JPH02299916A

JPH02299916A - Ground clearance control unit

Info

Publication number: JPH02299916A
Application number: JP11938289A
Authority: JP
Inventors: Mayumi Kimura; 真由美木村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1989-05-13
Filing date: 1989-05-13
Publication date: 1990-12-12
Anticipated expiration: 2014-09-06
Also published as: JP2946529B2

Abstract

PURPOSE:To perform ground clearance control necessarily and sufficiently and improve economy by performing the ground clearance control under such a condition closing members such as an entrance door etc. are closed, in the case of satisfied starting conditions of ground clearance control, when an igni tion switch is in OFF-state. CONSTITUTION:A means M1 for adjusting a ground clearance is driven and controlled by a means M3 so as to make an actual ground clearance become to a desired ground clearance based on a detected result of a means M2 for detecting the ground clearance. In a unit mentioned above, when an OFF-state of an ignition switch is detected by a means M5, it is judged by a means M6 whether starting conditions of controlling the ground clearance are satisfied or not, based on the detected result of then means M2 during an appointed time elapses. When the starting conditions are satisfied, the means M1 is driven under such a condition that closed conditions of closing members like an entrance door and so on are detected by a means M4 while the means M1 is controlled by a means M7 to stop under such a condition that the appointed time has elapsed.

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明１表　イグニッションスイッチＯＦＦ時の車高制
御を好適に実行する車高制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a vehicle height control device that suitably executes vehicle height control when the ignition switch is OFF.

［４来の技術］車高制御装置（友　車両乗員の増減等により車体荷重が
変化しても車高を常に一定車高に保持できるようにする
ためのもので、一般に、車高を検出し、この検出した車
高が所定の上限値を越えると車体を下降させ、車高が所
定の下限値を下回ると車体を上昇させることにより、車
高を所定の目標範囲内に制御するように構成されている
。[4] Traditional technology Vehicle height control device (Friend) A device that allows the vehicle height to be maintained at a constant level even if the vehicle load changes due to increases or decreases in the number of vehicle occupants. , the vehicle height is controlled within a predetermined target range by lowering the vehicle body when the detected vehicle height exceeds a predetermined upper limit value, and raising the vehicle body when the vehicle height falls below a predetermined lower limit value. has been done.

ところでこうした車高制御を実行するに１友　車体を上
昇或は下降させる車高調節機構を駆動するための電力が
必要であるため、車両の電力源となるバッテリ表充電で
きないエンジン停止時にも車高制御を実行するようにし
ていると、バッテリ電力を消費してしまい、エンジンを
始動できなくなることがある。By the way, the one thing you need to do to control the vehicle height is the electric power required to drive the vehicle height adjustment mechanism that raises or lowers the vehicle body. If the control is executed, battery power may be consumed and the engine may not be able to start.

そこで従来で１友　例えば実開昭６１−６４００６号公
報に記載の如く、イグニッションスイッチＯＦＦ時（即
ちエンジン停止時）の車高制置１上イグニッションスイ
ッチがＯＦＦされた後、車両乗員の乗降等に要するであ
ろうと考えられる一定時間だけ実行し、この時間が経過
した後は車高制御を禁止することが考えられている。Therefore, conventionally, as described in Japanese Utility Model Application Publication No. 61-64006, a vehicle height control device (1) that controls vehicle height when the ignition switch is OFF (that is, when the engine is stopped) has been proposed. One idea is to perform the vehicle height control for a certain period of time that is thought to be necessary, and to prohibit vehicle height control after this period of time has elapsed.

一方車高制御は、車高の変化に応じて車体を上昇・下降
させることにより実行されるため、車体荷重が増・減変
動する乗降ドアやトランクルームの開放時にも実行する
ようにしていると、車体荷重が変動する度に車高制御が
実行さ札　車体の上昇・下降が頻繁に切り換えられるこ
とがある。このため従来より、こうした不要な制御を防
止するため１ミ　例えば実公昭６２−９１２３号公報に
記載の如く、乗降ドアやトランクルームの開放時に未　
車高制御を禁止することも考えられている。On the other hand, vehicle height control is performed by raising and lowering the vehicle body in response to changes in vehicle height, so it can also be performed when the passenger door or trunk room is opened, where the vehicle load increases or decreases. Vehicle height control is executed every time the vehicle load changes.The vehicle body may be frequently switched between raising and lowering. For this reason, in order to prevent such unnecessary control, for example, as described in Japanese Utility Model Publication No. 62-9123, there has been a
It is also being considered to prohibit vehicle height control.

［発明が解決しようとする課題］そこで本発明者１上　上記各技術を組み合わせることに
より、イグニッションスイッチＯＦＦ時のバッテリ電力
の消費量をより良好に抑制できるようにすることを考え
た　つまりイグニッションスイッチＯＦＦ時の車高制御
を、イグニッションスイッチＯＦＦ後一定時間に限って
行ない、しかもそのときの車高制御をドア開放時には禁
止するようにすることで、上記前者のイグニッションス
イッチＯＦＦ後の車高制御において、　ドア開放時の不
要な車高制御による電力消費を抑制できるようにするの
である。[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, the inventor of the present invention has thought of combining the above-mentioned technologies to better suppress battery power consumption when the ignition switch is OFF.In other words, when the ignition switch is OFF By performing the vehicle height control only for a certain period of time after the ignition switch is turned off, and by prohibiting the vehicle height control at that time when the door is opened, in the former vehicle height control after the ignition switch is turned off, This makes it possible to suppress power consumption due to unnecessary vehicle height control when the door is opened.

しかしこのように上記各技術を単に組み合わせただけで
１友　ドアの開放時間が長くなった場合に車高制御を良
好に実行できなくなることが考えられる。即ち上記のよ
うにイグニッションスイッチＯＦＦ時の車高制御を、イ
グニッションスイッチＯＦＦ後、単に一定時間に限って
行なうようにしていると、　ドアの開放時間が長くなっ
た場合１：。However, it is conceivable that simply combining the above-mentioned techniques in this manner may make it impossible to perform vehicle height control satisfactorily if one door is opened for a long time. In other words, if the vehicle height control when the ignition switch is OFF is performed only for a certain period of time after the ignition switch is OFF as described above, the door opening time becomes longer.1:.

車高制御を実行できなくなるか或は制御途中で車高制御
が終了されてしまい、イグニッションスイッチＯＦＦ後
の車高を目標車高に調整することができなくなる。Vehicle height control may no longer be executed or may be terminated during control, making it impossible to adjust the vehicle height to the target vehicle height after the ignition switch is turned off.

一方このようにドアの開放時間が長くなったときにも車
高制御を実行できるようにするため１：。On the other hand, in order to be able to perform vehicle height control even when the door is open for a long time like this, 1:.

イグニッションスイッチＯＦＦ後の制御実行時間を長く
することも考えられるが、単に制御実行時間を長くする
だけで１上　制限時間を設けた当初の目へ　即ちイグニ
ッションスイッチＯＦＦ時には通常車両乗員の乗降等に
要する時間だけ車高制御Ｅ実行可能とすることで、バッ
テリ電力の消費を抑制する、といった０代　を達成する
ことができず、車高制御装置による電力消費量が増加す
る。It may be possible to lengthen the control execution time after the ignition switch is turned off, but simply increasing the control execution time would be one step above the time limit.In other words, when the ignition switch is turned off, it is normally necessary for vehicle occupants to get on and off the vehicle. By enabling the vehicle height control E to be executed for only a certain amount of time, it is not possible to achieve the goal of suppressing battery power consumption, and the amount of power consumed by the vehicle height control device increases.

そこで本発明１．ｔ、イグニッションスイ、ツチＯＦＦ
時の車高制御に伴う電力消費量を充分抑制しつつ、車高
を適切に制御することのできる車高制御装置を提供する
ことを目的としてなされた［課題を解決するための手段
］即ち、上記目的を達成するためになされた本発明１友　
第１図に例示するように、車体と車輪との間に介装され、　車両の車高を調節する
車高調節手段Ｍ１と、当該車両の車高を検出する車高検出手段Ｍ２と、該車高
検出手段Ｍ２の検出結果に基づき、当該車高が所定の目
標車高になるよう上記車高調節手段Ｍ１を駆動制御する
車高制御手段Ｍ３と。Therefore, the present invention 1. t, ignition switch, power OFF
[Means for Solving the Problems] The purpose of this invention is to provide a vehicle height control device that can appropriately control vehicle height while sufficiently suppressing power consumption associated with vehicle height control during vehicle height control. A friend of the present invention made to achieve the above object
As illustrated in FIG. 1, there are the following: a vehicle height adjusting means M1 that is interposed between the vehicle body and the wheels and that adjusts the vehicle height of the vehicle; a vehicle height detecting means M2 that detects the vehicle height of the vehicle; and a vehicle height control means M3 that drives and controls the vehicle height adjustment means M1 so that the vehicle height becomes a predetermined target vehicle height based on the detection result of the vehicle height detection means M2.

を備えた車高制御装置において、更１：、車両の内部と外部とを連通・遮断する開閉部材
ψ開閉状態を検出するｍｌ閉状態検出手段Ｍ４と、車両のイグニッションスイッチの開閉状態を検出するス
イッチ状態検出手段Ｍ５と、を設けると共に、上記車高制御子￥９７．Ｍ３１ｍ。In the vehicle height control device, further 1: ML closed state detection means M4 detects the open/closed state of the opening/closing member ψ that communicates/cuts off the inside and outside of the vehicle, and detects the open/closed state of the ignition switch of the vehicle. A switch state detection means M5 is provided, and the vehicle height controller ¥97. M31m.

