JPH02301683A - Rotor assembling device for internal gear pump - Google Patents
Rotor assembling device for internal gear pumpInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、内接型ギヤポンプの外ロータに、内ロータを
自動的に嵌め込むためのロータ組立装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a rotor assembly device for automatically fitting an inner rotor into an outer rotor of an internal gear pump.
「従来の技術」
上記内接型ギヤポンプのロータの一例を、第図および筆
画に示す。"Prior Art" An example of the rotor of the internal gear pump described above is shown in the drawing and drawings.
これは、内周面にＮ枚のトロコイド歯を有する円筒状の
外ロータ１に、外周面にＮ−１枚のトロコイド歯を有す
る円柱状の内ロータ２を偏心状態で収めたもので（以下
、この偏心量を組立時偏心量と称する）、外ロータ１と
内ロータ２の相対回転により、これらの間の空間３を順
次移動させ、圧油などの吸入・吐出を行なう。なお、内
ロータ２には、中心孔４と、中心孔４の周囲に等間隔で
並ぶ位置決め孔５・・・が形成されている。This is a cylindrical outer rotor 1 having N trochoidal teeth on the inner circumferential surface, and a cylindrical inner rotor 2 having N-1 trochoidal teeth on the outer circumferential surface eccentrically housed (hereinafter referred to as (This amount of eccentricity is referred to as the amount of eccentricity during assembly.) By the relative rotation of the outer rotor 1 and the inner rotor 2, the space 3 between them is sequentially moved, and pressure oil and the like are sucked in and discharged. Note that the inner rotor 2 is formed with a center hole 4 and positioning holes 5 arranged at equal intervals around the center hole 4.
ところで、前記外ロータ１と内ロータ２は、一般に別々
の製造工程により成形されるため、ギヤポンプ組立時に
は、外ロータｌに内ロータ２を嵌め込む作業が必要とな
る。しかし、外ロータｌと内ロータ２の間には、各空間
３を略気密的に区画するために極めて僅かな間隙しかな
く、各ロータ１．２ の偏心量と相対角度を正確に合
わせなければ内ロータ２は嵌まらない。このため、嵌め
込み作業を機械的に行なうことは極めて難かしく、従来
は仕方無く人手により、内ロータ２を外ロータ■にひと
つづつ嵌め込んでいた。Incidentally, since the outer rotor 1 and the inner rotor 2 are generally molded in separate manufacturing processes, it is necessary to fit the inner rotor 2 into the outer rotor 1 when assembling the gear pump. However, there is only a very small gap between the outer rotor 1 and the inner rotor 2 in order to partition each space 3 almost airtight, and the eccentricity and relative angle of each rotor 1.2 must be adjusted accurately. Inner rotor 2 does not fit. For this reason, it is extremely difficult to perform the fitting operation mechanically, and in the past, the inner rotor 2 had to be manually fitted into the outer rotor 2 one by one.
「発明が解決しようとする課題」
しかし上記の方法は、作業員が試行錯誤により嵌め込む
方法であるから、手間がかかるうえ、個々のロータ１．
２ で嵌め込みに要する時間がばらつくため、流れ作
業に向かず、生産性が非常に悪かった。``Problems to be Solved by the Invention'' However, the above method requires a worker to install it through trial and error, which is time-consuming and requires individual rotor 1.
2, the time required for fitting varies, making it unsuitable for assembly-line work and resulting in very poor productivity.
また、人手では、内ロータ２を傾いた状態で外ロータ１
に押し込んでしまうことがあり、各ロータ１，２ の
摺動面に傷を付けたり、エツジを変形させ、不良品を生
じるおそれがあるうえ、人手に付着していたゴミなどが
各ロータ１，２ の空間３に落ち込む確率も高く、こ
のゴミが排出されないまま次工程に送られると、各ロー
タ１，２ のかみ合いが悪化し、やはり歩留まりを低
下させる一因となる。In addition, when the inner rotor 2 is tilted, the outer rotor 1 is
This may damage the sliding surfaces of each rotor 1, 2, deform the edges, and result in defective products. In addition, dirt attached to the rotors 1, 2 may be pushed into the rotors 1, 2. There is also a high probability that the dust will fall into the space 3 of the rotors 1 and 2, and if this dust is sent to the next process without being discharged, the engagement between the rotors 1 and 2 will deteriorate, which will also be a factor in lowering the yield.
［課題を解決するための手段」
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、
外ロータを水平状態で軸線回り回転可能に所定位置で支
持しうるとともに、内ロータを外ロータに収納した状態
で係止する係合部を有する外ロータ支持機構と、前記被
支持状態にある外ロータの上方で、前記内ロータを外ロ
ータの軸線から組立時偏心量だけ偏心させて水平に支持
しうる内ロータ支持機構と、被支持状態にある外ロータ
の下方において被支持状態にある内ロータと同軸に設け
られ、上端部には内ロータを水平状態のまま上方に離脱
可能かつ軸線回りに回転不能に固定しうる内ロータ枢支
ロッドと、この内ロータ枢支ロッドを、被支持状態にあ
る内、ロータを固定可能な位置まで外ロータを通して昇
降操作するとともに、軸線回りに回転操作する内ロータ
回転降下機構と、内ロータの嵌め込みが完了した外ロー
タを一体のまま、外ロータ支持機構から次工程へ排出す
るロータ排出機構とを具備することを特徴としている。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above problems.
an outer rotor support mechanism capable of horizontally supporting the outer rotor at a predetermined position so as to be rotatable around an axis, and having an engaging portion that locks the inner rotor in a state housed in the outer rotor; An inner rotor support mechanism capable of horizontally supporting the inner rotor above the rotor by eccentrically displacing the inner rotor by an eccentric amount during assembly from the axis of the outer rotor; and an inner rotor in a supported state below the outer rotor in a supported state. An inner rotor pivot rod is provided coaxially with the inner rotor, and an inner rotor pivot rod is provided at the upper end so that the inner rotor can be detached upwardly in a horizontal state and fixed so as not to rotate about the axis, and this inner rotor pivot rod can be set in a supported state. The inner rotor rotating and lowering mechanism moves the rotor up and down through the outer rotor until it can be fixed, and rotates it around its axis, and the outer rotor, which has been fitted with the inner rotor, remains integrated, and is then moved from the outer rotor support mechanism. It is characterized by comprising a rotor discharge mechanism for discharging to the next process.
