望
の駆動電流■すなわちバルブ開度を得ることができる。 しかし、駆動電流検出手段１７は、第２図に示すように
ｒ、Ｃ回路により駆動電流■を検出しているので、第４
図に示すようにデユーティ比ｌ５Ｏ６□、の変化に対し
て、ｒ、Ｃ回路の時定数Ｔだけ遅れて追従するので、−
度デューティ信号を出力した後、その遅れ分だけ待って
補正値ｋ （Ｒ）の検索を行なわないと誤まった補正が
行なわれることになる。このため、バルブ駆動電流検出
手段１７の検出遅れだけ待って補正を行なうと、第５図
に示すようにその分、補正の遅れが生じるので、マツプ
検索にあたっては前回の補正された後に出力された出力
デユーティ比Ｉ Ｓ ＣＤｔｌ？ｌｍ−１を用いて、上
記のような補正の遅れを回避する。 次に制御ユニット８の詳細な動作を、第６図に示す機能
ブロック図および第７図に示すフローチャート図によっ
て説明する。 制御ユニット８は、まず、エンジン運転状態検出手段１
６からのエンジン回転数Ｎｅ、エンジン冷却水温度Ｔｗ
、エアコンスイッチ信号ＡＣなどの各状態信号を取込
み（ステップ３１００） 、デユーティ比算出手段２０
においてエンジン冷却水温度Ｔｗに応じて目標アイドル
回転数をマツプ検索し、さらに、エアコンのオン・オフ
状態に応じて補正を加え目標アイドル回転数Ｎｉを設定
するとともに、検出されたエンジン回転数Ｎｅとの偏差
に応じて基準条件（ＩＳＯバルブ７の基準温度すなわち
基準抵抗Ｒ）における基準デユーティ比ＩＳＣ，，ｔ。 を算出する（ステップ３１０１） 。 次に制御開始判定手段２１は、エンジン運転状態検出手
段１６のアイドルスイッチ５の信号によりアイドリング
運転が開始されたか否かを判定しくステップ３１０２）
、アイドリング運転が開始されてからの所定時間内の
アイドリンクの初期、つまり、デユーティソレノイド７
ａの制御初期を判定すると、切換手段２２は、初期補正
値算出手段２３側を選択し、ＴＳＣバルブ７の温度に近
似しているエンジン冷却水温度Ｔｗにより、予めＲＯＭ
内に設定されている初期補正値テーブルから検索してア
イドリング運転初期の補正値ｋ （Ｒ）’を設定しくス
テップ５１０３）デユーティ比補正手段２４へ出力する
。 これは、後述するように本発明では、基準デユーティ比
ｌ５Ｃａ、、、を補正して出力デューティ比■ＳＣＤ、
ＪＴＹを算出するときに前回に算出されな出力デユーテ
ィ比ｌ５Ｃｏｕｙｖカー、を利用するため、アイドリン
グ開始時の最初の補正ができないためであり、また、ア
イドリングの初期は基準デユーティｌ５Ｃｄ、ｔ、やデ
ユーティソレノイド７ａの駆動電流Ｉが不安定な状態に
あるので誤補正を防止するためである。 一方、アイドリング運転初期を終えて通常のアイドリン
グ運転状態に入ると、切換手段２２は補正値算出手段２
５側となり、まず、デユーティ比補正手段２４から出力
された出力デユーティ比ＩＳ ＣＤＬＩＴＹの前回の値
Ｉ Ｓ Ｃｏｕｔｙ、−＋をメモリから補正値算出手段
２５にロードしておく（ステップ５１０４）０次に補正
値算出手段２５は、駆動電流検出手段１７によって検出
されるデユーティソレノイド７ａの駆動電流Ｉ（ステッ
プ３１０５）と、この駆動電流Ｉに対応するデユーティ
信号のデユーティ比、つまり、ロードされている前回の
出力デユーティ比Ｉ Ｓ ＣＤＵＴＹｌｍ−１とにより
、予めＲＯＭ内に駆動電流Ｉと出力デユーティ比Ｉ Ｓ
Ｃｏｕｒｙをパラメータとして設定されている補正値
マツプ２６（第３図）を検索して、バルブ温度すなわち
デユーティソレノイド７ａの抵抗値Ｒの変化に対する補
正値ｋ （Ｒ）を求める（ステップ５１０６） 、さら
に得られた補正値ｋ （Ｒ）が、妥当であるか否かを、
すなわち過補正にならないか否かを上限値Ｍ ＆におよ
び下限値Ｍ０によりチエツクしくステップ３１０７）
、Ｍ ＋−≦ｋ （Ｒ）６Ｍ ａ ｘであると、補正値
ｋ （Ｒ）をそのままデユーティ比補正手段２４へ出力
し、デユーティ比算出手段２０で算出された基準デユー
ティ比ｌ５Ｃ４□、を補正して Ｉ Ｓ ＣＤＩＪＴＹ＝ Ｉ Ｓ Ｃｄ−ｔｙＸ ｋ
（Ｒ）出力デユーティ比ｌ５ＣＤｔＩＴＹを決定する（
ステップ８１０８） 、一方、補正値ｋ （Ｒ）が上限
値Ｍ ＩＩＫおよび下限値Ｍ１Ｍを越えていると、過補
正による制御系の混乱を避けるため、補正値ｋ （Ｒ）
を前回の値に固定しくステップ３１０９） 、上式より
出力デユーティ比Ｉ Ｓ ＣＤＵＴＹを算出しくステッ
プ３１０８） 、それぞれ駆動回路１５へ出力した後（
ステップ８１１０）、次回の制御のためにＩ Ｓ ＣＤ
ＩＪＴＹ、ｓ−１としてメモリする（ステップ３１１１
） 。 このように前回の出力デユーティ比ｌ５ＯＤＬＩＴＹ、
−１と、それに対応する駆動電流Ｉとによりマツプ検索
で補正値ｋ （Ｒ）を求め、これによってバルブ温度変
化による駆動電流Ｉへの影響を補正し、出力デユーティ
