JP2000327188A - Original roll delivering facility for turret - Google Patents
Original roll delivering facility for turretInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、巻出装置または巻
取装置を構成するターレツトアームのチヤツクに、巻芯
に紙又はプラスチツクフイルム等のシートをロール状に
巻き上げた原反を受渡しするためのターレツト用原反受
渡設備の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for delivering a roll of paper or plastic film or the like wound on a core to a chuck of a turret arm constituting an unwinding device or a winding device. And improvement of raw material transfer equipment for turrets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ターレツト用原反受渡設備には、
図８に示すように、チヤツク２，２を有する左右一組の
ターレツトアーム３，３の二組（三組もある）を備える
と共に、各ターレツトアーム３，３を回転駆動装置５で
原反受渡位置Ａへ移動させるターレツト装置１と、昇降
自在に設けた原反支持具７を昇降駆動装置８で原反受渡
位置Ａへ移動させる受渡装置６とを備えたものがある。
各ターレツトアーム３，３及び原反支持具７は、原反受
渡位置Ａに停止させることにより、左右のチヤツク２，
２の左右方向中心線と原反支持具７で支持されている原
反Ｒの左右方向中心線とを一致させ、原反Ｒの巻芯Ｒａ
に直接またはシヤフトを介して左右のチヤツク２，２を
装着または離脱させることができるようになる。2. Description of the Related Art Conventionally, a raw material transfer facility for turrets has
As shown in FIG. 8, two sets (three sets) of one set of left and right turret arms 3 and 3 having checks 2 and 2 are provided. There is a turret device 1 for moving to the anti-delivery position A, and a delivery device 6 for moving the source support 7, which can be raised and lowered, to the original delivery position A by the lifting drive device 8.
By stopping the turret arms 3 and 3 and the web support 7 at the web transfer position A, the left and right chucks 2 and 3 are stopped.
2 is aligned with the center line in the left-right direction of the material R supported by the material support 7 and the core Ra of the material R is aligned.
The left and right chucks 2, 2 can be attached or detached directly or via a shaft.
【０００３】上記回転駆動装置５は、左右のターレツト
アーム３，３を接合する中心軸４を回転駆動するための
減速機５ｂ及び可変速モータ５ａを備えている。原反受
渡位置Ａにターレツトアーム３，３を停止させるターレ
ツト用駆動制御装置１０は、中心軸４に連結してターレ
ツトアーム３，３の回転角度を検知するエンコーダ１１
と、可変速モータ５ａの起動停止を制御する制御回路１
２とを備え、可変速モータ５ａで回転するターレツトア
ーム３，３が原反受渡位置Ａの近づいたことをエンコー
ダ１１で検知したときに変速モータ５ａを減速させると
共に、原反受渡位置Ａに到達したことをエンコーダ１１
で検知したときに可変速モータ５ａを停止させるように
してある。The rotary driving device 5 includes a speed reducer 5b and a variable speed motor 5a for driving a central shaft 4 connecting the left and right turret arms 3 and 3 to each other. A turret drive control device 10 for stopping the turret arms 3 and 3 at the material transfer position A includes an encoder 11 connected to the center shaft 4 for detecting the rotation angle of the turret arms 3 and 3.
And a control circuit 1 for controlling the start / stop of the variable speed motor 5a
When the encoder 11 detects that the turret arms 3 and 3 rotated by the variable speed motor 5a have approached the material transfer position A, the speed change motor 5a is decelerated. Encoder 11
The variable speed motor 5a is stopped when the detection is made in step (1).
【０００４】上記昇降駆動装置８は、原反支持具７を昇
降させるジヤツキ９，９…と、ジヤツキ９，９…を回転
駆動するための減速機８ｂ及びモータ８ａを備えてい
る。原反受渡位置Ａに原反支持具７を停止させる原反支
持具用駆動制御装置１３は、ジヤツキ９の回転数を検知
するエンコーダ１４と、モータ８ａの起動停止を制御す
る制御回路１５とを備え、原反受渡位置Ａに到達したこ
とをエンコーダ１４で検知したときにモータ８ａを停止
させるようにしてある。[0004] The lifting drive device 8 is provided with jacks 9, 9 ... for raising and lowering the web support 7, a reduction gear 8b for rotating the jacks 9, 9 ... and a motor 8a. The material support driving control device 13 for stopping the material support 7 at the material transfer position A includes an encoder 14 for detecting the rotation speed of the jack 9 and a control circuit 15 for controlling the start and stop of the motor 8a. The motor 8a is stopped when the encoder 14 detects that it has reached the material transfer position A.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ターレツト
装置１を備えるシート加工設備には、加工仕様の変更に
より重量の異なる原反Ｒをターレツト装置１に装着する
ことがある。このとき、原反Ｒを装着したターレツト装
置１は、片持状態の左右のターレツトアーム３，３に生
じる曲げモーメント等による変形が原反Ｒの重量で異な
る。そのため、従来のターレツト用駆動制御装置１０で
は、ターレツトアーム３，３の回転中心の回転角度をエ
ンコーダ１１で検知し、所定の回転位置にターレツトア
ーム３，３を停止させても、ターレツトアーム３，３や
回転駆動装置５に生じる変形が原反Ｒの重量で異なるた
め、ターレツトアーム３，３のチヤツク２，２の位置が
所定の原反受渡位置Ａからずれることがある。また、原
反Ｒを支持する原反支持具７は、ジヤツキ９，９…に生
じる圧縮荷重が原反Ｒの重量で異なる。そのため、従来
の原反支持具用駆動制御装置１３では、ジヤツキ９の回
転数をエンコーダ１４で検知し、所定の回転数で各ジヤ
ツキ９を停止させても、各ジヤツキ９に生じる変形が原
反Ｒの重量で異なることから、原反支持具７の位置が所
定の原反受渡位置Ａからずれることがある。Incidentally, in a sheet processing facility provided with the turret device 1, there is a case where a raw material R having a different weight is attached to the turret device 1 due to a change in processing specifications. At this time, in the turret device 1 to which the raw material R is mounted, the deformation due to the bending moment or the like generated in the left and right turret arms 3 and 3 in the cantilever state differs depending on the weight of the raw material R. Therefore, in the conventional drive control device 10 for turret, the rotation angle of the rotation center of the turret arm 3, 3 is detected by the encoder 11, and even if the turret arm 3, 3 is stopped at a predetermined rotation position, Since the deformation of the arms 3 and 3 and the rotation driving device 5 differs depending on the weight of the raw material R, the positions of the chucks 2 and 2 of the turret arms 3 and 3 may deviate from a predetermined raw material transfer position A. Further, in the material support 7 for supporting the material R, the compressive load generated on the jacks 9, 9,... Differs depending on the weight of the material R. Therefore, in the conventional material support driving control device 13, the rotation of the jack 9 is detected by the encoder 14, and even if each of the jacks 9 is stopped at a predetermined number of rotations, the deformation generated in each of the jacks 9 is not affected. Due to the difference in the weight of R, the position of the material support 7 may deviate from a predetermined material transfer position A.
