JPH02300073A - Controller for hydraulic elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To secure the pleasant and highly safe operation of a hydraulic elevator without the occurrence of the thrust in of a cage even in the case of the cage having been swung, by correcting properly a low speed travel time, with the collective incorporation of an oil temperature change, a load pressure change within the cage and the unevenness of the speed of the case or the like. CONSTITUTION:An oil temperature, oil pressure on a jack side and a cage speed, are respectively detected by means of detectors 18, 19, 20, and a delay time till a cage 5 starts deceleration is calculated from these respective detection data, and in this instance, the cage speed is always recognized as a higher value than a real average speed by utilizing a cage speed peak hole value which is from start to a time of a deceleration command received, as a speed data whose purpose is to calculate the delay time, and the delay time is conservatively calculated by means of a deceleration delay operation circuit 21. And, the deceleration command is transmitted with delay by means of an operation controller 40 in accordance with the deceleration delay time data. As a result, a low speed travel time can be corrected properly.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は油圧エレベータの制御装置に関するものであ
り、特に、油温の変化等に応じて減速指令を遅延させる
ことができる油圧エレベータの制御装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a control device for a hydraulic elevator, and particularly to a control device for a hydraulic elevator that can delay a deceleration command in response to changes in oil temperature, etc. It is related to.

［従来の技術］ 第７図は特開昭５７−１９９７７０号公報の従来例にも
記載されている従来の油圧エレベータの全体構成を示す
略構成図である。[Prior Art] FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a conventional hydraulic elevator, which is also described in the conventional example of Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-199770.

図において、（１）はエレベータの昇降路、（２）は昇
降路（１）の底部に立設されたシリンダ、（３）はシリ
ンダ（２）内に充填されている油、（４）はシリンダ（
２）に挿入されたプランジャ、（５）はプランジャ（４
）の頭部に結合されたかご、（６）はかご（５）に設け
られた減速位置検出スイッチ、（７）は昇降路（１）の
側壁に設けられたカムである。このカム（７）は減速位
置検出スイッチ（６）と係合可能な関係を有している。In the figure, (1) is the elevator hoistway, (2) is the cylinder installed at the bottom of the hoistway (1), (3) is the oil filled in the cylinder (2), and (4) is Cylinder(
2) is inserted into the plunger, (5) is the plunger inserted into the plunger (4).
) is connected to the head of the car, (6) is a deceleration position detection switch provided on the car (5), and (7) is a cam provided on the side wall of the hoistway (1). This cam (7) is in an engageable relationship with the deceleration position detection switch (6).

（９）はシリンダ（２）に接続された管路、（１０）は
管路（９）に接続され動作すると管路（９）に圧油を送
出する上昇用電磁弁、（１１）は同じく管路（９）から
の油（３）を排出する下降用電磁弁、（１２）は上昇用
電磁弁（１０）に接続された油圧ポンプ、（１３）は油
圧ポンプ（１２）を駆動する電動機、（１４）は下降用
電磁弁（１１）及び油圧ポンプ（１２）に接続された油
タンクである。(9) is a pipe connected to cylinder (2), (10) is a rising solenoid valve that is connected to pipe (9) and sends pressure oil to pipe (9) when activated, and (11) is the same A descending solenoid valve that discharges oil (3) from the pipe (9), (12) a hydraulic pump connected to the ascending solenoid valve (10), and (13) an electric motor that drives the hydraulic pump (12). , (14) is an oil tank connected to the lowering solenoid valve (11) and the hydraulic pump (12).

従来の油圧エレベータは上記のような構成となっており
、エレベータの制御装置（図示せず）からの上昇指令に
応じてかご（５）は上昇し、また、下降指令に応じて下
降動作を行なう。A conventional hydraulic elevator has the above-mentioned configuration, and the car (5) moves up in response to an ascending command from the elevator control device (not shown), and descends in response to a descending command. .

すなわち、上昇指令により、電動機（１３）が回転し、
油圧ポンプ（１２）が駆動されるとともに、上昇用電磁
弁（１０）が解放される。これにより、油タンク（１４
）内の油（３）は上昇用電磁弁（ｌＯ）から管路（９）
を経てシリンダ（２）に供給され、かご（５）は上昇す
る。一方、下降指令の場合には、下降用電磁弁（１１）
が解放され、シリンダ（２）内の油（３）は管路（９）
及び下降用電磁弁（１１）を経て油タンク（１４）に排
出され、かご（５）は下降する。That is, the electric motor (13) rotates due to the ascending command,
The hydraulic pump (12) is driven and the lifting solenoid valve (10) is released. As a result, the oil tank (14
) The oil (3) in ) is passed from the rising solenoid valve (lO) to the pipe (9).
The gas is supplied to the cylinder (2) through the cylinder (2), and the car (5) rises. On the other hand, in the case of a descending command, the descending solenoid valve (11)
is released, and the oil (3) in the cylinder (2) flows into the pipe (9).
The oil is discharged into the oil tank (14) via the lowering solenoid valve (11), and the car (5) is lowered.

ところが、この秤の油圧エレベータでは油（３）の温度
が変化すると、粘度も変化する。そして、この影響を受
け、上昇用電磁弁（１０）及び下降用電磁弁（１１）の
流量制御弁の性能が変化する。However, in the hydraulic elevator of this scale, when the temperature of the oil (3) changes, the viscosity also changes. Under this influence, the performance of the flow rate control valves of the ascending solenoid valve (10) and the descending solenoid valve (11) changes.

例えば、油温が低下すると粘度は高くなる。このため、
流量制御弁に動作指令を与えても、流量制御に要する時
間が長くなる。この結果、減速度等が小さくなり、減速
に必要な距離は長くなる。一方、油温が上昇すると油（
３）の粘度は低くなる。For example, as the oil temperature decreases, the viscosity increases. For this reason,
Even if an operation command is given to the flow rate control valve, the time required to control the flow rate increases. As a result, deceleration and the like become smaller, and the distance required for deceleration becomes longer. On the other hand, when the oil temperature rises, the oil (
3) The viscosity becomes lower.

このため、前者とは逆に流量制御時間は短くなり、減速
度等は大きくなって減速距離は短くなる。Therefore, contrary to the former, the flow rate control time becomes shorter, the deceleration, etc. become greater, and the deceleration distance becomes shorter.

また、かご（５）の負荷圧力も流量制御弁の性能に影響
を与える。例えば、上昇時においては負荷が大きい程、
制御弁の入出力間の圧力差が大きくなり、減速距離は短
くなるからである。The load pressure of the car (5) also affects the performance of the flow control valve. For example, when ascending, the greater the load, the more
This is because the pressure difference between the input and output of the control valve becomes large and the deceleration distance becomes short.

したがって、この種の油圧エレベータでは減速指令を与
えるカム（７）の配設位置を減速距離の短い方で設定す
ると、油温の低下時に正規の着床点を越えて停止する虞
れがある。しかしながら通常、このカム（７）の配設位
置は油温の平均値を想定して固定的に設定される。この
ため、油温が高い場合には減速度が大きく、流量制御弁
の動作位置からかご（５）が停止位置に到達するまでの
低速走行をする時間が長くなる。一方、油温か低い場合
には極端な行過ぎはないが、若干の行過ぎた状態で停止
するので、その都度、再床合せが必要である。Therefore, in this type of hydraulic elevator, if the position of the cam (7) that gives the deceleration command is set at the shortest deceleration distance, there is a risk that the elevator will stop beyond the normal landing point when the oil temperature drops. However, normally, the position of this cam (7) is fixedly set assuming the average value of the oil temperature. Therefore, when the oil temperature is high, the deceleration is large, and the time required for the car (5) to travel at low speed from the operating position of the flow control valve to the stop position becomes long. On the other hand, when the oil temperature is low, there is no extreme overshoot, but the oil stops after being slightly overshot, so it is necessary to re-align the bed each time.

