JP3205242B2 - Sheet conveying device and image reading device - Google Patents
Sheet conveying device and image reading deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機，スキャ
ナ，プリンタ等に装備されるシート搬送装置に関するも
のである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sheet conveying device provided in a copying machine, a scanner, a printer, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、原稿の画像情報を読み取るた
めの所定の読取位置に原稿を自動的に搬送する自動原稿
送り装置が知られている。また、読み取り対象となる画
像が原稿の両面に記録されている時には、自動原稿送り
装置内で自動的に原稿面を反転して読取位置へ原稿を再
給送することで原稿の裏面の読み取りを行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an automatic document feeder which automatically conveys a document to a predetermined reading position for reading image information of the document. When the image to be read is recorded on both sides of the document, the reverse of the document is read by automatically reversing the document surface in the automatic document feeder and re-feeding the document to the reading position. Is going.
【０００３】最近のデジタル読み取り、メモリ保存等を
組み合わせたデジタル画像形成装置にあっては、プリン
トの高速化に伴って画像の読み取りの高速化が必要にな
っており、この問題を解決するためには、原稿送り速度
を向上させると共に、搬送される原稿間の間隔の最小化
を図ることが必要となっている。In a recent digital image forming apparatus that combines digital reading, memory storage, and the like, it is necessary to increase the speed of image reading in accordance with the increase in printing speed. It is necessary to improve the document feeding speed and minimize the interval between the conveyed documents.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数枚
の原稿を一枚ずつ分離して読取位置に給送する場合、そ
の繰り出しや分離に遅れが出ることがあり、更には、反
転パスにおける負荷により正規の時刻に画像の読み取り
位置に原稿が到達することが出来なくなるという問題が
あった。However, when a plurality of originals are separated one by one and fed to the reading position, the feeding or separation may be delayed. There is a problem that the document cannot reach the reading position of the image at a regular time.
【０００５】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、シートの搬送の遅れや進み量
を算出し、シートの搬送速度を加速／減速制御すること
で、画像読取手段が対応する位置に正規の時刻に到達さ
せ得るシート搬送装置およびこれを備えた画像読取装置
を提供せんとするものである。[0005] The present invention is to solve the above-mentioned problems,
The purpose is to calculate the amount of delay or advance of sheet conveyance, and to control the sheet conveyance speed to accelerate / decelerate so that the image reading means can reach a corresponding position at a regular time. And an image reading apparatus provided with the same.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係るシート搬送装置の代表的な構成は、原稿
を搬送するシート搬送手段と、該シート搬送手段により
搬送された原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、
稿を原稿載置台から画像読取手段に案内する第１の導入
パスと、第１面を読取られた原稿を反転する反転パス
と、該反転パスで反転された原稿を再び画像読取手段に
案内する第２の導入パスと、該第２の導入パスに設けら
れ、原稿の先端を検知する原稿先端センサと、第１面を
読取られた原稿の後端が画像読取手段を抜けたタイミン
グを検知する原稿後端センサと、を有し、第２面を読取
るために、前記画像読取手段に対応する位置に原稿が所
定の時刻に到達するように、原稿の後端が画像読取手段
を抜けた後、前記シート搬送手段を制御して原稿の搬送
速度を加減速することを特徴とする。A typical configuration of a sheet conveying apparatus according to the present invention for achieving the above object is a sheet conveying means for conveying a document, and an image of the document conveyed by the sheet conveying means. Image reading means for reading information;
A first introduction path for guiding the draft from the document placing table to the image reading means, a reversing path for reversing the document whose first surface has been read, and a reversing document for the reversing path to the image reading means. A second introduction path, a document leading edge sensor provided in the second introduction path for detecting the leading edge of the document, and detecting the timing when the trailing edge of the document whose first surface has been read has passed through the image reading means. A document trailing edge sensor, after the trailing edge of the document has passed through the image reading means so that the document arrives at a predetermined time at a position corresponding to the image reading means for reading the second surface. The sheet conveying means is controlled to accelerate and decelerate the document conveying speed.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート搬送
装置およびこれを備えた画像読取装置および画像形成装
置の一例として原稿の画像情報を読み取る画像読取手段
を有する原稿送り装置およびこれを備えた画像形成装置
の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係る
シート搬送装置を備えた原稿送り装置の構成を示す断面
説明図、図２はシート搬送速度を制御する制御系の構成
を示すブロック図、図３はシート搬送速度を制御する制
御系のフローチャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, a sheet feeding apparatus having image reading means for reading image information of a document as an example of an image reading apparatus and an image forming apparatus provided with the sheet conveying apparatus according to the present invention, and a document feeding apparatus having the same are provided. An embodiment of the image forming apparatus will be specifically described. FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view showing the configuration of a document feeder provided with a sheet transport device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control system for controlling the sheet transport speed, and FIG. 6 is a flowchart of a control system to be performed.
【０００８】図１において、原稿送り装置９は、紙や合
成樹脂等で構成される複数枚のシート状原稿Ｄを載置す
る原稿載置台10を有しており、この原稿載置台10には緩
やかに傾斜する原稿載置面10ａの傾斜方向下側に形成さ
れ、原稿Ｄの先端を突き当てて原稿Ｄの先端位置を揃え
る突き当て面10ｂが形成されている。In FIG. 1, an original feeder 9 has an original placing table 10 on which a plurality of sheet-like originals D made of paper, synthetic resin or the like are placed. An abutment surface 10b is formed below the gently inclined original placing surface 10a in the direction of inclination, and abuts the leading end of the original D to align the leading end position of the original D.