比Ｉ Ｓ ＣＤＵＴＹを決定するようにしたので、常に
所望の開度を保持することができる。 またアイドリング運転等のデユーティソレノイド制御開
始時にも、制御系を無用に混乱させることはなく、滑ら
かにデユーティソレノイド制御を開始することができる
。
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、バルブ温度の変化
によるデユーティソレノイドの抵抗値の変化を、デユー
ティソレノイドの駆動電流と前回の出力デユーティ比と
によりマツプ検索で求めた補正値により補正するように
したので、補正遅れなしに常に所望のバルブ開度が得ら
れ、バルブ温度の変化が制卸系の外乱として作用するこ
とはなく、良好な制御性を得ることができる。またデユ
ーティソレノイドの制御初期の補正値を、バルブ温度に
近似するエンジン冷却水温度に応じて設定するようにし
たので、デユーティソレノイド制御を滑らかに開始する
ことができるという効果も得られる。
によるデユーティソレノイドの抵抗値の変化を、デユー
ティソレノイドの駆動電流と前回の出力デユーティ比と
によりマツプ検索で求めた補正値により補正するように
したので、補正遅れなしに常に所望のバルブ開度が得ら
れ、バルブ温度の変化が制卸系の外乱として作用するこ
とはなく、良好な制御性を得ることができる。またデユ
ーティソレノイドの制御初期の補正値を、バルブ温度に
近似するエンジン冷却水温度に応じて設定するようにし
たので、デユーティソレノイド制御を滑らかに開始する
ことができるという効果も得られる。
第１図は本発明が適用されるアイドル回転数制御系の一
例を示す構成図、第２図はデユーティソレノイドの駆動
回路図、第３図は補正値マツプを示す図、第４図はバル
ブ駆動電流検出手段の検出遅れを示す線図、第５図は補
正動作遅れを示す線図、第６図は本発明による制御ユニ
ットの構成を示すブロック図、第７図はその動作を示す
フローチャート図である。 ７・・・■ＳＣバルブ、７ａ・・・デユーティソレノイ
ド、８・・・制御ユニット、１６・・・エンジン運転状
態検出手段、１７・・・駆動電流検出手段、２０・・・
デユーティ比算出手段、２１・・・制御開始判定手段、
２３・・・初期補正値算出手段、２４・・・デユーティ
比補正手段、２５・・・補正値算出手段、２６・・・補
正値マツプ。 第 図 ａ 第 図 デに一ティ計− 第４ 図 Ｈ＠
例を示す構成図、第２図はデユーティソレノイドの駆動
回路図、第３図は補正値マツプを示す図、第４図はバル
ブ駆動電流検出手段の検出遅れを示す線図、第５図は補
正動作遅れを示す線図、第６図は本発明による制御ユニ
ットの構成を示すブロック図、第７図はその動作を示す
フローチャート図である。 ７・・・■ＳＣバルブ、７ａ・・・デユーティソレノイ
ド、８・・・制御ユニット、１６・・・エンジン運転状
態検出手段、１７・・・駆動電流検出手段、２０・・・
デユーティ比算出手段、２１・・・制御開始判定手段、
２３・・・初期補正値算出手段、２４・・・デユーティ
比補正手段、２５・・・補正値算出手段、２６・・・補
正値マツプ。 第 図 ａ 第 図 デに一ティ計− 第４ 図 Ｈ＠
Claims (3)
- （１）デューティソレノイドを駆動回路を介してデュー
ティ信号によって駆動し、このデューティ信号のデュー
ティ比に応じてバルブ等の制御対象を制御するデューテ
ィソレノイド制御装置において、エンジン運転状態に基
づいて基準条件のもとでの基準デューティ比を算出する
デューティ比算出手段と、 上記デューティソレノイドに流れる駆動電流を検出する
駆動電流検出手段と、 上記駆動回路へ出力された出力デューティ比の前回の値
と検出された上記駆動電流とにより、基準デューティ比
を補正するための補正値を求める補正値算出手段と、 上記基準デューティ比を上記補正値により補正して出力
デューティ比を決定するデューティ比補正手段とを設け
たことを特徴とするデューティソレノイド制御装置。 - （２）デューティソレノイドを温度補正されたデューテ
ィ比のデューティ信号によって駆動し、このデューティ
比に応じてバルブ等の制御対象を制御するデューティソ
レノイド制御装置において、エンジン運転状態に基づい
て基準条件のもとでの基準デューティ比を算出するデュ
ーティ比算出手段と、 エンジン運転状態検出手段からのエンジン運転状態によ
りデューティソレノイドの制御開始初期時を判定する制
御開始判定手段と、 エンジン冷却水温度に応じて上記基準デューティ比を補
正する補正値を設定する初期補正値設定手段とを有し、 デューティソレノイドの制御開始初期時には、上記初期
補正値設定手段で設定された補正値で基準デューティ比
を補正して出力デューティ比を出力するデューティ比補
正手段を設けたことを特徴とするデューティソレノイド
