JPH02300549A

JPH02300549A - 車両用変速機

Info

Publication number: JPH02300549A
Application number: JP1120430A
Authority: JP
Inventors: Nobuhide Kurachi; 信秀倉知
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1989-05-16
Filing date: 1989-05-16
Publication date: 1990-12-12
Anticipated expiration: 2015-01-17
Also published as: JP3000586B2; US5073159A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ業上の利用分野）この発明に係る車両用変速機は、例えば乗用芝刈機、除
雪機、電気自動車、フォークリフト等の軽車両用の変速
機として利用する事が出来る。

（従来の技術とその問題点）乗用芝刈機、除雪機、電気自動車、フォークリフト等、
低速で走行する軽車両の変速機として従来は、通常の自
動車にも用いられている歯車式の変速機の他、ゴムベル
ト式の変速機、或は油圧ポンプモータ式の変速機が用い
られていた。

ところが、歯車式の変速機の場合、変速操作が面倒なだ
けでなく、重量の軽い軽車両の場合、変速時の衝撃が大
縫くなる等、必ずしも好ましくない。

又、ゴムベルト式の変速機の場合、耐久性が悪く、しか
も変速時の応答性（レスポンス）が必ずしも良くなかっ
た。

更に、油圧ポンプモータ式の変速機の場合、効率が悪い
為に変速機部分での動力損失が大きく、その分（燃費等
を含めて）車両の性能が悪くなる事が避けられなかった
。

本発明は、この様な問題を解決し、操作性、応答性が良
く、耐久性が十分で、しかも効率の良い変速機を提供す
るものである。

（課題を解決する為の手段）本発明の車両用変速機は、中空のケーシングと、入力軸
と、歯車組立と、前記ケーシング内に設けられた、互い
に平行な第一〜第四の動力伝達軸と、第一、第二のクラ
ッチ手段と、トロイダル型無段変速機と、第一〜第九の
歯車と、動力取り出し手段とから構成されている。

この内の入力軸は、前記中空のケーシングを貫通した状
態で設けられており、この入力軸の端部と、゛ケーシン
グ内に回転自在に支承された第一の動力伝達軸との間に
設けた歯車組立により、前記入力軸から前記第一の動力
伝達軸に、駆動力を伝達自在としている。

又、第二の動力伝達軸は、前記第一の動力伝達軸と平行
な状態で、前記ケーシング内に回転自在に支承されてお
り、この第二の動力伝達軸の外周面に、第二の動力伝達
軸に対する回転を不能として支持された第二の歯車と、
前記第一の動力伝達軸の外周面に、第一の動力伝達軸に
対する回転を不能として支持された第一の歯車とを噛合
させている。

又、トロイダル型無段変速機は、前記ケーシング内に、
前記第二の動力伝達軸と同心に支承されており、このト
ロイダル型無段変速機の入力端ディスクと前記第二の動
力伝達軸との間に、第一のクラッチ手段を設けている。

又、第三の動力伝達軸は、前記トロイダル型無段変速機
の出力側ディスクの回転中心と平行な状態で、前記ケー
シング内に回転自在に支承されており、この第三の動力
伝達軸の外周面に、第三の動力伝達軸に対する回転を不
能として支持された第四の歯車と、前記トロイダル型無
段変速機の出力側ディスクに、出力側ディスクに対する
回転を不能に支持された第三の歯車とを噛合させている
。

前記第三の動力伝達軸の外周面には、前記第四の歯車の
他、第五の歯車及び第六の歯車を、第三の動力伝達軸に
対する回転を不能として支持している。

又、第四の動力伝達軸は、前記第三の動力伝達軸と平行
な状態で、前記ケーシング内に回転自在に支承されてお
り、この第四の動力伝達軸の周囲に第七、第九の歯車を
、前記第四の動力伝達軸に対する回転自在に支持してい
る。

この内の第七の歯車は、前記第五の歯車と噛合し、第九
の歯車は、第八の歯車を介して、前記第六の歯車と噛合
している。

又、第二のクラッチ手段は、前記第四の動力伝達軸と前
記第七の歯車及び前記第九の歯車との間に設け、前記第
七の歯車及び前記第九の歯車の内の一方の歯車と、前記
第四の動力伝達軸との選択的な結合を自在とする機能を
有する。

