JPH02286543A - Inserting and carrying of medium - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of jamming in the middle of carriage, and to prevent breaking of a sheet medium during the alignment of width in post-treatment by detecting the lateral position of the sheet medium, and by stopping the carriage of the sheet medium when the amount of skew of the medium exceeds a standard value. CONSTITUTION:A carrier roller 12 is rotated by the driving of a motor 13, and a sheet medium 11 is carried thereby. During the carriage, it is detected by a medium position detecting means 15 which of the right and left sensors 14a or 14c is turned 'OFF' by the passing of the sheet medium 11. When either of these is turned 'OFF', time counting is started by skew counting means 19 until both of the right and left sensors 14a and 14c are turned 'OFF'. The carrying speed of a motor 13 is detected by the means 17, and the amount of skew is calculated from the counted time and speed. If the amount of skew is not more than a standard value, taking in and carrying of the sheet medium 11 are continued, while if it is not less than the standard value, carriage is stopped being defined as a skew error, whereby the occurrence of jamming or the breaking of the sheet medium 11 can be eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 媒体の挿入搬送方法、例えば証書発行機などにおいて手
で媒体を挿入する場合に、その斜行量を点検して媒体の
搬送を制御する挿入搬送方法に関し、 媒体の挿入時に斜行して挿入された媒体をそのまま搬送
しないようにした媒体の挿入搬送方法を提供することを
目的とし、 シート状媒体を挿入するときに、このシート状媒体の左
右の位置をセンサで検出して搬送を開始し、該シート状
媒体の斜行に応じた斜行量を計数し、この計数した値が
基準値以下のときには搬送を継続し、基準値以上のとき
には搬送を停止することを特徴とする媒体の挿入搬送方
法を含み構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a medium insertion and conveyance method, for example, when a medium is manually inserted in a certificate issuing machine, the insertion and conveyance method controls the conveyance of the medium by checking the amount of skew, The purpose of the present invention is to provide a method for inserting and conveying a medium that avoids conveying a medium that has been inserted obliquely when inserting the medium. It detects it with a sensor and starts conveyance, counts the amount of skew according to the skew of the sheet medium, continues conveyance when the counted value is less than a reference value, and stops conveyance when it exceeds the reference value. The present invention includes a method for inserting and transporting a medium, characterized in that:

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は媒体の挿入搬送方法、例えば証書発行機などに
おいて、手で媒体を挿入する場合にその斜行量を点検し
て媒体の搬送を制御する挿入搬送方法に関する。The present invention relates to a method for inserting and conveying a medium, such as a method for controlling the conveyance of a medium by checking the amount of skew when manually inserting the medium in a certificate issuing machine or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、証書発行機などにおいては、ジャーナル紙などの
シート状媒体を挿入口から手で挿入すると、この媒体を
そのまま取り込んで搬送するようになっている。Conventionally, in certificate issuing machines and the like, when a sheet-like medium such as a journal paper is manually inserted into an insertion slot, the medium is taken in and conveyed as is.

〔発明が解決しようとする課題］ しかし、従来の媒体の挿入搬送方法では、手で挿入する
ため、媒体が斜行して挿入されることがあり、斜行した
まま搬送された場合には、途中でジャムを生じたり、ま
たは後の処理で幅寄せを行うときなどに媒体が折れたり
するなどの問題を生じることがあった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional medium insertion and conveyance method, since the medium is inserted manually, the medium may be inserted obliquely, and if the medium is conveyed obliquely, Problems such as jamming may occur during the process, or the media may break during width adjustment in later processing.

そこで本発明は、シート状媒体の挿入時に斜行して挿入
された媒体をそのまま搬送しないようにした媒体の挿入
搬送方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a method for inserting and conveying a medium in which a medium inserted obliquely during insertion of a sheet-like medium is not conveyed as is.