【０００６】しかし、ターレツトアーム３，３のチヤツ
ク２，２の停止位置や原反支持具７の停止位置が所定の
原反受渡位置Ａから許容範囲外にずれたときには、左右
のチヤツク２，２の左右方向中心線と原反支持具７で支
持されている原反Ｒの左右方向中心線との不一致が生
じ、チヤツク２，２に対する原反Ｒの装着や離脱ができ
なくなつたり、不完全な装着で原反Ｒを脱落させたり、
左右のチヤツク２，２や原反Ｒの巻芯Ｒａに損傷を与え
る等の問題が生じる。However, when the stop positions of the chucks 2 and 2 of the turret arms 3 and 3 and the stop position of the material support 7 deviate from a predetermined material transfer position A to outside the allowable range, the left and right chucks 2 and 2 are moved. 2 is inconsistent with the center line of the web R supported by the web support 7 in the left-right direction, so that the stock R cannot be attached to or detached from the chucks 2 and 2. With the complete installation, the raw fabric R is dropped off,
Problems such as damage to the left and right chucks 2 and 2 and the core Ra of the material web R occur.
【０００７】また、前記原反支持具７は、図示省略した
が、進退自在に設けた台車に昇降自在に配置され、後退
待機位置で別の移載装置から原反Ｒを受け取つた後に原
反受渡位置Ａ下方の前進停止位置まで移動できるように
することもある。原反支持具７は、後退待機位置で原反
Ｒを受け取るときに、左右方向に位置ずれした状態で原
反Ｒを受け取ることがある。しかし、この左右方向の位
置ずれが許容範囲外となつたときには、チヤツク２，２
に対する原反Ｒの装着や離脱ができなくなつたり、左右
のチヤツク２，２や原反Ｒの巻芯Ｒａに損傷を与える等
の問題が生じる。[0007] Although not shown, the material support 7 is disposed on a trolley provided so as to be able to move forward and backward, and after receiving the material R from another transfer device at a retreat standby position, the material support 7 is used. It may be possible to move to a forward stop position below the delivery position A. When receiving the web R at the retreat standby position, the web support 7 may receive the web R in a state of being shifted in the left-right direction. However, when the positional deviation in the left-right direction is out of the allowable range, the check 2, 2
In such a case, it becomes impossible to attach or detach the raw material R to or from the left, and the left and right chucks 2 and 2 and the core Ra of the raw material R are damaged.
【０００８】そこで、本発明は、上記問題を解決するた
めに、原反受渡位置にターレツトアーム及び原反支持具
を正確に停止させることができ、原反支持具が左右方向
に位置ずれした状態で原反を受け取つたとしても、この
位置ずれを修正できるターレツト用原反受渡設備の提供
を目的とする。Accordingly, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention can accurately stop the turret arm and the material support at the material transfer position, and the material support is displaced in the left-right direction. It is an object of the present invention to provide a turret raw material delivery facility capable of correcting this displacement even if a raw material is received in a state.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】原反受渡位置にターレツ
トアーム及び原反支持具を正確に停止させるために請求
項１記載の本発明が採用した手段は、チヤツクを有する
ターレツトアームを回転駆動装置で原反受渡位置に回転
移動させるターレツト装置と、チヤツクに受渡しする原
反を支持するための原反支持具を昇降駆動装置で原反受
渡位置に移動させる受渡装置とを備えたターレツト用原
反受渡設備において、前記ターレツトアームと所定位置
との間に配置したターレツトアーム停止位置検出用セン
サーと、該センサーの検出信号に基づいて前記左右のタ
ーレツトアームを原反受渡位置に停止させるターレツト
駆動制御装置と、前記ターレツトアームと原反支持具と
の間に配置した原反支持具停止位置検出用センサーと、
該センサーの検出信号に基づいて前記原反支持具を原反
受渡位置に停止させる昇降駆動制御装置とを備えたこと
を特徴とするターレツト用原反受渡設備である。本発明
にあつては、ターレツトアームと所定位置との間に配置
したターレツトアーム停止位置検出用センサーで検出さ
れるときのターレツトアームの位置が、常に定位置とな
るため、回転中のターレツトアームをターレツト駆動制
御装置で原反受渡位置に確実に停止させることができる
と共に、ターレツトアームと原反支持具との間に配置し
た原反支持具停止位置検出用センサーで検知されるとき
の原反支持具の位置が、ターレツトアームとの間で位置
ずれすることなく定位置となるため、昇降中の原反支持
具を昇降駆動制御装置で原反受渡位置に確実に停止させ
ることができ、その結果、左右のチヤツクの左右方向中
心線と原反支持具で支持されている原反の左右方向中心
線とを一致させる原反受渡位置にターレツトアーム及び
原反支持具を正確に停止させることができる。In order to accurately stop the turret arm and the web support at the web transfer position, the turret arm having the chuck rotates the turret arm having the chuck. For a turret having a turret device which is rotated by a driving device to a web transfer position, and a delivery device which moves a web support for supporting the web to be delivered to the chuck to the web delivery position by a lifting drive. In the web transfer facility, a sensor for detecting a stop position of the turret arm disposed between the turret arm and a predetermined position, and stopping the left and right turret arms at the web transfer position based on a detection signal of the sensor. A turret drive control device for causing the turret arm to stop at a stop position detection sensor disposed between the turret arm and the raw sheet support;
A lift drive control device for stopping the raw material support at the raw material transfer position based on a detection signal of the sensor. In the present invention, the position of the turret arm when detected by the turret arm stop position detection sensor disposed between the turret arm and the predetermined position is always a fixed position. The turret arm can be reliably stopped at the raw sheet delivery position by the turret drive control device, and is detected by the raw sheet support member stop position detecting sensor disposed between the turret arm and the raw sheet support. At this time, the position of the material support becomes the fixed position without being displaced from the turret arm, so that the material support being raised and lowered is reliably stopped at the material transfer position by the lifting drive control device. As a result, the turret arm and the source support are positioned at the source delivery position where the left and right center lines of the left and right chucks coincide with the horizontal center of the source supported by the source support. It can be stopped accurately.
