JPH0229410B2 - - Google Patents
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- JPH0229410B2 JPH0229410B2 JP61111793A JP11179386A JPH0229410B2 JP H0229410 B2 JPH0229410 B2 JP H0229410B2 JP 61111793 A JP61111793 A JP 61111793A JP 11179386 A JP11179386 A JP 11179386A JP H0229410 B2 JPH0229410 B2 JP H0229410B2
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- iron wire
- guide
- binding
- wire
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Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、鉄筋を鉄線により結束する鉄筋結束
機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a reinforcing bar tying machine for tying reinforcing bars with iron wire.
（従来技術）
複数本の鉄筋をそれらの交差箇所において鉄線
により結束する鉄筋結束機の一つとして、鉄線を
鉄筋の周りに複数回巻き掛けて鉄線のループを作
り、鉄線のループ部分をカツタにより他の部分か
ら切り離し、切断された鉄線の前記ループ内に該
ループの軸線方向に対向する側から該軸線方向へ
一対のピンを差し込み、該ピンを支持する回転体
を該ピンの軸線と直交しかつ前記ループの直径方
向へ伸びる軸線の周りに回転させることにより、
切断された前記鉄線を前記ピンで撚る鉄筋結束機
がある（特開昭60−51265号公報）。(Prior art) As a type of reinforcing bar binding machine that binds multiple reinforcing bars with iron wire at their intersection points, the iron wire is wound around the reinforcing bars multiple times to create a loop of the iron wire, and the loop portion of the iron wire is cut with a cutter. A pair of pins are inserted into the loop of the cut iron wire from other parts from opposite sides in the axial direction, and a rotating body supporting the pins is inserted perpendicularly to the axis of the pin. and by rotating the loop about a diametrically extending axis;
There is a reinforcing bar binding machine that twists the cut iron wire with the pins (Japanese Patent Laid-Open No. 60-51265).
他の鉄筋結束機の一つとして、結束時に鉄線を
逆ｌ字状の通路に沿つて案内することにより、鉄
線を逆ｌ字状に湾曲させ、逆ｌ字状に湾曲された
部位をカツタで切断し、撚り手段の回転体を回転
させることにより切断された逆ｌ字状の鉄線を撚
るを鉄筋結束機がある（特開昭58−177275号公
報）。 As one of the other reinforcing bar binding machines, by guiding the iron wire along an inverted L-shaped path during tying, the iron wire is curved into an inverted L shape, and the curved part in an inverted L shape is cut with a cutter. There is a reinforcing bar binding machine (Japanese Patent Laid-Open Publication No. 177275/1983) which cuts and twists cut iron wires in an inverted L shape by rotating a rotating body of a twisting means.
しかし、従来の鉄筋結束機は、いずれも、前記
鉄線を切断するためのカツタを撚り手段と別個に
設けているため、カツタの外にカツタ駆動機構、
カツタの駆動と回転体の回転とを同期させる手段
等が必要になり、機造が複雑で、高価である。 However, in all conventional reinforcing bar binding machines, the cutter for cutting the iron wire is provided separately from the twisting means, so the cutter drive mechanism is provided outside the cutter.
A means for synchronizing the drive of the cutter and the rotation of the rotating body is required, making the mechanism complicated and expensive.
（発明の目的）
本発明は、鉄線を切断するカツタのための駆動
機構、カツタの駆動と撚り手段の回転体の回転と
を同期させる手段等を特別に設ける必要がなく、
装置の機造が簡単になり、廉価になる、鉄筋結束
装置を提供することを目的とする。(Object of the invention) The present invention does not require a special drive mechanism for the cutter for cutting iron wire, a means for synchronizing the drive of the cutter with the rotation of the rotating body of the twisting means, etc.
To provide a reinforcing bar binding device whose construction is simple and inexpensive.
（発明の機成、作用、効果）
本発明の、鉄筋を結束部において鉄線により結
束する鉄筋結束機は、前記鉄線を前記結束部に向
かう鉄線送込み路に沿つて送り込む鉄線送り手段
と、前記結束部を規定する案内手段であつて前記
鉄線送り手段により前記結束部に送り込まれた前
記鉄線を前記鉄筋の周りに案内する案内手段と、
該案内手段により前記鉄筋の周りに案内された前
記鉄線を撚るべく前記鉄筋と交差する軸線を回転
軸線とする回転体を備える撚り手段と、前記回転
体に連結され、前記回転体を回転させる回転手段
とを含む。前記回転体は、前記結束部に送り込ま
れた前記鉄線が通過可能の、前記鉄筋の側に開口
する凹所を有する。また、前記案内手段は、前記
鉄線送込み路から前記凹所を経て送り出される前
記鉄線の先端部を、前記鉄筋に関して前記凹所と
反対の側を経て再び前記凹所に案内する案内路を
有する。さらに、前記回転体の前記凹所への前記
鉄線の受入れ箇所を規定する部位は、前記鉄線送
込み路を規定する部材の前記結束部への鉄線出口
部を規定する部位と密接されたカツタ部であつて
前記回転体の回転時に前記鉄線出口部を規定する
部位と協同して前記鉄線を切断するカツタ部であ
る。(Mechanism, operation, and effect of the invention) The reinforcing bar binding machine of the present invention, which binds reinforcing bars with iron wire in a binding part, includes a wire feeding means for feeding the iron wire along a wire feeding path toward the binding part; a guide means for defining a bundling part and for guiding the iron wire fed into the bundling part by the wire feeding means around the reinforcing bars;
a twisting means including a rotating body whose axis of rotation is an axis that intersects with the reinforcing bars in order to twist the iron wire guided around the reinforcing bars by the guiding means; and a twisting unit that is connected to the rotating body and rotates the rotating body. and rotation means. The rotating body has a recess that opens on the reinforcing bar side and allows the iron wire fed into the binding part to pass therethrough. The guide means includes a guide path for guiding the tip of the iron wire sent out from the wire feed path through the recess through a side opposite to the recess with respect to the reinforcing bar and back to the recess. . Further, a portion of the rotary body that defines a receiving portion of the iron wire into the recess is a cut portion that is in close contact with a portion of the member that defines the iron wire feeding path that defines an exit portion of the iron wire to the binding portion. The cutter part is a cutter part that cuts the iron wire in cooperation with a part defining the iron wire outlet part when the rotating body rotates.
本発明では、撚り手段の回転体の回転開始時に
該回転体と鉄線送込み路を規定する部材との協同
作用により鉄線を切断する。このため、本発明に
よれば、鉄線を切断するカツタのための駆動機
構、カツタの駆動と回転体の回転とを同期させる
手段等を特別に設ける必要がなく、機造が簡単で
あり、廉価である。 In the present invention, when the rotating body of the twisting means starts rotating, the iron wire is cut by the cooperative action of the rotating body and the member defining the wire feeding path. Therefore, according to the present invention, there is no need to provide a special drive mechanism for the cutter that cuts the iron wire, a means for synchronizing the drive of the cutter with the rotation of the rotating body, etc., and the machine is simple and inexpensive. It is.
前記凹所は、前記回転体の前記鉄筋の側に端面
に該端面を横切つて形成されたスリツトであるこ
とが好ましい。 Preferably, the recess is a slit formed in an end face of the rotating body on the reinforcing bar side and across the end face.
前記回転体は前記鉄筋と交差する軸線の方向へ
伸びる回転軸を備え、前記凹所を前記回転軸の前
記鉄筋の側に端面に形成することが好ましい。 Preferably, the rotating body includes a rotating shaft extending in the direction of an axis intersecting the reinforcing bars, and the recess is formed in an end face of the rotating shaft on the reinforcing bars side.
（実施例）
以下、図面に示す本発明の実施例について説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention shown in the drawings will be described.
第１図および第２図に示す鉄筋結束機１００
は、鉄筋１０２，１０４の交差部を鉄線１０６に
より結束する各種の手段を支承する本体１０８を
含む。図示の例では、一方の鉄筋１０２はコンク
リートパイルのための縦筋であり、他方の鉄筋１
０４は鉄筋１０２に巻き掛けられる螺旋筋であ
る。しかし、鉄筋１０２，１０４は、たとえば鉄
筋コンクリート機造物の鉄筋等他の鉄筋であつて
もよい。 Rebar tying machine 100 shown in FIGS. 1 and 2
includes a main body 108 that supports various means for binding the intersection of reinforcing bars 102 and 104 with iron wire 106. In the illustrated example, one reinforcing bar 102 is a longitudinal bar for a concrete pile, and the other reinforcing bar 102 is a longitudinal bar for a concrete pile.
04 is a spiral bar wound around the reinforcing bar 102. However, the reinforcing bars 102 and 104 may be other reinforcing bars, such as reinforcing bars for reinforced concrete structures.
本体１０８は、第１図〜第６図に示すように、
箱状のフレーム１１０と、該フレームから前方へ
突出するギヤケース１１２と、該ギヤケースと一
体の支持壁１１４と、フレーム１１０の後方に取
り外し可能に配置されたカバー１１６と、フレー
ム１１０から下方へ伸びる把手部１１８とを備え
る。フレーム１１０、ギヤケース１１２、支持壁
１１４およびカバー１１６は、後述する各手段を
支承する、本体１０８の支持部として作用する。 The main body 108, as shown in FIGS. 1 to 6,
A box-shaped frame 110, a gear case 112 protruding forward from the frame, a support wall 114 integral with the gear case, a cover 116 removably disposed at the rear of the frame 110, and a handle extending downward from the frame 110. 118. The frame 110, the gear case 112, the support wall 114, and the cover 116 act as a support portion of the main body 108 that supports each means described below.
この鉄筋結束機１００は、把手部１１８を備え
るため、鉄筋結束機１００を持運び、手動で稼動
させることができ、また工場および作業現場のい
ずれにおいても任意な場所で使用することができ
る。 Since this reinforcing bar tying machine 100 includes a handle portion 118, the reinforcing bar tying machine 100 can be carried and manually operated, and can be used at any arbitrary location in both a factory and a work site.
フレーム１１０の後部の側には、電動機、エア
ーモータのような回転源１２０が取り付けられて
いる。回転源１２０の動力すなわち回転力は、第
３図〜第５図に示すように、フレーム１１０の後
壁を前後方向へ貫いてフレーム１１０内へ伸びる
出力軸１２２から、該出力軸に設けられた歯車１
２４と、該歯車と噛合する歯車１２６を有しかつ
フレーム１１０内に配置されたクラツチ１２８
と、該クラツチの出力軸に連結されかつフレーム
１１０内に配置されたブレーキ１３０とを経て軸
１３２に伝達される。軸１３２は、ギヤケース１
１２を前後方向へ伸びており、またギヤケース１
１２に回転可能に支承されている。 A rotation source 120 such as an electric motor or an air motor is attached to the rear side of the frame 110. As shown in FIGS. 3 to 5, the power of the rotation source 120, that is, the rotational force, is transmitted from an output shaft 122 that extends into the frame 110 through the rear wall of the frame 110 in the front-rear direction. gear 1
24 and a clutch 128 disposed within the frame 110 and having a gear 126 meshing therewith.
and a brake 130 connected to the output shaft of the clutch and disposed within the frame 110 to a shaft 132. The shaft 132 is connected to the gear case 1
12 extends in the front and rear direction, and gear case 1
It is rotatably supported at 12.
回転源１２０の回転力は、また第３図〜第５図
に示すように、歯車１２２から該歯車と噛合する
歯車１３４、該歯車が取り付けられた軸１３６お
よび該軸に設けられた歯車１３８を経て、歯車１
３８と噛合する歯車１４０を有するクラツチ１４
２に伝達される。 As shown in FIGS. 3 to 5, the rotational force of the rotation source 120 is also transmitted from the gear 122 to the gear 134 meshing with the gear, the shaft 136 to which the gear is attached, and the gear 138 provided to the shaft. After that, gear 1
Clutch 14 with gear 140 meshing with 38
2.
図示の例の場合、後述する鉄線送り手段１４６
および撚り手段１７２を動作させるための回転手
段は、回転源１２０、出力軸１２２、歯車１２
４，１２６、クラツチ１２８、ブレーキ１３０、
軸１３２、歯車１３４、軸１３６、歯車１３８，
１４０およびクラツチ１４２により構成される。 In the case of the illustrated example, the iron wire feeding means 146 described later
The rotation means for operating the twisting means 172 include the rotation source 120, the output shaft 122, and the gear 12.
4,126, clutch 128, brake 130,
shaft 132, gear 134, shaft 136, gear 138,
140 and a clutch 142.
ギヤケース１１２には、長尺の鉄線１０６を結
束部１４４へ向けて送り出す鉄線送り手段１４６
が支承されている。鉄線送り手段１４６は、ギヤ
ケース１１２の外側に配置された一対の鉄線送り
ローラ１４８，１５０を備える。鉄線１０６は、
保護ガイド１５２ａと、該保護ガイドの先端に連
結されかつギヤケース１１２に固定された筒状の
ガイド１５２ｂとにより、ローラ１４８，１５０
に案内される。 The gear case 112 includes a wire feeding means 146 for feeding the long iron wire 106 toward the binding section 144.
is supported. The wire feeding means 146 includes a pair of wire feeding rollers 148 and 150 arranged outside the gear case 112. The iron wire 106 is
The rollers 148, 150 are protected by the protective guide 152a and the cylindrical guide 152b connected to the tip of the protective guide and fixed to the gear case 112.
will be guided to.
一方のローラ１４８は、第５図に示すように、
ギヤケース１１２を回転可能に貫通して水平方向
へ伸びる軸１５４に固定されており、また軸１３
２に伝達された回転力が軸１３２に取り付けられ
たウオーム１５６、該ウオームと噛合しかつ軸１
５４に取り付けられたウオームホイール１５８お
よび軸１５４を経て伝達されることにより回転さ
れる。 One roller 148, as shown in FIG.
It is fixed to a shaft 154 that rotatably penetrates the gear case 112 and extends in the horizontal direction, and the shaft 13
The rotational force transmitted to shaft 132 engages with the worm 156 attached to shaft 132, and
54 and is rotated by transmission via a worm wheel 158 and shaft 154.
他方のローラ１５０は、第１図および第４図に
示すように、ピン１６０によりギヤケース１１２
に枢着されたレバー１６２に回転自在に支承され
ており、またギヤケース１１２に前後方向へ移動
可能に支承されたスライド軸１６４を取り巻くば
ね１６６により、常時ローラ１４８に向けて押圧
されている。ローラ１５０のローラ１４８への押
圧力は、スライド軸１６４に螺合するナツト１６
５のスライド軸１６４上における位置を調節する
ことにより変更することができる。 The other roller 150 is connected to the gear case 112 by a pin 160, as shown in FIGS.
