JPH02297685A - 読取装置 - Google Patents
読取装置Info
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- JPH02297685A JPH02297685A JP1118060A JP11806089A JPH02297685A JP H02297685 A JPH02297685 A JP H02297685A JP 1118060 A JP1118060 A JP 1118060A JP 11806089 A JP11806089 A JP 11806089A JP H02297685 A JPH02297685 A JP H02297685A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 244000201986 Cassia tora Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- NCAIGTHBQTXTLR-UHFFFAOYSA-N phentermine hydrochloride Chemical compound [Cl-].CC(C)([NH3+])CC1=CC=CC=C1 NCAIGTHBQTXTLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要]
バーコードまでの距離に応じて読取深度が異なる複数の
投光部から対応する投光部を選択して走査ビームを投光
するによって読み取ることができる読取装置に関し、 バーコードまでの距離が異なっても読み取ることができ
、しかも読取速度が速い読取装置を提供することを目的
とし、 バーコードを走査ビームで走査し、反射光を受光する光
学ユニットと、受光された反射光を電気信号に変換して
認識する認識手段とを備えた読取装置であって、光学ユ
ニットは、物体のバーコードまでの距離を測定する距離
測定手段と、バーコード迄の異なる距離に対応する異な
る焦点距離を有する複数のレンズ及び複数のレンズに夫
々対となる複数の光源から成り、夫々の光源への通電に
より走査ビームを投光する複数の投光部と、距離測定手
段による測定距離に基いて、複数の投光部の中から対応
する焦点距離のレンズを有する投光部を選択する選択手
段とを備え、選択手段にm)J?された投光部の走査ビ
ームによってバーコードを読み取る構成とする。
投光部から対応する投光部を選択して走査ビームを投光
するによって読み取ることができる読取装置に関し、 バーコードまでの距離が異なっても読み取ることができ
、しかも読取速度が速い読取装置を提供することを目的
とし、 バーコードを走査ビームで走査し、反射光を受光する光
学ユニットと、受光された反射光を電気信号に変換して
認識する認識手段とを備えた読取装置であって、光学ユ
ニットは、物体のバーコードまでの距離を測定する距離
測定手段と、バーコード迄の異なる距離に対応する異な
る焦点距離を有する複数のレンズ及び複数のレンズに夫
々対となる複数の光源から成り、夫々の光源への通電に
より走査ビームを投光する複数の投光部と、距離測定手
段による測定距離に基いて、複数の投光部の中から対応
する焦点距離のレンズを有する投光部を選択する選択手
段とを備え、選択手段にm)J?された投光部の走査ビ
ームによってバーコードを読み取る構成とする。
〔産業上の利用分野]
本発明は、商品の包装やラベル等に印刷されたバーコー
ドを読み取る読取装置に係り、特にバーコードまでの距
離に応じて読取深度が異なる複数の投光部から対応する
投光部を選択して走査ビームを投光するによって読み取
ることができる読取装置に関するものである。
ドを読み取る読取装置に係り、特にバーコードまでの距
離に応じて読取深度が異なる複数の投光部から対応する
投光部を選択して走査ビームを投光するによって読み取
ることができる読取装置に関するものである。
近来、ファクトリ−オートメーション(以下FAという
)用、或いは商品の配送センタ等での荷捌用、例えばコ
ンベア上を搬送される大きさの異なる物品からバーコー
ドを読み取って分類等の処理を行う場合に読取装置が使
用されている。
)用、或いは商品の配送センタ等での荷捌用、例えばコ
ンベア上を搬送される大きさの異なる物品からバーコー
ドを読み取って分類等の処理を行う場合に読取装置が使
用されている。
このような読取装置では、読取可能深度に限度があり、
物品の大きさが異なる場合にはバーコードまでの距離が
限度以上に異なると読み取りができないことがあるので
、このような使用にも対応できるように読取深度を調節
する方法がとられているが、読取速度が遅いので、読取
深度が長く、しかも読取速度の速い読取装置が要求され
ている。
物品の大きさが異なる場合にはバーコードまでの距離が
限度以上に異なると読み取りができないことがあるので
、このような使用にも対応できるように読取深度を調節
する方法がとられているが、読取速度が遅いので、読取
深度が長く、しかも読取速度の速い読取装置が要求され
ている。
(従来の技術〕
第4図にFA用の読取装置の使用例を示しており、図に
示すように、読取装置lはコンベア2によって搬送され