また、本発明の第２項に係わる内接型ギヤポンプのロー
タ組立装置は、前記内ロータ回転降下機構に、内ロータ
枢支ロッドの回転トルクを測定するトルク測定器を付設
したことを特徴とする。Further, the rotor assembly device for an internal gear pump according to the second aspect of the present invention is characterized in that the inner rotor rotation and lowering mechanism is provided with a torque measuring device for measuring the rotational torque of the inner rotor pivot rod. .
「作 用」
この装置では、まず、外ロータ支持機構により外ロータ
を回転可能に所定位置で水平支持するとともに、この外
ロータの上方において、内ロータ支持機構により内ロー
タを組立時偏心量だけ外ロータから偏心させて水平支持
する。"Function" In this device, first, the outer rotor is rotatably supported horizontally at a predetermined position by the outer rotor support mechanism, and above the outer rotor, the inner rotor is moved out by the amount of eccentricity during assembly by the inner rotor support mechanism. Horizontally supported eccentrically from the rotor.
次に、内ロータ回転降下機構により、内ロータ枢支ロッ
ドを外ロータを通して上昇させ、この枢支ロッドの上端
部に内ロータを載せて固定する。Next, the inner rotor rotation and lowering mechanism raises the inner rotor pivot rod through the outer rotor, and the inner rotor is placed and fixed on the upper end of this pivot rod.
そして、内ロータ支持機構による支持を解除するととも
に、内ロータ枢支ロッドを低速回転させつつ降下させ、
回転する内ロータを外ロータの上面に当接させる。する
と内ロータは、相対角度が一致した瞬間に外ロータ内に
自重で速やかに落ち込む。その後さらに内ロータ枢支ロ
ッドを降下させれば、内ロータは外ａ−タ支持機構の係
合部に係止され、外ロータ内に残る。Then, the support by the inner rotor support mechanism is released, and the inner rotor pivot rod is lowered while rotating at a low speed,
The rotating inner rotor is brought into contact with the upper surface of the outer rotor. Then, the moment the relative angles match, the inner rotor quickly falls into the outer rotor under its own weight. Thereafter, when the inner rotor pivot rod is further lowered, the inner rotor is engaged with the engaging portion of the outer rotor support mechanism and remains within the outer rotor.
次いで、こうして組み合わされた内外ロータを、ロータ
排出機構によりそのまま次工程へ排出し、１組立サイク
ルを完了する。Next, the thus assembled inner and outer rotors are directly discharged to the next process by the rotor discharge mechanism, completing one assembly cycle.
一方、本発明の第２項に係わる装置では、前記内ロータ
枢支ロッドにより内ロータを外ロータに収めた時点で、
一旦、内ロータ枢支ロッドの下降を停止するとともに回
転を続行し、その回転トルクをトルク測定器によって測
定する。すると万一、組み立てられた内ロータと外ロー
タの間に異物が挟まっていれば、この異物により内ロー
タと外ロータのかみ合いが悪化し、枢支ロッドの回転ト
ルクが上昇するので、異物の存在を容易に検知して次工
程における不良品発生を防止できる。On the other hand, in the device according to the second aspect of the present invention, when the inner rotor is housed in the outer rotor by the inner rotor pivot rod,
Once the inner rotor pivot rod stops lowering and continues to rotate, its rotational torque is measured by a torque measuring device. In the unlikely event that a foreign object is caught between the assembled inner and outer rotors, this foreign object will deteriorate the engagement between the inner and outer rotors and increase the rotational torque of the pivot rod. It is possible to easily detect defects and prevent the occurrence of defective products in the next process.
「実施例」
第１図は、本発明に係わる内接型ギヤポンプのロータ組
立装置の一実施例を示す全体の平面図である。なお、説
明の便宜上、第１図中左側を前方、右側を後方とする。Embodiment FIG. 1 is an overall plan view showing an embodiment of a rotor assembly device for an internal gear pump according to the present invention. For convenience of explanation, the left side in FIG. 1 is referred to as the front, and the right side is referred to as the rear.
図中符号ｌＯは基台であり、この基台１０の後部上面に
は、内ロータ供給フィーダ１２および外ロータ供給フィ
ーダ１４がそれぞれの導出路１２Ａ、１４Ａ を前方に
向けて配置されている。これら供給フィーダ１２．１４
は振動器（図示路）を備え、上面に収容した多数の
ロータ１．２ を振動で順次移動させ、導出路＋２Ａ、
１４Ａ から一つづつ送り出す。Reference numeral 1O in the drawing indicates a base, and an inner rotor supply feeder 12 and an outer rotor supply feeder 14 are arranged on the rear upper surface of this base 10 with their respective lead-out passages 12A and 14A facing forward. These supply feeders 12.14
is equipped with a vibrator (path shown), which sequentially moves a large number of rotors 1.2 housed on the top surface by vibration, leading to the lead-out path +2A,
Send out one by one from 14A.
内ロータ導出路１２Ａの終端にはストッパ（図示路）が
設けられ、このストッパにより最前列の内ロータ２が停
められる。また、この最前列の内ロータ２の下方では、
内ロータ２の位置決め孔５の位相を検知するための光学
センサ（図示路）が内ロータ導出路１２Ａに埋設されて
いる。A stopper (path shown) is provided at the end of the inner rotor lead-out path 12A, and the inner rotor 2 in the front row is stopped by this stopper. Also, below the inner rotor 2 in the front row,
An optical sensor (path shown) for detecting the phase of the positioning hole 5 of the inner rotor 2 is embedded in the inner rotor lead-out path 12A.
一方、外ロータ導出路１４Ａの終端には、上向きにピン
シリンダ（図示路）が埋設され、そのシリンダピン１６
を突き出すと導出路１４Ａ上の外ロータｌが停められる
ようになっている。On the other hand, a pin cylinder (path shown) is buried upward at the terminal end of the outer rotor lead-out path 14A, and the cylinder pin 16
When pushed out, the outer rotor l on the lead-out path 14A can be stopped.