制御装置。 - （３）デューティソレノイドをデューティ信号によって
駆動し、このデューティ信号のデューティ比に応じてバ
ルブ等の制御対象を制御するデューティソレノイド制御
装置において、 エンジン運転状態に基づいて基準条件のもとでの基準デ
ューティ比を算出するデューティ比算出手段と、 上記デューティソレノイドに流れる駆動電流を検出する
駆動電流検出手段と、 上記駆動回路へ出力された出力デューティ比の前回の値
と検出された上記駆動電流とにより基準デューティ比を
補正するための補正値を求める補正値算出手段と、 エンジン冷却水温度に応じて上記基準デューティ比を補
正する補正値を設定する初期補正値設定手段と、 エンジン運転状態検出手段からのエンジン運転状態によ
りデューティソレノイドの制御開始初期時を判定する制
御開始判定手段と、 上記制御開始判定手段からの信号によりデューティソレ
ノイドの制御開始初期時か否かで上記補正値算出手段と
上記初期補正値設定手段とで設定される補正値を切換え
て出力する切換手段と、上記切換手段から選択的に出力
された補正値で基準デューティ比を補正して出力デュー
ティ比を決定するデューティ比補正手段を設けたことを
特徴とするデューティソレノイド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182382A JP2832296B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182382A JP2832296B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0230948A true JPH0230948A (ja) | 1990-02-01 |
| JP2832296B2 JP2832296B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=16117337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63182382A Expired - Lifetime JP2832296B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832296B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58171367A (ja) * | 1982-12-27 | 1983-10-08 | 中村 憲司 | 化粧料封入袋 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293459A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 |
| JPS62174549A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-07-31 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドルスピ−ド制御弁の駆動回路 |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP63182382A patent/JP2832296B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293459A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 |
| JPS62174549A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-07-31 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドルスピ−ド制御弁の駆動回路 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58171367A (ja) * | 1982-12-27 | 1983-10-08 | 中村 憲司 | 化粧料封入袋 |
| JPH0230948B2 (ja) * | 1982-12-27 | 1990-07-10 | Kenji Nakamura |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2832296B2 (ja) | 1998-12-09 |
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Legal Events
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