JPH0229019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、動力操向装置のロータリー式コン
トロールバルブの改良、特にピニオンシヤフトに
対するバルブボデイの回転方向の固定の改良に関
する。

（従来の技術） 従来の動力操向装置としては、例えば第５図〜
第８図に示すようなものが知られている。

第５図において、１はギヤハウジングであり、
このギヤハウジング１の一端開口はアジヤストボ
ルト２によりナツト２Ａを介して閉止され、他端
開口はリヤカバー３によりシール４を介して閉止
されている。ギヤハウジング１内にはピニオンシ
ヤフト５が軸受６，７を介して回動自在に軸支さ
れており、このピニオンシヤフト５にはピニオン
ギヤ５Ａが形成されている。このピニオンギヤ５
Ａに噛合するラツクギヤ８Ａを有するラツク８が
ギヤハウジング１の開口部内に収納されたラツク
ガイド９に支持されている。ギヤハウジング１の
開口部内にはアジヤストスクリユ１０がナツト１
１を介して螺合されており、、このアジヤストス
クリユ１０とラツクガイド９との間にはスプリン
グ１２が縮設されている。したがつて、アジヤス
トスクリユ１０のネジ込みの調整により、アジヤ
ストスクリユ１０とラツクガイド９との間には微
小間隙Ｌが形成されている。１３は図外の操向ハ
ンドルに連結されたスタブシヤフトであり、この
スタブシヤフト１３は、一対の円環状のブツシユ
１４Ａ，１４Ｂ、内に軸支されるとともに軸受１
５を介してリヤカバー３に支持されている。スタ
ブシヤフト１３はその外周にはロータ１３Ａが一
体形成されるとともにその内部にはトーシヨンバ
ー１３Ｂが収納されている。トーシヨンバー１３
Ｂはその先端部がピン１６を介してピニオンシヤ
フト５に連結され、その後端部がピン１７を介し
てスタブシヤフト１３に連結されている。１８は
ギヤハウジング１とピニオンシヤフト５との間を
耐液封止する軸封シールである。１９はバルブボ
デイであり、このバルブボデイ１９の一端には軸
方向に長溝１９Ａが形成されている。この長溝１
９Ａ内にはピン２０が嵌入されて、バルブボデイ
１９とピニオンシヤフト５が一体回転可能となつ
ている（第６図および第７図）。バルブボデイ１
９の外周には３条の溝２１，２２，２３が形成さ
れており、そのうちの一条の溝２２はオイルポン
プ室に、他の２条の溝２１，２３は図外のシリン
ダ室Ａ，Ｂにそれぞれ連通している。また、第８
図に示すように、バルブボデイ１９の内周にはラ
ンド部１９Ｂと凹溝１９Ｃとが交互に周方向にそ
れぞれ６個形成されており、これらのランド部１
９Ｂとロータ１３Ａに形成した６個の凹溝１３Ｃ
とが可変オリフイス２４をそれぞれ構成してい
る。また、バルブボデイ１９にはロータ１３Ａの
凹溝１３Ｃにそれぞれ連通する３つの連通孔２５
がそれぞれ形成されるとともに、ロータ１３Ａに
はこれらの凹溝１３Ｃとトーシヨンバー１３Ｂと
の間に形成された環状溝２６とを連通する３つの
透孔２７がそれぞれ形成されている。