基台ｌＯの台板１０Ａの下面には、第２図に示すように
、一対のスライドレール１８が面後方向に向けて平行に
固定されている。これらスライドレール１８には、レー
ル受け２０を介して移動板２２が水平に取り付けられ、
この移動板２２は基台ＩＯに固定された水平シリンダ（
図示路）により、レール１８に沿って往復動される。As shown in FIG. 2, a pair of slide rails 18 are fixed to the lower surface of the base plate 10A of the base lO in parallel toward the rear direction. A moving plate 22 is horizontally attached to these slide rails 18 via a rail receiver 20.
This moving plate 22 is a horizontal cylinder (
It is reciprocated along the rail 18 by a path shown in the figure.
この移動板２２の中央上面には、左および右に向けて一
対の開閉シリンダ２４が固定されている。A pair of opening/closing cylinders 24 are fixed to the upper central surface of the movable plate 22, facing left and right.
これらシリンダ２４のロッド２４Ａには、取付具２６が
それぞれ上向きに固定され、台板１０Ａに形成された前
後方向に延びる一対の矩形状開口部２８を通って、それ
ぞれ台板１０Ａ上まで延びている。そして、これら取付
具２６の上端には、前後方向に長い挟持板（外ロータ支
持機構）３０がそれぞれ固定され、これら挟持板３０は
第３図に示すように、外ロータ導出路１４Ａの延長線に
沿って、互いの対向面が平行になるように配置されてい
る。Fixtures 26 are fixed upwardly to the rods 24A of these cylinders 24, and extend above the base plate 10A through a pair of rectangular openings 28 formed in the base plate 10A and extending in the front-rear direction. . A clamping plate (outer rotor support mechanism) 30 that is long in the front-rear direction is fixed to the upper end of these fixtures 26, and as shown in FIG. are arranged so that their opposing surfaces are parallel to each other.
また、これら挟持板３０の対向面には、外ロータ導出路
１４Ａの側から順次、第１ポケツト３２、第２ボケツ゛
ト３４、第３ポケツト３６が等間隔で形成されている。Further, on the facing surfaces of these holding plates 30, a first pocket 32, a second pocket 34, and a third pocket 36 are formed at equal intervals in order from the outer rotor lead-out path 14A side.
第１ポケツト３２の位置は、挟持板３０を導出路１４Ａ
側に移動した際に、シリンダピン１６で係止された外ロ
ータｌを挾み込め°る位置とされている。The position of the first pocket 32 is such that the holding plate 30 is placed in the lead-out path 14A.
When moved to the side, the outer rotor l, which is locked by the cylinder pin 16, can be inserted into the position.
各挟持板３０にはまた、第２ポケツト３４の近傍で第２
ポケツト３４内に若干突出するように、それぞれ一対の
水平ローラ３８が固定されており、挟持板３０を閉じる
と、計４つのローラ３８が外ロータｌを回転自在に支持
する。一方、第１ポケツト３２および第３ポケツト３６
は、両挾持板３０を閉じると外ロータｌを緩く挾む大き
さとされている。Each clamping plate 30 also includes a second pocket near the second pocket 34.
A pair of horizontal rollers 38 are fixed so as to slightly protrude into the pocket 34, and when the clamping plate 30 is closed, a total of four rollers 38 rotatably support the outer rotor I. On the other hand, the first pocket 32 and the third pocket 36
is sized to loosely sandwich the outer rotor l when both clamping plates 30 are closed.
一方、台板１０Ａには、挟持板３０が後退した状態で第
２ポケツト３４と対向する位置に、第４図に示すように
開口部４０が形成されている。この開口部４０には円筒
形の回転受筒４２が垂直に嵌め込まれ、合板１ＯＡの下
面に固定された受板４４で軸受４６を介し回転自在に支
持されている。On the other hand, an opening 40 is formed in the base plate 10A at a position facing the second pocket 34 when the clamping plate 30 is retracted, as shown in FIG. A cylindrical rotary receiver 42 is vertically fitted into the opening 40 and rotatably supported via a bearing 46 by a receiving plate 44 fixed to the lower surface of the plywood 1OA.
また、台板１０Ａの上面には第１図に示すように、両フ
ィーダ１２．１４ の前方に左右方向に延びる水平シ
リンダ４８が設置されている。この水平シリンダ４８の
移動体４８Ａには、直立する取付板５０が固定され、こ
の取付板５０の後面には、内ロータ導出路１２Ａ側に内
ロータ支持機構５２が、反対側にロータ押さえ機構５４
がそれぞれ取り付けられている。Further, as shown in FIG. 1, on the upper surface of the base plate 10A, a horizontal cylinder 48 extending in the left-right direction is installed in front of both feeders 12.14. An upright mounting plate 50 is fixed to the movable body 48A of the horizontal cylinder 48, and on the rear surface of this mounting plate 50, an inner rotor support mechanism 52 is provided on the inner rotor outlet path 12A side, and a rotor holding mechanism 54 is provided on the opposite side.
are attached to each.
内ロータ支持機構５２は、第２図に示すように取付板５
０に昇降シリンダ５６を下向きで固定し、そのロッドに
エアチャック５８を下向きに固定したものであり、この
エアチャック５８は、左右方向に対向する一対の挟持爪
６０を開閉して内ロータ２の外周を挾むことができる。The inner rotor support mechanism 52 is mounted on the mounting plate 5 as shown in FIG.
0, an elevating cylinder 56 is fixed downward, and an air chuck 58 is fixed downward to the rod thereof. You can pinch the outer periphery.
そして、これら挟持爪６０は、エアチャック５８を内ロ
ータ導出路１２Ａ側に移動させると最前列の内ロータ２
の真上に位置し、また反対側に移動させると、回転受筒
４２の上で支持された外ロータｌの軸線から組立時偏心
量だけ偏心した位置で内ロータ２を挟持するようになっ
ている。When the air chuck 58 is moved toward the inner rotor outlet path 12A, these clamping claws 60 move the inner rotor 2 in the front row.