そこで、これらを改善するために、この種の油圧エレベ
ータには、減速の開始位置を制御（以下、減速開始点制
御という）する手段が採用されている。すなわち、油温
及びかご（５）の負荷圧力を各々検出し、これらの各値
に応じて減速の開始位置を変化させることにより、低速
走行時間を短（することができる。そして、正規の着床
点に適正に停止させることができる。Therefore, in order to improve these problems, this type of hydraulic elevator employs means for controlling the start position of deceleration (hereinafter referred to as deceleration start point control). That is, by detecting the oil temperature and the load pressure of the car (5), and changing the deceleration start position according to these values, it is possible to shorten the low speed running time. It can be stopped properly at the floor point.

なお、この種の技術は、特開昭５７−１９９７７０号公
報にも記載されている。Note that this type of technology is also described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 199770/1983.

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記のような従来の油圧エレベータの制御装置
においては、例えば、上昇方向の運転では、油圧ポンプ
（１２）の特性の違いによって油温及び負荷圧力で油（
３）の漏れ量が異なっていた。これは、各々の油圧ポン
プ（１２）によっても相違するので、この分を補正する
必要があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional hydraulic elevator control device as described above, for example, when operating in the upward direction, the oil temperature and load pressure vary depending on the characteristics of the hydraulic pump (12). (
3) The amount of leakage was different. Since this differs depending on each hydraulic pump (12), it was necessary to correct this amount.

すなわち、各油圧ポンプ（１２）によって、漏れ量に応
じた補正量を与えなければならなかった。That is, each hydraulic pump (12) had to provide a correction amount according to the amount of leakage.

また、流量制御弁自体のばらつきによっても、上昇及び
下降方向共にかご（５）の速度が変化していた。この場
合にも、各流量制御弁に応じて補正量を各々設定する必
要があった。Furthermore, the speed of the car (5) varied in both the upward and downward directions due to variations in the flow rate control valve itself. In this case as well, it was necessary to set the correction amount for each flow control valve.

そこで、従来の油圧エレベータの制御装置では、この補
正をするために、かご（５）の速度を検出し、予め、設
定されたかご（５）の定格速度と比較し、この差によっ
て油温及び負荷圧力から求めた遅延時間を補正し、適正
な低速走行時間を保つようにしていた。これを、第８図
により説明する。Therefore, in order to make this correction, conventional hydraulic elevator control devices detect the speed of the car (5), compare it with the preset rated speed of the car (5), and use this difference to determine the oil temperature and The delay time determined from the load pressure was corrected to maintain an appropriate low-speed running time. This will be explained with reference to FIG.

第８図は油圧エレベータの制御装置によるかごの運転特
性を示す特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram showing the operating characteristics of the car by the control device of the hydraulic elevator.

図のように、Ｊｔを油温及び負荷圧内分により生じた減
速遅延時間とし、実線を定格速度の場合とし、点線を定
格速度より高い所定の速度の場合とすると、かご速度が
異なる場合、Ａの面積分だけ補正性が違う。このため、
油温及び負荷圧力から遅延時間が演算されると、これに
かご速度を加味して、このＡの面積分を打消すようにＢ
の面積分、すなわち、Δｔ２時間分だけ減算してＪｔ１
としていた。As shown in the figure, Jt is the deceleration delay time caused by the oil temperature and load pressure, the solid line is for the rated speed, and the dotted line is for a predetermined speed higher than the rated speed.If the car speed is different, The correction performance differs by the area of A. For this reason,
When the delay time is calculated from the oil temperature and load pressure, the car speed is taken into account and B is calculated to cancel the area of A.
, that is, by subtracting Δt2 time, Jt1
It was.

このように、かご（５）の速度を検出し、油温及び負荷
圧内分を補正すべく演算した遅延時間により、油圧ポン
プ（１２）の個々の特性や流ｍ制御弁のばらつきを含め
た適切な遅延時間を求め、低速走行時間をより短くし、
また、そのばらつきも小さくしていた。In this way, by detecting the speed of the car (5) and calculating the delay time to correct the oil temperature and load pressure, it is possible to take into account the individual characteristics of the hydraulic pump (12) and the variations in the flow control valve. Find an appropriate delay time, shorten low-speed driving time,
Moreover, the variation was also reduced.

しかし、かご（５）が揺すられたりすると、かご速度の
検出が正確にできないために、上記第８図のような補正
ができなかった。これを、第９図によって説明する。However, if the car (5) is shaken, the car speed cannot be detected accurately, so the correction as shown in FIG. 8 cannot be made. This will be explained with reference to FIG.

第９図は油圧エレベータの制御装置によるかごの運転特
性を示す特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing the operating characteristics of the car by the control device of the hydraulic elevator.

図のように、かご（５）が揺すられたりすると、かご速
度は実線のようになる。そして、このかご速度は減速指
令点の直前で取込まれるため、通常の正規のかご速度（
点線で示す）ではなかった。As shown in the figure, when the car (5) is shaken, the car speed becomes as shown by the solid line. Since this car speed is taken in just before the deceleration command point, the normal car speed (
(indicated by the dotted line).

例えば、正規のかご速度より低目の速度として取込まれ
ると、第８図のＪｔ２が加算されるため、減速遅延時間
はΔｔ＋Δｔ２となり、揺すりを考えない場合よりも減
速遅延時間が長くなっていた。For example, if the car speed is taken as a lower speed than the normal car speed, Jt2 in Figure 8 is added, so the deceleration delay time becomes Δt + Δt2, and the deceleration delay time is longer than when shaking is not considered. .

最悪の場合には、低速走行時間がなしの状態となり、か
ご（５）が突っ込み気味で停止する虞れもあった。かか
る場合には、かご（５）内の乗客に衝撃等による不快感
を与え、安全性の点でも好ましくなかった。In the worst case, there would be no time for low-speed running, and there was a risk that the car (5) would crash into the car and come to a halt. In such a case, the passengers in the car (5) would feel uncomfortable due to impact, etc., and this would be unfavorable in terms of safety.

このように、かご（５）が揺すられたり、或いは、かご
速度の検出装置に異常等が起こると、遅延時間の演算結
果が必要とされる値とは異なる結果となり、最悪の場合
にはかご（５）が突っ込んだり、或いは、低速走行時間
が極端に長くなったりしていた。In this way, if the car (5) is shaken or an abnormality occurs in the car speed detection device, the delay time calculation result will be different from the required value, and in the worst case, the car (5) The vehicle crashed into the vehicle, or the low-speed driving time became extremely long.

この場合に、かご速度を平均値として検出することも考
えられるが、加速から一定の速度までの短時間の平均値
では誤差が大きいために、結果的に、不十分な遅延時間
となり、上記の弊害を完全に是正することはできなかっ
た。In this case, it may be possible to detect the car speed as an average value, but since the average value over a short period of time from acceleration to a constant speed has a large error, this results in an insufficient delay time, and as described above. It was not possible to completely correct the negative effects.

そこで、この発明はかごの突っ込みを防止し、低速走行
時間を適正に確保できる油圧エレベータの制御装置の提
供を課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control device for a hydraulic elevator that can prevent a car from crashing into the car and ensure an appropriate low-speed running time.

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる油圧エレベータの制御装置は、油温、
ジヤツキ側油圧及びかご速度を各々検出し、速度データ
をかご（５）の起動から減速指令を受けるまでのピーク
ホールド値とし、これらの各検出データからかご（５）
が減速走行を開始するまでの遅延時間を算出し、減速遅
延時間データを生成する減速制御装置（１７）と、エレ
ベータのかご（５）内の指示及び乗り場からの呼び指示
に応じてかご（５）の運転を制御するとともに、前記減
速制御装置（１７）からの減速遅延時間データに応じて
減速指令を遅延させて発信する運転制御装置（４０）と
を具備するものである。[Means for Solving the Problems] A control device for a hydraulic elevator according to the present invention has an oil temperature,
The jack side oil pressure and the car speed are each detected, and the speed data is taken as the peak hold value from the start of the car (5) until receiving the deceleration command, and from these detection data, the car (5)
a deceleration control device (17) that calculates the delay time until the car starts decelerating and generates deceleration delay time data; ) and an operation control device (40) that issues a deceleration command with a delay according to the deceleration delay time data from the deceleration control device (17).