上記スイッチ状態検出手段Ｍ５により上記イグニッショ
ンスイッチの開状態が検出されると、その後所定の判定
時間が経過するまでのは　上記車高検出手段Ｍ２の検出
結果に基づき車高を目標車高に制御する車高制御の開始
条件が成立したか否かを判断する制御開始条件判断手段
Ｍ６と、該制御開始条件判断手段Ｍ６により車高制御の
開始条件が成立したと判断されると、上記開閉状態検出
手段Ｍ４により開閉部材の閉状態が検出されており、　
しかも上記スイッチ状態検出手段Ｍ５によりイグニッシ
ョンスイッチの開状態が検出された後上記判定時間より
長い所定の設定時間が経過していないことを条件として
、上記車高制御を実行すべく上記車高調節手段Ｍ１を駆
動すると共に、該駆動により車高が目標車高に制御され
るか或は上記設定時間が経過すると、上記車高調節手段
Ｍ１の駆動を停止して上記車高制御を終了する車高制御
実行手段Ｍ７と、を設けてなることを特徴とする車高制御装置を要旨とし
ている。When the open state of the ignition switch is detected by the switch state detection means M5, the vehicle height is controlled to the target vehicle height based on the detection result of the vehicle height detection means M2 until a predetermined determination time has elapsed. Control start condition determining means M6 determines whether the start condition for vehicle height control is satisfied, and when the control start condition determining means M6 determines that the start condition for vehicle height control is satisfied, the opening/closing state detection is performed. The closed state of the opening/closing member is detected by the means M4,
Moreover, the vehicle height adjusting means executes the vehicle height control on the condition that a predetermined set time longer than the determination time has not elapsed after the open state of the ignition switch is detected by the switch state detecting means M5. M1 is driven, and when the vehicle height is controlled to the target vehicle height by the driving or the set time has elapsed, driving of the vehicle height adjusting means M1 is stopped and the vehicle height control is terminated. The gist of the present invention is a vehicle height control device characterized by comprising: a control execution means M7;

［作用１以上のように構成された本発明の車高制御装置において
（よ　まず車両のイグニッションスイッチが開かれ（即
ちＯＦＦされ）、エンジンが停止されると、その旨がス
イッチ状態検出手段Ｍ５により検出される。すると車高
制御手段Ｍ３に設けられた制御開始条件判断手段Ｍ６が
、このスイッチ状態検出手段Ｍ５からの検出信号により
、イグニッションスイッチがＯＦＦされた後の経過時間
を計時し、その経過時間が所定の判定時間となるまでの
が　車高検出手段Ｍ２により検出された車高に基づき、
車高を目標車高に制御する車高制御の開始条件が成立し
たか否かを判断する。[Operation 1] In the vehicle height control device of the present invention configured as described above (first, when the ignition switch of the vehicle is opened (i.e., turned OFF) and the engine is stopped, this fact is detected by the switch state detection means M5). Then, the control start condition determining means M6 provided in the vehicle height control means M3 measures the elapsed time after the ignition switch was turned OFF based on the detection signal from the switch state detecting means M5, and calculates the elapsed time. Based on the vehicle height detected by the vehicle height detection means M2, the time until the predetermined determination time is reached is determined based on the vehicle height detected by the vehicle height detection means M2.
It is determined whether a start condition for vehicle height control to control the vehicle height to a target vehicle height is satisfied.

また次にこの制御開始条件判断手段Ｍ６により車高制御
の開始条件が成立したと判断されると、車高制御手段Ｍ
３に設けられた車高制御実行手段Ｍ７が作動し、開閉状
態検出手段Ｍ４により車両の内部と外部とを連通・遮断
する開閉部材の閉状態が検出されており、しかもスイッ
チ状態検出手段Ｍ５にてイグニッションスイッチのＯＦ
Ｆ状態が検出された後車高制御の開始判定を行なうため
の判定時間より長い所定の設定時間経過していないこと
色条性として、車高調節手段Ｍ１を駆動すると共１′−
，該駆動により車高が目標車高に制御されるか或は上記
設定時間が経過すると、車高調節手段Ｍ１の駆動を停止
して車高制御を終了する。Next, when the control start condition determining means M6 determines that the start condition for vehicle height control is satisfied, the vehicle height control means M
The vehicle height control execution means M7 provided at 3 is activated, and the open/close state detection means M4 detects the closed state of the opening/closing member that communicates/cuts off the interior and exterior of the vehicle, and the switch state detection means M5 Turn the ignition switch OFF.
After the F state is detected, a predetermined set time longer than the determination time for determining whether to start vehicle height control has not elapsed.
, When the vehicle height is controlled to the target vehicle height by this drive or the set time has elapsed, the drive of the vehicle height adjusting means M1 is stopped and the vehicle height control is ended.

従って本発明の車高制御装置で１表　イグニッションス
イッチがＯＦＦされた後一定時間（即ち判定時間）内に
車高制御の開始条件が成立したにもかかわらず、開閉部
材が開かれているため１：、その判定時間内に車高制御
を実行できなかったとしても、その後イグニッションス
イッチがＯＦＦされた後この判定時間より長い設定時間
経過するまでの間に開閉部材が閉じられれｌｉ　　車高
制御が実行されることとなる。Therefore, in the vehicle height control device of the present invention, the opening/closing member is opened even though the vehicle height control start condition is satisfied within a certain period of time (i.e., judgment time) after the ignition switch is turned OFF. : Even if the vehicle height control cannot be executed within the judgment time, the opening/closing member is closed after the ignition switch is turned off and until a set time longer than the judgment time has elapsed, and the vehicle height control is executed. It will be done.

また車高制御実行手段Ｍ７においてＥ　　車高制御実行
条件成立後車高調節手段Ｍ１の駆動によって車高が目標
車高に制御されると車高調節手段Ｍ１の駆動を停止する
ことにより車高制御を終了し、さらに制御開始条件判断
手段Ｍ６ではイグニッションスイッチＯＦＦ後判定時間
が経過すると車高制御の開始条件を判定しないので、イ
グニッションスイッチＯＦＦ後の車高制御によって車高
が目標車高に制御されると、イグニッションスイッチＯ
ＦＦ後の経過時間が設定時間内であっても車高制御は実
行されることはない。Further, in the vehicle height control execution means M7, after the vehicle height control execution condition is established, the vehicle height is controlled to the target vehicle height by driving the vehicle height adjustment means M1, and the vehicle height is controlled by stopping the driving of the vehicle height adjustment means M1. Furthermore, since the control start condition determining means M6 does not determine the start condition for vehicle height control after the determination time has elapsed after the ignition switch is turned off, the vehicle height is controlled to the target vehicle height by the vehicle height control after the ignition switch is turned off. Then, the ignition switch O
Even if the elapsed time after FF is within the set time, vehicle height control is not executed.

［実施例］以下１本発明の実施例を図面と共に説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず第２図は実施例の車高制御装置全体の構成を表わす
概略構成図である。First, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the vehicle height control device according to the embodiment.

図に示すように、本実施例の車高制御装置（上車両の前
後・左右の各車輪と車体との間に介装されたエアサスペ
ンション２　ＦＬ、　　２　ＦＲ，２ＲＬ、　　２　Ｒ
Ｒと、これら各エアサスペンション２ＦＬ、　　２ＦＲ
，２ＲＬ、２ＲＲに空気を給排する圧縮空気給排系４と
、これら各部を制御する車高制御手段Ｍ３としての電子
制御回路６と、を主要部として構成されてぃる。但し、
各エアサスペンション２に付した添え字ＦＬ、　　ＦＲ
，ＲＬ、　　ＲＲＩ友　夫々、左前輪　右前輪　左後輪
　右後輪を表わし、以下の説明においてもこれら各車輪
毎に設けられた部材についてはこの添え字を付して説明
する。As shown in the figure, the vehicle height control device of this embodiment (air suspensions 2 FL, 2 FR, 2 RL, 2 R installed between the front and rear, left and right wheels of the upper vehicle and the vehicle body)
R and each of these air suspensions 2FL, 2FR
, 2RL, and 2RR, and an electronic control circuit 6 as vehicle height control means M3 that controls each of these parts. however,
Subscripts FL and FR attached to each air suspension 2
, RL, and RRI represent the left front wheel, right front wheel, left rear wheel, and right rear wheel, respectively, and in the following description, the members provided for each of these wheels will be described with these subscripts.

ここで上記各エアサスペンション２　ＦＬ、　　２　Ｆ
Ｒ。Here, each of the above air suspensions 2 FL, 2 F
R.

２　ＲＬ、　　２　ＲＲＩ友　　夫々、車高調節可能な
容積可変型のエアチャンバ１０ＦＬ、　　１０ＦＲ，１
０ＲＬ、　　１０ＲＲと、減衰力及びばね定数可変型の
ショックアブソーバ１２ＦＬ、　　１２ＦＲ，１２ＲＬ
、　　１２ＲＲと、圧縮空気給排系６からエアチャンバ
ｌ０ＦＬ、　　ｌ０ＦＲ，１０ＲＬ、　　ｌ０ＲＲへの
空気通路を連通・遮断する車高調節バルブ１４ＦＬ、　
　１４ＦＲ，１４ＲＬ、　　１４ＲＲと、ショックアブ
ソーバ１２ＦＬ、　　１２ＦＲ，１２ＲＬ、　　１２Ｒ
Ｒの減衰力及びばね定数を切り換えるアクチュエータ１
６ＦＬ、　　１６ＦＲ，１６ＲＬ、　　１６ＲＲと、か
ら構成されている。2 RL, 2 RRI friends, respectively, variable volume air chambers 10FL, 10FR, 1 that can adjust the vehicle height
0RL, 10RR, shock absorbers with variable damping force and spring constant 12FL, 12FR, 12RL
, 12RR, and a vehicle height adjustment valve 14FL that communicates and blocks air passages from the compressed air supply and exhaust system 6 to the air chambers 10FL, 10FR, 10RL, and 10RR,
14FR, 14RL, 14RR and shock absorber 12FL, 12FR, 12RL, 12R
Actuator 1 that switches the damping force and spring constant of R
It consists of 6FL, 16FR, 16RL, and 16RR.

また圧縮空気給排系６１山　　車高上昇に必要な圧縮空
気を発生するコンプレッサウィズモータ２０と、圧縮空
気の水分を吸収するドライヤ２２と、車高下降時に各エ
アサスペンション２　ＦＬ、　　２　ＦＲ。The compressed air supply and exhaust system 61 includes a compressor with motor 20 that generates the compressed air necessary for raising the vehicle height, a dryer 22 that absorbs moisture from the compressed air, and air suspensions 2 FL and 2 FR when lowering the vehicle height.

２　ＲＬ、　　２　ＲＲのエアチャンバｌ０ＦＬ、　　
ｌ０ＦＲ，１０ＲＬ、ｌ０ＲＲから圧縮空気を排出する
エアソレノイドバルブ２４と、を備えている。2 RL, 2 RR air chamber l0FL,
It includes an air solenoid valve 24 that discharges compressed air from l0FR, 10RL, and l0RR.

このため本実施例で１表　エアソレノイドバルブ２４を
遮断状態　エアサスペンション２　ＦＬ、　　２　ＦＲ
。Therefore, in this embodiment, Table 1 shows that the air solenoid valve 24 is in a shut off state. Air suspension 2 FL, 2 FR
.

２　ＲＬ、　　２　ＲＲの車高制御バルブ１４ＦＬ、　
　１４ＦＲ，１４ＲＬ、　　１４ＲＲを連通状態として
、各エアチャンバ１０ＦＬ、　　１０ＦＲ，１０ＲＬ、
　　１０ＲＲ内にコンプレッサウィズモータ２０からの
圧縮空気をドライヤ２２を介して供給することにより、
各車輪位置での車高を上昇させることができ、逆にエア
ソレノイドバルブ２４を連通状態　車高制御バルブ１４
を連通状態として、各エアチャンバ１０ＦＬ、　　１０
ＦＲ。2 RL, 2 RR vehicle height control valve 14FL,
With 14FR, 14RL, and 14RR in communication, each air chamber 10FL, 10FR, 10RL,
By supplying compressed air from the compressor with motor 20 to 10RR via the dryer 22,
The vehicle height at each wheel position can be raised, and the air solenoid valve 24 is in communication with the vehicle height control valve 14.
With the air chambers 10FL and 10 in communication state, each air chamber 10FL, 10
F.R.