【００１０】原反支持具が受け取つた原反の左右方向の
位置ずれを修正できるようにするために請求項２記載の
本発明が採用した手段は、前記受渡装置は、後退待機位
置から原反受渡位置下方の前進停止位置まで進退自在に
設けた台車に、前記原反支持具を左右方向へ移動自在に
配置し、前記原反支持具と台車との間に、前記原反支持
具を左右方向へ移動調節して原反支持具が支持している
原反を原反受渡位置に停止させるセンターリング装置を
配置した請求項１記載のターレツト用原反受渡設備であ
る。本発明にあつては、原反支持具の左右方向の位置が
原反受渡位置からずれているときであつても、センター
リング装置で原反支持具を左右方向へ移動調節して原反
受渡位置に停止させるため、この位置ずれを修正でき
る。殊に、前記ターレツト装置が蛇行調整装置を備えて
いるときに、蛇行調整装置の調整により原反受渡位置が
変化する場合に有効である。The means adopted by the present invention according to the second aspect of the present invention is such that the raw material supporting device can correct the positional deviation of the received raw material in the left-right direction. The raw fabric support is movably arranged in the left-right direction on a bogie provided so as to be able to move forward and backward to a forward stop position below the delivery position, and the raw fabric support is horizontally moved between the raw fabric support and the bogie. 2. The turret raw sheet transfer facility according to claim 1, further comprising a centering device for adjusting the movement in the direction to stop the raw sheet supported by the raw sheet support at the original sheet transfer position. In the present invention, even when the position of the material support in the left-right direction is shifted from the material transfer position, the material support is moved in the left-right direction by the centering device to adjust the material transfer. This displacement can be corrected to stop at the position. In particular, when the turret device has a meandering adjusting device, it is effective in a case where the original fabric delivery position changes due to adjustment of the meandering adjusting device.
【００１１】ターレツトアームの停止時のシヨツクを低
減するめたに請求項３記載の本発明が採用した手段は、
前記ターレツトアームの回転角度を検知するエンコーダ
を備え、前記ターレツト駆動制御装置は、該エンコーダ
の検知信号に基づいて、原反受渡位置に到達する前の減
速域に回転中のターレツトアームが位置していることを
判断したときに、回転中のターレツトアームを減速させ
るように回路構成してある請求項２又は３記載のターレ
ツト用原反受渡設備である。本発明にあつては、回転中
のターレツトアームが減速域に入ると減速するため、原
反受渡位置にターレツトアームが停止するときのシヨツ
クを低減できる。In order to reduce the shock when the turret arm is stopped, the means adopted by the present invention according to claim 3 is as follows.
An encoder for detecting a rotation angle of the turret arm is provided. The turret drive control device is configured to position the rotating turret arm in a deceleration range before reaching the material transfer position based on a detection signal from the encoder. 4. The turret raw material transfer facility according to claim 2, wherein a circuit is configured to decelerate the rotating turret arm when it is determined that the turret arm is rotating. According to the present invention, since the rotating turret arm decelerates when it enters the deceleration range, it is possible to reduce a shock when the turret arm stops at the original sheet delivery position.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るターレツト用
原反受渡設備を図１乃至図７に示す実施の形態に基づい
て説明する。図１は受渡装置を後退待機させた状態を示
す部分断面した左側面図、図２は同上の平面図、図３は
受渡装置を原反受渡位置下方に前進停止させた状態を示
す部分断面した左側面図、図４は同上の平面図、図５は
同上の正面図、図６は原反受渡位置においてターレツト
装置と受渡装置との間で原反を受け渡ししている状態を
示す部分断面した左側面図、図７は同上の正面図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a turret raw material delivery facility according to the present invention will be described with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 is a left side view partially showing a state in which the delivery device is retracted to standby, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a partially sectional view showing a state in which the delivery device is stopped moving forward and below the raw material delivery position. 4 is a plan view of the same, FIG. 5 is a front view of the same, and FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a state in which the raw sheet is being transferred between the turret device and the transfer apparatus at the raw sheet transfer position. FIG. 7 is a left side view, and FIG.
【００１３】ターレツト用原反受渡設備２０は、図１及
び図２に示すように、ターレツト装置２１と受渡装置２
２とを備えている。ターレツト装置２１は、ロール状に
巻き上げられた原反Ｒからシートを巻き出す巻出装置ま
たはシートをロール状の原反Ｒに巻き上げる巻取装置を
構成するものである。As shown in FIGS. 1 and 2, a turret raw material delivery facility 20 includes a turret device 21 and a delivery device 2.
2 is provided. The turret device 21 constitutes an unwinding device for unwinding a sheet from the rolled raw material R or a winding device for winding a sheet onto the rolled raw material R.
【００１４】上記ターレツト装置２１は、ベース３４で
連結した左右の架台２３，２４と、左右の架台２３，２
４に両端寄りを回転自在に軸支した中心軸２５と、中心
軸２５から放射状に突出する左右一組のターレツトアー
ム２６，２７の複数組（例えば二組）と、各組のターレ
ツトアーム２６，２７の先端側に配置したチヤツク２
８，２９と、ターレツトアーム２６，２７と共に中心軸
２５を回転駆動する減速機３０ｂ及び可変速モータ３０
ａからなる回転駆動装置３０と、回転駆動装置３０を起
動停止させるターレツト駆動制御装置３１とを備えてい
る。ターレツト装置２１は、各組のターレツトアーム２
７の先端寄り部位と架台２４の所定位置２４ａとの間
に、近接スイツチやリミツトスイツチ等からなるターレ
ツトアーム停止位置検出用センサー３２の二組を備えて
いる。ターレツトアーム停止位置検出用センサー３２
は、回転中の一組のターレツトアーム２６，２７のチヤ
ツク２８，２９が原反受渡位置Ａ（図５参照）より手前
の検知位置に到達したときに、検知信号ａをターレツト
駆動制御装置３１に発するようにしてある。原反受渡位
置Ａより手前の検知位置までの距離は、ターレツト駆動
制御装置３１に検知信号ａを発してから完全に止まるま
でに、ターレツトアーム２６，２７が移動する距離とし
てある。センサー３２の二組を備えるのは、ターレツト
アーム２６，２７が時計方向回転する場合と反時計方向
回転する場合とでは、原反受渡位置Ａより手前の検知位
置が異なるからである。The turret device 21 includes left and right frames 23 and 24 connected by a base 34 and left and right frames 23 and 2.
4, a plurality of (for example, two) sets of a pair of left and right turret arms 26 and 27 projecting radially from the center axis 25, and a turret arm of each set. Chuck 2 disposed on the tip side of 26, 27
8, 29, a speed reducer 30b and a variable speed motor 30 for rotating the center shaft 25 together with the turret arms 26, 27.
a, and a turret drive control device 31 for starting and stopping the rotation drive device 30. The turret device 21 includes a turret arm 2 of each set.
7, two sets of a turret arm stop position detecting sensor 32 composed of a proximity switch, a limit switch, and the like are provided between the front end portion 7 and a predetermined position 24a of the gantry 24. Turret arm stop position detection sensor 32
When the chucks 28, 29 of a pair of rotating turret arms 26, 27 reach a detection position before the raw material transfer position A (see FIG. 5), the detection signal a is transmitted to the turret drive controller 31. It is set to emit. The distance from the original sheet transfer position A to the detection position in front is the distance that the turret arms 26 and 27 move from when the detection signal a is issued to the turret drive control device 31 to when the turret drive control device 31 is completely stopped. The two sets of sensors 32 are provided because the detection positions before the original sheet transfer position A are different between when the turret arms 26 and 27 rotate clockwise and when they rotate counterclockwise.
