JPH02282143A - Method and device for supplying original roll to paper feeder - Google Patents
Method and device for supplying original roll to paper feederInfo
- Publication number
- JPH02282143A JPH02282143A JP10063689A JP10063689A JPH02282143A JP H02282143 A JPH02282143 A JP H02282143A JP 10063689 A JP10063689 A JP 10063689A JP 10063689 A JP10063689 A JP 10063689A JP H02282143 A JPH02282143 A JP H02282143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- shaft
- turret arm
- unmanned
- lifting platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 81
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 5
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 8
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、印刷機、コーター等におけるターレット式の
給紙装置に対し、新たなロール原反を自動供給すること
の可能なロール原反供給方法及び装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention relates to a roll material supply system that can automatically supply a new roll material to a turret-type paper feeding device in a printing press, coater, etc. METHODS AND APPARATUS.
従来、ロール原反にシャフトを通し５そのシャフトを利
用してターレットアームのチャッキング装置に取付ける
ように構成したターレット式の給紙装置が知られている
。このターレット式の給紙装置に新たなロール原反を供
給するには、ロール原反をフォークリフト等で給紙装置
の前に運んで降ろし、その位置でロール原反をシャフト
に通して固定し、ホイスト等を手動操作して給紙装置の
ターレットアームにロール原反を移載する方法が採られ
ている。しかし、この方法では作業者の手動操作を必要
とするという問題がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a turret-type sheet feeding device is known which is configured to pass a shaft through a roll material and use the shaft to be attached to a chucking device of a turret arm. To supply a new roll of material to this turret-type paper feeder, the roll of material is carried by a forklift or the like in front of the paper feeder and lowered, and at that position the roll of material is passed through the shaft and fixed. A method has been adopted in which a hoist or the like is manually operated to transfer a roll material onto a turret arm of a paper feeder. However, this method has a problem in that it requires manual operation by the operator.
そこで５ ロール原反の給紙装置・＼の自動供給を行う
方法として、無人台車にロール原反を乗せ、その無人台
車を自動運転して、給紙’ＡＨのターレットアーム間に
進入させ、その位置に床面と同じ高さになるように設け
られているテーブルリフター上に乗せ、テーブルリフタ
ーにて無人台車を上下させてロール原反の位置決めを行
い、給紙装置に供給する方法、或いは、無人台車上にリ
フターを設けておき５ このリフターにロール原反を乗
せて無人台車を自動走行させ、給紙装置のターレットア
ーム間に進入させ、その位置でリフターによってロール
原反を上下動させて位置決めを行い給紙装置に供給する
方法（例えば１特開昭６２−１５７１６２号公報参照）
が提案されている。Therefore, 5. As a method for automatically supplying the paper roll feeder/＼, the roll material is placed on an unmanned trolley, the unmanned trolley is automatically driven, and the unmanned trolley enters between the turret arms of the paper feeder 'AH. A method in which the roll material is placed on a table lifter installed at the same height as the floor surface, the unmanned cart is moved up and down by the table lifter to position the roll material, and the material is fed to the paper feeder, or A lifter is provided on the unmanned trolley.5 The unmanned trolley is loaded with a roll of material on this lifter, and the unmanned trolley is driven automatically to enter between the turret arms of the paper feeder, and at that position, the lifter moves the rolled material up and down. A method of positioning and feeding paper to a feeding device (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 157162/1983)
is proposed.
しかしながら、上記従来の技術においては、 ；ｑ＜人
台型を給紙装置内部のターレットアーム間に進入させロ
ール原反の位置決めを行う必要があるため、ターレット
アーム間隔を大きくシ、かつ、ターレットアームによる
ロール原反の支持位置を高くする等によって給紙装置内
部に充分大きな空間を設けなければならず装置が大型化
するという問題があった。また５給祇装置におけるロー
ル原反の支持位置が高くなる結果、給紙装置でのロール
原反監視作業等の各種作業が困難となるという問題もあ
った。However, in the above-mentioned conventional technology, ;q There is a problem in that a sufficiently large space must be provided inside the paper feeder by raising the supporting position of the roll material, resulting in an increase in the size of the device. Further, as a result of the support position of the roll material in the 5-feeding device being raised, there is also the problem that various tasks such as monitoring the roll material in the paper feeding device become difficult.
本発明はかかる従来の問題点を解決すべくなされたもの
で、給紙装置を大型化することなく、ロール原反を自動
操作によって給紙装置にセットすることを可能とする１
７一ル原反供給方法及び装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve these conventional problems, and it is possible to set a roll material in a paper feeder automatically without increasing the size of the paper feeder.
It is an object of the present invention to provide a method and device for supplying a 7-1 roll original fabric.
〔課題を解決するための手段］
Ｌ記の問題点を解決すべく種々検討の結果、給紙装置の
ターレット間に昇降台を備えたテーブルリフターを設け
、ロール原反の搬送にはロール原反に通したシャフトの
両端を乗せるだめのシャフト受を備えたパレットと無人
台車とを使用し、シャフトをシャフト受に乗Ｕ゛ること
によってロール原反を保持したパレットをｊｊｊＥ人台
屯人台−ブルリフターのところに搬送し、該無人台車か
ら：】ンヘア或いはフォーク装置等の移載手段ニよって
、ロール原反をパレットごとに昇降台−Ｌに移載し、そ
の後昇降台の５７．降又はターレットアームの旋回を利
用してロール原反をシャフトと共に給紙装置に供給する
という方法によって、給紙装置を大きくせずにロール原
反を自動供給できることを見出し１本発明を完成したも
のである。[Means for solving the problem] As a result of various studies to solve the problem described in L, a table lifter equipped with an elevating platform was installed between the turrets of the paper feeding device, and a roll material was used to transport the roll material. Using a pallet equipped with shaft holders for placing both ends of the shaft passed through the shaft and an unmanned cart, the pallet holding the roll material is transferred by placing the shaft on the shaft holders. From the unmanned cart, the raw material rolls are transferred pallet by pallet to the lifting platform-L from the unmanned cart. The present invention was accomplished by discovering that it is possible to automatically feed a roll material without increasing the size of the paper feeder by feeding the roll material along with the shaft to the paper feeder by utilizing the rotation of the turret arm. It is.
すなわち９本願第一の発明は
ロール原反を保持したシャフトを１対のシャフト受で支
持することによってロール原反を保持したパレットを無
人台車に乗せ、その無人台車を、給紙装置下方に設けら
れたテーブルリフターの前に走行させ１位置決め停止さ
せる搬送工程と。In other words, the first invention of the present application supports a shaft holding the roll material by a pair of shaft holders so that the pallet holding the roll material is placed on an unmanned cart, and the unmanned cart is installed below the paper feeder. A conveyance process in which the table lifter is moved in front of the table lifter and stopped at one position.
前記テーブルリフターの昇降台を無人台車からパレット
を受け取るパレット移載位置に上昇させる工程と
ロール原反を保持したパレットを無人台車からテーブル
リフターの昇降台上に移載し２位置決めする移載工程と
。a step of raising the lifting platform of the table lifter to a pallet transfer position for receiving the pallet from the unmanned cart; and a transfer step of transferring the pallet holding the roll material from the unmanned cart onto the lifting platform of the table lifter and positioning it in two positions. .
前記テーブルリフターの昇降台又はターレツトアームヲ
、パレットとターレットアームとの間で／十フ［・の移
載を行うためのシャフト移載位置に位置決めし次いで昇
降台とターレットアームとを相対的に移動させることに
よって、バレ／１・上のロール原反を保持したシャフト
をターレットアームのチャッキング装置に移載する工程
と。The lifting platform or turret arm of the table lifter is positioned at the shaft transfer position for transferring between the pallet and the turret arm, and then the lifting platform and the turret arm are positioned relative to each other. A step of transferring the shaft holding the roll material on the barre/1 to the chucking device of the turret arm by moving it.
テーブルリフターの昇降台をパレット移載位置に位置決
めする工程と
パレットを無人台車に移載する工程と
テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
と
を有する給紙装置へのロール原反供給方法を要旨とする
。A method for supplying roll material to a paper feeding device, which includes the steps of: positioning the lifting platform of a table lifter to a pallet transfer position; transferring the pallet to an unmanned cart; and lowering the lifting platform of the table lifter to a standby position. The gist is:
また２本願第二の発明は−Ｆ記の方法を実施するための
ＶｚＴｆ、に関するもので、ターレットアームを有しか
つそのターレットアームを所定の位置に回転、停止可能
な給紙４Ａ置へロール原反を供給する装置であってロー
ル原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する凹所を
備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレットと
前記ターレットアームの下方に設けられた昇降台及びそ
の昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台の上面に
設けられ、パレットを給紙装置の前後方向にかつ昇降台
の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベアで搬送され
たパレットを所定位置に位置決めするスト、パと、前記
昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に達し
たことを検出するパレ・７ト移載位置検出手段とを備え
たテーブルリフターと。The second invention of the present application relates to a VzTf for carrying out the method described in -F, which has a turret arm and is capable of rotating and stopping the turret arm at a predetermined position. A roll supplying device comprising at least a pair of shaft holders each having a recess for placing the vicinity of both ends of a shaft holding a roll material, a lifting platform provided below the turret arm, and lifting/lowering thereof. a lifting mechanism that raises and lowers the platform; a conveyor that is provided on the top surface of the platform and that can transport the pallet in the front-back direction of the paper feeding device and into and out of the platform; and a conveyor that positions the pallet transported by the conveyor at a predetermined position. and a pallet transfer position detecting means for detecting when the elevating platform has reached a pallet transfer position for pallet transfer.