１０ＲＬ、　　ｌ０ＲＲ内の圧縮空気をエアソレノイド
バルブ２４を介して排出させることにより、各車輪位置
での車高を下降させることができる。By discharging the compressed air in 10RL and 10RR through the air solenoid valve 24, the vehicle height at each wheel position can be lowered.

尚エアソレノイドバルブ２４、及びエアサスペンション
２ＦＬ、２Ｆ丸　２　ＲＬ、　　２　ＲＲの車高制御バ
ルブ１４ＦＬ、　　１４ＦＲ，１４ＲＬ、　　１４ＲＲ
に１（ｔ、通常は遮断状態となり、通電によって連通状
態に切り換えられる常閉型のバルブが使用されており、
制御停止時に■よ　各エアチャンバｌ０ＦＬ、　　ｌ０
ＦＲ，１０ＲＬ、　　ｌ０ＲＲは密閉状態となる。また
本実施例においてＩＬ　　このように車高を上昇或は下
−させるための各部　即ち各エアサスペンション２ＦＬ
、２ＦＲ，２ＲＬ、　　２　ＲＲ内のエアチャンバｌ０
ＦＬ、ＩＯＦ丸１０ＲＬ、　　ｌ０ＲＲ及び車高制御バ
ルブ１４ＦＬ、１４ＦＲ，１４ＲＬ、　　１４ＲＲと、
圧縮空気給排系４と、が前述の車高調節手段Ｍ１に相当
する。In addition, the air solenoid valve 24 and the vehicle height control valves 14FL, 14FR, 14RL, 14RR of the air suspension 2FL, 2F round 2 RL, 2 RR
1 (t) A normally closed valve is used, which is normally in a cutoff state and switched to a communication state when energized.
When the control stops, each air chamber l0FL, l0
FR, 10RL, and 10RR are in a sealed state. In addition, in this embodiment, the IL includes each part for raising or lowering the vehicle height, that is, each air suspension 2FL.
, 2FR, 2RL, 2 Air chamber l0 in RR
FL, IOF round 10RL, l0RR and vehicle height control valves 14FL, 14FR, 14RL, 14RR,
The compressed air supply and exhaust system 4 corresponds to the vehicle height adjustment means M1 described above.

次に電子制御回路６（友　エアソレノイドバルブ２４及
び車高制御バルブ１４ＦＬ、１４Ｆ九　１４ＲＬ。Next, the electronic control circuit 6 (friend air solenoid valve 24 and vehicle height control valve 14FL, 14F9 14RL).

１４ＲＲの連通・遮断状態を上記のように制御すること
により、各車輪位置での車高を上昇或は下降させて、車
高を目標車高に制御するためのもので、ＣＰＵ６ａ、Ｒ
ＯＭ６ｂ、ＲＡＭ６ｃを中心とした周知の論理演算回路
として構成されている。尚電子制御回路６で（上　アク
チュエータ１６ＦＬ、１６ＦＲ，１６ＲＬ、　　１６Ｒ
Ｒを駆動してショックアブソびばね定数を切り換える制
御も実行されるが、こうした制御は従来より周知であり
、本発明には特に関係ないので、説明は省略する。The CPU 6a, R
It is configured as a well-known logic operation circuit centered on OM6b and RAM6c. In addition, the electronic control circuit 6 (upper actuators 16FL, 16FR, 16RL, 16R)
Control for switching the shock absorption spring constant by driving R is also executed, but such control is well known and is not particularly relevant to the present invention, so a description thereof will be omitted.

またこの電子制御回路６に１上　エアソレノイドバルブ
２４．車高制御バルブ１４ＦＬ、　　１４ＦＲ，１４Ｒ
Ｌ、１４ＲＲ等を駆動するための駆動回路や車両の状態
を検出する後述のセンサからの検出信号を入力する入力
回路等、外部装置との間で信号のやりとりを行なうため
の各種回路を備えた入出力部６ｄ、及び、バッテリ２６
から電源供給を受けて当該制御回路６の駆動電圧を生成
する電源回路６０等が備えられている。Also, this electronic control circuit 6 has an air solenoid valve 24. Vehicle height control valve 14FL, 14FR, 14R
Equipped with various circuits for exchanging signals with external devices, such as a drive circuit for driving the L, 14RR, etc., and an input circuit for inputting detection signals from the sensors described below that detect the state of the vehicle. Input/output section 6d and battery 26
A power supply circuit 60, etc., which receives power supply from and generates a drive voltage for the control circuit 6, is provided.

電源回路６ｅとバッテリ２６との間の電源線路にＩＬ　
　イグニッションスイッチ２８が設けられており、イグ
ニッションスイッチ２８のＯＮ時、即ち当該車両のエン
ジン運転時に　電子制御回路６が作動可能となるように
されている。またイグニッションスイッチ２８に１よ　
リレースイッチ３０が並列に設けられており、イグニッ
ションスイッチ２８のＯＮＮ１３、電子制御回路６側よ
りこのすレースイッチ３０をＯＮ状態にしておくことに
より、イグニッションスイッチ２８がＯＦＦされた後も
電子制御回路６を作動可能に自己保持できるようにされ
ている。An IL is connected to the power line between the power supply circuit 6e and the battery 26.
An ignition switch 28 is provided, and the electronic control circuit 6 is enabled to operate when the ignition switch 28 is turned on, that is, when the engine of the vehicle is running. Also, put 1 on the ignition switch 28.
A relay switch 30 is provided in parallel, and by keeping this relay switch 30 in the ON state from the ONN 13 of the ignition switch 28 and the electronic control circuit 6 side, the electronic control circuit 6 is kept on even after the ignition switch 28 is turned off. It is designed to be able to self-retain in an operable manner.

次に当該車高制御装置に（上　車両の状態を検出するセ
ンサとして、車体と車輪（具体的には車輪を支持するば
ね下部材）との間に介装されて各車輪位置での車高を検
出する車高検出手段Ｍ２としての車高センサ３２　ＦＬ
、　　３２　ＦＲ，３２ＲＬ、　　３２　Ｒ阪乗降ドア
やトランクルームの開閉扉等、当該車両の内部と外部と
を連通・遮断する開閉部材が全て閉じられているときに
ＯＮ状態となる開閉状態検出手段Ｍ４としてのドアスイ
ッチ３４、及び、イグニッションスイッチ２８のＯＮ・
ＯＦＦ状態を検出するスイッチ状態検出手段Ｍ５として
のイグニッションセンサ３６、が備えられており、これ
ら各センサからの検出信号が入出力部６ｄを介して電子
制御回路６に入力される。Next, the vehicle height control device (above) is installed between the vehicle body and the wheels (specifically, the unsprung members that support the wheels) as a sensor that detects the state of the vehicle to adjust the vehicle height at each wheel position. Vehicle height sensor 32 FL as vehicle height detection means M2 for detecting
, 32 FR, 32 RL, 32 R As an opening/closing state detection means M4 that becomes ON when all opening/closing members that communicate and block the inside and outside of the vehicle are closed, such as the passenger boarding door and the opening/closing door of the trunk room. Turn on the door switch 34 and the ignition switch 28.
An ignition sensor 36 is provided as switch state detection means M5 for detecting the OFF state, and detection signals from these sensors are input to the electronic control circuit 6 via the input/output section 6d.

以下、上記のように構成された電子制御回路６において
車高制御のために実行される車高制御処理について、第
３図〜第６図に示すフローチャートに基づいて説明する
。尚電子制御回路６は、イグニッションスイッチ２８が
ＯＮ状態となり、電源回路６ｅがバッテリ２６からの電
源供給を受けて駆動電圧を生成することにより起動し、
起動後リレースイッチ３０をＯＮＬだ後、以下に説明す
る車高制御処理を実行する。Hereinafter, the vehicle height control process executed for vehicle height control in the electronic control circuit 6 configured as described above will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 3 to 6. The electronic control circuit 6 is activated when the ignition switch 28 is turned on and the power supply circuit 6e receives power from the battery 26 and generates a drive voltage.
After turning on the relay switch 30 after starting, the vehicle height control process described below is executed.

第３図に示す如（、車高制御処理が開始されると、まず
ステップ１１０を実行して、イグニッションセンサ３６
からの検出信号に基づき、イグニッションスイッチ２８
がＯＮ状態となっているか否かを判断する。As shown in FIG. 3, when the vehicle height control process is started, step 110 is first executed and the ignition sensor
Based on the detection signal from the ignition switch 28
is in the ON state.

そしてイグニッションスイッチ２８がＯＮ状態である場
合に（上　ステップ１２０にて、後述の処理でイグニッ
ションスイッチ２８０　Ｆ　Ｆ　ｑｌの経過時間を計時
するために使用されるタイマＴをクリアし、次ステツプ
１３０にて、イグニッションスイッチ２８のＯＮ状態を
表わすフラグＦＯＮをセットし、続くステップ１４０に
て、イグニッションスイッチ２８がＯＮ状態（以下この
状態をｌＧ１０Ｎという。）にある時の車高を制御する
ｌ　ＧｌｏＮ時車高制御処理を実行し、当該処理を一旦
終了する。Then, when the ignition switch 28 is in the ON state (upper step 120, a timer T used to measure the elapsed time of the ignition switch 280F Fql in a process described later is cleared, and in the next step 130 , a flag FON indicating the ON state of the ignition switch 28 is set, and in the subsequent step 140, the vehicle height is controlled when the ignition switch 28 is in the ON state (hereinafter this state is referred to as IG10N). Control processing is executed and the processing is temporarily terminated.

一方ステップ１１０にて、イグニッションスイッチ２８
がＯＮ状態ではないと判断された場合に＋；ｌ−、ステ
ップ１５０に移行して、フラグＦＯＮがセットされてい
るか否か、即ち今までイグニッションスイッチ２８がＯ
Ｎ状態であり、現在イグニッションスイッチ２８がＯＮ
からＯＦＦに切り換えられた直後であるか否が、を判断
する。Meanwhile, in step 110, the ignition switch 28
If it is determined that the ignition switch 28 is not in the ON state +;l-, the process moves to step 150 to check whether the flag FON is set or not, that is, if the ignition switch 28 has been in the OFF state.
It is in the N state, and the ignition switch 28 is currently ON.
It is determined whether or not it has just been switched from to OFF.

そしてステップ１５０にて、フラグＦＯＮがセットされ
ており、現在イグニッションスイッチ２８がＯＮからＯ
ＦＦに切り換えられた直後であると判断されると、続く
ステップ１６０に移行し、そうでなけれｌｆ、後述のス
テップ２００に移行する。Then, in step 150, the flag FON is set, and the ignition switch 28 is currently turned from ON to OFF.
If it is determined that it has just been switched to FF, the process moves to the following step 160; otherwise, the process moves to step 200, which will be described later.

