JPH0230918B2 - HOKOGATAKOTENKI - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、歩行型耕耘機に関し、詳しくは一
行程の耕耘走行を終了したのちの畦際での方向転
換時に、ロータリ耕耘装置の駆動を自動的に断つ
ための技術に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a walk-behind tiller, and more specifically, the present invention relates to a walk-behind tiller, and more specifically, when changing direction at the edge of a ridge after completing one stroke of tilling, the rotary tiller is driven. Concerning technology for automatic disconnection.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

歩行型耕耘機においては機体旋回時にロータリ
耕耘装置を地上に引上げる必要があるが、このと
き操縦者の前部に位置する耕耘装置が駆動され続
けると危険であり、耕耘装置の地上への引上げに
連動して自動的に耕耘装置駆動用クラツチを切る
ための技術が開発されている。 In walk-behind tillers, it is necessary to raise the rotary tiller to the ground when the machine turns, but it is dangerous if the tiller located in front of the operator continues to be driven at this time, so it is difficult to pull the tiller to the ground. Technology has been developed to automatically disengage the tillage device drive clutch in conjunction with.

従来、かかる自動クラツチ切り手段としては、
例えば、ロータリケースの下端に、伝動クラツチ
に機械的に連係した接地センサを設け、この接地
センサが接地反力で上方に押上げられているとク
ラツチが入り、耕耘装置が上昇されて接地センサ
が相対的に下動すとクラツチを切るよう構成した
ものや、伝動クラツチを、クラツチ切り側に付勢
した爪クラツチとして構成し、耕耘負荷が作用し
ている間は、くい込み勝手のテーパー面にしたク
ラツチ爪の咬合によつてクラツチ入り状態を保持
し、耕耘装置が地上に持上げられて耕耘負荷が大
きく減少するとクラツチ爪の咬合が自動的に外れ
るように構成したもの、等が知られている。 Conventionally, such automatic clutch disengagement means include:
For example, a ground sensor mechanically connected to a transmission clutch is provided at the bottom end of the rotary case, and when this ground sensor is pushed upward by the ground reaction force, the clutch engages, the tilling device is raised, and the ground sensor is activated. The clutch is configured to disengage when it moves relatively downward, or the power transmission clutch is configured as a pawl clutch that is biased toward the clutch disengagement side, and has a tapered surface that allows it to bite while the tillage load is applied. It is known that the clutched state is maintained by the engagement of the clutch pawl, and the clutch pawl is automatically disengaged when the tilling device is lifted above the ground and the tilling load is greatly reduced.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

接地センサを利用した前者の手段は、耕耘装置
の地上への持上げに対して確実にクラツチを切り
作動させることができるのであるが、機体車輪径
の変更、耕深の変更、ロータリ径の変更等によつ
て接地センサのセツト姿勢やクラツチ切り作動タ
イミングを調節する必要があり、接地センサとク
ラツチとの連係用リンク機構を調節したり、接地
センサの交換を行わねばならず、その調節が甚だ
煩わしいものであるばかりでなく、調節に時間が
かかるもであつた。 The former method, which uses a ground sensor, can reliably disengage and operate the clutch when the tilling device is lifted to the ground, but it is not possible to change the diameter of the wheels of the machine, change the plowing depth, change the rotary diameter, etc. Therefore, it is necessary to adjust the setting posture of the ground sensor and the clutch disengagement timing, and the link mechanism for connecting the ground sensor and the clutch must be adjusted, and the ground sensor must be replaced, which is extremely troublesome. Not only was it difficult, but it also took time to adjust.

これに対し後者手段は、負荷変動に基づいてク
ラツチ切り作動を行うものであるから、耕深やロ
ータリ径に関係なく、耕耘装置が浮上したタイミ
ングでクラツチ切り作動を行わせることができる
利点を備えているのであるが、この手段ではクラ
ツチ爪の咬合条件の設定が自動クラツチ切り作動
特性に大きく関係し、その設定がむづかしいもの
であつた。 On the other hand, the latter means performs the clutch disengagement operation based on load fluctuations, so it has the advantage of being able to perform the clutch disengagement operation at the timing when the tilling device floats, regardless of the plowing depth or rotary diameter. However, with this method, the setting of the engagement conditions of the clutch pawl is largely related to the automatic clutch disengagement operation characteristics, and the setting is difficult.