上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
送可能なコンベアを備え、無人走行により前記テーブル
リフターの前の所定位置に走行し、停止可能な無人台車
と
前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロル原反供
給装置を要旨とする。An unmanned trolley is provided on the upper surface that supports a pallet and is capable of transporting the pallet in and out, and can travel unmanned to a predetermined position in front of the table lifter and stop, the paper feeder, the table lifter, and an unmanned cart. The gist of the present invention is a roll material supply device to a paper feed device, which has a control device that controls each operation of a trolley.
更に本願第三の発明も上記の方法を実施するための装置
に関するもので、ターレットアームを有しかつそのター
レットアームを所定の位置に回転、停止可能な給紙装置
へロール原反を供給する装置であって。Furthermore, the third invention of the present application also relates to a device for carrying out the above method, and is a device for feeding a roll material to a paper feeding device having a turret arm and capable of rotating and stopping the turret arm at a predetermined position. And.
ロール原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する凹
所を備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレッ
トと。A pallet having at least a pair of shaft holders each having a recess for placing the vicinity of both ends of a shaft holding a roll material.
前記ターレットアームの下方に設けられた昇降台及びそ
の昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台りに移載
されるパレットを所定位置に位置決めするストッパと、
前記昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に
達したことを検出するバレ７）（）数位置検出手段とを
備えたテーブルリフターと上面に、パレットを支持しか
つそのパレットを台車外に移載可能なフォーク装置を備
え、無人走行により前記テーブルリフターの前の所定位
置に走行し、停止可能な無人台車と
前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
供給装置を要旨とする。an elevating platform provided below the turret arm, an elevating mechanism for elevating and lowering the elevating platform, and a stopper for positioning a pallet to be transferred to the elevating platform at a predetermined position;
A bar for detecting when the lifting platform has reached the pallet transfer position for pallet transfer 7) A table lifter equipped with a number position detection means and a top surface that supports the pallet and moves the pallet out of the cart. an unmanned trolley that is equipped with a fork device that can be transferred to the table lifter and that can be stopped and moved to a predetermined position in front of the table lifter; and a control device that controls each operation of the paper feeding device, the table lifter, and the unmanned trolley. The gist of the present invention is a roll material supply device to a paper feed device having the following functions.
以下１本発明を印刷機の給紙装置に適用した実施例を図
面を参照して説明する。An embodiment in which the present invention is applied to a paper feeding device of a printing press will be described below with reference to the drawings.
第１３図は全体の配置を概略的に示す平面図であり。FIG. 13 is a plan view schematically showing the overall arrangement.
ｌは印刷機、２は印刷機にウェブを送り出すターμ・ノ
ド式の給紙装置、３は給紙装置のところに設けられたテ
ーブルリフター、４はシャフトに保持したロール原反５
或いは残芯５ｂを運搬するための無人台車、６はロール
原反５を乗せるためのパレット、７は給紙装置に供給す
べき新たなロール原反を用意するための固定ステーショ
ンである。1 is a printing machine, 2 is a tar-gutter type paper feeding device that feeds the web to the printing machine, 3 is a table lifter installed at the paper feeding device, and 4 is a roll material 5 held on a shaft.
Alternatively, an unmanned cart for transporting the remaining core 5b, 6 a pallet for placing the roll material 5, and 7 a fixed station for preparing a new roll material to be supplied to the paper feeder.
固定ステーション７は印刷機１から離れた適当な位置に
設けられており、第１４図に示すように、上面にローラ
コンベア８を備え、且つ内部にそのローラコンベア８を
可逆方向に駆動しうる駆動装置（図示せず）を備えてい
る。パレット６は、前記ローラコンベア８で支持されか
つ必要に応じそのローラコンベアで搬送されるに適した
底面を備え、且つ上面にはロール原反５に挿入したエア
シャフト等のシャフト９をｓ！２置する凹所１０Ａを備
えたシャフト受１０を２対、適当な間隔をあけて有して
いる。The fixing station 7 is provided at a suitable position away from the printing press 1, and, as shown in FIG. 14, is equipped with a roller conveyor 8 on its upper surface, and has a drive inside that can drive the roller conveyor 8 in a reversible direction. equipment (not shown). The pallet 6 has a bottom surface suitable for being supported by the roller conveyor 8 and being transported by the roller conveyor if necessary, and has a shaft 9 such as an air shaft inserted into the roll material 5 on the top surface. Two pairs of shaft receivers 10 each having two recesses 10A are provided at appropriate intervals.
無人台車４は第１３図に実線Ａで示すように、固定ステ
ーション７と各給紙装置２に設けたテーブルリフター３
の前とを無人で往復動しかつ所定位置に停止させること
のできるものであり、その走行機構、制御装置等は従来
公知のものを使用可能である。また、軌道式、無軌道式
のいずれであってもよい。この無人台車４は、第１図に
示すようにその上面にローラコンベア１２を有し、かつ
内部にそのローラコンベア１２を可逆方向に駆動しうる
駆動装置（図示せず）を備えている。無人台車４のロー
ラコンベア１２の高さは、固定ステーション７に設けた
ローラコンベア８と同し高さとしており、従って、固定
ステーション７の横に無人台車４を並べ２両者のローラ
コンベア８．１２を同方向に駆動することにより、パレ
ット６を受け渡すことができる。なお、ローラコンベア
８．１２に代えて他の形式のコンベア、例えばヘルドコ
ンベアが用いられてもよい。また、固定ステーション７
及び無人台車４には、それぞれパレット６を受け渡した
時にパレット６が所定位置より行き過ぎるのを阻止する
ス）７パ（図示せず）が設けられている。As shown by the solid line A in FIG.
It is capable of reciprocating in front of the vehicle and stopping at a predetermined position unmanned, and conventionally known ones can be used for its traveling mechanism, control device, etc. Moreover, either a track type or a trackless type may be used. As shown in FIG. 1, this unmanned trolley 4 has a roller conveyor 12 on its upper surface, and is provided with a drive device (not shown) inside that can drive the roller conveyor 12 in a reversible direction. The height of the roller conveyor 12 of the unmanned trolley 4 is the same as that of the roller conveyor 8 provided at the fixed station 7. Therefore, the unmanned trolley 4 is arranged next to the fixed station 7 and the roller conveyors 8.12 of both roller conveyors 8.12 By driving the pallets 6 in the same direction, the pallet 6 can be transferred. It should be noted that other types of conveyors, for example heald conveyors, may be used instead of the roller conveyor 8.12. Also, fixed station 7
Each of the unmanned carts 4 and 4 is provided with a spacing (not shown) that prevents the pallet 6 from passing past a predetermined position when the pallet 6 is delivered.
第１２Ａ図、第１２Ｂ図において、無人台車４にはカッ
プ状部材１３Ａとそれを上下動させるエアシリンダ１３
Ｂからなる位置決め装置が設けられている。In FIGS. 12A and 12B, the unmanned trolley 4 includes a cup-shaped member 13A and an air cylinder 13 that moves it up and down.
A positioning device consisting of B is provided.
方、固定ステーション７の横、及びテーブルリフター３
の手前の無人台車停止位置には１位置決め用部材１４が
設けられている。この位置決め用部材１４にカップ状部
材１３Ａを係合させることにより、無人台車４を正確に
位置決めし、且つ固定することができる。side, beside fixing station 7, and table lifter 3
A positioning member 14 is provided at the unmanned cart stop position in front of the unmanned cart. By engaging the cup-shaped member 13A with this positioning member 14, the unmanned trolley 4 can be accurately positioned and fixed.
第１図〜第４図において、給紙装置２は左右に間隔を配
して設けた一対のフレーム１５．１５と、このフレーム
１５．１５に回転可能に保持された回転軸１６と１回転
軸１６に間隔をあけて固定された一対のターレットアー
ム１７．１７を備えている。一対のターレットアーム１
７．１７にはその両端にそれぞれ互いに対向してチャッ
キング装置１８．１９が設けられている。In FIGS. 1 to 4, the paper feeding device 2 includes a pair of frames 15.15 spaced apart from each other on the left and right, a rotating shaft 16 rotatably held by the frames 15.15, and one rotating shaft. A pair of turret arms 17, 17 are fixedly spaced apart from each other at 16. Pair of turret arms 1
7.17 is provided with chucking devices 18.19 at both ends thereof, facing each other.
第４図から良くわかるように、一方のチャッキング装置
１８は、ロール原反５のシャフト９の端部を保持するた
めのチャッキング軸２１と、このチャッキング軸２１を
回転可能に保持しかつターレットアーム１７に対して軸
方向に移動可能なスリーブ２２と、チャッキング軸２１
を出し入れするためのエアシリンダ２３と、チャッキン
グ軸２１の後端に取付けられた歯車２４と、この歯車２
４に噛み合う歯車２５と、歯車２５と噛み合う歯車２６
を備えた残芯回転用モータ２７とシャフト９を一時的に
支持するためのシャフト支持部材２８等を有している。As can be clearly seen from FIG. 4, one of the chucking devices 18 includes a chucking shaft 21 for holding the end of the shaft 9 of the roll material 5, and a chucking shaft 21 for rotatably holding the chucking shaft 21. A sleeve 22 that is movable in the axial direction with respect to the turret arm 17 and a chucking shaft 21
an air cylinder 23 for putting in and taking out the gear, a gear 24 attached to the rear end of the chucking shaft 21, and the gear 2
A gear 25 that meshes with gear 4 and a gear 26 that meshes with gear 25.