次にステップ１６０で１表　ステップ１４０のｌＧ１０
Ｎ車高制御処理の動作によって、現在車高制御が実行さ
れているか否かを判断し、車高制御が実行されている場
合に１上　ステップ１７０にてこの車高制御を停止する
車高制御停止処理を実行した後、ステップ１８０に移行
し、現在車高制御が実行されていなけれ（戯　そのまま
ステップ１８０に移行する。そしてステップ１８０で（
表　イグニッションスイッチ２８がＯＮ状態であるとき
にステップ１２０にてリセットされるタイマ下を起動し
て、イグニッションスイッチ２８ＯＦＦ後の経過時間の
経時を開始し、続くステップ１９０にてフラグＦＯＮを
リセットした後、ステップ２００に移行する。Next, in step 160, 1 table lG10 in step 140
Vehicle height control that determines whether or not vehicle height control is currently being executed by the operation of the N vehicle height control process, and if vehicle height control is being executed, increases the level by 1 and stops this vehicle height control in step 170. After executing the stop process, the process moves to step 180, and if vehicle height control is not currently being executed, the process moves to step 180. Then, in step 180, (
Table After starting the timer that is reset in step 120 when the ignition switch 28 is in the ON state, and starting the elapsed time after the ignition switch 28 is turned OFF, and resetting the flag FON in the subsequent step 190, The process moves to step 200.

ステップ２００で（友　上記タイマＴの（ｉ　　即ちイ
グニッションスイッチ２８ＯＦＦ後の経過時間Ｔが、予
め設定された判定時間ＴＩ　　（例えば３分）以下であ
るか否かを判断する。モしてＴ≦ＴＩであれ１え　ステ
ップ２１０に移行し、イグニッションスイッチ２８がＯ
ＦＦ状態（以下、この状態をｌＧ１０ＦＦという、）と
なって時間ＴＩ経過するまでの間ｌＧｌｏＦＦ時の車高
制御を行なう、　　ｌＧｌｏＦＦ時第１車高制御処理を
実行し、当該処理を一旦終了する。In step 200, it is determined whether the timer T (i), that is, the elapsed time T after the ignition switch 28 is turned off, is less than or equal to a preset determination time TI (for example, 3 minutes). If so, proceed to step 210 and turn the ignition switch 28 to OFF.
A first vehicle height control process during lGloFF is executed to perform vehicle height control during lGloFF until time TI elapses after entering the FF state (hereinafter, this state is referred to as lG10FF), and the process is temporarily terminated.

一方ステップ２００にて、Ｔ＞ＴＩであると判断される
と、ステップ２２０に移行し、タイマＴの値から、ｌＧ
１０ＦＦ後の経過時間Ｔが、予め上記判定時間ＴＩより
大きい値に設定された時間Ｔ２　　（例えば３０分）以
下であるか否かを判断する。そしてこのステップ２２０
にて、Ｔ≦Ｔ２であると判断されると、続くステップ２
３０に移行し、ステップ２１０で実行されるｌ　Ｇ１０
Ｆ　Ｆ時第１車高制御処理にてｌＧ１０ＦＦ後の車高制
御の実行条件が成立したときセットさ札　その後ｌＧ１
０ＦＦｌ＆の車高制御が完了したときリセットされる後
述の制御要求フラグに基づき、Ｉ　Ｇ１０Ｆ　Ｆ後の車
高制御が未だ完了しておらず、現在ｌＧ１０ＦＦ後の車
高制御を実行すべき状態であるか否か、即ちＩＣ１０Ｆ
Ｆ後の車高制御の実行要求があるか否か、を判断する。On the other hand, if it is determined in step 200 that T>TI, the process moves to step 220, and from the value of timer T, lG
It is determined whether the elapsed time T after 10 FF is less than or equal to a time T2 (for example, 30 minutes), which is set in advance to be larger than the determination time TI. And this step 220
If it is determined that T≦T2, the following step 2
30 and executed in step 210 l G10
FF Set tag when the execution condition for vehicle height control after lG10FF is met in the first car height control process at F. Then lG1
Based on the control request flag described later that is reset when the vehicle height control of 0FFl& is completed, the vehicle height control after IG10FF has not been completed yet, and the vehicle height control after IG10FF is currently in the state to be executed. or not, i.e. IC10F
It is determined whether there is a request to execute vehicle height control after F.

そしてこのステップ２３０にて、車高制御の実行要求が
あると判断されると、続くステップ２４０に移行し、ｌ
Ｇ１０ＦＦ後の車高制御を完了すべく、ｌ　ＧｌｏＦＦ
時第２車高制御処理を実行し、当該処理を一旦終了する
。If it is determined in this step 230 that there is a request to execute vehicle height control, the process moves to the following step 240, and
In order to complete the vehicle height control after G10FF, l GloFF
Then, the second vehicle height control process is executed, and the process is temporarily ended.

一方ステップ２２０にてＩＣ１０ＦＦ後時間Ｔ２が経過
したと判断された場合、或はステップ２３０にてｌＧ１
０ＦＦ後の車高制御の実行要求はないと判断された場合
に１社　ステップ２５０に移行し、起動時にＯＮＩ、た
りレースイッチ３０をＯＦＦすることにより、当該電子
制御回路６への電源供給を遮断する。即ちこのようにリ
レースイッチ３０をＯＦＦすることにより、当該車高制
御系でバッテリ電力が消費されるのを防止する。On the other hand, if it is determined in step 220 that the time T2 has elapsed after IC10FF, or in step 230, lG1
If it is determined that there is no request to execute vehicle height control after 0FF, the process moves to step 250, and the power supply to the electronic control circuit 6 is cut off by turning off the ONI or relay switch 30 at startup. do. That is, by turning off the relay switch 30 in this way, the battery power is prevented from being consumed in the vehicle height control system.

ここでステップ１４０で実行されるｌＧｌｏＮ時車高制
御処理１友　左前輸側車入　右前輪側車高　及び後輪側
の平均車高が、夫々、予め設定された目標範囲内になる
よう制御することにより、車体姿勢を所定の状態に保持
するための処理で、第４図（ａ）に示す如く、まずステ
ップ１４１にて現在車高制御が実行されているか否かを
判断し、車高制御が実行されていなけれ１戴　予め設定
された優先順位（本実施例で１友　左前輪−右前輸−後
軸の順）に従って、各車輪側での車高制御処理を実行し
くステップ１４２．ステップ１４３．ステップ１４４）
、逆に車高制御が既に実行されている場合に（良　車高
制御が左前輪　右前ＩＩＬ　　後輪のいずれの側で実行
されているのか゛を判断しくステップ１４５、ステップ
１４６）、車高制御が実行されている車輪側での車高制
御処理に移行する、といった手順で実行される。Here, control is performed so that the average vehicle height of the front left wheel, right front wheel, and rear wheel are within preset target ranges. In the process for maintaining the vehicle body posture in a predetermined state, as shown in FIG. 4(a), it is first determined in step 141 whether vehicle height control is currently being executed, and If step 142 is not executed, the vehicle height control process is executed on each wheel side according to the preset priority order (in this embodiment, the order is 1: left front wheel - right front wheel - rear axle). Step 143. Step 144)
Conversely, if vehicle height control is already being executed (steps 145 and 146 to determine whether vehicle height control is being executed on the front left wheel, front right IIL, or rear wheel), the vehicle height control is performed. The vehicle height control process is executed on the wheel side where the vehicle height control process is executed.

随　後に詳しく説明するが、ステップ１４２〜ステツプ
１４４にて実行される各車輪側での車高制御処理におい
て１友　対応する車輪側での車高制御を実行している場
合に１友　そのまま当該Ｉ　ＧｌｏＮ時車高制御処理を
終了するようにされているので、上記ステップ１４２か
らステップ１４３、或はステップ１４３からステップ１
４４への移行１友　左前輪訊　或」よ左前輪側で実際に
車高制御が実行されていない場合に限って行われる。As will be explained in detail later, in the vehicle height control processing on each wheel side executed in steps 142 to 144, one step is performed. Since the vehicle height control process is terminated during GloN, the process from step 142 to step 143 or from step 143 to step 1 is performed.
Transition to 44 is performed only when vehicle height control is not actually being executed on the left front wheel side.

次にステップ１４２〜ステツプ１４４にて実行される各
車輪側での車高制御処理について説明するが、これら各
車輪側での車高制御処理は制御対照となる車輪側装置が
異なるだけで、処理内容については同様であるので、こ
こでは左前輪側（ＦＬ）での車高制御を例にとり、第４
図（ｂ）に示すフローチャートに沿って説明する。Next, the vehicle height control processing at each wheel side executed in steps 142 to 144 will be explained. Since the contents are the same, here we will take vehicle height control on the left front wheel (FL) as an example, and
This will be explained along the flowchart shown in Figure (b).

第４図（ｂ）に示す如く、このｌＧｌｏＮ時の左前輪側
での車高制御処理が開始されると、まずステップ３００
にて車高センサ３２Ｅ［からの検出データに基づき、左
前輪位置での車高Ｓを検出し、ステップ３１０に移行す
る。ステップ３１０で１．ｔ。As shown in FIG. 4(b), when the vehicle height control process for the left front wheel during lGloN is started, first step 300
Based on the detection data from the vehicle height sensor 32E, the vehicle height S at the left front wheel position is detected, and the process proceeds to step 310. In step 310 1. t.

以降の処理で車体の上昇制御を開始したときにセットさ
れる上昇制御実行フラグＦＯＰにより、現在左前軸側で
車体の上昇制御が実行されているか否かを判断する。・
そして上昇制御実行フラグＦＯＰがリセット状態であり
、車体の上昇制御が実行されていない場合に１友　続く
ステップ３２０に移行して、ステップ３００で検出した
車高Ｓが、制御目標となる車高の下限値を表わす上昇制
御開始車高ｓ　ｕｐｓを下回ったか否かを判断する。In the subsequent processing, it is determined whether the lift control of the vehicle body is currently being executed on the left front axle side based on the lift control execution flag FOP that is set when the lift control of the vehicle body is started.・
Then, if the lift control execution flag FOP is in the reset state and the vehicle body lift control is not being executed, the process proceeds to step 320, where the vehicle height S detected in step 300 is determined to be the vehicle height that is the control target. It is determined whether the vehicle height has fallen below the upward control start vehicle height sups, which represents the lower limit value.

