JPH02292519A - 駆動軸迅速連結装置 - Google Patents
駆動軸迅速連結装置Info
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- JPH02292519A JPH02292519A JP2092977A JP9297790A JPH02292519A JP H02292519 A JPH02292519 A JP H02292519A JP 2092977 A JP2092977 A JP 2092977A JP 9297790 A JP9297790 A JP 9297790A JP H02292519 A JPH02292519 A JP H02292519A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
- F16D1/104—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting only by friction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
- F16B2200/69—Redundant disconnection blocking means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/59—Manually releaseable latch type
- Y10T403/599—Spring biased manipulator
-
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- Y10T403/66—Interfitted members with external bridging piece
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T403/70—Interfitted members
- Y10T403/7098—Non-circular rod section is joint component
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
l東上二五貝欠亙
本発明は、駆動軸を被駆動軸へ連結するカップリング、
例えば、非円形断面の端部を有するロッドと、U字形断
面のフォークとを接続するためのカップリングに関し、
更に詳細には、迅速に適所に配置可能で、同時にその作
動中及びそれの機能中の両方の場合に信頼性あるカップ
リングに関する. 炙未旦迭歪 多くの技術分野で、例えばロッドをフォークのような部
材に連結するような、2つのシャフトを連結する必要が
存在する。前記ロッドと前記フォークとは、共に回転す
るように後者(シャフト)を連結するような方式でそれ
ぞれシャフトの1つに関連している. この種類の状況は例えば自動車産業において、ステアリ
ングギアボックスビニオンを、ステアリングコラムのシ
ャフトの1つに連結されているユニバーサルジョイント
のジョーに連結する必要があるような場合に発生する。
例えば、非円形断面の端部を有するロッドと、U字形断
面のフォークとを接続するためのカップリングに関し、
更に詳細には、迅速に適所に配置可能で、同時にその作
動中及びそれの機能中の両方の場合に信頼性あるカップ
リングに関する. 炙未旦迭歪 多くの技術分野で、例えばロッドをフォークのような部
材に連結するような、2つのシャフトを連結する必要が
存在する。前記ロッドと前記フォークとは、共に回転す
るように後者(シャフト)を連結するような方式でそれ
ぞれシャフトの1つに関連している. この種類の状況は例えば自動車産業において、ステアリ
ングギアボックスビニオンを、ステアリングコラムのシ
ャフトの1つに連結されているユニバーサルジョイント
のジョーに連結する必要があるような場合に発生する。
が 決しようとする課
現在使用されている技術の1つは、シャフトに関連する
フォークの配置により構成され、該シャフトは非円形の
ビニオンに連結され、ユニバーサルジョイントのクロス
ピンの周囲に枢動可能なような方式でユニバーサルジョ
イントのジョーの1つに連結されるようになっており、
枢勅により前記端部の上に折り返された時に該ピニオン
の非円形断面の端部に前記フォークが係合するようにな
っている。非円形断面の端部は、次に折り返し可能とな
ることなくフォーク内に保持されるが、ロック手段の助
けにより不動である. これらロツク手段は通常は、その周縁にカムのついたね
じ切りロッドからなり、これらがフォークを通過し、次
にフォークにナットの助けを借りて締め付けられている
。該ロッドは、それの周縁にあるカムが非円形断面の端
部をフォークの底部に向かって駆動するように回転し、
その際に該端部はナットをフォークの外へ突出している
前記ねじ切り口ツド部分にねじ込むことにより締めつけ
られる。制動装置に装備されたナットの使用がなされた
場合は、ナットを数回回転させた後、該ロッドは制動あ
るいはロック装置に接触するに至り、トルク負荷が増大
する。更にナットを回転させると、それによりロッドが
回転して穆動し、該ロッドのカムの1つが該端郎に接触
し、該瑞部が次にフォークの底部へ向かって駆動し、そ
れに加えて次に、ねじ込みによりロック作用が生ずる. この種類の技術はほぼ満足すべきものであるが、組立て
中の欠点がないとはとても言えない. 更に、作動中にロックが緩んだり、フォークから離れる
に至ると、該フォークは分離する可能性があり、もとも
と連結していた該2つのシャフトはもはや相互に連結し
なくなる。この危険な状況は自動車のステアリングシス
テムの場合は特に問題となることは容易に理解できる。
フォークの配置により構成され、該シャフトは非円形の
ビニオンに連結され、ユニバーサルジョイントのクロス
ピンの周囲に枢動可能なような方式でユニバーサルジョ
イントのジョーの1つに連結されるようになっており、
枢勅により前記端部の上に折り返された時に該ピニオン
の非円形断面の端部に前記フォークが係合するようにな
っている。非円形断面の端部は、次に折り返し可能とな
ることなくフォーク内に保持されるが、ロック手段の助
けにより不動である. これらロツク手段は通常は、その周縁にカムのついたね
じ切りロッドからなり、これらがフォークを通過し、次
にフォークにナットの助けを借りて締め付けられている
。該ロッドは、それの周縁にあるカムが非円形断面の端
部をフォークの底部に向かって駆動するように回転し、
その際に該端部はナットをフォークの外へ突出している
前記ねじ切り口ツド部分にねじ込むことにより締めつけ
られる。制動装置に装備されたナットの使用がなされた
場合は、ナットを数回回転させた後、該ロッドは制動あ
るいはロック装置に接触するに至り、トルク負荷が増大
する。更にナットを回転させると、それによりロッドが
回転して穆動し、該ロッドのカムの1つが該端郎に接触
し、該瑞部が次にフォークの底部へ向かって駆動し、そ
れに加えて次に、ねじ込みによりロック作用が生ずる. この種類の技術はほぼ満足すべきものであるが、組立て
中の欠点がないとはとても言えない. 更に、作動中にロックが緩んだり、フォークから離れる
に至ると、該フォークは分離する可能性があり、もとも
と連結していた該2つのシャフトはもはや相互に連結し
なくなる。この危険な状況は自動車のステアリングシス
テムの場合は特に問題となることは容易に理解できる。
この種の組立て作業は一般に車輌のエンジンコンパート
メント内部で行われるが、そこの空間はとりわけ狭い.