The shaft support member 28 for temporarily supporting the shaft 9 and the remaining core rotation motor 27 are provided.
チャッキング軸２１は第５図第７図に拡大して示すよう
に、先端に角錐状の穴２１Ａを有し、シャフト支持部材
２８は穴２１Ａの前方に位置するシャフト支持溝２８Ａ
を有している。一方ロール原反５に挿入されたシャフト
９は先端に穴２１Ａと嵌合可能な角錐部９Ａ（第６図、
第８図参照）を備えている。第５図に示すように、シャ
フト９をシャフト支持溝２８Ａに乗せ１次いでチャッキ
ング軸２１をロール原反側に押し込むことにより、チャ
ッキング軸２１をシャフト９に係合させ１回転を伝達す
ることが可能となり、また、逆にチャッキング軸２１を
図示位置に後退させることによりチャッキング軸２１を
シャフト９から外すことができる。なお、第６図に示す
ように、パレット６に設けたシャフト受ｌＯの凹所１０
Ａは略直角に形成されており、一方その凹所１０Ａで支
持されるシャフト９の部分には、互いに略直角をなす二
つの平面部９Ｂ、９Ｂが形成されている。As shown enlarged in FIGS. 5 and 7, the chucking shaft 21 has a pyramidal hole 21A at its tip, and the shaft support member 28 has a shaft support groove 28A located in front of the hole 21A.
have. On the other hand, the shaft 9 inserted into the roll material 5 has a pyramidal portion 9A (see FIG. 6) that can fit into the hole 21A at the tip.
(see Figure 8). As shown in FIG. 5, by placing the shaft 9 on the shaft support groove 28A and then pushing the chucking shaft 21 into the roll material side, the chucking shaft 21 is engaged with the shaft 9 and one rotation is transmitted. In addition, by retracting the chucking shaft 21 to the illustrated position, the chucking shaft 21 can be removed from the shaft 9. In addition, as shown in FIG.
A is formed at a substantially right angle, and on the other hand, the portion of the shaft 9 supported by the recess 10A is formed with two plane portions 9B, 9B that are substantially at right angles to each other.
従って、シャフト受１０の凹所１０Ａにシャフト９を。Therefore, the shaft 9 is inserted into the recess 10A of the shaft receiver 10.
その平面部９Ｂ、９Ｂが接触するように乗せると。When placed so that the flat parts 9B and 9B are in contact with each other.
シャフト９の角錐部９Ａは常に一定の角度位置（位相）
に位置決めされることとなり、チャッキング軸２１の位
相を所定の角度位置に合わせることにより。The pyramidal portion 9A of the shaft 9 is always at a constant angular position (phase)
By adjusting the phase of the chucking shaft 21 to a predetermined angular position.
チャッキング軸２１とシャフト９の位相を合わせること
ができる。また２図示は省略しているが、チャッキング
軸２１が所定の位相になったことを検出する検出手段が
設けられており、残芯回転用モータ２７でチャッキング
軸２１を回転させ、その検出手段による検出位置で停止
させることにより、チャッキング軸２１を所定の位相位
置に位置決めすることができる。The phases of the chucking shaft 21 and the shaft 9 can be matched. Although not shown in the drawings, there is also a detection means for detecting that the chucking shaft 21 has reached a predetermined phase. By stopping the chucking shaft 21 at the detection position by the means, the chucking shaft 21 can be positioned at a predetermined phase position.
第４図において、他方のチャッキング装Ｗ１９も同様に
、ロール原反５のシャフト９の端部を保持するためのチ
ャッキング軸３１と、このチャッキング軸３１を回転可
能に保持しかつターレットアーム１７に対して軸方向に
移動可能なスリーブ３２と１チヤツキング軸３１を出し
入れするためのエアシリンダ３３と。In FIG. 4, the other chucking device W19 similarly includes a chucking shaft 31 for holding the end of the shaft 9 of the roll material 5, and a turret arm that rotatably holds the chucking shaft 31. a sleeve 32 that is movable in the axial direction with respect to 17; and an air cylinder 33 for taking in and out the 1 chucking shaft 31.
シャフト９を一時的に支持するためのシャフト支持部材
３４等を有しており、チャッキング軸３１の先端もチャ
ッキング軸２１と同様の形状となっている。また図示は
省略しているが、チャッキング軸３１にもこれを回転さ
せ、所定の位相に位置決めして停止させる手段が設けら
れている。It has a shaft support member 34 etc. for temporarily supporting the shaft 9, and the tip of the chucking shaft 31 also has the same shape as the chucking shaft 21. Although not shown, the chucking shaft 31 is also provided with means for rotating it, positioning it at a predetermined phase, and stopping it.
回転軸１６はその一端にギア３５を有し、このギア３５
は駆動ギア３６に噛み合い、この駆動ギア３６はモータ
３７によって駆動される構成となっており。The rotating shaft 16 has a gear 35 at one end, and this gear 35
meshes with a drive gear 36, and this drive gear 36 is configured to be driven by a motor 37.
モータ３７によってクーレットアーム１７を回転させる
ことができる。これらの部材はターレットアームを回転
させるターレット回転装置を構成する。更に１図示は省
略しているが、ターレットアーム１７が定位置に達した
ことを検出する手段及びその手段からの信号によってモ
ータ３７を制御する手段も設けられており。The coolet arm 17 can be rotated by the motor 37. These members constitute a turret rotation device that rotates the turret arm. Furthermore, although not shown in the drawings, means for detecting that the turret arm 17 has reached the normal position and means for controlling the motor 37 by signals from the means are also provided.
これにより、ターレットアーム１７を第１５図で説明す
る各位置に回転させて停止させることができる。Thereby, the turret arm 17 can be rotated to each position explained in FIG. 15 and stopped.
フレーム１５．１５は、床に固定されたベース３８に対
して左右方向（保持したロール原反の幅方向）に移動可
能なウェブガイド装置３９上に取付けられている。この
ウェブガイド装置３９には１そのウェブガイド装置３９
を給紙装置に対して左右方向に移動させるアクチエエー
タ（図示せず）が連結されており、該アクチュエータは
９ ロール原反から繰り出されて走行するウェブのエツ
ジ位置を検出するウェブエツジセンサからの信号に応じ
てウェブガイド装置３９を移動させ。The frame 15.15 is mounted on a web guide device 39 that is movable in the left-right direction (in the width direction of the held roll material) with respect to a base 38 fixed to the floor. This web guide device 39 includes: 1 that web guide device 39;
An actuator (not shown) is connected to move the web in the left and right direction with respect to the paper feeding device, and the actuator receives a signal from a web edge sensor that detects the edge position of the web that is unwound from the roll material and runs. The web guide device 39 is moved accordingly.
走行するウェブのエツジ位置を常に一定位置に保つ作用
を有している。It has the function of always keeping the edge position of the running web at a constant position.
第１図において２回転軸１６には紙継時にロール原反５
から繰り出されるウェブを案内するためのガイドローラ
４０が設けられている。また２ターレツトアーム１７の
後方には公知の紙継装置４１が設けられている。この紙
継装置４１は揺動フレーム４２．タッチローラ４３．ガ
イドローラ４４．カッター４５等を備えている。また、
給紙装置２の上部には各種ローラ４７．４７−・−が設
けられ、ウェブを印刷機１内に案内するようになってい
る。In Fig. 1, the two rotating shafts 16 are equipped with a roll of raw material 5 during paper splicing.
A guide roller 40 is provided for guiding the web unwound from the web. Further, a known splicing device 41 is provided behind the two turret arms 17. This paper splicing device 41 has a swing frame 42. Touch roller 43. Guide roller 44. It is equipped with a cutter 45, etc. Also,
Various rollers 47, 47-- are provided above the paper feeder 2 to guide the web into the printing press 1.
第１図〜第３図において、テーブルリフター３は給紙装
置２の一対のターレットアームの間で且つ前方の部分に
配置されている。このテーブルリフター３は昇降台５０
と、その昇降台５０を昇降させる昇降機構５１を備えて
いる。昇降台５０には、パレットを給紙装置の前後方向
（保持したロール原反の軸線に直角方向）に搬送可能な
ローラコンベア５２とそのローラコンベア５２を可逆方
向に回転駆動する駆動装置（図示せず）が設けられてお
り、第２図に示すように昇降台５０の前に無人台車４を
停止させかつ昇降台５０を無人台車４と同じ高さとした
状態でローラコンベア５２と１２を同じ方向に駆動する
ことにより、パレット６を無人台車４から昇降台５０に
或いはその逆に移載することができる。なお、ローラコ
ンベア５２に代えて。In FIGS. 1 to 3, the table lifter 3 is disposed between a pair of turret arms of the paper feeder 2 and in the front portion thereof. This table lifter 3 is a lifting platform 50
and an elevating mechanism 51 for elevating and lowering the elevating table 50. The lifting platform 50 includes a roller conveyor 52 that can transport the pallet in the front-rear direction of the paper feeding device (perpendicular to the axis of the held roll material) and a drive device (not shown) that rotates the roller conveyor 52 in a reversible direction. As shown in FIG. 2, when the unmanned cart 4 is stopped in front of the lifting platform 50 and the lifting platform 50 is at the same height as the unmanned cart 4, the roller conveyors 52 and 12 are moved in the same direction. By driving the pallet 6, the pallet 6 can be transferred from the unmanned cart 4 to the lifting platform 50 or vice versa. Note that instead of the roller conveyor 52.