このステップ３２０にて車高Ｓが上昇制御開始車高Ｓ　
ＵＰＳを下回っていると判断されると、ステップ３３０
に移行し、コンプレッサウィズモータ２０を駆動して圧
縮空気を発生させると共に左前軸側の車高制御バルブ１
４Ｆ［を通電してバルブを　□連通状態にすることによ
り、左前輪側の車体乞上昇させる上昇制御を開始し、続
くステップ３４０に移行して、上昇制御実行フラグＦＯ
Ｐをセットすこのようにステップ３４０にて上昇制御実
行フラグＦＵＰをセットした場合、或はステップ３１０
にて上昇制御実行フラグＦＯＰが既にセットされている
と判断された場合に１表　ステップ３５０に移行し、ス
テップ３００で検出した車高Ｓが、上昇制御開始車高Ｓ
　ＵＰＳより若干大きい値に設定された上昇制御終了車
高Ｓ　ＤＰＥを越えたか否かを判断する。そしてこのス
テップ３５０にて、車高ｓ　ｈ＜上昇制御終了車高Ｓ　
ＵＰＥ以下であると判断されると、左前輪側での車高の
上昇制御を継続すべくそのままＩ　ＧｌｏＮ時車高制御
処理を終了する。At this step 320, the vehicle height S starts to be raised.
If it is determined that the UPS is below, step 330
, the compressor with motor 20 is driven to generate compressed air, and the vehicle height control valve 1 on the left front axle side is activated.
By energizing the 4F [and bringing the valve into communication state, the lift control to raise the vehicle body on the left front wheel side is started, and the process moves to the following step 340, where the lift control execution flag FO is set.
If the ascending control execution flag FUP is set in step 340 as shown in FIG.
If it is determined that the lift control execution flag FOP has already been set in Table 1, the process moves to step 350, and the vehicle height S detected in step 300 is set to the lift control start vehicle height S.
It is determined whether the vehicle height SDPE at the end of the lift control has been exceeded, which is set to a value slightly larger than the UPS. Then, in step 350, vehicle height s h<vehicle height S
If it is determined that the vehicle height is below UPE, the I GloN vehicle height control process is immediately terminated in order to continue raising the vehicle height on the left front wheel side.

一方ステップ３５０にて、車高Ｓが上昇制御終了車高Ｓ
　ＤＰＥを越えたと判断されると、左側前輪での車高制
御の終了条件が成立したとして、ステップ３６０に移行
して、コンプレッサウィズモータ２０の駆動及び車高制
御バルブ１４ＦＬへの通電を停止することにより、上昇
制御を終了し、続くステップ３７０にて上昇制御実行フ
ラグＦＯＰをリセットした後、ステップ１４３の右前輪
側車高制御処理に移行する。On the other hand, at step 350, the vehicle height S is changed to the vehicle height S at which the raising control is completed.
If it is determined that the DPE has been exceeded, the condition for terminating the vehicle height control for the left front wheel is satisfied, and the process proceeds to step 360 to stop driving the compressor with motor 20 and energizing the vehicle height control valve 14FL. After the lift control is ended and the lift control execution flag FOP is reset in the subsequent step 370, the process proceeds to the right front wheel side vehicle height control process in step 143.

次にステップ３２０にて、車高Ｓが上昇制御開始車高以
上であると判断された場合に１表　ステップ３８０に移
行し、以降の処理で車体の下降制御を開始したときにセ
ットされる下降制御実行フラグＦＤＷＩにより、現在左
前輪側で車体の下降制御が実行されているか否かを判断
する。そして下降制御実行フラグＦ　ｏｗｔがリセット
状態であり、車体の下降制御が実行されていない場合に
１表　続くステップ３９０に移行して、ステップ３００
で検出した車高Ｓが、制御目標となる車高の上限値を表
わす下降制御開始車高５ＤＷＳＩを越えたか否かを判断
し、車高Ｓが加工制御開始車高５ＤＷＳＩを越えていな
けれｌｆ、　　左前輪側での車高制御の実行条件は成立
していないと判断して、ステップ１４３の右前軸側車高
制御処理に移行する。Next, in step 320, if it is determined that the vehicle height S is greater than or equal to the vehicle height at which the ascending control starts, the process proceeds to step 380, and the descending that is set when the descending control of the vehicle body is started in the subsequent processing. Based on the control execution flag FDWI, it is determined whether the lowering control of the vehicle body is currently being executed on the left front wheel side. Then, if the lowering control execution flag F owt is in the reset state and the lowering control of the vehicle body is not being executed, the process moves to step 390, which follows in step 300.
It is determined whether the detected vehicle height S exceeds the lowering control start vehicle height 5DWSI, which represents the upper limit of the vehicle height that is the control target, and if the vehicle height S does not exceed the processing control start vehicle height 5DWSI, lf. It is determined that the conditions for executing the vehicle height control on the left front wheel side are not satisfied, and the process proceeds to step 143, which is the right front axle side vehicle height control process.

一方ステップ３９０にて車高Ｓが下降制御開始車高Ｓ　
ＤＷＳＩを越えたと判断されると、ステップ４００に移
行して、左前輪側の車高制御バルブ１４ＦＦ及びエアソ
レノイドバルブ２４を通電して両バルブを連通状態にす
ることにより、左前輪側の車体を下降させる下降制御を
開始し、続くステップ４１０に移行して下降制御実行フ
ラグＦ　ｏｗｔをセットする。On the other hand, in step 390, the vehicle height S starts lowering control.
If it is determined that the DWSI has been exceeded, the process moves to step 400, where the vehicle height control valve 14FF and the air solenoid valve 24 on the left front wheel side are energized to communicate with each other, thereby controlling the vehicle body on the left front wheel side. A descending control for lowering the vehicle is started, and the process proceeds to step 410, where a descending control execution flag F out is set.

このようにステップ４１０にて下降制御実行フラグＦＤ
ＷＩをセットした場合、或はステップ３８０にて下降制
御実行フラグＦＤＷＩｈ＜既にセットされていると判断
された場合に（表　ステップ４２０に移行し、ステップ
３００で検出した車高Ｓが、下降制御開始車高ｓｏｗｓ
＋より若干率さい値に設定された下降制御終了車高５Ｄ
ＷＥＩを下回ったか否かを判断する。そしてこのステッ
プ４２０にて、車高Ｓが下降制御終了車高５ＤＷＥ１以
上であると判断されると、左前軸側での車高の下降制御
を継続すべくそのままｌ　ＧｌｏＮ時車高制御処理を終
了する。In this way, in step 410, the descending control execution flag FD
If WI is set, or if it is determined in step 380 that the descending control execution flag FDWIh<already set (Table Vehicle height sows
Lowering control end vehicle height 5D set to a value slightly lower than +
Determine whether the value has fallen below the WEI. If it is determined in this step 420 that the vehicle height S is equal to or higher than the lowering control end vehicle height 5DWE1, the vehicle height control process at l GloN ends as it is in order to continue lowering the vehicle height on the left front axle side. do.

一方ステップ４２０にて、車高Ｓが下降制御終了車高５
ＤＷＥＩを下回ったと判断されると、左側前輪での車高
制御の終了条件が成立したとして、ステップ４３０に移
行して、車高制御バルブ１４ＦＬ及びエアソレノイドバ
ルブ２４への通電を停止して両バルブを遮断状態にする
ことにより、下降制御を終了し、続くステップ４４０に
て下降制御実行フラグＦＤＷ１ｔリセットした後、ステ
ップ１４３の右前輪側車高制御処理に移行する。On the other hand, at step 420, the vehicle height S is lowered to the vehicle height 5 at which the lowering control ends.
If it is determined that the vehicle height has fallen below the DWEI, it is assumed that the conditions for terminating the vehicle height control for the left front wheel are satisfied, and the process proceeds to step 430, where the power supply to the vehicle height control valve 14FL and the air solenoid valve 24 is stopped, and both valves are closed. The lowering control is terminated by setting the lowering control to the cutoff state, and after the lowering control execution flag FDW1t is reset in the subsequent step 440, the process proceeds to the right front wheel side vehicle height control process of step 143.

次に前述のステップ２１０で実行されるｌＧｌｏＦＦ時
第１車高制御処理について説明する。Next, the first vehicle height control process at the time of lGloFF executed in step 210 described above will be explained.

このｌＧｌｏＦＦ時第１車高制御処理ＩＥ、　　左前輪
側車底　右前輪側車高　及び後輪側の平均車高が、夫々
、予め設定された上限車高以下になるよう車体の下降制
御表実行するための処理で、前述のｌＧｌｏＮ時車高制
御処理と同様　第７図（ａ）に示す如く、まずステップ
２１１にて現在車高制御が実行されているか否かを判断
し、車高制御が実行されていなけれＩＬ　　予め設定さ
れた優先順位に従って、各車輪側での車高制御処理を実
行しくステップ２１２、ステップ２１３．ステップ２１
４）、逆に車高制御が既に実行されている場合に（友　
車高制御が左前輪　右前輪　後輪のいずれの側で実行さ
れているのかを判断（ステップ２１５．ステップ２１６
）Ｌ、て、車高制御が実行されている車輪側での車高制
御処理に移行する、といった手順で実行される。This first vehicle height control processing IE at the time of lGloFF executes the vehicle body lowering control table so that the vehicle bottom on the left front wheel side, the vehicle height on the right front wheel side, and the average vehicle height on the rear wheel side are respectively below the preset upper limit vehicle height. As shown in FIG. 7(a), first in step 211 it is determined whether vehicle height control is currently being executed, and the vehicle height control is If not executed, step 212, step 213. execute the vehicle height control process on each wheel side according to the preset priority order. Step 21
4) Conversely, if vehicle height control is already being executed (
Determine whether vehicle height control is being performed on the left front wheel, right front wheel, or rear wheel (steps 215 and 216).
)L, then the process moves to the vehicle height control process on the wheel side where the vehicle height control is being executed.

またこのＩ　Ｇ１０Ｆ　Ｆ時第１車高制御処理において
も、ステップ２１２〜ステツプ２１４にて実行される各
車輪側での車高制御処理で（上　対応する車輪側での車
高制御を実行している場合にはそのまま当該Ｉ　Ｇ１０
Ｆ　Ｆ時車高制御処理を終了するようにされているので
、上記ステップ２１２からステップ２１３、或はステッ
プ２１３からステップ２１４への移行１よ　左前輪（ｆ
ｉｌｌ　　或は右前軸側で実際に車高制御が実行されて
いない場合に限って行われる。Also, in this IG10F first vehicle height control process, in the vehicle height control process on each wheel side executed in steps 212 to 214, the vehicle height control process on the corresponding wheel side is performed. If so, leave the relevant IG10 as is.
Since the vehicle height control process is terminated at F F, in the transition 1 from step 212 to step 213 or from step 213 to step 214,
ill or is performed only when vehicle height control is not actually being executed on the right front axle side.

以下、これら各ステップ２１２〜ステツプ２１４にて実
行される各車輪側での車高制御処理について、前述のＩ
　ＧｌｏＮ時車高制御処理と同様１：、左前軸側（Ｆ［
）での車高制御を例にとり、第５図（ｂ）に示すフロー
チャートに沿って説明する。The vehicle height control process on each wheel side executed in steps 212 to 214 will be described below.
Same as GloN vehicle height control processing 1:, left front axle side (F[
) will be explained along the flowchart shown in FIG. 5(b).