ロッド及びナットを適所に配置するために、作業者は同
時にその両手を使わなければならない。作業者に使用可
能な自由空間が非常に制限されていることに加えて、そ
の空間に接近することが非常に不便であることを思うと
、これは特に困難なことである。これにより適所に配置
すること、及び圧縮空気あるいは電動モータによる自動
ねじ込み装董の使用がかなり妨げられる。
メント内部で行われるが、そこの空間はとりわけ狭い.
ロッド及びナットを適所に配置するために、作業者は同
時にその両手を使わなければならない。作業者に使用可
能な自由空間が非常に制限されていることに加えて、そ
の空間に接近することが非常に不便であることを思うと
、これは特に困難なことである。これにより適所に配置
すること、及び圧縮空気あるいは電動モータによる自動
ねじ込み装董の使用がかなり妨げられる。
課 を解決するための手段
本発明は、提案の装置が迅速かつ確実に組立てられ、か
つ容易に適所に配置することを確実にすることにより、
公知の技術の欠点、特に上述の欠点を排除することを目
的としている。
つ容易に適所に配置することを確実にすることにより、
公知の技術の欠点、特に上述の欠点を排除することを目
的としている。
本発明の目的は、共通の軸線上で回転可能な駆動シャフ
トと被ffiaシャフトとの連結用の装置、特に、非円
形断面の端部を有するロッドと、前記軸線及び相互に面
しているU字形のブランチに対して直角な方向に調節可
能なU字形断面のフォークとを連結する装置、及び、前
記ブランチにより画成された通路内の前記端部を捕捉し
、締め付けて保持するロック装置を備えた装置を提供す
ることである。
トと被ffiaシャフトとの連結用の装置、特に、非円
形断面の端部を有するロッドと、前記軸線及び相互に面
しているU字形のブランチに対して直角な方向に調節可
能なU字形断面のフォークとを連結する装置、及び、前
記ブランチにより画成された通路内の前記端部を捕捉し
、締め付けて保持するロック装置を備えた装置を提供す
ることである。
本発明に従えば、該装置は非円形の端部を有するロッド
と、U字形のフォークを有するヨークとを連結する装置
で、該装置が1つの場合には駆動軸と関連し、他の場合
には被駆動軸と関連し、共通の軸線上で回転可能であり
、該装置内部で、一方では前記端部が、前記軸線を通る
平面にある頂点を有するVへと相互に傾斜している2つ
の収束する壁を有し、他方で前記フォークが2つのブラ
ンチを有し、これらが相互に面してブリッジにより連結
され、それの端部の少なくとも1つに対し開いている長
手方向の軸線通路を画成し、前記周縁上を外へ導き、前
記軸線に対し平行で、開口部を通過し、相互に向かい合
って前記開口部に対向するように配置された頂点を有す
・るV字形に相互に傾斜し、前記軸線に対し、かつほぼ
前記ブランチに対し垂直な方向に枢動することにより調
節可能な2つの収束する壁を有し、前記開口部を通って
横方向に前記通路が前記端部に乗り上げるようにするた
めに、前記通路が前記共通の軸線に対し相対的に傾斜し
前記端部から隔置されている位置から、前記方向の周囲
で前記フォークが枢勅すると、前記壁が接触するに至る
ようになされている。該装置はヨークの周縁に案内表面
を有し、部分的にヨークを封入するスリーブを有し、前
記開口部が自由である第1組立て位置と、前記開口部が
少なくとも部分的に覆われている第2連結位置との間で
相対的に置換可能なような方式で前記表面と協働するベ
アリング表面を備え、同時に前記開口部と係合し前記指
示面と接触するに至るようになされている突出部を備え
、弾性偏倚手段が前記ヨークと前記スリーブとの間に配
置されて通常はそれの第2連結位置へと偏倚し、ロック
ボルトが前記ヨークと前記スリーブと協働して前記スリ
ーブを弾性偏倚に抗してそれの第1組立て位置へ保持し
、カム及びカム従動子とが前記スリーブと前記端部ある
いは前記フォークとにより担持され、スリーブがそれの
第1位置からそれの第2位置へと通過する時に、それの
突出部が前記支持表面を押圧し、前記Vが相互に接近す
るような方式で、前記カム及びカム従動子が前記壁を押
圧する。
と、U字形のフォークを有するヨークとを連結する装置
で、該装置が1つの場合には駆動軸と関連し、他の場合
には被駆動軸と関連し、共通の軸線上で回転可能であり
、該装置内部で、一方では前記端部が、前記軸線を通る
平面にある頂点を有するVへと相互に傾斜している2つ
の収束する壁を有し、他方で前記フォークが2つのブラ
ンチを有し、これらが相互に面してブリッジにより連結
され、それの端部の少なくとも1つに対し開いている長
手方向の軸線通路を画成し、前記周縁上を外へ導き、前
記軸線に対し平行で、開口部を通過し、相互に向かい合
って前記開口部に対向するように配置された頂点を有す
・るV字形に相互に傾斜し、前記軸線に対し、かつほぼ
前記ブランチに対し垂直な方向に枢動することにより調
節可能な2つの収束する壁を有し、前記開口部を通って
横方向に前記通路が前記端部に乗り上げるようにするた
めに、前記通路が前記共通の軸線に対し相対的に傾斜し
前記端部から隔置されている位置から、前記方向の周囲
で前記フォークが枢勅すると、前記壁が接触するに至る
ようになされている。該装置はヨークの周縁に案内表面
を有し、部分的にヨークを封入するスリーブを有し、前
記開口部が自由である第1組立て位置と、前記開口部が
少なくとも部分的に覆われている第2連結位置との間で
相対的に置換可能なような方式で前記表面と協働するベ
アリング表面を備え、同時に前記開口部と係合し前記指
示面と接触するに至るようになされている突出部を備え
、弾性偏倚手段が前記ヨークと前記スリーブとの間に配
置されて通常はそれの第2連結位置へと偏倚し、ロック
ボルトが前記ヨークと前記スリーブと協働して前記スリ
ーブを弾性偏倚に抗してそれの第1組立て位置へ保持し
、カム及びカム従動子とが前記スリーブと前記端部ある