［作用］ この発明の油圧エレベータの制御装置においては、油温
、ジヤツキ側油圧、及びかご速度を各々検出し、これら
の各検出データからかご（５）が減速を開始するまでの
遅延時間を算出するが、この際に、起動から減速指令を
受けるまでのかご速度のピークホールド値を前記遅延時
間を算出するための速度データとして利用することによ
り、かご速度は常に実平均速度よりも高目の値として認
識され、遅延時間は少な目に算出される。そして、この
減速遅延時間データに応じて減速指令を遅延することに
より、低速走行時間を適正に補正できる。[Operation] In the hydraulic elevator control device of the present invention, the oil temperature, jack side oil pressure, and car speed are each detected, and the delay time until the car (5) starts decelerating is calculated from each of these detection data. However, at this time, by using the peak hold value of the car speed from startup to receiving the deceleration command as speed data for calculating the delay time, the car speed is always higher than the actual average speed. It is recognized as a value, and the delay time is calculated as an understatement. By delaying the deceleration command according to this deceleration delay time data, the low-speed running time can be appropriately corrected.

［実施例］　。[Example] .

第１図はこの発明の油圧エレベータの制御装置を有する
油圧エレベータの全体構成を示す略構成図である。なお
、図中、（１）から（７）、及び（９）から（１４）は
上記従来例の構成部分と同一または相当する構成部分で
あるから、ここでは、重複する説明を省略する。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a hydraulic elevator having a hydraulic elevator control device according to the present invention. Note that in the drawings, (1) to (7) and (9) to (14) are the same or corresponding components to the components of the conventional example, so a redundant explanation will be omitted here.

第１図において、（８）ばかご速度検出装置であり、プ
ーリ（８ａ）とロープ（８ｂ）と速度発電機（８Ｃ）と
で構成されている。（１５）はシリンダ（２）内の油圧
を検出する圧力センサであり、この油圧はかご（５）内
の負荷に応じて変化する。（１６）は油タンク（１４）
内に配設され油（３）の温度を検出する油温センサであ
る。In FIG. 1, (8) is a car speed detection device, which is composed of a pulley (8a), a rope (8b), and a speed generator (8C). (15) is a pressure sensor that detects the oil pressure inside the cylinder (2), and this oil pressure changes depending on the load inside the car (5). (16) is the oil tank (14)
This is an oil temperature sensor that is installed inside the engine and detects the temperature of the oil (3).

つぎに、第２図について説明をする。第２図はこの発明
の一実施例である油圧エレベータの制御装置を示すブロ
ック回路図である。Next, FIG. 2 will be explained. FIG. 2 is a block circuit diagram showing a control device for a hydraulic elevator, which is an embodiment of the present invention.

第２図において、（６Ｓ）は減速位置検出スイッチ（６
）から送出された減速位置信号、（８Ｓ）ばかご速度検
出装置（８）から送出された速度信号、（１５Ｓ）は圧
力センサ（１５）から送出された圧力信号、（１６Ｓ）
は油温センサ（１６）から送出された油温信号である。In Fig. 2, (6S) is the deceleration position detection switch (6S).
), (8S) a speed signal sent from the basket speed detection device (8), (15S) a pressure signal sent from the pressure sensor (15), (16S)
is an oil temperature signal sent from the oil temperature sensor (16).

（１７）は減速制御装置であり、次の（１８）から（２
３）の各機器及び回路で構成されている。（１８）は圧
力信号（１５５）を所定の圧力データに変換する負荷検
出器（例えば、Ａ／Ｄ変換器等より成る）、（１つ）は
油温信号（１６８）を所定の油温データに変換する油温
検出器、（２０）は速度信号（８Ｓ）を所定の速度デー
タに変換するかご速度検出器である。（２１）は前記各
検出器（１８）。(17) is the deceleration control device, and the following (18) to (2
It consists of each device and circuit 3). (18) is a load detector (for example, composed of an A/D converter, etc.) that converts the pressure signal (155) into predetermined pressure data; (1) is a load detector that converts the oil temperature signal (168) into predetermined oil temperature data; (20) is a car speed detector that converts the speed signal (8S) into predetermined speed data. (21) is each of the aforementioned detectors (18).

（１９）、（２０）からの各データを基にしてかご（５
）が減速を開始するまでの減速遅延時間を算出する減速
遅延演算回路であり、例えば、マイ２０コンピユータ等
で構成されている。（２２）は前記負荷検出器（１８）
及び油温検出器（１９）及びかご速度検出器（２０）の
各検出器の各検出データの異常等を検出する異常検出回
路、（２３）は減速遅延演算回路（２１）で生成される
減速遅延時間データ及び異常検出回路（２２）からの異
常信号データ等を送出信号データとして送出する信号伝
送回路である。（２４）は減速制御装置（１７）との信
号データの送受信を行なう信号伝送回路、（２５）は通
常のエレベータのかご（５）内の指示及び乗り場からの
呼び指示に応じてかご（５）の運転を制御する公知の運
転制御回路であり、例えば、マイクロコンピュータ等で
構成されている。（２６）は運転制御回路（２５）の異
常及び減速制御装置（１７）からの異常信号を検出して
かご（５）の運転の制御を行なう異常制御回路であり、
正常時は“Ｈ“信号を出力する。（２７）及び（２８）
は共にＯＲゲート回路、（２９）から（３３）は各々Ａ
ＮＤゲート回路である。Based on each data from (19) and (20), the basket (5
) is a deceleration delay calculation circuit that calculates the deceleration delay time until the start of deceleration, and is configured with, for example, a My20 computer. (22) is the load detector (18)
and an abnormality detection circuit that detects abnormalities in each detection data of the oil temperature detector (19) and the car speed detector (20), This is a signal transmission circuit that sends out delay time data and abnormal signal data from the abnormality detection circuit (22) as sending signal data. (24) is a signal transmission circuit that sends and receives signal data to and from the deceleration control device (17), and (25) is a signal transmission circuit that transmits and receives signal data to and from the deceleration control device (17). This is a well-known operation control circuit that controls the operation of a computer, and is composed of, for example, a microcomputer. (26) is an abnormality control circuit that controls the operation of the car (5) by detecting an abnormality in the operation control circuit (25) and an abnormal signal from the deceleration control device (17);
During normal operation, it outputs an "H" signal. (27) and (28)
are both OR gate circuits, and (29) to (33) are each A
This is an ND gate circuit.

（３４）は電動機（１３）の回転を制御する電動機制御
回路、（３５）は上昇用電磁弁（１０）に高速運転用の
指令を与える上昇用高速電磁弁制御回路、（３６）は同
じく上昇用電磁弁（１０）に低速運転用の指令を与える
上昇用低速電磁弁制御回路、（３７）は下降用電磁弁（
１１）に高速運転用の指令を与える下降用高速電磁弁制
御回路、（３８）は同じく下降用電磁弁（１１）に低速
運転用の指令を与える下降用低速電磁弁制御回路である
。（３９）は伝送ケーブル等の伝送線路であり、各信号
の送信がない場合、或いは伝送路が断線状態の場合等に
は、通常“Ｈ”にプルアップされている。（４０）は上
記の（２４）から（３３）の各回路により構成されてい
る運転制御装置である。(34) is a motor control circuit that controls the rotation of the electric motor (13), (35) is a high-speed solenoid valve control circuit for lifting that gives a command for high-speed operation to the lifting solenoid valve (10), and (36) is also a lifting solenoid valve control circuit. (37) is a low-speed solenoid valve control circuit for ascending which gives a command for low-speed operation to the solenoid valve (10) for lowering.
11) is a descending high-speed solenoid valve control circuit that gives commands for high-speed operation, and (38) is a descending low-speed solenoid valve control circuit that also gives commands for low-speed operation to descending solenoid valve (11). (39) is a transmission line such as a transmission cable, and is normally pulled up to "H" when no signals are being transmitted or when the transmission line is disconnected. (40) is an operation control device constituted by each of the circuits (24) to (33) described above.