第５図（ｂ）に示す如く、この車高制御処理が開始され
ると、まずステップ５００にて車高センサ３２Ｆ［から
の検出信号に基づき、左前輸位厘での車高Ｓを検出し、
ステップ５１０に移行する。As shown in FIG. 5(b), when this vehicle height control process is started, first in step 500, the vehicle height S at the left front position is detected based on the detection signal from the vehicle height sensor 32F. ,
The process moves to step 510.

ステップ５１０で１表　以降の処理でｌＧｌｏＦＦ時の
左前輪側での下降制御を開始したときにセットされるＩ
Ｃ１０ＦＦ時制御実行フラグＦ　ＤＷ２により、現在左
前輪側でｌＧｌｏＦＦ時の下降制御が実行されているか
否かを判断する。そしてｌＧｌｏＦＦ時制御実行フラグ
Ｆ　ＤＷ２がリセット状態であり、ＩＣ１０ＦＦ時の右
前軸側での下降制御が実行されていない場合に１表　続
くステップ５２０に移行して、ステップ５００で検出し
た車高Ｓが、ｌＧｌｏＮ時の下降制御開始車高ｓｏｗｓ
ｔより更に太き値に設定されたｌＧｌｏＦＦ時制御開始
車高５ＤＷＳ２を越えたか否かを判断す、る。Table 1 is set in step 510.I is set when lowering control is started on the left front wheel side during lGloFF in the subsequent processing.
Based on the C10FF control execution flag F DW2, it is determined whether or not the lowering control at lGloFF is currently being executed on the left front wheel side. If the lGloFF control execution flag F DW2 is in the reset state and the lowering control on the right front axle side is not being executed at the time of IC10FF, the process moves to step 520, and the vehicle height S detected in step 500 is , lowering control start vehicle height sows at lGloN
It is determined whether the control start vehicle height 5DWS2 during lGloFF, which is set to a value thicker than t, has been exceeded.

そしてこのステップ５２０にて、車高ＳがｌＧｌｏＦＦ
時制御開始車高Ｓ　ＤＷＳ２以下であると判断されると
、左前輪側での車高制御は実行する必要がないので、ス
テップ５３０にて、この車輪に対する制御要求フラグＦ
ＯＦＦ配リセットした後、ステップ２１３の右前軸側第
１車高制御処理に移行する。Then, in this step 520, the vehicle height S is set to lGloFF.
If it is determined that the time control start vehicle height S is less than or equal to DWS2, there is no need to execute vehicle height control on the left front wheel side, so in step 530, the control request flag F for this wheel is determined.
After resetting the OFF arrangement, the process moves to step 213, the first vehicle height control process on the right front axle side.

一方ステップ５２０にて、車高ＳがｌＧｌｏＦＦ時制御
開始車高Ｓ　ＤＷＳ２を越えたと判断されると、ステッ
プ５４０にて制御要求フラグＦ　ＯＦＦをセットし、ス
テップ５５０に移行する。ステップ５５０で１上ドアス
イツチ３４からの検出信号に基づき当該車両のドアが閉
じているか否かを判断する。そしてドアが閉じられてい
なけれは　そのままステップ２１３の右前軸側の車高制
御処理に移行し、そうでなければステップ５６０に移行
する。On the other hand, if it is determined in step 520 that the vehicle height S has exceeded the control start vehicle height SDWS2 at lGloFF, the control request flag F OFF is set in step 540, and the process proceeds to step 550. In step 550, it is determined based on the detection signal from the first upper door switch 34 whether the door of the vehicle is closed. If the door is not closed, the process directly proceeds to step 213, which is a vehicle height control process for the right front axle; otherwise, the process proceeds to step 560.

ステップ５６０で１山　右前軸側の車高制御バルブ１４
ＦＬ及びエアソレノイドバルブ２４を通電して両バルブ
表連通状態にすることにより、右前軸側の車体を下降さ
せる下降制御を開始し、続くステップ５７０にてｌＧｌ
ｏＦＦ時制御実行フラグＦ　ＤＷ２をセットした後、ス
テップ５８０に移行する。1 valve in step 560 Vehicle height control valve 14 on the right front axle side
By energizing the FL and air solenoid valve 24 and bringing both valve surfaces into communication state, descending control to lower the vehicle body on the right front axle side is started, and in the following step 570, lGl
After setting the oFF control execution flag FDW2, the process moves to step 580.

ステップ５８０で１上　ステップ５００で検出した車高
Ｓが、ｌ　Ｇ１０Ｆ　Ｆ時制御開始車高５ＤＷＳ２より
若干小さい値に設定されたｌＧｌｏＦＦ時制御終了車高
５ＤＷＥ２を下回ったか否かを判断する。そしてこのス
テップ５８０にて、車高Ｓ　ｈ＜　Ｉ　ＧｌｏＦＦ時制
御終了車高５ＤＷＥ２以上であると判断されると、下降
制御を継続すべくそのままｌＧｌｏＦＦ時第１車高制御
処理を終了する。In step 580, it is determined whether or not the vehicle height S detected in step 500 has fallen below the control end vehicle height 5DWE2 at the time of lGloFF, which is set to a value slightly smaller than the vehicle height 5DWS2 at which the control starts at the time of F. If it is determined in step 580 that the vehicle height S h<I GloFF control end vehicle height 5DWE2 or more, the first vehicle height control process at I GloFF is ended to continue the lowering control.

一方ステップ５８０にて、車高Ｓ　ｈ＜　ｌＧｌｏＦＦ
時制御終了車高５ＤＷＥ２を下回ったと判断されると、
左前輪側での車高制御の終了条件が成立したとして、ス
テップ５９０に移行し、車高制御バルブ１４ＦＬ及びエ
アソレノイドバルブ２４への通電を停止して両バルブを
遮断状態にすることにより、ＩＣ１０ＦＦ時の下降制御
を終了する。そして続くステップ６００にて、制御要求
フラグＦ　ＯＦＦをリセットし、更にステップ６１０に
て、Ｉ　Ｇ１０Ｆ　Ｆ時制御実行フラグＦ　ＤＷ２をリ
セットした後、ステップ２１３の左前輸側第１車高制御
処理に移行する。On the other hand, in step 580, vehicle height S h<lGloFF
When it is determined that the vehicle height has fallen below 5DWE2, the time control ends.
Assuming that the condition for terminating the vehicle height control on the left front wheel side is satisfied, the process moves to step 590, and by stopping the power supply to the vehicle height control valve 14FL and the air solenoid valve 24 to put both valves in a cutoff state, the IC 10FF is activated. Ends the time descent control. Then, in the following step 600, the control request flag FOFF is reset, and in step 610, the IG10F F-time control execution flag FDW2 is reset, and then the process moves to the left front transport side first vehicle height control process in step 213. do.

また次にステップ５１０にて、ｌＧｌｏＦＦ時制御実行
フラグＦ　ＤＷ２が既にセットされており、現在左前輪
側での下降制御が実行されていると判断された場合に１
ｔ、、ステップ６２０に移行して、　ドアスイッチ３４
からの検出信号に基づき当該車両のドアが閉じているか
否かを判断する。そしてこのステップ６２０でドアが閉
じられていると判断されると、上述のステップ５８０に
移行して下降制御を継続し、逆にドアが開いていると判
断されると、ステップ６３０に移行して、車高制御バル
ブ１４Ｆし及びエアソレノイドバルブ２４への通電を停
止することにより下降制御を中断し、更にステップ６１
０にてＩ　Ｇ１０Ｆ　Ｆ時制御実行フラグＦ　ＤＷ２を
リセットした後、ステップ２１３の右前輪側第１車高制
御処理に移行する。Next, in step 510, if it is determined that the lGloFF control execution flag F DW2 has already been set and that the lowering control is currently being executed on the left front wheel side,
t, Shifting to step 620, the door switch 34 is activated.
Based on the detection signal from the vehicle, it is determined whether the door of the vehicle is closed or not. If it is determined in this step 620 that the door is closed, the process proceeds to step 580 described above to continue the lowering control, and conversely, if it is determined that the door is open, the process proceeds to step 630. , the vehicle height control valve 14F and the air solenoid valve 24 are de-energized to interrupt the lowering control, and further step 61
After resetting the IG10F F-time control execution flag FDW2 at 0, the process proceeds to step 213, the first vehicle height control process on the right front wheel side.

次に前述のステップ２４０にて実行されるｌＧｌｏＦＦ
時第２車高制御処理においても、上述の各車高制御処理
と同様　第６図（ａ）に示す如く、まずステップ２４１
にて現在車高制御が実行されているか否かを判断し、車
高制御が実行されていなけれ（′ｔ、予め設定された優
先順位に従って、各車輪側での車高制御処理を実行しく
ステップ２４２゜ステップ２４３．ステップ２４４）、
逆に車高制御が既に実行されている場合に１友　車高制
御が右前輪　右前輪　後輪のいずれの側で実行されてい
るのかを判断（ステップ２４５．ステップ２４６）して
、車高制御が実行されている車輪側での車高制御処理に
移行する、といった手順で実行さ札更にステップ２１２
〜ステツプ２１４にて実行される各車輪側での車高制御
処理で１表　対応する車輪側での車高制御を実行してい
る場合にはそのまま当該ｌＧ１０ＦＦ時車高制御処理を
終了するようにされる。従ってステップ２４２からステ
ップ２４３、或はステップ２４３からステップ２４４へ
の移行（友　右前輪０ＩＩＬ　　或は左前軸側で実際に
車高制御が実行されていない場合に限って行われる。lGloFF is then executed in step 240 described above.
In the second vehicle height control process, as shown in FIG. 6(a), first step 241
It is determined whether vehicle height control is currently being executed or not. 242° step 243. step 244),
Conversely, if vehicle height control is already being executed, it is determined whether the vehicle height control is being executed on the right front wheel, the right front wheel, or the rear wheel (steps 245 and 246), and the vehicle height control is performed. Step 212
~ Table 1 in the vehicle height control process on each wheel side executed in step 214 If the vehicle height control process on the corresponding wheel side is being executed, the vehicle height control process at the time of IG10FF is immediately terminated. be done. Therefore, the transition from step 242 to step 243 or from step 243 to step 244 is performed only when vehicle height control is not actually executed on the front right wheel or the front left axle.

以下、これら各ステップ２４２〜ステツプ２４４にて実
行される各車輪側での車高制御処理について、前述の各
車高制御処理と同様に、右前輪側（ＦＬ）での車高制御
を例にとり、第６図（ｂ）に示すフローチャートに沿っ
て説明する。The vehicle height control processing for each wheel side executed in steps 242 to 244 will be described below by taking vehicle height control at the front right wheel (FL) as an example, similar to the vehicle height control processing described above. , will be explained along the flowchart shown in FIG. 6(b).