他の形式のコンベア、例えばベルトコンベアが使用され
てもよい。Other types of conveyors may also be used, such as belt conveyors.
昇降機構５１は図面では簡略化して示しているが。Although the elevating mechanism 51 is shown in a simplified manner in the drawings.
モータ等の駆動源を備えており、昇降台５０を昇降させ
ると共に後述する検出手段からの信号に応じて任意の高
さ位置に停止させうるちのである。昇降台５０の移動ス
トロークは、少なくともその上面が床面Ｆとほぼ等しく
なる退避位置から、無人台車４とほぼ等しくなるパレッ
ト移載位置或いは保持したパレット６とターレットアー
ム１７との間でシャフト９を移載することができるシャ
フト移載位置のいずれにも昇降させることができるよう
に定められている。なお１本実施例においては、シャフ
ト移載位置をパレット移載位置より低い位置としている
が、給紙装置、無人台車とに支障がなければ両者を同じ
高さとしてもよい。両者を同し高さとすることができれ
ば、後述するロール原反供給動作を簡略化でき、好まし
い。It is equipped with a drive source such as a motor, and is capable of raising and lowering the lifting platform 50 and stopping it at an arbitrary height position in response to a signal from a detection means, which will be described later. The movement stroke of the lifting platform 50 is such that at least the shaft 9 moves from a retracted position where its upper surface is approximately equal to the floor surface F to a pallet transfer position where its upper surface is approximately equal to that of the unmanned cart 4 or between the held pallet 6 and the turret arm 17. The shaft is designed to be able to be raised and lowered to any of the transfer positions. In this embodiment, the shaft transfer position is set lower than the pallet transfer position, but if there is no problem with the paper feeding device and the unmanned trolley, both may be set at the same height. It is preferable if both can be made to have the same height, since this will simplify the roll supply operation described later.
図示はしていないが、テーブルリフター３には、昇降台
５０が無人台車４と同じ高さとなるパレット移載位置に
達したことを検出するパレット移載位置検出手段、及び
昇降台５０が、保持したパレットとターレットアームと
の間でシャフトを移載するためのシャフト移載位置に達
したことを検出するシャフト移載位置検出手段が設けら
れている。Although not shown in the figure, the table lifter 3 includes a pallet transfer position detecting means for detecting that the lifting platform 50 has reached the pallet transferring position at the same height as the unmanned cart 4, and a holding platform 50. Shaft transfer position detection means is provided for detecting that the shaft has reached a shaft transfer position for transferring the shaft between the pallet and the turret arm.
また、昇降台５０は、無人台車４から搬送されたパレッ
ト６を所定位置に停止させるためのパレットストッパ５
４と、パレット６をそのパレットストッパ５４に押付け
た状態で把持するためのパレット固定手段を備えている
。第９図、第１θ図はこのパレット固定手段５５を示し
ている。パレット固定手段５５は、昇降台５０に定位置
で回転可能に保持された回転軸５６と、その回転軸５６
に取付けられたパレット押え板５７と１回転軸５６に取
付けられたピニオン５８と、それに噛み合うラック５９
と、ラック５９を往復動させるエアシリンダ６０等を有
している。パレット搬送時にはパレット押え板５７が第
１０図に実線で示す退避位置にあり、パレット６がパレ
ットストッパ５４に突き当たって停止した後、エアシリ
ンダ６０でラック５９を移動させることにより、パレッ
ト押え板５７が二点１１１線位置に回動し、パレット６
の枠材６Ｂをパレットストッパ５４に押付けて固定する
ことができる。The lifting platform 50 also includes a pallet stopper 5 for stopping the pallet 6 conveyed from the unmanned cart 4 at a predetermined position.
4, and a pallet fixing means for holding the pallet 6 in a state where it is pressed against the pallet stopper 54. FIG. 9 and FIG. 1θ show this pallet fixing means 55. The pallet fixing means 55 includes a rotating shaft 56 that is rotatably held in a fixed position on the lifting table 50, and
A pallet holding plate 57 attached to the pinion 58 attached to the one-rotation shaft 56, and a rack 59 that meshes with the pinion 58
and an air cylinder 60 for reciprocating the rack 59. When the pallet is being transported, the pallet holding plate 57 is in the retracted position shown by the solid line in FIG. Rotate to the two point 111 line position and pallet 6
The frame member 6B can be pressed against the pallet stopper 54 and fixed.
第１１図において、昇降台５０は、昇降機構５１の上端
の支持板６１に対して直動輪受６２を介して左右方向に
移動可能に保持されている。更に、昇降台５０の下方の
中央にはセンタリング装置６３が設けられている。この
センタリング装置６３は、支持板６１上に取付けられた
支持ブロック６４と、この支持ブロック６４に左右に移
動可能に保持され、互いに対向する面にランクを備えた
一対の連結棒６５Ａ、６５Ｂと２両方のラックに噛み合
うピニオン６６と、各連結棒６５Ａ、６５Ｂの互いに反
対側の端部に取付けられた押え６７Ａ、６７Ｂと、支持
板６１上に取付けられ一方の連結棒６５Ａを往復動させ
るセンタリングシリンダ６８と、一対の押え６７Ａ、６
７Ｂの中間に位置するように、前記昇降台５０の下面に
取付けられた被駆動板６９等を備えている。この構成に
より９図示したように、一対の押え６７Ａ、６７Ｂを大
きく開いた状態としておくと、被駆動板６９が前記一対
の押え６７Ａ６７Ｂとの間で移動できる範囲内で昇降台
５０が自在に左右方向に移動可能であり、また５センタ
リングシリンダ６Ｂで押え６７Ａを中央に向けて移動さ
せると。In FIG. 11, the elevating table 50 is held movably in the left-right direction with respect to a support plate 61 at the upper end of the elevating mechanism 51 via a linear drive wheel receiver 62. Further, a centering device 63 is provided at the lower center of the lifting platform 50. This centering device 63 includes a support block 64 mounted on a support plate 61, and a pair of connecting rods 65A, 65B and 2, which are held movably left and right by this support block 64 and have ranks on opposing surfaces. A pinion 66 that engages with both racks, pressers 67A and 67B that are attached to opposite ends of each connecting rod 65A and 65B, and a centering cylinder that is attached to the support plate 61 and that reciprocates one of the connecting rods 65A. 68 and a pair of presser feet 67A, 6
A driven plate 69 and the like attached to the lower surface of the elevating table 50 are provided so as to be located in the middle of 7B. With this configuration, as shown in Figure 9, when the pair of presser feet 67A and 67B are left wide open, the lifting platform 50 can be freely moved left and right within the range in which the driven plate 69 can move between the pair of presser feet 67A and 67B. When the presser foot 67A is moved toward the center using the 5-centering cylinder 6B.
ラックとピニオンの働きにより、他方の押え、６７Ｂも
同じ量だけ中央に向かって移動し、被駆動板６９を両方
の押え６７Ａ、６７Ｂではさみこんで、昇降台５０を中
央に位置決めし固定することができる。Due to the action of the rack and pinion, the other presser foot 67B also moves toward the center by the same amount, and the driven plate 69 is sandwiched between both pressers 67A and 67B to position and fix the lifting platform 50 at the center. I can do it.
第３図において、ウェブガイド装置３９上には、昇降台
５０の両側に位置するように、ウェブガイド同調装置７
０．７０が設けられている。各ウェブガイド同調装置７
０は、エアシリンダ７１とそのエアシリンダ７１によっ
て左右に往復動する押え板７２を備えており１両側のエ
アシリンダ７１．７１で両側の押え板７２．７２を突き
出すと、その押え板７２．７２が昇降台５０を左右に移
動しないよう拘束することができる。In FIG. 3, web guide tuning devices 7 are disposed on the web guide device 39 so as to be located on both sides of the lifting platform 50.
0.70 is provided. Each web guide tuning device 7
0 is equipped with an air cylinder 71 and a presser plate 72 that reciprocates left and right by the air cylinder 71. When the presser plates 72.72 on both sides are pushed out with the air cylinders 71.71 on both sides of 1, the presser plates 72.72 can be restrained so that the elevator platform 50 does not move left or right.
この構成によって、昇降台５０がウェブガイド装置３９
と一体に左右に移動することとなり、従って、昇降台５
０上に保持されたパレット６及びロール原反５はターレ
ットアーム１７に対して常に左右方向（ロール原反の軸
線方向）には一定の位置に保たれる。With this configuration, the elevating platform 50 is connected to the web guide device 39
Therefore, the lifting platform 5
The pallet 6 and the roll material 5 held on the turret arm 17 are always maintained at a constant position in the left-right direction (in the axial direction of the roll material) with respect to the turret arm 17.