When moved to the opposite side, the inner rotor 2 is held at a position eccentric from the axis of the outer rotor l supported on the rotary receiver 42 by the amount of eccentricity during assembly. There is.
一方、ロータ押さえ機構５４は、第２図および第４図に
示すように、取付板５０に垂直に固定された昇降シリン
ダ６２と、このシリンダ６２の移動体６２Ａに取付板６
４を介して垂直に取り付けられたロータ押圧体６６とか
ら構成されている。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4, the rotor holding mechanism 54 includes an elevating cylinder 62 vertically fixed to the mounting plate 50, and a mounting plate 62A connected to the movable body 62A of the cylinder 62.
4 and a rotor pressing body 66 vertically attached via a rotor.
この内ロータ押圧体６６は、第５図に示すように取付板
６４に形成された孔６８に挿通された中心軸７０と、取
付板６４の上面に固定され中心軸７０の外周に軸受７２
を介して回転自在に取り付けられた円筒状の上体７４と
、取付板６４の下で中心軸７０に軸受７６を介して取り
付けられた円筒状の下体７８とからなり、下体７８の下
端部の径は外ロータ１と同等とされている。As shown in FIG. 5, this inner rotor pressing body 66 has a central shaft 70 inserted through a hole 68 formed in the mounting plate 64, and a bearing 72 fixed to the upper surface of the mounting plate 64 and mounted on the outer periphery of the central shaft 70.
It consists of a cylindrical upper body 74 that is rotatably attached via a cylindrical upper body 74 and a cylindrical lower body 78 that is attached to a central shaft 70 below the mounting plate 64 via a bearing 76. The diameter is the same as that of the outer rotor 1.
一方、基台！０の内部には、回転受筒４２の下方におい
て、第６図に示す内ロータ回転下降機構８０が設置され
ている。まず基台１０内部にはサーボモータ８２が上向
きに固定され、このサーボモータ８２の回転軸にはカブ
ラ８４を介してスクリュウフィーダ８６が連結され、こ
のスクリュウフィーダ８６の昇降体８６Ａには取付板８
８を介してトルク測定器９０が上向きに固定されている
。On the other hand, the base! An inner rotor rotation lowering mechanism 80 shown in FIG. 6 is installed inside the rotor 0 below the rotation receiver 42. First, a servo motor 82 is fixed upward inside the base 10, a screw feeder 86 is connected to the rotating shaft of the servo motor 82 via a cover 84, and a mounting plate 8 is attached to the elevating body 86A of the screw feeder 86.
A torque measuring device 90 is fixed upwardly via 8.
このトルク測定器９０の下側の入力軸９ＱＡにはカブラ
９２を介して、取付板８８に固定されたステッピングモ
ータ９４の回転軸が連結され、他方、上側の出力軸９０
Ｂには、カブラ９６を経て取付板８８に軸受９８で支持
された内ロータ枢支ロッドｌＯＯが連結されている。A rotating shaft of a stepping motor 94 fixed to a mounting plate 88 is connected to the lower input shaft 9QA of the torque measuring device 90 via a cover 92, and the upper output shaft 90
B is connected to an inner rotor pivot rod lOO supported by a bearing 98 on a mounting plate 88 via a cover 96.
この内ロータ枢支ロッド！ＯＯは、内ロータ２の外径よ
りも細く、その上端には水平面１０２が形成されるとと
もに、この水平面１０２から上に突出するように中心ビ
ン１０４および偏心ビン１０６が共に上向きに固定され
ている。これらビン１０４．１０６の先端は丸みを帯び
、中心ビン１０４は偏心ピン１０６よりも長い。そして
中心ビン１０４は内ロータ中心孔４に、また偏心ピン１
０６は内ロータ位置決め孔５にそれぞれ隙間なく貫入で
き、内ロータ２は水平面１０２にがたつきなく載る。This rotor pivot rod! OO is thinner than the outer diameter of the inner rotor 2, and has a horizontal surface 102 formed at its upper end, and both a central bin 104 and an eccentric bin 106 are fixed upward so as to protrude upward from this horizontal surface 102. . The tips of these bins 104, 106 are rounded and the central bin 104 is longer than the eccentric pin 106. The center pin 104 is inserted into the inner rotor center hole 4 and the eccentric pin 1
06 can penetrate into the inner rotor positioning holes 5 without any gaps, and the inner rotor 2 rests on the horizontal surface 102 without wobbling.
一方、第１図に示すように、挟持板３０が前進した際に
第３ポケツト３６が来る位置には、前方に延びる搬送コ
ンベヤ１０８が設置されている。On the other hand, as shown in FIG. 1, a transport conveyor 108 extending forward is installed at a position where the third pocket 36 comes when the holding plate 30 moves forward.
また、この搬送コンベヤｌＯ８の側方には、搬送コンベ
ヤ１０８に向けて押し出しシリンダ１１０が固定され、
そのロッドを前進させると、搬送コンベヤ１０８上のロ
ータ１．２ を反対側に設置されている不良品受は皿１
１２に落とす。Further, an extrusion cylinder 110 is fixed to the side of the conveyor lO8, facing the conveyor 108.
When the rod is advanced, the rotor 1.2 on the conveyor 108 is moved to the tray 1.
Drop it to 12.
また、搬送コンベヤ１０８の終端部には送りシリンダ１
１４が上向きに埋設され、搬送コンベヤ１０Ｂ上のロー
タ１．２ を一つづつ前に送る。さらに、搬送コンベ
ヤ１０８の終端にはロータ受は皿１１６が設置され、搬
送コンベヤ１０Ｂから滑り落ちるロータ！、２ を平ら
に並べて蓄える。Further, a feed cylinder 1 is provided at the terminal end of the conveyor 108.
14 are buried upward and feed the rotors 1.2 on the transport conveyor 10B forward one by one. Furthermore, a rotor tray 116 is installed at the end of the conveyor 108, and the rotor slides off the conveyor 10B! , 2 are stored flatly.