いは前記フォークとにより担持され、スリーブがそれの
第1位置からそれの第2位置へと通過する時に、それの
突出部が前記支持表面を押圧し、前記Vが相互に接近す
るような方式で、前記カム及びカム従動子が前記壁を押
圧する。
本発明の他の特徴は、以下の説明を及び請求の範囲を熟
読し、添附の図面を検討することにより明白となるが、
これは単に例示として述べているだけである。
読し、添附の図面を検討することにより明白となるが、
これは単に例示として述べているだけである。
夫一族−団
以下には、直接、間接に本発明に関することのみが説明
される。その他の事柄については、当業者は、自分が直
面する特定の問題に取り組むについては、自分の判断に
おいて共通の従来の解決方法による。
される。その他の事柄については、当業者は、自分が直
面する特定の問題に取り組むについては、自分の判断に
おいて共通の従来の解決方法による。
以下の説明においては、いずれの修正実施例においても
、対応するエレメントを示すために同一の番号が使用さ
れる。
、対応するエレメントを示すために同一の番号が使用さ
れる。
本発明を明確に説明するために、本発明は自動車のステ
アリングシステムに対する応用に関連して説明されるこ
と、及び、一方で問題のヨークはユニバーサルジョイン
トのジョーに固定され、他方で非円形の端部を有するロ
ッドは例えばステアリングギアボックスのビニオンに固
定されていることを前提としている. 便宜のために、本発明の異るコンボネントは本発明にお
ける機能が説明される前に説明される。
アリングシステムに対する応用に関連して説明されるこ
と、及び、一方で問題のヨークはユニバーサルジョイン
トのジョーに固定され、他方で非円形の端部を有するロ
ッドは例えばステアリングギアボックスのビニオンに固
定されていることを前提としている. 便宜のために、本発明の異るコンボネントは本発明にお
ける機能が説明される前に説明される。
本発明に従った装置は、ここでの応用においては、被駆
動軸に対する駆動軸の連結を意図し、これらシャフトは
それぞれロッド10及びヨーク2oである.これらシャ
フトは共通の軸IaX−X上で回転可能である。
動軸に対する駆動軸の連結を意図し、これらシャフトは
それぞれロッド10及びヨーク2oである.これらシャ
フトは共通の軸IaX−X上で回転可能である。
ロッド10は例えばビニオン(図示されていない)に連
結され、他方でヨーク20は次にユニバーサルジョイン
トのジョーに固定されている。このジョーのみが図示さ
れている。
結され、他方でヨーク20は次にユニバーサルジョイン
トのジョーに固定されている。このジョーのみが図示さ
れている。
示されているように、ロッド10は非円形の端部11を
有している.該端部11は、相互に傾斜してV字形に収
束し、その頂点が軸線X−Xを通過する平面にある2つ
の壁を有している.本実施例においては、該壁の少なく
とも1つが、好ましくは2つが共通の軸線x−xに対し
平行な2つの平面111である.これら2つの壁あるい
は平面111が、それらの間に、該Vの頂点に対向する
ように配置された支持面112が画成されるような方式
で相互に■字形に傾斜している.例えばこの支持面は、
図面に示されているように、前記共通軸線に中心を有す
る円形の円弧の形状を有するためにを有し、あるいはそ
れ以外では、断面の平面において前記軸線の経路を通過
する直線に関し、斜めとなっている直線の断面を有して
いる. ヨーク20には、相互に対面し、ブリッジ23により連
結されている2つのブランチ22を有するU字形のフォ
ーク21が備えられている。これらブランチとこのブリ
ッジとは共に、少なくとも一端で開いている長手方向の
軸線通路210を画成し、前記通路は開口部24の方式
で軸線X−Xに平行な前記ヨークの周縁に導かれる.こ
の通路210は、相互に対面し、相互に傾斜して■字形
をなす2つの収束する壁を有し(前記V字形の頂点は前
記開口部24に対向している.本実施例においては、少
なくともこれら壁の1つが、好ましくは両方が、軸線x
一×に対し平行な2つの平坦なフランク(翼面)211
となクている。これらフランク 211は示されている
ように、相互に相対的に■字形に傾斜している。
有している.該端部11は、相互に傾斜してV字形に収
束し、その頂点が軸線X−Xを通過する平面にある2つ
の壁を有している.本実施例においては、該壁の少なく
とも1つが、好ましくは2つが共通の軸線x−xに対し
平行な2つの平面111である.これら2つの壁あるい
は平面111が、それらの間に、該Vの頂点に対向する
ように配置された支持面112が画成されるような方式
で相互に■字形に傾斜している.例えばこの支持面は、
図面に示されているように、前記共通軸線に中心を有す
る円形の円弧の形状を有するためにを有し、あるいはそ
れ以外では、断面の平面において前記軸線の経路を通過
する直線に関し、斜めとなっている直線の断面を有して
いる. ヨーク20には、相互に対面し、ブリッジ23により連
結されている2つのブランチ22を有するU字形のフォ
ーク21が備えられている。これらブランチとこのブリ
ッジとは共に、少なくとも一端で開いている長手方向の
軸線通路210を画成し、前記通路は開口部24の方式
で軸線X−Xに平行な前記ヨークの周縁に導かれる.こ
の通路210は、相互に対面し、相互に傾斜して■字形
をなす2つの収束する壁を有し(前記V字形の頂点は前
記開口部24に対向している.本実施例においては、少
なくともこれら壁の1つが、好ましくは両方が、軸線x
一×に対し平行な2つの平坦なフランク(翼面)211
となクている。これらフランク 211は示されている
ように、相互に相対的に■字形に傾斜している。
該ヨークは、軸線x−x及びほぼ前記ブランチ22に対
し直角な方向25の周囲に傾動可能である。
し直角な方向25の周囲に傾動可能である。
この方法で、前記ヨークが第1表示位置を取り得るとい