〔課題を解決するための手段］ 上記課題は、シート状媒体を挿入するときに、このシー
ト状媒体の左右の位置をセンサで検出して搬送を開始し
、該シート状媒体の斜行に応じた斜行量を計数し、この
計数した値が基準値以下のときには搬送を継続し、基準
値以上のときには搬送を停止することを特徴とする媒体
の挿入搬送方法によって解決される。[Means for Solving the Problem] The above problem is solved by detecting the left and right positions of the sheet medium using a sensor when inserting the sheet medium, and starting the conveyance according to the skew of the sheet medium. The problem is solved by a method for inserting and transporting a medium, which is characterized in that the amount of skew is counted, and when the counted value is less than a reference value, the transport is continued, and when it is greater than the reference value, the transport is stopped.

〔作用］ 本発明によれば、センサでシート状媒体の左右の位置を
検出し、斜行量を計数して基準値と比較し、その比較結
果に応じて搬送の継続と停止を行うため、斜行量に応じ
て搬送の制御ができ、途中でジャムを生じたり、後の処
理で幅寄せを行うときにシート状媒体が折れたりするな
どの問題がなくなる。[Operation] According to the present invention, the sensor detects the left and right positions of the sheet-like medium, the amount of skew is counted and compared with a reference value, and the conveyance is continued or stopped depending on the comparison result. Conveyance can be controlled according to the amount of skew, eliminating problems such as jams occurring on the way or folding of sheet media during width adjustment in later processing.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示の一実施例により具体的に説明する
。Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to an illustrated embodiment.

第１図は本発明実施例の媒体挿入搬送方法を説明する図
である。FIG. 1 is a diagram illustrating a medium insertion and conveyance method according to an embodiment of the present invention.

同図において、１１は証書発行機などの挿入口ゲート部
分から挿入されるジャーナル紙などのシート状媒体であ
り、このシート状媒体１１は一対の搬送ローラ１２．１
２により搬送される。これら搬送ローラ１２．１２は、
モータ１３などの駆動手段により駆動される。搬送ロー
ラ１２．１２手前の挿入口ゲート部分には、挿入される
シート状媒体１１を下側から検出するための３個のセン
サ１４ａ、　１４ｂ、　１４ｃが設けられている。これ
らのセンサ１４ａ、　１４ｂ、　１４ｃは、搬送方向に
直交する水平方向に一列に配置されており、それぞれ通
過するシート状媒体１１の右、中央、左の位置を検出す
るものである。このようなセンサ１４ａ、　１４ｂ、　
１４ｃとしては、シート状媒体１１が検出されるとオン
し、通過してしまうとオフとなる、例えば光センサなど
が用いられる。これらのセンサ１４ａ、　１４ｂ、　１
４ｃの検出信号は、媒***置検出手段１５に伝達される
。この媒***置検出手段１５は、３個のセンサ１４ａ、
　１４ｂ、　１４ｃのオン、オフに応じてシート状媒体
１１の存在を検出して、駆動制御手段１６に搬送開始の
制御信号を与える。また、媒***置検出手段１５からの
検出信号は、シート状媒体１１の斜行量を求めるための
時間カウント開始信号を斜行量計数手段１７に与えられ
る。この斜行量計数手段１７は、右及び左のセンサ１４
ａ、１４ｃのオン、オフの時間差を計数して、モータ１
３の搬送速度から斜行量を求め、この斜行量を所定の基
準値と比較して、この比較結果により駆動制御手段１６
に搬送制御の信号を与える。In the figure, reference numeral 11 denotes a sheet-like medium such as a journal paper that is inserted from the insertion gate of a certificate issuing machine, etc., and this sheet-like medium 11 is carried by a pair of conveyor rollers 12.1.
2. These transport rollers 12.12 are
It is driven by a driving means such as a motor 13. Three sensors 14a, 14b, and 14c are provided at the insertion gate in front of the conveyance rollers 12 and 12 to detect the inserted sheet medium 11 from below. These sensors 14a, 14b, and 14c are arranged in a line in a horizontal direction perpendicular to the conveyance direction, and detect the right, center, and left positions of the sheet-like medium 11 passing through, respectively. Such sensors 14a, 14b,
For example, an optical sensor is used as the sensor 14c, which turns on when the sheet-like medium 11 is detected and turns off when it passes. These sensors 14a, 14b, 1
The detection signal 4c is transmitted to the medium position detection means 15. This medium position detection means 15 includes three sensors 14a,
The presence of the sheet-like medium 11 is detected in accordance with the on/off states of 14b and 14c, and a control signal for starting conveyance is given to the drive control means 16. Further, the detection signal from the medium position detection means 15 is given to the skew amount counting means 17 as a time count start signal for determining the skew amount of the sheet-like medium 11 . This skew amount counting means 17 includes right and left sensors 14.
Count the time difference between on and off of motors a and 14c, and
The amount of skew is determined from the conveyance speed of No. 3, and this amount of skew is compared with a predetermined reference value. Based on the comparison result, the drive control means 16
gives conveyance control signals to the