次に、装置が金策１図に示す状態にあるとして、上記構
成からなるロータ組立装置の作用を順に説明する。Next, assuming that the apparatus is in the state shown in FIG. 1, the operation of the rotor assembly apparatus having the above structure will be explained in order.
■ 供給フィーダ１２．１４ を共に作動させ、内ロ
ータ２と外ロータ１を導出路１２Ａ、１４Ａ に沿っ
て前進させる。これにより、最前列の内ロータ２はスト
ッパに、最前列の外ロータ１はシリンダビン１６で停め
られる。(2) The supply feeders 12 and 14 are operated together to advance the inner rotor 2 and the outer rotor 1 along the outlet paths 12A and 14A. As a result, the inner rotor 2 in the front row is stopped by the stopper, and the outer rotor 1 in the front row is stopped by the cylinder bin 16.
■ シリンダピン１６で停められている外ロータｌを、
開閉シリンダ２４で各挟持板３０を閉じることにより、
第１ポケツト３２内に挾み込む。次いで、シリンダピン
１６を没させ、挟持板３０を閉じたまま前進させて、第
１ポケツト３２内の外ロータｌを回転受筒４２の上まで
運ぶ。その後シリンダビン１６は再び突出させておく。■ The outer rotor l, which is stopped by the cylinder pin 16,
By closing each clamping plate 30 with the opening/closing cylinder 24,
Put it in the first pocket 32. Next, the cylinder pin 16 is sunk, and the clamping plate 30 is moved forward while being closed, so that the outer rotor l inside the first pocket 32 is carried above the rotary receiver 42. Thereafter, the cylinder pin 16 is left to protrude again.
■ 挟持板３０を開いて外ロータｌを解放したうえ後退
させ、再び第１ポケツト３２内にビンシリンダ１６で係
止されている外ロータＩを挾み込む。(2) Open the clamping plate 30 to release the outer rotor I, and then move it backward, and insert the outer rotor I, which is locked by the bottle cylinder 16, into the first pocket 32 again.
同時に、第２ポケツト３４の４つの水平ローラ３Ｂで、
回転受筒４２に載置された外ロータ１を挾み、回転自在
に支持する。At the same time, the four horizontal rollers 3B of the second pocket 34
The outer rotor 1 placed on the rotary receiver 42 is sandwiched and rotatably supported.
■ 一方、前記■〜■と平行して、昇降シリンダ５６に
よりエアチャック５８を下降させ、内ロータ導出路１２
Ａの終端で停められている内ロータ２を、このエアチャ
ック５８の挟持爪６０で挾み込む。■ On the other hand, in parallel with the above ■ to ■, the air chuck 58 is lowered by the lifting cylinder 56, and the inner rotor outlet path 1
The inner rotor 2, which is stopped at the terminal end of A, is clamped by the clamping claws 60 of this air chuck 58.
■ この挾まれた状態で内ロータ２には、位置決め孔５
の位置が異なる２種の回転位相が存在するため、導出路
１２Ａに埋設された光学センサを作動させて、位置決め
孔５の位相を確認し、位相情報として記憶しておく。■ In this sandwiched state, the inner rotor 2 has a positioning hole 5.
Since there are two types of rotational phases with different positions, the optical sensor embedded in the lead-out path 12A is activated to confirm the phase of the positioning hole 5 and stored as phase information.
■ エアチャック５８を上昇させ、次いで水平シリンダ
４８によりエアチャック５８を第２ポケツト３４の上方
に移動する。これにより、挟持されている内ロータ２は
、挾持板３０に支持されている外ロータｌの上方で、互
いの軸線を組立時偏心量だけ偏心して位置する。(2) Raise the air chuck 58 and then move the air chuck 58 above the second pocket 34 using the horizontal cylinder 48. As a result, the inner rotor 2 held between the inner rotor 2 and the inner rotor 2 is positioned above the outer rotor l supported by the clamping plate 30, with their respective axes being offset by the amount of eccentricity during assembly.
■ 前記の内ロータ位相情報に基づき、枢支ロッド回転
用ステッピングモータ９４を作動させ、内ロータ枢支ロ
ッド１００の偏心ビン１０６の回転位相を、挾持されて
いる内口＝夕２と一致させる。(2) Based on the inner rotor phase information, the stepping motor 94 for rotating the pivot rod is operated to match the rotational phase of the eccentric bin 106 of the inner rotor pivot rod 100 with the clamped inner opening 2.
■ サーボモータ８２を作動させて枢支ロッド１００を
上昇させ、外ロータｌを通して挾持されている内ロータ
２の中心孔４に中心ビン１０４を、位置決め孔５の一つ
に偏心ビン１０６をそれぞれ貫入し、水平面１０２に内
ロータ２を載せる。- Operate the servo motor 82 to raise the pivot rod 100, and insert the center pin 104 into the center hole 4 of the inner rotor 2, which is held through the outer rotor l, and the eccentric pin 106 into one of the positioning holes 5. Then, the inner rotor 2 is placed on the horizontal surface 102.
■ エアチャック５８の挟持爪６０を開き、内ロータ２
を解放する。そしてステッピングモータ９４およびサー
ボモータ８２を同時に作動させ、枢支口、ラド【ＯＯを
低速回転させつつ降下させる。■ Open the clamping claws 60 of the air chuck 58 and remove the inner rotor 2.
to release. Then, the stepping motor 94 and the servo motor 82 are operated at the same time, and the pivot opening, RAD OO, is lowered while rotating at a low speed.
降下につれ内ロータ２は外ロータｌの上面に当たり、や
がて回転位相が一致した瞬間に自重で外ロータｌ内に垂
直に落ち込む。As it descends, the inner rotor 2 hits the upper surface of the outer rotor l, and at the moment when the rotational phases match, it falls vertically into the outer rotor l under its own weight.
■ 水平シリンダ４８を作動させ、エアチャック５８を
内ロータ導出路＋２Ａ側に戻すとともに、ロータ押さえ
機構５４を内外ロータ１．２ 上に移動させる。(2) Operate the horizontal cylinder 48 to return the air chuck 58 to the inner rotor outlet path +2A side, and move the rotor holding mechanism 54 above the inner and outer rotors 1.2.