うことがわかる。該位置においては、前記通路が前記共
通の軸線に対し相対的に傾斜し、第1図に描かれている
ように、前記ロッド端部から一定の距離で隔置されてい
る6この表示位置から前記ヨークはそれの方向25にお
いて矢印の示すように枢動可能であり、それにより前記
通路が前記開口部を通って横方向に貫通することにより
前記端部をに乗り上げ、それにより第2図でわかるよう
に、前記平面とフランクとが接触するに至る。
うことがわかる。該位置においては、前記通路が前記共
通の軸線に対し相対的に傾斜し、第1図に描かれている
ように、前記ロッド端部から一定の距離で隔置されてい
る6この表示位置から前記ヨークはそれの方向25にお
いて矢印の示すように枢動可能であり、それにより前記
通路が前記開口部を通って横方向に貫通することにより
前記端部をに乗り上げ、それにより第2図でわかるよう
に、前記平面とフランクとが接触するに至る。
図面からあきらかなように、ヨーク200周縁は案内表
面321を担持し、該案内表面は、軸線X−Xと同軸で
、円形の断面を有する円筒であることが好ましい。
面321を担持し、該案内表面は、軸線X−Xと同軸で
、円形の断面を有する円筒であることが好ましい。
前記ヨークは鞘スリーブあるいはそれと同等のもの33
0を担持して、これにより一部が取り囲まれており、該
鞘スリーブは案内表面321と協働するベアリング表面
331を備え、該案内表面321を補充している。図面
でわかるように、このスリーブは横方向には閉じられ、
その他は開いている.前記スリーブは、開口部24が自
由である(2@1図)第1組立て位置と、前記開口部が
少なくとも部分的に覆われ、閉じている(第2図)第2
連結位置との間を相対的に置換可能なような方式で取り
付けられている.このスリーブは開口部24と係合する
突出部332を備え、前記端部の支持面112と接触す
るに至るようになされている。これは説明の過程で理解
される。この突出部の断面は湾曲形状を有することが好
ましい。
0を担持して、これにより一部が取り囲まれており、該
鞘スリーブは案内表面321と協働するベアリング表面
331を備え、該案内表面321を補充している。図面
でわかるように、このスリーブは横方向には閉じられ、
その他は開いている.前記スリーブは、開口部24が自
由である(2@1図)第1組立て位置と、前記開口部が
少なくとも部分的に覆われ、閉じている(第2図)第2
連結位置との間を相対的に置換可能なような方式で取り
付けられている.このスリーブは開口部24と係合する
突出部332を備え、前記端部の支持面112と接触す
るに至るようになされている。これは説明の過程で理解
される。この突出部の断面は湾曲形状を有することが好
ましい。
ヨーク20は肩部27を有し、スリーブ330は支持部
333を有し、例えばこれはクラウンあるいはラグの2
つの円弧からなる形態であり、各側面上で外側に突出し
ており、ほぼ前記ジョーのラインに入っている. 弾性偏倚手段340が例えばコイルスプリングからなり
、前記ヨーク20と前記スリーブ330との間に配置さ
れ、前記スリーブを通常はそれの第2連結位置へと偏倚
し、かつ前記肩部及び前記支持部を担持する。
333を有し、例えばこれはクラウンあるいはラグの2
つの円弧からなる形態であり、各側面上で外側に突出し
ており、ほぼ前記ジョーのラインに入っている. 弾性偏倚手段340が例えばコイルスプリングからなり
、前記ヨーク20と前記スリーブ330との間に配置さ
れ、前記スリーブを通常はそれの第2連結位置へと偏倚
し、かつ前記肩部及び前記支持部を担持する。
前記装置は又、前記弾性(扁倚手段に抗して前記スリー
ブをそれの第1組立て位置に保持するため、前記ヨーク
及び前記スリーブと協働するロックボルト350を備え
ている。この実施例においては、前記ロツクボルトはヨ
ーク20内の穴352に係合するビン351からなり、
把持リング353を備えている。この着脱可能なピンは
前記スリーブの端部面26上に載置されるようになって
いる。
ブをそれの第1組立て位置に保持するため、前記ヨーク
及び前記スリーブと協働するロックボルト350を備え
ている。この実施例においては、前記ロツクボルトはヨ
ーク20内の穴352に係合するビン351からなり、
把持リング353を備えている。この着脱可能なピンは
前記スリーブの端部面26上に載置されるようになって
いる。
第1図及び第2図に描かれている実施例においては、ヨ
ーク20はその周祿にらせん形の傾斜路235を備え、
それの2つの位置の1つから他へ移動する時に、前記ス
リーブの通過する経路上に配置されている。スリーブ3
30は次に、前記ヨーク上にあり、それの上に載置され
ている傾斜路235と協働するように、傾斜路335を
備えている。
ーク20はその周祿にらせん形の傾斜路235を備え、
それの2つの位置の1つから他へ移動する時に、前記ス
リーブの通過する経路上に配置されている。スリーブ3
30は次に、前記ヨーク上にあり、それの上に載置され
ている傾斜路235と協働するように、傾斜路335を
備えている。
このような配列の結果として、前記スリーブがそれの2
つの位置の1つから他の位置へと置換される場合に、該
スリーブはらせんの円弧を描くように、回転と移動とを
行う。
つの位置の1つから他の位置へと置換される場合に、該
スリーブはらせんの円弧を描くように、回転と移動とを
行う。
カム360はスリーブ330により担持され、カム従勤
子370は端部l1により担持される。この実施例にお
いては、このカム360は***部332と同一であり、
カム従動子370は支持面112と同一である。
子370は端部l1により担持される。この実施例にお
いては、このカム360は***部332と同一であり、
カム従動子370は支持面112と同一である。
第2B図を詳細に検討すると、***部/カム332/
360はそれの凹部を軸線X−Xから離れるように回転