更に、動力取り出し手段は、前記第四の動力伝達軸の回
転駆動力を取り出し自在とし、取り出した回転駆動力で
車両を走行させる機能を有する。

（作　　用）上述の様に構成される本発明の車両用変速機は、次に述
べる様に作用する。

エンジンから入力軸に伝達された回転駆動力は、歯車組
立を介して第一の動力伝達軸に伝えられ、更に第一、第
二の歯車を介して、第二の動力伝達軸に伝えられる。

そして、第二の動力伝達軸に伝えられた回転駆動力は更
に、第一のクラッチ手段を介して、トロイダル型無段変
速機の入力側ディスクに伝達され、これに伴なってトロ
イダル型無段変速機の出力側ディスクが、設定された変
速比に基づく速度で回転する。

前記出力側ディスクに伝えられた回転駆動力は、第三、
第四の歯車を介して第三の動力伝達軸に伝えられ、この
第三の動力伝達軸と共に、第五、第六の歯車を回転させ
る。

この結果、第五の歯車と直接噛合した第七の歯車が、前
記第三の動力伝達軸と逆方向に、第八の歯車を介して第
六の歯車と噛合した第九の歯車が、前記第三の動力伝達
軸と同方向に、それぞれ回転する。

そして、これら第七の歯車、第九の歯車の回転駆動力の
何れか一方が、第二のクラッチ手段の働きにより、選択
的に第四の動力伝達軸に伝達され、この第四の動力伝達
軸が、正方向、或は逆方向に回転する。

更に、第四の動力伝達軸に伝達された回転駆動力は、動
力取り出し手段によって取り出され、車輪を正転成は逆
転させて、車両を前進或は後退させる。

車両の前進、後退の切り換えは、第四の動力伝達軸と結
合する歯車を第七の歯車とするか、或は第九の歯車とす
るかを、第二のクラッチ手段により選択する事で行ない
、変速比の切り換えは、第二の動力伝達軸と支持軸との
間に設けたトロイダル型無段変速機の、パワーローラを
支承した軸の傾斜角度を変える事で行なう。

（実施例）次に、図示の実施例を説明しつつ、本発明を更に詳しく
説明する。

第１〜４図は本発明の車両用変速機の実施例を示してお
り、第１図は横断平面図、第２図は第１図の下部を拡大
して示す横断平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図である。

図示の実施例は、本発明を、乗用芝刈機の変速機に適用
したものである。この実施例に於ける変速機の場合、変
速機の一部に、芝刈用の刃を回転させる為の動力を取り
出すパワーティクオフ機構を設けると共に、変速機部分
で車両の制動を行なえる様に、ブレーキ装置を付属させ
ている。

そしてこの車両変速機は、中空のケーシング１と、入力
軸２と、歯車組立３と、前記ケーシング１内に設けられ
た、互いに平行な第一〜第四の動力伝達軸４．５，７．
８と、第一、第二のクラッチ手段９．１０と、入力側デ
ィスク４０と出力側ディスク４１とを有するトロイダル
型無段変速機１１と、第一〜第九の歯車１２〜２０と、
第十、第十一の歯車２１．２２、及びこの内の第十一の
歯車２２に入力端歯車２３．２３を支承したデファレン
シャルギヤ２４とを主体として構成されている。

この内の入力軸２は、第４図に示す様に、中空のケーシ
ング１の上壁を貫通した状態で設けられており、土壁か
ら突出した部分に於いてエンジンのクランクシャフトに
結合し、このエンジンの動力を変速機に取り入れる様に
している。

この様な入力軸２の下端部と、両端部に設けた転がり軸
受により、前記ケーシングｌ内に回転自在に支承された
第一の動力伝達軸４の中間部との間には、互いに噛合す
る１対の傘歯車により構成される歯車組立３を設けて、
互いに直交する状態に配置された入力１１１ｂ２と第一
の動力伝達軸４との間に於ける、回転方向に亙る駆動力
の伝達を自在としている；但し、入力軸２と第一の動力
伝達軸４とが互いに平行に配設されている場合には、歯
車組立３は、複数の平歯車、或ははすば歯車により構成
する。