例えば、クラツチ切り付勢力が弱いと、負荷減
少時のクラツチ切り作動が確実に行われにくくな
り、逆にクラツチ切り付勢力が強いと手元レバー
によるクラツチ入り操作が重くなつたり、耕耘中
の少しの負荷減少によつてもクラツチが切れるお
それが生じる。又、クラツチ爪のテーパー角につ
いても同様な問題があり、クラツチ爪のくい込み
作業を強くすると自動クラツチ切り作動特性が低
下し、逆に、くい込み作用を弱くすると軽負荷耕
耘中でのクラツチ切り作動が発生しやすくなるも
のであつた。 For example, if the clutch disengagement biasing force is weak, it will be difficult to reliably disengage the clutch when the load is reduced, and conversely, if the clutch disengagement biasing force is strong, it will be difficult to engage the clutch using the hand lever, or it will be difficult to engage the clutch with the hand lever. A reduction in load can also cause the clutch to disengage. Furthermore, there is a similar problem with the taper angle of the clutch pawl; if the clutch pawl engages too strongly, the automatic clutch disengagement characteristics deteriorate, and conversely, when the engage action is weakened, the clutch disengages during light-load tilling. This was likely to occur.

又、いづれの手段においても、代掻き耕耘のよ
うに耕耘処理箇所が極めて軟弱な場合には、うま
く作動させることができないものであつた。 Further, in any of the methods, it is difficult to operate properly when the tilled area is extremely soft, such as in puddling tillage.

本発明は、自動クラツチ切り手段における上記
従来欠点を解消することを目的としてなされたも
のである。 The present invention has been made with the object of eliminating the above-mentioned conventional drawbacks in automatic clutch disengagement means.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明においては
機体の前後傾斜角度を電気的に検出するセンサが
設定角度以上の機体前傾を検出すると、機体後部
に備えたロータリ耕耘装置への伝動用クラツチを
アクチユエータで強制切り操作するよう構成する
とともに、前記設定角度を電気式設定器で調節可
能に構成した。 In order to achieve the above object, in the present invention, when a sensor that electrically detects the longitudinal inclination angle of the aircraft body detects a forward inclination of the aircraft body by a predetermined angle or more, the transmission clutch to the rotary tilling device provided at the rear of the aircraft is activated. The actuator is configured to perform a forced cutting operation, and the setting angle is adjustable using an electric setting device.

〔作用〕[Effect]

上記構成によれば、ロータリ耕耘装置が地表
面、又はこれの近くに位置するときの機体前傾斜
角度に、クラツチ切り作動用の角度設定を予め行
つておくことで、その設定角度におけるクラツチ
切り作動を耕耘面の如何にかかわらず確実に行わ
せることができる。 According to the above configuration, by setting the angle for clutch disengagement in advance at the forward inclination angle of the machine body when the rotary tilling device is located at or near the ground surface, the clutch disengagement at the set angle is performed. This can be done reliably regardless of the surface being tilled.

又、この角度設定は可変抵抗器などの設定器に
よつて電気的に行うもであるから、調節設定操作
が簡単迅速に行える。 Further, since this angle setting is performed electrically using a setting device such as a variable resistor, adjustment and setting operations can be performed easily and quickly.

特に設定器を手元に設けておくと、耕耘作業を
行いながらでもクラツチ切り作動タイミングの調
節を行うことも可能となる。 In particular, if you have a setting device handy, you can adjust the clutch disengagement timing even while cultivating.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

従つて、本発明によれば、機体車輪径、耕深、
ロータリ径、地面条件等に応じて、耕耘装置駆動
停止の最適レベル設定を極めて簡単迅速に行つ
て、安全性の高い作業を行うことができるように
なつた。 Therefore, according to the present invention, the machine wheel diameter, plowing depth,
It is now possible to extremely easily and quickly set the optimal level for stopping the tiller drive according to the rotary diameter, ground conditions, etc., and to perform work with a high level of safety.