■ 昇降シリンダ６２によりロータ押圧体６６を降下さ
せ、内外ロータ１．２ 上に載せる。なお押圧体６６の
下体７８および回転受筒４２は回転自在であるから、こ
の状態で外ロータｌは回転自在である。(2) The rotor pressing body 66 is lowered by the lifting cylinder 62 and placed on the inner and outer rotors 1.2. Note that since the lower body 78 of the pressing body 66 and the rotary receiver 42 are rotatable, the outer rotor 1 is rotatable in this state.
＠ ステッピングモータ９４の回転速度を速め、内ロー
タ２と外ロータ！を互いに偏心したまま噛み合い回転さ
せ、同時にトルク測定器９０で枢支ロッド１００の回転
トルクを確認する。もしも外ロータ１と内ロータ２の間
に何等かの異物が存在すれば、噛み合いが悪化して各ロ
ータ１，２ が一体化するため、外ロータ１は偏心回
転しようとするが、外ロータｌは４つのローラ３８で外
周を支持されているため偏心回転できず、その結果、枢
支ロッド１００の回転トルクが上昇してトルク測定器９
０が異常信号を発する。そしてこの異常信号を記憶して
おく。@ Increase the rotation speed of the stepping motor 94, and the inner rotor 2 and outer rotor! are meshed and rotated while being eccentric to each other, and at the same time, the rotational torque of the pivot rod 100 is checked using a torque measuring device 90. If there is some kind of foreign object between the outer rotor 1 and the inner rotor 2, the meshing will deteriorate and the rotors 1 and 2 will become integrated, so the outer rotor 1 will try to rotate eccentrically, but the outer rotor l cannot rotate eccentrically because its outer periphery is supported by four rollers 38, and as a result, the rotational torque of the pivot rod 100 increases and the torque measuring device 9
0 gives an abnormal signal. This abnormal signal is then memorized.
■ トルク確認後、枢支ロッド１００をさらに降下し、
内ロータ２から引き抜く。内ロータ２は回転受筒４２に
より係止されて外ロータ１内に残り、ロータ組立が完了
する。■ After checking the torque, further lower the pivot rod 100,
Pull it out from inner rotor 2. The inner rotor 2 is locked by the rotation receiver 42 and remains within the outer rotor 1, completing the rotor assembly.
■ 挟持板３０を閉じたまま前・進させ、第２ポケツト
３４内の内外ロータ１，２ を先程第３ポケツト３６
のあった位置まで運ぶ。そして挟持板３０を開き、内外
ロータ１，２ をこの位置に残して挟持板３０を後退
させる。■ Move the inner and outer rotors 1 and 2 in the second pocket 34 forward with the clamping plate 30 closed, and move the inner and outer rotors 1 and 2 in the third pocket 36 just now.
carry it to the location where it was. Then, the clamping plate 30 is opened and the clamping plate 30 is moved back, leaving the inner and outer rotors 1 and 2 in this position.
■ 残された内外ロータ１．２ は、再度挟持板３０が
前記のように往復動すると、挟持板３０の第３ポケツト
３６に挾まれて搬送コンベヤ１０８上に運ばれる。ここ
で、前記のトルク異常信号が記憶されていたなら、押し
出しシリンダ１１０を作動させ、この内外ロータ１，２
を不良品受は皿ｌ１２に落とし込む。また、トルク
異常信号がなければ搬送コンベヤ１０Ｂを作動してロー
タ受は皿１１６内に滑り落として、！サイクルを完了す
る。(2) When the holding plate 30 reciprocates as described above, the remaining inner and outer rotors 1.2 are held in the third pockets 36 of the holding plate 30 and carried onto the conveyor 108. Here, if the torque abnormality signal is stored, the extrusion cylinder 110 is operated and the inner and outer rotors 1 and 2 are
The defective product receiver is dropped into the tray l12. Also, if there is no torque abnormality signal, the conveyor 10B is activated and the rotor receiver slides down into the tray 116. Complete the cycle.
上記構成からなる内接型ギヤポンプのロータ組立装置に
よれば、従来は手作業で行なｔしかなかったロータ組立
を、自動的に連続して行なえるため生産性が高く、人件
費等のコスト低下も図れる。According to the rotor assembly device for an internal gear pump having the above configuration, rotor assembly, which could only be done manually in the past, can be done automatically and continuously, resulting in high productivity and reduced labor costs. It can also be lowered.
また、内ロータ２および外ロータｌを互いに平行に保っ
たまま、内ロータ２を自重で外ロータ１内に落とし込む
構成なので、各ロータ１．２ に無理な力が加わらず
、ロータ摺動面に傷がついたり、エツジを変形させるな
どの支障が生じない。In addition, since the inner rotor 2 is dropped into the outer rotor 1 by its own weight while keeping the inner rotor 2 and outer rotor l parallel to each other, no excessive force is applied to each rotor 1.2, and the rotor sliding surface is No problems such as scratches or deformed edges occur.
また、内ロータ２と外ロータｌとを予め組立時偏心位置
に支持したうえ、内ロータ２を回転しつつ外ロータｌに
落とし込むので、動作に確率的な要素がなく、個々の嵌
めこみ作業に要する時間が略一定で、他の動作との連動
において時間的な無駄が生じない。In addition, since the inner rotor 2 and outer rotor l are supported in an eccentric position in advance during assembly, and the inner rotor 2 is rotated and dropped onto the outer rotor l, there is no stochastic element in the operation, and individual fitting operations can be performed easily. The time required is approximately constant, and no time is wasted in conjunction with other operations.
さらに、人手による組立に比して、内ロータ２と外ロー
タｌとの間にゴミなどの異物が入りにくいうえ、内ロー
タ枢支ロッド１００にトルク測定器９０を付設している
から、組み立てられた内ロータ２と外ロータＩの間に異
物が挟まった場合にも前述のように異物の存在を容易に
検知することができ、不良品を自動選別することが可能
で、次工程における不良品発生を防止し歩留まりを向上
できる。Furthermore, compared to manual assembly, foreign matter such as dust is less likely to enter between the inner rotor 2 and outer rotor l, and since the torque measuring device 90 is attached to the inner rotor pivot rod 100, assembly is easier. Even if a foreign object is caught between the inner rotor 2 and the outer rotor I, the presence of the foreign object can be easily detected as described above, and defective products can be automatically sorted, making it possible to avoid defective products in the next process. It is possible to prevent this occurrence and improve yield.