The slide shaft 164 is rotatably supported by a lever 162 pivotally connected to the gear case 112, and is constantly pressed toward the roller 148 by a spring 166 surrounding a slide shaft 164 that is movably supported by the gear case 112 in the front-back direction. The pressing force of the roller 150 on the roller 148 is generated by the nut 16 screwed onto the slide shaft 164.
This can be changed by adjusting the position of No. 5 on the slide shaft 164.
ローラ１４８，１５０は相互に噛合する同調用
の歯車１６８，１７０を有しており、これにより
両ローラ１４８，１５０は同期して回転されて、
ガイド１５２ｂに供給された鉄線１０６を結束部
１４４へ送り込む。 The rollers 148, 150 have synchronizing gears 168, 170 that mesh with each other, so that the rollers 148, 150 are rotated synchronously.
The iron wire 106 supplied to the guide 152b is fed into the binding section 144.
図示の例の場合、鉄線送り手段１４６は、ロー
ラ１４８，１５０、軸１５４、ウオーム１５６、
ウオームホイール１５８、ピン１６０、レバー１
６２、スライド軸１６４、ナツト１６５、ばね１
６６および歯車１６８，１７０により構成され
る。 In the illustrated example, the iron wire feeding means 146 includes rollers 148, 150, a shaft 154, a worm 156,
Worm wheel 158, pin 160, lever 1
62, slide shaft 164, nut 165, spring 1
66 and gears 168 and 170.
鉄筋結束機１００は、また第４図〜第６図に示
すように、結束部１４４に送り込まれた鉄線を撚
じる撚り手段１７２を含む。撚り手段１７２は、
クラツチ１４２およびフレーム１１０を回転可能
に貫通して前後方向へ伸びる回転軸１７４を備え
る。回転軸１７４は、キー（図示せず）によりク
ラツチ１４２に連結されており、またクラツチ１
４２を経て受ける回転源１２０の回転力により回
転される。回転軸１７４は、第７図に示すよう
に、回転軸１７４をクラツチ１４２に連結する前
記キーのための溝１７４ａを有する。 The reinforcing bar tying machine 100 also includes a twisting means 172 for twisting the iron wire fed into the tying section 144, as shown in FIGS. 4 to 6. The twisting means 172 is
A rotating shaft 174 is provided that rotatably passes through the clutch 142 and the frame 110 and extends in the front-rear direction. The rotating shaft 174 is connected to the clutch 142 by a key (not shown) and is connected to the clutch 142 by a key (not shown).
It is rotated by the rotational force of the rotation source 120 received via 42. The rotating shaft 174 has a groove 174a for the key connecting the rotating shaft 174 to the clutch 142, as shown in FIG.
第７図に示すように、回転軸１７４は、その軸
部の結束部１４４の側の端部に二股状の頭部１７
６を有する。頭部１７６は、回転軸１７４の前記
軸部に固定的に設けられた基部１７６ａと、該基
部から回転軸１７４の軸線に沿つて平行に伸びる
一対の片部１７６ｂとを有しており、また両部１
７６ａ，１７６ｂによりコ字状の凹所１７８を規
定する。両部１７６ａ，１７６ｂは、第７図およ
び第８図に示すように、同一直径寸法の円形の断
面形状を有する。片部１７６ｂの凹所１７８を介
して対向する箇所には凹所１７８から外周部に貫
通する穴１８０が形成されており、頭部１７６の
外周面には穴１８０を経て回転軸１７４の軸線方
向へ伸びる溝１８２が形成されている。 As shown in FIG. 7, the rotating shaft 174 has a bifurcated head 17 at the end of the shaft on the binding part 144 side.
It has 6. The head 176 has a base 176a fixedly provided on the shaft of the rotation shaft 174, and a pair of pieces 176b extending in parallel from the base along the axis of the rotation shaft 174. Both parts 1
A U-shaped recess 178 is defined by 76a and 176b. Both portions 176a, 176b have circular cross-sectional shapes with the same diameter, as shown in FIGS. 7 and 8. A hole 180 penetrating from the recess 178 to the outer periphery is formed at a portion of the piece 176b that faces the recess 178, and a hole 180 is formed in the outer peripheral surface of the head 176 in the axial direction of the rotating shaft 174 through the hole 180. A groove 182 extending to is formed.
頭部１７６の各穴１８０には、ピン１８４が相
寄り相離れる方向へ移動可能に配置されている。
各ピン１８４は、その一つを第９図に示すよう
に、円錐状の先端部１８４ａと半球状の後端部１
８４ｂとを有しており、また先端部１８４ａが相
互に向き合う姿勢に穴１８０に配置されている。
先端部１８４ａは、後述するように、鉄線１０６
の撚り時にピン１８４が相手のピンから離れる方
向への力が鉄線１０６によりピン１８４に作用す
る形状であれば、他の形状たとえば、Ｕ字状、Ｖ
字状、半円形の断面形状、または円錐形、半球形
のように、厚さ寸法または直径寸法が先端に向け
て漸次減少する形状であつてもよい。 A pin 184 is disposed in each hole 180 of the head 176 so as to be movable toward and away from each other.
Each pin 184 has a conical tip 184a and a hemispherical rear end 1, as shown in FIG.
84b, and disposed in the hole 180 with the distal ends 184a facing each other.
The tip portion 184a is connected to the iron wire 106 as described later.
Other shapes, such as U-shape, V
It may have a shape in which the thickness or diameter gradually decreases toward the tip, such as a letter-like or semicircular cross-sectional shape, or a conical or hemispherical shape.
図示の例では、回転軸１７４は、撚り手段１７
２の回転体の一部として作用する。また、撚り手
段１７２は、回転軸１７４を含む回転体と、ピン
１８４とにより構成される。 In the illustrated example, the rotating shaft 174 is connected to the twisting means 17
It acts as part of the rotating body of 2. Further, the twisting means 172 is composed of a rotating body including a rotating shaft 174 and a pin 184.
両ピン１８４は、第４図およに第６図に示すよ
うに、回転軸１７４に配置された受け座１８６
と、回転軸１７４にその軸線方向へ移動可能に支
承されたスライダ１８８と、受け座１８６とスラ
イダ１８８との間に配置された圧縮コイルばね１
９０と、回転軸１７４に螺合するナツト１９２と
を備える押圧手段により、相互に突き合わされて
いる。 Both pins 184 are connected to a receiving seat 186 disposed on the rotating shaft 174, as shown in FIGS. 4 and 6.
, a slider 188 supported on the rotating shaft 174 so as to be movable in the axial direction thereof, and a compression coil spring 1 disposed between the receiving seat 186 and the slider 188.
90 and a nut 192 screwed onto the rotating shaft 174, the two are pressed against each other by a pressing means.
スライダ１８８は、第１０図に示すように、回
転軸１７４の先端部に滑動可能に嵌められたリン
グ部１８８ａと、該リング部か平行に伸びかつ頭
部１７６の溝１８２に滑動可能に受け入れられた
一対の押圧片部１８８ｂとを備える。押圧片部１
８８ｂの先端内側面は、ピン１８４を相互に突き
合わせる力をピン１８４に与えるテーパ面１８８
ｃとなつている。ばね１９０の押圧力は、回転１
７４上のスライダ１９２の位置を調節し、受け座
１８６とスライダ１８８との間隔を調節すること
により任意な値に設定することができる。 As shown in FIG. 10, the slider 188 includes a ring portion 188a that is slidably fitted to the tip of the rotating shaft 174, and a ring portion 188a that extends parallel to the ring portion and is slidably received in a groove 182 of the head 176. and a pair of pressing pieces 188b. Pressing piece part 1
The inner surface of the tip of 88b is a tapered surface 188 that applies force to the pins 184 to abut the pins 184 against each other.
c. The pressing force of the spring 190 is
An arbitrary value can be set by adjusting the position of the slider 192 on the slider 74 and adjusting the distance between the receiving seat 186 and the slider 188.
ピン１８４を相互に突き合わせる押圧手段とし
ては、たとえば第１５図に示すように、頭部１７
６の溝１８２に配置されかつねじ２４０により頭
部１７６に固定された板ばね２４２のような他の
押圧手段を用いることができる。 As a pressing means for abutting the pins 184 against each other, for example, as shown in FIG.
Other pressing means can be used, such as a leaf spring 242 placed in the groove 182 of 6 and fixed to the head 176 by a screw 240.
支持壁１１４の先端には、第１図および第４図
に示すように、結束部に送り込まれた鉄線を鉄筋
１０２，１０４の周りにループ状に案内する案内
手段が配置されている。該案内手段は、結束部１
４４を規定する一対のガイド１９４，１９６を含
む。 At the tip of the support wall 114, as shown in FIGS. 1 and 4, a guide means is arranged to guide the iron wire fed into the binding part in a loop around the reinforcing bars 102, 104. The guide means includes a binding part 1
44, including a pair of guides 194, 196 defining 44.
各ガイド１９４，１９６は、弧状の内側面を有
しており、また該内側面が対向する姿勢に配置さ
れている。各ガイド１９４，１９６の前記内側面
には、結束部１４４に送り込まれる鉄線を回転軸
１７４の凹所１７８のピン１８４より奥の部分を
経て鉄筋１０２，１０４の周りを伸びる曲線に沿
つて案内する鉄線案内路１９８，２００が形成さ
れている。鉄線案内路１９８，２００は、前記内
側面にすなわち結束部１４４の側に開口する溝で
ある。 Each guide 194, 196 has an arcuate inner surface, and is arranged such that the inner surfaces face each other. The inner surface of each guide 194, 196 guides the iron wire to be fed into the binding part 144 along a curve extending around the reinforcing bars 102, 104 through a part deeper than the pin 184 in the recess 178 of the rotating shaft 174. Steel wire guide paths 198, 200 are formed. The wire guide paths 198 and 200 are grooves that open on the inner surface, that is, on the binding portion 144 side.
ガイド１９４は、その後端を支持壁１１４に固
定されている。ガイド１９４の後端縁には、結束
部１４４に送り込まれる鉄線を回転軸１７４の凹
所１７８のピン１８４より奥の部分に向けて案内
する鉄線送込み路２０２（第４図参照）が形成さ
れている。鉄線送込み路２０２は、図示の例では
ローラ１４８，１５０の側から結束部１４４の側
に貫通する穴であるが後方へ開口する溝であつて
もよい。ガイド１９４の鉄線送込み路２０２か結
束部１４４への鉄線の出口部の近傍の端面は、回
転軸１７４の頭部１７６の外周面とほぼ同じ曲率
の曲面になつている。 The guide 194 has its rear end fixed to the support wall 114. A wire feed path 202 (see FIG. 4) is formed on the rear edge of the guide 194 to guide the wire fed into the binding portion 144 toward a portion deeper than the pin 184 of the recess 178 of the rotating shaft 174. ing. In the illustrated example, the wire feed path 202 is a hole penetrating from the rollers 148, 150 side to the binding part 144 side, but it may be a groove that opens rearward. The end surface of the guide 194 near the iron wire feed path 202 or the exit portion of the iron wire to the binding portion 144 is a curved surface having approximately the same curvature as the outer circumferential surface of the head 176 of the rotating shaft 174.
他方のガイド１９６は、第１４図に示すよう
に、先端がガイド１９４の先端部に接近し、離れ
る方向へ、後端部に設けられたピン２０４（第１
図および第４図参照）を支点として角度的に回転
可能に支持壁１１４に支承されている。ガイド１
９６は、第１図に示すばね２０６により先端部が
ピン１８４の先端部に接触する方向へ常時押圧さ
れている。 As shown in FIG. 14, the other guide 196 has a tip 204 (first
4) is supported on the support wall 114 so as to be angularly rotatable about the fulcrum. Guide 1
96 is constantly pressed by a spring 206 shown in FIG. 1 in a direction such that its tip comes into contact with the tip of the pin 184.
ガイド１９４，１９６の先端部の相対向する面
は、第１図および第４図に示すように、両先端部
が接触している状態において両先端部の対向する
面により前方へ開口するＶ字状の空間部２０８を
規定するように傾斜されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the opposing surfaces of the tips of the guides 194 and 196 form a V-shape that opens forward when the tips are in contact with each other. It is inclined so as to define a shaped space 208.
鉄筋結束機１００は、さらに第１図、第６図お
よび第１１図に示すように、結束時に鉄筋１０
２，１０４と鉄筋結束機１００との相対的な位置
関係を決める位置決め手段２１０を含む。 Further, as shown in FIGS. 1, 6, and 11, the reinforcing bar tying machine 100 ties reinforcing bars 10 during tying.
2, 104 and the reinforcing bar tying machine 100.
位置決め手段２１０は、図示の例では、第６図
に示すように、回転軸１７４に関して対称の位置
に配置されたロツド２１２と、該ロツドの先端に
固定された二股状の位置決め部材２１４と、フレ
ーム１１０に取り付けられたロツドガイド２１６
とを備える。ロツド２１２は、回転軸１７４と平
行に伸びており、またロツドガイド２１６により
前後方向へ滑動可能にフレーム１１０に支承され
ている。位置決め部材２１４は、結束部１４４を
介して対称の位置にあつて、該位置決め部材の鉄
筋受入け部２１４ａ（第１図参照）が相互におよ
び結束部１４４と整合する姿整にロツド２１２に
取り付けられている。 In the illustrated example, as shown in FIG. 6, the positioning means 210 includes a rod 212 arranged at symmetrical positions with respect to the rotation axis 174, a bifurcated positioning member 214 fixed to the tip of the rod, and a frame. Rod guide 216 attached to 110
Equipped with. The rod 212 extends parallel to the rotating shaft 174, and is supported on the frame 110 by a rod guide 216 so as to be slidable in the front-rear direction. The positioning member 214 is attached to the rod 212 in such a manner that the reinforcing bar receiving portions 214a (see FIG. 1) of the positioning member are aligned with each other and with the binding portion 144 in symmetrical positions via the binding portion 144. It is being
ロツド２１２の後端部は、回転軸１７４用の回
転源１２０またはクラツチ１４２の停止時に凹所
１７８の鉄線受け入れ口部分を鉄線送込み路２０
２の鉄線出口と強制的に整合させる整合手段２１
８の移動体として作用する連結片２２０により相
互に連結されている。整合手段２１８は、第１１
図に示すように、連結片２２０のほかに、ロツド
２１２の先端部に配置されてロツド２１２を前方
へ向けて押すばね２２２と、ドツグクラツチ２２
４とを含む。このため、図示の例では、ロツド２
１２およびロツドガイド２１６は、整合手段２１
８の一部として作用する。 The rear end of the rod 212 connects the wire receiving opening portion of the recess 178 to the wire feed path 20 when the rotation source 120 for the rotating shaft 174 or the clutch 142 is stopped.
Aligning means 21 for forcibly aligning with the iron wire outlet of No. 2
8 and are interconnected by a connecting piece 220 that acts as a moving body. The matching means 218 includes an eleventh
As shown in the figure, in addition to the connecting piece 220, there is also a spring 222 disposed at the tip of the rod 212 to push the rod 212 forward, and a spring 222 that pushes the rod 212 forward.