第２図は本発明実施例の媒体挿入搬送方法を説明するフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating the medium insertion and conveyance method according to the embodiment of the present invention.

同図に示すように、モータ１３が回転していない状態に
おいて、まずシート状媒体１１を手によって挿入口ゲー
ト部分から挿入する（ステップ５ＴＩ）と、３個のセン
サ１４ａ、　１４ｂ、　１４ｃがシート状媒体１１を検
出して、その存否に応じてそれぞれオン、オフする。そ
して、媒***置検出手段１５は、３個のセンサ１４ａ、
　１４ｂ、　１４ｃが全てオンになったか否かを判別し
くステップ５Ｔ２）、全てオンでないときには、やり直
しとして再び手挿入を繰り返す操作に戻り、全てがオン
になったときに駆動制御手段１６に制御信号を与えモー
タ１３を回転して搬送ローラ１２．１２により搬送を開
始する（ステップＳＴ３，５Ｔ４）。次に、搬送が行わ
れている間、媒***置検出手段１５は、シート状媒体１
１が通過して、右左のセンサ１４ａ、１４Ｃのいずれか
がオフするかを検出しくステップ５Ｔ５）、いずれかが
オフしたときに、斜行量計数手段１７が時間の計数を開
始し右左のセンサ１４ａ＊　１４ｃの両方がオフするま
での時間（１）を計数する（ステップＳＴ６．　ＳＴ？
）。そして、斜行量計数手段１７は、同時にモータ１３
の搬送速度（Ｓ）を検出して、この時間（１）と搬送速
度（Ｓ）から斜行量（４１！＝ｔ−ｓ）を計算する。As shown in the figure, when the sheet-like medium 11 is manually inserted from the insertion port gate portion while the motor 13 is not rotating (step 5TI), the three sensors 14a, 14b, and 14c detect the sheet-like medium 11. The medium 11 is detected and turned on and off depending on its presence or absence. The medium position detection means 15 includes three sensors 14a,
14b, 14c are all turned on or not (step 5T2). If not all are turned on, the operation returns to repeating manual insertion again, and when all are turned on, a control signal is sent to the drive control means 16. The feeding motor 13 is rotated and the conveying rollers 12.12 start conveying (steps ST3, 5T4). Next, while the conveyance is being performed, the medium position detection means 15 detects the sheet-like medium 1.
1 passes, and it is detected whether either the right or left sensor 14a or 14C is turned off.Step 5T5) When either of them is turned off, the skew amount counting means 17 starts counting the time, and the right and left sensor 14a, 14C is turned off. Count the time (1) until both 14a* and 14c turn off (step ST6. ST?
). The skew amount counting means 17 simultaneously operates the motor 13.
The conveyance speed (S) is detected, and the skew amount (41!=t-s) is calculated from this time (1) and the conveyance speed (S).

第３図は媒体の斜行とセンサの位置関係を示す平面図で
ある。第３図においては、シート状媒体１１の右側がセ
ンサ１４ａを通過して！の位置にあり、左側がセンサ１
４ｃ上にあり、このシート状媒体１１の斜行量が２にな
っている状態を示す。FIG. 3 is a plan view showing the skew of the medium and the positional relationship of the sensor. In FIG. 3, the right side of the sheet-like medium 11 passes through the sensor 14a! The left side is sensor 1.
4c, and the amount of skew of this sheet-like medium 11 is 2.

