JPH02305337A - Engine controller - Google Patents
Engine controllerInfo
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- JPH02305337A JPH02305337A JP12642589A JP12642589A JPH02305337A JP H02305337 A JPH02305337 A JP H02305337A JP 12642589 A JP12642589 A JP 12642589A JP 12642589 A JP12642589 A JP 12642589A JP H02305337 A JPH02305337 A JP H02305337A
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- engine
- starter
- speed
- fuel
- rotation speed
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 23
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ産業上の利用分野
この発明は、発電機などの駆動用として遠隔制御される
エンジンの制御装置に関し、特にエンジンが始動した際
に直ちにスタータを停止するようにした＃エンジン制御
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Al Industrial Field of Application) The present invention relates to a control device for a remote-controlled engine used to drive a generator, etc., and in particular to a control device for a remotely controlled engine for driving a generator, etc. #Relating to engine control device.
（ｂ）従来の技術
一般に、遠隔制御されるエンジンでは、他の制御装置な
どからの始動信号の入力によりスタータが駆動され、エ
ンジンが始動される。このスタータは電力消費量が大き
く、スタータの動作時間はできるだけ短くすべきである
。一方で、スタータをあまり早い時間に駆動停止してし
まうと、エンジンを確実に始動させることができなくな
る。そこで、電源がオンされたときエンジンが確実に始
動するまでの時間を計測するタイマを備え、このタイマ
が計時する時間だけスタークを駆動するようにしたもの
があった。(b) Prior Art Generally, in a remote-controlled engine, a starter is driven by input of a starting signal from another control device, and the engine is started. This starter has a high power consumption and the operating time of the starter should be kept as short as possible. On the other hand, if the starter is stopped too early, the engine cannot be started reliably. Therefore, some engines were equipped with a timer that measured the time until the engine started when the power was turned on, and the starter was driven for the time measured by this timer.
（Ｃ１発明が解決しようとする課題
しかしながら、スタータの駆動をタイマにより時間的に
制御する場合、エンジンが始動する前にスタータが停止
してしまうことを嫌ってタイマには充分な余裕を持たせ
た時間が設定されがちであり、エンジンが始動したのち
にもスクータが駆動されたままの状態になる場合がある
。このような状態では、エンジンの回転数に比べてスタ
ータの回転数が低いため、両者の回転差によってスター
タからエンジンに制動力が作用し、一旦始動したエンジ
ンがこの制動力によって停止してしまう場合があり、エ
ンジンを確実に始動させることができなくなる問題があ
った。(Problem to be solved by the C1 invention) However, when the starter drive is temporally controlled by a timer, the timer is provided with sufficient leeway to prevent the starter from stopping before the engine starts. The time tends to be set, and the scooter may remain in a state of being driven even after the engine has started.In such a state, the starter's revolution speed is low compared to the engine revolution speed, A braking force is applied from the starter to the engine due to the difference in rotation between the two, and the engine, once started, may stop due to this braking force, resulting in a problem that the engine cannot be started reliably.
この発明の目的は、エンジンの始動制御時にエンジンに
対する燃料供給量の増量が停止されたときにスタータモ
ータの駆動を停止することにより、スタータを過不足な
く駆動することができ、エンジンを確実に始動させるこ
とができるエンジン制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to stop driving the starter motor when the increase in the amount of fuel supplied to the engine is stopped during engine starting control, thereby making it possible to drive the starter in just the right amount and starting the engine reliably. The object of the present invention is to provide an engine control device that can perform the following tasks.
（ｄ１課題を解決するための手段
この発明のエンジン制御装置は、エンジンの始動制御時
に燃料供給量を増量する燃料供給量増量手段の動作がエ
ンジン始動後に停止されることに着目してなされたもの
であり、始動時にエンジンを回転させるスタータと、単
位時間当りのエンジンの回転数を検出する回転数検出手
段と、スタータの駆動開始後から回転数検出手段が所定
の回転数を検出するまでの間にエンジンに対する燃料供
給量を増量する燃料増量手段と、を備えたエンジ前記ス
タータの駆動を停止するスタータ停止手段を設けたこと
を特徴とする。(Means for Solving Problem d1) The engine control device of the present invention has been developed by focusing on the fact that the operation of the fuel supply amount increasing means for increasing the fuel supply amount during engine starting control is stopped after the engine is started. A starter that rotates the engine at the time of starting, a rotation speed detection means that detects the engine rotation speed per unit time, and a period from when the starter starts driving until the rotation speed detection means detects a predetermined rotation speed. The present invention is characterized in that the engine includes a fuel increasing means for increasing the amount of fuel supplied to the engine, and a starter stopping means for stopping driving of the starter.
