JPH02297685A - 読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要］ バーコードまでの距離に応じて読取深度が異なる複数の
投光部から対応する投光部を選択して走査ビームを投光
するによって読み取ることができる読取装置に関し、 バーコードまでの距離が異なっても読み取ることができ
、しかも読取速度が速い読取装置を提供することを目的
とし、 バーコードを走査ビームで走査し、反射光を受光する光
学ユニットと、受光された反射光を電気信号に変換して
認識する認識手段とを備えた読取装置であって、光学ユ
ニットは、物体のバーコードまでの距離を測定する距離
測定手段と、バーコード迄の異なる距離に対応する異な
る焦点距離を有する複数のレンズ及び複数のレンズに夫
々対となる複数の光源から成り、夫々の光源への通電に
より走査ビームを投光する複数の投光部と、距離測定手
段による測定距離に基いて、複数の投光部の中から対応
する焦点距離のレンズを有する投光部を選択する選択手
段とを備え、選択手段にｍ）Ｊ？された投光部の走査ビ
ームによってバーコードを読み取る構成とする。

〔産業上の利用分野］ 本発明は、商品の包装やラベル等に印刷されたバーコー
ドを読み取る読取装置に係り、特にバーコードまでの距
離に応じて読取深度が異なる複数の投光部から対応する
投光部を選択して走査ビームを投光するによって読み取
ることができる読取装置に関するものである。

近来、ファクトリ−オートメーション（以下ＦＡという
）用、或いは商品の配送センタ等での荷捌用、例えばコ
ンベア上を搬送される大きさの異なる物品からバーコー
ドを読み取って分類等の処理を行う場合に読取装置が使
用されている。

このような読取装置では、読取可能深度に限度があり、
物品の大きさが異なる場合にはバーコードまでの距離が
限度以上に異なると読み取りができないことがあるので
、このような使用にも対応できるように読取深度を調節
する方法がとられているが、読取速度が遅いので、読取
深度が長く、しかも読取速度の速い読取装置が要求され
ている。

（従来の技術〕 第４図にＦＡ用の読取装置の使用例を示しており、図に
示すように、読取装置ｌはコンベア２によって搬送され
る大きさの異なる物品３ａ＋３ｂ＋”’−上に添付され
たラベルのバーコードを読み取るようコンベア２の上方
に配置されている。

第５図に示すように、読取装置１は内部に光学ユニット
４ａ及び認識部５を備え、光学ユニ・ソト４ａは、例え
ばレーザーダイオードで構成された光源６ａ及びビーム
整形用のレンズ７ａから成る投光部８ａからの投光が、
平面ミラー９で反射し回転するポリゴンミラーＩＯによ
って下方にレーザービームを放射して装置外の物品のバ
ーコードを走査する発光走査機能、及び物品のバーコー
ドを走査した反射光を読み取る受光センサ機能を有する
。認識部５は図示省略した受光センサによって読み取ら
れた信号を電気信号に変換してデータとして認識する。

ここではポリゴンミラーＩＯが大面であるので１回転で
６回の走査が行われる。ポリゴンミラー１０の図示省略
した回転機構、光源６ａ及び受光センサは制御部１１ａ
に接続されている。

装置下面にはガラス板を張った読取窓１２が設けられ、
放射された光が読取窓１２から装置下方２図において２
点鎖線で示す方向に放射される。

このような構成を有するので、コンベア２上の物品３ａ
＋３ｂ、・−が読取装置１の下方を通過する時に、制御
部１１ａによる各部の制御によって、読取窓１２から放
射される走査ビームによってバーコードを走査し、その
反射光によってバーコードが読み取られてデータに認識
される。

この場合に、走査ビームの読取深度に限られた範囲があ
って、読取装置１から物品３ａ＋３ｂ、’−のバーコー
ドの位置までの距離め大小により、その範囲外になると
読み取りができない。即ち、読取装置の読取可能領域は
ビームの径の太さにより決り、第６図に示すように、ビ
ーム径がバーコードの読取可能な最大ビーム径り以下の
領域Ｌａ＝Ｌｂの範囲に限定される。従ってレンズ７ａ
からの距離が領域Ｌａ＝Ｌｂの範囲内にあるバーコード
は読み取ることができるが、領域Ｌａ−Ｌｂの範囲を越
えた位置のバーコードは読み取りができない。