第６図（ｂ）に示す如く、このｌＧｌｏＦＦ時第２車高
制御処理が開始されると、まずステップ７００を実行し
、左前軸に対する車高制御の要求を表わす制御要求フラ
グＦ　ＯＦＦがセットされているが否かを判断する。そ
して制御要求フラグＦ　ＯＦＦがリセット状態であり、
左前軸側でのｌＧｌｏＦＦ時の車高制御は既に終了して
いる場合に１友　ステップ２４３の左前輸側第２車高制
御処理に移行する。As shown in FIG. 6(b), when the second vehicle height control process at the time of lGloFF is started, step 700 is first executed, and a control request flag F OFF representing a request for vehicle height control for the left front axle is set. Determine whether it is or not. And the control request flag F OFF is in the reset state,
If the vehicle height control at the time of lGloFF on the left front axle side has already been completed, the process moves to the second vehicle height control process on the left front transport side in step 243.

一方ステップ７００にて制御要求フラグＦＯＦＦがセッ
トされていると判断されると、ステップ７】０に移行し
、前述のステップ５１０と同様（：。On the other hand, if it is determined in step 700 that the control request flag FOFF is set, the process moves to step 7]0, and the same as step 510 described above (:.

ｌＧｌｏＦＦ時制御実行フラグＦ　ＤＷ２に基づき現在
右前輪側でｌＧｌｏＦＦ時の下降制御が実行されている
か否かを判断する。そしてｌＧｌｏＦＦ時制御実行フラ
グＦＤＷ２がリセット状態であり、ｌＧｌｏＦＦ時の下
降制御が実行されていない場合に１表　続くステップ７
５０に移行し、ドアスイッチ３４からの検出信号に基づ
き当該車両のドアが閉じているか否かを判断し、　ドア
が閉じられていなけれｌｆ、　　そのままｌＧｌｏＦＦ
時第２車高制御処理を終了する。Based on the lGloFF control execution flag FDW2, it is determined whether or not the lowering control at lGloFF is currently being executed on the right front wheel side. Then, if the lGloFF control execution flag FDW2 is in the reset state and the lowering control at lGloFF is not executed, Table 1 follows Step 7
50, it is determined whether or not the door of the vehicle is closed based on the detection signal from the door switch 34, and if the door is not closed, it continues to lGloFF.
Then, the second vehicle height control process ends.

次にステップ７５０にてドアが閉じられていると判断さ
れると、前述のステップ５６０及びステップ５７０と同
様１：、左前輪側の車体を下降させる下降制御を開始し
くステップ７６０）、その旨を表わすｌＧｌｏＦＦ時制
御実行フラグＦ　ＤＷ２をセットする（ステップ７７０
）、　　そして続くステップ７７５で（友　車高センサ
３２ＦＬからの検出信号に基づき右前輪位置での車高Ｓ
を検出し、続くステップ７８０に移行する。Next, when it is determined in step 750 that the door is closed, in the same manner as in steps 560 and 570 described above, step 1: starts the lowering control to lower the vehicle body on the left front wheel side (step 760). Set the control execution flag FDW2 at the time of IGloFF (step 770).
), and in the following step 775, the vehicle height S at the right front wheel position is determined based on the detection signal from the vehicle height sensor 32FL.
is detected, and the process moves to the following step 780.

ステップ７８０で（友　前述のステップ５８０と同様１
：、上記検出した車高Ｓが、ｌＧｌｏＦＦ時制御終了車
高Ｓ　ＤＷＥ２を下回ったか否かを判断し、Ｓ≧５ＤＩ
２であれば下降制御を継続すべくそのままｌＧｌｏＦＦ
時第２車高制御処理を終了し、逆にＳ　＜　Ｓ　ＤＷ２
であればステップ７９０〜ステツプ８１０にて、前述の
ステップ５９０〜６１０と同様の処理　即ちｌＧｌｏＦ
Ｆ時の下降制御を終了させ制御要求フラグＦ　ＯＦＦ及
びｌＧｌｏＦＦ時制御実行フラグＦ　ＤＩＩｌ１２をリ
セットする処理　を実行した後、ステップ２４３の右前
輸側第２車高制御処理に移行する。At step 780 (friend 1 similar to step 580 above)
:, Determine whether the detected vehicle height S is lower than the vehicle height S DWE2 at the end of control at lGloFF, and determine whether S≧5DI
If it is 2, keep lGloFF to continue descending control.
When the second vehicle height control process ends, conversely, S < S DW2
If so, in steps 790 to 810, the same processing as in steps 590 to 610 described above is performed, that is, lGloF
After completing the lowering control at the time of F and resetting the control request flag FOFF and the control execution flag FDII12 at the time of lGloFF, the process proceeds to step 243, the second vehicle height control process on the right front transport side.

またステップ７１０にて、ｌＧｌｏＦＦ時制御実行フラ
グＦ　ＤＷ２がセットされていると判断されると、ステ
ップ８２０に移行して、前述のステップ６２０と同様に
、当該車両のドアが閉じているか否かを判断し、　ドア
が閉じられていればステップ７７５に移行する。またこ
のステップ８２０にてドアが開いていると判断されると
、ステップ８３０に移行し、前述のステップ６３０と同
様にｌＧ１０ＦＦ時の下降制御を中断し、更にステップ
８４０にて、ｌ　Ｇ１０Ｆ　Ｆ時制御実行フラグＦ　Ｄ
Ｗ２をリセットした後、そのままｌＧｌｏＦＦ時第２車
高制御処理を終了する。Further, if it is determined in step 710 that the lGloFF control execution flag F DW2 is set, the process moves to step 820, and similarly to step 620 described above, it is determined whether or not the door of the vehicle is closed. If the door is closed, the process moves to step 775. If it is determined in step 820 that the door is open, the process moves to step 830, where the lowering control at lG10FF is interrupted in the same way as step 630 described above, and further, at step 840, the lowering control at lG10FF is started. Execution flag F D
After resetting W2, the second vehicle height control process at lGloFF is ended.

以上説明したように本実施例の車高制御装置において（
上　イグニッションスイッチ２８がＯＮ状態で、エンジ
ンが運転されている場合には、第７図に示す如く、車高
Ｓが上昇制御開始車高Ｓ　ＵＰＳを下回るとく時点ｔ　
１）、車高Ｓが上昇制御終了車高Ｓ　ＤＰＥ以上となる
まで車体を上昇させ、車高Ｓが下降制御開始車高ｓｏｗ
ｓｔを越えると（時点ｔ２）、車高Ｓが下降制御終了車
高５ＤＷＥＩ以下となるまで車体を下降させる、といっ
た手順でＩ　ＧｌｏＮ時車高制御処理が各車輪毎に順次
実行される。このためｌＧｌｏＮ時の各車輪位置での車
高ＳＩ＆　　上昇制御開始車高Ｓ　ＵＰＳと下降制御開
始車高Ｓ　ＤＷＳＩとで決定される所定範囲内に制御さ
れる。As explained above, in the vehicle height control device of this embodiment (
When the ignition switch 28 is in the ON state and the engine is running, as shown in FIG.
1) Raise the vehicle body until the vehicle height S becomes equal to or higher than the vehicle height S DPE at the end of the ascending control, and the vehicle height S reaches the vehicle height at the beginning of the descending control sow.
When the vehicle height exceeds st (time point t2), the I GloN vehicle height control process is sequentially executed for each wheel by lowering the vehicle body until the vehicle height S becomes equal to or less than the lowering control end vehicle height 5DWEI. Therefore, the vehicle height at each wheel position during lGloN is controlled within a predetermined range determined by the vehicle height SI at the time of lGloN, the upward control start vehicle height SUPS, and the downward control start vehicle height SDWSI.

次にイグニッションスイッチ２８がＯＮからＯＦＦに切
り換えら札　エンジンが停止されると、その後判定時間
ＴＩが経過するまでの肌　車高Ｓがｌ　Ｇ１０Ｆ　Ｆ時
制御開始車高Ｓ　ＤＷＳ２を越えたときに下降制御の実
行条件が成立したとして制御要求フラグをセットすると
共１：、この下降制御実行条件成立時に１友　ドアが閉
じられていることを条件として、車高ＳがｌＧｌｏＦＦ
時制御終了車高Ｓ　ＤＷＥ２以下となるまで車体を下降
させ、更にこの下降制御が完了すると制御要求フラグを
リセットする、といった手順でｌＧｌｏＦＦ時第１車高
制御処理が各車輪毎に順次実行される。Next, the ignition switch 28 is turned from ON to OFF.When the engine is stopped, the vehicle height S is lowered until the judgment time TI has passed. Assuming that the control execution conditions are met, the control request flag is set to 1:, and when the lowering control execution conditions are met, the vehicle height S is set to lGloFF, provided that the door is closed.
The first vehicle height control process at lGloFF is sequentially executed for each wheel by lowering the vehicle body until the vehicle height S at the end of the vehicle height S DWE2 is lowered, and then resetting the control request flag when this lowering control is completed. .

またＩＣ１０ＦＦ後判定時間ＴＩが経過して、ＩＣ１０
ＦＦ時第１車高制御処理が終了すると、各車輪の制御要
求フラグに基づきｌＧｌｏＦＦ時の下降制御が完了して
いるか否かを判断し、この下降制御が完了していない場
合にｌ友ｌＧ１０ＦＦ後時間■２が経過していないこと
を条件として、下降制御が完了していない車輪位置で、
順次　ドア閉時に車高ＳがｌＧｌｏＦＦ時制御終了車高
Ｓ　ＤＷＥ２以下となるまで車体を下降させるｌＧｌｏ
ＦＦ時第２車高制御処理が実行される。Also, after the IC10FF judgment time TI has elapsed, the IC10
When the first vehicle height control process at FF is completed, it is determined whether the lowering control at 1GloFF is completed based on the control request flag of each wheel, and if this lowering control is not completed, the lowering control is performed after 1G10FF. On the condition that time ■2 has not elapsed, at the wheel position where descending control has not been completed,
Sequentially: When the vehicle height S is lGloFF when the door is closed, the vehicle body is lowered until the control ends vehicle height S DWE2 or less lGlo
Second vehicle height control processing is executed during FF.

このため本実施例において１上　第７図に示す如く、時
点ｔ３以降のｌ　ＧｌｏＦＦ時に、　ドア°が開が札乗
員の乗降或は荷物の積み下ろし等によって車高Ｓが増減
変動し易い領域（時点ｔ４−ｔ５）で１上　たとえｌＧ
ｌｏＦＦ時の下降制御の実行条件が成立しても下降制御
は実行されず、この結果ｌＧ１０ＦＦ時の車高制御が頻
繁に実行されるのを防止できる。For this reason, in this embodiment, as shown in FIG. 7, when the door is open during l GloFF after time t3, the vehicle height S is likely to increase or decrease due to passengers getting on and off, loading and unloading luggage, etc. (time point 1 above at t4-t5) Even if lG
Even if the execution conditions for lowering control at loFF are satisfied, lowering control is not executed, and as a result, it is possible to prevent vehicle height control at lG10FF from being executed frequently.