したがつて、図外の操向ハンドルを回動操作し
てスタブシヤフト１３を時計回り方向または反時
計回り方向に回動させると、トーシヨンバー１３
Ｂを介してピニオンシヤフト５も回動しようとす
るが、スタブシヤフト１３の回動初期状態におい
てはラツク８が連結されている操縦リンクを介し
て車軸の接地抵抗を受けているので、ピニオンシ
ヤフト５は不動のまま、トーシヨンバー１３Ｂが
捩れて、ピニオンシヤフト５にピン２０で連結さ
れているバルブボデイ１９とスタブシヤフト１３
のロータ１３Ａとの間で相対回動が生じる。した
がつて、バルブボデイ１９のランド部１９Ｂとロ
ータ１３Ａの凹溝１３Ｃとの間に形成される可変
オリフイス２４は開放または絞られる。例えば、
操向ハンドルを時計回り方向に回動した場合に
は、ロータ１３Ａはバルブボデイ１９に対して右
方向に回転する。すなわち、所定の可変オリフイ
ス２４が絞られ、作動油はシリンダ室Ａへ供給さ
れ、シリンダ室Ｂには供給されない。このため、
油圧差により図外のパワーピストンが移動し、操
向ハンドルの時計回り方向の操舵に助勢力が付与
される。また、操向ハンドルを反時計回り方向に
回動した場合には、前述した場合とは逆にシリン
ダ室Ａには作動油は供給されずシリンダ室Ｂに作
動油が供給される。したがつて、油圧差によりピ
ストンが反対方向に移動して、操向ハンドルの反
時計回り方向の操舵に助勢力が付与される。この
ようにして、操向ハンドルの回動操作に応じて操
舵の助勢が行われる。なお、操向ハンドルが中立
の位置にある場合、すなわち、直進走行時にはト
ーシヨンバー１３Ｂの捩れはなく、バルブボデイ
１９とロータ１３Ａとの相対回転はないので、油
圧差も生じない。したがつて、ピストンはその中
立位置で静止している。

（この考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の動力操向装置
にあつては、バルブボデイに長溝を形成し、この
長溝内にピンを嵌入してバルブボデイとピニオン
シヤフトとを回転方向に固定していたため、溝の
加工精度には限度があり、ピンと長溝との間には
ガタが生じていた。その結果、このガタの分だけ
油圧不緩衝帯が増大し、バルブボデイにはこのガ
タにより振動が生じ、ひいては騒音が増大すると
いう問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） この考案は、このような問題点を解決するため
になされたものであつて、スタブシヤフトに回転
及び摺動自在に支持されたバルブボデイを有し、
このバルブボデイにその軸方向に沿つて延設した
係合溝に、出力軸部材に突設した係合ピンを挿入
して、該出力軸部材とバルブボデイとを一体回転
可能とし、出力軸部材とスタブシヤフトとを連結
するトーシヨンバーのねじれ変形によりバルブボ
デイとスタブシヤフトとの間に相対回転変位を生
じさせ、この相対回転変位により流体ポンプによ
り発生した圧力流体を制御してパワーシリンダに
給排し、操向ハンドルの操舵を助勢するようにし
た動力操向装置のコントロールバルブにおいて、
前記係合溝をその軸方向に沿つて連続的にその幅
を変化するように形成するとともに、前記係合ピ
ンが該係合溝の内壁面に常時当接するよう前記バ
ルブボデイを付勢する付勢手段を設けたものであ
る。

（作 用） このような構成を有するこの考案にあつては、
バルブボデイの一端側に軸方向にテーパ溝を形成
し、このテーパ溝にピンを嵌入してバルブボデイ
とピニオンシヤフトを連結するとともに、バルブ
ボデイの他端側を一方向に付勢するようにしたた
め、テーパ溝とピンとの間にガタが生ずることが
ない。したがつて、バルブボデイとピニオンシヤ
フトとは回転方向に間隙なくぴつたり連結される
ので、油圧の不緩衝帯が増大することがなく、ま
た、バルブボデイの振動も増大することがない。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第４図はこの考案の一実施例を示す図
である。なお、従来例と同一構成部分については
同一符号を付してその説明を省略する。

まず、構成を説明すると、第１図において、１
９はバルブボデイを示し、このバルブボデイ１９
の一端側には軸方向に係合溝（テーパ溝）３０が
形成されている。このテーパ溝３０は、第２図お
よび第３図に示すように、バルブボデイ１９の一
端側から他端側に向かうにつれてその巾が小さく
なるように形成されており、このテーパ溝３０内
にはピニオンシヤフト５（出力軸部材）の大径部
に圧入したピン２０が嵌入されている。したがつ
て、ピニオンシヤフト５とバルブボデイ１９とは
このピン２０を介して連結されており、ピニオン
シヤフト５とバルブボデイ１９とはギヤハウジン
グ１内で一体回転することが可能となる。一方、
バルブボデイ１９の他端側とリヤカバー３との間
には軸受３１を介してスプリング３２（付勢手
段）が縮設されている。したがつて、バルブボデ
イ１９はこのスプリング３２により軸方向に付勢
され、このテーパ溝３０内にピン２０が隙間なく
ぴつたりと嵌入されることになる。また、バルブ
ボデイ１９はその回転時、スプリング３２に付勢
されつつ、スプリング３２および軸受３１ととも
に一体回転する。なお、３３は、バルブボデイ１
９の軸方向の変位を規制するスナツプリングであ
る。