これに対処する方法として、特開昭６２−２３７５８６
号「光学式記号読取装置」に可変焦点方式及び多焦点方
式によるバーコード読取技術が開示されている。また１
月刊誌「バーコード」１９８８年１２月号５４頁〜５７
頁「自動焦点型レーザースキャナ」日本電気■宮崎宏之
１に可変焦点方式及び多焦点方式の解説が記載されてい
る。

■可変焦点方式は、焦点位置をバーコードの位置に追従
するように、機械的にレンズの位置を移動させる方法 ■多焦点方式は、必要な読取深度を分割し、焦点距離の
異なる複数のレンズにより、バーコードの位置に応じて
レーザビームを偏向させて使用するレンズを切り換えて
夫々の読取範囲に専用のビームを割り当てる方法 である。

（発明が解決しようとする課題〕 上記従来方法によれば、 ■可変焦点方式では、焦点位置制御の応答時間が遅くな
り、読取速度が遅くなる。また寿命が短い等信顛性に欠
ける。

■多焦点方式では、分割した読取範囲を割り当てるのに
時間が掛かり、読取速度が遅くなる。また単一の光源か
ら投光されたビームを偏向するために光学系が複雑にな
る。

という問題点がある。

本発明は、バーコードまでの距離が異なっても読み取る
ことができ、しかも読取速度が速い読取装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図である。

図において、４は光学ユニット、６は光源、７はレンズ
、 １２は物体のバーコードまでの距離を測定する距離測定
手段、 ８はバーコード迄の異なる距離に対応する異なる焦点距
離を有する複数のレンズ７及び複数のレンズ７に夫々対
となる複数の光源６から成り、夫々の光源６への通電に
より走査ビームを投光する複数の投光部、 １１は距離測定手段１２による測定距離に基いて、複数
の投光部８の中から対応する焦点距離のレンズ７を有す
る投光部８を選択する選択手段である。

従って選択手段１１によって選択された投光部８の走査
ビームによってバーコードを読み取るように構成されて
いる。

〔作用〕

バーコードを読み取る時に、距離測定手段１２はバーコ
ードまでの距離を測定する。すると選択手段１１は複数
の投光部８の中からその距離に対応する焦点距離のレン
ズ７を有する投光部８を選択する。そこでその選択され
た投光部８の光源６に通電して走査ビームを投光させて
バーコードを読み取る。

このようにして、バーコードまでの距離に応じて選択さ
れた投光部８からの走査ビームによってバーコードを読
み取ることができるので、長い読取深度が得られ、バー
コードまでの距離が異なる場合でも読み取ることができ
、しかも読取速度を高めることができる。

〔実施例〕

第２図及び第３図により本発明の一実施例を説明する。

全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第２図で第
１図と同じ名称のものは夫々対応しており、また第２図
の制御部１１ｂ及び距離測定部１２ａは第１図の選択部
１１及び距離測定手段１２に夫々対応している。

第２図は従来例で説明した読取装置ｌに本発明を適用し
た読取装置１ａの光学ユニット４ｂで、図において、距
離測定部１２ａは、例えば図示していないが光学距離計
で構成され、読取装置１ａと商品のラベルのバーコード
までの距離を測定する。

またレーザーダイオードで構成された光源６ａ〜６ｃ及
び焦点距離が異なるビーム整形用のレンズ７ａ〜７ｃか
ら成る発光部８８〜８ｃが、夫々の光軸を図示していな
い揺動機構によって揺動れされるガルバノミラ−９０の
方向へ向けて配置されている。