さらにまた、ロータ押さえ機構５４の作用により、トル
ク測定時に内ロータ２が外ロータ１から飛び出すことを
防止でき、トルク測定および不良品選別の信頼性が極め
て高い。Furthermore, the action of the rotor holding mechanism 54 can prevent the inner rotor 2 from jumping out from the outer rotor 1 during torque measurement, and the reliability of torque measurement and defective product selection is extremely high.
なお、本発明は上記実施例のみに限られるものではなく
、例えば第７図および第８図のような例も可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and examples such as those shown in FIGS. 7 and 8 are also possible.
この例では、前記実施例とは内ロータ支持機構が異なる
。すなわち内ロータ導出路＋２Ａの延長下方において、
基台ｌＯ内には第７図に示すように昇降シリンダ２００
が固定されている。この昇降シリンダ２００の昇降体２
０２にはロータリアクチュエータ２０４が上向きに固定
され、さらにその回転Ｎｉ２０６の上端には、基台の上
で水平な回動アーム２０８が取り付けられている。この
回動アーム２０８は、第８図に示すように内ロータ導出
路＋２Ａに臨む位置から、回転受部４２の近傍まで回動
される。また回動アーム２０８の先端にはエアチャック
２１０が下向きに固定され、その挟持爪２１２で内ロー
タ２を挟持できるようになっている。In this example, the inner rotor support mechanism is different from the previous example. In other words, below the extension of the inner rotor outlet path +2A,
Inside the base lO is a lifting cylinder 200 as shown in FIG.
is fixed. Elevating body 2 of this elevating cylinder 200
02, a rotary actuator 204 is fixed upward, and a rotating arm 208 that is horizontal on a base is attached to the upper end of the rotating Ni 206. The rotating arm 208 is rotated from a position facing the inner rotor outlet path +2A to a position near the rotation receiving portion 42, as shown in FIG. Furthermore, an air chuck 210 is fixed downward at the tip of the rotating arm 208, and the inner rotor 2 can be held by the holding claws 212 of the air chuck 210.
この実施例の作用は、内ロータ導出路１２Ａの終端で停
められた内ロータ２を、エアチャック２１Ｏで挟持した
後、回動アーム２０８を昇降シリンダ２００で上昇およ
びロータリアクチュエータ２０４で回動して、内ロータ
２を第２ポケツト３４内の外ロータ１の上方まで移動し
、偏心状態に支持する。その後は前記実施例と略同じ動
作を行ない、ロータ１，２ を組み立てる。The operation of this embodiment is such that after the inner rotor 2, which is stopped at the end of the inner rotor outlet path 12A, is clamped by the air chuck 21O, the rotating arm 208 is raised by the lifting cylinder 200 and rotated by the rotary actuator 204. , the inner rotor 2 is moved to above the outer rotor 1 within the second pocket 34 and supported eccentrically. Thereafter, the rotors 1 and 2 are assembled by performing substantially the same operations as in the previous embodiment.
この例によれば、水平シリンダ４８を用いた前記実施例
よりも、ロータリアクチュエータ２０４の設置面積が小
さくて済むため小形化しやすいという利点がある。According to this example, the installation area of the rotary actuator 204 is smaller than that of the above-mentioned example using the horizontal cylinder 48, so there is an advantage that it is easier to downsize.
また、この第２゛実施例に限らず、その他の機構に関し
ても同様に種々の変形が可能であることは勿論である。Furthermore, it goes without saying that the invention is not limited to this second embodiment, and that other mechanisms can be similarly modified in various ways.
「発明の効果」
以上説明したように、本発明の内接型ギヤポンプのロー
タ組立装置によれば、以下のような優れた効果が得られ
る。"Effects of the Invention" As explained above, according to the rotor assembly device for an internal gear pump of the present invention, the following excellent effects can be obtained.
■ 従来は手作業で行なっていたロータ組立作業を自動
的に連続して行なえるため、生産性が高く、人件費等の
コスト低下も図れる。■ Since the rotor assembly work, which was previously done manually, can be done automatically and continuously, productivity is high and costs such as personnel costs can be reduced.
■ 内ロータおよび外ロータを互いに平行に保ったまま
、内ロータを自重で外ロータ内に落とし込む構成なので
、各ロータに無理な力が加わらず、ロータ摺動面に傷が
ついたり、エツジを変形させるなどの支障が生じない。■ Since the inner rotor is kept parallel to each other and the inner rotor is dropped into the outer rotor by its own weight, no excessive force is applied to each rotor, preventing scratches on the rotor sliding surface or deforming the edges. There will be no problems such as
■ 内ロータと外ロータとを予め組立時偏心位置に支持
したうえ、内ロータを回転しつつ外ロータに落とし込む
ので、嵌込動作に確率的な要素がなく、個々の嵌め込み
作業に要する時間が略一定で、他の動作との連動におい
て時間的な無駄が生じない。■ The inner rotor and outer rotor are supported in an eccentric position in advance during assembly, and the inner rotor is rotated and dropped onto the outer rotor, so there is no stochastic element in the fitting operation, and the time required for each fitting operation is shortened. It is constant and there is no time wastage when linking with other operations.
■ 人手による組立に比して、内ロータと外ロータとの
間に異物が入りにくい。■ Compared to manual assembly, foreign objects are less likely to get between the inner and outer rotors.
一方、本発明の第２項の装置によれば、さらに次の効果
が得られる。On the other hand, according to the second aspect of the present invention, the following effects can be obtained.
■ 内ロータ枢支ロッドにトルク測定器を付設している
から、組み立てられた内ロータと外ロータの間に異物が
挟まった場合にも、トルクの異常から異物の存在を容易
に検知することかでき、不良品を自動選別することが可
能で、歩留まり向上が図れる。■ Since a torque measuring device is attached to the inner rotor pivot rod, even if a foreign object is caught between the assembled inner rotor and outer rotor, the presence of the foreign object can be easily detected from the torque abnormality. This makes it possible to automatically sort out defective products and improve yield.