【００１５】上記一組のチヤツク２８，２９は、左右方
向に沿つて進退自在に配置したチヤツクヘツド２８ａ，
２９ａ（図２，図５参照）と、チヤツクヘツド２８ａ，
２９ａを進退操作するエアーシリンダ等からなる操作具
（図示略）とを備え、チヤツクヘツド２８ａ，２９ａど
うしを接近させるように前進させると原反Ｒの巻芯Ｒａ
にチヤツクヘツド２８ａ，２９ａが装着し（図７参
照）、チヤツクヘツド２８ａ，２９ａどうしを離反させ
るように後退させると原反Ｒの巻芯Ｒａからチヤツクヘ
ツド２８ａ，２９ａが離脱する（図５参照）。The pair of chucks 28, 29 are provided with chuck heads 28a,
29a (see FIGS. 2 and 5) and the check heads 28a,
An operating tool (not shown) including an air cylinder or the like for moving the 29a forward and backward is provided, and when the chuck heads 28a and 29a are advanced so as to approach each other, the core Ra of the raw material R is obtained.
When the chuck heads 28a and 29a are attached to the original sheet R (see FIG. 7) and the chuck heads 28a and 29a are retracted so as to be separated from each other, the chuck heads 28a and 29a are detached from the core Ra of the raw material R (see FIG. 5).
【００１６】前記ターレツト駆動制御装置３１は、中心
軸２５に連結してターレツトアーム２６，２７の回転角
度を検知するエンコーダ３３と、回転駆動装置３０の可
変速モータ３０ａの起動停止を制御する制御回路とを備
え、回転するターレツトアーム２６，２７が原反受渡位
置Ａ（図５参照）に到達する前の減速域に位置している
ことをエンコーダ３３で判断したときに変速モータ３０
ａを減速させると共に、センサー３２からの検知信号ａ
を受信したときに可変速モータ３０ａを停止させ、左右
のターレツトアーム２６，２７のチヤツク２８，２９を
原反受渡位置Ａに停止させるように回路構成してある。The turret drive control device 31 is connected to the center shaft 25 to detect the rotation angle of the turret arms 26 and 27, and controls the start and stop of the variable speed motor 30a of the rotation drive device 30. When the encoder 33 determines that the rotating turret arms 26 and 27 are located in the deceleration range before reaching the material transfer position A (see FIG. 5), the speed change motor 30
a and the detection signal a from the sensor 32
Is received, the variable speed motor 30a is stopped, and the chucks 28, 29 of the left and right turret arms 26, 27 are stopped at the material transfer position A.
【００１７】なお、前記ターレツト装置２１は、ベース
３４と床面との間に、ターレツト装置２１の左右方向の
位置を調整するための蛇行調整装置（図示は省略）を備
えることがある。この蛇行調整装置は、ターレツト装置
２１が巻出装置の場合には、原反Ｒから巻き出されるシ
ートの耳端が所定位置となるようにターレツト装置２１
を左右方向へ移動調整し、ターレツト装置２１が巻取装
置の場合には、巻き上げられる原反Ｒの耳端が所定位置
となるようにターレツト装置２１を左右方向へ移動調整
するようになつている。The turret device 21 may include a meandering adjustment device (not shown) for adjusting the position of the turret device 21 in the left-right direction between the base 34 and the floor. When the turret device 21 is an unwinding device, the meandering adjustment device adjusts the turret device 21 so that the edge of the sheet unwound from the raw fabric R is at a predetermined position.
When the turret device 21 is a take-up device, the turret device 21 is moved and adjusted so that the ear end of the material R to be wound is at a predetermined position. .
【００１８】前記受渡装置２２は、後退待機位置Ｂ（図
１及び図２参照）から原反受渡位置Ａ下方の前進停止位
置Ｃ（図３及び図４参照）まで前後方向に沿つて進退自
在に設けた台車３５と、台車３５に昇降自在で且つ左右
方向へ移動自在に設けた原反支持具３６と、台車３５と
原反支持具３６の間に配置した昇降装置３７及びセンタ
ーリング装置３８と、昇降駆動制御装置３９（図２参
照）とを備えている。台車３５は、案内レール４３，４
３に案内され、ストロークが一定のケーシブルシリンダ
ー等の操作具４４で前進後退するようになつている。各
案内レール４３は、前後端の夫々にストツパ４５を配置
してあり、台車３５を前進停止位置Ｃ及び後退待機位置
Ｂに正確に停止させるようにしてある。The delivery device 22 is movable back and forth in the front-rear direction from a retreat standby position B (see FIGS. 1 and 2) to a forward stop position C (see FIGS. 3 and 4) below the web transfer position A. The truck 35 provided, a raw support 36 provided on the carriage 35 so as to be able to move up and down and to be movable in the left-right direction, a lifting device 37 and a centering device 38 disposed between the carriage 35 and the raw support 36. , A lifting drive control device 39 (see FIG. 2). The bogie 35 includes guide rails 43 and 4.
3, and the stroke is moved forward and backward by an operating tool 44 such as a fixed cylinder or the like. Each guide rail 43 is provided with a stopper 45 at each of the front and rear ends so that the bogie 35 is accurately stopped at the forward stop position C and the retreat standby position B.
【００１９】前記原反支持具３６は、台車３５から分離
できる移動台部３６ａと、台車３５と一体化される台受
部３６ｂとからなる。原反支持具３６は、移動台部３６
ａの左右に起立した支持腕４０，４０を備え、各支持腕
４０の上端部に形成したＶ字溝状等の受け部４０ａで、
原反Ｒの巻芯Ｒａを支持するようにしてある。台受部部
３６ｂは、後述する搬送車４８との間で移動台部３６ａ
を受渡しできるようになつており、受部上面側に移動台
部３６ａを搬送するためのコンベア（図示略）を備える
ことにより、移動台部３６ａの受渡しを円滑できるよう
にしてある。更に、台受部部３６ｂは、搬送車４８と対
面する側の左右に、開脚状の案内部３６ｂ−１，３６ｂ
−１を設け、搬送車４８から移載されてくる移動台部３
６ａを左右中央の所定位置へ案内するようにしてある。The material support 36 comprises a movable platform 36a which can be separated from the carriage 35, and a platform receiver 36b integrated with the carriage 35. The material support 36 includes a moving table 36
a supporting arms 40, 40 erected on the left and right sides of the supporting arm 40, and a V-shaped groove-shaped receiving portion 40 a formed at the upper end of each supporting arm 40.
The core Ra of the material R is supported. The platform receiving part 36b is connected to a moving platform 36a with a carrier 48 to be described later.
Is provided, and a conveyor (not shown) for transporting the movable base 36a is provided on the upper surface side of the receiving part, so that the transfer of the movable base 36a can be smoothly performed. Further, the platform receiving portion 36b is provided with open leg-shaped guide portions 36b-1, 36b on the left and right sides on the side facing the carrier 48.