そして、前記第一の動力伝達軸４の一端部（第１図の右
端部）外周面には、第一の歯車１２が、キー係合により
第一の動力伝達軸４に対する回転を不能として、固定さ
れている。尚、第一の動力伝達軸４の一端部は、ケーシ
ング１の側面から突出させており、この突出部分から駆
動力の一部を取り出せる様にした、パワーティクオフ機
構（ＰＴｏ）を構成している。この様なＰＴＯにより取
り出した駆動力の一部は、例えば芝刈用の回転刃を駆動
する為に利用する。

又、第二の動力伝達軸５は、やはり転がり軸受を介して
前記ケーシング１内に、前記第一の動力伝達軸４と平行
な状態で、回転自在に支承されている。そして、この第
二の動力伝達軸５の中間部外周面には第二の歯車１３を
、第二の動力伝達軸５に対する回転を不能として装着し
、この第二の歯車１３と前記第一の歯車１２とを噛合さ
せ、第一の動力伝達軸４と第二の動力伝達軸５との間で
の回転駆動力の伝達を自在としている。

上述した第二の動力伝達軸５の一端部（第１〜２図の右
端部）には、潤滑ポンプ２６を装着し、前記第二の動力
伝達軸５の回転に伴なって、変速機の構成各部に潤滑油
を送り込める様にしている。

又、第二の動力伝達軸５の他端部（第１〜２図の左端部
）にはプレッシャプレート２７を固定しており、このプ
レッシャプレート２７を囲む様にして、有底短円筒状の
クラッチハウジング２８を設けている。このクラッチハ
ウジング２８の中央に設けた円筒状部４８は、プレッシ
ャプレート２７の中央部に形成したボス部２９に、軸方
向（第１〜２図の左右方向）に亙る摺動自在に外嵌して
いる。そして、′プレッシャプレート２７の片側面とク
ラッチハウジング２８の内側面との間には、圧縮ばね３
０，３０を設けて、外力が働かない限り上記両側面同士
が離れ、次述する第一、第二のクラッチディスク３１．
３２の側面同士が当接する様にしている。尚、図示の実
施例の場合、ブレッシャープレート２７のボス部２９と
前記第二の歯車１３との間には圧縮ばねを設けて、プレ
ッシャープレート２７に、第１〜２図で左方に向かう弾
力を付与している。

即ち、前記クラッチハウジング２８の内周面には、前記
プレッシャプレート２７の外周縁の他、複数枚の第一の
クラッチディスク３１．３１の外周縁が、セレーション
係合している。一方、後述する支持軸６の一端部（第１
〜２図の右端部）外周面に支持したローディングカム３
３の外周縁には、やはり複数枚の第二のクラッチディス
ク３２．３２の内周縁を、セレーション係合させている
。これら第一のクラッチディスク３１．３１と第二のク
ラッチディスク３２．３２とは、交互に配置されており
、前記圧縮ばね３０，３０の弾力により、両ディスク３
１．３２の側面同士が互いに当接した場合には、両ディ
スク３１．３２の間で動力の伝達が行なわれ、その結果
として、クラッチハウジング２８からローディングカム
３３に対し、回転駆動力が伝えられる様にしている。

一方、前記クラッチハウジング２８の基端部に形成した
前記円筒状部４８には、レリーズベアリング３４を外嵌
支持しており、軸方向（第１〜２図の左右方向）に亙っ
て変位自在な第一のリンク３５により、このレリーズベ
アリング３４を、前記圧縮ばね３０．３０の弾力に抗し
て（第１〜２図の左方に）抑圧自在とし、押圧時にはプ
レッシャプレート２７の片側面とクラッチハウジング２
８の内周面に支持したストップリング４７との距離が広
がる事で、前記第一、第二のクラッチディスク３１．３
２の側面同士が離れ、第一のクラッチ手段９が切られる
（クラッチハウジング２８からローディングカム３３へ
の動力の伝達が行なわれない）様にしている。