又、アクチユエータを用いたる強制クラツチ切
り作動を行うので、クラツチ切り作動不良を招く
おそれが少く、一層安全性が高まる。 Further, since the forced clutch disengagement operation is performed using an actuator, there is less risk of causing a clutch disengagement malfunction, further increasing safety.

〔実施例〕〔Example〕

第２図に本発明にかかる歩行型耕耘機の全体側
面が示される。 FIG. 2 shows an overall side view of the walk-behind cultivator according to the present invention.

この耕耘機は、基本的には周知のものと変わる
ところはなく、本機１の後部にロータリ耕耘装置
２を連結し、尾輪３の昇降によつて耕深が調節で
きるように構成され、操縦ハンドル４に備えたロ
ータリクラツチレバー５の操作で本機１からロー
タリ耕耘装置２への動力伝達を断続するよう構成
されている。 This tiller is basically the same as the well-known tiller, and has a structure in which a rotary tiller 2 is connected to the rear of the tiller 1, and the plowing depth can be adjusted by raising and lowering the tailwheel 3. The rotary clutch lever 5 provided on the control handle 4 is operated to intermittent power transmission from the machine 1 to the rotary tiller 2.

第３図はロータリクラツチ操作構造を示し、本
機ミツシヨンケース６に内装したロータリクラツ
チ７の操作アーム８と前記クラツチレバー５とが
レリーズワイヤ９及びバネ１０を介して連係され
るとともに、ロータリクラツチ７はバネ１１によ
つて常にクラツチ切り方向に付勢されており、ク
ラツチレバー５の死点を越える揺動操作によつて
クラツチ入り位置(a)及び切り位置(b)に切換え保持
できるようになつている。 FIG. 3 shows a rotary clutch operating structure, in which the operating arm 8 of a rotary clutch 7 housed in the transmission case 6 of this machine and the clutch lever 5 are linked via a release wire 9 and a spring 10, and the rotary clutch is 7 is always urged in the clutch disengaging direction by a spring 11, and can be switched to and held in the clutch engaged position (a) and disengaged position (b) by swinging the clutch lever 5 past its dead center. It's summery.

そして、前記操作アーム８には通電作動によつ
て該アーム８をクラツチ切り側に強制操作する電
気アクチユエータとしてのソレノイド１２が連係
されている。 A solenoid 12, which serves as an electric actuator, is linked to the operating arm 8 and forcibly operates the arm 8 toward the clutch disengagement side when energized.

第４図は前記尾輪３の昇降調節構造を示し、前
記尾輪３は、ネジ軸１３の正逆転によつて上下動
される支軸２４の下端に取付けてあり、ネジ軸１
３を減速機構付き正逆転モータ１４で駆動するよ
う構成されている。 FIG. 4 shows a structure for adjusting the elevation of the tail wheel 3. The tail wheel 3 is attached to the lower end of a support shaft 24 that is moved up and down by forward and reverse rotation of the screw shaft 13.
3 is driven by a forward/reverse rotation motor 14 with a speed reduction mechanism.

前記モータ１４は、本機ハンドル枠１５の基部
に取付けた前後傾斜角度センサ１６の検出結果に
基づいて自動制御されるとともに、人為的にも操
作されるようになつている。尚、前記傾斜センサ
１６は重錘の前後揺動によつて出力が連続的に変
化する可変抵抗器として構成されている。 The motor 14 is automatically controlled based on the detection result of a longitudinal inclination angle sensor 16 attached to the base of the handle frame 15 of the machine, and can also be operated manually. Incidentally, the inclination sensor 16 is configured as a variable resistor whose output changes continuously as a weight swings back and forth.

第１図に前記ソレノイド１２及びモータ１４の
駆動用電気回路が示される。 FIG. 1 shows an electric circuit for driving the solenoid 12 and motor 14. As shown in FIG.