することが観察され、該軸線から偏心していて、軸線x
−x上にないことが好ましい.そのため、前記スリーブ
が回転すると、この***部/カムは、置換の方向により
、軸線X−xに対し遠近穆動を行うことが理解される。
360はそれの凹部を軸線X−Xから離れるように回転
することが観察され、該軸線から偏心していて、軸線x
−x上にないことが好ましい.そのため、前記スリーブ
が回転すると、この***部/カムは、置換の方向により
、軸線X−xに対し遠近穆動を行うことが理解される。
本発明に従えば、軸線と***部/カムとの間の距離は、
前記スリーブがそれの第1位置から第2位置へと穆勅す
る時には減少し、支持面/カム従動子112 / 37
0の母線は軸線X−Xに対し平行である。
前記スリーブがそれの第1位置から第2位置へと穆勅す
る時には減少し、支持面/カム従動子112 / 37
0の母線は軸線X−Xに対し平行である。
機能は以下のとおりである。
第1図を参照すると、本発明に従った連結装置は最初は
描かれた表示位置にある。前記ヨークと前記ロッドとは
、それらのそれぞれの平面及びフランクの前記■字形の
頂点がほぼ軸線×−xと同じ側面に配置されるような方
式で、回転に対し正しい方向に向けられている。次に前
記フォークは方向25の周囲に前記ヨークを枢動させる
ことにより、前記ヨークがロッドの端部を越えて運ばれ
るような方式で、前記矢印の方向に折れ曲がる。
描かれた表示位置にある。前記ヨークと前記ロッドとは
、それらのそれぞれの平面及びフランクの前記■字形の
頂点がほぼ軸線×−xと同じ側面に配置されるような方
式で、回転に対し正しい方向に向けられている。次に前
記フォークは方向25の周囲に前記ヨークを枢動させる
ことにより、前記ヨークがロッドの端部を越えて運ばれ
るような方式で、前記矢印の方向に折れ曲がる。
これが終ると、前記ビンに取り付けられた前記リングが
把持され、該ビンを引き抜《ように引っ張られ、前記ヨ
ークから完全に取り外される。第1図に示されているよ
うに、最初は固定されていた前記コイルスプリングの作
用により、今は自由となっている前記スリーブが方向2
5と反対方向へ偏倚され、つまり、前記端部へと進む。
把持され、該ビンを引き抜《ように引っ張られ、前記ヨ
ークから完全に取り外される。第1図に示されているよ
うに、最初は固定されていた前記コイルスプリングの作
用により、今は自由となっている前記スリーブが方向2
5と反対方向へ偏倚され、つまり、前記端部へと進む。
この作用によりらせん傾斜路及びこれと協働する傾斜路
は前記スリーブへと向かい、次に該スリーブが摺勅する
と同時に回転する。***部/カム332/ 31i0が
同時に穆動し、そのため軸線x−xに更に接近し、その
間に支持面/カム従勤子112 / 320へ接近する
。前記スプリングによりかかる作用力により、前記***
部/カムは支持面に求心力を生じ、前記端部を前記通路
内へ押し戻し、壁、平面及び傾斜フランクに相互に作用
するように強力に力をかけ、かくてそれらが相互に割り
込むようにする。
は前記スリーブへと向かい、次に該スリーブが摺勅する
と同時に回転する。***部/カム332/ 31i0が
同時に穆動し、そのため軸線x−xに更に接近し、その
間に支持面/カム従勤子112 / 320へ接近する
。前記スプリングによりかかる作用力により、前記***
部/カムは支持面に求心力を生じ、前記端部を前記通路
内へ押し戻し、壁、平面及び傾斜フランクに相互に作用
するように強力に力をかけ、かくてそれらが相互に割り
込むようにする。
そのため、半径方向及び軸線方向の両方に、隙間なく割
り込むことにより、破壊できない連結が駆動軸と被駆動
軸との間に形成される。
り込むことにより、破壊できない連結が駆動軸と被駆動
軸との間に形成される。
前記通路の長さは前記端部の長さよりも長いことが好ま
しく、それにより、製造寸法の変化あるいは考慮に入れ
るべき、組立て中に生ずる寸法の変動を可能とする。
しく、それにより、製造寸法の変化あるいは考慮に入れ
るべき、組立て中に生ずる寸法の変動を可能とする。
作動中に遊びが生じた場合は、スプリングにより発生す
る力が自動的にそれを取り出すように作用する. 現在は前記端部は前記通路内に保持され、捕捉されてい
て、それの開口部は少なくとも部分的に前記スリーブに
より閉じられていることがわかる。
る力が自動的にそれを取り出すように作用する. 現在は前記端部は前記通路内に保持され、捕捉されてい
て、それの開口部は少なくとも部分的に前記スリーブに
より閉じられていることがわかる。
前記スプリングから発生する力が適切に選択されると、
前記連結は実際には反転しないように行われる。しかし
ながら、何らかの理由で駆動軸と被駆勤釉との連結を外
したい場合は、反対の順番に操作を反復するだけで充分
である。例えば、連結取り外しを容易にするために、ス
リーブのカラーを非円形セクションを、例えば六角形と
し、それにより必要な場合にスパナで把持して、摩擦計
数及び前記傾斜路の斜面を考慮に入れて、前記スプリン
グにより発生する力に抗して回転させる。
前記連結は実際には反転しないように行われる。しかし
ながら、何らかの理由で駆動軸と被駆勤釉との連結を外
したい場合は、反対の順番に操作を反復するだけで充分
である。例えば、連結取り外しを容易にするために、ス
リーブのカラーを非円形セクションを、例えば六角形と
し、それにより必要な場合にスパナで把持して、摩擦計
数及び前記傾斜路の斜面を考慮に入れて、前記スプリン
グにより発生する力に抗して回転させる。
必要があれば、前記スリーブをそれの第1位置に固定す
る時にピンが保持される穴が適切に配置されている場合
は、前記スリーブが戻り8動じ、その結果前記通路が解
放さわるのを防ぐためにそれの第2位置にロック保持す
る方法で、これら穴に該ピンが再挿入可能であり、ある
いはその他のロッドあるいはくさびが挿入可能である.