なお、給紙装置２．テーブルリフター３．無人台車４に
は、前記した検出手段以外にも、後述する動作をシーケ
ンス制御するためのセンサ類（図示せず）が設けられ、
且つ制御装置（図示せず）に接続されている。Note that the paper feed device 2. Table lifter 3. In addition to the above-mentioned detection means, the unmanned trolley 4 is also provided with sensors (not shown) for sequentially controlling the operations described below.
and is connected to a control device (not shown).
また、この制御装置には、後述する動作をシーケンス制
御する機能の他、各動作を手動操作によって行うことが
できるよう、各種の押しボタン等が設けられている。In addition to the function of sequentially controlling the operations described below, this control device is provided with various push buttons and the like so that each operation can be performed manually.
次に、上記構成の装置による動作を説明する。Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be explained.
第１４図に示すように、あらかじめ５ ロール原反５に
シャフト９を通し、かつそのシャフト９をロール原反５
に固定し、このシャフト９を固定ステーション７上のパ
レット６の一対のシャフト受ＩＯ上に載置し。As shown in FIG. 14, the shaft 9 is passed through the roll material 5 in advance, and the shaft 9 is
This shaft 9 is placed on a pair of shaft supports IO of the pallet 6 on the fixing station 7.
その後、そのロール原反６に対して糊付準備を施してお
く。バレント６の他方の一対のシャフト受１０は空のま
まとしておく。Thereafter, the roll material 6 is prepared for gluing. The other pair of shaft receivers 10 of the valentine 6 are left empty.
第１５図（ａｌは通常の操業状態を示すもので、給紙装
置のターレットアームＩ７の一端にシャフト９によって
保持されたロール原反５ａからウェブが印刷機内に供給
されており、ターレットアーム１７の他端にはシャフト
９によって残芯５ｂが保持されている。なお。FIG. 15 (al indicates a normal operating state, in which the web is fed into the printing press from a roll material 5a held by a shaft 9 at one end of the turret arm I7 of the paper feeding device, A remaining core 5b is held at the other end by a shaft 9. Note that.
この残芯５ｂは、紙継動作後に残芯回転用モータ２７に
よって回転駆動され、紙継時のテール部を巻き取ってお
り、また５残芯５ｂを保持したチャッキング軸２１．３
１はシャフトの着脱を行うのに好適な所定の位相（第５
図の位Ｗ）で停止させられている。テーブルリフター３
の昇降台５０は降下した待機位置にあり、且つその昇降
台５０はセンタリング装置６３ （第１１図参照）によ
って中央に保持されている。This residual core 5b is rotationally driven by a residual core rotation motor 27 after the paper splicing operation, and winds up the tail portion at the time of paper splicing, and also has a chucking shaft 21.3 holding the 5 residual core 5b.
1 is a predetermined phase (fifth phase) suitable for attaching and detaching the shaft.
It is stopped at position W) in the figure. table lifter 3
The elevator platform 50 is in a lowered standby position, and the elevator platform 50 is held in the center by a centering device 63 (see FIG. 11).
適当なタイミングで１例えば、ロール原反５ｂの径が所
定値にまで減少すると、それを検出手段が検出してロー
ル原反自動供給動作が開始される。なお、この動作は作
業者がロール原反供給動作開始ボタンを押すことによっ
て開始させてもよい。For example, when the diameter of the roll material 5b decreases to a predetermined value at an appropriate timing, the detection means detects this and the automatic roll material supply operation is started. Note that this operation may be started by the operator pressing a roll material supply operation start button.
まず、無人台車４が固定ステーション７から新たなロー
ル原反５を乗せたパレット６を給紙装置２の前に搬送す
る。この搬送は次のように行われる。すなわち無人台車
４が固定ステーション７の横に停止し５次いで第１２Ｂ
図に示すように、エアシリンダ１３Ｂが作動してカップ
状部材１３Ａを位置決め用部材１４に係合させ１台車４
の位置決めを行う。この状態でローラコンベア８，１２
が同方向に回転して、固定ステーシッン７上のパレット
６を無人台車４上に移載する。First, the unmanned cart 4 transports the pallet 6 carrying a new roll material 5 from the fixed station 7 to the front of the paper feeder 2 . This conveyance is performed as follows. That is, the unmanned trolley 4 stops next to the fixed station 7, and then the 12th B
As shown in the figure, the air cylinder 13B is actuated to engage the cup-shaped member 13A with the positioning member 14, and
positioning. In this state, roller conveyors 8 and 12
rotate in the same direction and transfer the pallet 6 on the fixed station 7 onto the unmanned cart 4.
次に９パレツト６を搭載した無人台車４が給紙装置２の
テーブルリフター３の前まで走行し、所定位置に停車し
且つ第１２Ｂ図に示すように位置決め固定される。Next, the unmanned cart 4 carrying the nine pallets 6 travels in front of the table lifter 3 of the paper feeder 2, stops at a predetermined position, and is positioned and fixed as shown in FIG. 12B.
この時、第１１図参照）に示すように、ロール原反５は
給紙装置から遠い側のシャフト受（以下他方のシャフト
受と区別するため、このシャフト受をｔＯａとし、他方
を１０ｂで示す）１０ａに保持されており、他方のシャ
フト受ｔａｂは空である。At this time, as shown in FIG. 11), the roll material 5 is placed on the shaft holder on the far side from the paper feeding device (hereinafter, to distinguish it from the other shaft holder, this shaft holder is referred to as tOa, and the other shaft holder is referred to as 10b). ) 10a, and the other shaft receiving tab is empty.
無人台車４の到着と並行して、或いはその後、ターレッ
トアーム１７が第１５図（ｂ）に示すシャフト回収位置
に回転し、残芯５ｂを保持したチャッキング装置１８．
１９（第４図参照）が解除される。すわなち。In parallel with or after the arrival of the unmanned cart 4, the turret arm 17 rotates to the shaft recovery position shown in FIG. 15(b), and the chucking device 18 holding the remaining core 5b.
19 (see FIG. 4) is released. Suwanachi.
チャッキング軸２１．３１が後退し、第５図に示すよう
に、チャッキング軸２１．３１がシャフト９の両端から
離れ、シャフト９の両端は、シャフト支持部材２８．３
４のシャフト支持４２８Ａ（一方のみ図示）で保持され
る。The chucking shaft 21.31 is retracted, and the chucking shaft 21.31 is separated from both ends of the shaft 9, as shown in FIG.
4 shaft supports 428A (only one is shown).
次に、テーブルリフクー３の昇降台５０が無人台車４と
同じ高さのパレット移載位置に上昇する。昇降台５０が
パレット移載位置に上昇し停止すると、無人台車４及び
昇降台５０上のローラコンベア１２．５２が同方向に回
転しパレット６を、第１５図（Ｃ１のように昇降台５０
上に移載する。パレット６が昇降台５０上のパレットス
トッパ５４ （第１Ｏ図参照）に突き当たって停止する
と、ローラコンベア１２．５２が回転を停止する。同時
にパレット固定手段５５が作動してパレット６をパレッ
トストッパ５４に押し当てた状態に保持する。これによ
り、パレット６及びその上のロール原反５は昇降台５０
上の所定位置に位置決めされ。Next, the lifting platform 50 of the table lift truck 3 rises to the pallet transfer position at the same height as the unmanned cart 4. When the lifting platform 50 rises to the pallet transfer position and stops, the unmanned cart 4 and the roller conveyor 12.52 on the lifting platform 50 rotate in the same direction to move the pallet 6 to the lifting platform 50 as shown in FIG. 15 (C1).
Translated above. When the pallet 6 hits the pallet stopper 54 (see FIG. 1O) on the lifting platform 50 and stops, the roller conveyor 12.52 stops rotating. At the same time, the pallet fixing means 55 operates to hold the pallet 6 against the pallet stopper 54. As a result, the pallet 6 and the roll material 5 on it are moved to the lifting platform 50.
Positioned in place on top.
固定されることとなる。It will be fixed.
次に、第１５図＋ｄｉに示すように、昇降台５０がシャ
フト移載位置に下降して停止する。このシャフト移載位
置は、昇降台５０に保持したパレット６のシャフト受１
０ｂが、ターレットアーム１７が矢印方向に回転した時
にターレットアーム１７に保持したシャフト９を受け取
ることのできる位置である。Next, as shown in FIG. 15+di, the lifting platform 50 descends to the shaft transfer position and stops. This shaft transfer position is the shaft receiver 1 of the pallet 6 held on the lifting platform 50.
0b is the position where the shaft 9 held by the turret arm 17 can be received when the turret arm 17 rotates in the direction of the arrow.
次に、センタリング装置６３ （第１１図参照）が開い
て、昇降台５０の左右方向の移動を可能とすると共に、
ウェブガイド同調装置７０ （第３図参照）が作動して
昇降台５０を拘束する。これにより、昇降台５０がター
レットアーム１７を支えているウェブガイド装置３９と
一体に移動することとなり、ウェブエツジ制御のために
ターレットアーム１７が左右に移動しているにもかかわ
らず、昇降台５０がターレットアーム１７に対して一定
の位置関係に保たれる。Next, the centering device 63 (see FIG. 11) opens, allowing the lifting platform 50 to move in the left and right direction.