図において、１７は可変抵抗器で構成された耕
深設定器、１８は正逆用比較回路、１９は逆転用
比較回路、Tr₁はモータ正転用トランジスタ、
Ry₁はモータ正転用リレー、Tr₂はモータ逆転用
トランジスタ、Ry₂はモータ逆転用リレー、S₀は
メインスイツチ、２０は定電圧発生回路、Sw₁は
自動尾輪昇降制御の起動及び停止用スイツチ、
Sw₂は尾輪昇降用の手動スイツチ、Sw₃はロータ
リクラツチレバー５のクラツチ入り操作で閉路さ
れるスイツチ、Sw₄は主クラツチレバー２１の入
り操作で閉路されるスイツチ、L₁は自動表示ラ
ンプ、L₂はロータリ作動表示ランプ、又、L₃は
モータ作動表示ランプである。又、２２は前記ソ
レノイド１２を作動させる機体前傾斜角度を決め
る設定器、２３は比較回路、Tr₃，Tr₄はソレノ
イド作動用トランジスタである。 In the figure, 17 is a plowing depth setting device composed of a variable resistor, 18 is a comparison circuit for forward/reverse rotation, 19 is a comparison circuit for reverse rotation, Tr ₁ is a transistor for forward rotation of the motor,
Ry ₁ is a relay for motor forward rotation, Tr ₂ is a transistor for motor reverse rotation, Ry ₂ is a relay for motor reverse rotation, S ₀ is a main switch, 20 is a constant voltage generation circuit, Sw ₁ is for starting and stopping automatic tail wheel elevation control. Switch,
Sw ₂ is a manual switch for raising and lowering the tail wheel, Sw ₃ is a switch that is closed when the rotary clutch lever 5 is engaged, Sw ₄ is a switch that is closed when the main clutch lever 21 is engaged, and L ₁ is an automatic indicator lamp. , L ₂ is a rotary operation indicator lamp, and L ₃ is a motor operation indicator lamp. Further, 22 is a setting device for determining the forward inclination angle of the body for operating the solenoid 12, 23 is a comparison circuit, and Tr ₃ and Tr ₄ are transistors for operating the solenoid.

次に上記回路の作動について説明する。 Next, the operation of the above circuit will be explained.

自動制御起動用スイツチSw₁を「自動」位置に
切換えるとともに、主クラツチレバー２１及びロ
ータリクラツチレバー５を共に入り操作すると、
自動表示ランプL₁及びロータリ作動表示ランプ
L₂が点灯する。 When the automatic control start switch Sw ₁ is switched to the "auto" position and the main clutch lever 21 and rotary clutch lever 5 are both engaged and operated,
Automatic indicator lamp L ₁ and rotary operation indicator lamp
L ₂ lights up.

ここで、機体前後傾斜角度が設定器１７で設定
された一定範囲（不感帯）内にあると、両比較回
路１８，１９からの出力は共に「低」であり、モ
ータ１４は停止している。そして、機体１が設定
範囲より前傾すると、比較回路１８の出力が
「高」となり、リレーRy₁が作動してモータ１４
が正転駆動され、尾輪３が下降される。逆に、機
体１が設定範囲より後傾すると、比較回路１９の
出力が「高」となり、リレーRy₂が働いてモータ
１４が逆転駆動され、尾輪３が上昇される。この
場合、モータ１４の通電と共に表示ランプL₃も
点灯する。 Here, when the body longitudinal inclination angle is within a certain range (dead zone) set by the setting device 17, the outputs from both comparison circuits 18 and 19 are both "low" and the motor 14 is stopped. Then, when the aircraft 1 leans forward beyond the set range, the output of the comparator circuit 18 becomes "high", relay Ry ₁ is activated, and the motor 14 is
is rotated forward, and the tail wheel 3 is lowered. Conversely, when the aircraft 1 tilts backward beyond the set range, the output of the comparison circuit 19 becomes "high", the relay Ry ₂ operates, the motor 14 is driven in reverse, and the tail wheel 3 is raised. In this case, when the motor 14 is energized, the indicator lamp _L3 is also turned on.

このように、機体前後傾斜角度を常に一定範囲
内に維持するように尾輪３を昇降制御すること
で、耕深の安定化が図られるのである。 In this way, by controlling the tail wheel 3 to rise and fall so that the longitudinal inclination angle of the machine body is always maintained within a certain range, the plowing depth can be stabilized.