【０００９】原稿載置台10上には原稿Ｄの画像が記録さ
れた第１面が上向きに載置される。原稿載置台10の突き
当て面10ｂ側の上方には給送ローラ11が配設されてお
り、原稿載置台10に載置された最上位の原稿Ｄに所定の
押圧力で当接している。そして、給送ローラ11を図の矢
印方向に回転させることで、最上位の原稿Ｄから順次給
送できるように構成している。The first surface on which the image of the document D is recorded is placed on the document mounting table 10 in an upward direction. A feed roller 11 is disposed above the abutment surface 10b of the document table 10 and contacts the uppermost document D placed on the document table 10 with a predetermined pressing force. By rotating the feed roller 11 in the direction of the arrow in the drawing, the document D can be fed sequentially from the uppermost document D.
【００１０】給送ローラ11によって給送された原稿Ｄ
は、シート搬送手段となる分離ローラ対12によって一枚
ずつ分離，給送される。分離ローラ対12は、原稿Ｄを給
送する方向に回転する送りローラ12ａと、給送方向と反
対方向に回転する分離ローラ12ｂとにより構成され、両
ローラ12ａ，12ｂの協働により最上位の原稿Ｄのみを一
枚ずつ分離，給送し、原稿Ｄの重送が防止されて一枚の
原稿Ｄのみが更に下流に配置されたシート搬送手段とな
る搬送ローラ対13，21，22，23，24，25，により第１の
導入パス２内を図１の矢印ａ方向に搬送される。Document D fed by feed roller 11
Are separated and fed one by one by a pair of separation rollers 12 serving as sheet conveying means. The separation roller pair 12 includes a feed roller 12a that rotates in the direction in which the document D is fed, and a separation roller 12b that rotates in a direction opposite to the feeding direction. The uppermost roller is formed by the cooperation of the two rollers 12a and 12b. Only the original D is separated and fed one by one, and a double feed of the original D is prevented, and only one original D is transported by a pair of transport rollers 13, 21, 22, 23 serving as a sheet transport unit disposed further downstream. , 24, 25, are transported in the first introduction path 2 in the direction of arrow a in FIG.
【００１１】そして、第１の導入パス２の終端部に配置
されたレジストレーションローラ対26によって原稿Ｄの
スキュー（斜行）が補正される。レジストレーションロ
ーラ対26の下流には、読取位置Ｂに配置されたプラテン
ガラス３が設けてあり、該プラテンガラス３の下方には
機能手段として画像読取手段を構成する読取光学系１が
配置されている。The skew (skew) of the document D is corrected by the registration roller pair 26 disposed at the end of the first introduction path 2. Downstream of the registration roller pair 26, there is provided a platen glass 3 arranged at a reading position B. Below the platen glass 3, a reading optical system 1 constituting image reading means as a function means is arranged. I have.
【００１２】プラテンガラス３の両側には、後述する各
搬送パスを切り換えるフラッパ７ａ，７ｂが設けられて
おり、フラッパ７ａは矢印ａ方向においてプラテンガラ
ス３よりも下流側に配置され、フラッパ７ｂは矢印ａ方
向においてプラテンガラス３よりも上流側に配置され
る。On both sides of the platen glass 3, flappers 7a and 7b for switching respective transport paths to be described later are provided. The flapper 7a is disposed downstream of the platen glass 3 in the direction of arrow a, and the flapper 7b is It is arranged on the upstream side of the platen glass 3 in the direction a.
【００１３】フラッパ７ａ，７ｂは、夫々図１の実線で
示す位置（第１の位置）にあるとき、第１の導入パス２
から給送された原稿Ｄの第１面の画像情報が読取位置Ｂ
において読取光学系１により読み取られた後、原稿Ｄを
第１の排出パス５に導くようになっている。When the flappers 7a and 7b are located at positions (first positions) indicated by solid lines in FIG.
The image information on the first side of the original D fed from
After being read by the reading optical system 1, the document D is guided to the first discharge path 5.
【００１４】そして、第１の排出パス５に導かれた原稿
Ｄが第１の排出パス５の上流側に配置されたシート搬送
手段となる排出搬送ローラ対６に到達した後、フラッパ
７ａが第２の位置である図１の破線で示す位置に移動
し、第２の導入パス８を開放して待機する。After the document D guided to the first discharge path 5 reaches the discharge / conveyance roller pair 6 serving as sheet conveying means disposed upstream of the first discharge path 5, the flapper 7a is moved to the second position. It moves to the position indicated by the broken line in FIG. 1 which is the position 2 and opens the second introduction path 8 to stand by.