-1 is provided, and the moving platform 3 transferred from the carrier 48 is provided.
6a is guided to a predetermined position at the center in the left and right direction.
【００２０】前記昇降装置３７は、後述するセンターリ
ング装置３８のスライダー３８ａと原反支持具３６との
間に配置した電動式ジヤツキ等からなり、下方の待機位
置から上方の受渡位置Ａまで原反支持具３６を昇降させ
るようにしてある。なお、原反支持具３６は、昇降装置
３７及びセンターリング装置３８を介して台車３５と一
体化（図示は省略）することもある。The elevating device 37 is composed of an electric jack or the like disposed between a slider 38a of a centering device 38, which will be described later, and a web support member 36, and the raw web is moved from a lower standby position to an upper delivery position A. The support 36 is moved up and down. The raw fabric support 36 may be integrated (not shown) with the carriage 35 via a lifting device 37 and a centering device 38.
【００２１】前記センターリング装置３８は、台車３５
に左右方向へ移動自在に配置したスライダー３８ａと、
スライダー３８ａと台車３５との間に配置した油圧シリ
ンダー等からなる調節用操作具３８ｂとを備え、台車３
５が前進停止位置Ｃで停止したときに、原反支持具３６
を左右方向へ移動調節して原反Ｒを原反受渡位置Ａ下方
の位置に停止させるようにしてある。センターリング装
置３８は、前記ターレツト装置２１のベース３４に取り
付けた指標４６を検出しながら、原反支持具３６を左右
方向へ移動調節するようにしてある。センターリング装
置３８は、ターレツト装置２１に備えられた蛇行調整装
置（図示は省略）によりターレツト装置２１の原反受渡
位置Ａが左右方向へ変化するときに、変化する原反受渡
位置Ａに原反支持具３６を追従させることができる。従
って、ターレツト装置２１に蛇行調整装置が備えられて
いないときには、センターリング装置３８を省略するこ
とができる。The centering device 38 includes a carriage 35
A slider 38a arranged movably in the left and right direction,
An adjusting operation tool 38b including a hydraulic cylinder and the like disposed between the slider 38a and the cart 35;
5 stops at the forward stop position C, the raw fabric support 36
Is adjusted in the left-right direction to stop the material roll R at a position below the material transfer position A. The centering device 38 moves and adjusts the material support 36 in the left-right direction while detecting the index 46 attached to the base 34 of the turret device 21. The centering device 38 is moved to the changing material transfer position A when the material transfer position A of the turret device 21 changes in the left-right direction by a meandering adjustment device (not shown) provided in the turret device 21. The support 36 can be made to follow. Therefore, when the turret device 21 is not provided with the meandering adjusting device, the centering device 38 can be omitted.
【００２２】前記受渡装置２２は、各組のターレツトア
ーム２７と原反支持具３６との間に、近接スイツチやリ
ミツトスイツチ等からなる原反支持具停止位置検出用セ
ンサー４１の二組（図５参照）を備えている。昇降駆動
制御装置３９は、センサー４１の検出信号に基づいて原
反支持具３６を原反受渡位置Ａに停止させるようにして
ある。複数組のセンサー４１を備えるのは、原反支持具
３６の受け部４０ａ，４０ａに支持させた原反Ｒの巻芯
Ｒａの中心の高さ位置が、巻芯Ｒａの直径の大小により
異なるからである。受渡装置２２は、センターリング装
置３８のスライダー３８ａと原反支持具３６との間に、
降下している原反支持具３６の最下停止位置を検知する
ためのセンサー４７（図７参照）を配置し、センサー４
７の検出信号に基づいて原反支持具３６を最下停止位置
に停止させるようにしてある。The delivery device 22 has two sets of sensors 41 for detecting the stop position of the material support member, such as proximity switches and limit switches, between the pair of turret arms 27 and the material support member 36 (FIG. 5). Reference). The lifting drive control device 39 stops the material support 36 at the material transfer position A based on the detection signal of the sensor 41. The reason why the plural sets of sensors 41 are provided is that the height position of the center of the core Ra of the raw material R supported by the receiving portions 40a, 40a of the raw material support member 36 differs depending on the diameter of the core Ra. It is. The delivery device 22 is provided between the slider 38a of the centering device 38 and the web support 36.
A sensor 47 (see FIG. 7) for detecting the lowest stop position of the material support 36 that is descending is disposed, and a sensor 4 is provided.
The original fabric support 36 is stopped at the lowest stop position based on the detection signal of No. 7.
【００２３】前記受渡装置２２の後退待機位置Ｂ（図１
及び図２参照）の後方には、搬送車４８の停車場Ｄが形
成されている。前記受渡装置２２は、後退待機位置Ｂに
後退したとき、停車場Ｄに停車している搬送車４８との
間で原反Ｒを移載できるようにしてある。搬送車４８
は、停車場Ｄと原反格納場所（図示略）との間で、無人
で往復移動できるようになつている。The retreat standby position B of the delivery device 22 (FIG. 1)
A stop D of the transport vehicle 48 is formed behind the vehicle (see FIG. 2 and FIG. 2). When the delivery device 22 retreats to the retreat standby position B, the transfer fabric R can be transferred between the delivery device 22 and the carrier 48 stopped at the stop D. Transport vehicle 48
Is designed to be able to reciprocate between a stop D and a stock storage location (not shown) unattended.
【００２４】次に、ターレツト用原反受渡設備２０の動
作を原反Ｒの受け渡し又は巻芯Ｒａのみの受け渡しに基
づいて説明する。ターレツト装置２１が巻取装置を構成
するときには、ターレツト装置２１で巻き上げられた原
反Ｒをターレツト装置２１から受渡装置２２に引き渡す
操作と、空の巻芯Ｒａを受渡装置２２からターレツト装
置２１に引き渡す操作とがある。ターレツト装置２１が
巻出装置を構成するときには、全部を巻き戻した空の巻
芯Ｒａをターレツト装置２１から受渡装置２２が引き渡
す操作と、原反Ｒを受渡装置２２からターレツト装置２
１に引き渡す操作とがある。Next, the operation of the turret raw material transfer facility 20 will be described based on the transfer of the raw material R or the transfer of only the core Ra. When the turret device 21 forms a winding device, an operation of transferring the raw material R wound up by the turret device 21 from the turret device 21 to the transfer device 22 and transferring an empty core Ra from the transfer device 22 to the turret device 21. There is operation. When the turret device 21 constitutes an unwinding device, the delivery device 22 transfers the empty core Ra from which the whole has been rewound from the turret device 21, and the raw material R is transferred from the delivery device 22 to the turret device 2.
There is an operation to hand over to 1.