しかしながら、遊びはなお取り上げ得ることが観察され
る。
る時にピンが保持される穴が適切に配置されている場合
は、前記スリーブが戻り8動じ、その結果前記通路が解
放さわるのを防ぐためにそれの第2位置にロック保持す
る方法で、これら穴に該ピンが再挿入可能であり、ある
いはその他のロッドあるいはくさびが挿入可能である.
しかしながら、遊びはなお取り上げ得ることが観察され
る。
第3図を参照すると、そこに描かれている実施例は、前
の実施例と比較して、傾斜路及び協働する傾斜路が存在
しない点が異り、かつ、前記スリーブの第1位置からそ
れの第2位置への通路に対応する方向にそれの距離が増
大するような方式で、支持面/カム従動子112 /
370が軸線X−Xに対し相対的に傾斜している母線を
有している点で異っていることが観察される。前記平面
及びフランクの半径方向のくさび締め付け及び、支持面
/カム従勤子112 / 370に対する***部/カム
332/ 360の軸方向のくさび締め付けは、このよ
うにして効果を生ずる。本実施例においては、前記スリ
ーブは中継的移動のみを行う。
の実施例と比較して、傾斜路及び協働する傾斜路が存在
しない点が異り、かつ、前記スリーブの第1位置からそ
れの第2位置への通路に対応する方向にそれの距離が増
大するような方式で、支持面/カム従動子112 /
370が軸線X−Xに対し相対的に傾斜している母線を
有している点で異っていることが観察される。前記平面
及びフランクの半径方向のくさび締め付け及び、支持面
/カム従勤子112 / 370に対する***部/カム
332/ 360の軸方向のくさび締め付けは、このよ
うにして効果を生ずる。本実施例においては、前記スリ
ーブは中継的移動のみを行う。
本実施例の実際の応用は、前記スリーブが前記軸線x−
×に対し平行に摺勤するように取り付けられている点を
除いて、前の実施例に類似している。
×に対し平行に摺勤するように取り付けられている点を
除いて、前の実施例に類似している。
ここで第4図に示された実施例を参照する。木実施例に
おいては、スプリング340の端部341は、軸線x−
xに対し平行になるように曲げられている。これら端部
は前記スリーブの支持部及び前記ヨークの肩部に形成さ
れたアイ 342に係合している。スプリング340が
トルクを発生する。***部/カムはここで再び軸線×一
×に対し偏心していることが好ましい。そのため第1図
及び第2図にある実施例にあるように、***部/カムは
回転する時に、前記平面及びフランクをくさび締め付け
するように、支持面/カム従勤子を押し戻す。必要な場
合は、前記支持表面は第3A図及び第3B図に描かれて
いる実施例と同様に、追加して軸方向にくさび締め付け
を達成するように傾斜させる。
おいては、スプリング340の端部341は、軸線x−
xに対し平行になるように曲げられている。これら端部
は前記スリーブの支持部及び前記ヨークの肩部に形成さ
れたアイ 342に係合している。スプリング340が
トルクを発生する。***部/カムはここで再び軸線×一
×に対し偏心していることが好ましい。そのため第1図
及び第2図にある実施例にあるように、***部/カムは
回転する時に、前記平面及びフランクをくさび締め付け
するように、支持面/カム従勤子を押し戻す。必要な場
合は、前記支持表面は第3A図及び第3B図に描かれて
いる実施例と同様に、追加して軸方向にくさび締め付け
を達成するように傾斜させる。
ここに説明され、描かれている実施例においては、前記
ヨーク及び前記スリーブは、らせん穆行あるいは回転置
換のような相対的な動きが可能である。同時に、直角の
溝あるいはスロット、あるいは前記軸線に平行なアーム
あるいは同様のもの、あるいはこの溝に係合するスタッ
ドあるいは同様のものを使用して、回転と移行を任意の
程度で関連させることも可能である。回転が穆行に先行
する場合は、前記軸線に対し直角な前記アームはロック
ボルトとして作用する. 前記ロツクボルトは着脱可能なビンに類似している。実
際には、このビンは、枢動が生ずると、このピンの前記
端部に対する打撃により、断裂可能となり破壊される(
ruputurable andbreak).支持面
/カム従動子はその断面が正確に斜めの直線状の形状に
向けられている。
ヨーク及び前記スリーブは、らせん穆行あるいは回転置
換のような相対的な動きが可能である。同時に、直角の
溝あるいはスロット、あるいは前記軸線に平行なアーム
あるいは同様のもの、あるいはこの溝に係合するスタッ
ドあるいは同様のものを使用して、回転と移行を任意の
程度で関連させることも可能である。回転が穆行に先行
する場合は、前記軸線に対し直角な前記アームはロック
ボルトとして作用する. 前記ロツクボルトは着脱可能なビンに類似している。実
際には、このビンは、枢動が生ずると、このピンの前記
端部に対する打撃により、断裂可能となり破壊される(
ruputurable andbreak).支持面
/カム従動子はその断面が正確に斜めの直線状の形状に
向けられている。
これまでで理解されるように、本発明に従い何が重要で
あるかは、前記カムと前記従勤子との間の可動接点の母
線が前記軸線に対し相対的に傾斜していることであり、
それにより、前記スリーブがそれの第1位置からそれの
第2位置へと置換される場合に、半径方向の求心力が発
生して、前記端部の対応して収束している壁の、及び相
互に向かい合フているフォーク通路の■字形の頂点を押
圧するようになっている。前記カム及び前記カム従勤子
に割り当てられている壜能及び構造は変更可能である。
あるかは、前記カムと前記従勤子との間の可動接点の母
線が前記軸線に対し相対的に傾斜していることであり、