る大きさの異なる物品3a+3b+”’−上に添付され
たラベルのバーコードを読み取るようコンベア2の上方
に配置されている。
示すように、読取装置lはコンベア2によって搬送され
る大きさの異なる物品3a+3b+”’−上に添付され
たラベルのバーコードを読み取るようコンベア2の上方
に配置されている。
第5図に示すように、読取装置1は内部に光学ユニット
4a及び認識部5を備え、光学ユニ・ソト4aは、例え
ばレーザーダイオードで構成された光源6a及びビーム
整形用のレンズ7aから成る投光部8aからの投光が、
平面ミラー9で反射し回転するポリゴンミラーIOによ
って下方にレーザービームを放射して装置外の物品のバ
ーコードを走査する発光走査機能、及び物品のバーコー
ドを走査した反射光を読み取る受光センサ機能を有する
。認識部5は図示省略した受光センサによって読み取ら
れた信号を電気信号に変換してデータとして認識する。
4a及び認識部5を備え、光学ユニ・ソト4aは、例え
ばレーザーダイオードで構成された光源6a及びビーム
整形用のレンズ7aから成る投光部8aからの投光が、
平面ミラー9で反射し回転するポリゴンミラーIOによ
って下方にレーザービームを放射して装置外の物品のバ
ーコードを走査する発光走査機能、及び物品のバーコー
ドを走査した反射光を読み取る受光センサ機能を有する
。認識部5は図示省略した受光センサによって読み取ら
れた信号を電気信号に変換してデータとして認識する。
ここではポリゴンミラーIOが大面であるので1回転で
6回の走査が行われる。ポリゴンミラー10の図示省略
した回転機構、光源6a及び受光センサは制御部11a
に接続されている。
6回の走査が行われる。ポリゴンミラー10の図示省略
した回転機構、光源6a及び受光センサは制御部11a
に接続されている。
装置下面にはガラス板を張った読取窓12が設けられ、
放射された光が読取窓12から装置下方2図において2
点鎖線で示す方向に放射される。
放射された光が読取窓12から装置下方2図において2
点鎖線で示す方向に放射される。
このような構成を有するので、コンベア2上の物品3a
+3b、・−が読取装置1の下方を通過する時に、制御
部11aによる各部の制御によって、読取窓12から放
射される走査ビームによってバーコードを走査し、その
反射光によってバーコードが読み取られてデータに認識
される。
+3b、・−が読取装置1の下方を通過する時に、制御
部11aによる各部の制御によって、読取窓12から放
射される走査ビームによってバーコードを走査し、その
反射光によってバーコードが読み取られてデータに認識
される。
この場合に、走査ビームの読取深度に限られた範囲があ
って、読取装置1から物品3a+3b、’−のバーコー
ドの位置までの距離め大小により、その範囲外になると
読み取りができない。即ち、読取装置の読取可能領域は
ビームの径の太さにより決り、第6図に示すように、ビ
ーム径がバーコードの読取可能な最大ビーム径り以下の
領域La=Lbの範囲に限定される。従ってレンズ7a
からの距離が領域La=Lbの範囲内にあるバーコード
は読み取ることができるが、領域La−Lbの範囲を越
えた位置のバーコードは読み取りができない。
って、読取装置1から物品3a+3b、’−のバーコー
ドの位置までの距離め大小により、その範囲外になると
読み取りができない。即ち、読取装置の読取可能領域は
ビームの径の太さにより決り、第6図に示すように、ビ
ーム径がバーコードの読取可能な最大ビーム径り以下の
領域La=Lbの範囲に限定される。従ってレンズ7a
からの距離が領域La=Lbの範囲内にあるバーコード
は読み取ることができるが、領域La−Lbの範囲を越
えた位置のバーコードは読み取りができない。
これに対処する方法として、特開昭62−237586
号「光学式記号読取装置」に可変焦点方式及び多焦点方
式によるバーコード読取技術が開示されている。また1
月刊誌「バーコード」1988年12月号54頁〜57
頁「自動焦点型レーザースキャナ」日本電気■宮崎宏之
1に可変焦点方式及び多焦点方式の解説が記載されてい
る。
号「光学式記号読取装置」に可変焦点方式及び多焦点方
式によるバーコード読取技術が開示されている。また1
月刊誌「バーコード」1988年12月号54頁〜57
頁「自動焦点型レーザースキャナ」日本電気■宮崎宏之
1に可変焦点方式及び多焦点方式の解説が記載されてい
る。
■可変焦点方式は、焦点位置をバーコードの位置に追従
するように、機械的にレンズの位置を移動させる方法 ■多焦点方式は、必要な読取深度を分割し、焦点距離の
異なる複数のレンズにより、バーコードの位置に応じて
レーザビームを偏向させて使用するレンズを切り換えて
夫々の読取範囲に専用のビームを割り当てる方法 である。
するように、機械的にレンズの位置を移動させる方法 ■多焦点方式は、必要な読取深度を分割し、焦点距離の
異なる複数のレンズにより、バーコードの位置に応じて
レーザビームを偏向させて使用するレンズを切り換えて
夫々の読取範囲に専用のビームを割り当てる方法 である。
(発明が解決しようとする課題〕
上記従来方法によれば、
■可変焦点方式では、焦点位置制御の応答時間が遅くな