（ｅ）作用
この発明においては、始動制御時にエンジンが所定回転
数に達し、燃料供給量の増量が停止されると、同時にス
タータの駆動が停止される。従って、エンジンの回転数
が所定回転数に達する前にスタータの駆動が停止される
ことはなく、またエンジンが始動したのちにおいてスタ
ータの駆動が継続されていることがない。このため、ス
タータの駆動時間の不足によるエンジンの始動不良を生
じることがなく、またスタークの駆動時間の超過による
制動力の作用によってエンジンが停止することもない。(e) Effect In the present invention, when the engine reaches a predetermined rotational speed during starting control and the increase in fuel supply amount is stopped, the driving of the starter is simultaneously stopped. Therefore, driving of the starter is not stopped before the engine speed reaches a predetermined speed, and driving of the starter is not continued after the engine has started. Therefore, the engine does not start incorrectly due to insufficient driving time of the starter, and the engine does not stop due to the action of braking force due to excessive driving time of the starter.
（ｆ）実施例
第２図は、この発明のエンジン制？ａ装置が適用される
発電機用エンジンの構成を示す図である。(f) Embodiment FIG. 2 shows the engine system of this invention? It is a figure showing the composition of the engine for generators to which a device is applied.
エンジン２２には電子ガバナ２６から燃料が供給される
。電子ガバナ２６はりニアソレノイドによって構成され
るアクチュエータ２７を備えており、このアクチュエー
タ２７の駆動により電子ガバナ２６の燃料供給量が変わ
る。この燃料供給量によってエンジン２２の回転数が決
まる。エンジン２２のクランク軸２３には発電機２１の
回転軸が固定されており、エンジン２２は発電機２２の
原動機として用いられる。エンジン２２の回転数はフラ
イ゛ホイール２４のリングギアに対向する電磁ピックア
ップ２５により検出され、制御部２８に入力される。ま
た、エンジン２２はスタータモータ２９を備えており、
このスタータモータ２９の回転により始動する。Engine 22 is supplied with fuel from electronic governor 26 . The electronic governor 26 includes an actuator 27 constituted by a linear solenoid, and the amount of fuel supplied to the electronic governor 26 is changed by driving the actuator 27. The number of revolutions of the engine 22 is determined by this fuel supply amount. A rotating shaft of a generator 21 is fixed to a crankshaft 23 of an engine 22, and the engine 22 is used as a prime mover of the generator 22. The rotational speed of the engine 22 is detected by an electromagnetic pickup 25 facing the ring gear of the flywheel 24 and input to the control section 28 . Further, the engine 22 is equipped with a starter motor 29,
The rotation of this starter motor 29 causes the engine to start.
第１図は、上記エンジン制御装置の制御部の要部の構成
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of main parts of a control section of the engine control device.
回転数検出回路１は電磁ピックアップ２５の検出パルス
を所定時間に渡って計数し、この計数結果からエンジン
２２の回転数を検出する。この検出結果はＰＩＤ制御回
路２に入力されるとともに、コンパレータＣ１の非反転
入力端子に人力される。ＰＩＤ制御回路２はエンジンの
始動後に回転数検出回路１から入力されるエンジン回転
数が所定の目標回転数に一致するようにアクチュエータ
２７の駆動信号を出力する。このＰＩＤ制御回路２から
の信号によりアクチュエータ２７の駆動トランジスタＴ
ｒ２がオン／オフし、アクチュエータ２７のオン／オフ
がデユーティ制御される。The rotation speed detection circuit 1 counts the detection pulses of the electromagnetic pickup 25 over a predetermined period of time, and detects the rotation speed of the engine 22 from the counting result. This detection result is input to the PID control circuit 2 and also input to the non-inverting input terminal of the comparator C1. After the engine is started, the PID control circuit 2 outputs a drive signal for the actuator 27 so that the engine rotation speed input from the rotation speed detection circuit 1 matches a predetermined target rotation speed. The drive transistor T of the actuator 27 is activated by the signal from the PID control circuit 2.
r2 is turned on/off, and the on/off of the actuator 27 is controlled by duty.