4. Therefore, in the illustrated example, rod 2
12 and the rod guide 216 are aligned with the alignment means 21.
Acts as part of 8.
ドツグクラツチ２２４は、回転軸１７４の後端
に固定された第１のクラツチ部材２２４ａと、該
第１のクラツチ部材と対向するように連結片２２
０に固定された第２のクラツチ部材２２４ｂとを
備え、かつ各クラツチ部材２２４ａ，２２４ｂに
傾斜面を有する鋸歯状の二つの歯を有するいわゆ
るねじれクラツチである。両クラツチ部材２２４
ａ，２２４ｂは、前記歯が対向する姿勢に設けら
れている。 The dog clutch 224 includes a first clutch member 224a fixed to the rear end of the rotating shaft 174, and a connecting piece 22 facing the first clutch member.
The second clutch member 224b is fixed at 0, and each clutch member 224a, 224b is a so-called torsion clutch having two serrated teeth with an inclined surface. Both clutch members 224
a, 224b are provided in such a manner that the teeth face each other.
ドツグクラツチ２２４は、ロツド２１２がばね
２２２によつて常時前方へ押されていることによ
り、常時結合されている。しかし、ドツグクラツ
チ２２４は、鉄筋結束機１００を手で持ち、位置
決め部材２１４を結束すべき鉄筋１０２，１０４
に当て、鉄筋結束機１００を鉄筋１０２，１０４
に向けて押し、ロツド２１２をばね２２２の力に
抗して後退させることにより、係合を解除するこ
とができる。 The dog clutch 224 is permanently engaged because the rod 212 is constantly pushed forward by the spring 222. However, when the dog clutch 224 is used to hold the reinforcing bar tying machine 100 by hand, the positioning member 214 is attached to the reinforcing bars 102, 100 to be tied.
The reinforcing bar binding machine 100 is applied to the reinforcing bars 102, 104.
The engagement can be released by pushing the rod 212 back against the force of the spring 222.
鉄筋結束機１００は、さらに、第６図および第
１２図に示すように、回転軸１７４用の回転源１
２０またはクラツチ１４２の停止時にドツグクラ
ツチ２２４の係合が解除されても、回転体１７４
の姿勢を、凹所１７８の鉄線受け入れ口部分が鉄
線送込み路２０２の鉄線出口と整合した姿勢に維
持する姿勢維持手段２２６を有する。 The reinforcing bar binding machine 100 further includes a rotation source 1 for the rotation shaft 174, as shown in FIGS. 6 and 12.
Even if the dog clutch 224 is disengaged when the clutch 142 or the clutch 142 is stopped, the rotating body 174
It has an attitude maintaining means 226 for maintaining the attitude of the iron wire receiving opening portion of the recess 178 in a posture aligned with the iron wire outlet of the iron wire feeding path 202.
姿勢維持手段２６は、第１２図に示すように、
低トルクスリツプ機構であり、回転軸１７４の後
端部に回転された円板２２８の外周部の対称の二
箇所に形成されたＶ字状の切欠部と、該切欠部に
出入り可能に配置されたストツパ２３０とを備え
る。ストツパ２３０は、図示の例ではボールであ
り、またフレーム１１０の後壁に固定された板２
３２に設けられた穴内に配置されており、該穴に
配置されたばね２３４により円板２２８に向けて
押圧されている。図示の例では、円板２２０は、
撚り手段１７２の回転体の一部として作用する。 The posture maintaining means 26, as shown in FIG.
It is a low-torque slip mechanism, and has a V-shaped notch formed at two symmetrical locations on the outer periphery of the rotated disk 228 at the rear end of the rotating shaft 174, and a V-shaped notch that is arranged so as to be able to go in and out of the notch. A stopper 230 is provided. The stopper 230 is a ball in the illustrated example, and is a plate 2 fixed to the rear wall of the frame 110.
32 and is pressed toward disk 228 by a spring 234 located in the hole. In the illustrated example, the disk 220 is
It acts as part of the rotating body of the twisting means 172.
円板２２８は、回転軸１７４がその凹所１７８
に鉄線を受け入れることができる姿勢のとき、す
なわち凹所１７８が鉄線送込み路２０２の鉄線出
口と整合する姿勢のときストツパ２３０を切欠部
に受け入れるようにキーにより回転軸１７４に固
定されている。ストツパ２３０が円板２２８の切
欠部に押し込まれているとき、ドツグクラツチ２
２４は、その歯が相互に噛合している。 The disc 228 has a rotating shaft 174 in its recess 178.
The stopper 230 is fixed to the rotary shaft 174 by a key so that the stopper 230 is received in the notch when the recess 178 is in a position that can receive the iron wire, that is, when the recess 178 is aligned with the iron wire outlet of the iron wire feed path 202. When the stopper 230 is pushed into the notch of the disc 228, the dog clutch 2
24 has teeth that mesh with each other.
第１図、第４図および第６図に示すように、カ
バー１１６には、回転源１２０、クラツチ１２
８，１４２およびブレーキ１３０を制御するため
のスイツチ２３６が取り付けれられている。スイ
ツチ２３６は、ドツグクラツチ２２４と対向する
位置に取り付けられている。スイツチ２３６は、
位置決め部材２１４を結束すべき鉄筋１０２，１
０４に当て、結束機１００を鉄筋１０２，１０４
に向けて押して、ロツド２１２を後退させ、鉄筋
１０２，１０４が結束部１４４内の所定の位置に
達したとき、ドツグクラツチ２２４により閉路さ
れる。 As shown in FIGS. 1, 4 and 6, the cover 116 includes a rotation source 120 and a clutch 12.
8, 142 and a switch 236 for controlling the brake 130. The switch 236 is mounted at a position opposite the dog clutch 224. The switch 236 is
Reinforcing bars 102, 1 to which the positioning member 214 should be bound
04, and the binding machine 100 is applied to the reinforcing bars 102, 104.
When the reinforcing bars 102 and 104 reach a predetermined position within the tie 144, the dog clutch 224 closes the circuit.
ガイド１９６には、第４図および第１３図に示
すように、回転軸１７４の凹所１７８を経てガイ
ド１９６に送り込まれる鉄線が鉄線案内路２００
から外れることを防止する補助ガイド２３８が設
けられている。 As shown in FIGS. 4 and 13, the iron wire fed into the guide 196 through the recess 178 of the rotary shaft 174 is placed in a wire guide path 200 in the guide 196.
An auxiliary guide 238 is provided to prevent it from coming off.
補助ガイド２３８は、第１３図に示すように、
鉄線の撚り時に鉄線案内路２００，１９８内の鉄
線の回転軸１７４の回転による回転方向前方に鉄
線案内路２００が開口する姿勢に設けられてい
る。これにより、鉄線案内路２００内の鉄線は、
回転軸１７４がその中心軸線の周りに回転される
と、鉄線案内路２００から外れる。補助ガイド２
３８は、図示の例ではガイド１９６の鉄線受け入
れ口部分に設けられているが、ガイド１９６の内
側全体に設けてもよい。 The auxiliary guide 238, as shown in FIG.
When the iron wire is twisted, the iron wire guide path 200 is opened forward in the direction of rotation caused by the rotation of the rotation shaft 174 of the iron wire in the iron wire guide paths 200, 198. As a result, the steel wire within the steel wire guideway 200 is
When the rotating shaft 174 is rotated around its central axis, it is removed from the iron wire guideway 200. Auxiliary guide 2
38 is provided at the wire receiving opening portion of the guide 196 in the illustrated example, but may be provided all over the inside of the guide 196.
図示の例では、補助ガイド２３８は、鉄線をル
ープ状に形成すべく鉄筋１０２，１０４の周りの
曲線に沿つて案内する案内手段の補助部材として
作用する。 In the illustrated example, the auxiliary guide 238 acts as an auxiliary member of the guiding means for guiding the wire along a curve around the reinforcing bars 102, 104 to form a loop.
待機時、ロツド２１２がばね２２２により前方
へ押されていることにより、ドツグクラツチ２２
４は係合されている。このため、ドツグクラツチ
２２４の第１のクラツチ部材２２４ａには、第２
のクラツチ部材２２４ｂにより、回転軸１７４を
撚り時の回転方向と反対の方向へ回転させる力が
作用する。 During standby, the rod 212 is pushed forward by the spring 222, so that the dog clutch 22
4 is engaged. Therefore, the first clutch member 224a of the dog clutch 224 has a second clutch member 224a.
A force is applied by the clutch member 224b to rotate the rotating shaft 174 in the direction opposite to the direction of rotation during twisting.
しかし、姿勢維持手段２２６のストツパ２３０
が円板２２８の切欠部に係合しているため、回転
軸１７４は、その凹所１７８が鉄線送込み路２０
２の鉄線出口と整合する姿勢に維持される。これ
により、鉄筋を結束する除に凹所１７８を鉄線送
込み路２０２の鉄筋出口およびガイド１９６の鉄
線案内路２００の鉄線入口に整合させる必要がな
い。 However, the stopper 230 of the posture maintaining means 226
is engaged with the notch of the disc 228, so that the rotary shaft 174 has its recess 178 aligned with the wire feed path 20.
The position is maintained in alignment with the wire exit No.2. Thereby, there is no need to align the recess 178 with the reinforcing bar outlet of the steel wire feed path 202 and the steel wire entrance of the steel wire guide path 200 of the guide 196, except for binding the reinforcing bars.
結束時、鉄筋結束機１００は、ガイド１９４，
１９６の先端部および位置決め部材２１４の配列
方向を鉄筋１０２の方向に一致させ、ガイド１９
４，１９６のＶ字状の空間部２０８を規定する面
を鉄筋１０２，１０４に当てた姿勢で鉄筋１０
２，１０４に向けて押される。これにより、ガイ
ド１９６の先端部がガイド１９４の先端部から離
れる方向への力がガイド１９６の先端部に作用す
るため、ガイド１９６は、第１４図に示すよう
に、鉄筋１０２，１０４によりガイド１９４，１
９６の先端部間の空間をばね２０６に抗して押し
広げられつつ、角度的に回転され、鉄筋１０２，
１０４を結束部１４４内へ受け入れる。 During tying, the reinforcing bar tying machine 100 includes guides 194,
196 and the arrangement direction of the positioning member 214 are aligned with the direction of the reinforcing bars 102, and the guide 19
The reinforcing bar 10 is placed in a position where the surface defining the V-shaped space 208 of 4,196 is in contact with the reinforcing bars 102, 104.
Pushed towards 2,104. As a result, a force is applied to the distal end of the guide 196 in the direction in which the distal end of the guide 196 moves away from the distal end of the guide 194, so that the guide 196 is moved away from the guide 194 by the reinforcing bars 102 and 104, as shown in FIG. ,1
The space between the tips of the reinforcing bars 102,
104 into the binding section 144.
結束部１４４内に入り込んだ鉄筋１０２，１０
４は、位置決め部材２１４に受け止められる。こ
れにより、鉄筋１０２，１０４の結束部１４４内
における位置決めがなされるため、鉄筋１０２，
１０４と鉄筋結束機１００との相対的な位置決め
作業を行う必要がない。ガイド１９６は、鉄筋１
０２，１０４を結束部１４４に受け入れると、ば
ね２０６により、元の状態に戻る。 Reinforcing bars 102 and 10 that have entered into the binding part 144
4 is received by the positioning member 214. As a result, the reinforcing bars 102 and 104 are positioned within the binding part 144, so the reinforcing bars 102 and
There is no need to perform relative positioning work between 104 and the reinforcing bar binding machine 100. The guide 196 is the reinforcing bar 1
02, 104 is received in the binding part 144, the spring 206 returns it to its original state.
鉄筋結束機１００がさらに押されると、位置決
め部材２１４が鉄筋１０２，１０４により押され
るため、ロツド２１２がばね２２２の力に抗して
後退される。鉄筋１０２，１０４が結束部１４４
内の所定の位置に達すると、スイツチ２３６がド
ツグクラツチ２２４により閉じられる。これによ
り、先ず、回転源１２０およびクラツチ１２８が
作動され、鉄線送り手段１４６により鉄線１０６
が鉄線送込み路２０２を経て結束部１４４へ送り
出される。このとき、ドツグクラツチ２２４の係
合が解除されているが、回転軸１７４は姿勢維持
手段２２６により、凹所１７８が鉄線送込み路２
０２の鉄線出口と整合する姿勢に維持される。 When the reinforcing bar tying machine 100 is further pushed, the positioning member 214 is pushed by the reinforcing bars 102, 104, so that the rod 212 is retreated against the force of the spring 222. The reinforcing bars 102 and 104 form a binding part 144
When the predetermined position within the switch 236 is reached, the switch 236 is closed by the dog clutch 224. As a result, first, the rotation source 120 and the clutch 128 are operated, and the iron wire 106 is moved by the iron wire feeding means 146.
is delivered to the binding section 144 via the iron wire feed path 202. At this time, the engagement of the dog clutch 224 is released, but the rotation shaft 174 is moved by the posture maintaining means 226 so that the recess 178 is aligned with the wire feed path.
The position is maintained in alignment with the wire exit of 02.
結束部１４４に送り出される鉄線の先端は、凹
所１７８のピン１８４より奥の箇所を経てガイド
１９６の鉄線案内路２００に達する。鉄線１０６
がさらに送り出されると、鉄線の先端は鉄線案内
路２００の底面に接触しつつ前進するが、鉄線の
送り出された他の部分は鉄線自体の剛性により鉄
線案内路２００から外れようとする。 The tip of the iron wire sent out to the binding part 144 reaches the iron wire guide path 200 of the guide 196 through a location deeper than the pin 184 of the recess 178. iron wire 106
As the iron wire is further fed out, the tip of the iron wire advances while contacting the bottom surface of the iron wire guide path 200, but the other portion of the iron wire that has been fed out tends to come off the iron wire guide path 200 due to the rigidity of the iron wire itself.
しかし、ガイド１９６の鉄線受け入れ口部分に
補助ガイド２３８が設けられているため、送り出
された鉄線は鉄線案内路２００から外れることが
できず、補助ガイド２３８の箇所で鉄線案内路２
００に沿つて湾曲される。このため、送り込まれ
た鉄線の先端部分は、鉄線案内路２００，１９８
内を前進し、再び凹所１７８のピン１８４より奥
の箇所を経てガイド１９６の鉄線案内路２００に
達する過程を径て鉄筋１０２，１０４にループ状
に複数回、たとえば2.5回巻き掛けられる。これ
により、ピン１８４は、送り込まれた鉄筋により
形成されるループの内側に位置する。 However, since the auxiliary guide 238 is provided at the wire receiving opening of the guide 196, the fed-out iron wire cannot be removed from the wire guide path 200, and the wire guide path 200 is closed at the auxiliary guide 238.