上記のような構成のこの実施例の油圧エレベータの制御
装置は、次のような動作を行なう。The hydraulic elevator control device of this embodiment configured as described above performs the following operations.

例えば、かご呼び登録回路（図示せず）で上方階の呼び
が登録されると、電動機制御回路（３４）が作動し、電
動機（１３）を回転させ、油圧ポンプ（１２）を駆動す
る。また、同時に、上昇用高速電磁弁制御回路（３５）
及び上昇用低速電磁弁制御回路（３６）が作動し、上昇
用電磁弁（１０）を適宜制御する。これにより、油タン
ク（１４）の油（３）は上昇用電磁弁（１０）から管路
（９）を経てシリンダ（２）に送出され、かご（５）は
上昇する。なお、このとき、かご（５）の走行について
の安全は異常制御回路（２６）により確認されている。For example, when a call for an upper floor is registered in a car call registration circuit (not shown), the motor control circuit (34) is activated to rotate the electric motor (13) and drive the hydraulic pump (12). At the same time, the high-speed solenoid valve control circuit for lifting (35)
The low-speed ascending solenoid valve control circuit (36) is activated to appropriately control the ascending solenoid valve (10). As a result, the oil (3) in the oil tank (14) is sent from the lifting solenoid valve (10) to the cylinder (2) via the pipe (9), and the car (5) rises. At this time, the safety of the running of the car (5) is confirmed by the abnormality control circuit (26).

そして、かご（５）が停止すべき階に接近し、減速位置
検出スイッチ（６）がカム（７）と係合して作動すると
、減速位置信号（６Ｓ）が運転制御装置（４０）の運転
制御回路（２５）に送出される。また、このとき、減速
制御装置（１７）から運転制御装置（４０）には、圧力
信号（１５８）及び油温信号（１６８）及び速度信号（
８Ｓ）の各信号に基づき減速遅延演算回路（２１）で生
成された減速遅延時間データが送信される。そして、こ
の運転制御回路（２５）では減速遅延時間データ等に応
じて減速指令を適宜遅延させる。Then, when the car (5) approaches the floor where it should stop and the deceleration position detection switch (6) engages with the cam (7) and operates, the deceleration position signal (6S) is activated to control the operation control device (40). The signal is sent to the control circuit (25). At this time, the deceleration control device (17) also sends the operation control device (40) a pressure signal (158), an oil temperature signal (168), and a speed signal (
The deceleration delay time data generated by the deceleration delay calculation circuit (21) based on each signal of 8S) is transmitted. The operation control circuit (25) delays the deceleration command as appropriate in accordance with the deceleration delay time data and the like.

ここで、減速制御装置（１７）の減速遅延演算回路（２
１）での処理を第３図のフローチャートにより説明する
。第３図は第２図の油圧エレベータの制御装置の減速遅
延演算回路による処理動作を示すフローチャートである
。Here, the deceleration delay calculation circuit (2) of the deceleration control device (17)
The process in step 1) will be explained with reference to the flowchart in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing processing operations by the deceleration delay calculation circuit of the control device for the hydraulic elevator shown in FIG.

第３図において、まず、ステップＳ１で信号伝送回路（
２３）からの伝送信号が入力される。この信号を受けて
、ステップＳ２で油温が検出され、ステップＳ３で圧力
が検出され、そして、ステップＳ４でかご速度が検出さ
れる。どのステップＳ２からステップＳ４の各検出は、
負荷検出器（１８）及び油温検出器（１９）及びかご速
度検出器（２０）の各検出器を経て行なわれる。この後
、ステップＳ５で上記の各検出データからかご（５）が
減速を開始するまでの遅延時間を演算する。そして、ス
テップＳ６ではステップＳ５で演算したデータを伝送信
号として信号伝送回路（２３）に出力する。In FIG. 3, first, in step S1, the signal transmission circuit (
23) is input. Upon receiving this signal, oil temperature is detected in step S2, pressure is detected in step S3, and car speed is detected in step S4. Each detection from step S2 to step S4 is
This is done through the load detector (18), oil temperature detector (19), and car speed detector (20). Thereafter, in step S5, a delay time until the car (5) starts decelerating is calculated from each of the above detection data. Then, in step S6, the data calculated in step S5 is outputted as a transmission signal to the signal transmission circuit (23).

なお、この減速遅延演算回路（２１）で演算したデータ
は信号伝送回路（２３）から伝送線路（３９）を経て、
運転制御装置（４０）の信号伝送回路（２４）へと送出
される。The data calculated by this deceleration delay calculation circuit (21) is transmitted from the signal transmission circuit (23) through the transmission line (39).
The signal is sent to the signal transmission circuit (24) of the operation control device (40).

この送出信号データについて第４図により説明をする。This transmission signal data will be explained with reference to FIG.

第４図の（ａ）は第２図の油圧エレベータの制御装置の
減速制御装置の信号伝送回路による送出信号データを示
す説明図であり、（ｂ）は同じく油圧エレベータの制御
装置の運転制御装置の信号伝送回路による送出信号デー
タを示す説明図である。FIG. 4(a) is an explanatory diagram showing signal data sent out by the signal transmission circuit of the deceleration control device of the hydraulic elevator control device in FIG. 2, and FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing signal data sent out by the signal transmission circuit of FIG.

第４図の（ａ）のように、信号伝送回路（２３）からは
８ビツトの信号がデータとして送出される。As shown in FIG. 4(a), an 8-bit signal is sent out as data from the signal transmission circuit (23).

そして、８ビツトのうち０から５ビツトのデータが減速
遅延時間データ（Ｔ　Ｉ　ＭＥ）として出力される。な
お、この減速遅延時間データ（ＴＩＭＥ）を、例えば、
１ビット当り５０ｍ５の時間の伝送ができるとした場合
、最大１．５５ｓの遅延が可能になる。なお、８ビツト
目は異常検出信号データ（ＩＪＹＱ）を示す。このよう
に、信号伝送回路（２３）からの送出信号データには異
常検出回路（２２）の異常検出信号データと信号伝送回
路（２３）の減速遅延時間データとが含まれている。Then, data of 0 to 5 bits out of 8 bits is output as deceleration delay time data (TIME). Note that this deceleration delay time data (TIME) is, for example,
If it is possible to transmit a time of 50m5 per bit, a maximum delay of 1.55s is possible. Note that the 8th bit indicates abnormality detection signal data (IJYQ). In this way, the signal data sent from the signal transmission circuit (23) includes the abnormality detection signal data of the abnormality detection circuit (22) and the deceleration delay time data of the signal transmission circuit (23).

また、第４図の（ｂ）のように、信号伝送回路（２４）
からも８ビツトの送出信号データが送出される。そして
、８ビツトのうち０から６の各々のビットは上昇中信号
、下降中信号、減速準備信号、減速生信号、高速走行中
信号、及び低速走行中信号の各信号を示すデータとして
出力される。In addition, as shown in FIG. 4(b), the signal transmission circuit (24)
8-bit transmission signal data is also transmitted from. Of the 8 bits, each bit from 0 to 6 is output as data indicating each signal of a rising signal, a falling signal, a deceleration preparation signal, a deceleration raw signal, a high-speed running signal, and a low-speed running signal. .

したがって、このＯビット目、及び１ビツト目のデータ
により、かご（５）が走行しているか否かを判断できる
。Therefore, based on the data of the 0th bit and the 1st bit, it can be determined whether or not the car (5) is running.