【００１５】第１の排出パス５と第２の導入パス８は環
状の反転パス14を介して接続されており、原稿Ｄは第１
の排出パス５に設けられたシート搬送手段となる搬送ロ
ーラ対28および反転パス14に設けられた同じくシート搬
送手段となる搬送ローラ対29，30および第２の導入パス
８に設けられた同じくシート搬送手段となる搬送ローラ
対31および原稿Ｄのスキュー（斜行）を補正するレジス
トレーションローラ対27により順次搬送されて図１の矢
印ｂ→ｃ→ｄ方向に進み、これによって原稿Ｄの原稿面
が反転する。The first discharge path 5 and the second introduction path 8 are connected via an annular reversing path 14, and the original D
A pair of conveying rollers 28 serving as sheet conveying means provided in the discharge path 5 and a pair of conveying rollers 29 and 30 also serving as sheet conveying means provided in the reversing path 14 and the same sheet provided in the second introduction path 8. The document D is sequentially conveyed by a pair of conveying rollers 31 serving as conveying means and a pair of registration rollers 27 for correcting skew (skew) of the document D, and advances in the direction of arrows b → c → d in FIG. Is inverted.
【００１６】第１の排出パス５と反転パス14との間に
は、フラッパ19が設けてあり、該フラッパ19が第１の位
置である図１の実線で示す位置に位置する時には、第１
の排出パス５と反転パス14とが接続され、フラッパ19が
第２の位置である図１の破線で示す位置に位置する時に
は、第１の排出パス５と反転パス14とが遮断されて、第
１の排出パス５と第３の排出パス20とが接続されるよう
になっている。原稿Ｄの両面画像の読み取りを行う場合
には、フラッパ19は第１の位置である図１の実線で示す
位置にあり、第１の排出パス５と反転パス14とが接続さ
れている。A flapper 19 is provided between the first discharge path 5 and the reversing path 14. When the flapper 19 is located at the first position, which is indicated by a solid line in FIG.
When the discharge path 5 and the reversing path 14 are connected to each other and the flapper 19 is located at the position indicated by the broken line in FIG. 1 which is the second position, the first discharging path 5 and the reversing path 14 are shut off, The first discharge path 5 and the third discharge path 20 are connected. When reading the double-sided image of the document D, the flapper 19 is located at the first position shown by the solid line in FIG. 1, and the first discharge path 5 and the reverse path 14 are connected.
【００１７】第１の排出パス５に導かれた原稿Ｄの後端
がフラッパ７ｂを通過した時点で、フラッパ７ｂは第２
の位置である図１の破線で示す位置に移動して第１の導
入パス２を遮断して第２の排出パス15を開放して待機す
る。尚、ここで、原稿Ｄの後端がフラッパ７ｂを通過し
たことを後述する原稿後端センサｓ４により検知する。When the trailing end of the document D guided to the first discharge path 5 passes through the flapper 7b, the flapper 7b
To the position indicated by the broken line in FIG. 1 to block the first introduction path 2 and open the second discharge path 15 to wait. Here, the fact that the trailing edge of the document D has passed the flapper 7b is detected by a document trailing edge sensor s4 described later.
【００１８】フラッパ７ａ，７ｂが第２の位置である図
１の破線で示す位置にある時、原稿Ｄは第１の排出パス
５から反転パス14，第２の導入パス８を通って原稿面が
反転し、図１の矢印ｄ方向へと搬送され、読取位置Ｂに
おいて原稿Ｄの第２面に記録された画像情報が読取光学
系１により読み取られた後、原稿Ｄは第２の排出パス15
に導かれる。When the flappers 7a and 7b are located at the second positions shown by broken lines in FIG. 1, the original D passes from the first discharge path 5 through the reversing path 14 and the second introduction path 8 to the original surface. Is reversed, is conveyed in the direction of arrow d in FIG. 1, and after the image information recorded on the second surface of the document D at the reading position B is read by the reading optical system 1, the document D is transferred to the second discharge path. Fifteen
It is led to.
【００１９】そして、原稿Ｄは第２の排出パス15に設け
られた搬送ローラ対32，33，34および該第２の排出パス
15に接続された第３の排出パス20に設けられた搬送ロー
ラ対17，18により順次搬送されて図１の矢印ｅ方向に進
んだ後、排出トレイ16上に排出，載置される。The original D is transported to a pair of conveying rollers 32, 33, 34 provided in the second discharge path 15 and the second discharge path.
The sheet is sequentially conveyed by conveying roller pairs 17 and 18 provided in a third discharge path 20 connected to 15 and advances in the direction of arrow e in FIG.
【００２０】そして、第２の排出パス15に導かれた原稿
Ｄの後端がフラッパ７ａを通過した時点で、フラッパ７
ａ，７ｂが第１の位置である図１の実線で示す位置に切
り換わり、後続する原稿Ｄの導入に備えて待機する。
尚、ここで、原稿Ｄの後端がフラッパ７ａを通過したこ
とを後述する原稿後端センサｓ３により検知する。When the trailing edge of the document D guided to the second discharge path 15 passes through the flapper 7a, the flapper 7
The positions a and b are switched to the first positions indicated by the solid lines in FIG. 1 and wait for the introduction of the subsequent document D.
Here, the fact that the rear end of the document D has passed through the flapper 7a is detected by a document rear end sensor s3 described later.
【００２１】上述した動作を繰り返すことで、原稿載置
台10上に複数枚積載され、両面に画像情報が記録された
原稿Ｄの両面読み取り動作が行われ、最小の原稿間隔で
連続的に読み取り処理を行うことが出来る。By repeating the above-described operation, a double-sided reading operation of the original D having a plurality of sheets stacked on the original placing table 10 and having image information recorded on both sides is performed. Can be performed.