The web guide tuning device 70 (see FIG. 3) is activated to restrain the platform 50. As a result, the lifting platform 50 moves together with the web guide device 39 supporting the turret arm 17, and even though the turret arm 17 is moving left and right to control the web edge, the lifting platform 50 moves in unison with the web guide device 39 supporting the turret arm 17. It is maintained in a constant positional relationship with respect to the turret arm 17.
次いで、ターレットアーム１７が第１５図１ｄ）に矢印
で示す方向に回転し、残芯５ｂを保持したシャフト９を
パレット６のシャフト受１０ｂ上に載置する。ターレッ
トアーム１７はシャフト９をシャフト受１０ｂに渡した
後、その少し下方の位置（第１５図（８１に示す位置）
で停止する。Next, the turret arm 17 rotates in the direction shown by the arrow in FIG. 15 1d), and the shaft 9 holding the remaining core 5b is placed on the shaft receiver 10b of the pallet 6. After passing the shaft 9 to the shaft receiver 10b, the turret arm 17 is moved to a position slightly below it (the position shown in FIG. 15 (81)).
Stop at.
次に、ウェブガイド同調装置７０が解除され、かつセン
タリング装置６３が作動して昇降台５０を中心位置に位
１決めした後５昇降台５０がパレット移載位置に上昇す
る（第１５図（ｆｌ参照）０次に第１５図（幻に示すよ
うに、ローラコンベア１２．５２が前回とは逆方向に回
転して昇降台５０上のパレット６を無人台車４に戻す。Next, the web guide tuning device 70 is released, and the centering device 63 is activated to position the lifting platform 50 at the center position, after which the lifting platform 50 rises to the pallet transfer position (Fig. 15 (fl) 0) Next, as shown in FIG. 15 (phantom), the roller conveyor 12.52 rotates in the opposite direction from the previous time and returns the pallet 6 on the lifting platform 50 to the unmanned cart 4.
その後、無人台車４は適当な手段１例えばスピンターン
により１８０度方向転換し、再びテーブルリフター３の
前に進入して位置決めされる。この時、第１５図（ｈｌ
に示すように２新しいロール原反５を保持したシャフト
受１０ａが給紙装置側となっている。Thereafter, the unmanned trolley 4 is turned around by 180 degrees by a suitable means 1, such as a spin turn, and is again positioned in front of the table lifter 3. At this time, Fig. 15 (hl
As shown in FIG. 2, the shaft receiver 10a holding the new roll material 5 is located on the paper feeding device side.
次に、第１５図（１１，ｆｉｌに示すように、パレット
６が昇降台５０上に移載され、前記したのと同様に位置
決めされた後、昇降台５０がシャフト移載位置に位置決
めされる０次いで、センタリング装置６３ （第１１図
参照）が開いて、昇降台５０の左右方向の移動を可能と
すると共に、ウェブガイド同調装置７０（第３図参照）
が作動して昇降台５０を拘束し、昇降台５０をターレッ
トアーム１７と同調して左右に移動するようにする。Next, as shown in FIG. 15 (11, fil), the pallet 6 is transferred onto the lifting table 50 and positioned in the same manner as described above, and then the lifting table 50 is positioned at the shaft transfer position. 0 Then, the centering device 63 (see FIG. 11) opens to allow horizontal movement of the lifting platform 50, and the web guide tuning device 70 (see FIG. 3) opens.
is actuated to restrain the lifting platform 50, so that the lifting platform 50 is moved from side to side in synchronization with the turret arm 17.
その状態で、ターレットアーム１７が第１５図（」）に
矢印で示す方向に回転し、チャッキング軸２１．３１の
前方に位置するシャフト支持溝２８Ａ（第５図参照）に
ロール原反５を保持したシャフト９の端部を受け取り９
第１５図ｆｋｌに示す位置にすくい上げる。次いで、そ
の位置でチャッキング装置が動作して、ロール原反５を
保持したシャフト９をチャッキングする。In this state, the turret arm 17 rotates in the direction shown by the arrow in FIG. Receive the end of the held shaft 9 and
Scoop it up to the position shown in Figure 15 fkl. Next, the chucking device operates at that position to chuck the shaft 9 holding the roll material 5.
一方、テーブルリフター３においては、前回と同様に、
ウェブガイド同調装置７０が解除され、かつセンタリン
グ装置６３が作動して昇降台５０を中心位置に位置決め
した後、昇降台５０がパレット移載位置に上昇しく第１
５図（９）参照）１次に第１５図１ｎｌに示すように、
ローラコンベア１２．５２が前回とは逆方向に回転して
昇降台５０上のパレット６を無人台車４に戻す。On the other hand, in Table Lifter 3, as before,
After the web guide tuning device 70 is released and the centering device 63 is activated to position the lifting platform 50 at the center position, the lifting platform 50 is raised to the pallet transfer position.
(See Figure 5 (9)) First, as shown in Figure 15 1nl,
The roller conveyor 12.52 rotates in the opposite direction from the previous time and returns the pallet 6 on the lifting platform 50 to the unmanned cart 4.
その後、無人台車４は残芯を排出する位置に走行し。Thereafter, the unmanned cart 4 travels to a position where the remaining core is discharged.
一方テーブルリフター３では昇降台５０が退避位置に下
降し、且つターレットアーム１７は通常のウェブ供給状
態に戻る。On the other hand, in the table lifter 3, the lifting platform 50 is lowered to the retracted position, and the turret arm 17 returns to the normal web supplying state.
以上で給紙装置への新ロール原反の供給動作が終了する
。給紙装置において、ロール原反５ａの残量が所定量に
達すると５公知の方法で祇継ぎ動作が行われ。With this, the operation of supplying the new roll material to the paper feeding device is completed. In the paper feeding device, when the remaining amount of the roll material 5a reaches a predetermined amount, a gitsugi operation is performed using a known method.
新しいロール原反５への切り替えが行われる。Switching to a new roll material 5 is performed.
なお１以上の実施例では、残芯回収と新ロール原反供給
を同一のパレットで行っているが５本発明はこの場合に
限らず、残芯回収と新ロール原反供給とをそれぞれ別個
のパレット別個の無人台車で行ってもよい。In one or more of the embodiments, the collection of remaining core and the supply of new roll material are performed on the same pallet, but the present invention is not limited to this case, and the collection of remaining core and the supply of new roll material are performed separately. It is also possible to use an unmanned cart with separate pallets.
また、残芯回収は特に上記した方法に限定されず１手動
操作等で行ってもよい。Further, the remaining core collection is not particularly limited to the above-mentioned method, and may be performed by a single manual operation or the like.
更に、上記実施例ではパレット移載位置とロール原反移
載位置とを異なる高さとしているが、これはもちろん同
じ高さとしてもよく、その場合には当然昇降台５０の位
置決め動作が簡略となる。Further, in the above embodiment, the pallet transfer position and the roll material transfer position are set at different heights, but they may of course be set at the same height, and in that case, the positioning operation of the lifting platform 50 is naturally simplified. Become.
また、上記実施例では第１５図（Ｊｌ、 （ｋｌに示す
ようにパレット６を保持した昇降台５ｏを所定のシャフ
ト移載位置に位置決めした後、ターレットアーム１７を
矢印方向に回転させることによって、パレット６上のシ
ャフト９をターレットアーム１７のチャッキング装置に
保持させているが、この代わりに、昇降台５ｏを上昇さ
せておき、ターレットアーム１７をほぼ水平となるシャ
フト移載位置に位置決めして停止させ、その後昇降台５
０を下降させることにより、パレット６上のシャフト９
をターレットアーム１７のチャッキング装置に保持させ
てもよい、同様に、ターレットアーム１７に保持した残
芯５ｂを昇降台５ｏ上のパレット６に移載する際にも、
ターレットアーム１７をシャフト移載位置に位置決めし
て停止し、その下から昇降台５０を上昇させることによ
って、ターレットアーム１７に保持された残芯保持シャ
フトをパレット上に乗せてもよい。In addition, in the above embodiment, after positioning the lifting platform 5o holding the pallet 6 at a predetermined shaft transfer position as shown in FIG. The shaft 9 on the pallet 6 is held by the chucking device of the turret arm 17, but instead of this, the lifting platform 5o is raised and the turret arm 17 is positioned at an almost horizontal shaft transfer position. stop, then lift platform 5
By lowering the shaft 9 on the pallet 6
may be held by the chucking device of the turret arm 17.Similarly, when transferring the remaining core 5b held by the turret arm 17 to the pallet 6 on the lifting platform 5o,
The remaining core holding shaft held by the turret arm 17 may be placed on the pallet by positioning and stopping the turret arm 17 at the shaft transfer position and raising the lifting platform 50 from below.
上記実施例では給紙装置２にウェブガイド装置３９が設
けられ、走行中のウェブのエツジ制御のために。In the embodiment described above, a web guide device 39 is provided in the paper feeder 2 to control the edge of the web while it is running.