00. For this reason, the tip of the fed iron wire is connected to the wire guide path 200, 198.
The reinforcing bars 102 and 104 are wound around the reinforcing bars 102 and 104 in a loop a plurality of times, for example, 2.5 times, through a process in which the reinforcing bars 102 and 104 are wound around the reinforcing bars 102 and 104 a plurality of times, for example, 2.5 times. Thereby, the pin 184 is located inside the loop formed by the fed reinforcing bar.
鉄線１０６が所定量送り出されると、クラツチ
１２８が外され、ブレーキ１３０が作動されて鉄
線１０６の送り出しが停止され、その代りにクラ
ツチ１４２が作動されることにより回転軸１７４
が回転される。これにより、結束部１４４に送り
出されて鉄筋１０２，１０４に巻き掛けられた鉄
線は、回転軸１７４の回転開始時に、頭部１７６
の鉄線受け入れ箇所とガイド１９４の鉄線送込み
路２０２の鉄線出口部分との協同作用により切断
され、ピン１８４の回転により、撚られる。この
ように、鉄線を回転軸１７４の頭部１７６の鉄線
受け入れ箇所とガイド１９４の鉄線送込み路２０
２の鉄線出口部分とにより切断する構造である
と、切断のためのカツタおよびその駆動機構が不
要であるから、装置の構造が簡単になる。 When the iron wire 106 has been fed out by a predetermined amount, the clutch 128 is released, the brake 130 is actuated to stop the feeding of the iron wire 106, and the clutch 142 is actuated instead, so that the rotating shaft 174 is stopped.
is rotated. As a result, the iron wire sent out to the binding part 144 and wound around the reinforcing bars 102, 104 is attached to the head 176 when the rotation shaft 174 starts rotating.
The wire is cut by the cooperative action of the wire receiving portion of the wire and the wire outlet portion of the wire feed path 202 of the guide 194, and twisted by the rotation of the pin 184. In this way, the iron wire is connected between the iron wire receiving part of the head 176 of the rotating shaft 174 and the iron wire feeding path 20 of the guide 194.
If the structure is such that cutting is performed by the iron wire exit portion 2, a cutter for cutting and its drive mechanism are not required, so the structure of the apparatus is simplified.
鉄線が撚られるとき、鉄線がピン１８４の先端
部１８４ａと接触した状態で撚られるため、ピン
１８４には撚り時の反力により、ピン１８４が離
れる方向への力が作用する。このため、鉄線が所
定の強さに撚られ、前記力がばね１９０の力を越
えると、撚られた鉄線がピン１８４から外れる。
その結果、鉄線を常に一定の強さに撚ることがで
きる。鉄線の撚り強さは、回転軸１７４上におけ
るナツト１９２および受け座１８６の位置により
ばね１９０の力を調節することにより、任意な値
に設定することができる。 When the iron wire is twisted, since the iron wire is twisted while being in contact with the tip end 184a of the pin 184, a force is applied to the pin 184 in the direction in which the pin 184 is separated due to a reaction force during twisting. Therefore, when the iron wire is twisted to a predetermined strength and the force exceeds the force of the spring 190, the twisted iron wire is removed from the pin 184.
As a result, the iron wire can always be twisted to a constant strength. The twisting strength of the iron wire can be set to an arbitrary value by adjusting the force of the spring 190 depending on the position of the nut 192 and the receiving seat 186 on the rotating shaft 174.
その後、鉄筋結束機１００を後退させると、ロ
ツド２１２およびドツグクラツチ２２４がばね２
２２により前進されるため、スイツチ２３６が開
き、回転源１２０が停止され、クラツチ１４２が
開放される。結束した鉄筋１０２，１０４は、鉄
筋結束機１００をさらに後退させて、鉄筋１０
２，１０４によりガイド１９４，１９６の先端部
間を押し開くことにより、結束部１４４から外す
ことができる。 After that, when the reinforcing bar binding machine 100 is moved backward, the rod 212 and the dog clutch 224 are connected to the spring 2.
22, the switch 236 opens, the rotation source 120 is stopped, and the clutch 142 is released. The bundled reinforcing bars 102 and 104 are removed by moving the reinforcing bar binding machine 100 further backwards and binding the reinforcing bars 102 and 104
The guides 194 and 196 can be removed from the binding part 144 by pushing open the tips of the guides 194 and 196 using the guides 2 and 104.
ドツグクラツチ２２４が再び係合すると、回転
軸１７４には、第１のクラツチ部材２２４ａと第
２のクラツチ部材２２４ｂとの接触面に加わるば
ね２２２の力により、撚り時の回転方向と反対の
方向への力が作用する。これにより、回転１７４
は、姿勢維持手段２２６のストツパ２３０が円板
２２８の切欠部に係合するまで回転され、回転軸
１７４は、その凹所１７８が鉄線送込み路２０２
の鉄線出口に整合する姿勢に維持される。 When the dog clutch 224 is re-engaged, the rotating shaft 174 receives a force in the direction opposite to the direction of rotation during twisting due to the force of the spring 222 applied to the contact surface between the first clutch member 224a and the second clutch member 224b. Force acts. This results in rotation 174
is rotated until the stopper 230 of the posture maintaining means 226 engages with the notch of the disc 228, and the rotating shaft 174 is rotated so that its recess 178 is aligned with the wire feeding path 202.
maintained in a position consistent with the wire exit.
次に、第１６図および第１７図に示す鉄筋結束
機２５０について説明する。なお、第１図〜第１
４図に示す鉄筋結束機１００の部材と同一の部材
は同一の符号で示し、その作用の説明は省略す
る。 Next, the reinforcing bar binding machine 250 shown in FIGS. 16 and 17 will be explained. In addition, Figures 1 to 1
The same members as those of the reinforcing bar tying machine 100 shown in FIG.
鉄筋結束機２５０も、把手部１１８を有する本
体２５２、鉄線送り手段２５４、結束部１４４を
規定しかつ鉄線用の案内手段として作用する一対
のガイド２５６，２５８、結束部１４４に送り込
まれた鉄線を撚る撚り手段２６０、鉄線送り手段
２５４と撚り手段２６０とを回転させる回転源１
２０を含む回転手段、撚り手段２６０の一対のピ
ンを押圧する押圧手段、結束部１４４内における
鉄筋１０２，１０４の位置を規定する位置決め手
段２６２、回転軸１７４のための整合手段２６
４、姿勢維持手段２６６およびガイド２５８に設
けられた補助ガイド２６８を含む。 The reinforcing bar binding machine 250 also includes a main body 252 having a handle part 118, a wire feeding means 254, a pair of guides 256 and 258 that define the binding part 144 and act as guide means for the iron wire, and a wire fed into the binding part 144. A twisting means 260 for twisting, a rotation source 1 for rotating the iron wire feeding means 254 and the twisting means 260
20, pressing means for pressing the pair of pins of the twisting means 260, positioning means 262 for defining the position of the reinforcing bars 102, 104 within the bundle 144, and alignment means 26 for the rotating shaft 174.
4, including an auxiliary guide 268 provided on the posture maintaining means 266 and the guide 258;
本体２５２、撚り手段２６０、回転手段、押圧
手段、姿勢維持手段２６６および補助ガイド２６
８は前記の鉄筋結束機１００の対応する手段と同
一部材で構成され、同様に作用する。 Main body 252, twisting means 260, rotating means, pressing means, posture maintaining means 266, and auxiliary guide 26
Reference numeral 8 is constructed of the same member as the corresponding means of the reinforcing bar binding machine 100 described above, and functions in the same manner.
鉄線送り手段２５４は、鉄筋結束機１００の鉄
線送り手段１４６と同一部材で構成され、同様に
作用するが、鉄線１０６を下方から上方へ向けて
斜めに送り出すべく鉄筋結束機１００の鉄線送り
手段１４６と上下逆の姿勢に配置されている。 The iron wire feeding means 254 is made of the same member as the iron wire feeding means 146 of the reinforcing bar binding machine 100 and operates in the same way, but the iron wire feeding means 146 of the reinforcing bar binding machine 100 is used to send out the iron wire 106 diagonally from below to above. and is placed in an upside-down position.
一対のガイド２５６，２５８は、その先端部が
相寄り、相離れる方向へ角度的に回転可能に支持
壁１１４に支承されており、また、ばね２７０に
より先端部が接触する方向へ押圧されている。 The pair of guides 256 and 258 are supported by the support wall 114 so as to be angularly rotatable in a direction in which their tips come together and move away from each other, and are also pressed by a spring 270 in a direction in which their tips come into contact. .
位置決め手段２６２は、Ｍ字状に屈曲された一
対の位置決め部材２７２を備える。位置決め部材
２７２は、その「く」字状の鉄筋受け部２７２ａ
が相互におよび結束部１４４と整合する姿勢に、
ボルト、ナツトにより支持壁１１４に固定されて
いる。 The positioning means 262 includes a pair of positioning members 272 bent in an M-shape. The positioning member 272 has a “dog”-shaped reinforcing bar receiving portion 272a.
are aligned with each other and with the binding portion 144;
It is fixed to the support wall 114 with bolts and nuts.
整合手段２６４は、移動体として作用する連結
片２７４、ばね２７６、ドツグクラツチ２７８お
よび該ドツグクラツチの係合をばね２７６の力に
抗して解除するソレノイド２８０を備える。ばね
２７６は連結片２７４と該連結片と平行の板２８
２とに固定された軸２８４の周りに配置されてお
り、ソレノイド２８０は板２８２に固定されてい
る。 The alignment means 264 includes a connecting piece 274 acting as a moving body, a spring 276, a dog clutch 278, and a solenoid 280 disengaging the dog clutch against the force of the spring 276. The spring 276 connects the connecting piece 274 and the plate 28 parallel to the connecting piece.
The solenoid 280 is arranged around an axis 284 fixed to the plate 282.
鉄線送り手段２５４から結束部１４４へ送り出
される鉄線１０６を案内する鉄線送込み路２８６
は、支持壁１１４に固定された送りガイド２８８
に形成されている。送りガイド２８８の結束部１
４４の側の端面は、回転軸１７４の頭部と密接し
て鉄線を切断するように、該頭部の半径と同一の
曲率半径を有する曲面である。 A wire feeding path 286 that guides the iron wire 106 sent from the wire feeding means 254 to the binding section 144
is a feed guide 288 fixed to the support wall 114.
is formed. Binding part 1 of feed guide 288
The end surface on the side 44 is a curved surface having the same radius of curvature as the head of the rotating shaft 174 so as to cut the iron wire in close contact with the head.
鉄筋結束機２５０において、待機時、ドツグク
ラツチ２７８はばね２７６により前方へ押されて
いることにより係合されており、また回転軸１７
４は姿勢維持手段２６６のストツパ２３０（図示
せず）が円板２２８（図示せず）の切欠部に係合
していることにより、回転軸１７４の凹所１７８
（図示せず）が鉄線送込み路２８６の鉄線出口と
整合する姿勢に維持される。 In the reinforcing bar tying machine 250, when on standby, the dog clutch 278 is pushed forward by the spring 276 and is engaged.
4, the stopper 230 (not shown) of the posture maintaining means 266 is engaged with the notch of the disk 228 (not shown), so that the recess 178 of the rotating shaft 174 is closed.
(not shown) is maintained in a position aligned with the wire outlet of the wire feed path 286.
結束時、鉄筋結束機２５０は、ガイド２５６，
２５８の先端部および位置決め部材２７２の配列
方向を鉄筋１０２の方向に一致させ、ガイド２５
６，２５８のＶ字状の空間部２０８を規定する面
を鉄筋１０２，１０４に当てた姿勢で鉄筋１０
２，１０４に向けて押される。これにより、ガイ
ド２５６，２５８は、その先端部が互いに離れる
方向へ角度的に回転され、鉄筋１０２，１０４を
結束部１４４内に受け入れる。 During tying, the reinforcing bar tying machine 250 uses guides 256,
The distal end of the guide 258 and the arrangement direction of the positioning member 272 are aligned with the direction of the reinforcing bar 102, and the guide 25
The reinforcing bars 10 are placed in a position where the surface defining the V-shaped space 208 of 6,258 is in contact with the reinforcing bars 102, 104.
Pushed towards 2,104. As a result, the guides 256 and 258 are angularly rotated in a direction in which their distal ends are separated from each other to receive the reinforcing bars 102 and 104 into the binding portion 144.
この状態で、手動によりスイツチ（図示せず）
が投入され、回転源１２０およびクラツチ１２８
が作動され、鉄線送り手段２５４により鉄線１０
６が鉄線送込み路２８６を経て結束部１４４へ送
り出される。結束部１４４に送り出される鉄線
は、回転軸１７４の凹所のピン１８４（図示せ
ず）より奥の箇所を経てガイド２５８の鉄線案内
路２００に達する。鉄線１０６がさらに送り出さ
れると、送り込まれた鉄線は、補助ガイド２６８
の箇所で鉄線案内路２００に沿つて湾曲されつつ
鉄線案内路２００，１９８内を前進し、再び回転
軸１７４の凹所のピン１８４より奥の箇所を経て
ガイド２５８の鉄線案内路２００に達する経路を
経て鉄筋１０２，１０４にループ状に所定回数巻
き掛けられる。これにより、ピン１８４は送り込
まれた鉄線により形成されるループの内側に位置
する。 In this state, manually switch the switch (not shown).
is turned on, the rotation source 120 and the clutch 128
is operated, and the iron wire 10 is moved by the iron wire feeding means 254.
6 is delivered to the binding section 144 via the iron wire feed path 286. The iron wire sent out to the binding part 144 reaches the iron wire guide path 200 of the guide 258 through a location deeper than the pin 184 (not shown) in the recess of the rotating shaft 174. When the iron wire 106 is further fed out, the fed iron wire passes through the auxiliary guide 268.
The route advances within the iron wire guide paths 200, 198 while being curved along the iron wire guide path 200 at the point , and reaches the iron wire guide path 200 of the guide 258 again via a point deeper than the pin 184 in the recess of the rotating shaft 174. After that, it is wound around the reinforcing bars 102 and 104 in a loop shape a predetermined number of times. This positions the pin 184 inside the loop formed by the fed iron wire.