【００２２】また、反転パス14内に複数枚（例えば２
枚）の原稿Ｄを連続して送るような間隔で原稿Ｄを送る
ことも可能である。この場合、連続して搬送される２枚
ずつの原稿Ｄを１セットで送るようにするので、反転パ
ス14から第２の導入パス８を通って先行する２枚目の原
稿Ｄの第２面がプラテンガラス３を通過した後に、第１
の導入パス２を通って後続する３枚目の原稿Ｄの第１面
がプラテンガラス３を通過するように構成する。A plurality of sheets (for example, 2
It is also possible to send the originals D at intervals such that the originals D) are continuously transmitted. In this case, since the two originals D which are continuously conveyed are sent as one set, the second side of the preceding second original D through the reverse path 14 and the second introduction path 8 is sent. After passing through the platen glass 3, the first
The first surface of the third original D passing through the introduction path 2 is passed through the platen glass 3.
【００２３】また、前記原稿送り装置９において、片面
の第１面のみに画像が形成された原稿Ｄの読み取りを行
う場合には、前述と同様に原稿載置台10上に第１面を上
向きに載置された原稿Ｄは原稿載置台10から第１の導入
パス２を通ってプラテンガラス３が設けられた読取位置
Ｂに到達し、読取光学系１により第１面の画像情報が読
み取られる。When reading the original D on which an image is formed only on the first side of one side in the original feeder 9, the first side is placed on the original placing table 10 in the same manner as described above. The placed document D reaches the reading position B where the platen glass 3 is provided from the document placing table 10 through the first introduction path 2, and the reading optical system 1 reads the image information on the first surface.
【００２４】そして、原稿Ｄは第１の排出パス５を搬送
されるが、この時、第１の排出パス５と反転パス14と第
３の排出パス20との分岐点に設けられたフラッパ19を第
１の位置である図１の実線で示す位置から第２の位置で
ある図１の破線で示す位置へと予め移動しておき、第１
の排出パス５と反転パス14とを遮断して、第１の排出パ
ス５と第３の排出パス20とを接続する。これにより、原
稿Ｄは第１の排出パス５から第３の排出パス20に搬送さ
れて排出トレイ16上に排出，載置される。The document D is conveyed through the first discharge path 5, and at this time, a flapper 19 provided at a branch point between the first discharge path 5, the reverse path 14, and the third discharge path 20. Is previously moved from the position indicated by the solid line in FIG. 1 as the first position to the position indicated by the broken line in FIG. 1 as the second position.
The first discharge path 5 and the third discharge path 20 are connected by interrupting the discharge path 5 and the reverse path 14. As a result, the document D is conveyed from the first discharge path 5 to the third discharge path 20, and discharged and placed on the discharge tray 16.
【００２５】次に、本発明の特徴となる構成について詳
細に説明する。前述した第１の導入パス２において、搬
送ローラ対13と搬送ローラ対21との間には、シート検知
手段となる原稿先端センサｓ１が配置されおり、第２の
導入パス８の搬送ローラ対31の近傍下流側には同じくシ
ート検知手段となる原稿先端センサｓ２が配置されてい
る。また、プラテンガラス３の両側でフラッパ７ａ側に
は同じくシート検知手段となる原稿後端センサｓ３、フ
ラッパ７ｂ側には原稿後端センサｓ４が配置されてい
る。Next, the configuration of the present invention will be described in detail. In the first introduction path 2 described above, a document leading edge sensor s1 serving as sheet detection means is disposed between the conveyance roller pair 13 and the conveyance roller pair 21, and the conveyance roller pair 31 of the second introduction path 8 is disposed. A document leading edge sensor s2 also serving as a sheet detecting means is disposed downstream in the vicinity of. Also, on both sides of the platen glass 3, a document trailing edge sensor s3 serving as sheet detection means is disposed on the flapper 7a side, and a document trailing edge sensor s4 is disposed on the flapper 7b side.
【００２６】次に、図２を用いて原稿Ｄの搬送速度を制
御する制御系の構成を説明する。原稿先端センサｓ１，
ｓ２および原稿後端センサｓ３，ｓ４により検知された
原稿Ｄの各パスの所定位置での到達検知情報はＣＰＵ
（中央情報演算装置）４に伝達される。Next, the configuration of a control system for controlling the transport speed of the document D will be described with reference to FIG. Document leading edge sensor s1,
The arrival detection information at a predetermined position of each path of the original D detected by the original trailing edge sensors s3 and s4 is determined by the CPU.
(Central information processing unit) 4.
【００２７】ＣＰＵ４には、該ＣＰＵ４が所定の動作を
行うための記憶部およびカウンター部が並設されてお
り、該記憶部には原稿送り装置９内に設けられた少なく
とも第１、第２の導入パス２，８および第１の排出パス
５および反転パス14の搬送パスを原稿Ｄが正規に搬送さ
れる時間が予め記憶されている。The CPU 4 is provided with a storage unit and a counter unit for the CPU 4 to perform a predetermined operation. The storage unit includes at least a first and a second unit provided in the document feeder 9. The time during which the document D is normally transported through the transport paths of the introduction paths 2 and 8 and the first discharge path 5 and the reverse path 14 is stored in advance.