り、読取速度が遅くなる。また寿命が短い等信顛性に欠
ける。
り、読取速度が遅くなる。また寿命が短い等信顛性に欠
ける。
■多焦点方式では、分割した読取範囲を割り当てるのに
時間が掛かり、読取速度が遅くなる。また単一の光源か
ら投光されたビームを偏向するために光学系が複雑にな
る。
時間が掛かり、読取速度が遅くなる。また単一の光源か
ら投光されたビームを偏向するために光学系が複雑にな
る。
という問題点がある。
本発明は、バーコードまでの距離が異なっても読み取る
ことができ、しかも読取速度が速い読取装置を提供する
ことを目的としている。
ことができ、しかも読取速度が速い読取装置を提供する
ことを目的としている。
第1図は本発明の原理構成図である。
図において、4は光学ユニット、6は光源、7はレンズ
、 12は物体のバーコードまでの距離を測定する距離測定
手段、 8はバーコード迄の異なる距離に対応する異なる焦点距
離を有する複数のレンズ7及び複数のレンズ7に夫々対
となる複数の光源6から成り、夫々の光源6への通電に
より走査ビームを投光する複数の投光部、 11は距離測定手段12による測定距離に基いて、複数
の投光部8の中から対応する焦点距離のレンズ7を有す
る投光部8を選択する選択手段である。
、 12は物体のバーコードまでの距離を測定する距離測定
手段、 8はバーコード迄の異なる距離に対応する異なる焦点距
離を有する複数のレンズ7及び複数のレンズ7に夫々対
となる複数の光源6から成り、夫々の光源6への通電に
より走査ビームを投光する複数の投光部、 11は距離測定手段12による測定距離に基いて、複数
の投光部8の中から対応する焦点距離のレンズ7を有す
る投光部8を選択する選択手段である。
従って選択手段11によって選択された投光部8の走査
ビームによってバーコードを読み取るように構成されて
いる。
ビームによってバーコードを読み取るように構成されて
いる。
バーコードを読み取る時に、距離測定手段12はバーコ
ードまでの距離を測定する。すると選択手段11は複数
の投光部8の中からその距離に対応する焦点距離のレン
ズ7を有する投光部8を選択する。そこでその選択され
た投光部8の光源6に通電して走査ビームを投光させて
バーコードを読み取る。
ードまでの距離を測定する。すると選択手段11は複数
の投光部8の中からその距離に対応する焦点距離のレン
ズ7を有する投光部8を選択する。そこでその選択され
た投光部8の光源6に通電して走査ビームを投光させて
バーコードを読み取る。
このようにして、バーコードまでの距離に応じて選択さ
れた投光部8からの走査ビームによってバーコードを読
み取ることができるので、長い読取深度が得られ、バー
コードまでの距離が異なる場合でも読み取ることができ
、しかも読取速度を高めることができる。
れた投光部8からの走査ビームによってバーコードを読
み取ることができるので、長い読取深度が得られ、バー
コードまでの距離が異なる場合でも読み取ることができ
、しかも読取速度を高めることができる。
第2図及び第3図により本発明の一実施例を説明する。
全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第2図で第
1図と同じ名称のものは夫々対応しており、また第2図
の制御部11b及び距離測定部12aは第1図の選択部
11及び距離測定手段12に夫々対応している。
1図と同じ名称のものは夫々対応しており、また第2図
の制御部11b及び距離測定部12aは第1図の選択部
11及び距離測定手段12に夫々対応している。
第2図は従来例で説明した読取装置lに本発明を適用し
た読取装置1aの光学ユニット4bで、図において、距
離測定部12aは、例えば図示していないが光学距離計
で構成され、読取装置1aと商品のラベルのバーコード
までの距離を測定する。
た読取装置1aの光学ユニット4bで、図において、距
離測定部12aは、例えば図示していないが光学距離計
で構成され、読取装置1aと商品のラベルのバーコード
までの距離を測定する。
またレーザーダイオードで構成された光源6a〜6c及
び焦点距離が異なるビーム整形用のレンズ7a〜7cか
ら成る発光部88〜8cが、夫々の光軸を図示していな
い揺動機構によって揺動れされるガルバノミラ−90の
方向へ向けて配置されている。
び焦点距離が異なるビーム整形用のレンズ7a〜7cか
ら成る発光部88〜8cが、夫々の光軸を図示していな
い揺動機構によって揺動れされるガルバノミラ−90の
方向へ向けて配置されている。
距離測定部12a、ガルバノミラ−90の揺動機構。
光R6a〜6c及び受光センサは制御部11bに接続さ
れている。
れている。
光学ユニッ)4bの読取深度範囲は、第3図(a)に示
すように、発光部88〜8cの夫々の光源6a〜6cか
ら放射したレーザービームはレンズ7a〜7cの異なる
焦点深度から曲線1〜■となり、読取可能最大ビーム径
から、読取可能範囲はLa〜Lb、 Lc=Ld、 L
e〜Lfとなり、これらによっての読取可能範囲はLa
〜Lfとなる。従って第3図ら)に示すように、読取装
置1aの読取可能深度が長くなる。
すように、発光部88〜8cの夫々の光源6a〜6cか