鉄線１０６が所定量送り出されると、クラツチ
１２８の係合が解除され、ブレーキ１３０が作動
されて鉄線１０６の送り出しが停止され、その代
りに、先ず、ソレノイド２８０に通電されること
によりドツグクラツチ２７８の係合が解除され、
次いでクラツチ１４２が作動されることにより回
転軸１７４が回転される。これにより、鉄筋１０
２，１０４が巻き掛けられた鉄線は、回転軸１７
４の回転開始時に、回転軸１７４の頭部の鉄線受
け入れ箇所と送りガイド２８８の鉄線送込み路２
８６の鉄線出口部分とにより切断され、ピン１８
４の回転により、撚られる。 When the iron wire 106 has been fed out a predetermined amount, the clutch 128 is disengaged, the brake 130 is actuated to stop the feeding of the iron wire 106, and instead, the solenoid 280 is first energized to engage the dog clutch 278. The connection is canceled and
Clutch 142 is then actuated to rotate rotation shaft 174. As a result, reinforcing bar 10
The iron wire around which 2,104 is wrapped is the rotating shaft 17
4, at the start of the rotation of the iron wire receiving part of the head of the rotating shaft 174 and the iron wire feeding path 2 of the feeding guide 288.
86 and the iron wire exit portion of pin 18.
By rotation 4, it is twisted.
鉄線が撚られるとき、鉄線がピン１８４の先端
部と接触した状態で撚られ、ピン１８４には撚り
時の反力によりピン１８４が離される方向への力
が作用する。このため、鉄線が所定の強さに撚ら
れ、前記力がばね１９０の力を越えると、撚られ
た鉄線がピン１８４から外れる。これにより、ス
イツチが手動により開路されることにより、回転
源１２０が停止され、ソレノイド２８０が復帰
し、ドツグクラツチ２７８が再び係合する。 When the iron wire is twisted, the iron wire is twisted while being in contact with the tip of the pin 184, and a force is applied to the pin 184 in the direction of separating the pin 184 due to a reaction force during twisting. Therefore, when the iron wire is twisted to a predetermined strength and the force exceeds the force of the spring 190, the twisted iron wire is removed from the pin 184. As a result, the switch is manually opened to stop the rotation source 120, return the solenoid 280, and re-engage the dog clutch 278.
ドツグクラツチ２７８が再び係合すると、撚り
手段２６０の回転軸１７４に撚り時の回転方向と
反対の方向への力が作用するため、回転軸１７４
は姿勢維持手段２６６のストツパが円板の切欠部
に係合するまで回転され、回転軸１７４はその凹
所が鉄線送込み路２８６の鉄線出口に整合する姿
勢に維持される。 When the dog clutch 278 is engaged again, a force is applied to the rotating shaft 174 of the twisting means 260 in the direction opposite to the direction of rotation during twisting, so that the rotating shaft 174
is rotated until the stopper of the attitude maintaining means 266 engages with the notch in the disc, and the rotary shaft 174 is maintained in an attitude in which its recess aligns with the wire outlet of the wire feed path 286.
その後、鉄筋結束機２５０を鉄筋１０２，１０
４から後退させて、鉄筋１０２，１０４によりガ
イド２５６，２５８の先端部間を押し開くことに
より、結束部１４４から外すことができる。 After that, the reinforcing bar binding machine 250 is attached to the reinforcing bars 102, 10.
4 and push open the distal end portions of the guides 256 and 258 using the reinforcing bars 102 and 104, thereby allowing the guides 256 and 258 to be removed from the binding portion 144.
第１８図〜第２１図に示す鉄筋結束機３００
は、鉄筋１０２，１０４を鉄線１０６により結束
するための各種の手段を鉄筋１０２，１０４に対
し接近後退可能に支持する支持手段３１６を含
む。 Rebar binding machine 300 shown in FIGS. 18 to 21
includes a support means 316 that supports various means for binding the reinforcing bars 102, 104 with the iron wire 106 so as to be able to approach and retreat from the reinforcing bars 102, 104.
支持手段３１６は、第１８図〜第２１図に示す
ように、水平方向へ伸びるガイドレール３１８に
スライダ３２０を往復移動可能に支承している。
ガイドレール３１８は、方形の基台３２２と、該
基台の対向する両端から平行に立ち上がる一対の
支持壁３２４と、該支持壁に水平方向へ伸びる姿
勢に平行に取り付けられた一対のガイドロツド３
２６とを備える。スライダ３２０は、ガイドロツ
ド３２６に支承されており、また駆動源３２８に
よりガイドロツド３２６に沿つて水平方向へ往復
移動される。駆動源３２８は、図示の例では複動
式のシリンダ装置であるが、他の機構であつても
よい。 As shown in FIGS. 18 to 21, the support means 316 supports the slider 320 so as to be able to reciprocate on a guide rail 318 extending in the horizontal direction.
The guide rail 318 includes a rectangular base 322, a pair of support walls 324 that stand up in parallel from opposite ends of the base, and a pair of guide rods 3 that are attached to the support walls in parallel so as to extend in the horizontal direction.
26. The slider 320 is supported by a guide rod 326, and is reciprocated horizontally along the guide rod 326 by a drive source 328. Although the drive source 328 is a double-acting cylinder device in the illustrated example, it may be another mechanism.
スライダ３２０には、第１８図および第１９図
に示すように、フレームすなわち本体３３０が取
り付けられている。本体３３０は、スライダ３２
０の側部に複数のボルト３３２により取り付けら
れた第１のフレーム３３０ａと、該第１のフレー
ムに複数のボルト３３４により取り付けられた第
２のフレーム３３０ｂと、該第２のフレームに複
数のボルト３３６により取り付けられた第３のフ
レーム３３０ｃとを備える。 A frame or main body 330 is attached to the slider 320, as shown in FIGS. 18 and 19. The main body 330 includes a slider 32
a first frame 330a attached to the side of 0 with a plurality of bolts 332, a second frame 330b attached to the first frame with a plurality of bolts 334, and a plurality of bolts on the second frame. 336 and a third frame 330c attached thereto.
図示の例では、ガイドレール３１８、スライダ
３２０、基台３２２、支持壁３２４、ガイドロツ
ド３２６、駆動源３２８および本体３３０は、支
持手段３１６を構成する。 In the illustrated example, the guide rail 318, slider 320, base 322, support wall 324, guide rod 326, drive source 328, and main body 330 constitute the support means 316.
第３のフレーム３３０ｃには、第１９図および
第２１図に示すように、長尺の鉄線１０６の先端
部分を鉄線結束機３００の結束部３３８に送り込
む鉄線送り手段３４０が配置されている。鉄線送
り手段３４０は、一対の送りローラ３４２，３４
４を備える。 As shown in FIGS. 19 and 21, the third frame 330c is provided with a wire feeding means 340 for feeding the tip portion of the long iron wire 106 into the binding section 338 of the wire binding machine 300. The iron wire feeding means 340 includes a pair of feeding rollers 342 and 34.
4.
第２２図に示すように、ローラ３４２は、第３
のフレーム３３０ｃに軸受を介して回転可能に支
承された状３４６に取り付けられている。これに
対し、ローラ３４４は、レバー３４８の一端部に
軸受を介して回転可能に支承された軸３５０に取
り付けられている。送りローラ３４２，３４４
は、互いに噛合する同調用の歯車３５２，３５４
を備える。 As shown in FIG. 22, the roller 342
The frame 330c is rotatably supported by a bearing 346. On the other hand, the roller 344 is attached to a shaft 350 rotatably supported at one end of the lever 348 via a bearing. Feed rollers 342, 344
are synchronizing gears 352 and 354 that mesh with each other.
Equipped with.
第１９図および第２１図に示すように、レバー
３４８は、第３のフレーム３３０ｃにピン３５５
によつて揺動可能に支承されている。レバー３４
８の他端部には、スライド軸３５６の一端部が連
結されている。スライド軸３５６は、複数のボル
トにより第３のフレーム３０ｃに取り付けられた
支持台３５８を滑動可能に貫通して第１９図左方
へ水平に伸びている。スライド軸３５６の他端部
には、２つのナツト３５９が螺合されている。 As shown in FIGS. 19 and 21, the lever 348 is attached to a pin 355 on the third frame 330c.
It is swingably supported by. Lever 34
One end of a slide shaft 356 is connected to the other end of the slide shaft 356 . The slide shaft 356 slidably passes through a support base 358 attached to the third frame 30c with a plurality of bolts, and extends horizontally to the left in FIG. Two nuts 359 are screwed onto the other end of the slide shaft 356.
ナツト３５９と支持台３５８との間には、圧縮
コイルばね３６０が配置されている。このため、
スライド軸３５６はばね３６０により第１９図に
おいて左方へ移動する力を受け、これによりレバ
ー３４８はローラ３４４がローラ３４２に押圧さ
れる方向への回転力を受ける。ローラ３４４のロ
ーラ３４２への押圧力は、スライド軸３５６に対
するナツト３５９の位置を調節することにより変
更することができる。 A compression coil spring 360 is arranged between the nut 359 and the support base 358. For this reason,
The slide shaft 356 receives a force from the spring 360 to move to the left in FIG. 19, and thereby the lever 348 receives a rotational force in the direction in which the roller 344 is pressed against the roller 342. The pressing force of the roller 344 on the roller 342 can be changed by adjusting the position of the nut 359 with respect to the slide shaft 356.
レバー３４８は、また第１９図および第２１図
に示すように、鉄線１０６の送り時に、単動シリ
ンダ装置３６２により、送りローラ３４４を送り
ローラ３４２に押圧する方向への回転力を受け
る。シリンダ装置３６２は、そのピストンロツド
が常時はシリンダチユーブ内に退却しているが、
圧液、圧縮空気のような作動流体が前記シリンダ
チユーブの基端側すなわち進出側の室に供給され
ると、前記ピストンロツドが前記シリンダチユー
ブから進出する既知の装置である。 As shown in FIGS. 19 and 21, the lever 348 also receives a rotational force from the single acting cylinder device 362 in the direction of pressing the feed roller 344 against the feed roller 342 when the iron wire 106 is fed. Although the piston rod of the cylinder device 362 is normally retracted into the cylinder tube,
This is a known device in which the piston rod advances from the cylinder tube when a working fluid such as pressurized liquid or compressed air is supplied to a chamber on the proximal or advancing side of the cylinder tube.
鉄線送り手段３４０は、また第２３図に示すよ
うに、送りローラ３４２，３４４を回転させるた
めの電動機、エアーモータのような回転源３６４
を備える。回転源３６４の回転軸には歯車３６６
が設けられており、歯車３６６はローラ３４２を
取り付けている軸３４６に設けられた第２２図に
示す歯車３６８と噛合している。このため、回転
源３６４の回転は、歯車３６６，３６８および軸
３４６を経てローラ３４２に伝達され、ローラ３
４２から歯車３５２，３５４を経てローラ３４４
に伝達される。 The wire feeding means 340 also includes a rotation source 364 such as an electric motor or an air motor for rotating the feeding rollers 342 and 344, as shown in FIG.
Equipped with. A gear 366 is attached to the rotation axis of the rotation source 364.
A gear 366 meshes with a gear 368 shown in FIG. 22 provided on the shaft 346 to which the roller 342 is attached. Therefore, the rotation of the rotation source 364 is transmitted to the roller 342 via the gears 366, 368 and the shaft 346, and
42 to the roller 344 via the gears 352 and 354.
transmitted to.
第１９図および第２１図に示すように、送りロ
ーラ３４２，３４４の鉄線１０６の送り方向後方
には、鉄線１０６をローラ３４２，３４４に案内
するガイド３７０が配置されており、前方には鉄
線１０６を結束部３３８に案内するガイド３７２
が配置されている。ガイド３７０，３７２は、鉄
線１０６のための鉄線通路を有しており、また該
鉄線通路が斜め上方へ伸びる姿勢に第３のフレー
ム３３０ｃに固定されている。鉄線１０６は、前
記ガイド３７０によりローラ３４２，３４４へ案
内され、ローラ３４２，３４４間に挾まれた状態
で送り出され、ガイド３７２の鉄線通路により結
束部３３８へ案内される。ガイド３７２の鉄線通
路は、鉄線送込み路３７２ａとして作用する。 As shown in FIGS. 19 and 21, a guide 370 for guiding the iron wire 106 to the rollers 342, 344 is arranged at the rear of the feed rollers 342, 344 in the feeding direction of the iron wire 106, and a guide 370 for guiding the iron wire 106 to the rollers 342, 344 is arranged at the rear of the feed rollers 342, 344 in the feeding direction of the iron wire 106. a guide 372 that guides the
is located. The guides 370, 372 have iron wire passages for the iron wire 106, and are fixed to the third frame 330c in such a manner that the iron wire passages extend obliquely upward. The iron wire 106 is guided to the rollers 342 and 344 by the guide 370, sent out while being held between the rollers 342 and 344, and guided to the binding part 338 by the iron wire passage of the guide 372. The iron wire passage of the guide 372 acts as an iron wire feed path 372a.
図示の例では、送りローラ３４２，３４４、軸
３４６、レバー３４８、軸３５０、歯車３５２，
３５４、スライド軸３５６、支持台３５８、ばね
３６０、単動シリンダ装置３６２、回転源３６
４、歯車３６６，３６８、ガイド３７０，３７２
および後述するダイ４１４は鉄線送り手段３４０
を構成する。 In the illustrated example, feed rollers 342, 344, shaft 346, lever 348, shaft 350, gear 352,
354, slide shaft 356, support stand 358, spring 360, single acting cylinder device 362, rotation source 36
4. Gears 366, 368, guides 370, 372
And the die 414 described later is the iron wire feeding means 340.
Configure.
第１８図〜第２１図に示すように、結束部３３
８に送り込まれた鉄線は、案内手段により鉄筋１
０２，１０４の周りに逆ｌ字状に案内される。該
案内手段は、結束部３３８を規定する半円形状の
一対のガイド３７４，３７６を含む。 As shown in FIGS. 18 to 21, the binding part 33
The reinforcing wire fed into 8 is guided by the reinforcing bar 1
It is guided in an inverted L shape around 02 and 104. The guide means includes a pair of semicircular guides 374 and 376 that define the binding portion 338.
ガイド３７４，３７６は、孤状の内側面を有し
ており、また後述する撚り手段４０８の回転軸４
２０の回転軸線に関して対称にかつ前記内側面が
対向する姿勢に配置されており、さらに軸線１０
６が送り出される面内で先端部が相寄り相離れる
方向へ角度的に回転可能に後端部においてピン３
７８，３８０により第２のフレーム３３０ｂの先
端の二又部分に支承されている。ガイド３７４，
３７６は、前記内側面にその周方向へ伸びる第２
０図、第２１図および第２５図に示す鉄線案内路
３８２，３８４を有する。鉄線案内路３８２，３
８４は、前記内側面に開口する溝である。 The guides 374, 376 have arc-shaped inner surfaces, and the rotation shaft 4 of the twisting means 408, which will be described later.
The inner surfaces are arranged symmetrically with respect to the rotational axis of 20 and in a position facing each other, and
The pin 3 is attached at the rear end of the pin 3 so that the tip end portions are angularly rotatable in the direction in which the tips move toward each other and move away from each other within the plane in which the pin 6 is sent out.
78 and 380, it is supported by the forked portion at the tip of the second frame 330b. guide 374,
376 is a second portion extending in the circumferential direction on the inner surface.