【００２８】また、カウンター部は、任意の使用時にお
いて、原稿送り装置９内に設けられた少なくとも第１、
第２の導入パス２，８および第１の排出パス５および反
転パス14の搬送パス内を搬送される原稿Ｄの搬送時間
を、所定のタイミングからセンサｓ１，ｓ２，ｓ３，Ｓ
４により検知された所定位置における実際の原稿Ｄの到
達時間をカウントする。The counter unit is provided with at least the first,
The transport time of the document D transported in the transport paths of the second introduction paths 2 and 8 and the first discharge path 5 and the reversing path 14 is determined by the sensors s1, s2, s3, and S from predetermined timing.
4, the actual arrival time of the document D at the predetermined position detected is counted.
【００２９】また、ＣＰＵ４は、搬送される原稿Ｄが所
定の位置に到達する予め設定された正規の時刻と、実際
に搬送される原稿Ｄが同じ位置に到達する時刻とを比較
演算する演算部を有している。Further, the CPU 4 compares the time when the document D to be conveyed reaches a predetermined position with the time when the document D actually conveyed reaches the same position. have.
【００３０】そして、ＣＰＵ４は上記の演算情報に応じ
てモータドライバ36を制御し、該モータドライバ36はス
テッピングモータ35ａ，35ｂを制御して第１の導入パス
２に配置された分離ローラ対12、搬送ローラ対13，21，
22，23，24，25および／または第１の排出パス５に配置
された排出搬送ローラ対６、搬送ローラ対28、反転パス
14に配置された搬送ローラ対29，30、第２の導入パス８
に配置された搬送ローラ対31の回転速度を加減速して原
稿Ｄの搬送速度を制御する。The CPU 4 controls the motor driver 36 in accordance with the above calculation information, and the motor driver 36 controls the stepping motors 35a and 35b to control the separation roller pair 12 disposed in the first introduction path 2, Transport roller pair 13, 21,
22, 23, 24, 25 and / or a discharge conveyance roller pair 6, a conveyance roller pair 28 disposed in the first discharge path 5, a reversing path
Transport roller pair 29, 30 arranged at 14, second introduction path 8
The transport speed of the document D is controlled by accelerating or decelerating the rotation speed of the transport roller pair 31 disposed at the position.
【００３１】原稿送り装置９において、給送ローラ11が
回転し、原稿載置台10上に積載した最上位の原稿Ｄを所
定の押圧力で当接，給送するが、この時、給送ローラ11
と最上位の原稿Ｄとの間にスリップが生じ、所定のタイ
ミングで原稿Ｄが繰り出されない場合が生じる。In the document feeder 9, the feed roller 11 rotates to abut and feed the uppermost document D stacked on the document table 10 with a predetermined pressing force. 11
A slip occurs between the document D and the uppermost document D, and the document D may not be fed at a predetermined timing.
【００３２】また、その後の分離ローラ対12において
も、重送防止のために逆回転している分離ローラ12ｂの
作用により、送りローラ12ａの回転速度より原稿Ｄの搬
送速度が低下することが知られている。これ等が所定の
タイミングで原稿Ｄが繰り出されない主たる要因であ
る。Also, in the separation roller pair 12 thereafter, the conveyance speed of the document D is known to be lower than the rotation speed of the feed roller 12a due to the action of the separation roller 12b rotating in the reverse direction to prevent double feeding. Have been. These are the main reasons why the document D is not fed at a predetermined timing.
【００３３】一方、搬送ローラ対13に十分な搬送力を与
えれば、原稿Ｄが分離ローラ対12により分離された後、
所望の搬送速度で搬送することが出来るので、上述した
ように原稿先端センサｓ１を搬送ローラ対13と搬送ロー
ラ対21との間に配置し、原稿Ｄが上記遅れの要因となる
給送ローラ11および分離ローラ対12を通過し、更に搬送
ローラ対13を通過した後に原稿Ｄの到達時刻を検知する
ように構成する。On the other hand, if a sufficient conveying force is applied to the conveying roller pair 13, after the document D is separated by the separating roller pair 12,
Since the document can be conveyed at a desired conveyance speed, as described above, the document leading edge sensor s1 is disposed between the conveyance roller pair 13 and the conveyance roller pair 21, and the document D is fed to the feeding roller 11 causing the delay. After passing through the separation roller pair 12 and further through the conveyance roller pair 13, the arrival time of the document D is detected.
【００３４】この場合、予め設定された正規の到達時刻
からの遅れ時間をＣＰＵ４により算出する。ここで、前
記遅れ時間とは、給送ローラ11の回転駆動が開始された
時点から原稿Ｄが原稿先端センサｓ１が配置された位置
に正規に到達する予め設定された時刻と、任意の使用時
において、給送ローラ11の回転駆動が開始された時点か
ら原稿Ｄが原稿先端センサｓ１が配置された位置に実際
に到達する時間をカウントし、正規の時間との差を算出
するものである。In this case, the CPU 4 calculates a delay time from a preset regular arrival time. Here, the delay time is defined as a preset time at which the document D reaches the position where the document leading edge sensor s1 is properly disposed from the time when the rotation driving of the feed roller 11 is started, and a predetermined time when the document D is used. In the above, the time when the document D actually reaches the position where the document leading edge sensor s1 is arranged from the time when the rotation driving of the feeding roller 11 is started is counted, and the difference from the regular time is calculated.