つぎに、信号伝送回路（２４）に取込まれた伝送信号デ
ータは運転制御回路（２５）に送られて、減速開始点の
制御に供される。この運転制御回路（２５）での制御を
第５図のフローチャートにより説明する。第５図は第２
図の油圧エレベータの制御装置の運転制御装置による処
理動作を示すフローチャートである。Next, the transmission signal data taken into the signal transmission circuit (24) is sent to the operation control circuit (25) and is used to control the deceleration start point. The control in this operation control circuit (25) will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. Figure 5 is the second
It is a flowchart which shows the processing operation by the operation control apparatus of the control apparatus of the hydraulic elevator of a figure.

第５図において、まず、ステップＳｌｌで減速位置信号
（６Ｓ）が入力されたか否かを判断する。In FIG. 5, first, in step Sll, it is determined whether a deceleration position signal (6S) is input.

減速位置信号（６Ｓ）が入力されない場合には、運転制
御回路（２５）では減速開始点の制御がされることなく
このルーチンを脱する。減速位置信号（６Ｓ）が入力さ
れた場合には、ステップＳ１２で伝送信号が入力される
。そして、ステップ８１３では伝送信号が全て“Ｈ″か
否かを判断する。。If the deceleration position signal (6S) is not input, the operation control circuit (25) exits from this routine without controlling the deceleration start point. If the deceleration position signal (6S) is input, a transmission signal is input in step S12. Then, in step 813, it is determined whether all the transmission signals are "H". .

全てがＨ”でない場合には、ステップ８１４で異常があ
るか否かを判断する。この判断は異常検出信号データ（
ＩＪＹＱ）が“１”か０”かで判断できる。すなわち、
異常検出信号データ（ＩＪＹＱ）が“１”の場合には異
常なしの状態を示しており、“０”の場合には異常あり
の状態を示している。異常がない場合にはステップＳ１
５で減速遅延時間データ（ＴＩＭＥ）に基づき遅延残時
間が設定される。このあと、ステップＳ１６及びステッ
プＳ１７で遅延残時間が“０”になった後、ステップＳ
１８で減速指令を出力する。また、ステップ８１３で伝
送入力信号が全て“Ｈ″の場合、及び、ステップＳ１４
で異常がある場合にも、ステップＳ１８に進み減速指令
を出力する。If all are not "H", it is determined in step 814 whether or not there is an abnormality.This determination is made based on the abnormality detection signal data (
IJYQ) is “1” or 0. In other words,
When the abnormality detection signal data (IJYQ) is "1", it indicates that there is no abnormality, and when it is "0", it indicates that there is an abnormality. If there is no abnormality, step S1
5, the remaining delay time is set based on the deceleration delay time data (TIME). After this, after the remaining delay time becomes "0" in step S16 and step S17, step S
At step 18, a deceleration command is output. In addition, if all the transmission input signals are "H" in step 813, and in step S14
Even if there is an abnormality, the process proceeds to step S18 and a deceleration command is output.

このように、この運転制御回路（２５）ではステップ８
１１からステップＳ１７の一連の動作により、伝送デー
タの減速遅延時間データ分が減算された後に減速指令が
出力される。すなわち、遅延時間経過後に、減速指令が
出力され、かご（５）は減速を開始する。In this way, in this operation control circuit (25), step 8
Through a series of operations from step S11 to step S17, the deceleration command is output after the deceleration delay time data of the transmission data is subtracted. That is, after the delay time has elapsed, a deceleration command is output, and the car (5) starts decelerating.

これを、上昇運転の場合について述べる。遅延時間経過
後に運転制御回路（２５）から減速指令が出力されると
、上昇用高速電磁弁制御回路（３５）は遮断状態となる
。これにより、上昇用電磁弁（１０）の動作が制御され
、シリンダ（２）への油（３）の送出量が減少するので
、かご（５）の走行速度は減速する。また、このかご（
５）が停止位置点に到達すると、上昇用低速電磁弁制御
回路（３６）も遮断状態となり、シリンダ（２）への油
（３）の送出は停止するので、かご（５）の走行は停止
する。This will be explained in the case of upward operation. When a deceleration command is output from the operation control circuit (25) after the delay time has elapsed, the high-speed ascending solenoid valve control circuit (35) enters a cutoff state. As a result, the operation of the lifting solenoid valve (10) is controlled, and the amount of oil (3) sent to the cylinder (2) is reduced, so that the traveling speed of the car (5) is reduced. Also, this basket (
5) reaches the stop position, the lift low-speed solenoid valve control circuit (36) is also cut off, and the delivery of oil (3) to the cylinder (2) is stopped, so the running of the car (5) is stopped. do.

一方、下降運転の場合には、遅延時間経過後に運転制御
回路（２５）から減速指令が出力されると、下降用電磁
弁（１１）の動作が制御される。On the other hand, in the case of descending operation, when a deceleration command is output from the operation control circuit (25) after the delay time has elapsed, the operation of the descending solenoid valve (11) is controlled.

そして、シリンダ（２）内の油（３）は管路（９）及び
下降用電磁弁（１１）を経て油タンク（１４）に排出さ
れることにより、かご（５）の走行速度は減速し、停止
位置点に到達して停止する。The oil (3) in the cylinder (2) is discharged into the oil tank (14) via the pipe (9) and the lowering solenoid valve (11), thereby reducing the running speed of the car (5). , reach the stop position point and stop.

続いて、減速開始点制御がない場合について述べる。こ
の場合には、減速制御装置（１７）及び伝送線路（３９
）がなく、信号伝送回路（２４）から運転制御回路（２
５）が受取る信号データは全て“Ｈ“である。したがっ
て、運転制御回路（２５）はこの信号状態を認識して、
減速開始点制御なしとの判断を行ない、第５図のステッ
プＳ１１→ステツプ８１２→ステツプＳ１３→ステツプ
Ｓ１８のルーチンによる制御となる。そして、所定の減
速位置信号（６Ｓ）が入力されると、直ちに、減速指令
が出力され、かご（５）の走行速度は減速する。故に、
この場合には低速走行の時間は長くなる。Next, a case where there is no deceleration start point control will be described. In this case, the deceleration control device (17) and the transmission line (39)
), there is no connection between the signal transmission circuit (24) and the operation control circuit (24).
All signal data received by 5) is "H". Therefore, the operation control circuit (25) recognizes this signal state and
It is determined that there is no deceleration start point control, and control is performed according to the routine of step S11→step 812→step S13→step S18 in FIG. Immediately when a predetermined deceleration position signal (6S) is input, a deceleration command is output, and the traveling speed of the car (5) is decelerated. Therefore,
In this case, the time of low-speed running becomes longer.

また、この実施例の油圧エレベータの制御装置では、か
ご（５）が減速を開始するまでの遅延時間を算出する際
に、起動から減速指令を受けるまでのかご速度のピーク
ホールド値を速度データとして用いる。In addition, in the hydraulic elevator control device of this embodiment, when calculating the delay time until the car (5) starts decelerating, the peak hold value of the car speed from startup until receiving the deceleration command is used as speed data. use

ここで、かご速度のピークホールド値を速度データとす
る動作を第６図について説明する。第６図は第２図の油
圧エレベータの制御装置の減速遅延演算回路（２１）に
よるかご速度データ処理動作及び異常検出回路による処
理動作を示すフローチャートである。Here, the operation of using the peak hold value of the car speed as speed data will be explained with reference to FIG. FIG. 6 is a flow chart showing the car speed data processing operation by the deceleration delay calculation circuit (21) and the processing operation by the abnormality detection circuit of the control device for the hydraulic elevator shown in FIG.