第１図ないし第６図は、本発明に係わる内接型ギヤポン
プのロータ組立装置の第１実施例を示し、第１図は全体
の平面図、第２図は縦断面図、第３図は外ロータ支持機
構の平面図、第４図はロータ押さえ機構の側面図、第５
図はロータ押圧体の縦断面図、第６図は内ロータ回転降
下機構の側面図である。
また、第７図および第８図は本発明の第２実施例の要部
を示す側面図および平面図、第９図および第１０図はロ
ータを示す平面図および側面図である。
１０・・・基台、１２・・・内ロータ供給フィーダ、１
４ ・外ロータ供給フィーダ、２４・・・開閉シリンダ
、３０・・・挟持板（外ロータ支持機構）、３２・・・
第１ポケツト、３４・・・第２ポケツト（外ロータ支持
位置）、３６・・・第３ポケツト、４８・・・水平シリ
ンダ、５２・・・内ロータ支持機構、５４・・・ロータ
押さえ機構、５８・・・エアチャック、８０・・・内ロ
ータ回転降下機構、９０・・・トルク測定器、＋００・
・・内ロータ枢支ロッド、２００・・・昇降シリンダ、
２０４・・・ロータリアクヂュエータ、２０８・・・回
動アーム、２１Ｏ・・・エアチャック（内ロータ支持機
構）。1 to 6 show a first embodiment of a rotor assembly device for an internal gear pump according to the present invention, in which FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a vertical sectional view, and FIG. Figure 4 is a plan view of the outer rotor support mechanism, and Figure 5 is a side view of the rotor holding mechanism.
The figure is a longitudinal sectional view of the rotor pressing body, and FIG. 6 is a side view of the inner rotor rotation and lowering mechanism. 7 and 8 are a side view and a plan view showing essential parts of a second embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 are a plan view and a side view showing a rotor. 10... Base, 12... Inner rotor supply feeder, 1
4 - Outer rotor supply feeder, 24... Opening/closing cylinder, 30... Holding plate (outer rotor support mechanism), 32...
First pocket, 34... Second pocket (outer rotor support position), 36... Third pocket, 48... Horizontal cylinder, 52... Inner rotor support mechanism, 54... Rotor holding mechanism, 58... Air chuck, 80... Inner rotor rotation lowering mechanism, 90... Torque measuring device, +00.
...Inner rotor pivot rod, 200...Elevating cylinder,
204... Rotary actuator, 208... Rotating arm, 21O... Air chuck (inner rotor support mechanism).
Claims (2)
歯のある円柱状の内ロータを、偏心させて嵌め込むため
の内接型ギヤポンプのロータ組立装置であって、 前記外ロータを水平状態で軸線回り回転可能に所定位置
で支持しうるとともに、内ロータを外ロータに収納した
状態で係止する係合部を有する外ロータ支持機構と、 前記被支持状態にある外ロータの上方で、前記内ロータ
を外ロータの軸線から組立時偏心量だけ偏心させて水平
に支持しうる内ロータ支持機構と、被支持状態にある外
ロータの下方において、被支持状態にある内ロータと同
軸に設けられ、上端部には内ロータを水平状態のまま上
方に離脱可能かつ軸線回りに回転不能に固定しうる内ロ
ータ枢支ロッドと、 この内ロータ枢支ロッドを、被支持状態にある内ロータ
を固定可能な位置まで外ロータを通して昇降操作すると
ともに、軸線回りに回転操作する内ロータ回転降下機構
と、 内ロータの嵌め込みが完了した外ロータを一体のまま、
外ロータ支持機構から次工程へ排出するロータ排出機構
とを具備することを特徴とする内接型ギヤポンプのロー
タ組立装置。(1) A rotor assembly device for an internal gear pump for eccentrically fitting a cylindrical inner rotor with teeth on its outer peripheral surface into a cylindrical outer rotor with teeth on its inner peripheral surface, comprising: an outer rotor support mechanism capable of supporting the outer rotor in a predetermined position so as to be rotatable around an axis in a horizontal state, and having an engaging portion that locks the inner rotor in a state where the inner rotor is accommodated in the outer rotor; Above the rotor, there is an inner rotor support mechanism capable of horizontally supporting the inner rotor with the inner rotor being eccentric from the axis of the outer rotor by the amount of eccentricity during assembly; An inner rotor pivot rod is provided coaxially with the rotor, and has an inner rotor pivot rod at the upper end that can be detached upwardly while keeping the inner rotor in a horizontal state and can be fixed so as not to rotate around the axis. The inner rotor is moved up and down through the outer rotor to a position where it can be fixed, and the inner rotor rotation and lowering mechanism rotates around its axis, and the outer rotor, which has been fitted with the inner rotor, remains integrated.
A rotor assembly device for an internal gear pump, characterized by comprising a rotor discharge mechanism for discharging the rotor from the outer rotor support mechanism to the next process.
ッドの回転トルクを測定するトルク測定器が付設されて
いることを特徴とする第１項記載の内接型ギヤポンプの
ロータ組立装置。(2) The rotor assembly device for an internal gear pump according to item 1, wherein the inner rotor rotation/lowering mechanism is provided with a torque measuring device for measuring the rotational torque of the inner rotor pivot rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12263189A JPH02301683A (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Rotor assembling device for internal gear pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12263189A JPH02301683A (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Rotor assembling device for internal gear pump |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02301683A true JPH02301683A (en) | 1990-12-13 |
Family
ID=14840753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12263189A Pending JPH02301683A (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Rotor assembling device for internal gear pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02301683A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101881128B1 (en) * | 2018-02-13 | 2018-07-23 | 최창석 | Assembly device for variable pump with suction rods |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP12263189A patent/JPH02301683A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101881128B1 (en) * | 2018-02-13 | 2018-07-23 | 최창석 | Assembly device for variable pump with suction rods |
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