【００３５】原稿先端センサｓ１の検知情報により原稿
Ｄの搬送時間が遅れている場合には、分離ローラ対12お
よび搬送ローラ対13，21，22，23，24，25の回転速度を
加速して原稿Ｄの搬送速度を加速させるのだが、原稿Ｄ
がレジストレーションローラ対26または読取位置Ｂに到
達する以前に原稿Ｄの搬送速度を正規の読み取り搬送速
度に減速しなくてはならず、これ等を考慮して原稿Ｄの
搬送速度の加減速時間をＣＰＵ４が演算する。If the transport time of the document D is delayed by the detection information of the document leading edge sensor s1, the rotation speed of the separation roller pair 12 and the transport roller pairs 13, 21, 22, 23, 24, 25 is increased. The transport speed of the document D is increased.
Before the document reaches the registration roller pair 26 or the reading position B, the transport speed of the document D must be reduced to the regular reading transport speed. Is calculated by the CPU 4.
【００３６】そして、ＣＰＵ４の演算結果に基づいてモ
ータドライバ36が駆動源となるステッピングモータ35ａ
を制御して分離ローラ対12および搬送ローラ対13，21，
22，23，24，25の回転速度を加減速することで、第１の
導入パス２内を搬送される原稿Ｄの搬送速度を調整し、
これによって原稿Ｄがレジストレーションローラ対26ま
たは読取位置Ｂに正規の時刻に到達すると共に、原稿Ｄ
の搬送速度を正規の読み取り搬送速度に設定することが
出来る。Then, based on the calculation result of the CPU 4, the stepping motor 35a is driven by the motor driver 36 as a driving source.
To control the separation roller pair 12 and the transport roller pairs 13, 21,
By accelerating and decelerating the rotation speeds of 22, 23, 24, and 25, the conveyance speed of the document D conveyed in the first introduction path 2 is adjusted,
As a result, the original D arrives at the registration roller pair 26 or the reading position B at the regular time, and the original D
Can be set to the normal reading / conveying speed.
【００３７】このように、原稿Ｄを分離，給送した後の
所定の位置における該原稿Ｄの通過時刻を検知し（図３
のステップＳ１参照）、その位置における正規通過時刻
からの遅れ量を算出し（図３のステップＳ２，Ｓ３参
照）、その下流側に配置される搬送ローラ対の回転速度
を加減速して（図３のステップＳ４参照）、正規の原稿
Ｄの搬送状態に戻すことで、読取位置Ｂにおいて、正し
いタイミングで原稿Ｄが通過でき（図３のステップＳ５
参照）、原稿Ｄの画像情報の読み取りが正確に行われる
と共に、原稿Ｄの搬送速度の遅れを取り戻して、読み取
り処理効率を向上させることが出来る。As described above, the passage time of the document D at a predetermined position after the separation and feeding of the document D is detected (FIG. 3).
(Step S1 in FIG. 3), the delay amount from the normal passage time at that position is calculated (see Steps S2 and S3 in FIG. 3), and the rotational speed of the transport roller pair disposed downstream thereof is accelerated / decelerated (see FIG. 3). 3, the document D can be passed at the reading position B at the correct timing by returning to the normal conveyance state of the document D (step S5 in FIG. 3).
Reference), the image information of the document D is accurately read, and the delay in the transport speed of the document D can be recovered to improve the reading processing efficiency.
【００３８】また、図３のステップＳ２において、正規
の到達時刻と一致している場合には、分離ローラ対12お
よび搬送ローラ対13，21，22，23，24，25の回転速度は
そのままの一定速度で回転駆動させて原稿Ｄを搬送する
（図３のステップＳ６参照）。In step S2 of FIG. 3, if the time of arrival matches the regular arrival time, the rotation speeds of the separation roller pair 12 and the conveyance roller pairs 13, 21, 22, 23, 24, and 25 remain unchanged. The document D is conveyed while being driven to rotate at a constant speed (see step S6 in FIG. 3).
【００３９】次に、第１の排出パス５および反転パス14
および第２の導入パス８における原稿Ｄの搬送速度の加
減速制御について説明する。読取位置Ｂにおいて、第１
面の画像情報が読み取られた原稿Ｄは、上述したように
第１の排出パス５に導かれ、環状の反転パス14により画
像面が反転されるが、この時、原稿Ｄの腰の強さや反転
パス14内のガイドの負荷等により所定の搬送速度が得ら
れず、読取位置Ｂで原稿Ｄの第２面を読み取るタイミン
グに正しく原稿Ｄが到達できない場合がある。Next, the first discharge path 5 and the reverse path 14
The acceleration / deceleration control of the transport speed of the document D in the second introduction path 8 will be described. At the reading position B, the first
The original D whose surface image information has been read is guided to the first discharge path 5 as described above, and the image surface is inverted by the annular inversion path 14. Due to the load on the guide in the reversing path 14 or the like, a predetermined conveyance speed cannot be obtained, and the document D may not arrive correctly at the reading position of the second surface of the document D at the reading position B.
【００４０】そこで、原稿先端センサｓ２を搬送ローラ
対28，29，30，31の搬送方向ｃにおける下流側に配置し
て、原稿Ｄが該搬送ローラ対28，29，30，31を通過した
時の到達時刻を原稿先端センサｓ２により検知する。Therefore, the document leading edge sensor s2 is arranged downstream of the pair of transport rollers 28, 29, 30, and 31 in the transport direction c so that when the document D passes through the pair of transport rollers 28, 29, 30, and 31. Is detected by the document leading edge sensor s2.