第６図において、ステップＳ２１でかご速度がかご速度
検出器（２０）で検出される。この検出は所定の時間的
な間隔を隔てて連続して行なわれる。この後、ステップ
Ｓ２２ではかご（５）が走行中か否かを判断する。走行
中でない場合、すなわち、停止状態の場合には速度デー
タを０にし、ステップ３２８にジャンプして異常検出信
号データ（ＩＪＹＱ）を“１”にして、このルーチンを
終える。ステップＳ２２でかご（５）が走行中の場合に
は、ステップＳ２４で今回検出したかご速度が前回まで
のかご速度よりも大きいか否かを判断する。大きい場合
にはステップＳ２５で今回のかご速度を速度データとし
て採用する。逆に、小さい場合にはステップＳ２６で前
回までのかご速度を速度データとして採用する。続いて
、ステップＳ２７ではこの速度データが所定の範囲内か
否かを判断する。所定の範囲内の場合にはステップ８２
８で異常検出信号データ（ＩＪＹＱ）を“１”にする。In FIG. 6, the car speed is detected by the car speed detector (20) in step S21. This detection is performed continuously at predetermined time intervals. After this, in step S22, it is determined whether the car (5) is running. If the vehicle is not running, that is, if the vehicle is stopped, the speed data is set to 0, the process jumps to step 328, the abnormality detection signal data (IJYQ) is set to "1", and this routine ends. If the car (5) is running in step S22, it is determined in step S24 whether the currently detected car speed is greater than the previous car speed. If it is larger, the current car speed is adopted as speed data in step S25. Conversely, if the car speed is small, the car speed up to the previous time is adopted as the speed data in step S26. Subsequently, in step S27, it is determined whether this speed data is within a predetermined range. If it is within the predetermined range, step 82
8, the abnormality detection signal data (IJYQ) is set to "1".

逆に、所定の範囲外の場合にはステップ３２９で異常検
出信号データ（ＩＪＹＱ）を“０”にする。なお、異常
検出信号データ（ＩＪＹＱ）が“１“の場合には異常な
しの状態を示し、“０”の場合には異常ありの状態を示
すことは上記第５図と同一である。Conversely, if it is outside the predetermined range, the abnormality detection signal data (IJYQ) is set to "0" in step 329. Note that, as in FIG. 5, when the abnormality detection signal data (IJYQ) is "1", it indicates that there is no abnormality, and when it is "0", it indicates that there is an abnormality.

このようにして、この実施例の油圧エレベータの制御装
置では、かご（５）の起動から減速指令を受けるまでの
かご速度のピークホールド値が速度データとして記憶さ
れる。そして、この速度データに異常がある場合には、
異常検出信号データ（ＩＪＹＱ）が“０”となった送出
信号データとなる。In this way, in the hydraulic elevator control device of this embodiment, the peak hold value of the car speed from the start of the car (5) until receiving the deceleration command is stored as speed data. If there is an abnormality in this speed data,
This is the sending signal data in which the abnormality detection signal data (IJYQ) is "0".

なお、上記の第３図、第５図及び第６図で示した一連の
各動作はかご（５）の運転状態の如何んに拘らず、常に
、実行されている。したがって、かご（５）が停止して
いる場合は、速度データは零としてメモリに記憶されて
いる。The series of operations shown in FIGS. 3, 5, and 6 are always executed regardless of the operating state of the car (5). Therefore, when the car (5) is stopped, the speed data is stored in the memory as zero.

つぎに、かご（５）が揺すられたときの、この実施例の
油圧エレベータの制御装置の動作を第９図により説明す
る。第９図は油圧エレベータの制御装置によるかごの運
転速度特性を示す特性図である。Next, the operation of the hydraulic elevator control device of this embodiment when the car (5) is shaken will be explained with reference to FIG. FIG. 9 is a characteristic diagram showing the operating speed characteristics of the car by the control device of the hydraulic elevator.

第９図において、ａからｋの各点は第３図、第５図及び
第６図の各プログラムの入力のタイミングを示すもので
、例えば、１００ｍ５毎に入る。In FIG. 9, each point from a to k indicates the input timing of each program in FIGS. 3, 5, and 6, and is entered every 100 m5, for example.

かご（５）が停止状態の場合にはかご速度は零である。When the car (5) is at rest, the car speed is zero.

例えば、ａ点でかご速度を検出した場合、Ｖａは零であ
るので、かご速度のメモリは零の値となる。すなわち、
第６図のステップＳ２１→ステツプＳ２２→ステツプ８
２３→ステツプ８２８の流れに従って速度データ及び異
常データが処理される。For example, when the car speed is detected at point a, since Va is zero, the car speed memory has a value of zero. That is,
Step S21 → Step S22 → Step 8 in Fig. 6
23→Step 828, the velocity data and abnormal data are processed.

続いて、かご（５）が走行を開始し、悪戯等により揺す
られたときには第９図の実線で示すよう・なかご速度と
なる。このとき、例えば、Ｃ点でかご速度を検出した場
合、ＶＣがかご速度のメモリに記憶される。すなわち、
第６図のステップＳ２１→ステツプＳ２２→ステツプＳ
２４→ステツプＳ２５→ステツプ８２７→ステツプＳ２
８の流れに従って速度データ及び異常データが処理され
る。Subsequently, when the car (5) starts running and is shaken by a prank or the like, the car speed reaches the speed shown by the solid line in FIG. At this time, for example, if the car speed is detected at point C, VC is stored in the car speed memory. That is,
Step S21 → Step S22 → Step S in Fig. 6
24 → Step S25 → Step 827 → Step S2
The speed data and the abnormal data are processed according to the flow in step 8.

つぎに、ｄ点でかご速度を検出した場合、ｖｄはＶＣよ
りも小さいためかご速度のメモリにはＶＣが記憶された
ままとなりＶＣが、ピークホールドされる。すなわち、
第６図のステップ５２１−ステップＳ２２→ステツプ８
２４→ステツプＳ２６→ステツプ８２７→ステツプＳ２
８の流れに従って速度データ及び異常データが処理され
る。続いて、ｅ点でのかご速度ｖｅはＶＣよりも大きい
ので、かご速度のメモリにはｖｅが記憶される。以降、
ｆ点、ｇ点、ｈ点と順次かご速度を検出した場合、ｖｈ
が従前の速度よりも大きいため、かご速度のメモリには
ｖｈが記憶される。なお、このｖｈはｈ点以降の検出点
（１点、ｊ点、ｋ点）の各速度（ｖｌ、ｖｊ、ｖｋ）よ
りも大きいので、以後更新されずにピークホールドされ
る。そして、最終的にかご速度はｖｈのまま減速指令点
に到達する。Next, when the car speed is detected at point d, since vd is smaller than VC, VC remains stored in the car speed memory and VC is held at its peak. That is,
Step 521-Step S22→Step 8 in FIG.
24 → Step S26 → Step 827 → Step S2
The speed data and the abnormal data are processed according to the flow in step 8. Subsequently, since the car speed ve at point e is greater than VC, ve is stored in the car speed memory. onwards,
When the car speed is detected sequentially at point f, point g, and point h, vh
Since vh is greater than the previous speed, vh is stored in the car speed memory. Note that this vh is larger than the respective velocities (vl, vj, vk) of the detection points after point h (point 1, point j, point k), so the peak is held without being updated thereafter. Finally, the car speed reaches the deceleration command point while remaining at vh.

したがって、第３図のステップＳ４で検出されるかご速
度はｖｈとなる。そして、ステップＳ５では、まず、油
温及び圧力により遅延時間を算出し、その後、このかご
速度ｖｈを基準にして遅延時間が補正される。すなわち
、第８図で示すように、このかご速度ｖｈと定格速度と
比較して、Ａの面積とＢの面積とが等しくなるよ゛うに
、前記遅延時間を減算する補正がされる。この後、第３
図のステップＳ６のように、ステップＳ５で演算したデ
ータを伝送信号として信号伝送回路（２３）に出力する
。これらのデータは送出信号データとして運転制御装置
（４０）側に伝送される。この送出信号データを受けて
、運転制御装置（４０）は所定の遅延時間の後、かご（
５）の走行速度を減速させ、所定の停止位置でかご（５
）を停止させる。なお、停止指令の送出により、かご速
度のメモリはキャンセルされて０となり、ピークホール
ドはリセットされる。Therefore, the car speed detected in step S4 in FIG. 3 is vh. In step S5, the delay time is first calculated based on the oil temperature and pressure, and then the delay time is corrected based on the car speed vh. That is, as shown in FIG. 8, the car speed vh is compared with the rated speed, and a correction is made by subtracting the delay time so that the area of A and the area of B are equal. After this, the third
As shown in step S6 in the figure, the data calculated in step S5 is output as a transmission signal to the signal transmission circuit (23). These data are transmitted to the operation control device (40) side as sending signal data. In response to this sending signal data, the operation control device (40) controls the car (40) after a predetermined delay time.
The running speed of the car (5) is decelerated, and the car (5) is stopped at a predetermined stop position.
) to stop. Note that by sending the stop command, the car speed memory is canceled and becomes 0, and the peak hold is reset.