It has iron wire guide paths 382 and 384 shown in FIG. 0, FIG. 21, and FIG. 25. Railway guideway 382,3
84 is a groove opening on the inner surface.
ガイド３７４，３７６は、第１９図、第２１図
および第２５図に示すように、ピン３７８，３８
０の側の端部に長穴３９０，３９２を有してお
り、長穴３９０，３９２は作動ピン３９４，３９
６と滑動可能に嵌合されている。作動ピン３９
４，３９６は、第１８図、第２０図および第２４
図に示すように、作動片３９８に取り付けられて
いる。 Guides 374, 376 are connected to pins 378, 38, as shown in FIGS. 19, 21, and 25.
0 side end has elongated holes 390, 392, and the elongated holes 390, 392 are connected to operating pins 394, 39.
6 and is slidably fitted. Actuation pin 39
4,396 is shown in Figures 18, 20 and 24.
As shown, it is attached to actuation piece 398.
第２０図に示すように、作動片３９８は、第２
のフレーム３３０ｂに移動可能に支承された一対
の作動軸４００に取り付けられているとともに、
第２のフレーム３３０ｂに固定された駆動源４０
２に連結されて、駆動源４０２によりピン３７
８，３８０を中心とするガイド３７４，３７６の
回転面（揺動面）と平行の面内で直線移動され
る。このため、ガイド３７４，３７６は、先端部
が相寄り相離れる方向へ、作動ピン３９４，３９
６によりピン３７８，３８０を中心として角度的
に回転される。駆動源４０２は、図示の例では、
複動式のシリンダ装置である。 As shown in FIG. 20, the actuating piece 398
is attached to a pair of actuation shafts 400 movably supported on the frame 330b of the
Drive source 40 fixed to second frame 330b
2, and the pin 37 is connected to the pin 37 by the drive source 402.
The guides 374 and 376 are moved linearly in a plane parallel to the rotation plane (swing plane) of the guides 374 and 376 centered at 8 and 380. Therefore, the guides 374, 376 move the operating pins 394, 39
6 rotates angularly about pins 378, 380. In the illustrated example, the drive source 402 is
It is a double-acting cylinder device.
第１８図および第２０図に示すように、鉄筋結
束機３００は、また、結束部３３８に送り込まれ
た鉄線１０６を鉄線案内路３８２，３８４に沿つ
て湾曲させるとともに鉄線１０６の先端部を基端
側の部分すなわち後端部と交差させるための補助
ガイド４０４を備える。補助ガイド４０４は、ガ
イド３７４，３７６の回転面と平行の面内を撚り
手段４０８の回転軸４２０の回転軸線と直交する
方向へ伸びる枢軸により第２のフレーム３３０ｂ
の先端部に支承されており、また作動片３９８の
一対の作動片部３９８ａ，３９８ｂと係合するピ
ン４０７を有する。作動片部３９８ａ，３９８ｂ
は、作動片３９８の移動方向に隔てられている。 As shown in FIGS. 18 and 20, the reinforcing bar binding machine 300 also bends the iron wire 106 fed into the binding section 338 along the wire guide paths 382 and 384, and also bends the tip of the iron wire 106 to the proximal end. An auxiliary guide 404 is provided for crossing the side portion, ie, the rear end. The auxiliary guide 404 is connected to the second frame 330b by a pivot extending in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotation shaft 420 of the twisting means 408 in a plane parallel to the rotation surfaces of the guides 374 and 376.
It also has a pin 407 that engages with a pair of actuating piece parts 398a and 398b of actuating piece 398. Actuation pieces 398a, 398b
are separated in the direction of movement of the actuating piece 398.
作動片３９８が前進されると、第１８〜第２１
図に示すように、ガイド３７４，３７６は、作動
ピン３９４，３９６の移動により、互いに接近し
て鉄線を鉄線案内路３８２へ受け入れる第１の姿
勢に回転され、ガイド４０４は作動片部３９８ａ
によりガイド３７４，３７６により規定される結
束部３３８の基端部の側に突出する第１の姿勢に
回転される。 When the actuating piece 398 is advanced, the 18th to 21st
As shown in the figure, the guides 374, 376 are rotated to the first position by moving the actuating pins 394, 396 so as to approach each other and receive the iron wire into the iron wire guide path 382, and the guide 404 is rotated to the first position by the movement of the actuating pins 394, 396.
Accordingly, the binding portion 338 is rotated to a first posture defined by the guides 374 and 376 and protruding toward the proximal end side of the binding portion 338 .
これに対し、作動片３９８が後退されると、第
２４図および第２５図に示すように、ガイド３７
４，３７６はその先端部が作動ピン３９４，３９
６により互いに隔てられ、結束部３３８に受け入
れた鉄線１０６を開放し、鉄線１０６を捩ること
を許す第２の姿勢に回転され、ガイド４０４は作
動片部３９８ｂにより結束部３３８から後退され
る。 On the other hand, when the actuating piece 398 is retracted, the guide 37
4,376 has an operating pin 394,39 at its tip.
The guide 404 is rotated to a second position separated from each other by 6 and received in the binding part 338 and allowing the iron wire 106 to be twisted, and the guide 404 is retracted from the binding part 338 by the actuating piece part 398b.
ガイド３７４，３７６，４０４が第１８図〜第
２１図に示す第１の姿勢のとき、ガイド３７４，
３７６は、鉄線送込み路３７２ａから送り出され
る鉄線１０６の先端をガイド３７４の鉄線案内路
３８２の基端部の側すなわちピン３７８の側に受
け入れ、これを鉄線案内路３８２の鉄線受入れ口
部分の側から鉄線案内路３８４の受入れ口部分に
案内し、さらに鉄線案内路３８４の鉄線出口部分
の側に案内する。また、ガイド４０４は、鉄線が
鉄線案内路３８４から抜け出ることを防止し、か
つ、鉄線案内路３８４の鉄線出口部分から出る鉄
線を鉄線送込み路３７２ａから送り出される鉄線
１０６の送り出し方向と交差する方向へ案内す
る。これにより、鉄線１０６は、ガイド３７４，
３７６により、先ず鉄筋１０２，１０４の周りに
ループ状に案内され、次いでガイド４０４により
先端部がガイド３７４の側へ送られることを防止
されて、該先端部が鉄線１０６の後端部分と交差
されて、最終的に逆ｌ字状に変形される。 When the guides 374, 376, 404 are in the first posture shown in FIGS. 18 to 21, the guides 374,
376 receives the tip of the iron wire 106 sent out from the iron wire feed path 372a on the base end side of the iron wire guide path 382 of the guide 374, that is, on the side of the pin 378, and receives this on the side of the iron wire receiving opening portion of the iron wire guide path 382. From there, the wire is guided to the receiving entrance portion of the wire guide path 384, and further to the iron wire outlet portion of the iron wire guide path 384. Further, the guide 404 prevents the iron wire from coming out of the iron wire guide path 384, and moves the iron wire exiting from the iron wire exit portion of the iron wire guide path 384 in a direction intersecting with the feeding direction of the iron wire 106 fed out from the iron wire feeding path 372a. I will guide you to. As a result, the iron wire 106 is guided by the guide 374,
376, it is first guided in a loop around the reinforcing bars 102, 104, and then the guide 404 prevents the tip end from being sent toward the guide 374, and the tip intersects with the rear end portion of the iron wire 106. Finally, it is transformed into an inverted L shape.
図示の例では、ガイド４０４は、鉄線１０６を
鉄筋１０２，１０４の周りに案内する案内手段の
補助部材として作用する。ガイド３７４，３７６
は、鉄線１０６を逆ｌ字状に案内する構造である
と好適ではあるが、鉄線１０６をＵ字状に案内す
る構造であつてもよい。 In the illustrated example, the guide 404 acts as an auxiliary member of the guiding means for guiding the iron wire 106 around the reinforcing bars 102,104. Guide 374, 376
Although it is preferable that the iron wire 106 be guided in an inverted L-shape, it may be a structure in which the iron wire 106 is guided in a U-shape.
第２０図、第２４図および第２５図に示すよう
に、結束部３３８に送り込まれた鉄線を切断する
とともに切断された鉄線の先端部および後端部を
捩る撚り手段４０８は、回転軸４２０の回転軸線
の方向へ直線移動可能に支承された筒状の支持体
４１０を備える。支持体４１０は、結束部３３８
に対し前進後退可能に第２のフレーム３３０ｂに
支承されており、また、第２のフレーム３３０ｂ
に固定された駆動源４１２により作動される。 As shown in FIGS. 20, 24, and 25, a twisting means 408 that cuts the iron wire fed into the binding section 338 and twists the tip and rear ends of the cut iron wire is attached to the rotating shaft 420. It includes a cylindrical support body 410 supported so as to be linearly movable in the direction of the rotation axis. The support body 410 has a binding part 338
It is supported by the second frame 330b so as to be able to move forward and backward with respect to the second frame 330b.
It is operated by a driving source 412 fixed to.
駆動源４１２は、図示の例では複動式のシリン
ダ装置であり、常時は空気圧により支持体４１０
を後退させているが、鉄線１０６の撚り時には支
持体４１０を結束部３３８に向けて前進させる。 In the illustrated example, the drive source 412 is a double-acting cylinder device, and normally drives the support body 410 by air pressure.
is moved backward, but when the iron wire 106 is being twisted, the support body 410 is advanced toward the binding portion 338.
送り込まれた鉄線を撚り手段４０８と共同して
切断するダイ４１４は、鉄線を鉄線送込み路３７
２ａから撚り手段４０８へ送り出すガイド３７０
の先端部に該ガイドと一体に固定されている。ダ
イ４１４の結束部３３０の側の端面すなわち鉄線
出口の側の端面は、平滑な曲面となつている。 A die 414 that cuts the fed iron wire in cooperation with the twisting means 408 connects the iron wire to the iron wire feed path 37.
Guide 370 feeding from 2a to twisting means 408
The guide is integrally fixed to the tip of the guide. The end face of the die 414 on the binding portion 330 side, that is, the end face on the iron wire outlet side, is a smooth curved surface.
第２０図、第２１図、第２４図および第２６図
に示すように、撚り手段４０８の回転軸４２０
は、複数の軸受４１８により第２のフレーム３３
０ｂに回転可能に支承されており、また図示の例
では結束部３３８から支持体４１０を貫いて鉄線
１０６の先端部と後端部のなす角度の２等分線に
沿つてガイド３７４，３７６と反対の側へ伸びて
おり、さらに前記２等分線に関して回転可能であ
る。前記２等分線は、支持手段３１６スライダ３
２０の移動方向と平行である。 As shown in FIGS. 20, 21, 24, and 26, the rotation axis 420 of the twisting means 408
The second frame 33 is supported by a plurality of bearings 418.
0b, and in the illustrated example, guides 374, 376 extend from the binding portion 338 through the support body 410 along the bisector of the angle formed by the tip and rear ends of the iron wire 106. It extends to the opposite side and is further rotatable about said bisector. The bisector line is the support means 316 slider 3
It is parallel to the moving direction of 20.
第２６図に示すように、回転軸４２０は、ガイ
ド３７４，３７６の側に鉄線１０６の先端部およ
び後端部を受け入れる凹所４２２を規定する弾性
変形可能の一対の挾持片４２４を有する。挾持片
４２４のガイド３７４，３７６の側の端部４２４
ａの外周面は、ダイ４１４の結束部３３０の側の
端面すなわち鉄線出口の側の端面と協同して鉄線
を切断すべくダイ４１４の前記端面と同じ曲率半
径の平滑な曲面であり、端部４２４ａの後方の外
周面４２４ｂは端部４２４ａの側が底面となる円
錐台の形状をする。 As shown in FIG. 26, the rotating shaft 420 has a pair of elastically deformable clamping pieces 424 defining a recess 422 for receiving the front end and rear end of the iron wire 106 on the side of the guides 374, 376. End portion 424 of the clamping piece 424 on the guide 374, 376 side
The outer peripheral surface of a is a smooth curved surface having the same radius of curvature as the end surface of the die 414 in order to cut the iron wire in cooperation with the end surface of the die 414 on the binding part 330 side, that is, the end surface on the iron wire outlet side. The outer circumferential surface 424b at the rear of 424a has a truncated conical shape with the bottom surface facing the end 424a.
回転軸４２０のガイド３７４，３７６の側の周
りには、第２４図および第２５図に示すように、
挾持片４２４による鉄線１０６の挾持およびその
解除を制御するためのスライダ４２６が回転軸４
２０の軸線方向へ滑動可能に配置されている。ス
ライダ４２６は、支持体４１０の中空部に複数の
軸受４２８により回転可能に支承されており、ま
た支持体４１０の移動時に駆動源４１２により回
転軸４２０に対し支持体４１０とともに前記軸線
の方向へ移動される。 Around the guides 374, 376 side of the rotating shaft 420, as shown in FIGS. 24 and 25,
A slider 426 for controlling the clamping and release of the iron wire 106 by the clamping pieces 424 is attached to the rotating shaft 4.
20 so as to be slidable in the axial direction. The slider 426 is rotatably supported in the hollow part of the support 410 by a plurality of bearings 428, and when the support 410 is moved, the slider 426 is moved in the direction of the axis along with the support 410 relative to the rotating shaft 420 by the drive source 412. be done.
図示の例では、支持体４１０、回転軸４２０お
よびスライダ４２６は、前記したように撚り手段
４０８を構成する。駆動源４１２は、鉄線を回転
軸２０に挾持させる押圧手段として作用する。 In the illustrated example, the support 410, the rotating shaft 420 and the slider 426 constitute the twisting means 408 as described above. The drive source 412 acts as a pressing means for holding the iron wire on the rotating shaft 20.
回転軸４２０のための回転源４３０は、第２０
図に示すように、第１のフレーム３３０ａに据え
付けられた電動機またはエアーモータから成る。
回転源４３０の回転は、その出力軸に設けられた
歯車４３２と、該歯車と噛合しかつ回転軸４２０
のガイド３７４，３７６と反対の側の端部に固定
された歯車４３４とを経て回転軸４２０に伝達さ
れる。 The rotation source 430 for the rotation shaft 420 is the 20th
As shown, it consists of an electric motor or an air motor mounted on a first frame 330a.
The rotation of the rotation source 430 is caused by a gear 432 provided on its output shaft that meshes with the gear and rotates the rotation shaft 420.
The signal is transmitted to the rotating shaft 420 through the guides 374, 376 and a gear 434 fixed to the opposite end.
図示の例では、回転源４３０および歯車４３
２，４３４は、回転軸４２０のための回転手段を
構成する。 In the illustrated example, the rotation source 430 and the gear 43
2,434 constitutes a rotation means for the rotation shaft 420.