【００４１】この時、前述と同様に、正規の到達時刻か
らの遅れ時間をＣＰＵ４により算出し、原稿Ｄの到達時
間が正規の時刻より遅れている場合には、モータドライ
バ36によりステッピングモータ35ｂを制御して排出搬送
ローラ対６および搬送ローラ対28，29，30，31の回転速
度を加速して原稿Ｄの搬送速度を加速するのだが、第１
の導入パス２から第１の排出パス５に矢印ｂ方向に進む
原稿Ｄの後端が読取位置Ｂを抜けた時点から搬送速度を
加速させなければ、原稿Ｄの第１面の読み取り動作に不
具合が生じるおそれがあるため、第１の導入パス２から
導かれて来る原稿Ｄの後端が読取位置Ｂを抜けたタイミ
ングを原稿後端センサｓ３により検知する。At this time, similarly to the above, the delay time from the regular arrival time is calculated by the CPU 4, and when the arrival time of the document D is later than the regular time, the stepping motor 35b is operated by the motor driver 36. The transport speed of the document D is increased by controlling the rotation speed of the discharge transport roller pair 6 and the transport roller pairs 28, 29, 30, and 31 to accelerate the transport speed of the document D.
If the transport speed is not increased from the time when the trailing edge of the document D, which advances from the introduction path 2 to the first discharge path 5 in the direction of arrow b, passes through the reading position B, the reading operation of the first surface of the document D is inconvenient. Therefore, the timing at which the trailing edge of the document D guided from the first introduction path 2 passes through the reading position B is detected by the document trailing edge sensor s3.
【００４２】また、第２の導入パス８の終端部に設けら
れたレジストレーションローラ対27または読取位置Ｂに
到達する以前に原稿Ｄを正規の読み取り速度に減速しな
ければならないので、これ等を考慮して排出搬送ローラ
対６および搬送ローラ対28，29，30，31の回転速度を加
減速して原稿Ｄの搬送速度を制御する。Further, the document D must be decelerated to a regular reading speed before reaching the registration roller pair 27 provided at the end of the second introduction path 8 or the reading position B. The transport speed of the document D is controlled by accelerating and decelerating the rotation speed of the discharge transport roller pair 6 and the transport roller pairs 28, 29, 30, and 31 in consideration of the above.
【００４３】これ等の制御系のフローチャートは図３に
おいて、ステップＳ１における原稿先端センサｓ１を原
稿先端センサｓ２とし、ステップＳ４における搬送ロー
ラ対13，21，22，23，24，25および分離ローラ対12を、
搬送ローラ対28，29，30，31および排出搬送ローラ対６
として置き換えれば、前述の説明と同様であるのでここ
では省略する。FIG. 3 is a flowchart of these control systems. In FIG. 3, the document leading edge sensor s1 in step S1 is used as the document leading edge sensor s2, and the transport roller pairs 13, 21, 22, 23, 24, 25 and the separation roller pair in step S4. 12
Transport roller pair 28, 29, 30, 31 and discharge transport roller pair 6
If they are replaced, they are the same as those described above, and will not be described here.
【００４４】このように搬送されている原稿Ｄの搬送反
転後の所定位置での原稿Ｄの通過時刻を検知し、正規通
過時刻との遅れ量を算出し、原稿Ｄの搬送速度を加速
し、正規の原稿Ｄの搬送状態に戻すことで、読取位置Ｂ
で正しいタイミングで原稿Ｄが通過可能となり、第１面
を読取中に加減速することによる画像情報を正確に読み
取れない等の両面読取り動作の不具合を防止することが
できる。The passing time of the document D at a predetermined position after the reversal of the document D being conveyed in this way is detected, the delay amount from the normal passing time is calculated, and the conveying speed of the document D is accelerated. By returning to the original document D conveyance state, the reading position B
Thus, the original D can pass at the correct timing, and it is possible to prevent a problem in the double-sided reading operation such that image information cannot be accurately read due to acceleration / deceleration while reading the first side.
【００４５】尚、前記実施形態では、所定位置における
原稿Ｄの正規の通過時刻からの遅れに対応して原稿Ｄの
搬送速度を加速して正規状態に戻すように構成したが、
他の構成として、正規時刻からの進み時間に対応して原
稿Ｄの搬送速度を減速して正規状態に戻すように構成す
ることでも良く、前述の構成で同様に実施することが可
能である。In the above-described embodiment, the transport speed of the document D is accelerated in accordance with the delay from the normal passage time of the document D at the predetermined position to return to the normal state.
As another configuration, the conveyance speed of the document D may be reduced to return to the normal state in accordance with the advance time from the normal time, and the above-described configuration can be similarly implemented.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、第１面が読取られた原稿の搬送反転後の所定
位置での通過時刻を検知し、正規時刻からの遅れまたは
進み量を算出し、原稿の後端が画像読取手段を抜けた後
に原稿の搬送速度を加速／減速し、正規の原稿の搬送状
態に戻すことで、第２面が読取られるために、画像読取
手段に対応する位置に正しいタイミングで原稿を到達さ
せることが出来、画像読取手段による作用効率を低下さ
せることなく、高速処理を可能にするとともに、両面読
取り動作の不具合を防止することができる。Since the present invention has the above-described configuration and operation, it detects the passing time of a document whose first surface has been read at a predetermined position after reversing the conveyance, and delays or advances the time from the regular time. The second surface is read by calculating the amount, accelerating / decelerating the document conveyance speed after the trailing edge of the document has passed through the image reading device, and returning to the normal document conveyance state. The document can be made to arrive at a position corresponding to the original at the correct timing, and high-speed processing can be performed without lowering the operation efficiency of the image reading means, and a defect in the double-sided reading operation can be prevented.