コンパレータＣ１の出力はトランジスタＴｒｉのベース
端子に導かれる。コンパレークＣ１において回転数検出
回路１の出力が基準値■いを上回ると、トランジスタＴ
ｒｌがオンする。コンパレータＣ１において回転数検出
回路１の出力が基準値■いを下回る場合には、トランジ
スタＴｒｉがオフし、このときスイッチＳＷｌがオンさ
れると電源３の電圧はスタータモータ２９のリレーＲ３
１１に印加される。このスイッチＳＷＩはイグニソショ
ンキースインチまたは、他の制御装置からのスイッチ信
号によりオン／オフする。さらに、トランジスタＴｒｉ
がオフしている状態では電源５の電圧によりトランジス
タＴｒ２が常時オンし、電源４の電圧がアクチュエータ
２７のコイルに印加される。The output of comparator C1 is led to the base terminal of transistor Tri. When the output of the rotation speed detection circuit 1 exceeds the reference value in the comparator C1, the transistor T
rl turns on. In comparator C1, when the output of rotation speed detection circuit 1 is lower than the reference value, transistor Tri is turned off, and when switch SWl is turned on at this time, the voltage of power supply 3 is changed to relay R3 of starter motor 29.
11. This switch SWI is turned on/off by an ignition key switch or a switch signal from another control device. Furthermore, the transistor Tri
When the transistor Tr2 is turned off, the voltage from the power source 5 turns on the transistor Tr2, and the voltage from the power source 4 is applied to the coil of the actuator 27.
以上の構成によりこの実施例においては、エンジン２２
の始動時には回転数検出回路１の出力は略Ｏであり、ト
ランジスタＴｒｌがオフしている。このときスイッチＳ
ＷＩがオンされると、電源３からリレーＲｙｌに電圧が
印加され、スタータモータ２９が駆動される。同時に、
トランジスタＴｒ２が常時オンし、アクチュエータ２７
は１００％デユーティで駆動される。これによって電子
ガバナ２６はエンジン２２に対して第３図に示す最大供
給量を越える燃料を供給する。後述するように、エンジ
ン２２が始動したのちの定常運転時にはＰＩＤ制御回路
２の制御信号によりアクチュエータ２７が駆動され、電
子ガバナ２６からの燃料供給量はアイドリング供給量と
最大供給量との間において増減されるが、始動制御にお
いてはエンジン２２の始動性を向上するため、最大供給
量を超える多量の燃料がエンジン２２に供給される第３
図に示すようにスタータモータ２９によるクランキング
ののち、エンジン２２の回転数が基準値ＶＩＨによって
規定される基準回転数を超えると、トランジスタＴｒｉ
がオンし、リレーＲｙｌに電圧が印加されなくなりスタ
ータモータ２９がオフする。また、トランジスタＴｒ２
のベース端子には電源５の電圧が供給されなくなり、ト
ランジスタＴｒ２はＰＩＤ制御回路２の制御信号によっ
てオン／オフする。With the above configuration, in this embodiment, the engine 22
When the engine starts, the output of the rotation speed detection circuit 1 is approximately O, and the transistor Trl is turned off. At this time switch S
When WI is turned on, voltage is applied from power supply 3 to relay Ryl, and starter motor 29 is driven. at the same time,
Transistor Tr2 is always on, and actuator 27
is driven at 100% duty. As a result, electronic governor 26 supplies fuel to engine 22 in excess of the maximum supply amount shown in FIG. As will be described later, during steady operation after the engine 22 has started, the actuator 27 is driven by a control signal from the PID control circuit 2, and the amount of fuel supplied from the electronic governor 26 increases or decreases between the idling supply amount and the maximum supply amount. However, in the starting control, in order to improve the startability of the engine 22, a large amount of fuel exceeding the maximum supply amount is supplied to the engine 22.
As shown in the figure, after cranking by the starter motor 29, when the rotation speed of the engine 22 exceeds the reference rotation speed defined by the reference value VIH, the transistor Tri
is turned on, voltage is no longer applied to relay Ryl, and starter motor 29 is turned off. In addition, the transistor Tr2
The voltage of the power supply 5 is no longer supplied to the base terminal of the transistor Tr2, and the transistor Tr2 is turned on/off by a control signal from the PID control circuit 2.
ＰＩＤ制御回路２は、エンジン２２の回転数が発電機２
１の負荷に応じた目標回転数に一致するように制御信号
を出力する。発電機２１が無負荷の状態ではＰＩＤｆｉ
ＩＩ御回路２ばエンジン２２がアイドリング回転数を実
現するするように信号を出力し、電子ガバナ２６からは
アイドリング供給量の燃料がエンジン２２に供給される
。The PID control circuit 2 controls the rotation speed of the engine 22 from the generator 2.