給紙中のロール原反及びそれを保持したターレットアー
ム１７を左右に移動させる構成となっており、このター
レットアーム１７の動きに昇降台５０を追従させるため
、昇降台５０を左右に移動可能とし、かつウェブガイド
同調装置７０を設けている。しかしながら１本発明はこ
の場合に限らず、ウェブガイド装置３９を設けていない
給紙装置に対しても通用可能であり。It is configured to move the roll material being fed and the turret arm 17 holding it left and right, and in order to make the lifting table 50 follow the movement of the turret arm 17, the lifting table 50 is movable left and right. , and a web guide tuning device 70 is provided. However, the present invention is not limited to this case, and can also be applied to a paper feeding device that is not provided with the web guide device 39.
その場合には昇降台５０を左右に移動可能にする必要は
ないことは言うまでもない。In that case, it goes without saying that it is not necessary to make the lifting platform 50 movable left and right.
また、上記実施例では１パレツト６を無人台車４とテー
ブルリフター３の昇降台５０との間で移載するための手
段として、無人台車４及び昇降台５０のおのおのにコン
ベアを設けているが、これに代わる手段を用いることも
可能である。第１６図、第１７図は、パレット６の移載
にフォーク装置を用いた実施例を示すものである。無人
台車４ａは横方向に突出可能なフォーク８０を備えたフ
ォーク装置を備えており、一方昇降台５０ａは、フォー
ク８０を通すための溝８１を有している。この実施例で
は、このフォーク８０にパレット６を保持させ、フォー
ク８０を昇降台５０ａの溝Ｂｌ内に挿入させることによ
り、パレット６を昇降台５０ａ上に搬送し１次いで１昇
降台５０ａを少し上昇させることにより、パレット６を
昇降台５０ａで保持し、その後フオーク８０を引っ込め
ることによって。Furthermore, in the above embodiment, a conveyor is provided in each of the unmanned cart 4 and the lifting platform 50 as a means for transferring one pallet 6 between the unmanned cart 4 and the lifting platform 50 of the table lifter 3. It is also possible to use alternative means. 16 and 17 show an embodiment in which a fork device is used to transfer the pallet 6. FIG. The unmanned trolley 4a is equipped with a fork device having a fork 80 that can protrude laterally, and the lifting platform 50a has a groove 81 through which the fork 80 passes. In this embodiment, the pallet 6 is held by the fork 80, and the fork 80 is inserted into the groove Bl of the lifting table 50a, so that the pallet 6 is transported onto the lifting table 50a, and then the first lifting table 50a is slightly raised. by holding the pallet 6 on the lifting platform 50a and then retracting the fork 80.
パレット６を昇降台５０ａ上に移載することができ。The pallet 6 can be transferred onto the lifting platform 50a.
また、この逆の動作によって昇降台５０ａからパレット
を無人台車４ａ上に移載することが可能である。なお、
その他の構成は、前記した実施例と同様である。Further, by performing the reverse operation, it is possible to transfer the pallet from the lifting platform 50a onto the unmanned cart 4a. In addition,
The other configurations are the same as those of the embodiment described above.
以上に説明したように９本発明の給紙方法及び装置によ
れば、ロール原反を保持したシャフトを乗せたパレット
を無人台車で給紙装置下方のテーブルリフクーの前に搬
送し、そのパレットをロール原反と共にテーブルリフタ
ーの昇降台上に移載し、その後、昇降台とターレットア
ームとの相対的な移動によって、ロール原反を保持した
シャフトをターレットアームのチャッキング装置に保持
させることができ、ロール原反の給紙装置への自動供給
が可能となるという効果を有している。また、無人台車
は、従来と異なり給紙装置のターレットアーム間に進入
する必要がないので、給紙装置を大型化する必要がない
。更に、テーブルリフターの昇降台を下降位置に退避さ
せることができるので、給紙装置での各種の作業に支障
を生じない、また。As explained above, according to the paper feeding method and apparatus of the present invention, the pallet on which the shaft holding the roll material is placed is transported by an unmanned cart to the front of the table lifter below the paper feeding device, and the pallet is is transferred together with the roll material onto the lifting platform of the table lifter, and then, by relative movement between the lifting platform and the turret arm, the shaft holding the roll material is held in the chucking device of the turret arm. This has the effect that it is possible to automatically feed the roll material to the paper feeder. Furthermore, unlike conventional vehicles, there is no need for the unmanned trolley to enter between the turret arms of the paper feeder, so there is no need to increase the size of the paper feeder. Furthermore, since the elevating platform of the table lifter can be retracted to the lowered position, various operations on the paper feeding device are not hindered.
給紙装置内にテーブルリフターを設けているので、この
テーブルリフターをボタン操作による手動操作可能とし
ておくことにより、自動制御装置が故障した時等には１
手動操作によってロール原反供給動作を行うことができ
る等の効果を有している。Since a table lifter is installed in the paper feeder, this table lifter can be manually operated by button operation, so that it can be operated in the event of a failure of the automatic control device.
It has the advantage that the roll material supply operation can be performed by manual operation.
第１図は本発明の一実施例によるロール原反供給装置を
備えた給紙装置及び印刷機を示す概略斜視図、第２図は
その要部の概略側断面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ矢視
断面図、第４図は給紙装置の要部を示す概略正面図、第
５図はロール原反を保持したシャフトとそれを保持する
チャッキング軸との要部を拡大して示す断面図、第６図
はパレットのシャフト受に、ロール原反を保持したシャ
フトを乗せた状態を示す端面図、第７図はチャッキング
軸の先端部の斜視図、第８図はロール原反とシャフトの
先端部の斜視図、第９図は上記実施例の昇降台に設けた
パレット固定手段の概略斜視図、第１０図は昇降台上に
パレットを位置決め固定する状態を説明する断面図、第
１１図は上記実施例に設けたセンタリング装置を示す概
略正面図、第１２Ａ図、第１２Ｂ図は上記実施例に用い
る無人台車に設けた位置決め装置を説明する概略側面図
、第１３図は上記実施例の全体の配置を説明する平面図
、第１４図は上記実施例に用いる固定ステージジンの概
略斜視図第１５図（ａｌ〜（０）は上記実施例の動作を
説明する概略断面図、第１６図は本発明の他の実施例に
おける無人台車及び昇降台を示す概略側面図、第１７図
はそのＹ−Ｙ矢視図である。
ｌ−・−印刷機、２・−給紙装置、３−テーブルリフタ
ー４−・・無人台車、５・−・ロール原反、５ａ−・ロ
ール原反。
５ｂ・−・ＰＵ芯、６−・−パレット ７−＝・固定ス
テーション。
８−ローラコンベア、９・−・シャフト １０・−シャ
フト受、１２・−ローラコンベア、１５−・フレーム、
１６回転軸、１７・・ターレットアーム、１８．１９−
・チャッキング装置、３９−・ウェブガイド装置、４０
−ガイドローラ、４１−紙継装置、５０−昇降台、５１
−・１１１Ｓｌｌ構、 ５２−・−ローラコンベア、
５４・−パレットストッパ、５５−パレット固定手段、
６３−・−センタリング装置、７０−・・ウェブガイド
同調装置、４ａ−無人台車、５０ａ・・昇降台、８０・
フォーク、８１−・・溝。
代理人 弁理士 乗 松 恭 三
第２
図
ｌｒ′３図
１−印＃Ｉ′Ｒ。
２、＃舐Ｖ装置
５４フレーム
Ｉ５田立弛
５１０−ウコンヘ゛Ｙ
第１
オ８図
τ １ｂ 図
第１３
図
オＡ
図
（ｍ）FIG. 1 is a schematic perspective view showing a paper feeding device and printing machine equipped with a roll material feeding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side sectional view of the main parts thereof, and FIG. 4 is a schematic front view showing the main parts of the paper feeding device, and Fig. 5 shows the main parts of the shaft that holds the roll material and the chucking shaft that holds it. An enlarged sectional view, FIG. 6 is an end view showing the shaft holding the roll material placed on the shaft holder of the pallet, FIG. 7 is a perspective view of the tip of the chucking shaft, and FIG. 8 9 is a perspective view of the roll material and the tip of the shaft, FIG. 9 is a schematic perspective view of the pallet fixing means provided on the lifting platform of the above embodiment, and FIG. 10 explains the state in which the pallet is positioned and fixed on the lifting platform. 11 is a schematic front view showing the centering device provided in the above embodiment, and FIGS. 12A and 12B are schematic side views illustrating the positioning device provided in the unmanned trolley used in the above embodiment. Fig. 13 is a plan view explaining the overall arrangement of the above embodiment, Fig. 14 is a schematic perspective view of a fixed stage gin used in the above embodiment, and Fig. 15 (al~(0) explains the operation of the above embodiment A schematic sectional view, FIG. 16 is a schematic side view showing an unmanned trolley and a lifting platform in another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a Y-Y arrow view thereof. -Paper feeder, 3-Table lifter 4--Unmanned cart, 5--Roll material, 5a--Roll material. 5b--PU core, 6--Pallet 7--Fixing station. 8-roller conveyor, 9--shaft 10--shaft holder, 12--roller conveyor, 15--frame,
16 rotation axis, 17...turret arm, 18.19-
・Chucking device, 39-・Web guide device, 40
- Guide roller, 41 - Paper splicing device, 50 - Lifting platform, 51
-・111Sll structure, 52-・-Roller conveyor,
54--Pallet stopper, 55-Pallet fixing means,
63--centering device, 70--web guide tuning device, 4a-unmanned trolley, 50a--lifting platform, 80--
Fork, 81-...groove. Agent Patent Attorney Kyo Matsu 3rd 2nd Figure lr'3 Figure 1 - Mark #I'R. 2, #lick V device 54 frame I5 Tadachi Yu 510-Ukonhe Y 1st O8 Figure τ 1b Figure 13 OA Figure (m)
Claims (3)
ャッキング装置を設けたターレツトアームと、そのター
レツトアームを回転駆動するターレツト回転装置とを備
えた給紙装置に、シャフトで保持したロール原反を供給
する方法であって、 ロール原反を保持したシャフトを１対のシャフト受で支
持することによってロール原反を保持したパレットを無
人台車に乗せ、その無人台車を、給紙装置下方に設けら
れたテーブルリフターの前に走行させ、位置決め停止さ
せる搬送工程と、 前記テーブルリフターの昇降台を無人台車からパレット
を受け取るパレット移載位置に上昇させる工程と、 ロール原反を保持したパレットを無人台車からテーブル
リフターの昇降台上に移載し、位置決めする移載工程と
、 前記テーブルリフターの昇降台又はターレツトアームを
、パレットとターレツトアームとの間でシャフトの移載
を行うためのシャフト移載位置に位置決めし、次いで昇
降台とターレツトアームとを相対的に移動させることに
よって、パレット上のロール原反を保持したシャフトを
ターレツトアームのチャッキング装置に移載する工程と
、 テーブルリフターの昇降台をパレット移載位置に位置決
めする工程と、 パレットを無人台車に移載する工程と、 テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
と、 を有する給紙装置へのロール原反供給方法。(1) The paper roll is held by a shaft in a paper feeding device equipped with a turret arm equipped with a chucking device for holding the end of the shaft that holds the roll material, and a turret rotation device that rotationally drives the turret arm. In this method, a shaft holding the roll stock is supported by a pair of shaft holders, a pallet holding the roll stock is placed on an unmanned cart, and the unmanned cart is moved to feed the paper. A transport process in which the table lifter is moved in front of a table lifter installed at the bottom of the apparatus and stopped at a certain position; a process in which the lifting platform of the table lifter is raised to a pallet transfer position to receive a pallet from an unmanned cart; and a process in which the roll material is held. A transfer process of transferring and positioning the pallet from the unmanned cart onto the lifting platform of the table lifter, and transferring the shaft of the lifting platform or turret arm of the table lifter between the pallet and the turret arm. The process of moving the shaft holding the roll material on the pallet to the chucking device of the turret arm by moving the lifting platform and the turret arm relatively. a step of positioning the lifting platform of the table lifter at a pallet transfer position; a step of transferring the pallet to an unmanned cart; and a step of lowering the lifting platform of the table lifter to a standby position. Roll supply method.