またＩＣ１０ＦＦ後判定時間ＴＩが経過するまでの間Ｅ
　　下降制御が実行されないドア開時であっても、下降
制御の実行条件の成立の有無は判断さ＆ｌＧ１０ＦＦｉ
１判定時間ＴＩが経過したときく時点ｔ４）に下降制御
の実行条件が成立していれＩ′Ｌ　　その後ドアが閉じ
られること」二よって、下降制御が実行される（時点ｔ
５）、このためｌ　Ｇ１０Ｆ　Ｆ後判定時間Ｔ１が経過
した後も、下降制御によって車両駐車時の車体姿勢（見
栄え）を改善することができる。Also, until the judgment time TI elapses after IC10FF, E
Even when the door is opened and the lowering control is not executed, it is determined whether the lowering control execution condition is met. &lG10FFi
1) When the judgment time TI has elapsed, the execution condition for the lowering control must be satisfied at the time t4). Then, the door must be closed. 2) Therefore, the lowering control is executed (at the time t4).
5) Therefore, even after the post-lowering determination time T1 has elapsed, the vehicle body posture (appearance) when the vehicle is parked can be improved by the lowering control.

更にこの判定時間ＴＩ経過後の下降制御１ｔ、、　　ｌ
Ｇ１０Ｆ　Ｆ後所定時間Ｔ２が経過していないことを条
件として実行されるため、　ドアの締め忘れ等によって
下降制御の待ち状態が延々と続き、これによってバッテ
リ電力が消費されるといったことも防止できる。Furthermore, descending control 1t,, l after this judgment time TI has elapsed
Since this is executed on the condition that the predetermined time T2 has not elapsed after G10FF, it is possible to prevent the waiting state of the lowering control from continuing indefinitely due to forgetting to close the door, etc., and thereby consuming battery power.

尚上記実施例で１１　１Ｇ１０Ｎ時及びｌＧｌｏＦＦ時
の各車高制御処理において実行される各車輪側で車高制
御処理について、左前輪側の車高制御を例にとって説明
し、他の車輪側についても同一であると説明上たが、後
輪側での平均車高を制御する車高制御処理を実行する際
に１ｆ、車高Ｓとして左右後輪に設けられた車高センサ
３２Ｒ［及び３２ＲＲにより得られる車高の平均値を算
出し、また車体を実際に上昇又は下降させる際に１上　
左右後輪の車高制御バルブ１４ＲＬ、　　１４ＲＲを同
時に駆動するのは勿論である。In the above embodiment, the vehicle height control processing on each wheel side executed in the vehicle height control processing at 11 1G10N and 1GloFF will be explained by taking the vehicle height control on the left front wheel side as an example, and the description will also be made on the other wheel sides. Although it was explained that they are the same, when executing the vehicle height control process that controls the average vehicle height on the rear wheel side, the vehicle height sensor 32R [and 32RR provided on the left and right rear wheels] is used as 1f and vehicle height S. Calculate the average value of the vehicle height obtained, and increase it by 1 when actually raising or lowering the vehicle body.
Of course, the vehicle height control valves 14RL and 14RR for the left and right rear wheels are driven at the same time.

［発明の効果］以上説明したように、本発明の□車高制御装置において
１２　　イグニッションスイッチが開（即ち０ＦＦ）状
態である場合に１山　イグニッションスイッチがＯＦＦ
された後、所定の判定時間が経過する間１：、車高制御
の開始条件が成立したか否かを判断し、車高制御の開始
条件が成立している場合に（友　乗降ドア等の開閉部材
が閉じられていること、及びイグニッションスイッチが
ＯＦＦされた後制御開始条件の判定時間より長い設定時
間経過していないこと、を条件として車高制御を実行し
、更にこの車高制御によって車高が目標車高に制御され
るか或はイグニッションスイッチがＯＦＦされた後設定
時間が経過すると車高制御を終了するするようにしてい
る。このため本発明の車高制御装置によれ（二　開閉部
材が開かれている際に不要な車高制御が頻繁に実行され
て電力消費量が多くなるのを防止できると共に、開閉部
材が判定時間より長く開かれた場合にも車高制御を実行
して車体姿勢を改善することが可能となる。また判定時
間経過後に（友　車高制御の開始条件の判定は実行され
ず、　しかも車高が目標車高に制御された後は消費量を
必要最低限に抑えることができる。また開閉部材の締め
忘れ等により開閉部材の開状態が長時間続く場合には制
御を打ち切ることができ、これによっても装置の電力消
費量を抑制することができる。[Effects of the Invention] As explained above, in the vehicle height control device of the present invention, when the ignition switch 12 is in the open (that is, 0FF) state, the 1st ignition switch is OFF.
1: After a predetermined determination time elapses, it is determined whether or not the vehicle height control start conditions are met, and if the vehicle height control start conditions are met ( Vehicle height control is executed under the conditions that the opening/closing member is closed and that a set time longer than the determination time of the control start condition has not elapsed after the ignition switch was turned off. The vehicle height control is terminated when the vehicle height is controlled to the target vehicle height or a set time elapses after the ignition switch is turned off. It is possible to prevent unnecessary vehicle height control from being executed frequently when the member is opened and increase power consumption, and also to perform vehicle height control even when the opening/closing member is opened for a longer time than the determined time. It is possible to improve the vehicle body posture by using In addition, if the opening/closing member remains open for a long time due to forgetting to tighten the opening/closing member, etc., the control can be terminated, and this also makes it possible to suppress the power consumption of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の構成を例示するブロック医第２図は実
施例の車高制御装置全体の構成を表わす概略構成は　第
３図は電子制御回路で実行される車高制御処理を表わす
フローチャート　第４図は第３図のステップ１４０にお
いて実行されるｌＧｌｏＮ時車高制御処理を説明するフ
ローチャート、第５図は第３図のステップ２１０におい
て実行されるｌＧｌｏＦＦ時第１車高制御処理を説明す
るフローチャート、第６図は第３図のステップ２４０に
おいて実行されるｌＧｌｏＦＦ時第２車高制御処理を説
明す。７Ｃ１−ｆヤー１、第°ミ図（よ実施ヶ。車高制
御処理の動作を説明する線皿　である。Ｍｌ・・・車高調節手段　　Ｍ２・・・車高検出手段Ｍ
３・・・車高制御手段　Ｍ４・・・開閉状態検呂手段Ｍ
５・・・スイッチ状態検出手段Ｍ６・・・制御開始条件判断手段Ｍｌ・・・制御実行手段２　ＦＬ、　２　ＦＲ，２ＲＬ、　２　ＲＲ・・・エア
サスペンション４・・・圧縮空気給排系　　６・・・電
子制御回路１０ＦＬ、　１０ＦＲ，１０ＲＬ、　１０Ｒ
Ｒ・・・エアチャンバ１４ＦＬ、　１４ＦＲ，１４ＲＬ
、　１４ＲＲ・・・車高制御バルブ２４・・・エアソレ
ノイドバルブ３２ＦＬ、３２ＦＲ，３２ＲＬ、３２ＲＲ・・・車高セ
ンサ３４・・・ドアスイッチFIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration showing the overall configuration of a vehicle height control device according to an embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing a vehicle height control process executed by an electronic control circuit. FIG. 4 is a flowchart explaining the lGloN vehicle height control process executed in step 140 of FIG. 3, and FIG. 5 explains the lGloFF first vehicle height control process executed in step 210 of FIG. 3. The flowchart, FIG. 6, explains the second vehicle height control process during lGloFF, which is executed in step 240 of FIG. 3. 7C1-f Year 1, 〇〇　　　　　　　　　This is a wire plate explaining the operation of the vehicle height control process. Ml...Vehicle height adjustment means M2...Vehicle height detection means M
3...Vehicle height control means M4...Opening/closing state checking means M
5... Switch state detection means M6... Control start condition judgment means Ml... Control execution means 2 FL, 2 FR, 2RL, 2 RR... Air suspension 4... Compressed air supply and exhaust system 6.・・Electronic control circuit 10FL, 10FR, 10RL, 10R
R...Air chamber 14FL, 14FR, 14RL
, 14RR...Vehicle height control valve 24...Air solenoid valve 32FL, 32FR, 32RL, 32RR...Vehicle height sensor 34...Door switch

Claims

【特許請求の範囲】車体と車輪との間に介装され、車両の車高を調節する車
高調節手段と、当該車両の車高を検出する車高検出手段と、該車高検出
手段の検出結果に基づき、当該車高が所定の目標車高に
なるよう上記車高調節手段を駆動制御する車高制御手段
と、を備えた車高制御装置において、更に、車両の内部と外部とを連通・遮断する開閉部材の
開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、車両のイグニ
ッションスイッチの開閉状態を検出するスイッチ状態検
出手段と、を設けると共に、上記車高制御手段に、上記スイッチ状態検出手段により上記イグニッションス
イッチの開状態が検出されると、その後所定の判定時間
が経過するまでの間、上記車高検出手段の検出結果に基
づき車高を目標車高に制御する車高制御の開始条件が成
立したか否かを判断する制御開始条件判断手段と、該制御開始条件判断手段により車高制御の開始条件が成
立したと判断されると、上記開閉状態検出手段により開
閉部材の閉状態が検出されており、しかも上記スイッチ
状態検出手段によりイグニッションスイッチの開状態が
検出された後上記判定時間より長い所定の設定時間が経
過していないことを条件として、上記車高制御を実行す
べく上記車高調節手段を駆動すると共に、該駆動により
車高が目標車高に制御されるか或は上記設定時間が経過
すると、上記車高調節手段の駆動を停止して上記車高制
御を終了する車高制御実行手段と、を設けてなることを
特徴とする車高制御装置。[Scope of Claims] Vehicle height adjusting means interposed between a vehicle body and wheels to adjust the vehicle height of the vehicle; vehicle height detecting means detecting the vehicle height of the vehicle; A vehicle height control device comprising: vehicle height control means for driving and controlling the vehicle height adjustment means so that the vehicle height becomes a predetermined target vehicle height based on the detection result; An opening/closing state detection means for detecting the open/closed state of the opening/closing member that communicates or disconnects, and a switch state detection means for detecting the open/closed state of the ignition switch of the vehicle, and the vehicle height control means includes the switch state detection means. When the open state of the ignition switch is detected, the start condition for vehicle height control is to control the vehicle height to the target vehicle height based on the detection result of the vehicle height detection means until a predetermined determination time has elapsed. control start condition determining means for determining whether the vehicle height control is satisfied, and when the control start condition determining means determines that the start condition for vehicle height control is satisfied, the opening/closing state detecting means determines whether the opening/closing member is in a closed state. is detected, and furthermore, a predetermined set time longer than the determination time has not elapsed since the open state of the ignition switch was detected by the switch state detection means, and the vehicle height control is performed as described above. While driving the vehicle height adjusting means, when the vehicle height is controlled to the target vehicle height by the driving or the set time has elapsed, driving of the vehicle height adjusting means is stopped and the vehicle height control is terminated. A vehicle height control device comprising: vehicle height control execution means.