又、通常の機体前後傾斜では比較回路２３の出
力は「高」に保たれ、トランジスタTr₃がオンし
てロータリ作動ランプL₂が点灯しているが、一
行程の耕耘走行を終了して、畦際で機体方向転換
のためにハンドル４を大きく持上げてロータリ耕
耘装置２を地上に持上げると、この機体１の大き
い前傾斜を感知して比較回路２３の出力が「低」
に切換わり、モータ駆動用トランジスタTr₁，
Tr₂のオン作動が索制されるとともに、トランジ
スタTr₃がオフ、トランジスタTr₄がオンされて
ソレノイド１２が通電され、ロータリクラツチレ
バー５が入り操作されているに拘わらず、バネ１
０に抗してロータリクラツチ７が切り操作され
る。又、トランジスタTr₃のオフ作動に伴つてロ
ータリ作動ランプL₂が消灯する。 In addition, when the aircraft is normally tilted forward and backward, the output of the comparison circuit 23 is kept at "high", transistor Tr ₃ is turned on and rotary operation lamp L ₂ is lit, but after completing one stroke of plowing, When the rotary tiller 2 is lifted to the ground by lifting the handle 4 to change the direction of the machine at the edge of a ridge, the large forward inclination of the machine 1 is detected and the output of the comparison circuit 23 becomes "low".
The motor drive transistor Tr ₁ ,
The on operation of Tr ₂ is controlled, the transistor Tr ₃ is turned off, the transistor Tr ₄ is turned on, the solenoid 12 is energized, and the spring 1 is turned on even though the rotary clutch lever 5 is engaged and operated.
0, the rotary clutch 7 is operated to disengage. Further, as the transistor Tr ₃ is turned off, the rotary operation lamp L ₂ is turned off.

そして、このロータリクラツチ強制切り作動の
ための機体前傾斜角度を、耕深やロータリ径に応
じて設定器２２を操作して予め設定しておくこと
によつて、ロータリ耕耘装置２が地上所定位置ま
で持上げられたところで、その回転作動を自動的
に停止させることができる。 By operating the setting device 22 in advance to set the front tilt angle of the machine for this rotary clutch forced disengagement operation according to the plowing depth and rotary diameter, the rotary tilling device 2 is placed at a predetermined position on the ground. When it is lifted up to a certain level, the rotation operation can be automatically stopped.

尚、ロータリクラツチ７を強制切り作動させる
手段としては、上記のようにソレノイド１２を用
いる他に、電動モータを用いてもよく、これらを
アクチユエータと総称する。 As a means for forcibly disengaging the rotary clutch 7, in addition to using the solenoid 12 as described above, an electric motor may be used, and these are collectively referred to as actuators.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示
し、第１図は尾輪昇降用の電気回路図、第２図は
耕耘機の全体側面図、第３図はロータリクラツチ
操作機構の構成図、第４図は尾輪昇降機構の側面
図である。 １……機体、２……ロータリ装置、７……クラ
ツチ、１２……アクチユエータ、１６……セン
サ、２２……設定器。 The drawings show an embodiment of the walk-behind cultivator according to the present invention, in which Fig. 1 is an electric circuit diagram for raising and lowering the tail wheel, Fig. 2 is an overall side view of the tiller, and Fig. 3 is the configuration of the rotary clutch operating mechanism. 4 are side views of the tail wheel lifting mechanism. 1... Body, 2... Rotary device, 7... Clutch, 12... Actuator, 16... Sensor, 22... Setting device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 機体１の前後傾斜角度を電気的に検出するセ
ンサ１６が設定角度以上の機体前傾を検出する
と、機体後部に備えたロータリ耕耘装置２への伝
動用クラツチ７をアクチユエータ１２で強制切り
操作するよう構成するとともに、前記設定角度を
電気式設定器２２で調節可能に構成してある歩行
型耕耘機。1 When the sensor 16 that electrically detects the longitudinal inclination angle of the aircraft body 1 detects a forward inclination of the aircraft body by a predetermined angle or more, the actuator 12 forcibly disengages the transmission clutch 7 to the rotary tilling device 2 provided at the rear of the aircraft body. The walk-behind cultivator is configured so that the set angle can be adjusted using an electric setting device 22.