この様な第一のリンク３５を、軸方向に亙って変位させ
る為の機構は、例えば第３〜４図に示す様に構成されて
いる。

この第３〜４図に於いて３６は、前記ケーシングｌ内に
回転自在に支承されたコントロールシャフトで、このコ
ントロールシャフト３６の外周面には、例えば適当な形
状を有するカム溝が形成されており、このカム溝に、前
記第一のリンク３５の内周縁部に突設された係合ビンを
遊合させている。この様に構成する為、ケーシング１の
外部からコントロールシャフト３６を、適当な方向に適
当な角度だけ回転させれば、第一のリンク３５を軸方向
（第３図の左右方向）に亙って変位させ、前記第一のク
ラッチ手段９の断接を制御する事が出来る。

尚、前記コントロールシャフト３６には、第一のクラッ
チ手段９を断接させる為の第一のリンク３５の他、後述
するトロイダル型無段変速機１１の変速比を変換する為
の第二のリンク３７、及び後述する第二のクラッチ手段
１０を切り換える為の第三のリンク３８を支承し、それ
ぞれが第一〜第三のリンク３５．３７．３８の内周縁に
突設された係合ピンを遊合させるべく、適切な形状とさ
れた３本のカム溝を外周面に有する、１本のコントロー
ルシャフト３６の、回転方向と回転角度とを適宜選定す
る事により、第一、第二のクラッチ手段９．１０の断接
、或は切り換えと、トロイダル型無段変速機１１の変速
比調節とを行なえる様にしている。

次に、前述した第一のクラッチ手段９を介して、前記第
二の動力伝達軸５と連結自在な入力側ディスク４０を有
する、トロイダル型無段変速機１１は、前記ケーシング
１内で、第二の動力伝達軸５と同心に設けられた支持軸
６の周囲に支承されている。即ち、この支持軸６の一端
（第１〜２図の右端）は、前記プレッシャプレート２７
中夫のボス部２９の内側に、転がり軸受を介して支承し
ており、この支持軸６の他端は、ハウジング１に対して
、やはり転がり軸受を介して支承している。

そして、この様な支持軸６の周囲に、本発明の車両用変
速機に於いて変速比の変換を行なう、トロイダル型無段
変速機１１を設けているにのトロイダル型無段変速機１
１は、前記支持軸６の周囲に支持され、ころ３９．３９
を介して前記ローディングカム３３と対向する事で、ロ
ーディングカム３３から回転駆動力を伝達される入力端
ディスク４０と、転がり軸受を介して支持軸６の周囲に
、この支持軸６に対する回転自在に支持された出力側デ
ィスク４１と、それぞれ軸４２．４２に回転自在に支持
され、入力側、出力測置ディスク４０．４１の間に挟持
されたパワーローラ４３．４３とから構成されている。

入力側、出力測置ディスク４０．４１の互いに対向する
側面は、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーロー
ラ４３．４３の周面は球面状の凸面として、この周面と
前記側面とが当接する様にしている。尚、前記ローディ
ングカム３３と前記入力側ディスク４０との内、少なく
とも一方は、前記支持軸６に対して回転自在に支承する
事で、ローディングカム３３と入力端ディスク４０との
相対的変位を自在としている。

この様なトロイダル型無段変速機１１の場合、入力端デ
ィスク４０の回転に伴なってパワーローラ４３．４３が
、軸４２．４２を中心として回転し、このパワーローラ
４３，４３により出力側ディスク４１が回転させられる
。各パワーローラ４３．４３を支承している軸４２．４
２が支持軸６に対して垂直であった場合、入力側ディス
ク４０と出力側ディスク４１とは等速で回転するが、ｌ
Ｔｉ［ｋ４２．４２を支持軸６に対して傾斜させた場合
、傾斜角度に応じて、前記両ディスク４０．４１間での
変速比が変化する。軸４２．４２の傾斜角度は、前述し
たコントロールシャフト３６の回転に基づき、第二のリ
ンク３７により調節される。但し、トロイダル型無段変
速機自体は、例えば実開昭６２−７１４８５号公報に開
示されている様に、従来から知られたものである為、詳
しい説明は省略する。

上述の様なトロイダル型無段変速機１１の出力側ディス
ク４１の外周面には第三の歯車１４を、キー係合により
、出力側ディスク４１に対する回転を不能として固定し
ており、この第三の歯車１４と、次述する第三の動力伝
達＠７の端部外周面に、セレーション係合により支持し
た第四の歯車１５とを噛合させている。