次に作用を説明する。

図外の操向ハンドルを回動操作してスタブシヤ
フト１３を時計回り方向または反時計回り方向に
回動させると、トーシヨンバー１３Ｂを介してピ
ニオンシヤフト５も回動しようとするが、スタブ
シヤフト１３の回動初期状態においてはラツク８
が連結されている操縦リンクを介して車輪の接地
抵抗を受けているので、ピニオンシヤフト５は不
動のままで、可捩性を有するトーシヨンバー１３
Ｂに捩り角が生ずる。このため、バルブボデイ１
９とロータ１３Ａとの間に相対回転が生じ、可変
オリフイス２４が開放または絞られて、シリンダ
室Ａ，Ｂのいずれが一方に作動油が供給される。。
この作動油圧力差によりピストンは一方向に移動
して、操向ハンドルは時計回り方向または反時計
回り方向の操舵に助勢力が付与される。。そして、
ピストンが移動することにより、ねじれていたト
ーシヨンバー１３Ｂは中立の状態に戻り、バルブ
ボデイ１９とロータ１３Ａとの間に生じていた変
位も中立の状態に戻る。

ここで、この実施例にあつては、バルブボデイ
１９にテーパ溝３０を形成して、このテーパ溝３
０にピン２０を嵌入し、バルブボデイ１９とピニ
オンシヤフト５とを連結し、さらにバルブボデイ
１９をスプリング３２により軸方向に付勢するよ
うにしたため、ピン２０とテーパ溝３０との間に
はガタが生ずることがないので、ピニオンシヤフ
ト５とバルブボデイ１９とはガタがない状態でス
ムーズに一体回転する。その結果、油圧の不緩衝
帯が増大することがなく、またバルブボデイ１９
の振動、騒音が増大することがない。また、この
場合、ピン２０と溝３０との加工精度を向上させ
る必要がないので、コストを低減することができ
る。

（効 果〕 以上説明してきたように、この考案によれば、
バルブボデイに形成したテーパ溝とピンとの間に
生ずるガタをゼロとすることができるので、油圧
の不緩衝帯の増大を防止することができ、またバ
ルブボデイの振動による騒音の増大を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの考案に係る動力操向装置
のコントロールバルブの一実施例を示す図であ
り、第１図はその縦断面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ矢視図、第３図は第２図のＢ矢視図、
第４図は第１図のＣ−Ｃ矢視図、第５図〜第
８図は従来の動力操向装置のコントロールバルブ
を示す図であり、第５図はその縦断面図、第６図
は第５図のＡ−Ａ矢視図、第７図は第６図の
Ｂ矢視図、第８図は第５図のＣ−Ｃ矢視図
である。 ５……ピニオンシヤフト（出力軸部材）、１３
……スタブシヤフト、１３Ａ……ロータ、１３Ｂ
……トーシヨンバー、１９……バルブボデイ、２
０……ピン、３０……溝、３２……スプリング
（付勢手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スタブシヤフトに回転及び摺動自在に支持され
   たバルブボデイを有し、このバルブボデイにその
   軸方向に沿つて延設した係合溝に、出力軸部材に
   突設した係合ピンを挿入して、該出力軸部材とバ
   ルブボデイとを一体回転可能とし、出力軸部材と
   スタブシヤフトとを連結するトーシヨンバーのね
   じれ変形によりバルブボデイとスタブシヤフトと
   の間に相対回転変位を生じさせ、この相対回転変
   位により流体ポンプにより発生した圧力流体を制
   御してパワーシリンダに給排し、操向ハンドルの
   操舵を助勢するようにした動力操向装置のコント
   ロールバルブにおいて、前記係合溝をその軸方向
   に沿つて連続的にその幅を変化するように形成す
   るとともに、前記係合ピンが該係合溝の内壁面に
   常時当接するよう前記バルブボデイを付勢する付
   勢手段を設けたことを特徴とする動力操向装置の
   コントロールバルブ。