【００２５】巻き上げられた原反Ｒまたは空の巻芯Ｒａ
をターレツト装置２１から受渡装置２２に引き渡す操作
のときには、次の手順で行う。第１操作は、対象となる
原反Ｒまたは空の巻芯Ｒａをチヤツク２８，２９でチヤ
ツキングしているターレツトアーム２６，２７を起動し
た回転駆動装置３０で原反受渡位置Ａに向けて回転させ
ると共に、ターレツトアーム停止位置検出用センサー３
２の検知信号ａを受けたターレツト駆動制御装置３１で
回転駆動装置３０を停止させてターレツトアーム２６，
２７を原反受渡位置Ａに停止させる。このとき、ターレ
ツト駆動制御装置３１は、回転中のターレツトアーム２
６，２７がセンサー３２で検知される手前の減速域に入
ると減速するため、ターレツトアーム２６，２７が低速
でセンサー３２の検知位置に到達すると共に、原反受渡
位置Ａにターレツトアーム２６，２７が停止するときの
シヨツクを低減できる。更に、ターレツト装置２１は、
ターレツトアーム２６，２７と所定位置との間に配置し
たターレツトアーム停止位置検出用センサー３２で検出
されて停止するときの位置が常に定位置となるため、タ
ーレツト駆動制御装置３１で原反受渡位置Ａに確実に停
止させることができる。The rolled material R or the empty core Ra
Is transferred from the turret device 21 to the delivery device 22 in the following procedure. The first operation is to rotate the target material R or the empty core Ra toward the material transfer position A by the rotation drive device 30 that starts the turret arms 26 and 27 that are chucking the material core R with the chucks 28 and 29. And the turret arm stop position detection sensor 3
The rotary drive device 30 is stopped by the turret drive control device 31 which has received the detection signal a of No. 2, and the turret arm 26,
27 is stopped at the web transfer position A. At this time, the turret drive control device 31 controls the rotating turret arm 2.
Since the turret arms 26 and 27 reach the detection position of the sensor 32 at a low speed, the turret arms 26 and 27 move to the original sheet transfer position A at a low speed. , 27 can be reduced. Further, the turret device 21
Since the stop position detected by the turret arm stop position detecting sensor 32 disposed between the turret arms 26 and 27 and the predetermined position is always the fixed position, the turret drive control device 31 transfers the raw material. It can be reliably stopped at the position A.
【００２６】第２操作は、受渡装置２２の原反支持具３
６を空状態にし、台車３５を前進させて原反支持具３６
を原反受渡位置Ａの下方の前進停止位置Ｃへ移動させ
る。続けて、原反支持具３６を昇降装置３７で上昇させ
ると共に、原反支持具停止位置検出用センサー４１の検
知信号で昇降装置３７を停止させて空状態の原反支持具
３６を原反受渡位置Ａに停止させる。このとき、原反支
持具３６は、ターレツトアーム２６，２７と原反支持具
３６との間に配置した原反支持具停止位置検出用センサ
ー４１で検知されるときの位置が、ターレツトアーム２
６，２７との間で位置ずれすることなく定位置となるた
め、昇降駆動制御装置３９で原反受渡位置に確実に停止
させることができ。その結果、ターレツトアーム２６，
２７及び原反支持具３６は、左右のチヤツク２８，２９
の左右方向中心線と原反支持具３６で支持されている原
反Ｒの左右方向中心線とを原反受渡位置Ａで一致させて
正確に停止する。In the second operation, the material support 3 of the delivery device 22 is used.
6 is emptied, the carriage 35 is advanced, and
Is moved to the forward stop position C below the material transfer position A. Subsequently, the material support 36 is raised by the elevating device 37, and the elevating device 37 is stopped by the detection signal of the material support stop position detecting sensor 41, and the empty material support 36 is delivered. Stop at position A. At this time, the position at which the raw material support 36 is detected by the raw material support stop position detecting sensor 41 disposed between the turret arms 26 and 27 and the raw material support 36 is set to the turret arm. 2
Since the position is fixed without any positional displacement between the original material 6 and the material 27, the lifting drive control device 39 can reliably stop at the original material delivery position. As a result, the turret arm 26,
The left and right chucks 28 and 29
And the center line in the left-right direction of the web R supported by the web support 36 is aligned at the web delivery position A and stopped accurately.
【００２７】第３操作は、チヤツク２８，２９を後退さ
せることによりチヤツク２８，２９から離脱した原反Ｒ
または空の巻芯Ｒａを原反支持具３６の受け部４０ａ，
４０ａに移載する。最後に、原反支持具３６を昇降装置
３７で降下させると共に、台車３５を後退待機位置Ｂま
で後退させ、原反Ｒまたは空の巻芯Ｒａを原反支持具３
６の移動台部３６ａと共に搬送車４８に移載する。The third operation is to retract the chucks 28 and 29 to thereby remove the raw material R separated from the chucks 28 and 29.
Alternatively, the empty core Ra is received by the receiving portion 40a of the raw fabric support 36,
Transfer to 40a. Finally, the web support 36 is lowered by the elevating device 37, and the bogie 35 is moved backward to the retreat standby position B, so that the web R or the empty core Ra is removed from the web support 3.
6 and is transferred to the carrier 48 together with the moving table 36a.
【００２８】原反Ｒまたは空の巻芯Ｒａを受渡装置２２
からターレツト装置２１に引き渡す操作のときには、次
の手順で行う。第１操作は、原反Ｒ又は空の巻芯Ｒａを
チヤツキングしていないターレツトアーム２６，２７を
前記同様に操作して原反受渡位置Ａに停止させる。The transfer device 22 transfers the raw material R or the empty core Ra.
In the operation of handing over to the turret device 21 from the printer, the following procedure is performed. In the first operation, the turret arms 26 and 27, which have not chucked the raw fabric R or the empty core Ra, are operated in the same manner as described above to stop at the raw fabric delivery position A.
【００２９】第２操作は、後退停止位置Ｂに停止してい
る受渡装置２２の原反支持具３６の受台部３６ｂに、原
反Ｒまたは空の巻芯Ｒａを支持している原反支持具３６
の移動台部３６ａが搬送車４８から移載させ、その後に
台車３５を前進させて原反支持具３６を原反受渡位置Ａ
の下方の前進停止位置Ｃへ移動させる。受渡装置２２
は、後退待機位置Ｂにて原反支持具３６が原反Ｒまたは
空の巻芯Ｒａを左右方向に位置ずれした状態で受け取つ
たとしても、前進停止位置Ｃで停車中に、センターリン
グ装置で原反支持具３６を左右方向へ移動調節してこの
位置ずれを修正し、所定の原反受渡位置Ａに停止させ
る。続けて、原反支持具３６を前記同様に操作して原反
Ｒまたは空の巻芯Ｒａを支持している原反支持具３６を
原反受渡位置Ａに停止させる。In the second operation, the material supporting member 36 supporting the material supporting member 36 of the delivery device 22 stopped at the retreat stop position B is supported by the material supporting member 36 supporting the material supporting member R or the empty core Ra. Tool 36
Is moved from the carrier 48, and then the carriage 35 is moved forward to move the material support 36 to the material transfer position A.