第三の動力伝達軸７は、全体を中空円管状に形成されて
おり、前記第一の動力伝達軸４の周囲に、転がり軸受を
介して、回転自在に支承しており、変速機の使用時には
第一の動力伝達軸４の周囲で第三の動力伝達軸７が、第
一の動力伝達軸４とは独立に回転自在となる。

この様な第三の動力伝達軸７の外周面には、前記第四の
歯車１５の他、第五の歯車１６及び第六の歯車１７を、
セレーション係合により、第三の動力伝達軸７に対する
回転を不能として支持している。

次に、第四の動力伝達軸８は、転がり軸受を介して前記
ハウジング１内に、前記第三の動力伝達軸７と平行な状
態で、回転自在に支承されており、この第四の動力伝達
軸８の一端部（第１図の右端部）はハウジング１外に突
出させている。そしてこの突出部にブレーキ装置４４を
設けて、このブレーキ装置４４により、第四の動力伝達
軸８の回転を抑え付ける事で、変速機部分で車両の制動
を行なえる様にしている。

又、前記第四の動力伝達軸８の周囲には、第七の歯車１
８と第九の歯車２０とを、第四の動力伝達軸８に対する
回転自在に支持している。そして、この内の第七の歯車
１８は、前記第五の歯車１６と噛合し、第九の歯車２０
は、第八の歯車１９を介して、前記第六の歯車１７と噛
合している。

これら第七、第九両歯車１８．２０と第四の動力伝達軸
８との間には、第二のクラッチ手段１０であるドッグク
ラッチを設け、前記第七の歯車１８及び前記第九の歯車
２０の内の一方の歯車と、前記第四の動力伝達軸８との
結合を自在としている。この第二のクラッチ手段１０の
切り換えは、前記コントロ、−ルシャフト３６の回転に
基づいて、第三のリンク３８により行なわれる。

更に、上述の様に構成される変速機から動力を取り出し
、車輪を駆動する為の動力取り出し手段は、第四の動力
伝達軸８に固定された第十の歯車２１と、この第十の歯
車２１と噛合する第十一の歯車２２と、この第十一の歯
車２２に入力側歯車２３，２３を支承したデファレンシ
ャルギヤ２４と、このデファレンシャルギヤ２４を構成
する１対の出力側歯車４５．４５にそれぞれの一端部を
固定した、１対の出力軸４６．４６とから構成している
。この１対の出力軸４６，４６の他端部には車輪を設け
、本発明の変速機を組み込んだ芝刈機等の車両を、任意
の速度で運行出来る様にしている。

以上に述べた通り構成される本発明の車両用変速機は、
次に述べる様に作用する。

変速機の上方に設けられた、図示しないエンジンから入
力軸２に伝達された回転駆動力は、この入力軸２の下端
部と第一の動力伝達軸４との間に設けられた歯車組立３
を介して、この第一の動力伝達軸４に伝えられる。そし
て、芝刈用の回転刃等は、この第一の動力伝達軸４の一
端部に設けたＰＴＯから取り出された一部の動力により
、駆動される。

上述の様に、入力軸２から第一の動力伝達軸４に伝えら
れた動力の内、ＰＴＯで消費されなかった残りの動力は
、更に第一、第二の歯車１２．１３を介して、第二の動
力伝達軸５に伝えられ、この第二の動力伝達軸５を回転
させる。

そして、この様に第二の動力伝達軸５に伝えられた回転
駆動力は更に、第一のクラッチ手段９を構成するプレッ
シャプレート２７に伝達される。

このプレッシャプレート２７と第一のクラッチディスク
３１．３１とは、前述の様に、クラッチハウジング２８
の内周面にセレーション嵌合している為、プレッシャプ
レート２７の回転に伴なって、第一のクラッチディスク
３１．３１も、同速で回転する。クラッチ接続時、即ち
、第一のリンク３５によりクラッチハウジング２８を第
１〜２図の左方に押圧していない場合には、このクラッ
チハウジング２８とプレッシャプレート２７との間に設
けた圧縮ばね３０．３０の弾力により、前記第一のクラ
ッチディスク３１．３１の側面と第二のクラッチディス
ク３２．３２の側面とが当接し、この第二のクラッチデ
ィスク３２．３２を支持したローディングカム３３も、
第二の動力伝達軸５と同期して回転する。