鉄筋結束機３００は、さらに第１８図、第１９
図および第２１図に示すように、結束時に鉄筋１
０２，１０４と鉄筋結束機３００との相対的な位
置関係を決める位置決め手段４３３６を含む。位
置決め手段４３６は、図示の例では、回転軸４２
０と平行に伸びるロツド４３８と、ロツドの先端
に固定された「く」字状の位置決め部材４４０と
を備える。ロツド４３８は、第２のフレーム３３
０ｂに前後方向へ滑動可能に支承されている。位
置決め部材４４０は、その鉄線受け部４４０ａが
結束部３３８と整合する姿勢に取り付けられてい
る。 Further, the reinforcing bar binding machine 300 is shown in FIGS. 18 and 19.
As shown in Figures and Figure 21, reinforcing bars 1
02, 104 and the reinforcing bar binding machine 300. In the illustrated example, the positioning means 436 is
It includes a rod 438 extending parallel to 0, and a dogleg-shaped positioning member 440 fixed to the tip of the rod. The rod 438 is connected to the second frame 33
0b so as to be slidable in the front-back direction. The positioning member 440 is attached in such a manner that its iron wire receiving portion 440a is aligned with the binding portion 338.
ロツド４３８の後端部は、撚り手段４０８の静
止時に凹所４２２の鉄線受け入れ口部分を鉄線送
込み路３７２ａの鉄線出口と整合させる整合手段
４４２の移動体として作用する板体４４４に連結
されている。板体４４４は、第１のフレーム３３
０ａに固定された軸４４６に前後方向へ滑動可能
に支承されている。 The rear end of the rod 438 is connected to a plate 444 that acts as a moving body for the alignment means 442 that aligns the wire receiving opening portion of the recess 422 with the wire outlet of the wire feed path 372a when the twisting means 408 is at rest. There is. The plate body 444 is the first frame 33
It is supported so as to be slidable in the front-back direction on a shaft 446 fixed to 0a.
整合手段４４２は、板体４４４の外に、ロツド
４３８の先端部に配置されてロツド４３８を前方
へ向けて押すばね４４８と、ドツグクラツチ４５
０とを含む。ドツグクラツチ４５０は、鉄線結束
機１００で用いたドツグクラツチ２２４と同じ構
造のいわゆるねじれクラツチであり、回転軸４２
０の後端に固定されたフランジと、板体４４４の
フランジと対向する箇所に固定されたフランジと
を備える。ロツド４３８も、整合手段４４２の一
部として作用する。 The alignment means 442 includes a spring 448 disposed outside the plate 444 at the distal end of the rod 438 to push the rod 438 forward, and a dog clutch 45.
Including 0. The dog clutch 450 is a so-called torsion clutch having the same structure as the dog clutch 224 used in the iron wire binding machine 100.
0, and a flange fixed to a portion of the plate body 444 facing the flange. Rod 438 also acts as part of alignment means 442.
ドツグクラツチ４５０は、ドツグクラツチ２２
４と同様に、ロツド４３８がばね４４８によつて
常時前方へ押されていることにより、常時係合さ
れている。しかし、ドツグクラツチ４５０は、位
置決め部材４４０を結束すべき鉄筋１０２，１０
４に当て、鉄筋結束機３００を鉄筋１０２，１０
４に向けて移動させ、ロツド４３８をばね４４８
の力に抗して後退させることにより、係合を解除
することができる。 The dog clutch 450 is the dog clutch 22.
4, the rod 438 is always pushed forward by the spring 448, so that it is always engaged. However, the dog clutch 450 does not allow the reinforcing bars 102, 10 to tie the positioning member 440 together.
4, and the reinforcing bar binding machine 300 is applied to the reinforcing bars 102, 10.
4 and move the rod 438 towards the spring 448.
The engagement can be released by retreating against the force of.
鉄筋結束機３００は、さらに第２０図および第
２１図に示すように、回転軸４２０の静止時にド
ツグクラツチ４５０の係合が解除されても、回転
軸４２０の姿勢を、凹所４２２の鉄線受入れ口部
分が撚る送込み路３７２ａの鉄線出口と整合した
姿勢に維持する姿勢維持手段４５２を有する。姿
勢維持手段４５２は、低トルクスリツプ機構であ
り、回転軸４２０の後端部の対称の二箇所に形成
されたＶ字状の溝４５４と、該溝に出入り可能に
配置されたストツパ４５６とを有する。ストツパ
４５６は、図示の例ではボールであり、また第２
のフレーム３３０ｂに設けられた穴内に配置さ
れ、さらに該穴に配置されたばね４５８により回
転軸４２０に向けて押圧されている。 Further, as shown in FIGS. 20 and 21, the reinforcing bar binding machine 300 changes the attitude of the rotating shaft 420 to the wire receiving opening of the recess 422 even when the dog clutch 450 is disengaged when the rotating shaft 420 is stationary. It has a position maintaining means 452 for maintaining the position in alignment with the iron wire outlet of the feeding path 372a where the portion is twisted. The posture maintaining means 452 is a low-torque slip mechanism, and includes V-shaped grooves 454 formed at two symmetrical locations on the rear end of the rotating shaft 420, and a stopper 456 arranged so as to be able to enter and exit the grooves. have The stopper 456 is a ball in the illustrated example, and the second stopper 456 is a ball in the illustrated example.
is placed in a hole provided in the frame 330b, and is further pressed toward the rotating shaft 420 by a spring 458 placed in the hole.
溝４５４は、回転軸４２０の軸線方向に形成さ
れており、また回転軸４２０がその凹所４２２に
鉄線を受け入れることができる姿勢のとき、すな
わち凹所４２２が鉄線送込み路３７２ａの鉄線出
口と整合する姿勢のとき、ストツパ４５６を受け
入れる位置に形成されている。ドツグクラツチ４
５０は、ストツパ４５６が溝４５４に押し込まれ
ているとき、結合可能である。 The groove 454 is formed in the axial direction of the rotating shaft 420, and when the rotating shaft 420 is in a position where the iron wire can be received in the recess 422, that is, when the recess 422 is the iron wire outlet of the iron wire feed path 372a. It is formed at a position to receive a stopper 456 when in the alignment position. dog clutch 4
50 can be coupled when the stopper 456 is pushed into the groove 454.
待機時、整合手段４４２のドツグクラツチ４５
０がばね４４８により係合しているため、回転軸
４２０には撚り時の回転方向と反対の方向への回
転力が作用する。しかし、姿勢維持手段４５２の
ストツパ４５６が溝４５４に押し込まれているた
め、回転軸４２０は、その凹所４２２が鉄線送込
み路３７２ａの鉄線出口、鉄線案内路３８２の鉄
線受入口および鉄線案内路３８４の鉄線出口と整
合する姿勢に維持される。 During standby, the dog clutch 45 of the alignment means 442
0 is engaged by the spring 448, a rotational force acts on the rotating shaft 420 in a direction opposite to the direction of rotation during twisting. However, since the stopper 456 of the posture maintaining means 452 is pushed into the groove 454, the recess 422 of the rotating shaft 420 is located at the wire outlet of the wire feed path 372a, the wire receiving port of the wire guide path 382, and the wire guide path. It is maintained in an attitude consistent with the wire exit of 384.
また、待機時には、撚り手段４０８の支持体４
１０およびスライダ４２６が撚り手段４０８の駆
動源４１２により回転軸４２０に対し後退されて
いるため、第２１図および第２５図に示すよう
に、スライダ４２６は回転軸４２０の挾持片４２
４から離され、凹所４２２は挾持片４２４のばね
力により鉄線を受け入れる姿勢に開いている。 Also, during standby, the support 4 of the twisting means 408
10 and the slider 426 are retracted with respect to the rotating shaft 420 by the driving source 412 of the twisting means 408, so the slider 426 is pushed back by the clamping piece 42 of the rotating shaft 420, as shown in FIGS. 21 and 25.
4, the recess 422 is opened to receive the iron wire by the spring force of the clamping piece 424.
さらに、待機時には、駆動源４０２が作動片３
９８を後退させるべく作動されている。このた
め、ガイド３７４，３７６の先端部は第２５図に
示すように互いに隔てられており、ガイド４０４
は第２４図に示すように結束部３３８から後退さ
れている。 Furthermore, during standby, the drive source 402
98 is operated to move backward. For this reason, the tips of the guides 374 and 376 are separated from each other as shown in FIG.
is retracted from the binding portion 338 as shown in FIG.
結束時、先ず駆動源４０２が作動片３９８を後
退させるべく作動された状態で、支持手段３１６
の駆動源３２８がスライダ３２０を前進させるべ
く作動される。これにより、鉄線送り手段３４
０、ガイド３７４，３７６，４０４、撚り手段４
０８、駆動源４０２，４３０等、本体３３０に支
承された各手段は、鉄筋１０２，１０４に向けて
前進される。このため、鉄筋１０２，１０４は、
先ず結束部３３８に入り、位置決め部材４４０に
受け止められ、鉄筋結束機３００がさらに前進さ
れると、位置決め部材４４０を押し、ロツド４３
８をばね４４８の力に抗して後退させる。 When bundling, first, the drive source 402 is activated to retract the actuating piece 398, and then the supporting means 316
A drive source 328 is activated to advance the slider 320. As a result, the iron wire feeding means 34
0, guides 374, 376, 404, twisting means 4
08, each means supported by the main body 330, such as the drive sources 402, 430, is advanced toward the reinforcing bars 102, 104. Therefore, the reinforcing bars 102 and 104 are
First, it enters the binding part 338 and is received by the positioning member 440, and when the reinforcing bar binding machine 300 is further advanced, the positioning member 440 is pushed and the rod 43
8 is moved back against the force of spring 448.
位置決め部材４４０が所定の位置まで後退し、
鉄筋１０２，１０４が所定の位置に達すると、ド
ツグクラツチ４５０の係合が外れる。この状態で
次に、ガイド３７４，３７６，４０４の駆動源４
０２が作動片を前進させるべく作動される。これ
により、ガイド３７４，３７６，４０４は第１９
図および第２１図に示すように互いに接近されて
鉄線１０６を受け入れる姿勢に、すなわち鉄筋１
０２，１０４を囲す第１の姿勢にされる。 The positioning member 440 retreats to a predetermined position,
Once the reinforcing bars 102, 104 are in place, the dog clutch 450 is disengaged. In this state, next, the drive source 4 of the guides 374, 376, 404
02 is actuated to advance the actuating piece. As a result, the guides 374, 376, 404 are
As shown in FIG. 21 and FIG. 21, the reinforcing bars 1
02,104.
次いで、鉄筋送り手段３４０の回転源３６４が
所定時間作動され、鉄線１０６が鉄線送込み路３
７２ａを経て結束部３３８に所定量送り出され
る。鉄線１０６の送出し時、結束部３３８に送り
出された鉄線１０６の先端は、回転軸４２０の４
２２を経てガイド３７４の鉄線案内路３８２に達
する。鉄線１０６がさらに送り出されると、鉄線
１０６の先端は、鉄線案内路３８２の底面に接触
しつつ鉄線案内路３８２に沿つて前進するが、鉄
線１０６の送り出された他の部分は、鉄線１０６
自体の剛性により鉄線案内路３８２から外れよう
とする。 Next, the rotation source 364 of the reinforcing bar feeding means 340 is operated for a predetermined period of time, and the iron wire 106 is moved through the iron wire feeding path 3.
A predetermined amount is sent out to the binding section 338 via 72a. When the iron wire 106 is fed out, the tip of the iron wire 106 fed out to the binding part 338 is
22 to reach the iron wire guide path 382 of the guide 374. When the iron wire 106 is further fed out, the tip of the iron wire 106 moves forward along the iron wire guide path 382 while contacting the bottom surface of the iron wire guide path 382, but the other portion of the iron wire 106 that has been fed out
Due to its own rigidity, it tends to come off the iron wire guide path 382.
しかし、ガイド３７４の鉄線受入れ口部分には
鉄線１０６が鉄線案内路３８２から外れることを
阻止するガイド４０４が存在するため、鉄線１０
６の送り出された部分は、鉄線案内路３８２から
外れることができず、ガイド４０４の箇所でガイ
ド３７４，４０４の協同作用により鉄線案内路３
８２に沿つて湾曲される。このため、送り込まれ
た鉄線の先端部分は、鉄線案内路３８２，３８４
に沿つて前進して鉄筋１０２，１０４の周りに案
内される。また、鉄線案内路３８４の鉄線出口部
分にガイド４０４が配置されているため、鉄線の
先端部は、鉄線案内路３８４から鉄線案内路３８
２へ向かうことをガイド４０４により阻止され、
鉄線の後端部と交差すべく回転軸４２０の凹所４
２２に向かう方向へ案内される。 However, since there is a guide 404 at the wire receiving port of the guide 374 that prevents the iron wire 106 from coming off the wire guide path 382, the iron wire 106
The fed out portion of the steel wire 6 cannot be removed from the wire guide path 382, and at the guide 404, due to the cooperative action of the guides 374 and 404, the wire guide path 3
82. Therefore, the tip portion of the fed iron wire is connected to the wire guide path 382, 384.
and is guided around reinforcing bars 102 and 104. Further, since the guide 404 is arranged at the iron wire exit portion of the iron wire guide path 384, the tip of the iron wire is moved from the iron wire guide path 384 to the iron wire guide path 38.
2 is prevented by the guide 404,
Recess 4 of rotating shaft 420 to intersect with the rear end of the iron wire
22.
鉄線送り手段３４０は、鉄線１０６を所定量送
り出した後、わずかに逆転される。これにより、
鉄線１０６には、該鉄線が鉄線送り手段３４０の
側に戻される方向への力が作用するが、該力は、
第２１図においてガイド４０４の鉄筋１０２，１
０４の側でかつガイド３７６の側の隅角部からガ
イド３７４に向かう力として鉄線１０６に作用す
る。このため、鉄線１０６はガイド４０４に係止
された状態で、その部分より後端側の部分が鉄線
送り手段３４０の側に戻される。これにより、結
束部３３８に送り出された鉄線１０６は、そのル
ープが小さくなるように絞り込まれるため、鉄線
の使用量が少なくなる。 The iron wire feeding means 340 is slightly reversed after feeding out the iron wire 106 by a predetermined amount. This results in
A force acts on the iron wire 106 in the direction of returning the iron wire to the iron wire feeding means 340, but the force is
In FIG. 21, the reinforcing bars 102, 1 of the guide 404
04 side and the corner portion on the guide 376 side acts on the iron wire 106 as a force toward the guide 374. Therefore, the portion of the iron wire 106 on the rear end side is returned to the iron wire feeding means 340 side while being locked to the guide 404 . As a result, the iron wire 106 sent to the binding section 338 is narrowed down so that its loop becomes small, so that the amount of iron wire used is reduced.