一方、かご速度をピークホールドしないときには、第９
図におけるかご速度の検出点は最後のに点となる。した
がって、かご速度ｖｋは実かご速度よりも低い速度とし
て検出される。この場合には、第８図の点線が実線より
下方に位置することになり、油温及び負荷圧内分により
生じた減速遅延時間ΔｔにΔｔ２が加算されて、Δｔ＋
Δｔ２の減速遅延時間となる。このため、本来の遅延時
間より長目の時間が設定されるので、最悪の場合には、
低速走行時間がなくなり、かご（５）が突っ込んで停止
することになる。On the other hand, when the car speed is not held at its peak, the 9th
The car speed detection point in the figure is the last point. Therefore, the car speed vk is detected as a speed lower than the actual car speed. In this case, the dotted line in Fig. 8 is located below the solid line, and Δt2 is added to the deceleration delay time Δt caused by the oil temperature and load pressure, and Δt+
The deceleration delay time is Δt2. For this reason, a longer delay time than the original delay time is set, so in the worst case,
The low-speed running time runs out, and the car (5) crashes into the car and comes to a stop.

しかしながら、この実施例の油圧エレベータの制御装置
においては、かご（５）が減速走行を開始するまでの遅
延時間を算出するのに際し、かご速度として起動開始か
ら減速開始点までのピークホールド値を採るので、かご
（５）が揺すられた場合にも、かご速度は高い値でメモ
リされる。したがって、低速走行時間は必要とされる最
小限時間よりは若干長くなるものの、低速走行時間がな
くなったり、或いは、かご（５）が突っ込んで停止する
という最悪の事態は避けられる。このため、従来のよう
に、かご（５）内の乗客に衝撃等を与えることもないの
で、快適で安全性の高い油圧エレベータの運転が確保で
きる。However, in the hydraulic elevator control device of this embodiment, when calculating the delay time until the car (5) starts decelerating travel, the peak hold value from the start of the car to the deceleration start point is taken as the car speed. Therefore, even if the car (5) is shaken, the car speed is stored at a high value. Therefore, although the low-speed running time is slightly longer than the required minimum time, the worst situation in which the low-speed running time runs out or the car (5) crashes and stops can be avoided. Therefore, there is no shock or the like given to the passengers in the car (5) unlike in the conventional case, so that comfortable and highly safe operation of the hydraulic elevator can be ensured.

さらに、この実施例の油圧エレベータの制御装置では、
第６図に示したように、かご速度としてピークホールド
値を速度データとする動作のみならず、異常検出回路（
２２）により異常検出信号データ（ＩＪＹＱ）が生成さ
れる。この結果、極端に低速走行時間が長くなることも
ない。すなわち、かご速度のピークホールド値が予め設
定された所定の範囲を越えた場合には、第６図のステッ
プＳ２７からステップＳ２９に進み、異常検出信号デー
タ（ＩＪＹＱ）が“０”となる。そして、この異常検出
信号データ（ＩＪＹＱ）も減速開始遅延データ（Ｔ　Ｉ
　ＭＥ）と一体となって（第４図（ａ）参照）、信号伝
送回路（２３）から伝送線路（３９）を経て運転制御装
置（４０）の信号伝送回路（２４）に送出信号データと
して伝達される。この送出信号データから運転制御回路
（２５）が異常データを認識すると、第５図のフローチ
ャートのステップ８１４からステップＳ１８に進み、直
ちに、減速指令が出力される。この減速指令により、減
速遅延時間は零となり、以降の遅延時間はキャンセルさ
れる。したがって、かご（５）が大幅に行過ぎることも
なくなり、安全性はさらに向上する。Furthermore, in the hydraulic elevator control device of this embodiment,
As shown in Figure 6, in addition to the operation that uses the peak hold value as speed data as the car speed, the abnormality detection circuit (
22), abnormality detection signal data (IJYQ) is generated. As a result, the low speed running time does not become extremely long. That is, if the peak hold value of the car speed exceeds a predetermined range set in advance, the process proceeds from step S27 in FIG. 6 to step S29, and the abnormality detection signal data (IJYQ) becomes "0". This abnormality detection signal data (IJYQ) is also the deceleration start delay data (TI
ME) (see Fig. 4(a)), and is transmitted as sending signal data from the signal transmission circuit (23) to the signal transmission circuit (24) of the operation control device (40) via the transmission line (39). be done. When the operation control circuit (25) recognizes abnormal data from this sending signal data, the process proceeds from step 814 in the flowchart of FIG. 5 to step S18, and a deceleration command is immediately output. With this deceleration command, the deceleration delay time becomes zero, and subsequent delay times are canceled. Therefore, the car (5) will not go too far, further improving safety.

上記のように、この実施例の油圧エレベータの制御装置
では、まず、減速制御装置（１７）において、油温を油
温センサ（１６）を介して油温検出器（１９）で検出し
、ジヤツキ側油圧を圧力センサ（１５）を介して負荷検
出器（１８）で検出し、かご速度をかご速度検出装置（
８）を介してかご速度検出器（２０）で検出し、かご（
５）の起動から減速指令を受けるまでのピークホールド
値が速度データとして記憶され、これらの各検出データ
からかご（５）の走行速度が減速を開始するまでの適正
な遅延時間を減速遅延演算回路（２１）で算出し、異常
検出回路（２２）による異常信号を加え、減速遅延時間
データと異常検出信号データとが一体となった送出信号
データを生成する。そして、運転制御装置（４０）にお
いては、運転制御回路（２５）でエレベータのかご（５
）内の指示及び乗り場からの呼び指示に応じてかご（５
）の運転を制御するとともに、前記減速制御装置（１７
）からの送出信号データ中の減速遅延時間データに応じ
て減速指令を遅延させて電動機制御回路（３４）　、上
昇用高速電磁弁制御回路（３５）、上昇用低速電磁弁制
御回路（３６）、下降用高速電磁弁制御回路（３７）、
及び下降用低速電磁弁制御回路（３８）に適宜送出する
。As described above, in the hydraulic elevator control device of this embodiment, first, in the deceleration control device (17), the oil temperature is detected by the oil temperature detector (19) via the oil temperature sensor (16), and the oil temperature is detected by the oil temperature detector (19) via the oil temperature sensor (16). The side oil pressure is detected by the load detector (18) via the pressure sensor (15), and the car speed is detected by the car speed detection device (
8) is detected by the car speed detector (20), and the car speed is detected by the car speed detector (20).
The peak hold value from the start of the car (5) until receiving the deceleration command is stored as speed data, and the deceleration delay calculation circuit determines the appropriate delay time until the traveling speed of the car (5) starts decelerating from each of these detected data. (21) and adds the abnormality signal from the abnormality detection circuit (22) to generate sending signal data in which the deceleration delay time data and the abnormality detection signal data are integrated. In the operation control device (40), the operation control circuit (25) controls the elevator car (5).
) and the call instructions from the platform.
), and also controls the operation of the deceleration control device (17
), a motor control circuit (34), a high speed solenoid valve control circuit for raising (35), a low speed solenoid valve control circuit for raising (36), High-speed solenoid valve control circuit for lowering (37),
and the lowering low-speed solenoid valve control circuit (38) as appropriate.