ら放射したレーザービームはレンズ7a〜7cの異なる
焦点深度から曲線1〜■となり、読取可能最大ビーム径
から、読取可能範囲はLa〜Lb、 Lc=Ld、 L
e〜Lfとなり、これらによっての読取可能範囲はLa
〜Lfとなる。従って第3図ら)に示すように、読取装
置1aの読取可能深度が長くなる。
制御部11bは、ガルバノミラ−90の揺動機構及び受
光センサを従来例で説明した制御部flaと同様に制御
すると共に、バーコードの読み取り時に、距離測定部1
2aにバーコードまでの距離を測定させ、その距離に対
応する読取深度を有する投光部8a、8bのいずれかを
選択して、その投光部の光源に通電して走査ビームを投
光させる。
光センサを従来例で説明した制御部flaと同様に制御
すると共に、バーコードの読み取り時に、距離測定部1
2aにバーコードまでの距離を測定させ、その距離に対
応する読取深度を有する投光部8a、8bのいずれかを
選択して、その投光部の光源に通電して走査ビームを投
光させる。
このような構成及び機能を有するので、次に第3図(C
)に示すようにコンベア2上を搬送される物品3a、3
b、・−のバーコードを読み取る場合の作用を説明する
。
)に示すようにコンベア2上を搬送される物品3a、3
b、・−のバーコードを読み取る場合の作用を説明する
。
■まず、読取装置1aを起動させる。
■する七制御部11bの制御により、距離測定部12a
が測定可能状態となり、コンベア2上を例えば物品3a
が搬送されてくると、そのラベルのバーコードまでの距
離を測定する。
が測定可能状態となり、コンベア2上を例えば物品3a
が搬送されてくると、そのラベルのバーコードまでの距
離を測定する。
■測定された距離は制御部11bへ通知され、制御部i
tbはその距離に対応する読取深度を有する投光部8a
〜8cのいずれか1例えば投光部8aを選択して、その
光源6aに通電して走査ビームを投光させる。
tbはその距離に対応する読取深度を有する投光部8a
〜8cのいずれか1例えば投光部8aを選択して、その
光源6aに通電して走査ビームを投光させる。
■その走査ビームによってバーコードが読み取られる。
このようにして、バーコードまでの距離に応じて複数の
投光部の中から読取深度が適応する投光部を選択して走
査ビームを投光することにより、読取深度範囲が広く、
しかも読取速度の速い読取装置を得ることができる。ま
た光源として複数のレーザーダイオードを使用している
ので、装置の小型化及びコストの改善が図れる。
投光部の中から読取深度が適応する投光部を選択して走
査ビームを投光することにより、読取深度範囲が広く、
しかも読取速度の速い読取装置を得ることができる。ま
た光源として複数のレーザーダイオードを使用している
ので、装置の小型化及びコストの改善が図れる。
以上説明したように本発明によれば、物品に記されたバ
ーコードを読み取る時に、複数の投光部からバーコード
までの距離に応じた読取深度の投光部を選択して読み取
ることにより、最適な読取深度のビームでバーコードを
確実に読み取ることができるので、結果として読取深度
範囲が広く、読取速度の速い読取装置を得ることができ
るという効果がある。
ーコードを読み取る時に、複数の投光部からバーコード
までの距離に応じた読取深度の投光部を選択して読み取
ることにより、最適な読取深度のビームでバーコードを
確実に読み取ることができるので、結果として読取深度
範囲が広く、読取速度の速い読取装置を得ることができ
るという効果がある。
第1図は本発明の原理ブロック図、
第2図は本発明の実施例を示す構成図、第3図は実施例
の説明図、 第4図は読取装置の使用例を示す説明図、第5図は従来
例の読取装置を示す構成図、第6図は従来例の説明図で
ある。。 図において、 4+4a、4bは光学ユニット、 6.6a〜6cは光源、 7.7a〜7cはレンズ
、8.88〜8cは投光部、 11は選択手段、11
a、 llbは制御部、 12は距離測定手段、12
aは距離測定部を示す。 第 2 図 (Q)3組の↑父九部の談月×j7度 1耀(での1) (C)便用例 寅り艶停止の吉呟0月ルコ 第30(でtf′)2) 賛収裟1j便用例1と示TSffi明図第4 図
の説明図、 第4図は読取装置の使用例を示す説明図、第5図は従来
例の読取装置を示す構成図、第6図は従来例の説明図で
ある。。 図において、 4+4a、4bは光学ユニット、 6.6a〜6cは光源、 7.7a〜7cはレンズ
、8.88〜8cは投光部、 11は選択手段、11
a、 llbは制御部、 12は距離測定手段、12
aは距離測定部を示す。 第 2 図 (Q)3組の↑父九部の談月×j7度 1耀(での1) (C)便用例 寅り艶停止の吉呟0月ルコ 第30(でtf′)2) 賛収裟1j便用例1と示TSffi明図第4 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 物体に記されたバーコードを走査ビームで走査し、反射
光を受光する光学ユニット(4)と、該受光された反射
光を電気信号に変換して認識する認識部とを備えた読取
装置であって、 前記光学ユニット(4)は、 前記物体のバーコードまでの距離を測定する距離測定手