送り込まれた鉄線が絞り込まれると、次に、撚
り手段４０８の駆動源４１２が支持体４１０を前
進させるべく作動される。支持体４１０が前進さ
れると、撚り手段４０８のスライダ４２６が回転
軸４２０に対し結束部３３８の側に移動されるた
め、回転軸４２０の挾持片４２４は、切断された
鉄線１０６の先端部および後端部を凹所４２２に
受け入れた状態で相互に接近される。これによ
り、鉄線１０６は、その先端部および後端部を挾
持片４２４に挾持される。 When the fed iron wire is narrowed, the drive source 412 of the twisting means 408 is then activated to advance the support body 410. When the support body 410 is advanced, the slider 426 of the twisting means 408 is moved toward the binding part 338 with respect to the rotating shaft 420, so that the clamping piece 424 of the rotating shaft 420 is able to hold the tip of the cut iron wire 106 and They are brought close to each other with their rear ends received in the recess 422. As a result, the iron wire 106 is clamped by the clamping pieces 424 at its leading end and rear end.
次に、上記の状態で、ガイド３７４，３７６，
４０４の駆動源４０２が前記と逆に作動された
後、支持手段３１６の駆動源３２８が前記と逆に
作動される。これにより、ガイド３７４，３７
６，４０４が第２４図および第２５図に示すよう
に結束部３３８から後退された状態で、本体３３
０に支持された各機構が鉄筋１０２，１０４から
後退されるため、回転軸４２０に挾持されれた鉄
線１０６は、鉄筋１０２，１０４に接触され、張
りを与えられる。 Next, in the above state, the guides 374, 376,
After the drive source 402 of 404 is operated in the opposite direction, the drive source 328 of the support means 316 is operated in the opposite direction. As a result, the guides 374, 37
6,404 is retracted from the binding portion 338 as shown in FIGS. 24 and 25, the main body 33
Since each mechanism supported at 0 is retreated from the reinforcing bars 102, 104, the iron wire 106 held by the rotating shaft 420 is brought into contact with the reinforcing bars 102, 104 and is given tension.
この状態で次に、回転源４３０が所定時間作動
され、回転軸４２０がその挾持片４２４に鉄線を
挾持した状態でその軸線の周りに所定時間回転さ
れる。このため、鉄線１０６の結束部３８８に送
り込まれた部分は回転軸４２０の挾持片の端部４
２４ａとダイ４１４とにより鉄線の後部から切り
離される。また、切断された鉄線は、その先端部
および後端部が挾持片４２４に挾持された状態で
回転軸４２０により回転されるため、捩られ、鉄
筋１０２，１０４を結束する。 Next, in this state, the rotation source 430 is operated for a predetermined period of time, and the rotating shaft 420 is rotated around its axis for a predetermined period of time with the iron wire being clamped between its clamping pieces 424 . Therefore, the part of the iron wire 106 fed into the binding part 388 is the end 4 of the clamping piece of the rotating shaft 420.
24a and die 414 to separate the wire from the rear part. Moreover, since the cut iron wire is rotated by the rotating shaft 420 with its leading end and rear end being held by the holding pieces 424, it is twisted and binds the reinforcing bars 102 and 104.
上記のように、鉄線１０６に張りを与えた状態
で回転軸４２０を回転させると、鉄線１０６を確
実かつ美麗に捩ることができる。鉄線１０６によ
る鉄筋１０２，１０４の結束力は、鉄線１０６の
捩り量すなわち回転軸４２０の回転数により調整
することができる。 As described above, when the rotating shaft 420 is rotated with tension applied to the iron wire 106, the iron wire 106 can be twisted reliably and beautifully. The binding force of the reinforcing bars 102 and 104 by the iron wire 106 can be adjusted by the amount of twist of the iron wire 106, that is, the rotation speed of the rotating shaft 420.
鉄線１０６の捩りが終了すると、支持手段３１
６の駆動源３２８がスライダ３２０を前進させる
べく作動され、本体３３０に支承された鉄線送り
手段３４０、ガイド３７４，３７６、撚り手段４
０８および駆動源４０２，４３０等の各手段が鉄
筋１０２，１０４に向けて前進される。これによ
り、鉄線１０６の捩られた部分が鉄線１０２，１
０６とほぼ平行に折り曲げられる。 When the twisting of the iron wire 106 is completed, the supporting means 31
The driving source 328 of No. 6 is operated to advance the slider 320, and the wire feeding means 340 supported by the main body 330, the guides 374, 376, and the twisting means 4
08 and drive sources 402, 430 are advanced toward the reinforcing bars 102, 104. As a result, the twisted portion of the iron wire 106 becomes
It is bent almost parallel to 06.
その後、撚り手段４０８の駆動源４１２が復帰
される。これにより、支持体４１０は後退されて
ダイ４１４の鉄線出口を開放し、また撚り手段４
０８のスライダ４２６は回転軸４２０に対し後退
され、回転軸４２０は鉄線１０６を開放する。 Thereafter, the drive source 412 of the twisting means 408 is restored. As a result, the support body 410 is retracted to open the wire outlet of the die 414, and the twisting means 4
The slider 426 of No. 08 is retracted with respect to the rotating shaft 420, and the rotating shaft 420 releases the iron wire 106.
最後に、支持手段３１６の駆動源３２８が本体
３３０を鉄筋１０２，１０４から後退させるべく
作動される。これにより、鉄筋１０２，１０４が
位置決め部材４４０から離れ、整合手段４４２に
よりドツグクラツチ４５０がばね４４８により係
合し、整合手段４４２による回転力が回転軸４２
０に作用する。従つて、回転軸４２０は、整合手
段４４２により回転され、凹所４２２が鉄線送出
し通路３７０ａの鉄線出口と整合する姿勢に修正
され、姿勢維持手段４５２によりその姿勢に維持
される。 Finally, the drive source 328 of the support means 316 is actuated to retract the body 330 from the reinforcing bars 102,104. As a result, the reinforcing bars 102 and 104 are separated from the positioning member 440, the dog clutch 450 is engaged by the spring 448 by the alignment means 442, and the rotational force by the alignment means 442 is applied to the rotation shaft 44.
Acts on 0. Therefore, the rotating shaft 420 is rotated by the aligning means 442, and the recess 422 is corrected to a position aligned with the wire outlet of the wire sending passage 370a, and is maintained in this position by the position maintaining means 452.
第１図〜第１５図は本発明の鉄筋結束機の一実
施例を示す図であつて、第１図は正面図、第２図
は右側面図、第３図は歯車の噛合状態の説明図、
第４図は第２図の４−４線に沿つて得た断面図、
第５図は第１図の５−５線に沿つて得た断面図、
第６図は第１図の６−６線に沿つて得た断面図、
第７図は回転軸と頭部の一部を破断して示す正面
図、第８図は第７図に示す頭部の右側面図、第９
図はピンの正面図、第１０図はスライダの正面
図、第１１図は位置決め手段と整合手段を示す斜
視図、第１２図は第６図の１２−１２線に沿つて
得た断面図、第１３図は第１図の１３−１３線に
沿つて得た断面図、第１４図は結束部を規定する
ガイドが開いた状態を示す正面図、第１５図はピ
ンのための押圧手段の他の実施例を示す断面図で
ある。第１６図〜第１７図は本発明の鉄筋結束機
の他の実施例を示す図であつて第１６図は縦断面
図、第１７図は第１６図の平面図である。第１８
図〜第２６図は本発明の鉄筋結束機のさらに他の
実施例を示す図であつて、第１８図は正面図、第
１９図は平面図、第２０図は第１９図の２０−２
０線に沿つて得た断面図、第２１図は第１８図の
２１−２１線に沿つて得た断面図、第２２図はレ
バーへの送りローラの取り付け状態を示す断面
図、第２３図は鉄線送り手段の背面図、第２４図
は待機時における撚り手段近傍を示す断面図、第
２５図は第２４図の２５−２５線に沿つて得た断
面図、第２６図は撚り手段の一部を示す正面図で
ある。
１００，２５０，３００：鉄筋結束機、１０
２，１０４：鉄筋、１０６：鉄線、１２０，４３
０：回転手段の回転源、１０８，３３０：本体、
１４４，３３８：結束部、１４６，２５４，３４
０：鉄線送り手段、１７２，２６０，４０８：撚
り手段、１７４，４２０：撚り手段の回転軸、１
７８，４２２：凹所、２０２，２８６，３７２
ａ：鉄線送込み路、１９４，１９６，２５６，２
５８，３７４，３７６：ガイド（案内手段）、２
００，２０２，３８２，３８４：鉄線案内路。
Figures 1 to 15 are views showing an embodiment of the reinforcing bar binding machine of the present invention, in which Figure 1 is a front view, Figure 2 is a right side view, and Figure 3 is an explanation of the meshing state of gears. figure,
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 in Figure 2;
Figure 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in Figure 1;
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 in Figure 1;
Fig. 7 is a front view showing the rotating shaft and a part of the head partially cut away; Fig. 8 is a right side view of the head shown in Fig. 7;
10 is a front view of the slider, FIG. 11 is a perspective view showing the positioning means and alignment means, and FIG. 12 is a sectional view taken along line 12-12 in FIG. 6. FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line 13-13 in FIG. 1, FIG. 14 is a front view showing the guide defining the binding part in an open state, and FIG. 15 is a view of the pressing means for the pin. FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment. 16 to 17 are views showing other embodiments of the reinforcing bar binding machine of the present invention, in which FIG. 16 is a longitudinal sectional view and FIG. 17 is a plan view of FIG. 16. 18th
26 to 26 are diagrams showing still another embodiment of the reinforcing bar binding machine of the present invention, in which FIG. 18 is a front view, FIG. 19 is a plan view, and FIG. 20 is 20-2 in FIG. 19.
21 is a sectional view taken along line 21-21 in FIG. 18, FIG. 22 is a sectional view showing how the feed roller is attached to the lever, and FIG. 23 is a sectional view taken along line 0. 24 is a cross-sectional view showing the vicinity of the twisting means during standby, FIG. 25 is a cross-sectional view taken along line 25-25 in FIG. 24, and FIG. 26 is a view of the twisting means. It is a front view showing a part. 100, 250, 300: Rebar binding machine, 10
2,104: Rebar, 106: Iron wire, 120,43
0: rotation source of rotation means, 108, 330: main body,
144,338: Binding part, 146,254,34
0: Iron wire feeding means, 172,260,408: Twisting means, 174,420: Rotating shaft of twisting means, 1
78,422: recess, 202,286,372
a: Iron wire feed road, 194, 196, 256, 2
58,374,376: Guide (guiding means), 2
00,202,382,384: Railway guideway.
Claims (1)
筋結束機において、前記鉄線を前記結束部に向か
う鉄線送込み路に沿つて送り込む鉄線送り手段
と、前記結束部を規定する案内手段であつて前記
鉄線送り手段により前記結束部に送り込まれた前
記鉄線を前記鉄筋の周りに案内する案内手段と、
該案内手段により前記鉄筋の周りに案内された前
記鉄線を撚るべく前記鉄筋と交差する軸線を回転
軸線とする回転体を備える撚り手段と、前記回転
体に連結され、前記回転体を回転させる回転手段
とを含み、前記回転体は、前記結束部に送り込ま
れた前記鉄線が通過可能の、前記鉄筋の側に開口
する凹所を有し、前記案内手段は、前記鉄線送込
み路から前記凹所を経て送り出される前記鉄線の
先端部を、前記鉄筋に関して前記凹所と反対の側
を経て再び前記凹所に案内する案内路を有し、前
記回転体の前記凹所への前記鉄線の受入れ箇所を
規定する部位は、前記鉄線送込み路を規定する部
材の前記結束部への鉄線出口部を規定する部位と
密接されたカツタ部であつて前記回転体の回転時
に前記鉄線出口部を規定する部位と協同して前記
鉄線を切断するカツタ部である、鉄筋結束機。 ２ 前記回転体は前記鉄筋の側に端面を有し、前
記凹所は前記回転体の前記端面に該端面を横切つ
て形成されたスリツトである、特許請求の範囲第
１項に記載の鉄筋結束機。 ３ 前記回転体は前記鉄筋と交差する軸線の方向
へ伸びる回転軸を備え、前記凹所は前記回転軸の
前記鉄筋の側に端面に形成されている、特許請求
の範囲第１項または第２項に記載の鉄筋結束機。[Scope of Claims] 1. A reinforcing bar binding machine that binds reinforcing bars with iron wire in a binding section, comprising a wire feeding means for feeding the iron wire along a wire feeding path toward the binding section, and a guide means for defining the binding section. guiding means for guiding the iron wire fed into the binding part by the iron wire feeding means around the reinforcing bars;
a twisting means including a rotating body whose axis of rotation is an axis that intersects with the reinforcing bars in order to twist the iron wire guided around the reinforcing bars by the guiding means; and a twisting unit that is connected to the rotating body and rotates the rotating body. the rotating body has a recess opened on the side of the reinforcing bars through which the iron wire fed into the binding section can pass, and the guide means is configured to rotate the iron wire from the wire feeding path to the recess. A guide path is provided for guiding the tip of the iron wire sent out through the recess to the recess again via the side opposite to the recess with respect to the reinforcing bar, and the iron wire is guided to the recess of the rotating body. The part that defines the receiving location is a cutter part that is in close contact with the part that defines the iron wire outlet part to the binding part of the member that defines the iron wire feeding path, and that is configured to close the part that defines the iron wire outlet part to the binding part when the rotating body rotates. A reinforcing bar tying machine that is a cutter part that cuts the steel wire in cooperation with a prescribed part. 2. The reinforcing bar according to claim 1, wherein the rotating body has an end face on the side of the reinforcing bar, and the recess is a slit formed in the end face of the rotating body across the end face. Binding machine. 3. The rotating body includes a rotating shaft extending in the direction of an axis intersecting the reinforcing bars, and the recess is formed in an end surface of the rotating shaft on the reinforcing bar side. The reinforcing bar tying machine described in section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11179386A JPS62270239A (en) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | Method and device for binding reinforcing bar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11179386A JPS62270239A (en) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | Method and device for binding reinforcing bar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62270239A JPS62270239A (en) | 1987-11-24 |
| JPH0229410B2 true JPH0229410B2 (en) | 1990-06-29 |
Family
ID=14570292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11179386A Granted JPS62270239A (en) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | Method and device for binding reinforcing bar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62270239A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3039794U (en) * | 1997-01-20 | 1997-07-31 | 豊田 勝 | Fabric and life jacket using the fabric |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5114759A (en) * | 1974-07-24 | 1976-02-05 | Fukuba Future Research | Kuridashi kuriireyosuikomihoosuosonaeta suikomisojikino hoosunaitansetsuzokusochi |
| JPS58177275A (en) * | 1982-04-08 | 1983-10-17 | 鹿島建設株式会社 | Wire type reinforced bundling tool |
-
1986
- 1986-05-17 JP JP11179386A patent/JPS62270239A/en active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62270239A (en) | 1987-11-24 |
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