車両の走行を停止する為、第一のクラッチ手段９を切る
場合には、コントロールシャフト３６（第３〜４図参照
）の回転に基づき第一のリンク３５を、第１〜３図の左
方に移動させ、レリーズベアリング３４を介してクラッ
チハウジング２８を（圧縮ばね３０，３０の弾力に抗し
て、第１〜３図の左方に）押圧する。この結果、第一、
第二のクラッチディスク３１．３２の側面同士の間に隙
間が生じ、両ディスク３１．３２の間で動力の伝達が行
なわれなくなり、ローディングカム３３が停止する。

第一のクラッチ手段９が接続状態にある結果、第二の動
力伝達軸５からローディングカム３３に伝達された回転
駆動力は、更に、ころ３９．３９を介して、トロイダル
型無段変速機１１の入力側ディスク４０に伝達され、こ
の入力端ディスク４０を、支持軸６を中心として回転さ
せる。即ち、前記ローディングカム３３と前記入力側デ
ィスク４０との互いに対向する面は、それぞれ凹凸を有
するカム面とされている為、ローディングカム３３の回
転に伴なって前記ころ３９．３９が、前記入力側ディス
ク４０を、第１〜２図の左方に押圧しつつ、これを回転
させる。

この入力端ディスク４０の回転に伴なってトロイダル型
無段変速機１１のパワーローラ４３．４３が、軸４２．
４２を中心として回転し、更にこのパワーローラ４３，
４３の回転が出力側ディスク４１に伝達され、この出力
側ディスク４１が、前記軸４２．４２の傾斜角度に応じ
て定まる変速比に基づく速度で回転する。

トロイダル型無２段変速機！１による変速比を変える場
合には、コントロールシャフト３６（第３〜４図参照）
、の回転に基づき第二のリンク３７を、適当な方向に適
当な量だけ移動させ、各パワーローラ４３．４３を支承
した軸４２．４２の傾斜角度を変える。

上述の様なトロイダル型無段変速機１１の出力側ディス
ク４１に伝えられた回転駆動力は、更に第三、第四の歯
車１４．１５を介して、前記第一の動力伝達軸４の周囲
に設けられた、円管状の第三の動力伝達軸７に伝達され
、この第三の動力伝達軸７の外周にセレーション係合に
より支持された、第五、第六の歯車１６．１７を回転さ
せる。

この結果、第五の歯車１６と直接噛合した第七の歯車１
８が、前記第三の動力伝達軸７と逆方向に、第八の歯車
１９を介して第六の歯車１７と噛合した第九の歯車２０
が、前記第三の動力伝達軸７と同方向に、それぞれ回転
する。

これら第七の歯車１８、第九の歯車２０は何れも、第四
の動力伝達軸８の周囲に、この第四の動力伝達軸８に対
する回転を自在として支承している為、そのままではこ
れらの歯車１８．２０に伝えられた回転駆動力が第四の
動力伝達軸８に迄伝わる事はない。

そこで、第四の動力伝達軸８と第七、第九の歯車１８．
２０との間に設けた第二のクラッチ手段１０であるドッ
グクラッチの働きにより、第七の歯車１８と第九の歯車
２０との何れか一方のみを、選択的に第四の動力伝達＠
８に結合し、この第四の動力伝達軸８を、正方向、或は
逆方向に回転させる。

即ち、車両を後退させる場合には第二のクラッチ手段１
０を、第四の動力伝達軸８と第九の歯車２０とを結合す
る状態に切り換える。この結果第四の動力伝達軸８が、
前記第三の動力伝達軸７と同方向に回転する。

又、車両を前進させる場合には第二のクラッチ手段１０
を、第四の動力伝達軸８と第七の歯車１８とを結合する
状態に切り換える。この結果第四の動力伝達軸８が、前
記第三の動力伝達軸７と反対方向に回転する。