それにより、前記スリーブがそれの第1位置からそれの
第2位置へと置換される場合に、半径方向の求心力が発
生して、前記端部の対応して収束している壁の、及び相
互に向かい合フているフォーク通路の■字形の頂点を押
圧するようになっている。前記カム及び前記カム従勤子
に割り当てられている壜能及び構造は変更可能である。
かくて例えば一方で、軸線X−Xからの距離が増加する
に比例して方向25から離れる平面の状態(スタイル)
が傾斜した後に、カム従動子370は前記フォークの頂
点に配置可能であり、他方で、平面の状態が同じ方向に
傾斜した後(第5図を参照)、前記***部の反対側に該
***部に対面して前記スリーブ上にカム360が配置可
能である。
に比例して方向25から離れる平面の状態(スタイル)
が傾斜した後に、カム従動子370は前記フォークの頂
点に配置可能であり、他方で、平面の状態が同じ方向に
傾斜した後(第5図を参照)、前記***部の反対側に該
***部に対面して前記スリーブ上にカム360が配置可
能である。
可逆不能な連結を達成するために必要な場合は、平面及
びフランクの補助的Vの角度、及びカム及びカム従動子
の間の接触角度に、前記表面及び前記スプリングの摩擦
係数が考慮される。
びフランクの補助的Vの角度、及びカム及びカム従動子
の間の接触角度に、前記表面及び前記スプリングの摩擦
係数が考慮される。
前記スリーブが開いた時、該スリーブは、それの軸線X
−Xに平行な縁が相互に対面してC宇形に曲がり、前記
***部ガイドワイヤに配置されている板状となる。次に
これら縁は、前記フォークのブランチの自由縁上に配置
され、かつ軸線X−Xに平行に方向づけされたフランジ
と協働し、そして背中合わせになる。
−Xに平行な縁が相互に対面してC宇形に曲がり、前記
***部ガイドワイヤに配置されている板状となる。次に
これら縁は、前記フォークのブランチの自由縁上に配置
され、かつ軸線X−Xに平行に方向づけされたフランジ
と協働し、そして背中合わせになる。
前記フォークは例えば折り曲げられ、ロールに巻かれた
厚い金屑シ一トからなり、スリーブは圧縮された厚い金
属シートからなる。
厚い金屑シ一トからなり、スリーブは圧縮された厚い金
属シートからなる。
前述の説明から、駆動軸と被駆動軸とを連結するための
空間が制約され、接近が困難なところでは、半径方向あ
るいは軸方向の遊びがない場合でも、担持するシャフト
のない前記ヨークを枢動させるだけの非常に簡単な操作
により、かつ該ヨークの連結位薗へと通過するように該
ヨークを解放するために、それの表示位置で該装置をそ
り返フた(coked)状態で保持するロックボルトを
作用させて、ヨークの組立てが容易にできるため、本発
明に従った装置のすべての利点が明白となる。
空間が制約され、接近が困難なところでは、半径方向あ
るいは軸方向の遊びがない場合でも、担持するシャフト
のない前記ヨークを枢動させるだけの非常に簡単な操作
により、かつ該ヨークの連結位薗へと通過するように該
ヨークを解放するために、それの表示位置で該装置をそ
り返フた(coked)状態で保持するロックボルトを
作用させて、ヨークの組立てが容易にできるため、本発
明に従った装置のすべての利点が明白となる。
これらはすべて、いかなる道具あるいは補助装置の助け
もなしに行われる.
もなしに行われる.
第1図は、スリーブがそれの第1組立て位置にある場合
の位置を表示する、本発明に従った装置の実施例の立面
図、 第2A図及び第2B図はそれぞれ第1図に示された装置
の立面図および第1図のB−B線に沿つた断面図で、ス
リーブがそれの第2連結位置にある場合に軸が共に回転
するように連結されている図、 第3A図及び第3B図は、実施例の修正を示す、第2A
図及び第2B図に類似の図、第4A図及び第4B図は、
′f82図及び第3図に対応しているが、本発明に従っ
た装置のその他の修正例を示す図、そして 第5A図及び第5B図は、本発明の他の修正実施例に示
されている、長手力向の子午線断面および第5A図のB
−B線に沿う断面図である。 10・・・ロッド、11・・・非円形の端部、20・・
・ヨーク、22・・・ブランチ、23・・・ブリッジ、
24・・・開口部、25・・・方向、26・・・端面、
27・・・肩部、111・・・2つの平面、】12・・
・支持面、210・・・軸方向の通路、211・・・フ
ランク、 235・・・らせん傾斜路、 321・・・
案内表面、330・・・スリーブ、 331・・・担持
表面、 332・・・***部、 333・・・支持部、
335・・・協働傾斜路、 340・・・偏倚手段、
351・・・ビン、352・・・穴、353・・・把持
リング、 360・・・カム、370・・・カム従動子
。
の位置を表示する、本発明に従った装置の実施例の立面
図、 第2A図及び第2B図はそれぞれ第1図に示された装置
の立面図および第1図のB−B線に沿つた断面図で、ス
リーブがそれの第2連結位置にある場合に軸が共に回転
するように連結されている図、 第3A図及び第3B図は、実施例の修正を示す、第2A
図及び第2B図に類似の図、第4A図及び第4B図は、
′f82図及び第3図に対応しているが、本発明に従っ
た装置のその他の修正例を示す図、そして 第5A図及び第5B図は、本発明の他の修正実施例に示
されている、長手力向の子午線断面および第5A図のB
−B線に沿う断面図である。 10・・・ロッド、11・・・非円形の端部、20・・
・ヨーク、22・・・ブランチ、23・・・ブリッジ、
24・・・開口部、25・・・方向、26・・・端面、
27・・・肩部、111・・・2つの平面、】12・・
・支持面、210・・・軸方向の通路、211・・・フ