距離測定部１２ａ、ガルバノミラ−９０の揺動機構。

光Ｒ６ａ〜６ｃ及び受光センサは制御部１１ｂに接続さ
れている。

光学ユニッ）４ｂの読取深度範囲は、第３図（ａ）に示
すように、発光部８８〜８ｃの夫々の光源６ａ〜６ｃか
ら放射したレーザービームはレンズ７ａ〜７ｃの異なる
焦点深度から曲線１〜■となり、読取可能最大ビーム径
から、読取可能範囲はＬａ〜Ｌｂ、　Ｌｃ＝Ｌｄ、　Ｌ
ｅ〜Ｌｆとなり、これらによっての読取可能範囲はＬａ
〜Ｌｆとなる。従って第３図ら）に示すように、読取装
置１ａの読取可能深度が長くなる。

制御部１１ｂは、ガルバノミラ−９０の揺動機構及び受
光センサを従来例で説明した制御部ｆｌａと同様に制御
すると共に、バーコードの読み取り時に、距離測定部１
２ａにバーコードまでの距離を測定させ、その距離に対
応する読取深度を有する投光部８ａ、８ｂのいずれかを
選択して、その投光部の光源に通電して走査ビームを投
光させる。

このような構成及び機能を有するので、次に第３図（Ｃ
）に示すようにコンベア２上を搬送される物品３ａ、３
ｂ、・−のバーコードを読み取る場合の作用を説明する
。

■まず、読取装置１ａを起動させる。

■する七制御部１１ｂの制御により、距離測定部１２ａ
が測定可能状態となり、コンベア２上を例えば物品３ａ
が搬送されてくると、そのラベルのバーコードまでの距
離を測定する。

■測定された距離は制御部１１ｂへ通知され、制御部ｉ
ｔｂはその距離に対応する読取深度を有する投光部８ａ
〜８ｃのいずれか１例えば投光部８ａを選択して、その
光源６ａに通電して走査ビームを投光させる。

■その走査ビームによってバーコードが読み取られる。

このようにして、バーコードまでの距離に応じて複数の
投光部の中から読取深度が適応する投光部を選択して走
査ビームを投光することにより、読取深度範囲が広く、
しかも読取速度の速い読取装置を得ることができる。ま
た光源として複数のレーザーダイオードを使用している
ので、装置の小型化及びコストの改善が図れる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、物品に記されたバ
ーコードを読み取る時に、複数の投光部からバーコード
までの距離に応じた読取深度の投光部を選択して読み取
ることにより、最適な読取深度のビームでバーコードを
確実に読み取ることができるので、結果として読取深度
範囲が広く、読取速度の速い読取装置を得ることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は読取装置の使用例を示す説明図、第５図は従来
例の読取装置を示す構成図、第６図は従来例の説明図で
ある。。 図において、 ４＋４ａ、４ｂは光学ユニット、 ６．６ａ〜６ｃは光源、　　　７．７ａ〜７ｃはレンズ
、８．８８〜８ｃは投光部、　　１１は選択手段、１１
ａ、　ｌｌｂは制御部、　　１２は距離測定手段、１２
ａは距離測定部を示す。 第　２　図 （Ｑ）３組の↑父九部の談月×ｊ７度 １耀（での１） （Ｃ）便用例 寅り艶停止の吉呟０月ルコ 第３０（でｔｆ′）２） 賛収裟１ｊ便用例１と示ＴＳｆｆｉ明図第４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 物体に記されたバーコードを走査ビームで走査し、反射
   光を受光する光学ユニット（４）と、該受光された反射
   光を電気信号に変換して認識する認識部とを備えた読取
   装置であって、 前記光学ユニット（４）は、 前記物体のバーコードまでの距離を測定する距離測定手
   段（１２）と、 該バーコード迄の異なる距離に対応する異なる焦点距離
   を有する複数のレンズ（７）及び該複数のレンズ（７）
   に夫々対となる複数の光源（６）から成り、夫々の光源
   （６）への通電により走査ビームを投光する複数の投光
   部（８）と、 該距離測定手段（１２）による測定距離に基いて、該複
   数の投光部（８）の中から対応する焦点距離のレンズ（
   ７）を有する投光部（８）を選択する選択手段（１１）
   とを備え、該選択手段（１１）によって選択された該投
   光部（８）の走査ビームによって該バーコードを読み取
   ることを特徴とする読取装置。