A control signal is output so as to match the target rotation speed according to the load. When the generator 21 is under no load, PIDfi
The II control circuit 2 outputs a signal so that the engine 22 achieves the idling speed, and the electronic governor 26 supplies the engine 22 with the idling amount of fuel.
以上のようにしてこの実施例によれば、エンジン２２の
始動制御においてエンジン２２が基準回転数に達するま
で始動時増量分を含む燃料が電子ガバナ２６から供給さ
れるとともに、この間においてスタータモータ２９が駆
動される。このようにエンジン２２の回転数が基準回転
数に達するまでスタータモータ２９が駆動されるため、
スタータモータ２９を過不足なく駆動することができ、
エンジン２２を確実に始動できる。As described above, according to this embodiment, in the starting control of the engine 22, fuel including the amount increased at the time of starting is supplied from the electronic governor 26 until the engine 22 reaches the reference rotation speed, and during this time, the starter motor 29 is Driven. In this way, the starter motor 29 is driven until the rotation speed of the engine 22 reaches the reference rotation speed,
The starter motor 29 can be driven in just the right amount,
The engine 22 can be started reliably.
（ｇ１発明の効果
この発明によれば、エンジンの始動制御時にスタータを
過不足なく駆動することができ、エンジンが確実に始動
する前にスタークの駆動が停止されてエンジンが始動で
きなかったり、エンジンの始動後においてスタータの駆
動が継続されてエンジンの回転に制動力が作用するとい
ったことがなく、エンジンを確実に始動させることがで
きる利点がある。(g1) Effects of the Invention According to this invention, the starter can be driven just enough or too little during engine starting control, and the starter may be stopped before the engine has started and the engine cannot be started. After starting the engine, the starter continues to be driven and no braking force is applied to the rotation of the engine, which has the advantage that the engine can be started reliably.
第１図はこの発明の実施例であるエンジン制御装置の制
御部の構成を示す図、第２図は同エンジン制御装置が適
用されるエンジンの構成を示す図、第３図は同エンジン
制御装置を備えたエンジンの始動時におけるエンジン回
転数、燃料供給量およびスタータモータの関係を示す図
である。
１−回転数検出回路、
２９−スタータモータ、
０１−コンパレータ（スターク停止手段）、Ｔｒｉ＝ト
ランジスタ（スタータ停止手段）、Ｔｒ２−駆動トラン
ジスタ（燃料増量手段）。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a control section of an engine control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an engine to which the engine control device is applied, and FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the engine control device. FIG. 2 is a diagram showing the relationship among engine speed, fuel supply amount, and starter motor at the time of starting an engine equipped with the following. 1 - rotation speed detection circuit, 29 - starter motor, 01 - comparator (start stop means), Tri = transistor (starter stop means), Tr2 - drive transistor (fuel increase means).
Claims (1)
時間当りのエンジンの回転数を検出する回転数検出手段
と、スタータの駆動開始後から回転数検出手段が所定の
回転数を検出するまでの間にエンジンに対する燃料供給
量を増量する燃料増量手段と、を備えたエンジン制御装
置において、前記燃料増量手段が燃料の増量を停止した
際に前記スタータの駆動を停止するスタータ停止手段を
設けたことを特徴とするエンジン制御装置。(1) A starter that rotates the engine during startup, a rotation speed detection means that detects the engine rotation speed per unit time, and a period from when the starter starts driving until the rotation speed detection means detects a predetermined rotation speed. and a fuel increasing means for increasing the amount of fuel supplied to the engine, further comprising starter stopping means for stopping driving of the starter when the fuel increasing means stops increasing the amount of fuel. Characteristic engine control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12642589A JPH02305337A (en) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Engine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12642589A JPH02305337A (en) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Engine controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02305337A true JPH02305337A (en) | 1990-12-18 |
Family
ID=14934862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12642589A Pending JPH02305337A (en) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Engine controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02305337A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6024065A (en) * | 1994-07-05 | 2000-02-15 | Chrysler Corporation | Starter motor control circuit and method |
| EP0962651B1 (en) * | 1998-06-04 | 2003-10-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular engine stop control device |
| TWI404858B (en) * | 2011-11-23 | 2013-08-11 | Kwang Yang Motor Co | Method and apparatus of engine starting control |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP12642589A patent/JPH02305337A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6024065A (en) * | 1994-07-05 | 2000-02-15 | Chrysler Corporation | Starter motor control circuit and method |
| EP0962651B1 (en) * | 1998-06-04 | 2003-10-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular engine stop control device |
| TWI404858B (en) * | 2011-11-23 | 2013-08-11 | Kwang Yang Motor Co | Method and apparatus of engine starting control |
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