ランク、 235・・・らせん傾斜路、 321・・・
案内表面、330・・・スリーブ、 331・・・担持
表面、 332・・・***部、 333・・・支持部、
335・・・協働傾斜路、 340・・・偏倚手段、
351・・・ビン、352・・・穴、353・・・把持
リング、 360・・・カム、370・・・カム従動子
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、非円形の端(11)を有するロッド(10)と、U
字形のフォークを有するヨーク(20)とを連結する装
置で、前記ロッドあるいはヨークは駆動軸あるいは被駆
動軸とそれぞれ関連し、かつ共通の軸線(X−X)上で
回転可能であり、一方では前記端(11)が、前記軸線
(X−X)を通る平面にある頂点を有するV字形になる
ように相互に傾斜している2つの収束する壁(111)
と前記V字形の頂点の反対側に位置する支持面(112
)とを有し、他方で前記フォーク(21)が2つの枝(
22)を有し、これら枝がブリッジ(23)により連結
され、またこれら枝がその端の少なくとも1つが開口し
ている長手方向の軸線通路(210)を画成し、前記通
路は開口部(24)を通って、前記軸線(X−X)に対
し平行な周縁上へ導かれ、前記フォークは相互に向かい
合って前記開口部(24)に対向するように配置された
頂点を有するV字形に相互に傾斜する2つの収束する壁
(211)を有し、また前記フォークは前記軸線(X−
X)に対し、かつほぼ前記ブランチ(22)に対し垂直
な方向に枢動することにより可動であり、前記開口部(
24)を通って横方向に前記通路が前記端に乗り上げる
ようにするために、前記通路(210)が前記共通の軸
線(X−X)に対し相対的に傾斜し前記端(11)から
隔置されている位置から、前記方向(25)の周囲で前
記フォーク(21)が枢動すると、前記壁(111、2
11)が接触するに至るようになされている装置におい
て、該装置がヨーク(20)の周縁に案内表面(321
)と、部分的にヨーク(20)を包囲するスリーブ(3
30)とを有し、該スリーブは、前記開口部(24)が
自由である第1組立て位置と、前記開口部(24)が少
なくとも部分的に覆われている第2連結位置との間で相
対的に移動可能なように前記表面(321)と協働する
ベアリング表面(331)と、同時に前記開口部(24
)と係合し前記支持面(112)と接触するに至るよう
になされている突出部(332)とを備え、更に該装置
は、前記ヨーク(20)と前記スリーブ(330)との
間に配置されて通常は前記スリーブをその第2連結位置
へと偏倚する弾性偏倚手段と、前記ヨーク及び前記スリ
ーブと協働して前記スリーブを弾性偏倚に抗してその第
1組立て位置へ保持するロックボルト(350)と、前
記スリーブ(330)と前記端(11)あるいは前記フ
ォーク(21)とにより担持されるカム(360)及び
カム従動子(370)とを備え、前記スリーブ(330
)がそれの第1位置からそれの第2位置へと通過する時
に、それの突出部(332)が前記支持表面(112)
を押圧し、前記V形状の頂点が相互に接近するような方
式で前記壁(111、211)を押圧するように前記カ
ム(330)及びカム従動子(370)が方向づけられ
ていることを特徴とする連結装置。 2、請求項1に記載の装置において、端(11)の壁(
111)が少なくとも軸線(X−X)に平行な1つの平
面を有することを特徴とする装置。 3、請求項1及び2に記載の装置において、フォーク(
21)の壁(211)が少なくとも軸線(X−X)に平
行な1つの平面を有することを特徴とする装置。 4、請求項1から3までのいずれかの項に記載の装置に
おいて、前記スリーブ(330)が軸線(X−X)上で
移運可能であり、支持面(112)及び/又はカム従動
子(370)が軸線(X−X)に対し傾斜し、半径方向
の前記壁(111、211)のくさび効果及び前記支持
面(112)と前記***部(332)との軸方向のくさ
び効果を生ずるために、前記スリーブの第1位置から第
2位置へと通過する方向に対応して、それの距離が増加
するようになされていることを特徴とする装置。 5、請求項1から3までのいずれかの項に記載の装置に
おいて、前記スリーブ(330)が軸線(X−X)上で
回転運動が可能であり、***部(332)がカム従動子
(370)を担持し、従動子(370)が追加的に軸線
(X−X)に対し偏心しており、弾性偏倚手段(340
)がスラスト力及び/又はねじり力を発生するようにな
されていることを特徴とする装置。 6、請求項1から5までのいずれかの項に記載の装置に
おいて、ヨーク(20)が周縁にらせん傾斜路(235
)を備え、スリーブ(330)がらせん通路上で可動で
あり、かつ傾斜路(235)と協働する協働傾斜路(3
35)を備えてなることを特徴とする装置。 7、請求項1から6までのいずれかの項に記載の装置に
おいて、ヨーク(20)が肩部(27)を有し、スリー
ブ(330)が支持面(333)を有し、弾性偏倚手段
(340)が前記肩部(27)と前記支持部(333)
との間に配置されたコイルスプリングを備えてなること
を特徴とする装置。 8、請求項1から7までのいずれかの項に記載の装置に
おいて、ヨーク(20)が方向(25)に枢動可能にな
っている関節部材と協働することを特徴とする装置。 9、自動車のステアリングコラムに応用されたことを特
徴とする請求項1から8までのいずれかの項に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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