尚、ドッグクラッチにより構成される第二のクラッチ手
段１０が断接される瞬間には、前記第一のクラッチ手段
９が切られている様に、前記コントロールシャフト３６
外周面のカム溝が形成されている為、第二のクラッチ手
段１０の接続作業は、容易且つ円滑に行なわれる。

上述の様にして第四の動力伝達軸８に伝達された回転駆
動力は更に、第十、第十一の歯車２１．２２を介して、
デファレンシャルギヤ２４を構成する入力側歯車２３．
２３に伝えられ、更にこのデファレンシャルギヤ２４の
出力側歯車４５．４５から１対の出力軸４６．４６に伝
達され、各出力軸４６．４６の外端部に固定した車輪を
回転させて、車両を前進、或は後退させる。

車両の制動を行なう場合には、第四の動力伝達軸８の一
端部に設けたブレーキ装置４４を作動させ、第四の動力
伝達軸８の回転を停止させる。この第四の動力伝達軸８
と車輪とは、第十、第十一の歯車２１．２２、デファレ
ンシャルギヤ２４、出力軸４６．４６を介して連結され
ている為、ブレーキ装置４４により第四の動力伝達軸８
の回転を止める事で、車両の制動が行なわれる。図示の
変速機は、乗用芝刈機の様な、軽量で、しかも低速で走
行する軽車両に使用するものである為、この様なブレー
キ装置によっても、十分に車両の制動を行なえる。

尚、上述した実施例の場合、ＰＴＯを設ける為、入力軸
２の動力を一度、第一の動力伝達Ｉｔｈ４に伝達した後
、第一、第二の歯車１２．１３により第二の動力伝達軸
５に伝達しているが、ＰＴＯを省略しても良いならば、
第一の動力伝達軸４と第一、第二の歯車１２．１３とを
省略し、入力軸２から動力を、直接第二の動力伝達軸５
に伝達する事も出来る。

更に、入力軸２と歯車組立３とを省略する代わりに、第
一の動力伝達軸４の両端部をケーシング１外に突出させ
、この第一の動力伝達軸４の一端をＰＴＯ用として使用
し、他端をエンジンのクランクシャフトと連結自在とす
る事も出来る。