【図１】本発明に係るシート搬送装置を備えた原稿送り
装置の構成を示す断面説明図である。FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing a configuration of a document feeder provided with a sheet conveying device according to the present invention.
【図２】シート搬送速度を制御する制御系の構成を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system that controls a sheet conveyance speed.
【図３】シート搬送速度を制御する制御系のフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart of a control system for controlling a sheet conveyance speed.
１…読取光学系、２…第１の導入パス、３…プラテンガ
ラス、４…ＣＰＵ、５…第１の排出パス、６…排出搬送
ローラ対、７ａ，７ｂ…フラッパ、８…第２の導入パ
ス、９…原稿送り装置、10…原稿載置台、10ａ…原稿載
置面、10ｂ…突き当て面、11…給送ローラ、12…分離ロ
ーラ対、12ａ…送りローラ、12ｂ…分離ローラ、13…搬
送ローラ対、14…反転パス、15…第２の排出パス、16…
排出トレイ、17，18…搬送ローラ対、19…フラッパ、20
…第３の排出パス、21〜25…搬送ローラ対、26，27…レ
ジストレーションローラ対、28〜34…搬送ローラ対、35
ａ，35ｂ…ステッピングモータ、36…モータドライバ、
ｓ１，ｓ２…原稿先端センサ、ｓ３，ｓ４…原稿後端セ
ンサ、Ａ…装置本体、Ｂ…読取位置、Ｄ…原稿DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reading optical system, 2 ... 1st introduction path, 3 ... Platen glass, 4 ... CPU, 5 ... 1st discharge path, 6 ... Discharge conveyance roller pair, 7a, 7b ... Flapper, 8 ... 2nd introduction Path 9, 9 document feeder, 10 document placement table, 10a document placement surface, 10b contact surface, 11 feed roller, 12 separation roller pair, 12a feed roller, 12b separation roller, 13 ... Conveying roller pair, 14 ... Reversing path, 15 ... Second discharge path, 16 ...
Discharge tray, 17, 18… Transport roller pair, 19… Flapper, 20
... Third discharge path, 21-25 ... Conveying roller pair, 26, 27 ... Registration roller pair, 28-34 ... Conveying roller pair, 35
a, 35b: stepping motor, 36: motor driver,
s1, s2: Document leading edge sensor, s3, s4: Document trailing edge sensor, A: Device body, B: Reading position, D: Document
Claims (4)
み取る画像読取手段と、 原稿を原稿載置台から画像読取手段に案内する第１の導
入パスと、 第１面を読取られた原稿を反転する反転パスと、 該反転パスで反転された原稿を再び画像読取手段に案内
する第２の導入パスと、 該第２の導入パスに設けられ、原稿の先端を検知する原
稿先端センサと、 第１面を読取られた原稿の後端が画像読取手段を抜けた
タイミングを検知する原稿後端センサと、を有し、 第２面を読取るために、前記画像読取手段に対応する位
置に原稿が所定の時刻に到達するように、原稿の後端が
画像読取手段を抜けた後、前記シート搬送手段を制御し
て原稿の搬送速度を加減速することを特徴とするシート
搬送装置。1. A sheet conveying means for conveying a document, an image reading means for reading image information of the document conveyed by the sheet conveying means, and a first introduction path for guiding the document from the document table to the image reading means. A reversal path for reversing the document whose first surface has been read, a second introduction path for guiding the document reversed by the reversal path to the image reading unit again, and a second introduction path, A document leading edge sensor for detecting the leading edge of the document, and a document trailing edge sensor for detecting the timing when the trailing edge of the document having read the first side has passed through the image reading means; After the trailing edge of the document has passed through the image reading means so that the document arrives at a predetermined time at a position corresponding to the image reading means, the sheet conveying means is controlled to accelerate and decelerate the document conveying speed. Sheet conveying device characterized by the following: .
に対応する位置に実際に原稿が到達した時刻を検知し、
該時刻と、予め設定された該画像読取手段に対応する位
置に原稿が到達する所定の時刻との差をＣＰＵにより演
算するように構成したことを特徴とする請求項１に記載
のシート搬送装置。2. A time when a document actually arrives at a position corresponding to an image reading means is detected by the document leading edge sensor,
2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a difference between the time and a predetermined time at which the document arrives at a position corresponding to the image reading unit set in advance is calculated by a CPU. .
ータにより駆動され、該シート搬送手段による原稿の搬
送速度の加速／減速を前記ステッピングモータを制御す
ることにより行うように構成したことを特徴とする請求
項１に記載のシート搬送装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying means is driven by a stepping motor, and accelerates / decelerates the conveying speed of the document by the sheet conveying means by controlling the stepping motor. Item 2. The sheet conveying device according to item 1.
ート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。4. An image reading apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1. Description:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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