段(12)と、 該バーコード迄の異なる距離に対応する異なる焦点距離
を有する複数のレンズ(7)及び該複数のレンズ(7)
に夫々対となる複数の光源(6)から成り、夫々の光源
(6)への通電により走査ビームを投光する複数の投光
部(8)と、 該距離測定手段(12)による測定距離に基いて、該複
数の投光部(8)の中から対応する焦点距離のレンズ(
7)を有する投光部(8)を選択する選択手段(11)
とを備え、該選択手段(11)によって選択された該投
光部(8)の走査ビームによって該バーコードを読み取
ることを特徴とする読取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1118060A JP2800262B2 (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1118060A JP2800262B2 (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 読取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02297685A true JPH02297685A (ja) | 1990-12-10 |
JP2800262B2 JP2800262B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=14727023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1118060A Expired - Lifetime JP2800262B2 (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 読取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2800262B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0554167A (ja) * | 1991-08-22 | 1993-03-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バーコード検出装置 |
WO1994015314A1 (en) * | 1992-12-21 | 1994-07-07 | Norand Corporation | Portable optical reader system for reading optically readable information located within a three dimensional area |
KR100402341B1 (ko) * | 1998-05-28 | 2003-10-22 | 닛본 덴끼 가부시끼가이샤 | 광학식 기호 판독 장치 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5360520A (en) * | 1976-11-12 | 1978-05-31 | Nippon Electric Ind | Optical scanner for reading bar code |
JPS62237586A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-17 | Nec Corp | 光学式記号読取装置 |
-
1989
- 1989-05-11 JP JP1118060A patent/JP2800262B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5360520A (en) * | 1976-11-12 | 1978-05-31 | Nippon Electric Ind | Optical scanner for reading bar code |
JPS62237586A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-17 | Nec Corp | 光学式記号読取装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1994015314A1 (en) * | 1992-12-21 | 1994-07-07 | Norand Corporation | Portable optical reader system for reading optically readable information located within a three dimensional area |
KR100402341B1 (ko) * | 1998-05-28 | 2003-10-22 | 닛본 덴끼 가부시끼가이샤 | 광학식 기호 판독 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2800262B2 (ja) | 1998-09-21 |
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