To the forward stop position C below Delivery device 22
Even if the raw fabric support 36 receives the raw fabric R or the empty core Ra in the retreat standby position B in a state where the raw fabric R or the empty core Ra is displaced in the left-right direction, the centering device stops the vehicle at the forward stop position C. The material support 36 is moved and adjusted in the left-right direction to correct the positional shift, and is stopped at a predetermined material transfer position A. Subsequently, the material support 36, which supports the material R or the empty core Ra, is stopped at the material transfer position A by operating the material support 36 in the same manner as described above.
【００３０】第３操作は、チヤツク２８，２９を前進さ
せることにより原反Ｒまたは空の巻芯Ｒａにチヤツク２
８，２９を装着する。最後に、原反支持具３６を昇降装
置３７で降下させると共に、台車３５を後退待機位置Ｂ
まで後退させ、次の操作まで待機する。In the third operation, the chucks 28 and 29 are advanced to apply the chuck 2 to the raw fabric R or the empty core Ra.
Attach 8, 29. Finally, the web support 36 is lowered by the lifting device 37, and the carriage 35 is moved to the retreat standby position B.
And wait until the next operation.
【００３１】前記受渡装置２２は、台車３５を前後方向
へ移動させる以外に、図示は省略したが、設備のレイア
ウトに応じて、左右方向移動へ移動させるように配置す
ることもある。更に、前記受渡装置２２は、台車３５を
無くして定位置に配置し、定位置で搬送車４８から原反
Ｒまたは巻芯Ｒａの受け渡しを行うように構成すること
もある。Although not shown, the delivery device 22 may be arranged to move in the left-right direction according to the layout of the equipment, other than moving the carriage 35 in the front-back direction. Further, the delivery device 22 may be configured so that the carriage 35 is eliminated and the delivery device 22 is disposed at a fixed position, and transfers the raw material R or the core Ra from the carrier 48 at the fixed position.
【００３２】[0032]
【発明の効果】請求項１記載の本発明に係るターレツト
用原反受渡設備は、左右のチヤツクの左右方向中心線と
原反支持具で支持されている原反の左右方向中心線とを
一致させる原反受渡位置にターレツトアーム及び原反支
持具を正確に停止させることができるため、チヤツクと
原反との装着や離脱が円滑にできると共に、装着した原
反の脱落がなくなるため、作業能率の向上と安全性を確
保できる優れた効果を有する。請求項２記載の本発明に
係るターレツト用原反受渡設備は、原反支持具が支持し
ている原反または巻芯の左右方向の位置ずれを修正でき
るため、チヤツクに対する原反の装着や離脱が円滑にで
き、作業能率の向上が図れる優れた効果を有する。請求
項３記載の本発明に係るターレツト用原反受渡設備は、
質量の大きな原反をチヤツクした回転中のターレツトア
ームをシヨツクなく円滑に停止できるため、原反受渡位
置にターレツトアームを正確に停止させることができ
る。According to the first aspect of the present invention, there is provided a raw material delivery system for turret according to the present invention, wherein the left-right center line of the left and right chucks coincides with the left-right center line of the raw material supported by the raw material support. Since the turret arm and the web support can be accurately stopped at the web transfer position to be transferred, the chuck and the web can be smoothly attached and detached, and the attached web does not fall off. It has an excellent effect of improving efficiency and ensuring safety. According to the second aspect of the present invention, since the lateral transfer of the raw material or the core supported by the raw material support device can be corrected, the raw material can be attached to or detached from the chuck. Has an excellent effect of improving work efficiency. According to a third aspect of the present invention, there is provided a raw material delivery facility for turret,
Since the rotating turret arm that has picked up a large mass of raw material can be stopped smoothly without shaking, the turret arm can be accurately stopped at the raw material delivery position.
【図１】本発明に係るターレツト用原反受渡設備の実施
の形態を示すものであり、受渡装置を後退待機させた状
態を示す部分断面した左側面図である。FIG. 1 is a partially sectional left side view showing an embodiment of a turret raw material delivery facility according to the present invention, and showing a state in which a delivery device is in a retreat standby state.
【図２】同上の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同実施の形態を示すものであり、受渡装置を原
反受渡位置下方に前進停止させた状態を示す部分断面し
た左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing the same embodiment, and is a partial cross-sectional view showing a state in which the delivery device is stopped at a position below the raw fabric delivery position.
【図４】同上の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.
【図５】同上の正面図である。FIG. 5 is a front view of the same.
【図６】同実施の形態を示すものであり、原反受渡位置
においてターレツト装置と受渡装置との間で原反を受け
渡ししている状態を示す部分断面した左側面図であ
る。、FIG. 6 is a partially sectional left side view showing the same embodiment and showing a state in which a web is being transferred between a turret device and a delivery device at a web delivery position. ,
【図７】同上の正面図である。FIG. 7 is a front view of the same.
【図８】従来のターレツト用原反受渡設備を示す左側面
図である。FIG. 8 is a left side view showing a conventional turret sheet delivery facility.
２１…ターレツト装置、２２…受渡装置、２６，２７…
ターレツトアーム、２８，２９…チヤツク、３０…回転
駆動装置、３１…ターレツト駆動制御装置、３２…ター
レツトアーム停止位置検出用センサー、３３…エンコー
ダ、３６…原反支持具、３７…昇降駆動装置、３８…セ
ンターリンク装置、３９…昇降駆動制御装置、４１…原
反支持具停止位置検出用センサー、Ａ…原反受渡位置21 ... Turret device, 22 ... Delivery device, 26, 27 ...
Turret arms, 28, 29: chuck, 30: rotary drive device, 31: turret drive control device, 32: sensor for detecting the turret arm stop position, 33: encoder, 36: material support, 37: elevating drive device , 38: Center link device, 39: Elevating drive control device, 41: Sensor for detecting the stop position of the material support, A: Material transfer position
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年４月２５日（２０００．４．２
５）[Submission date] April 25, 2000 (200.4.2
5)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Correction target item name] 0005
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００７】 [0007]
【発明が解決しようとする課題】前 記原反支持具７は、
図示省略したが、進退自在に設けた台車に昇降自在に配
置され、後退待機位置で別の移載装置から原反Ｒを受け
取つた後に原反受渡位置Ａ下方の前進停止位置まで移動
できるようにすることもある。原反支持具７は、後退待
機位置で原反Ｒを受け取るときに、左右方向に位置ずれ
した状態で原反Ｒを受け取ることがある。しかし、この
左右方向の位置ずれが許容範囲外となつたときには、チ
ヤツク２，２に対する原反Ｒの装着や離脱ができなくな
つたり、左右のチヤツク２，２や原反Ｒの巻芯Ｒａに損
傷を与える等の問題が生じる。 THE INVENTION Problems to be Solved] before Kihara counter-support 7,
Although not shown, it is arranged to be able to move up and down on a trolley provided to be able to move forward and backward, so that it can move to a forward stop position below the raw material transfer position A after receiving the raw material R from another transfer device at the retreat standby position. Sometimes. When receiving the web R at the retreat standby position, the web support 7 may receive the web R in a state of being shifted in the left-right direction. However, when the positional deviation in the left-right direction is out of the allowable range, the raw material R cannot be attached to or detached from the chucks 2 and 2 or the right and left chucks 2 and 2 and the core Ra of the raw material R do not move. Problems such as damage occur.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】そこで、本発明は、上記問題を解決するた
めに、原反支持具が左右方向に位置ずれした状態で原反
を受け取つたとしても、この位置ずれを修正できるター
レツト用原反受渡設備の提供を目的とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a turret raw material delivery system capable of correcting the positional deviation even if the raw material is received in a state where the raw material support is displaced in the left-right direction. The purpose is to provide.