（発明の効果）本発明の車両用変速機は、以上に述べた通り、トロイダ
ル型無段変速機を使用して構成され、作用する為、操作
性、応答性が良く、耐久性が十分で、しかも効率の良い
変速機を提供する事が出来、この変速機を組み込んだ車
両の操作性、走行性を向上させる事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の車両用変速機の実施例を示してお
り、第１図は横断平面図、第２図は第１図の下部を拡大
して示す横断平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図である。１：ケーシング、２：入力軸、３：歯車組立、４：第一
の動力伝達軸、５：第二の動力伝達軸、６：支持軸、７
：第三の動力伝達軸、８：第四の動力伝達軸、９：第一
のクラッチ手段、１０：第二のクラッチ手段、１１ニド
ロイダル型無段変速機、１２：第一の歯車、１３：第二
の歯車、１４：第三の歯車、１５：第四の歯車、１６：
第五の歯車、１７：第六の歯車、１８：第七の歯車、１
′９：第八の歯車、２０；第九の歯車、２１：第十の歯
車、２２：第十一の歯車、２３：入力側歯車、２４：デ
ファレンシャルギヤ、２５：上壁、２６：潤滑ポンプ、
２７：プレッシャプレート、２８：クラッチハウジング
、２９：ボス部、３０：圧縮ばね、３１：第一のクラッ
チディスク、３２：第二のクラッチディスク、３３：ロ
ーディングカム、３４ニレリーズベアリング、３５：第
一のリンク、３６：コントロールシャフト、３７：第二
のリンク、３８：第三のリンク、３９：ころ、４０：入
力端ディスク、４１：出力側ディスク、４２；軸、４３
：パワーローラ、４４ニブレーキ装置、４５：出力側歯
車、４６：出力軸、４７：ストップリング、４８：円筒
状部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）中空のケーシングと、このケーシングを貫通して
設けられた入力軸と、前記ケーシング内に回転自在に支
承された第一の動力伝達軸と、この第一の動力伝達軸と
前記入力軸との間に設けられ、前記入力軸から前記第一
の動力伝達軸に駆動力を伝達する歯車組立と、前記第一
の動力伝達軸と平行な状態で、前記ケーシング内に回転
自在に支承された第二の動力伝達軸と、この第二の動力
伝達軸の外周面に、第二の動力伝達軸に対する回転を不
能として支持され、前記第一の動力伝達軸の外周面に、
第一の伝達軸に対する回転を不能として支持された第一
の歯車と噛合する第二の歯車と、前記ケーシング内に、
前記第二の動力伝達軸と同心に支承されたトロイダル型
無段変速機と、このトロイダル型無段変速機の入力側デ
ィスクと前記第二の動力伝達軸との間に設けた第一のク
ラッチ手段と、前記トロイダル型無段変速機の出力側デ
ィスクの回転中心と平行な状態で、前記ケーシング内に
回転自在に支承された第三の動力伝達軸と、この第三の
動力伝達軸の外周面に、第三の動力伝達軸に対する回転
を不能として支持され、前記トロイダル型無段変速機の
出力側ディスクに、出力側ディスクに対する回転を不能
として支持された第三の歯車と噛合する第四の歯車と、
前記第三の動力伝達軸の外周面に、第三の動力伝達軸に
対する回転を不能として支持された、第五の歯車及び第
六の歯車と、前記第三の動力伝達軸と平行な状態で、前
記ケーシング内に回転自在に支承された第四の動力伝達
軸と、この第四の動力伝達軸の周囲に、第四の動力伝達
軸に対する回転自在に支持され、前記第五の歯車と噛合
する第七の歯車と、同じく第四の動力伝達軸の周囲に、
第四の動力伝達軸に対する回転自在に支持され、第八の
歯車を介して、前記第六の歯車と噛合する第九の歯車と
、前記第四の動力伝達軸と前記第七の歯車及び前記第九
の歯車との間に設けられ、前記第七の歯車及び前記第九
の歯車の一方の歯車と前記第四の動力伝達軸との選択的
な結合を自在とする第二のクラッチ手段と、前記第四の
動力伝達軸の回転駆動力を取り出す、動力取り出し手段
とから成る車両用変速機。
（２）第三の動力伝達軸が円管状の中空軸であり、この
円管状の第三の動力伝達軸が、第一の動力伝達軸と同心
に配置されている、請求項１に記載の車両用変速機。
（３）動力取り出し手段が、第四の動力伝達軸に、この
第四の動力伝達軸に対する回転を不能として支持された
第十の歯車と、この第十の歯車と噛合する第十一の歯車
と、この第十一の歯車に入力側歯車を支承したデファレ
ンシャルギヤと、このデファレンシャルギヤに設けた１
対の出力側歯車にそれぞれの一端部を固定した、１対の
出力軸とから構成されている、請求項１又は請求項２に
記載の車両用変速機。
（４）第一の動力伝達軸の一端をケーシング外に突出さ
せる事で、パワーテイクオフ機構を構成した、請求項１
〜３の何れかに記載の車両用変速機。
（５）入力軸と歯車組立とを省略する代わりに、第一の
動力伝達軸の両端部をケーシング外に突出させ、この内
の一方の突出部分に於いて、上記第一の動力伝達軸とエ
ンジンのクランクシャフトとを接続自在とした、請求項
４に記載の車両用変速機。
（６）第一の動力伝達軸と、第一、第二の歯車とを省略
する代わりに、入力軸と第二の動力伝達軸との間に歯車
組立を設けた、請求項１〜３の何れかに記載の車両用変
速機。
（７）第四の動力伝達軸の端部をケーシング外に突出さ
せ、この突出部分に設けたブレーキ装置により、前記第
四の動力伝達軸の回転を抑える、請求項１〜６の何れか
に記載の車両用変速機。
（８）ケーシング内に、このケーシングの外部から操作
自在なコントロールシャフトを配設し、このコントロー
ルシャフトの回転に伴なって前記コントロールシャフト
の軸方向に亙り変位する第一、第二、第三のリンクによ
り、第一、第二のクラッチ手段の断接とトロイダル型無
段変速機の変速比調節を行なわせる、請求項１〜７の何
れかに記載の車両用変速機。