したがって、かご速度の検出データはかご（５）の起動
から減速開始点までの間に取込んだかご速度のピークホ
ールド値が採用されるので、かご速度は常に実平均速度
よりも高目の値として認識され、遅延時間は少な目に算
出され、低速走行時間が長目になる。Therefore, since the car speed detection data uses the peak hold value of the car speed acquired from the start of car (5) to the deceleration start point, the car speed is always a value higher than the actual average speed. , the delay time is calculated to be too low, and the low-speed running time becomes long.

このため、油圧ポンプ（１２）の特性のばらつきでかご
（５）の定格速度が変化する場合や、或いは、かご（５
）の揺すり現象等により実速度が変化する場合にも、油
温の変化及びかご（５）内の負荷圧力の変化により調整
する遅延時間を適正に補正でき、極端に低速走行時間が
減少したり、或いは、かご（５）が突っ込んで停止する
という最悪の事態は避けられ、快適で安全性の高い油圧
エレベータの運転が確保できる。Therefore, the rated speed of the car (5) may change due to variations in the characteristics of the hydraulic pump (12), or
) Even if the actual speed changes due to the shaking phenomenon of the car (5), the delay time can be adjusted appropriately based on changes in oil temperature and load pressure in the car (5), and the time required for running at low speeds is extremely reduced. Alternatively, the worst situation in which the car (5) crashes and stops can be avoided, and comfortable and highly safe operation of the hydraulic elevator can be ensured.

また、この実施例では、かご速度検出装置（８）の異常
や、或いは、かご（５）の揺すりが大きく、速度変動が
激しい場合には、かご速度のピークホールド値自体の信
頼性が乏しいため、異常検出回路（２２）が異常検出信
号データを生成し、遅延時間に拘らず適正に停止指令が
送出される。したがって、極めて安全性の高い油圧エレ
ベータの運転制御ができる。Furthermore, in this embodiment, if there is an abnormality in the car speed detection device (8) or if the car (5) is shaken a lot and the speed fluctuates rapidly, the reliability of the peak hold value of the car speed itself is poor. , the abnormality detection circuit (22) generates abnormality detection signal data, and a stop command is properly sent out regardless of the delay time. Therefore, the operation of the hydraulic elevator can be controlled with extremely high safety.

ところで、上記実施例では、減速制御装置（１７）と運
転制御装置（４０）とを伝送ケーブル等の伝送線路（３
９）で接続したが、基板上でのバス接続としてもよい。By the way, in the above embodiment, the deceleration control device (17) and the operation control device (40) are connected to a transmission line (3) such as a transmission cable.
Although the connection was made in 9), it is also possible to use a bus connection on the board.

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明の油圧エレベータの制御
装置は、油温、ジヤツキ側油圧及びかご速度を検出し、
これらの各検出データからかごが減速を開始するまでの
遅延時間を算出する。この際に、起動から減速指令を受
けるまでのかご速度のピークホールド値を前記遅延時間
を算出するための速度データとして利用することにより
、かご速度は常に実平均速度よりも高目の値として認識
され、遅延時間は少な目に算出される。そして、この減
速遅延時間データに応じて減速指令を遅延することによ
り、油温の変化、かご内の負荷圧力の変化、及びかご速
度のばらつき等を総合的に加味して低速走行時間を適正
に補正できるので、かごが揺すられた場合にも、かごの
突っ込みが起きず、快適で安全性の高い油圧エレベータ
の運転が確保できる。[Effects of the Invention] As explained above, the hydraulic elevator control device of the present invention detects oil temperature, jack side oil pressure, and car speed,
The delay time until the car starts decelerating is calculated from each of these detection data. At this time, by using the peak hold value of the car speed from startup to receiving the deceleration command as speed data for calculating the delay time, the car speed is always recognized as a value higher than the actual average speed. Therefore, the delay time is calculated as an understatement. By delaying the deceleration command according to this deceleration delay time data, the low-speed running time can be adjusted appropriately by comprehensively taking into account changes in oil temperature, changes in load pressure in the car, variations in car speed, etc. Since this can be corrected, even if the car is shaken, the car will not crash, ensuring comfortable and highly safe hydraulic elevator operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例の油圧エレベータの制御装
置を有する油圧エレベータの全体構成を示す略構成図、
第２図はこの発明の一実施例である油圧エレベータの制
御装置を示すブロック回路図、第３図は第２図の油圧エ
レベータの制御装置の減速遅延演算回路による処理動作
を示すフローチャート、第４図の（ａ）は第２図の油圧
エレベータの制御装置の減速制御装置の信号伝送回路に
よる送出信号データを示す説明図であり（ｂ）は同じく
油圧エレベータの制御装置の運転制御装置の信号伝送回
路による送出信号データを示す説明図、第５図は第２図
の油圧エレベータの制御装置の運転制御装置による処理
動作を示すフローチャート、第６図は第２図の油圧エレ
ベータの制御装置の減速遅延演算回路によるかご速度デ
ータ処理動作及び異常検出回路による処理動作を示すフ
ローチャート、第７図は従来の油圧エレベータの全体構
成を示す略構成図、第８図は油圧エレベータの制御装置
によるかごの運転特性を示す特性図、第９図も同じく油
圧エレベータの制御装置によるかごの運転速度特性を示
す特性図である。 図において、 ５：かご　　　　　　　８：かご速度検出装置１５：圧
力センサ　　　１６：油温センサ１７：減速制御装置　
　２１：減速遅延演算回路４０：運転制御装置 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大岩　増雄　外２名 第４図 （ａ）　　　イ云−差１コゼシ（２３）ＪＬ出」名号テ
゛−ダ（１））　　　イｆミニを回詩（２４）ｆ旦−イ
！！　テ゛−り第７図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a hydraulic elevator having a hydraulic elevator control device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block circuit diagram showing a hydraulic elevator control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart showing processing operations by the deceleration delay calculation circuit of the hydraulic elevator control device of FIG. 2, and FIG. (a) of the figure is an explanatory diagram showing signal data sent out by the signal transmission circuit of the deceleration control device of the control device of the hydraulic elevator shown in FIG. An explanatory diagram showing the sending signal data by the circuit, FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation by the operation control device of the hydraulic elevator control device in FIG. 2, and FIG. 6 is a deceleration delay of the hydraulic elevator control device in FIG. 2. A flowchart showing the car speed data processing operation by the arithmetic circuit and the processing operation by the abnormality detection circuit, Fig. 7 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a conventional hydraulic elevator, and Fig. 8 shows the car operating characteristics by the hydraulic elevator control device. FIG. 9 is also a characteristic diagram showing the operating speed characteristics of the car by the control device of the hydraulic elevator. In the figure, 5: Car 8: Car speed detection device 15: Pressure sensor 16: Oil temperature sensor 17: Deceleration control device
21: Deceleration delay calculation circuit 40: Operation control device. In the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts. Agent: Patent attorney Masuo Oiwa and 2 others Figure 4 (a) I-yen-difference 1-koseshi (23) JL appearance' name Te-da (1)) If-mini poem (24) f-dan-i! ! Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 油温、ジャッキ側油圧及びかご速度を各々検出し、速度
データをかごの起動から減速指令を受けるまでのピーク
ホールド値とし、これらの各検出データからかごが減速
走行を開始するまでの遅延時間を算出し、減速開始遅延
データを生成する減速制御装置と、 エレベータのかご内の指示及び乗り場からの呼び指示に
応じてかごの運転を制御するとともに、前記減速制御装
置からの減速遅延時間データに応じて減速指令を遅延さ
せて発信する運転制御装置と を具備することを特徴とする油圧エレベータの制御装置
。[Claims] The oil temperature, jack side oil pressure, and car speed are each detected, and the speed data is set as a peak hold value from car activation until receiving a deceleration command, and the car starts decelerating travel from each of these detected data. a deceleration control device that calculates the delay time until the deceleration starts and generates deceleration start delay data; 1. A control device for a hydraulic elevator, comprising: an operation control device that issues a deceleration command with a delay according to deceleration delay time data.