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１０】 [0010]
【課題を解決するための手段】 原反支持具が受け取つた
原反の左右方向の位置ずれを修正できるようにするため
に請求項１記載の本発明が採用した手段は、チヤツクを
有するターレツトアームを回転駆動装置で原反受渡位置
に回転移動させるターレツト装置と、チヤツクに受渡し
する原反を支持するための原反支持具を昇降駆動装置で
原反受渡位置に移動させる受渡装置とを備えたターレツ
ト用原反受渡設備において、前記受渡装置は、後退待機
位置から原反受渡位置下方の前進停止位置まで進退自在
に設けた台車に、前記原反支持具を左右方向へ移動自在
に配置し、前記原反支持具と台車との間に、前記原反支
持具を左右方向へ移動調節して原反支持具が支持してい
る原反を原反受渡位置に停止させるセンターリング装置
を配置したことを特徴とするターレツト用原反受渡設備
である。本発明にあつては、原反支持具の左右方向の位
置が原反受渡位置からずれているときであつても、セン
ターリング装置で原反支持具を左右方向へ移動調節して
原反受渡位置に停止させるため、この位置ずれを修正で
きる。殊に、前記ターレツト装置が蛇行調整装置を備え
ているときに、蛇行調整装置の調整により原反受渡位置
が変化する場合に有効である。 Means for Solving the Problems] raw support is receive ivy unit to which the present invention is employed according to claim 1, wherein in order to be able to correct the lateral position deviation of Genhan is Taretsuto with chuck A turret device for rotating the arm to the sheet transfer position by a rotary drive device, and a transfer device for moving a sheet support for supporting the sheet to be transferred to the chuck to the sheet transfer position by a lifting drive. The transfer device is in a retreat standby mode
Moveable from the position to the forward stop position below the web transfer position
The material support can be moved to the left and right directions on the cart provided at
And the material support between the material support and the trolley.
Move the holding tool in the left and right direction and adjust the
Centering device for stopping the web at the web transfer position
This is a turret raw material delivery facility characterized by the arrangement of . In the present invention, even when the position of the material support in the left-right direction is shifted from the material transfer position, the material support is moved in the left-right direction by the centering device to adjust the material transfer. This displacement can be corrected to stop at the position. In particular, when the turret device includes a meandering adjusting device, it is effective when the original sheet delivery position changes due to adjustment of the meandering adjusting device.
【手続補正８】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正９】[Procedure amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３２[Correction target item name] 0032
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３２】[0032]
【発明の効果】請求項１記載の本発明に係るターレツト
用原反受渡設備は、原反支持具が支持している原反また
は巻芯の左右方向の位置ずれを修正できるため、チヤツ
クに対する原反の装着や離脱が円滑にでき、作業能率の
向上が図れる優れた効果を有する。According to the first aspect of the present invention, the raw material transfer equipment for turret according to the present invention can correct the lateral displacement of the raw material or the core supported by the raw material support, so that the raw material for the chuck can be corrected. It has an excellent effect that the attachment and detachment of the counter can be performed smoothly, and the work efficiency can be improved.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨田 俊一 大阪市中央区博労町４丁目５番14号 井上 金属工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F064 AA01 AA03 BA02 CA02 EA04 EB09 EB14 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shunichi Tomita 4-5-14 Hakuro-cho, Chuo-ku, Osaka-shi Inoue Metal Industry Co., Ltd. F-term (reference) 3F064 AA01 AA03 BA02 CA02 EA04 EB09 EB14
Claims (3)
駆動装置で原反受渡位置に回転移動させるターレツト装
置と、チヤツクに受渡しする原反を支持するための原反
支持具を昇降駆動装置で原反受渡位置に移動させる受渡
装置とを備えたターレツト用原反受渡設備において、前
記ターレツトアームと所定位置との間に配置したターレ
ツトアーム停止位置検出用センサーと、該センサーの検
出信号に基づいて前記左右のターレツトアームを原反受
渡位置に停止させるターレツト駆動制御装置と、前記タ
ーレツトアームと原反支持具との間に配置した原反支持
具停止位置検出用センサーと、該センサーの検出信号に
基づいて前記原反支持具を原反受渡位置に停止させる昇
降駆動制御装置とを備えたことを特徴とするターレツト
用原反受渡設備。1. A turret device for rotating a turret arm having a chuck to a raw material delivery position by a rotary drive device, and a raw material supporting device for supporting the raw material to be delivered to the chuck by a lifting drive device. In a turret sheet transfer facility provided with a delivery device for moving to a delivery position, a turret arm stop position detection sensor arranged between the turret arm and a predetermined position, and a detection signal from the sensor are used. A turret drive control device for stopping the left and right turret arms at the web transfer position, a web support stop position detecting sensor disposed between the turret arm and the web support, and detection of the sensor And a lifting drive control device for stopping the material support at the material delivery position based on a signal.
渡位置下方の前進停止位置まで進退自在に設けた台車
に、前記原反支持具を左右方向へ移動自在に配置し、前
記原反支持具と台車との間に、前記原反支持具を左右方
向へ移動調節して原反支持具が支持している原反を原反
受渡位置に停止させるセンターリング装置を配置した請
求項１記載のターレツト用原反受渡設備。2. The delivery device according to claim 1, wherein the delivery support device is disposed on a bogie provided so as to be able to move forward and backward from a retreat standby position to a forward stop position below the source delivery position. 2. A centering device arranged between a support and a truck to move and adjust the material support in the left-right direction to stop the material supported by the material support at a material transfer position. The raw material delivery equipment for the described turret.
るエンコーダを備え、前記ターレツト駆動制御装置は、
該エンコーダの検知信号に基づいて、原反受渡位置に到
達する前の減速域に回転中のターレツトアームが位置し
ていることを判断したときに、回転中のターレツトアー
ムを減速させるように回路構成してある請求項２又は３
記載のターレツト用原反受渡設備。3. An encoder for detecting a rotation angle of the turret arm, wherein the turret drive control device comprises:
When it is determined based on the detection signal of the encoder that the rotating turret arm is located in the deceleration range before reaching the material transfer position, the rotating turret arm is decelerated. 4. A circuit configuration according to claim 2 or 3.
The raw material delivery equipment for the described turret.
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