次に、第２図において、この斜行量と所定の値、例えば
、斜行量の許容量として４　、２ｍｍに等しいかそれ以
下かが判断される（ステップ５Ｔ８）。そして、許容量
に等しいかそれ以下のときにはシート状媒体１１の取込
みが継続され（ステップ５Ｔ９）、許容量を越えるとき
には、エラーとしてシート状媒体１１を排出するように
駆動制御手段１６に制御信号が与えられる（ステップ５
ＴＩＯ，５ＴＩＩ）。Next, in FIG. 2, it is determined whether this amount of skew is equal to or less than a predetermined value, for example, 4.2 mm as the allowable amount of skew (step 5T8). When the amount is equal to or less than the allowable amount, the sheet medium 11 is continued to be taken in (step 5T9), and when the allowable amount is exceeded, a control signal is sent to the drive control means 16 to eject the sheet medium 11 as an error. given (step 5
TIO, 5TII).

上記媒体の挿入搬送方法によれば、手でシート状媒体１
１を挿入したとき、斜行量が許容値を越えるときには斜
行エラーとして搬送が行われないため、従来のようにシ
ート状媒体１１が斜行して挿入されそのまま搬送されて
、途中でジャムを生じたり、後の処理で幅寄せを行うと
きにシート状媒体１１が折れたりするなどの問題がな（
なった。According to the medium insertion and conveyance method described above, it is possible to insert the sheet medium 1 by hand.
1, if the amount of skew exceeds the allowable value, it is considered a skew error and the sheet medium 11 is not conveyed. Therefore, as in the past, the sheet-like medium 11 is inserted diagonally and is conveyed as is, and jams occur on the way. There are no problems such as the sheet media 11 being folded or folded when width alignment is performed in later processing.
became.

なお、本発明では、３個のセンサ１４ａ、　１４ｂ、　
１４ｃを用いているが、本発明の適用範囲はこれに限ら
ず、少なくともシート状媒体１１の左右の通過位置を検
出するものであればよい。Note that in the present invention, three sensors 14a, 14b,
14c is used, but the scope of the present invention is not limited thereto, and may be any device that detects at least the left and right passing positions of the sheet-like medium 11.

また、斜行量の基準値は、シート状媒体１１に応じて任
意の値に設定される。Further, the reference value of the skew amount is set to an arbitrary value depending on the sheet-like medium 11.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に本発明によれば、センサでシート状媒
体の左右の位置をセンサで検出し、斜行量を計数してこ
の値と斜行量に許容される基準値とを比較し、この比較
結果に応じて搬送の継続と停止を行うことで、途中でジ
ャムを生じたり、後の処理で幅寄せを行うときにシート
状媒体が折れたりするなどの問題がなくなる効果がある
。As explained above, according to the present invention, the sensor detects the left and right positions of the sheet-like medium, counts the amount of skew, and compares this value with a reference value allowable for the amount of skew, Continuing or stopping the conveyance depending on the comparison results has the effect of eliminating problems such as jams occurring midway or folding of the sheet-like medium when width adjustment is performed in later processing.

１７は斜行量計数手段 を示す。17 is a skew amount counting means shows.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明実施例の媒体挿入搬送方法を説明する図
、 第２図は本発明実施例の媒体挿入搬送方法を説明するフ
ローチャート、 第３図は本発明実施例の媒体の斜行とセンサの位置関係
を示す平面図である。 特許出願人　　富士通機電株式会社FIG. 1 is a diagram illustrating a medium insertion and conveyance method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart explaining a medium insertion and conveyance method according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 3 is a plan view showing the positional relationship of sensors. Patent applicant Fujitsu Kiden Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 　シート状媒体（１１）を挿入するときに、このシート
状媒体（１１）の左右の位置をセンサ（１４ａ、１４ｂ
、１４ｃ）で検出して搬送を開始し、 該シート状媒体（１１）の斜行に応じた斜行量を計数し
、この計数した値が基準値以下のときには搬送を継続し
、基準値以上のときには搬送を停止することを特徴とす
る媒体の挿入搬送方法。[Claims] When inserting the sheet-like medium (11), sensors (14a, 14b) detect the left and right positions of the sheet-like medium (11).
, 14c) and starts conveyance, counts the amount of skew according to the skew of the sheet-like medium (11), and when the counted value is less than the reference value, continues conveyance, and when the value is greater than the reference value. A method for inserting and transporting a medium, characterized in that transport is stopped when .