ャッキング装置を設けたターレツトアームと、そのター
レツトアームを回転駆動するターレツト回転装置とを備
えた給紙装置に、シャフトで保持したロール原反を供給
する装置であって、 ロール原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する凹
所を備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレッ
トと、 前記ターレツトアームの下方に設けられた昇降台及びそ
の昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台の上面に
設けられ、パレットを給紙装置の前後方向にかつ昇降台
の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベアで搬送され
たパレットを所定位置に位置決めするストッパと、前記
昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に達し
たことを検出するパレット移載位置検出手段とを備えた
テーブルリフターと、 上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
送可能なコンベアを備え、無人走行により前記テーブル
リフターの前の所定位置に走行し、停止可能な無人台車
と、 前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
供給装置。(2) The paper roll is held by a shaft in a paper feeding device equipped with a turret arm equipped with a chucking device for holding the end of the shaft that holds the roll material, and a turret rotation device that rotationally drives the turret arm. A device for supplying rolled raw fabric, comprising: a pallet having at least a pair of shaft holders each having a recess for placing the vicinity of both ends of a shaft holding the rolled raw fabric; and a pallet provided below the turret arm. a lifting platform and a lifting mechanism for raising and lowering the lifting table; a conveyor provided on the top surface of the lifting table and capable of transporting the pallet in the front and back direction of the paper feeding device and in and out of the lifting table; a table lifter comprising a stopper for positioning the pallet at a predetermined position; and a pallet transfer position detection means for detecting that the lifting platform has reached the pallet transfer position for pallet transfer; an unmanned trolley that is equipped with a conveyor that can support and transport the pallet in and out, and that can run unmanned to a predetermined position in front of the table lifter and stop; and each operation of the paper feeder, the table lifter, and the unmanned trolley. A control device for controlling a roll material feeding device to a paper feeding device.
ャッキング装置を設けたターレツトアームと、そのター
レツトアームを回転駆動するターレツト回転装置とを備
えた給紙装置に、シャフトで保持したロール原反を供給
する装置であって、 ロール原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する凹
所を備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレッ
トと、 前記ターレツトアームの下方に設けられた昇降台及びそ
の昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台上に移載
されるパレットを所定位置に位置決めするストッパと、
前記昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に
達したことを検出するパレット移載位置検出手段とを備
えたテーブルリフターと、 上面に、パレットを支持しかつそのパレットを台車外に
移載可能なフォーク装置を備え、無人走行により前記テ
ーブルリフターの前の所定位置に走行し、停止可能な無
人台車と、 前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
供給装置。(3) The paper roll is held by a shaft in a paper feeding device equipped with a turret arm equipped with a chucking device for holding the end of the shaft that holds the roll material, and a turret rotation device that rotationally drives the turret arm. A device for supplying rolled raw fabric, comprising: a pallet having at least a pair of shaft holders each having a recess for placing the vicinity of both ends of a shaft holding the rolled raw fabric; and a pallet provided below the turret arm. an elevating platform and an elevating mechanism for elevating and lowering the elevating platform; a stopper for positioning a pallet to be transferred onto the elevating platform at a predetermined position;
a table lifter comprising a pallet transfer position detecting means for detecting that the elevating platform has reached a pallet transfer position for pallet transfer; an unmanned trolley that is equipped with a fork device that can be loaded onto the table, and that can travel unmanned to a predetermined position in front of the table lifter and stop; and a control device that controls each operation of the paper feeding device, the table lifter, and the unmanned trolley. A roll material supply device to a paper feed device having a paper feed device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10063689A JP2663169B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Method and apparatus for supplying a material roll to a paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10063689A JP2663169B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Method and apparatus for supplying a material roll to a paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02282143A true JPH02282143A (en) | 1990-11-19 |
| JP2663169B2 JP2663169B2 (en) | 1997-10-15 |
Family
ID=14279319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10063689A Expired - Fee Related JP2663169B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Method and apparatus for supplying a material roll to a paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663169B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000247506A (en) * | 1999-02-23 | 2000-09-12 | Nippon Jido Seiki Kk | Connecting method of web and device therefor |
| JP2007513033A (en) * | 2003-12-02 | 2007-05-24 | フアビオ・ペリニ・ソシエタ・ペル・アチオーニ | Plants that handle paper reels and similar products and their conversion and reel transportation |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP10063689A patent/JP2663169B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000247506A (en) * | 1999-02-23 | 2000-09-12 | Nippon Jido Seiki Kk | Connecting method of web and device therefor |
| JP2007513033A (en) * | 2003-12-02 | 2007-05-24 | フアビオ・ペリニ・ソシエタ・ペル・アチオーニ | Plants that handle paper reels and similar products and their conversion and reel transportation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2663169B2 (en) | 1997-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1321800C (en) | Method and apparatus for discharging spools | |
| JPH02282143A (en) | Method and device for supplying original roll to paper feeder | |
| KR100259515B1 (en) | Roll forming machine and its stacker | |
| JP2663170B2 (en) | Take-up roll discharge method and take-up device | |
| JP2000327188A (en) | Original roll delivering facility for turret | |
| JP2712108B2 (en) | Method and apparatus for supplying a material roll to a paper feeder | |
| JPH0688698B2 (en) | Printing machine fully automatic paper feeding method and device | |
| JPH08252639A (en) | Work reversing device | |
| JP2663168B2 (en) | Take-up roll discharge method and take-up device | |
| JPH0832404B2 (en) | Veneer veneer automatic deposition equipment | |
| JP3835524B2 (en) | Press machine | |
| JP2649901B2 (en) | Automatic roll supply system | |
| JP2587249B2 (en) | Automatic continuous length winding device for sheet material | |
| JPH07215557A (en) | Unloader for board material processor and board material loading method | |
| JPH07100557B2 (en) | Automatic paper feeder for printing machine | |
| JPS5930619B2 (en) | Container removal and transfer device from multi-layered containers | |
| JP2876334B2 (en) | Sheet feeding method and apparatus for sheet-fed printing press | |
| JPH06126939A (en) | Plate cylinder positioning device of printing press | |
| JP3144900B2 (en) | Plate cylinder transport device | |
| JPH10181960A (en) | Residual core collecting device for winding sheet-shaped object | |
| JPH0743092Y2 (en) | Paper regulation device in paper ejection device of printing machine | |
| JPH0639997A (en) | Plate cylinder stacker | |
| JPH0829867B2 (en) | Sheet split winder with sheet unloading device | |
| JPH06126329A (en) | Coil material feeder | |
| JP2000007198A (en) | Method and device for placing web roll in the web delivery position |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |